JP3460773B2 - ２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方法および２重化ループ伝送方式によるネットワークシステム - Google Patents
２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方法および２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムInfo
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/423—Loop networks with centralised control, e.g. polling
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- Signal Processing (AREA)
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ネットワークシ
ステムにおける通信制御方法に関し、複数のプログラマ
ブルコントローラ等の各種ＦＡ機器を２重化したループ
構成で接続した２重化ループ伝送方式によるネットワー
クシステムにおける通信制御方法に関するものである。
ステムにおける通信制御方法に関し、複数のプログラマ
ブルコントローラ等の各種ＦＡ機器を２重化したループ
構成で接続した２重化ループ伝送方式によるネットワー
クシステムにおける通信制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８（ａ）、（ｂ）は２重化ループ伝送
方式によるネットワークシステムの構成例を示してい
る。このネットワークシステムは、４個のプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣと云う）１０1〜１０4 の
各々にネットワークユニット２０1 〜２０4 が接続さ
れ、ネットワークユニット２０1 〜２０4 が正ループ伝
送路３０と副ループ伝送路４０によって２重化されたル
ープで接続されている。
方式によるネットワークシステムの構成例を示してい
る。このネットワークシステムは、４個のプログラマブ
ルコントローラ（以下、ＰＣと云う）１０1〜１０4 の
各々にネットワークユニット２０1 〜２０4 が接続さ
れ、ネットワークユニット２０1 〜２０4 が正ループ伝
送路３０と副ループ伝送路４０によって２重化されたル
ープで接続されている。
【０００３】ネットワークユニット２０1 〜２０4 のう
ち、ネットワークユニット２０1 は管理局であり、これ
より以降、ネットワーク制御ユニット２０1 をネットワ
ーク管理装置（ＮＭと略称する）と呼ぶことがある。こ
れに対し、ネットワークユニット２０2 〜２０4 は通常
局であり、これより以降、ネットワークユニット２０ 2
〜２０4 をネットワーク制御装置（ＮＣと略称する）と
呼ぶことがある。
ち、ネットワークユニット２０1 は管理局であり、これ
より以降、ネットワーク制御ユニット２０1 をネットワ
ーク管理装置（ＮＭと略称する）と呼ぶことがある。こ
れに対し、ネットワークユニット２０2 〜２０4 は通常
局であり、これより以降、ネットワークユニット２０ 2
〜２０4 をネットワーク制御装置（ＮＣと略称する）と
呼ぶことがある。
【０００４】ＮＭ２０1 は各ＰＣ１０1 〜１０4 からの
送信及び受信処理に加えて、ネットワークが何局で構成
されているか、どのような通信を行うか等のネットワー
クパラメータをＮＣ２０2 〜２０4 に送信し、ネットワ
ークシステムが正しく動作しているかの管理を行い、Ｎ
Ｃ２０2 〜２０4 はＮＭ２０1 による管理下で各ＰＣ１
０1 〜１０4 からの送信及び受信処理を行う。
送信及び受信処理に加えて、ネットワークが何局で構成
されているか、どのような通信を行うか等のネットワー
クパラメータをＮＣ２０2 〜２０4 に送信し、ネットワ
ークシステムが正しく動作しているかの管理を行い、Ｎ
Ｃ２０2 〜２０4 はＮＭ２０1 による管理下で各ＰＣ１
０1 〜１０4 からの送信及び受信処理を行う。
【０００５】ＮＭ２０1 とＮＣ２０2 〜２０4 とは、主
にネットワーク管理機能に関するソフトウェアの有無の
違いだけであり、同一のハードウェア構成である。
にネットワーク管理機能に関するソフトウェアの有無の
違いだけであり、同一のハードウェア構成である。
【０００６】図９はネットワーク通信機能を有するプロ
グラマブルコントローラのハードウェア構成図である。
ＰＣ１０（ＰＣ１０1 〜１０4 ）は、シーケンス処理や
ネットワークユニット２０（ＮＭ２０1 、ＮＣ２０2 〜
２０4 ）との通信処理等を行うＣＰＵ１１と、シーケン
スプログラムや制御プログラムを格納するＲＯＭ１２
と、各種データを扱うワークメモリとしてのＲＡＭ１３
と、外部入出力やシリアルインターフェース、ＬＥＤ、
スイッチ等の外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とで構
成されている。
グラマブルコントローラのハードウェア構成図である。
ＰＣ１０（ＰＣ１０1 〜１０4 ）は、シーケンス処理や
ネットワークユニット２０（ＮＭ２０1 、ＮＣ２０2 〜
２０4 ）との通信処理等を行うＣＰＵ１１と、シーケン
スプログラムや制御プログラムを格納するＲＯＭ１２
と、各種データを扱うワークメモリとしてのＲＡＭ１３
と、外部入出力やシリアルインターフェース、ＬＥＤ、
スイッチ等の外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）１４とで構
成されている。
【０００７】ネットワークユニット２０は、他局との通
信処理や自局のＰＣ１０との通信を行うＣＰＵ２１と、
自局のＰＣ１０とのデータやハンドシェークを行うメモ
リである２ポートＲＡＭ２２と、通信プログラム等の処
理プログラムを格納するＲＯＭ２３と、各種データを扱
うワークメモリとしてのＲＡＭ２４と、他局と２重化し
たループ構成で接続するネットワークインタフェース２
５とで構成されている。
信処理や自局のＰＣ１０との通信を行うＣＰＵ２１と、
自局のＰＣ１０とのデータやハンドシェークを行うメモ
リである２ポートＲＡＭ２２と、通信プログラム等の処
理プログラムを格納するＲＯＭ２３と、各種データを扱
うワークメモリとしてのＲＡＭ２４と、他局と２重化し
たループ構成で接続するネットワークインタフェース２
５とで構成されている。
【０００８】ネットワークインタフェース２５には、正
ループ伝送路３０の正ループ送信ケーブル３１、正ルー
プ受信ケーブル３２と、副ループ伝送路４０の副ループ
送信ケーブル４１と副ループ受信ケーブル４２とが接続
されている。これらケーブルは、光ケーブルなど構成さ
れ、２芯のペアケーブルで、正ループ送信ケーブル３１
と副ループ受信ケーブル４２、副ループ送信ケーブル４
１と正ループ受信ケーブル３２とが各々ペアになってい
る。
ループ伝送路３０の正ループ送信ケーブル３１、正ルー
プ受信ケーブル３２と、副ループ伝送路４０の副ループ
送信ケーブル４１と副ループ受信ケーブル４２とが接続
されている。これらケーブルは、光ケーブルなど構成さ
れ、２芯のペアケーブルで、正ループ送信ケーブル３１
と副ループ受信ケーブル４２、副ループ送信ケーブル４
１と正ループ受信ケーブル３２とが各々ペアになってい
る。
【０００９】図１０は従来のネットワークユニット２０
の２ポートＲＡＭ２２における送受信インタフェースの
メモリ構成例を示している。２ポートＲＡＭ２２は、Ｎ
ＭあるいはＮＣが他局との通信が行える状態であるか否
かを示す送受信開始フラグを格納する送受信開始フラグ
エリアと、送受信を停止した時の異常を示すステータス
を格納するステータスエリアと、ネットワークが何局で
構成され、どのような通信を行うか等のネットワークパ
ラメータを格納するネットワークパラメータエリアと、
ＰＣから送信する場合の送信バッファと、ＮＭあるいは
ＮＣから受信する受信バッファとを割り付けられてい
る。
の２ポートＲＡＭ２２における送受信インタフェースの
メモリ構成例を示している。２ポートＲＡＭ２２は、Ｎ
ＭあるいはＮＣが他局との通信が行える状態であるか否
かを示す送受信開始フラグを格納する送受信開始フラグ
エリアと、送受信を停止した時の異常を示すステータス
を格納するステータスエリアと、ネットワークが何局で
構成され、どのような通信を行うか等のネットワークパ
ラメータを格納するネットワークパラメータエリアと、
ＰＣから送信する場合の送信バッファと、ＮＭあるいは
ＮＣから受信する受信バッファとを割り付けられてい
る。
【００１０】つぎに、従来のネットワークシステムの動
作について説明する。
作について説明する。
【００１１】まず、ＰＣ１０が行う処理を図１１を参照
して説明する。ＰＣ１０は、ＲＡＭ１３、外部Ｉ／Ｆ１
４、ネットワークユニット２０が正しく動作するか等の
イニシャル処理を行い（ステップＳＴ１４１）、接続さ
れているネットワークユニット２０がネットワーク管理
装置であるか、ネットワーク制御装置であるかを判断す
る（ステップＳＴ１４２）。
して説明する。ＰＣ１０は、ＲＡＭ１３、外部Ｉ／Ｆ１
４、ネットワークユニット２０が正しく動作するか等の
イニシャル処理を行い（ステップＳＴ１４１）、接続さ
れているネットワークユニット２０がネットワーク管理
装置であるか、ネットワーク制御装置であるかを判断す
る（ステップＳＴ１４２）。
【００１２】ＰＣ１０1 に接続されているネットワーク
ユニットは、ネットワーク管理装置（ＮＭ２０1 ）であ
るから、ＰＣ１０1 では、ネットワークパラメータを２
ポートＲＡＭ２２のネットワークパラメータエリアに書
き込むネットワークパラメータ送信処理を行う（ステッ
プＳＴ１４３）。その後、２ポートＲＡＭ２２の送受信
開始フラグエリアを監視し、送受信開始フラグがオンし
たか否かにより送受信が開始されたかを判断する（ステ
ップＳＴ１４５）。
ユニットは、ネットワーク管理装置（ＮＭ２０1 ）であ
るから、ＰＣ１０1 では、ネットワークパラメータを２
ポートＲＡＭ２２のネットワークパラメータエリアに書
き込むネットワークパラメータ送信処理を行う（ステッ
プＳＴ１４３）。その後、２ポートＲＡＭ２２の送受信
開始フラグエリアを監視し、送受信開始フラグがオンし
たか否かにより送受信が開始されたかを判断する（ステ
ップＳＴ１４５）。
【００１３】送受信が開始されていれば（ステップＳＴ
１４５肯定）、２ポートＲＡＭ２２に割り付けられてい
る送信バッファ、受信バッファを介して他局との送受信
を行う（ステップＳＴ１４６）。この後に、ＰＣの本来
の処理であるシーケンス制御処理を行う（ステップＳＴ
１４９）。
１４５肯定）、２ポートＲＡＭ２２に割り付けられてい
る送信バッファ、受信バッファを介して他局との送受信
を行う（ステップＳＴ１４６）。この後に、ＰＣの本来
の処理であるシーケンス制御処理を行う（ステップＳＴ
１４９）。
【００１４】これに対し、送受信開始フラグが停止（オ
フ）の場合には（ステップＳＴ１４５否定）、２ポート
ＲＡＭ２２のステータスエリアの内容を調べ（ステップ
ＳＴ１４７）、異常で停止している場合には（ステップ
ＳＴ１４７肯定）、該当する異常処理を行って（ステッ
プＳＴ１４８）、ＰＣの本来の処理であるシーケンス制
御処理を行い（ステップＳＴ１４９）、一方、異常停止
でない場合には（ステップＳＴ１４７否定）、すぐにＰ
Ｃの本来の処理であるシーケンス制御処理を行う（ステ
ップＳＴ１４９）。
フ）の場合には（ステップＳＴ１４５否定）、２ポート
ＲＡＭ２２のステータスエリアの内容を調べ（ステップ
ＳＴ１４７）、異常で停止している場合には（ステップ
ＳＴ１４７肯定）、該当する異常処理を行って（ステッ
プＳＴ１４８）、ＰＣの本来の処理であるシーケンス制
御処理を行い（ステップＳＴ１４９）、一方、異常停止
でない場合には（ステップＳＴ１４７否定）、すぐにＰ
Ｃの本来の処理であるシーケンス制御処理を行う（ステ
ップＳＴ１４９）。
【００１５】シーケンス制御処理が終わると、ステップ
ＳＴ１４５に戻り、以上の処理を繰り返すことにより、
シーケンス制御の実行と他局との送受信を行う。
ＳＴ１４５に戻り、以上の処理を繰り返すことにより、
シーケンス制御の実行と他局との送受信を行う。
【００１６】ＰＣ１０2 〜１０4 にはネットワーク制御
装置（ＮＣ１０2 〜１０4 ）が接続されているから、Ｐ
Ｃ１０2 〜１０4 では、ステップＳＴ１４２の判別で制
御装置が選ばれ、ネットワークパラメータを２ポートＲ
ＡＭ２２のネットワークパラメータエリアから取り込む
（ステップＳＴ１４４）。その後、ＰＣ１０1 と同様に
ステップＳＴ１４５から順次処理を行い、ＰＣ１０1 と
同様にシーケンス制御の実行と他局との送受信を行う。
装置（ＮＣ１０2 〜１０4 ）が接続されているから、Ｐ
Ｃ１０2 〜１０4 では、ステップＳＴ１４２の判別で制
御装置が選ばれ、ネットワークパラメータを２ポートＲ
ＡＭ２２のネットワークパラメータエリアから取り込む
（ステップＳＴ１４４）。その後、ＰＣ１０1 と同様に
ステップＳＴ１４５から順次処理を行い、ＰＣ１０1 と
同様にシーケンス制御の実行と他局との送受信を行う。
【００１７】つぎに、図１２のフローチャートを用いて
ネットワーク管理装置（ＮＭ）２０ 1 の動作について説
明する。
ネットワーク管理装置（ＮＭ）２０ 1 の動作について説
明する。
【００１８】ＮＭ２０1 は、ＲＡＭ２４、ネットワーク
Ｉ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル処理を行
い（ステップＳＴ１００）、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグエリアに格納される送受信開始フラグを停
止（オフ）にセットする（ステップＳＴ１０１）。
Ｉ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル処理を行
い（ステップＳＴ１００）、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグエリアに格納される送受信開始フラグを停
止（オフ）にセットする（ステップＳＴ１０１）。
【００１９】つぎに、正／副ループ両回線が断線等によ
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ１０２）、もし、断線等により他局との
通信ができない場合には（ステップＳＴ１０２肯定）、
２ポートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常
をセットし（ステップＳＴ１０６）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ１０
７）、回線が正常になるまで、ステップＳＴ１０２から
繰り返す。
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ１０２）、もし、断線等により他局との
通信ができない場合には（ステップＳＴ１０２肯定）、
２ポートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常
をセットし（ステップＳＴ１０６）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ１０
７）、回線が正常になるまで、ステップＳＴ１０２から
繰り返す。
【００２０】正常な場合には（ステップＳＴ１０２否
定）には、ＰＣ１０1 から２ポートＲＡＭ２２のネット
ワークパラメータエリアに格納されたネットワークパラ
メータを他局に送信する（ステップＳＴ１０４）。
定）には、ＰＣ１０1 から２ポートＲＡＭ２２のネット
ワークパラメータエリアに格納されたネットワークパラ
メータを他局に送信する（ステップＳＴ１０４）。
【００２１】つぎに、他局との通信が開始されたことを
ＰＣ１０1 に知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップ
ＳＴ１０５）。
ＰＣ１０1 に知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップ
ＳＴ１０５）。
【００２２】その後に、ＰＣ１０1 からの送信要求があ
るか否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し
（ステップＳＴ１０８）、送信要求があれば（ステップ
ＳＴ１０８肯定）、送信処理を行い（ステップＳＴ１０
９）、送信要求がなければ（ステップＳＴ１０８否
定）、送信処理は行わず、ステップＳＴ１１０へ移行す
る。
るか否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し
（ステップＳＴ１０８）、送信要求があれば（ステップ
ＳＴ１０８肯定）、送信処理を行い（ステップＳＴ１０
９）、送信要求がなければ（ステップＳＴ１０８否
定）、送信処理は行わず、ステップＳＴ１１０へ移行す
る。
【００２３】つぎに、他局からの受信伝送フレームがあ
るか否かを確認し（ステップＳＴ１１０）、受信してい
れば（ステップＳＴ１１０肯定）、受信したデータを２
ポートＲＡＭ２２の受信バッファにセットする受信処理
を行い（ステップＳＴ１１１）、受信していなければ
（ステップＳＴ１１０否定）、受信処理は行わず、ステ
ップＳＴ１１２へ移行する。
るか否かを確認し（ステップＳＴ１１０）、受信してい
れば（ステップＳＴ１１０肯定）、受信したデータを２
ポートＲＡＭ２２の受信バッファにセットする受信処理
を行い（ステップＳＴ１１１）、受信していなければ
（ステップＳＴ１１０否定）、受信処理は行わず、ステ
ップＳＴ１１２へ移行する。
【００２４】また、上述のような送受信の途中で回線が
断線等で異常になったか否かを確認し（ステップＳＴ１
１２）、正常な場合には（ステップＳＴ１１２否定）、
ステップＳＴ１０８に戻り、異常な場合には（ステップ
ＳＴ１１２肯定）、２ポートＲＡＭ２２のステータスエ
リアに回線断線異常をセットし（ステップＳＴ１０
６）、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始フラグを停止に
し（ステップＳＴ１０７）、回線が正常になるまで、ス
テップＳＴ１０２から繰り返す。
断線等で異常になったか否かを確認し（ステップＳＴ１
１２）、正常な場合には（ステップＳＴ１１２否定）、
ステップＳＴ１０８に戻り、異常な場合には（ステップ
ＳＴ１１２肯定）、２ポートＲＡＭ２２のステータスエ
リアに回線断線異常をセットし（ステップＳＴ１０
６）、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始フラグを停止に
し（ステップＳＴ１０７）、回線が正常になるまで、ス
テップＳＴ１０２から繰り返す。
【００２５】つぎに、図１３のフローチャートを用いて
ネットワーク制御装置（ＮＣ）２０ 2 〜２０4 の動作に
ついて説明する。
ネットワーク制御装置（ＮＣ）２０ 2 〜２０4 の動作に
ついて説明する。
【００２６】ＮＣ２０2 〜２０4 は、ＲＡＭ２４、ネッ
トワークＩ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル
処理を行い（ステップＳＴ１２０）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグエリアに格納される送受信開始フ
ラグを停止（オフ）にセットする（ステップＳＴ１２
１）。
トワークＩ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル
処理を行い（ステップＳＴ１２０）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグエリアに格納される送受信開始フ
ラグを停止（オフ）にセットする（ステップＳＴ１２
１）。
【００２７】つぎに、正／副ループ両回線が断線等によ
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ１２２）、もし、断線等により他局との
通信ができない場合には（ステップＳＴ１２２肯定）、
２ポートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常
をセットし（ステップＳＴ１２５）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ１２
６）、回線が正常になるまで、ステップＳＴ１２２から
繰り返す。
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ１２２）、もし、断線等により他局との
通信ができない場合には（ステップＳＴ１２２肯定）、
２ポートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常
をセットし（ステップＳＴ１２５）、２ポートＲＡＭ２
２の送受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ１２
６）、回線が正常になるまで、ステップＳＴ１２２から
繰り返す。
【００２８】正常な場合には（ステップＳＴ１２２否
定）、ＮＭ２０1 からネットワークパラメータを受信し
ているか否かを確認し（ステップＳＴ１２４）、未受信
の場合には（ステップＳＴ１２４否定）、ステップＳＴ
１２２に戻る。
定）、ＮＭ２０1 からネットワークパラメータを受信し
ているか否かを確認し（ステップＳＴ１２４）、未受信
の場合には（ステップＳＴ１２４否定）、ステップＳＴ
１２２に戻る。
【００２９】これに対し、受信している場合には（ステ
ップＳＴ１２４肯定）、２ポートＲＡＭ２２のネットワ
ークパラメータエリアにネットワークパラメータを格納
するネットワークパラメータ受信処理を行い、自局ＰＣ
に渡す（ステップＳＴ１２７）。
ップＳＴ１２４肯定）、２ポートＲＡＭ２２のネットワ
ークパラメータエリアにネットワークパラメータを格納
するネットワークパラメータ受信処理を行い、自局ＰＣ
に渡す（ステップＳＴ１２７）。
【００３０】つぎに、他局との通信が開始されたことを
自局ＰＣに知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップＳ
Ｔ１２８）。
自局ＰＣに知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップＳ
Ｔ１２８）。
【００３１】この後に、他局からの受信伝送フレームが
あるか否かを確認し（ステップＳＴ１２９）、受信して
いれば（ステップＳＴ１２９肯定）、受信したデータを
２ポートＲＡＭ２２の受信バッファにセットする受信処
理を行い（ステップＳＴ１３０）、受信していなければ
（ステップＳＴ１２９否定）、受信処理は行わず、ステ
ップＳＴ１３１へ移行する。
あるか否かを確認し（ステップＳＴ１２９）、受信して
いれば（ステップＳＴ１２９肯定）、受信したデータを
２ポートＲＡＭ２２の受信バッファにセットする受信処
理を行い（ステップＳＴ１３０）、受信していなければ
（ステップＳＴ１２９否定）、受信処理は行わず、ステ
ップＳＴ１３１へ移行する。
【００３２】つぎに、自局ＰＣからの送信要求があるか
否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し（ス
テップＳＴ１３１）、送信要求があれば（ステップＳＴ
１３１肯定）、送信処理を行い（ステップＳＴ１３
２）、送信要求がなければ（ステップＳＴ１３１否
定）、送信処理は行わず、ステップＳＴ１３３へ移行す
る。
否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し（ス
テップＳＴ１３１）、送信要求があれば（ステップＳＴ
１３１肯定）、送信処理を行い（ステップＳＴ１３
２）、送信要求がなければ（ステップＳＴ１３１否
定）、送信処理は行わず、ステップＳＴ１３３へ移行す
る。
【００３３】また、上述の通信途中で回線が断線等で異
常になったか確認し（ステップＳＴ１３３）、正常な場
合には（ステップＳＴ１３３肯定）、ステップＳＴ１２
９に戻り、異常な場合には、２ポートＲＡＭ２２のステ
ータスエリアに回線断線異常をセットし（ステップＳＴ
１２５）、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始フラグを停
止にし（ステップＳＴ１２６）、回線が正常になるま
で、ステップＳＴ１２２から繰り返す。
常になったか確認し（ステップＳＴ１３３）、正常な場
合には（ステップＳＴ１３３肯定）、ステップＳＴ１２
９に戻り、異常な場合には、２ポートＲＡＭ２２のステ
ータスエリアに回線断線異常をセットし（ステップＳＴ
１２５）、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始フラグを停
止にし（ステップＳＴ１２６）、回線が正常になるま
で、ステップＳＴ１２２から繰り返す。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】従来のネットワークシ
ステムでは、正／副ループどちらから伝送フレームを受
信したかを確認していないため、図８（ｂ）に示されて
いるように、ＮＣ２０3とＮＣ２０4 との間の正ループ
送信ケーブル３１と副ループ受信ケーブル４２とのペア
ケーブルＡと、ＮＣ２０4 とＮＭ２０1 との間の副ルー
プ送信ケーブル４１と正ループ受信ケーブル３２とのペ
アケーブルＢのＮＣ２０4 に対する接続が間違って反対
に接続されていても確認できない。
ステムでは、正／副ループどちらから伝送フレームを受
信したかを確認していないため、図８（ｂ）に示されて
いるように、ＮＣ２０3とＮＣ２０4 との間の正ループ
送信ケーブル３１と副ループ受信ケーブル４２とのペア
ケーブルＡと、ＮＣ２０4 とＮＭ２０1 との間の副ルー
プ送信ケーブル４１と正ループ受信ケーブル３２とのペ
アケーブルＢのＮＣ２０4 に対する接続が間違って反対
に接続されていても確認できない。
【００３５】仮に確認できなくても、上述のような従来
の方式ではエラーにならず、正常に通信できることで問
題は発生しないが、通常、２重化したループ構成の通信
では、正ループが断線した場合は、副ループだけで通信
するようにする。また、どこかの局が電源断している場
合には、その前後の局でループバックする等のフェール
セーフ機能が使われるのは周知の通りである。
の方式ではエラーにならず、正常に通信できることで問
題は発生しないが、通常、２重化したループ構成の通信
では、正ループが断線した場合は、副ループだけで通信
するようにする。また、どこかの局が電源断している場
合には、その前後の局でループバックする等のフェール
セーフ機能が使われるのは周知の通りである。
【００３６】そのような機能は、当然、正／副ループが
正しく接続されていることが前提であり、もし、複数箇
所で正しく接続されていない場合には、ループバック機
能が正しく動作しない等の問題が生じる。
正しく接続されていることが前提であり、もし、複数箇
所で正しく接続されていない場合には、ループバック機
能が正しく動作しない等の問題が生じる。
【００３７】このため、従来は、正／副ループが正しく
接続されているかを確認するために、システムを構築す
るときに、ケーブル等に目印を付け、目視で確認しなけ
ればならないと云う問題があった。
接続されているかを確認するために、システムを構築す
るときに、ケーブル等に目印を付け、目視で確認しなけ
ればならないと云う問題があった。
【００３８】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、正／副ループのケーブル接続が
正しくされている場合には、通常の通信に影響されずに
交信を継続し、ケーブル接続が正しくされていない場合
には、ループ異常を発見し、プログラマブルコントロー
ラの通常の通信を停止でき、またケーブル接続が正しく
されていないと想定されるループ方向異常局を確認して
このことをプログラマブルコントローラに通知でき、ま
たループ方向異常局が発見された場合には、全てのケー
ブル接続が回復したかを定期的にテストすることによっ
てケーブル接続が正しく修復された時点で速やかにプロ
グラマブルコントローラの通常の通信を再開できる２重
化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける
通信制御方法、特にこれらのことを特別なハードウェア
構成を必要とすることなく行う通信制御方法を得ること
を目的としている。
ためになされたもので、正／副ループのケーブル接続が
正しくされている場合には、通常の通信に影響されずに
交信を継続し、ケーブル接続が正しくされていない場合
には、ループ異常を発見し、プログラマブルコントロー
ラの通常の通信を停止でき、またケーブル接続が正しく
されていないと想定されるループ方向異常局を確認して
このことをプログラマブルコントローラに通知でき、ま
たループ方向異常局が発見された場合には、全てのケー
ブル接続が回復したかを定期的にテストすることによっ
てケーブル接続が正しく修復された時点で速やかにプロ
グラマブルコントローラの通常の通信を再開できる２重
化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける
通信制御方法、特にこれらのことを特別なハードウェア
構成を必要とすることなく行う通信制御方法を得ること
を目的としている。
【００３９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による２重化ループ伝送方式によるネッ
トワークシステムにおける通信制御方法は、２重化した
ループ構成で接続された伝送路と、ループの局構成、配
線状態等を管理すると共に各局間の通信を行うネットワ
ーク管理装置と、各局間の通信を行う複数のネットワー
ク制御装置とを有し、前記ネットワーク管理装置及び複
数のネットワーク制御装置に各々にプログラマブルコン
トローラ等の各種ＦＡ機器が接続された２重化ループ伝
送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方
法において、前記ネットワーク管理装置は、自局に接続
されたＦＡ機器からの送信要求時に、送信するループ方
向を示すフラグを伝送フレームにセットして前記ネット
ワーク制御装置に送信する第１の工程と、ループ方向の
異常を検知する第２の工程と、前記ループ方向の異常を
検知すると、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求
を停止するとともに、前記ネットワーク制御装置に接続
されたＦＡ機器からの送信要求を停止する指示を含む伝
送フレームを送信する第３の工程と、前記ネットワーク
制御装置に対してループ方向の異常が解消されたか否か
を検知するループ方向テストを回線ごとに行い、ループ
方向の異常が解消された場合に、自局に接続されたＦＡ
機器からの送信要求を再開するとともに、前記ネットワ
ーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再
開する指示を含む伝送フレームを送信する第４の工程
と、を含むことを特徴とする。
めに、この発明による２重化ループ伝送方式によるネッ
トワークシステムにおける通信制御方法は、２重化した
ループ構成で接続された伝送路と、ループの局構成、配
線状態等を管理すると共に各局間の通信を行うネットワ
ーク管理装置と、各局間の通信を行う複数のネットワー
ク制御装置とを有し、前記ネットワーク管理装置及び複
数のネットワーク制御装置に各々にプログラマブルコン
トローラ等の各種ＦＡ機器が接続された２重化ループ伝
送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方
法において、前記ネットワーク管理装置は、自局に接続
されたＦＡ機器からの送信要求時に、送信するループ方
向を示すフラグを伝送フレームにセットして前記ネット
ワーク制御装置に送信する第１の工程と、ループ方向の
異常を検知する第２の工程と、前記ループ方向の異常を
検知すると、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求
を停止するとともに、前記ネットワーク制御装置に接続
されたＦＡ機器からの送信要求を停止する指示を含む伝
送フレームを送信する第３の工程と、前記ネットワーク
制御装置に対してループ方向の異常が解消されたか否か
を検知するループ方向テストを回線ごとに行い、ループ
方向の異常が解消された場合に、自局に接続されたＦＡ
機器からの送信要求を再開するとともに、前記ネットワ
ーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再
開する指示を含む伝送フレームを送信する第４の工程
と、を含むことを特徴とする。
【００４０】この発明による通信制御方法では、通常の
伝送フレームの受信のループ方向のチェックすることに
より、ケーブルが正しく接続されているか否かを確認す
ることができ、ケーブルが正しく接続されていないと、
ネットワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全
てにおいてＦＡ機器からの送受信要求を停止することが
できる。また、ループ異常を確認後、ループ方向テスト
を定期的に実施することで、全局のケーブル接続が回復
したかを確認することができ、さらに、全局のケーブル
接続が回復すれば、ＦＡ機器にループ方向異常が回復し
たことを指示することで、通常の通信を速やかに再開す
ることができる。
伝送フレームの受信のループ方向のチェックすることに
より、ケーブルが正しく接続されているか否かを確認す
ることができ、ケーブルが正しく接続されていないと、
ネットワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全
てにおいてＦＡ機器からの送受信要求を停止することが
できる。また、ループ異常を確認後、ループ方向テスト
を定期的に実施することで、全局のケーブル接続が回復
したかを確認することができ、さらに、全局のケーブル
接続が回復すれば、ＦＡ機器にループ方向異常が回復し
たことを指示することで、通常の通信を速やかに再開す
ることができる。
【００４１】つぎの発明による２重化ループ伝送方式に
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記第２の工程におけるル
ープ方向の異常の検知は、前記ネットワーク制御装置に
よる、前記ネットワーク管理装置から前記伝送フレーム
を受け取ったループと受信した伝送フレームのフラグが
示すループ方向との同一性のチェックの結果、実際の受
信ループとフラグが示すループ方向とが異なっている場
合に、前記ネットワーク制御装置によって送信されるル
ープ方向を示す異常報告を含む伝送フレームを前記管理
装置が受信することによって、または、前記ネットワー
ク管理装置による、前記第１の工程によって送信したル
ープ方向を示すフラグをセットした伝送フレームをネッ
トワーク管理装置において受信した時に、実際に受信し
たループと受信した伝送フレーム中のフラグが示すルー
プ方向との同一性のチェックの結果、実際の受信ループ
とフラグが示すループ方向とが異なることを検知するこ
とによって、行われることを特徴とする。
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記第２の工程におけるル
ープ方向の異常の検知は、前記ネットワーク制御装置に
よる、前記ネットワーク管理装置から前記伝送フレーム
を受け取ったループと受信した伝送フレームのフラグが
示すループ方向との同一性のチェックの結果、実際の受
信ループとフラグが示すループ方向とが異なっている場
合に、前記ネットワーク制御装置によって送信されるル
ープ方向を示す異常報告を含む伝送フレームを前記管理
装置が受信することによって、または、前記ネットワー
ク管理装置による、前記第１の工程によって送信したル
ープ方向を示すフラグをセットした伝送フレームをネッ
トワーク管理装置において受信した時に、実際に受信し
たループと受信した伝送フレーム中のフラグが示すルー
プ方向との同一性のチェックの結果、実際の受信ループ
とフラグが示すループ方向とが異なることを検知するこ
とによって、行われることを特徴とする。
【００４２】この発明による通信制御方法では、ループ
方向の異常の検知は、伝送フレームのループ方向を示す
フラグと、実際にネットワーク管理装置またはネットワ
ーク制御装置によって受信されたループ方向とを比較し
て行い、ケーブルが正しく接続されているか否かを確認
することができるようにしている。
方向の異常の検知は、伝送フレームのループ方向を示す
フラグと、実際にネットワーク管理装置またはネットワ
ーク制御装置によって受信されたループ方向とを比較し
て行い、ケーブルが正しく接続されているか否かを確認
することができるようにしている。
【００４３】つぎの発明による２重化ループ伝送方式に
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記異常報告を含む伝送フ
レームは、異常を検知した前記ネットワーク制御装置の
局番を含み、前記第３の工程では、前記ネットワーク管
理装置が、さらに、自局に接続される前記ＦＡ機器に、
前記異常を検知した局番を通知することを特徴とする。
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記異常報告を含む伝送フ
レームは、異常を検知した前記ネットワーク制御装置の
局番を含み、前記第３の工程では、前記ネットワーク管
理装置が、さらに、自局に接続される前記ＦＡ機器に、
前記異常を検知した局番を通知することを特徴とする。
【００４４】この発明による通信制御方法では、ネット
ワーク管理装置に接続されているＦＡ機器に対して異常
局番を通知することが行われ、どの局でケーブルで正し
く接続されていないかを確認することができる。
ワーク管理装置に接続されているＦＡ機器に対して異常
局番を通知することが行われ、どの局でケーブルで正し
く接続されていないかを確認することができる。
【００４５】つぎの発明による２重化ループ伝送方式に
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記ＦＡ機器からの送信要
求を停止する指示を含む伝送フレームは、異常を検知し
た局番を含み、前記第３の工程では、前記ＦＡ機器から
の送信要求を停止する指示を含む伝送フレームを受信し
た前記ネットワーク制御装置が、さらに、自局に接続さ
れる前記ＦＡ機器に、前記異常を検知した局番を通知す
ることを特徴とする。
よるネットワークシステムにおける通信制御方法は、上
述の通信制御方法において、前記ＦＡ機器からの送信要
求を停止する指示を含む伝送フレームは、異常を検知し
た局番を含み、前記第３の工程では、前記ＦＡ機器から
の送信要求を停止する指示を含む伝送フレームを受信し
た前記ネットワーク制御装置が、さらに、自局に接続さ
れる前記ＦＡ機器に、前記異常を検知した局番を通知す
ることを特徴とする。
【００４６】この発明による通信制御方法では、ネット
ワーク制御装置に接続されているＦＡ機器に対して異常
局番を通知することが行われ、どの局でケーブルで正し
く接続されていないかを確認することができる。
ワーク制御装置に接続されているＦＡ機器に対して異常
局番を通知することが行われ、どの局でケーブルで正し
く接続されていないかを確認することができる。
【００４７】つぎの発明による２重化ループ伝送方式に
よるネットワークシステムは、２重化したループ構成で
接続された伝送路と、ループの局構成、配線状態等を管
理すると共に各局間の通信を行うネットワーク管理装置
と、各局間の通信を行う複数のネットワーク制御装置と
を有し、前記ネットワーク管理装置及び複数のネットワ
ーク制御装置に各々にプログラマブルコントローラ等の
各種ＦＡ機器が接続された２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおいて、前記ネットワーク管理
装置は、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求時
に、送信するループ方向を示すフラグを伝送フレームに
セットして前記ネットワーク制御装置に送信する第１の
手段と、ループ方向の異常を検知する第２の手段と、前
記ループ方向の異常を検知すると、自局に接続されたＦ
Ａ機器からの送信要求を停止するとともに、前記ネット
ワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求を
停止する指示を含む伝送フレームを送信する第３の手段
と、前記ネットワーク制御装置に対してループ方向の異
常が解消されたか否かを検知するループ方向テストを回
線ごとに行い、ループ方向の異常が解消された場合に、
自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再開すると
ともに、前記ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機
器からの送信要求を再開する指示を含む伝送フレームを
送信する第４の手段と、を備えることを特徴とする。
よるネットワークシステムは、２重化したループ構成で
接続された伝送路と、ループの局構成、配線状態等を管
理すると共に各局間の通信を行うネットワーク管理装置
と、各局間の通信を行う複数のネットワーク制御装置と
を有し、前記ネットワーク管理装置及び複数のネットワ
ーク制御装置に各々にプログラマブルコントローラ等の
各種ＦＡ機器が接続された２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおいて、前記ネットワーク管理
装置は、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求時
に、送信するループ方向を示すフラグを伝送フレームに
セットして前記ネットワーク制御装置に送信する第１の
手段と、ループ方向の異常を検知する第２の手段と、前
記ループ方向の異常を検知すると、自局に接続されたＦ
Ａ機器からの送信要求を停止するとともに、前記ネット
ワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求を
停止する指示を含む伝送フレームを送信する第３の手段
と、前記ネットワーク制御装置に対してループ方向の異
常が解消されたか否かを検知するループ方向テストを回
線ごとに行い、ループ方向の異常が解消された場合に、
自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再開すると
ともに、前記ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機
器からの送信要求を再開する指示を含む伝送フレームを
送信する第４の手段と、を備えることを特徴とする。
【００４８】この発明による２重化ループ伝送方式によ
るネットワークシステムによれば、ネットワーク管理装
置によって、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求
時に、送信するループ方向を示すフラグが伝送フレーム
にセットされ、ネットワーク制御装置に送信される。つ
ぎに、ネットワーク管理装置によって、ループ方向の異
常が検知され、ループ方向の異常が検知されると、自局
に接続されたＦＡ機器からの送信要求が停止されるとと
もに、ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器から
の送信要求を停止する指示を含む伝送フレームが送信さ
れる。そして、ネットワーク管理装置によって、ネット
ワーク制御装置に対してループ方向の異常が解消された
か否かを検知するループ方向テストが回線ごとに行わ
れ、ループ方向の異常が解消された場合に、自局に接続
されたＦＡ機器からの送信要求が再開されるとともに、
ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信
要求を再開する指示を含む伝送フレームが送信される。
るネットワークシステムによれば、ネットワーク管理装
置によって、自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求
時に、送信するループ方向を示すフラグが伝送フレーム
にセットされ、ネットワーク制御装置に送信される。つ
ぎに、ネットワーク管理装置によって、ループ方向の異
常が検知され、ループ方向の異常が検知されると、自局
に接続されたＦＡ機器からの送信要求が停止されるとと
もに、ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器から
の送信要求を停止する指示を含む伝送フレームが送信さ
れる。そして、ネットワーク管理装置によって、ネット
ワーク制御装置に対してループ方向の異常が解消された
か否かを検知するループ方向テストが回線ごとに行わ
れ、ループ方向の異常が解消された場合に、自局に接続
されたＦＡ機器からの送信要求が再開されるとともに、
ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信
要求を再開する指示を含む伝送フレームが送信される。
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明の実施の形態を詳細に説明する。
明の実施の形態を詳細に説明する。
【００５２】（実施の形態１）実施の形態１によるネッ
トワークシステムの通信制御方法で使用されるネットワ
ークユニットのハードウェア構成は、図９に示されてい
る従来例と同等のものであってよく、他局との通信処理
や自局のＰＣ１０との通信を行うＣＰＵ２１と、自局の
ＰＣ１０とのデータやハンドシェークを行うメモリであ
る２ポートＲＡＭ２２と、通信プログラム等の処理プロ
グラムを格納するＲＯＭ２３と、各種データを扱うワー
クメモリとしてのＲＡＭ２４と、他局と２重化したルー
プ構成で接続するネットワークインタフェース（Ｉ／
Ｆ）２５とを有している。
トワークシステムの通信制御方法で使用されるネットワ
ークユニットのハードウェア構成は、図９に示されてい
る従来例と同等のものであってよく、他局との通信処理
や自局のＰＣ１０との通信を行うＣＰＵ２１と、自局の
ＰＣ１０とのデータやハンドシェークを行うメモリであ
る２ポートＲＡＭ２２と、通信プログラム等の処理プロ
グラムを格納するＲＯＭ２３と、各種データを扱うワー
クメモリとしてのＲＡＭ２４と、他局と２重化したルー
プ構成で接続するネットワークインタフェース（Ｉ／
Ｆ）２５とを有している。
【００５３】図１は実施の形態１におけるネットワーク
ユニットの２ポートＲＡＭ２２のメモリ構成例を示して
いる。２ポートＲＡＭ２２には、従来のものと同等の送
受信開始フラグエリアと、ステータスエリアと、ネット
ワークパラメータエリアと、送信バッファと、受信バッ
ファとに加えて、ステータスエリアのステータスによっ
てループ方向異常時の異常を示している局番を示すルー
プ方向異常局番を書き込むループ方向異常局番エリアを
割り付けられている。
ユニットの２ポートＲＡＭ２２のメモリ構成例を示して
いる。２ポートＲＡＭ２２には、従来のものと同等の送
受信開始フラグエリアと、ステータスエリアと、ネット
ワークパラメータエリアと、送信バッファと、受信バッ
ファとに加えて、ステータスエリアのステータスによっ
てループ方向異常時の異常を示している局番を示すルー
プ方向異常局番を書き込むループ方向異常局番エリアを
割り付けられている。
【００５４】この発明によるネットワークシステムの通
信制御方法は、以下に説明する処理ステップを有してい
る。
信制御方法は、以下に説明する処理ステップを有してい
る。
【００５５】（１）管理局（ネットワーク管理装置２０
1 ）において、送信要求時に、送信するループ方向（正
ループ，副ループ）を示すフラグを伝送フレームにセッ
トして他局に送信する。
1 ）において、送信要求時に、送信するループ方向（正
ループ，副ループ）を示すフラグを伝送フレームにセッ
トして他局に送信する。
【００５６】（２）通常局（ネットワーク制御装置２０
2 〜２０4 ）では、管理局からのループ方向を示すフラ
グがセットされた伝送フレームを受信した時に、実際に
受け取ったループと受信した伝送フレームに示されたフ
ラグが示すループ方向との同一性をチェックし、実際の
受信ループとフラグが示すループ方向とが違った場合に
は、異常を検知した局番とループ方向を示す異常報告を
含めた伝送フレームをネットワーク管理装置２０1 に通
報するためにネットワーク管理装置２０1に送信する。
2 〜２０4 ）では、管理局からのループ方向を示すフラ
グがセットされた伝送フレームを受信した時に、実際に
受け取ったループと受信した伝送フレームに示されたフ
ラグが示すループ方向との同一性をチェックし、実際の
受信ループとフラグが示すループ方向とが違った場合に
は、異常を検知した局番とループ方向を示す異常報告を
含めた伝送フレームをネットワーク管理装置２０1 に通
報するためにネットワーク管理装置２０1に送信する。
【００５７】（３）ネットワーク管理装置２０1 は、ネ
ットワーク制御装置２０2 〜２０4の何れかより異常報
告を含めた伝送フレームを受け取るか、あるいは実際に
受け取ったループと受信した伝送フレームに示されたフ
ラグが示すループ方向との同一性をチェックし、実際の
受信ループとフラグが示すループ方向とが違った場合に
は、プログラマブルコントローラからの送受信要求を停
止し、プログラマブルコントローラに異常局番を通知す
る。
ットワーク制御装置２０2 〜２０4の何れかより異常報
告を含めた伝送フレームを受け取るか、あるいは実際に
受け取ったループと受信した伝送フレームに示されたフ
ラグが示すループ方向との同一性をチェックし、実際の
受信ループとフラグが示すループ方向とが違った場合に
は、プログラマブルコントローラからの送受信要求を停
止し、プログラマブルコントローラに異常局番を通知す
る。
【００５８】（４）また、ネットワーク管理装置２０1
は、ネットワーク制御装置２０2 〜２０4 の何れかより
異常報告を含めた伝送フレームを受け取るか、あるいは
実際の受信ループとフラグが示すループ方向とが違った
場合には、全てのネットワーク制御装置２０2〜２０4に
ネットワークのケーブル接続異常と異常局番を通報する
ための解列指示伝送フレームを送信する。
は、ネットワーク制御装置２０2 〜２０4 の何れかより
異常報告を含めた伝送フレームを受け取るか、あるいは
実際の受信ループとフラグが示すループ方向とが違った
場合には、全てのネットワーク制御装置２０2〜２０4に
ネットワークのケーブル接続異常と異常局番を通報する
ための解列指示伝送フレームを送信する。
【００５９】（５）ネットワーク制御装置２０2 〜２０
4 は、ネットワーク管理装置２０1から解列指示伝送フ
レームを受け取ることにより、プログラマブルコントロ
ーラからの送信要求を停止し、プログラマブルコントロ
ーラに異常局番を通知する。
4 は、ネットワーク管理装置２０1から解列指示伝送フ
レームを受け取ることにより、プログラマブルコントロ
ーラからの送信要求を停止し、プログラマブルコントロ
ーラに異常局番を通知する。
【００６０】（６）ネットワーク管理装置２０1 は、解
列指示伝送フレームをネットワーク制御装置２０2 〜２
０4 に送信した以降、定期的に配線ミスが回復したかを
回線ごとにテストするループ方向テスト伝送フレームを
ネットワーク制御装置２０2〜２０4 に送信する。
列指示伝送フレームをネットワーク制御装置２０2 〜２
０4 に送信した以降、定期的に配線ミスが回復したかを
回線ごとにテストするループ方向テスト伝送フレームを
ネットワーク制御装置２０2〜２０4 に送信する。
【００６１】（７）ネットワーク制御装置２０2 〜２０
4 は、ネットワーク管理装置２０1からの回線ごとのル
ープ方向テスト伝送フレームを受け取った時にループ方
向をチェックし、その結果を示すループ方向テスト結果
伝送フレームをネットワーク管理装置２０1 に送信す
る。
4 は、ネットワーク管理装置２０1からの回線ごとのル
ープ方向テスト伝送フレームを受け取った時にループ方
向をチェックし、その結果を示すループ方向テスト結果
伝送フレームをネットワーク管理装置２０1 に送信す
る。
【００６２】（８）ネットワーク管理装置２０1 は、ネ
ットワーク制御装置２０2 〜２０4からのループ方向テ
スト結果伝送フレームを回線ごとにチェックし、全ての
局と自局のループ方向の異常が回復した場合、復列指示
伝送フレームをネットワーク制御装置２０2 〜２０4 に
送信し、プログラマブルコントローラからの送受信要求
を再度開始する。
ットワーク制御装置２０2 〜２０4からのループ方向テ
スト結果伝送フレームを回線ごとにチェックし、全ての
局と自局のループ方向の異常が回復した場合、復列指示
伝送フレームをネットワーク制御装置２０2 〜２０4 に
送信し、プログラマブルコントローラからの送受信要求
を再度開始する。
【００６３】（９）ネットワーク制御装置２０2〜２０4
は復列指示伝送フレームを受け取ることにより、プログ
ラマブルコントローラからの送信要求を再度開始する。
は復列指示伝送フレームを受け取ることにより、プログ
ラマブルコントローラからの送信要求を再度開始する。
【００６４】つぎに、図２のシーケンス図を参照して図
８（ｂ）に示されているようなループ方向異常時におけ
るＮＭ２０1 と、ＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、ＮＣ２０4
との送受信の流れを説明する。
８（ｂ）に示されているようなループ方向異常時におけ
るＮＭ２０1 と、ＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、ＮＣ２０4
との送受信の流れを説明する。
【００６５】まず、シーケンスＳＱ１で、ＮＭ２０1 か
らＮＣ２０4 へ通常の伝送フレームを送信する。この伝
送フレームにはループ方向を示すフラグが含まれてお
り、例えば正ループで送る場合には、フラグは正ループ
を示し、正ループから送信される。
らＮＣ２０4 へ通常の伝送フレームを送信する。この伝
送フレームにはループ方向を示すフラグが含まれてお
り、例えば正ループで送る場合には、フラグは正ループ
を示し、正ループから送信される。
【００６６】つぎにシーケンスＳＱ２で、ＮＣ２０
4は、ケーブル接続間違いにより、ＮＭ２０1からの伝送
フレームを副ループ側で受信するため、ループ方向異常
となり、ＮＭ２０1 にループ方向異常報告を含めた伝送
フレームを送信する。
4は、ケーブル接続間違いにより、ＮＭ２０1からの伝送
フレームを副ループ側で受信するため、ループ方向異常
となり、ＮＭ２０1 にループ方向異常報告を含めた伝送
フレームを送信する。
【００６７】図８（ｂ）の例では、ＮＣ４のみがループ
方向異常のため、シーケンスＳＱ３で、ＮＭ２０1 は、
正ループを使用して全ネットワーク制御局（通常局）へ
送受信を停止すべく、解列指示伝送フレームを送信す
る。また、同様にシーケンスＳＱ４でＮＭ２０1 は、副
ループを使用して全ネットワーク制御局（通常局）へ送
受信を停止すべく、解列指示伝送フレームを送信する。
方向異常のため、シーケンスＳＱ３で、ＮＭ２０1 は、
正ループを使用して全ネットワーク制御局（通常局）へ
送受信を停止すべく、解列指示伝送フレームを送信す
る。また、同様にシーケンスＳＱ４でＮＭ２０1 は、副
ループを使用して全ネットワーク制御局（通常局）へ送
受信を停止すべく、解列指示伝送フレームを送信する。
【００６８】この時点で、ＮＭ２０1 、ＮＣ２０2 、Ｎ
Ｃ２０3 、ＮＣ２０4 に接続されているＰＣ１０1 、Ｐ
Ｃ１０2 、ＰＣ１０3 、ＰＣ１０4 は通常の送受信を停
止し、その後に、ＮＭ２０1 がループ方向テストを開始
する。
Ｃ２０3 、ＮＣ２０4 に接続されているＰＣ１０1 、Ｐ
Ｃ１０2 、ＰＣ１０3 、ＰＣ１０4 は通常の送受信を停
止し、その後に、ＮＭ２０1 がループ方向テストを開始
する。
【００６９】まず、シーケンスＳＱ５で、正ループを使
用して、ＮＭ２０1 よりＮＣ２０2へループ方向テスト
伝送フレームを送信し、シーケンスＳＱ６で、ＮＣ２０
2 よりＮＭ２０1 へループ方向テスト結果伝送フレー
ム、この場合、正常結果を送信する。同様に、シーケン
スＳＱ７からシーケンスＳＱ１０で、ＮＣ２０3 、ＮＣ
２０4 をそれぞれテストする。この場合、ＮＣ２０3 は
正常結果を送信し、ＮＣ２０4 は異常結果を送信する。
用して、ＮＭ２０1 よりＮＣ２０2へループ方向テスト
伝送フレームを送信し、シーケンスＳＱ６で、ＮＣ２０
2 よりＮＭ２０1 へループ方向テスト結果伝送フレー
ム、この場合、正常結果を送信する。同様に、シーケン
スＳＱ７からシーケンスＳＱ１０で、ＮＣ２０3 、ＮＣ
２０4 をそれぞれテストする。この場合、ＮＣ２０3 は
正常結果を送信し、ＮＣ２０4 は異常結果を送信する。
【００７０】また、同様にシーケンスＳＱ１１からシー
ケンスＳＱ１６で、副ループを使用してＮＣ２０2 、Ｎ
Ｃ２０3、ＮＣ２０4をテストする。ＮＭ２０1では、そ
れぞれのループ方向テスト時に自局の受信方向もテスト
する。この場合、ＮＣ２０2、ＮＣ２０3にはテスト伝送
フレームが届かないため、タイムアウトになり、ＮＣ２
０4は異常結果を送信する。
ケンスＳＱ１６で、副ループを使用してＮＣ２０2 、Ｎ
Ｃ２０3、ＮＣ２０4をテストする。ＮＭ２０1では、そ
れぞれのループ方向テスト時に自局の受信方向もテスト
する。この場合、ＮＣ２０2、ＮＣ２０3にはテスト伝送
フレームが届かないため、タイムアウトになり、ＮＣ２
０4は異常結果を送信する。
【００７１】このシーケンスＳＱ５からシーケンスＳＱ
１６の一連のテストを定期的に実施する。この場合、Ｎ
Ｃ２０4 のループ方向が異常であることが、２ポートＲ
ＡＭ２２のループ方向異常局番エリアを通して各ＰＣで
確認されるため、ＮＣ２０4に接続されているケーブル
Ａ、Ｂが間違って接続されていることが解る。使用者は
それに基づき実際にケーブルの接続を正しく修復する。
１６の一連のテストを定期的に実施する。この場合、Ｎ
Ｃ２０4 のループ方向が異常であることが、２ポートＲ
ＡＭ２２のループ方向異常局番エリアを通して各ＰＣで
確認されるため、ＮＣ２０4に接続されているケーブル
Ａ、Ｂが間違って接続されていることが解る。使用者は
それに基づき実際にケーブルの接続を正しく修復する。
【００７２】接続が修復された後には、シーケンスＳＱ
１７からシーケンスＳＱ２８による一連の正／副両ルー
プでのテストで全局が正常になり、シーケンスＳＱ２９
で、正ループを使用して全ネットワーク制御局へ送受信
を再開すべく復列指示伝送フレームを送信する。
１７からシーケンスＳＱ２８による一連の正／副両ルー
プでのテストで全局が正常になり、シーケンスＳＱ２９
で、正ループを使用して全ネットワーク制御局へ送受信
を再開すべく復列指示伝送フレームを送信する。
【００７３】また、同様にシーケンスＳＱ３０で、副ル
ープから復列指示伝送フレームを送信する。この時点
で、ＮＭ２０1 、及びＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、ＮＣ２
０4 に接続されているＰＣ１０1 、ＰＣ１０2 、ＰＣ１
０3 、ＰＣ１０4 は通常の送受信を再開し、シーケンス
ＳＱ３１で、通常の送信を開始する。
ープから復列指示伝送フレームを送信する。この時点
で、ＮＭ２０1 、及びＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、ＮＣ２
０4 に接続されているＰＣ１０1 、ＰＣ１０2 、ＰＣ１
０3 、ＰＣ１０4 は通常の送受信を再開し、シーケンス
ＳＱ３１で、通常の送信を開始する。
【００７４】つぎに上述のような送受信シーケンスを実
現するＰＣ、ＮＭ、ＮＣの動作について図３〜図７を参
照して説明する。
現するＰＣ、ＮＭ、ＮＣの動作について図３〜図７を参
照して説明する。
【００７５】図３は各ＰＣ（ＰＣ１０1 、ＰＣ１０2 、
ＰＣ１０3 、ＰＣ１０4 ）の動作フローを示している。
ＰＣ１０3 、ＰＣ１０4 ）の動作フローを示している。
【００７６】ＰＣ１０は、ＲＡＭ１３、外部Ｉ／Ｆ１
４、ネットワークユニット２０が正しく動作するか等の
イニシャル処理を行い（ステップＳＴ１）、接続されて
いるネットワークユニットがネットワーク管理装置であ
るか、ネットワーク制御装置であるかを判断する（ステ
ップＳＴ２）。
４、ネットワークユニット２０が正しく動作するか等の
イニシャル処理を行い（ステップＳＴ１）、接続されて
いるネットワークユニットがネットワーク管理装置であ
るか、ネットワーク制御装置であるかを判断する（ステ
ップＳＴ２）。
【００７７】ＰＣ１０1 に接続されているネットワーク
ユニットは、ネットワーク管理装置（ＮＭ２０1 ）であ
るから、ＰＣ１０1 では、ネットワークパラメータを２
ポートＲＡＭ２２のネットワークパラメータエリアに書
き込むネットワークパラメータ送信処理を行う（ステッ
プＳＴ３）。その後、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始
フラグエリアを監視し、送受信開始フラグがオンしたか
否かにより送受信が開始されたかを判断する（ステップ
ＳＴ５）。
ユニットは、ネットワーク管理装置（ＮＭ２０1 ）であ
るから、ＰＣ１０1 では、ネットワークパラメータを２
ポートＲＡＭ２２のネットワークパラメータエリアに書
き込むネットワークパラメータ送信処理を行う（ステッ
プＳＴ３）。その後、２ポートＲＡＭ２２の送受信開始
フラグエリアを監視し、送受信開始フラグがオンしたか
否かにより送受信が開始されたかを判断する（ステップ
ＳＴ５）。
【００７８】送受信が開始されていれば（ステップＳＴ
５肯定）、２ポートＲＡＭ２２に割り付けられている送
信バッファ、受信バッファを介して他局との送受信を行
う（ステップＳＴ６）。この後に、ＰＣの本来の処理で
あるシーケンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、
ステップＳＴ５に戻る。
５肯定）、２ポートＲＡＭ２２に割り付けられている送
信バッファ、受信バッファを介して他局との送受信を行
う（ステップＳＴ６）。この後に、ＰＣの本来の処理で
あるシーケンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、
ステップＳＴ５に戻る。
【００７９】これに対し、送受信開始フラグが停止（オ
フ）の場合には（ステップＳＴ５否定）、２ポートＲＡ
Ｍ２２のステータスエリアの内容を調べ（ステップＳＴ
７）、異常で停止している場合には（ステップＳＴ７肯
定）、その異常がループ方向異常によるものであるか否
かを判別する（ステップＳＴ８）。
フ）の場合には（ステップＳＴ５否定）、２ポートＲＡ
Ｍ２２のステータスエリアの内容を調べ（ステップＳＴ
７）、異常で停止している場合には（ステップＳＴ７肯
定）、その異常がループ方向異常によるものであるか否
かを判別する（ステップＳＴ８）。
【００８０】ループ方向異常であれば（ステップＳＴ８
肯定）、ループ方向エラーとして、例えばループ方向異
常とループ方向異常局番エリアの情報等をＰＣではよく
利用される周辺装置やパソコンへ外部Ｉ／Ｆ１４を介し
て報告するなどループ方向エラー処理を行う（ステップ
ＳＴ９）。この後に、ＰＣの本来の処理であるシーケン
ス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ
５に戻る。
肯定）、ループ方向エラーとして、例えばループ方向異
常とループ方向異常局番エリアの情報等をＰＣではよく
利用される周辺装置やパソコンへ外部Ｉ／Ｆ１４を介し
て報告するなどループ方向エラー処理を行う（ステップ
ＳＴ９）。この後に、ＰＣの本来の処理であるシーケン
ス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ
５に戻る。
【００８１】その他の異常で停止している場合には（ス
テップＳＴ８否定）、該当する異常処理を行い（ステッ
プＳＴ１０）、この後に、ＰＣの本来の処理であるシー
ケンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップ
ＳＴ５に戻る。また、異常がない場合には（ステップＳ
Ｔ７否定）、この後に、ＰＣの本来の処理であるシーケ
ンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップＳ
Ｔ５に戻る。
テップＳＴ８否定）、該当する異常処理を行い（ステッ
プＳＴ１０）、この後に、ＰＣの本来の処理であるシー
ケンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップ
ＳＴ５に戻る。また、異常がない場合には（ステップＳ
Ｔ７否定）、この後に、ＰＣの本来の処理であるシーケ
ンス制御処理を行い（ステップＳＴ１１）、ステップＳ
Ｔ５に戻る。
【００８２】以上の処理を繰り返すことにより、ＰＣ１
０1 においてシーケンスの実行と他局との送受信が行わ
れる。
０1 においてシーケンスの実行と他局との送受信が行わ
れる。
【００８３】ＰＣ１０2 〜１０4 にはネットワーク制御
装置（ＮＣ２０2 〜２０4 ）が接続されているから、Ｐ
Ｃ１０2 〜１０4 では、ステップＳＴ２の判別で制御装
置が選ばれ、ネットワークパラメータを２ポートＲＡＭ
２２のネットワークパラメータエリアから取り込む（ス
テップＳＴ４）。その後、ＰＣ１０1 と同様にステップ
ＳＴ５から順次処理を行い、ＰＣ１０1 と同様にシーケ
ンス制御の実行と他局との送受信を行う。
装置（ＮＣ２０2 〜２０4 ）が接続されているから、Ｐ
Ｃ１０2 〜１０4 では、ステップＳＴ２の判別で制御装
置が選ばれ、ネットワークパラメータを２ポートＲＡＭ
２２のネットワークパラメータエリアから取り込む（ス
テップＳＴ４）。その後、ＰＣ１０1 と同様にステップ
ＳＴ５から順次処理を行い、ＰＣ１０1 と同様にシーケ
ンス制御の実行と他局との送受信を行う。
【００８４】図４、図５はネットワーク管理装置ＮＭ２
０1 の動作フローを示している。
０1 の動作フローを示している。
【００８５】ＮＭ２０1 は、ＲＡＭ２４、ネットワーク
Ｉ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル処理を行
い（ステップＳＴ２０）、２ポートＲＡＭ２２の送受信
開始フラグエリアに格納される送受信開始フラグを停止
（オフ）にセットする（ステップＳＴ２１）。
Ｉ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル処理を行
い（ステップＳＴ２０）、２ポートＲＡＭ２２の送受信
開始フラグエリアに格納される送受信開始フラグを停止
（オフ）にセットする（ステップＳＴ２１）。
【００８６】つぎに、正／副ループ両回線が断線等によ
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ２２）、もし、断線等により他局との通
信ができない場合には（ステップＳＴ２２肯定）、２ポ
ートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常をセ
ットし（ステップＳＴ２６）、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ２７）、回線
が正常になるまで、ステップＳＴ２２から繰り返す。
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ２２）、もし、断線等により他局との通
信ができない場合には（ステップＳＴ２２肯定）、２ポ
ートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常をセ
ットし（ステップＳＴ２６）、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ２７）、回線
が正常になるまで、ステップＳＴ２２から繰り返す。
【００８７】これに対し、正常な場合には、（ステップ
ＳＴ２２否定）には、ＰＣ１０1 から２ポートＲＡＭ２
２のネットワークパラメータエリアに格納されたネット
ワークパラメータを他局に送信する（ステップＳＴ２
４）。
ＳＴ２２否定）には、ＰＣ１０1 から２ポートＲＡＭ２
２のネットワークパラメータエリアに格納されたネット
ワークパラメータを他局に送信する（ステップＳＴ２
４）。
【００８８】つぎに、他局との通信が開始されたことを
ＰＣ１０1 に知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップ
ＳＴ２５）。
ＰＣ１０1 に知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを開始にセット（オン）する（ステップ
ＳＴ２５）。
【００８９】その後に、ＰＣ１０1からの送信要求があ
るか否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し
（ステップＳＴ２８）、送信要求があれば（ステップＳ
Ｔ２８肯定）、ループ方向を示すフラグを伝送フレーム
にセットし、セットしたループから送信を行う（ステッ
プＳＴ２９）。
るか否かを２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し
（ステップＳＴ２８）、送信要求があれば（ステップＳ
Ｔ２８肯定）、ループ方向を示すフラグを伝送フレーム
にセットし、セットしたループから送信を行う（ステッ
プＳＴ２９）。
【００９０】つぎに、ステップＳＴ２９で送信した伝送
フレームにセットされたフラグが示すループ方向と自局
が受信したループとをチェックし（ステップＳＴ３
０）、異常があれば（ステップＳＴ３０肯定）、ＲＡＭ
２４に一時記憶として自局番を書き込み、ループ方向異
常内部フラグをオンする（ステップＳＴ３１）。
フレームにセットされたフラグが示すループ方向と自局
が受信したループとをチェックし（ステップＳＴ３
０）、異常があれば（ステップＳＴ３０肯定）、ＲＡＭ
２４に一時記憶として自局番を書き込み、ループ方向異
常内部フラグをオンする（ステップＳＴ３１）。
【００９１】つぎに、他局からの受信伝送フレームがあ
るかを確認し（ステップＳＴ３２）、受信していれば、
受信したデータを２ポートＲＡＭ２２の受信バッファに
セットする受信処理を行う（ステップＳＴ３３）。ま
た、その受信伝送フレームにループ異常報告が付加され
ているかを確認し（ステップＳＴ３４）、ループ異常報
告が付加されていれば（ステップＳＴ３４肯定）、ＲＡ
Ｍ２４に一時記憶として異常報告局番を書き込み、ルー
プ方向異常内部フラグをオンする（ステップＳＴ３
５）。
るかを確認し（ステップＳＴ３２）、受信していれば、
受信したデータを２ポートＲＡＭ２２の受信バッファに
セットする受信処理を行う（ステップＳＴ３３）。ま
た、その受信伝送フレームにループ異常報告が付加され
ているかを確認し（ステップＳＴ３４）、ループ異常報
告が付加されていれば（ステップＳＴ３４肯定）、ＲＡ
Ｍ２４に一時記憶として異常報告局番を書き込み、ルー
プ方向異常内部フラグをオンする（ステップＳＴ３
５）。
【００９２】つぎに、システム構成されている全局に対
して一通り送受信が完了したか、つまり、ループ方向確
認を全局に行ったかを確認し（ステップＳＴ３６）、未
完了ならば（ステップＳＴ３６否定）、引き続き、途中
で回線が断線等で異常になったかを確認し（ステップＳ
Ｔ３７）、正常な場合には（ステップＳＴ３７否定）、
ステップＳＴ２８に戻り、異常な場合には（ステップＳ
Ｔ３７肯定）、ステップＳＴ２６へ進む。
して一通り送受信が完了したか、つまり、ループ方向確
認を全局に行ったかを確認し（ステップＳＴ３６）、未
完了ならば（ステップＳＴ３６否定）、引き続き、途中
で回線が断線等で異常になったかを確認し（ステップＳ
Ｔ３７）、正常な場合には（ステップＳＴ３７否定）、
ステップＳＴ２８に戻り、異常な場合には（ステップＳ
Ｔ３７肯定）、ステップＳＴ２６へ進む。
【００９３】全局のループ方向確認が完了したならば
（ステップＳＴ３６肯定）、１局でもループ方向異常が
あるかを、ループ方向異常内部フラグがオンしているか
否かで確認し（ステップＳＴ３８）、正常ならば、すな
わち、フラグがオフであれば（ステップＳＴ３８否
定）、ステップＳＴ３７に進んで回線が断線等で異常に
なったかを確認し、正常な場合には（ステップＳＴ３７
否定）、ステップＳＴ２８に戻り、異常な場合には（ス
テップＳＴ３７肯定）、ステップＳＴ２６へ進む。
（ステップＳＴ３６肯定）、１局でもループ方向異常が
あるかを、ループ方向異常内部フラグがオンしているか
否かで確認し（ステップＳＴ３８）、正常ならば、すな
わち、フラグがオフであれば（ステップＳＴ３８否
定）、ステップＳＴ３７に進んで回線が断線等で異常に
なったかを確認し、正常な場合には（ステップＳＴ３７
否定）、ステップＳＴ２８に戻り、異常な場合には（ス
テップＳＴ３７肯定）、ステップＳＴ２６へ進む。
【００９４】１局でもループ方向異常があれば、すなわ
ち、フラグがオンであれば（ステップＳＴ３８肯定）、
このことをＰＣ１０1 に報告するために、２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ方向異常局番エリアに、異常を検知して
いる局番全てをセットし（ステップＳＴ３９）、ループ
方向異常を示すエラーを２ポートＲＡＭ２２のステータ
スエリアにセットし（ステップＳＴ４０）、送受信開始
フラグを停止にする（ステップＳＴ４１）。これにより
図３のフローチャートで説明したＰＣ１０1 でのループ
方向異常の検知が行われるようになる。
ち、フラグがオンであれば（ステップＳＴ３８肯定）、
このことをＰＣ１０1 に報告するために、２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ方向異常局番エリアに、異常を検知して
いる局番全てをセットし（ステップＳＴ３９）、ループ
方向異常を示すエラーを２ポートＲＡＭ２２のステータ
スエリアにセットし（ステップＳＴ４０）、送受信開始
フラグを停止にする（ステップＳＴ４１）。これにより
図３のフローチャートで説明したＰＣ１０1 でのループ
方向異常の検知が行われるようになる。
【００９５】その後、ＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、ＮＣ２
０4 にループ方向異常を通知し、ケーブルの接続が正し
く修復されたかを確認するテストを行う。
０4 にループ方向異常を通知し、ケーブルの接続が正し
く修復されたかを確認するテストを行う。
【００９６】このループ方向異常通知とテストに際して
は、まず、ループ方向異常が発生したことと異常局番を
示す解列指示伝送フレームをＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、
ＮＣ２０4 に正／副両ループから送信する（ステップＳ
Ｔ４２）。両ループから送信するのは、片ループが断線
しているなどの状態でも全ＮＣに通知するためである。
は、まず、ループ方向異常が発生したことと異常局番を
示す解列指示伝送フレームをＮＣ２０2 、ＮＣ２０3 、
ＮＣ２０4 に正／副両ループから送信する（ステップＳ
Ｔ４２）。両ループから送信するのは、片ループが断線
しているなどの状態でも全ＮＣに通知するためである。
【００９７】つぎに、ループ方向が正しいかをチェック
するために、まず、正ループ側にループ方向テストを行
う（ステップＳＴ４３）。ここでは、図２のシーケンス
ＳＱ５からシーケンスＳＱ１０に相当するループ方向テ
ストフレームの伝送と、それぞれのＮＣ２０2 〜２０4
からのループ方向テスト結果フレームの受信を繰り返
す。当然、ステップＳＴ３０における場合と同様に、各
ＮＣにテストを行うと共に自局のループ方向も確認す
る。
するために、まず、正ループ側にループ方向テストを行
う（ステップＳＴ４３）。ここでは、図２のシーケンス
ＳＱ５からシーケンスＳＱ１０に相当するループ方向テ
ストフレームの伝送と、それぞれのＮＣ２０2 〜２０4
からのループ方向テスト結果フレームの受信を繰り返
す。当然、ステップＳＴ３０における場合と同様に、各
ＮＣにテストを行うと共に自局のループ方向も確認す
る。
【００９８】自局及び全ＮＣ局のテストが完了したかを
確認し（ステップＳＴ４４）、完了していなければ（ス
テップＳＴ４４否定）、ステップＳＴ４３に戻り、正ル
ープ方向テストを繰り返す。これに対し、完了していれ
ば（ステップＳＴ４４肯定）、自局を含む全局について
副ループ側のテストを正ループ側のテストと同様に行う
（ステップＳＴ４５、ステップＳＴ４６）。
確認し（ステップＳＴ４４）、完了していなければ（ス
テップＳＴ４４否定）、ステップＳＴ４３に戻り、正ル
ープ方向テストを繰り返す。これに対し、完了していれ
ば（ステップＳＴ４４肯定）、自局を含む全局について
副ループ側のテストを正ループ側のテストと同様に行う
（ステップＳＴ４５、ステップＳＴ４６）。
【００９９】正／副両ループのテストが全局について完
了すれば、ループ方向異常が全局回復したかを確認し
（ステップＳＴ４７）、まだ異常局が１局でもあれば
（ステップＳＴ４７否定）、現在の状態を２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ方向異常局番エリアにセットし（ステッ
プＳＴ５２）、ケーブルの接続がどのようになっている
かをＰＣ１０1 に通知し、ステップＳＴ４３から回復す
るまで繰り返す。
了すれば、ループ方向異常が全局回復したかを確認し
（ステップＳＴ４７）、まだ異常局が１局でもあれば
（ステップＳＴ４７否定）、現在の状態を２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ方向異常局番エリアにセットし（ステッ
プＳＴ５２）、ケーブルの接続がどのようになっている
かをＰＣ１０1 に通知し、ステップＳＴ４３から回復す
るまで繰り返す。
【０１００】ケーブルの接続が修復し、正／副両ループ
のテストが全局について正常になれば（ステップＳＴ４
７肯定）、全ＮＣに回復したことを通知するために、復
列指示伝送フレームを正／副両ループから送信し（ステ
ップＳＴ４８）、内部の異常報告局番、ループ方向異常
内部フラグをオフし（ステップＳＴ４９）、２ポートＲ
ＡＭ２２のループ方向異常局番エリアをクリアすると共
に（ステップＳＴ５０）、２ポートＲＡＭ２２のステー
タスエリアの記述を正常にしてＰＣ１０1に回復を通知
し（ステップＳＴ５１）、ステップＳＴ２５に戻って送
受信開始フラグを開始にし、通常の送受信状態に戻る。
のテストが全局について正常になれば（ステップＳＴ４
７肯定）、全ＮＣに回復したことを通知するために、復
列指示伝送フレームを正／副両ループから送信し（ステ
ップＳＴ４８）、内部の異常報告局番、ループ方向異常
内部フラグをオフし（ステップＳＴ４９）、２ポートＲ
ＡＭ２２のループ方向異常局番エリアをクリアすると共
に（ステップＳＴ５０）、２ポートＲＡＭ２２のステー
タスエリアの記述を正常にしてＰＣ１０1に回復を通知
し（ステップＳＴ５１）、ステップＳＴ２５に戻って送
受信開始フラグを開始にし、通常の送受信状態に戻る。
【０１０１】以上を繰り返すことで、ネットワーク管理
装置ＮＭ２０1 はＰＣ１０1 及び他局との通信を行う。
装置ＮＭ２０1 はＰＣ１０1 及び他局との通信を行う。
【０１０２】図６、図７はネットワーク制御装置ＮＣ２
０2 〜２０4 の動作フローを示している。
０2 〜２０4 の動作フローを示している。
【０１０３】ＮＣ２０2 〜２０4 は、ＲＡＭ２４、ネッ
トワークＩ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル
処理を行い（ステップＳＴ６０）、２ポートＲＡＭ２２
の送受信開始フラグに格納される送受信開始フラグを停
止にセットする（ステップＳＴ６１）。
トワークＩ／Ｆ２５が正しく動作するか等のイニシャル
処理を行い（ステップＳＴ６０）、２ポートＲＡＭ２２
の送受信開始フラグに格納される送受信開始フラグを停
止にセットする（ステップＳＴ６１）。
【０１０４】つぎに、正／副ループ両回線が断線等によ
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ６２）、もし、断線等により他局との通
信ができない場合には（ステップＳＴ６２肯定）、２ポ
ートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常をセ
ットし（ステップＳＴ６５）、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ６６）、回線
が正常になるまで、ステップＳＴ６２から繰り返す。
り他局との通信ができない状態であるか否かを判断し
（ステップＳＴ６２）、もし、断線等により他局との通
信ができない場合には（ステップＳＴ６２肯定）、２ポ
ートＲＡＭ２２のステータスエリアに回線断線異常をセ
ットし（ステップＳＴ６５）、２ポートＲＡＭ２２の送
受信開始フラグを停止にし（ステップＳＴ６６）、回線
が正常になるまで、ステップＳＴ６２から繰り返す。
【０１０５】正常な場合には（ステップＳＴ６２否
定）、ＮＭ２０1 からネットワークパラメータを受信し
ているか否かを確認し（ステップＳＴ６４）、未受信の
場合には（ステップＳＴ６４否定）、ステップＳＴ６２
に戻る。
定）、ＮＭ２０1 からネットワークパラメータを受信し
ているか否かを確認し（ステップＳＴ６４）、未受信の
場合には（ステップＳＴ６４否定）、ステップＳＴ６２
に戻る。
【０１０６】これに対し、受信している場合には（ステ
ップＳＴ６４肯定）、２ポートＲＡＭ２２のネットワー
クパラメータエリアにネットワークパラメータを格納す
るネットワークパラメータ受信処理を行い、これを自局
ＰＣに渡す（ステップＳＴ６７）。
ップＳＴ６４肯定）、２ポートＲＡＭ２２のネットワー
クパラメータエリアにネットワークパラメータを格納す
るネットワークパラメータ受信処理を行い、これを自局
ＰＣに渡す（ステップＳＴ６７）。
【０１０７】つぎに、他局との通信が開始されたことを
自局ＰＣに知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグを開始にセットする（ステップＳＴ６
８）。
自局ＰＣに知らせるために、２ポートＲＡＭ２２の送受
信開始フラグを開始にセットする（ステップＳＴ６
８）。
【０１０８】この後に、他局からの受信伝送フレームが
あるか否かを確認し（ステップＳＴ６９）、受信してい
れば（ステップＳＴ６９肯定）、これがＮＭ２０1 から
の受信であるを確認する（ステップＳＴ７０）。ＮＭ２
０1 からの受信ならば（ステップＳＴ７０肯定）、この
受信伝送フレームが送受信を停止するための解列指示伝
送フレームであるかを確認する（ステップＳＴ７１）。
あるか否かを確認し（ステップＳＴ６９）、受信してい
れば（ステップＳＴ６９肯定）、これがＮＭ２０1 から
の受信であるを確認する（ステップＳＴ７０）。ＮＭ２
０1 からの受信ならば（ステップＳＴ７０肯定）、この
受信伝送フレームが送受信を停止するための解列指示伝
送フレームであるかを確認する（ステップＳＴ７１）。
【０１０９】解列指示伝送フレーム以外であれば（ステ
ップＳＴ７１否定）、実際に受信した伝送フレームのル
ープ方向フラグが示すループ方向と実際に受け取ったル
ープとをチェックし（ステップＳＴ７２）、違う場合に
は（ステップＳＴ７２肯定）、ループ方向異常内部フラ
グをオンする（ステップＳＴ７４）。
ップＳＴ７１否定）、実際に受信した伝送フレームのル
ープ方向フラグが示すループ方向と実際に受け取ったル
ープとをチェックし（ステップＳＴ７２）、違う場合に
は（ステップＳＴ７２肯定）、ループ方向異常内部フラ
グをオンする（ステップＳＴ７４）。
【０１１０】他のＮＣからの受信（ステップＳＴ７０否
定）、あるいはＮＭ２０1 からの受信で（ステップＳＴ
７０肯定）、解列指示伝送フレーム以外であれば（ステ
ップＳＴ７１否定）、ループ方向異常の有り無しに拘ら
ず受信したデータを２ポートＲＡＭ２２の受信バッファ
にセットする受信処理を行う（ステップＳＴ７３）。
定）、あるいはＮＭ２０1 からの受信で（ステップＳＴ
７０肯定）、解列指示伝送フレーム以外であれば（ステ
ップＳＴ７１否定）、ループ方向異常の有り無しに拘ら
ず受信したデータを２ポートＲＡＭ２２の受信バッファ
にセットする受信処理を行う（ステップＳＴ７３）。
【０１１１】つぎに、自局ＰＣからの送信要求があるか
を２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し（ステッ
プＳＴ７５）、送信要求があれば（ステップＳＴ７５肯
定）、送信先がＮＭ２０1 であってループ方向異常内部
フラグがオンしているか確認し（ステップＳＴ７６）、
そうであれば（ステップＳＴ７６肯定）、ＮＭ２０1に
異常を示す局番とループ方向を示す異常報告を含めた伝
送フレームを送信する（ステップＳＴ７８）。それ以外
であれば（ステップＳＴ７６否定）、通常の送信処理を
行う（ステップＳ７７）。
を２ポートＲＡＭ２２の送信バッファで確認し（ステッ
プＳＴ７５）、送信要求があれば（ステップＳＴ７５肯
定）、送信先がＮＭ２０1 であってループ方向異常内部
フラグがオンしているか確認し（ステップＳＴ７６）、
そうであれば（ステップＳＴ７６肯定）、ＮＭ２０1に
異常を示す局番とループ方向を示す異常報告を含めた伝
送フレームを送信する（ステップＳＴ７８）。それ以外
であれば（ステップＳＴ７６否定）、通常の送信処理を
行う（ステップＳ７７）。
【０１１２】また通信途中で回線が断線等で異常になっ
たかを確認し（ステップＳＴ７９）、正常な場合には
（ステップＳＴ７９否定）、ステップＳＴ６９に戻り、
異常な場合には（ステップＳＴ７９肯定）、ステップＳ
Ｔ６５に進む。
たかを確認し（ステップＳＴ７９）、正常な場合には
（ステップＳＴ７９否定）、ステップＳＴ６９に戻り、
異常な場合には（ステップＳＴ７９肯定）、ステップＳ
Ｔ６５に進む。
【０１１３】ステップＳＴ７１で、ＮＭ２０1 からどち
ら一方のループか、あるいは両ループからの解列指示伝
送フレームを受信した場合には、解列指示伝送フレーム
に付加されたループ方向異常局番の全てを２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ異常局番エリアにセットし（ステップＳ
Ｔ８０）、ループ方向異常を示すエラーを２ポートＲＡ
Ｍ２２のステータスエリアにセットし（ステップＳＴ８
１）、送受信開始フラグを停止にする（ステップＳＴ８
２）。
ら一方のループか、あるいは両ループからの解列指示伝
送フレームを受信した場合には、解列指示伝送フレーム
に付加されたループ方向異常局番の全てを２ポートＲＡ
Ｍ２２のループ異常局番エリアにセットし（ステップＳ
Ｔ８０）、ループ方向異常を示すエラーを２ポートＲＡ
Ｍ２２のステータスエリアにセットし（ステップＳＴ８
１）、送受信開始フラグを停止にする（ステップＳＴ８
２）。
【０１１４】その後、ＮＭ２０1 からのケーブル接続が
正しく修復されたかを確認するテストに応答する。
正しく修復されたかを確認するテストに応答する。
【０１１５】この応答では、まず、正ループ側からルー
プ方向確認テスト伝送フレームが受信しているか確認し
（ステップＳＴ８３）、受信していれば（ステップＳＴ
８３肯定）、実際に受信した伝送フレーム中のループ方
向フラグが示すループ方向と実際に受け取ったループと
をチェックし（ステップＳＴ８４）、正しい場合には
（ステップＳＴ８４肯定）、正ループ方向正常結果を付
加したループ方向テスト結果フレームをＮＭ２０1 に送
信する（ステップＳＴ８５）。違う場合には（ステップ
ＳＴ８４否定）、正ループ方向異常結果を付加したルー
プ方向テスト結果フレームをＮＭ２０1 に送信する（ス
テップＳＴ８６）。
プ方向確認テスト伝送フレームが受信しているか確認し
（ステップＳＴ８３）、受信していれば（ステップＳＴ
８３肯定）、実際に受信した伝送フレーム中のループ方
向フラグが示すループ方向と実際に受け取ったループと
をチェックし（ステップＳＴ８４）、正しい場合には
（ステップＳＴ８４肯定）、正ループ方向正常結果を付
加したループ方向テスト結果フレームをＮＭ２０1 に送
信する（ステップＳＴ８５）。違う場合には（ステップ
ＳＴ８４否定）、正ループ方向異常結果を付加したルー
プ方向テスト結果フレームをＮＭ２０1 に送信する（ス
テップＳＴ８６）。
【０１１６】同様に、ステップＳＴ８７〜ステップＳＴ
９０で、副ループについて同様の確認を行う。
９０で、副ループについて同様の確認を行う。
【０１１７】つぎに、復列指示伝送フレームを両ループ
又はどちらかのループから受信したかを確認する（ステ
ップＳ９１）。復列指示伝送フレームを受信していない
場合には（ステップＳＴ９１否定）、まだケーブル接続
が修復されていないため、ステップＳＴ８３から繰り返
す。
又はどちらかのループから受信したかを確認する（ステ
ップＳ９１）。復列指示伝送フレームを受信していない
場合には（ステップＳＴ９１否定）、まだケーブル接続
が修復されていないため、ステップＳＴ８３から繰り返
す。
【０１１８】復列指示伝送フレームを受信すれば（ステ
ップＳＴ９１肯定）、ケーブル接続が修復されたため、
内部のループ方向異常内部フラグをオフし（ステップＳ
Ｔ９２）、２ポートＲＡＭ２２のループ方向異常局番エ
リアをクリアすると共に（ステップＳＴ９３）、２ポー
トＲＡＭ２２のステータスエリアの記述を正常にして自
局ＰＣに回復を通知し（ステップＳＴ９４）、ステップ
ＳＴ６８に戻って送受信開始フラグを開始にし、通常の
送受信に戻る。以上を繰り返すことで、ネットワーク制
御装置ＮＣ２０2 〜２０4 は各々、自局ＰＣ及び他局と
の通信を行う。
ップＳＴ９１肯定）、ケーブル接続が修復されたため、
内部のループ方向異常内部フラグをオフし（ステップＳ
Ｔ９２）、２ポートＲＡＭ２２のループ方向異常局番エ
リアをクリアすると共に（ステップＳＴ９３）、２ポー
トＲＡＭ２２のステータスエリアの記述を正常にして自
局ＰＣに回復を通知し（ステップＳＴ９４）、ステップ
ＳＴ６８に戻って送受信開始フラグを開始にし、通常の
送受信に戻る。以上を繰り返すことで、ネットワーク制
御装置ＮＣ２０2 〜２０4 は各々、自局ＰＣ及び他局と
の通信を行う。
【０１１９】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるネットワークシステムにおける通信制御方法に
よれば、ケーブルが正しく接続されていないと、ネット
ワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全てにお
いてＦＡ機器からの送受信要求を自動的に停止すること
が行われるから、ループ異常時にはプログラマブルコン
トローラ等のＦＡ機器の通常の通信を速やかに停止する
ことができる。さらに、ループ異常を確認後、ループ方
向テストを定期的に実施することで、全局のケーブル接
続が回復したかを確認するから、全局のケーブル接続が
回復したかを速やかに確認することができる。さらにま
た、全局のケーブル接続が回復すれば、ＦＡ機器にルー
プ方向異常が回復したことを指示するから、ループ方向
異常が回復すれば、通常の通信を速やかに再開すること
ができる。
明によるネットワークシステムにおける通信制御方法に
よれば、ケーブルが正しく接続されていないと、ネット
ワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全てにお
いてＦＡ機器からの送受信要求を自動的に停止すること
が行われるから、ループ異常時にはプログラマブルコン
トローラ等のＦＡ機器の通常の通信を速やかに停止する
ことができる。さらに、ループ異常を確認後、ループ方
向テストを定期的に実施することで、全局のケーブル接
続が回復したかを確認するから、全局のケーブル接続が
回復したかを速やかに確認することができる。さらにま
た、全局のケーブル接続が回復すれば、ＦＡ機器にルー
プ方向異常が回復したことを指示するから、ループ方向
異常が回復すれば、通常の通信を速やかに再開すること
ができる。
【０１２０】つぎの発明によるネットワークシステムに
おける通信制御方法によれば、通常の伝送フレームの受
信のループ方向のチェックすることにより、ケーブルが
正しく接続されているか否かを確認するから、特別なハ
ードウェア構成を必要とすることなくループ異常を的確
に発見することができる。
おける通信制御方法によれば、通常の伝送フレームの受
信のループ方向のチェックすることにより、ケーブルが
正しく接続されているか否かを確認するから、特別なハ
ードウェア構成を必要とすることなくループ異常を的確
に発見することができる。
【０１２１】つぎの発明によるネットワークシステムに
おける通信制御方法によれば、ネットワーク管理装置に
接続されているＦＡ機器に対して異常局番を通知するこ
とが行われ、どの局でケーブルが正しく接続されていな
いかを確認することができるから、ケーブル接続の修復
作業が迅速かつ確実に行われ得るようになる。
おける通信制御方法によれば、ネットワーク管理装置に
接続されているＦＡ機器に対して異常局番を通知するこ
とが行われ、どの局でケーブルが正しく接続されていな
いかを確認することができるから、ケーブル接続の修復
作業が迅速かつ確実に行われ得るようになる。
【０１２２】つぎの発明によるネットワークシステムに
おける通信制御方法によれば、ネットワーク制御装置に
接続されているＦＡ機器に対して異常局番を通知するこ
とが行われ、どの局でケーブルが正しく接続されていな
いかを確認することができるから、ケーブル接続の修復
作業が迅速かつ確実に行われ得るようになる。
おける通信制御方法によれば、ネットワーク制御装置に
接続されているＦＡ機器に対して異常局番を通知するこ
とが行われ、どの局でケーブルが正しく接続されていな
いかを確認することができるから、ケーブル接続の修復
作業が迅速かつ確実に行われ得るようになる。
【０１２３】つぎの発明によるネットワークシステムに
よれば、ケーブルが正しく接続されていないと、ネット
ワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全てにお
いてＦＡ機器からの送受信要求を自動的に停止すること
が行われるから、ループ異常時にはプログラマブルコン
トローラ等のＦＡ機器の通常の通信を速やかに停止する
ことができる。さらに、ループ異常を確認後、ループ方
向テストを定期的に実施することで、全局のケーブル接
続が回復したかを確認するから、全局のケーブル接続が
回復したかを速やかに確認することができる。さらにま
た、全局のケーブル接続が回復すれば、ＦＡ機器にルー
プ方向異常が回復したことを指示するから、ループ方向
異常が回復すれば、通常の通信を速やかに再開すること
ができる。
よれば、ケーブルが正しく接続されていないと、ネット
ワーク管理装置およびネットワーク制御装置の全てにお
いてＦＡ機器からの送受信要求を自動的に停止すること
が行われるから、ループ異常時にはプログラマブルコン
トローラ等のＦＡ機器の通常の通信を速やかに停止する
ことができる。さらに、ループ異常を確認後、ループ方
向テストを定期的に実施することで、全局のケーブル接
続が回復したかを確認するから、全局のケーブル接続が
回復したかを速やかに確認することができる。さらにま
た、全局のケーブル接続が回復すれば、ＦＡ機器にルー
プ方向異常が回復したことを指示するから、ループ方向
異常が回復すれば、通常の通信を速やかに再開すること
ができる。
【０１２４】
【図１】 この発明による通信制御方法の実施に使用さ
れるネットワークユニットの２ポートＲＡＭのメモリ構
成を示す説明図である。
れるネットワークユニットの２ポートＲＡＭのメモリ構
成を示す説明図である。
【図２】 この発明による通信制御方法における送受信
シーケンスを示す説明図である。
シーケンスを示す説明図である。
【図３】 この発明による通信制御方法におけるプログ
ラマブルコントローラの処理動作を示すフローチャート
である。
ラマブルコントローラの処理動作を示すフローチャート
である。
【図４】 この発明による通信制御方法におけるネット
ワーク管理装置の処理動作の前半部を示すフローチャー
トである。
ワーク管理装置の処理動作の前半部を示すフローチャー
トである。
【図５】 この発明による通信制御方法におけるネット
ワーク管理装置の処理動作の後半部を示すフローチャー
トである。
ワーク管理装置の処理動作の後半部を示すフローチャー
トである。
【図６】 この発明による通信制御方法におけるネット
ワーク制御装置の処理動作の前半部を示すフローチャー
トである。
ワーク制御装置の処理動作の前半部を示すフローチャー
トである。
【図７】 この発明による通信制御方法におけるネット
ワーク制御装置の処理動作の後半部を示すフローチャー
トである。
ワーク制御装置の処理動作の後半部を示すフローチャー
トである。
【図８】 （ａ）は正常に接続された２重化ループ伝送
方式によるネットワークシステムを示すシステム構成図
であり、（ｂ）は異常接続された２重化ループ伝送方式
によるネットワークシステムを示すシステム構成図であ
る。
方式によるネットワークシステムを示すシステム構成図
であり、（ｂ）は異常接続された２重化ループ伝送方式
によるネットワークシステムを示すシステム構成図であ
る。
【図９】 プログラマブルコントローラとネットワーク
ユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。
ユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１０】 従来における２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおける２ポートＲＡＭのメモリ
構成を示す説明図である。
ネットワークシステムにおける２ポートＲＡＭのメモリ
構成を示す説明図である。
【図１１】 従来における２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおけるプログラマブルコントロ
−ラの処理動作を示すフローチャートである。
ネットワークシステムにおけるプログラマブルコントロ
−ラの処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】 従来における２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおけるネットワーク管理装置の
処理動作を示すフローチャートである。
ネットワークシステムにおけるネットワーク管理装置の
処理動作を示すフローチャートである。
【図１３】 従来における２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステムにおけるネットワーク制御装置の
処理動作を示すフローチャートである。
ネットワークシステムにおけるネットワーク制御装置の
処理動作を示すフローチャートである。
１０、１０1〜１０4 プログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ），２０ ネットワークユニット，２０1 ネットワ
ーク管理装置（ＮＭ），２０2 〜２０4 ネットワーク
制御装置（ＮＣ） ３０ 正ループ伝送路，４０ 副ル
ープ伝送路
Ｃ），２０ ネットワークユニット，２０1 ネットワ
ーク管理装置（ＮＭ），２０2 〜２０4 ネットワーク
制御装置（ＮＣ） ３０ 正ループ伝送路，４０ 副ル
ープ伝送路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭61−58342（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−90550（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−120966（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−300157（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−264228（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−217128（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−262217（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04L 12/42
H04L 12/28 100
Claims (5)
- 【請求項１】 ２重化したループ構成で接続された伝送
路と、ループの局構成、配線状態等を管理すると共に各
局間の通信を行うネットワーク管理装置と、各局間の通
信を行う複数のネットワーク制御装置とを有し、前記ネ
ットワーク管理装置及び複数のネットワーク制御装置に
各々にプログラマブルコントローラ等の各種ＦＡ機器が
接続された２重化ループ伝送方式によるネットワークシ
ステムにおける通信制御方法において、前記 ネットワーク管理装置は、 自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求時に、送信す
るループ方向を示すフラグを伝送フレームにセットして
前記ネットワーク制御装置に送信する第１の工程と、ループ方向の異常を検知する第２の工程と 、前記ループ方向の異常を検知すると、自局に接続された
ＦＡ機器からの送信要求を停止するとともに、前記ネッ
トワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求
を停止する指示を含む伝送フレームを送信する第３の工
程と、 前記ネットワーク制御装置に対してループ方向の異常が
解消されたか否かを検知するループ方向テストを回線ご
とに行い、ループ方向の異常が解消された場合に、自局
に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再開するととも
に、前記ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器か
らの送信要求を再開する指示を含む伝送フレームを送信
する第４の工程と、 を含む ことを特徴とする２重化ループ伝送方式によるネ
ットワークシステムにおける通信制御方法。 - 【請求項２】 前記第２の工程におけるループ方向の異
常の検知は、 前記ネットワーク制御装置による、前記ネットワーク管
理装置から前記伝送フレームを受け取ったループと受信
した伝送フレームのフラグが示すループ方向との同一性
のチェックの結果、実際の受信ループとフラグが示すル
ープ方向とが異なっている場合に、前記ネットワーク制
御装置によって送信されるループ方向を示す異常報告を
含む伝送フレームを前記管理装置が受信することによっ
て、 または、前記ネットワーク管理装置による、前記第１の
工程によって送信した ループ方向を示すフラグをセット
した伝送フレームをネットワーク管理装置において受信
した時に、実際に受信したループと受信した伝送フレー
ム中のフラグが示すループ方向との同一性のチェックの
結果、実際の受信ループとフラグが示すループ方向とが
異なることを検知することによって、 行われ ることを特徴とする請求項１に記載の２重化ルー
プ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制
御方法。 - 【請求項３】 前記異常報告を含む伝送フレームは、異
常を検知した前記ネットワーク制御装置の局番を含み、前記第３の工程では、前記 ネットワーク管理装置が、さ
らに、自局に接続される前記ＦＡ機器に、前記異常を検
知した局番を通知することを特徴とする請求項２に記載
の２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムに
おける通信制御方法。 - 【請求項４】 前記ＦＡ機器からの送信要求を停止する
指示を含む伝送フレームは、異常を検知した局番を含
み、前記第３の工程では、前記ＦＡ機器からの送信要求を停
止する指示を含む伝送フレームを受信した前記ネットワ
ーク制御装置が、さらに、自局に接続される前記ＦＡ機
器に、前記異常を検知した局番を通知 することを特徴と
する請求項３に記載の２重化ループ伝送方式によるネッ
トワークシステムにおける通信制御方法。 - 【請求項５】 ２重化したループ構成で接続された伝送
路と、ループの局構成、配線状態等を管理すると共に各
局間の通信を行うネットワーク管理装置と、各局間の通
信を行う複数のネットワーク制御装置とを有し、前記ネ
ットワーク管理装置及び複数のネットワーク制御装置に
各々にプログラマブルコントローラ等の各種ＦＡ機器が
接続された２重化ループ伝送方式によるネットワークシ
ステムにおいて、 前記ネットワーク管理装置は、 自局に接続されたＦＡ機器からの送信要求時に、送信す
るループ方向を示すフラグを伝送フレームにセットして
前記ネットワーク制御装置に送信する第１の手段と、 ループ方向の異常を検知する第２の手段と 、前記ループ方向の異常を検知すると、自局に接続された
ＦＡ機器からの送信要求を停止するとともに、前記ネッ
トワーク制御装置に接続されたＦＡ機器からの送信要求
を停止する指示を含む伝送フレームを送信する第３の手
段と、 前記ネットワーク制御装置に対してループ方向の異常が
解消されたか否かを検知するループ方向テストを回線ご
とに行い、ループ方向の異常が解消された場合に、自局
に接続されたＦＡ機器からの送信要求を再開するととも
に、前記ネットワーク制御装置に接続されたＦＡ機器か
らの送信要求を再開する指示を含む伝送フレームを送信
する第４の手段と、 を備えることを特徴とする２重化ループ伝送方式による
ネットワークシステム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23887296A JP3460773B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | ２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方法および２重化ループ伝送方式によるネットワークシステム |
| US08/754,591 US5949754A (en) | 1996-09-10 | 1996-11-25 | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system |
| DE69634403T DE69634403T2 (de) | 1996-09-10 | 1996-12-04 | Kommunikationssteuerungsverfahren in einem Duplex-Ringübertragungssystem |
| EP96119444A EP0841778B1 (en) | 1996-09-10 | 1996-12-04 | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system |
| TW085116257A TW441206B (en) | 1996-09-10 | 1996-12-30 | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system |
| HK98109124A HK1008281A1 (en) | 1996-09-10 | 1998-07-14 | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23887296A JP3460773B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | ２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方法および２重化ループ伝送方式によるネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1084374A JPH1084374A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3460773B2 true JP3460773B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17036523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23887296A Expired - Fee Related JP3460773B2 (ja) | 1996-09-10 | 1996-09-10 | ２重化ループ伝送方式によるネットワークシステムにおける通信制御方法および２重化ループ伝送方式によるネットワークシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5949754A (ja) |
| EP (1) | EP0841778B1 (ja) |
| JP (1) | JP3460773B2 (ja) |
| DE (1) | DE69634403T2 (ja) |
| HK (1) | HK1008281A1 (ja) |
| TW (1) | TW441206B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| KR100216550B1 (ko) * | 1997-05-08 | 1999-09-01 | 정선종 | 장애 허용망 구조 및 그 구조를 이용한 패킷 처리 방법 |
| DE102007016432A1 (de) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Hirschmann Automation And Control Gmbh | Verfahren zur Konfiguration des Redundanzprotokolls auf Geräten in einem redundanten Ringnetzwerk |
| KR100434649B1 (ko) * | 2000-05-22 | 2004-06-04 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 수치제어시스템 및 이 수치제어시스템에서의 통신타이밍의설정방법 |
| US6754506B2 (en) * | 2000-06-13 | 2004-06-22 | At&T Wireless Services, Inc. | TDMA communication system having enhanced power control |
| DE10047923C2 (de) * | 2000-09-27 | 2003-04-10 | Siemens Ag | Verfahren zur Erzeugung einer Verbindungs-Redundanz für ein serielles Kommunikationssystem mit einer Mastereinheit und einer Mehrzahl von Slaveeinheiten, die untereinander als Aneinanderreihung von Punkt-zu-Punkt-Verbindungen in Linientopologie verbunden sind, sowie korrespondierendes serielles Kommunikationssystem |
| GB2368748B (en) * | 2000-11-01 | 2003-02-19 | 3Com Corp | Cascade control architecture and operation for packet-based communication systems |
| DE10055863A1 (de) * | 2000-11-10 | 2002-05-23 | Harman Becker Automotive Sys | Verfahren zur Steuerung der Datenübertragung in einem Netzwerk |
| US6973049B2 (en) * | 2001-10-16 | 2005-12-06 | Corrigent Systems Ltd. | Auto-configuration of network interfaces in a bidirectional ring network |
| JP4497963B2 (ja) * | 2004-03-12 | 2010-07-07 | 株式会社日立製作所 | ストレージ装置 |
| KR100983150B1 (ko) * | 2005-11-14 | 2010-09-20 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 네트워크 유닛 및 이것을 사용한 프로그래머블 컨트롤러 |
| US7808956B2 (en) * | 2006-03-31 | 2010-10-05 | Motorola, Inc. | Dynamic, adaptive power control for a half-duplex wireless communication system |
| US20080138628A1 (en) * | 2006-12-08 | 2008-06-12 | Yi Zhao Yao | Reducing particle generation as a result of metal to metal contact during the manufacturing process |
| US20090219916A1 (en) * | 2008-02-29 | 2009-09-03 | Motorola, Inc. | Method to scan for critical transmissions while transmitting on a conventional time division multiple access channel |
| US10103939B2 (en) | 2010-07-06 | 2018-10-16 | Nicira, Inc. | Network control apparatus and method for populating logical datapath sets |
| US8880468B2 (en) | 2010-07-06 | 2014-11-04 | Nicira, Inc. | Secondary storage architecture for a network control system that utilizes a primary network information base |
| US9525647B2 (en) | 2010-07-06 | 2016-12-20 | Nicira, Inc. | Network control apparatus and method for creating and modifying logical switching elements |
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|---|---|---|---|---|
| JPS57164636A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-09 | Hitachi Ltd | Control method for transmission system |
| US4633246A (en) * | 1984-01-09 | 1986-12-30 | Fiberlan, Inc. | Time divison multiplex ring |
| JPH01145701A (ja) * | 1987-12-01 | 1989-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのデータリンクシステム |
| US5282237A (en) * | 1991-09-03 | 1994-01-25 | The Whitaker Corporation | Trunk cable fault detection and reconfiguration arrangement in a ring commnications network |
-
1996
- 1996-09-10 JP JP23887296A patent/JP3460773B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-25 US US08/754,591 patent/US5949754A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-04 EP EP96119444A patent/EP0841778B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-04 DE DE69634403T patent/DE69634403T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-30 TW TW085116257A patent/TW441206B/zh not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-07-14 HK HK98109124A patent/HK1008281A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1084374A (ja) | 1998-03-31 |
| HK1008281A1 (en) | 1999-05-07 |
| US5949754A (en) | 1999-09-07 |
| DE69634403T2 (de) | 2005-12-29 |
| EP0841778B1 (en) | 2005-03-02 |
| EP0841778A3 (en) | 2001-01-17 |
| TW441206B (en) | 2001-06-16 |
| EP0841778A2 (en) | 1998-05-13 |
| DE69634403D1 (de) | 2005-04-07 |
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