JPH01145701A - プログラマブルコントローラのデータリンクシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラのデータリンクシステムInfo
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- JPH01145701A JPH01145701A JP30391087A JP30391087A JPH01145701A JP H01145701 A JPH01145701 A JP H01145701A JP 30391087 A JP30391087 A JP 30391087A JP 30391087 A JP30391087 A JP 30391087A JP H01145701 A JPH01145701 A JP H01145701A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/42—Loop networks
- H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
- G06F11/2002—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant
- G06F11/2005—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements where interconnections or communication control functionality are redundant using redundant communication controllers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブルコントローラ（以下ｒＰｃＪと
称す）のデータリンクシステムに関する。
称す）のデータリンクシステムに関する。
（従来の技術）
従来のこの種のシステムを第３図、第４図に基ライて説
明する。従来のシステムは、第３図に示したようにＰ
Ｃ（１） と入出カニニット（２）とを備えた局（３
）を複数備え、各局（３）のＰ Ｃ（１）はそれぞれの
データリンクユニット（４）を介してデータリンクして
構成されている。尚、各データリンクユニット（４）間
はケーブル（５）によって接続されている。ここでＰ
Ｃ（１） とデータリンクユニット（４）の構成を第
４図に基づいて更に詳述すると、Ｐ Ｃ（１） とデ
ータリンクユニット（４）とはそれぞれのインターフェ
ース（ＩＡ）、（４Ａ）を介して接続されており、更に
データリンクユニット（４）は他局（３） のデータリ
ンクユニット（４）に対してインターフェース（４Ｂ）
を介してデータリンクするべく接続構成されている。ま
たＰ Ｃ（１）はプログラム実行エリア（ＩＢ）を有し
、データリンクユニット（４）は他局（３）のデータリ
ンクユニット（４）との間でデータを授受して一旦格納
するバッファメモリ（４Ｃ）を有している。
明する。従来のシステムは、第３図に示したようにＰ
Ｃ（１） と入出カニニット（２）とを備えた局（３
）を複数備え、各局（３）のＰ Ｃ（１）はそれぞれの
データリンクユニット（４）を介してデータリンクして
構成されている。尚、各データリンクユニット（４）間
はケーブル（５）によって接続されている。ここでＰ
Ｃ（１） とデータリンクユニット（４）の構成を第
４図に基づいて更に詳述すると、Ｐ Ｃ（１） とデ
ータリンクユニット（４）とはそれぞれのインターフェ
ース（ＩＡ）、（４Ａ）を介して接続されており、更に
データリンクユニット（４）は他局（３） のデータリ
ンクユニット（４）に対してインターフェース（４Ｂ）
を介してデータリンクするべく接続構成されている。ま
たＰ Ｃ（１）はプログラム実行エリア（ＩＢ）を有し
、データリンクユニット（４）は他局（３）のデータリ
ンクユニット（４）との間でデータを授受して一旦格納
するバッファメモリ（４Ｃ）を有している。
然して各局（３）のＰ Ｃ（１）はデータリンクユニッ
ト（４）を介して他局（３）のＰ Ｃ（１） とデー
タリンクを行っている。データリンクユニット（４）は
他局（３）からのデータをリンク用インタフェース（４
Ｂ）を介して受けとりデータリンクユニット（４）内の
バッファメモリ（４Ｃ）に−時格納し、自局のＰ Ｃ（
１）に対してリンク用データの書込み要求を出してイン
ターフェース（４Ａ）、（ＩＡ）を介しｐｃ（１）に対
してデータを送信する。リンク用データを受けとったＰ
Ｃ（１）はそのデータに基づきシーケンスプログラム
を実行し、演算結果であるリンク用データをインタフェ
ース（ＩＡ）、（４Ａ）を介してデータリンクユニット
（４）へ送信する。データリンクユニット（４）はＰ
Ｃ（１）の演算結果であるリンク用データをリンク用イ
ンターフェース（４Ｂ）を介して他局（３）へ送信する
。斯くして各局のｐｃ（１）間におけるデータリンクシ
ステムが形成されることになる。
ト（４）を介して他局（３）のＰ Ｃ（１） とデー
タリンクを行っている。データリンクユニット（４）は
他局（３）からのデータをリンク用インタフェース（４
Ｂ）を介して受けとりデータリンクユニット（４）内の
バッファメモリ（４Ｃ）に−時格納し、自局のＰ Ｃ（
１）に対してリンク用データの書込み要求を出してイン
ターフェース（４Ａ）、（ＩＡ）を介しｐｃ（１）に対
してデータを送信する。リンク用データを受けとったＰ
Ｃ（１）はそのデータに基づきシーケンスプログラム
を実行し、演算結果であるリンク用データをインタフェ
ース（ＩＡ）、（４Ａ）を介してデータリンクユニット
（４）へ送信する。データリンクユニット（４）はＰ
Ｃ（１）の演算結果であるリンク用データをリンク用イ
ンターフェース（４Ｂ）を介して他局（３）へ送信する
。斯くして各局のｐｃ（１）間におけるデータリンクシ
ステムが形成されることになる。
（発明が解決しようとする問題点）
従来のＰＣのデータリンクシステムは以上のように構成
されているため、自局のデータリンクユニット（４）に
異常が発生するとそのＰ Ｃ（１）はデータリンクが実
行不可能となり、データリンクを続行できないという問
題点があった。
されているため、自局のデータリンクユニット（４）に
異常が発生するとそのＰ Ｃ（１）はデータリンクが実
行不可能となり、データリンクを続行できないという問
題点があった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
データリンクを実行しているループ内のデータリンクユ
ニットに万一故障が発生した場合であっても、自動的に
他ループのデータリンクユニットへ自動的に切換えてデ
ータリンクを続行することができるＰＣのデータリンク
システムを得ることを目的とする。
データリンクを実行しているループ内のデータリンクユ
ニットに万一故障が発生した場合であっても、自動的に
他ループのデータリンクユニットへ自動的に切換えてデ
ータリンクを続行することができるＰＣのデータリンク
システムを得ることを目的とする。
本発明に係るＰＣのデータリンクシステムは、各局に複
数のデータリンクユニットとこれら複数のデータリンク
ユニットの切換えを行なう切換えユニットとを備えたも
のである。
数のデータリンクユニットとこれら複数のデータリンク
ユニットの切換えを行なう切換えユニットとを備えたも
のである。
（作用〕
本発明によれば、切換えユニットによって複数のデータ
リンクユニットを常時監視し、いずれかのデータリンク
ユニットの属する系に異常があるとこの異常をそのデー
タリンクユニットを介して切換えユニットが検出して他
の正常な系に属するデータリンクユニットに自動的に運
転を切換えて別の系でデータリンクを続行する。
リンクユニットを常時監視し、いずれかのデータリンク
ユニットの属する系に異常があるとこの異常をそのデー
タリンクユニットを介して切換えユニットが検出して他
の正常な系に属するデータリンクユニットに自動的に運
転を切換えて別の系でデータリンクを続行する。
（実施例〕
以下第１図及び第２図に示す実施例に基づいて従来と同
−又は相当部分には同一符号を付してその説明は省略し
、本発明について説明する。
−又は相当部分には同一符号を付してその説明は省略し
、本発明について説明する。
本実施例では第１図に示したように、各局（３）に２つ
のデータリンクユニット（４） 、（６） と、これ
らを監視しいずれかのデータリンクユニット（４） 、
（６） に異常を認めたときにデータリンクユニット（
４） 、（６）を相互に切換える切換えユニット（７）
とを備えている。ここでデータリンクユニット（４）
、（６）は全く同様に構成され機能的な軽重はないが、
説明の便宜上、一方のデータリンクユニット（４）を正
、他方のデータリンクユニット（６）を副として説明を
する。尚、（８）はケーブルである。
のデータリンクユニット（４） 、（６） と、これ
らを監視しいずれかのデータリンクユニット（４） 、
（６） に異常を認めたときにデータリンクユニット（
４） 、（６）を相互に切換える切換えユニット（７）
とを備えている。ここでデータリンクユニット（４）
、（６）は全く同様に構成され機能的な軽重はないが、
説明の便宜上、一方のデータリンクユニット（４）を正
、他方のデータリンクユニット（６）を副として説明を
する。尚、（８）はケーブルである。
データリンクユニット（４） 、（６）及び切換ユニッ
ト（７）の詳細を示したものが第２図で、データリンク
ユニット（４） 、（６）と切換えユニット（７）とは
それぞれのインターフェース（４Ａ）、（６Ａ）及び（
７Ａ）を介して接続され、切換えユニット（７）はＰ
Ｃ（１）に対してそれぞれのインターフェース（７Ｂ）
、（ＩＡ）を介して接続されている。またデータリンク
ユニット（４） （６）はそれぞれのインターフェー
ス（４Ｂ）、（６Ｂ）を介して他局（３）のデータリン
クユニット（４） 、（６） に対応させて接続されて
いて、データリンクユニット（４） 、 （６）でデ
ータリンクシステムにおいてそれぞれ正、副の各ループ
を形成している。
ト（７）の詳細を示したものが第２図で、データリンク
ユニット（４） 、（６）と切換えユニット（７）とは
それぞれのインターフェース（４Ａ）、（６Ａ）及び（
７Ａ）を介して接続され、切換えユニット（７）はＰ
Ｃ（１）に対してそれぞれのインターフェース（７Ｂ）
、（ＩＡ）を介して接続されている。またデータリンク
ユニット（４） （６）はそれぞれのインターフェー
ス（４Ｂ）、（６Ｂ）を介して他局（３）のデータリン
クユニット（４） 、（６） に対応させて接続されて
いて、データリンクユニット（４） 、 （６）でデ
ータリンクシステムにおいてそれぞれ正、副の各ループ
を形成している。
更に、データリンクユニット（４） 、 （ｆｉ）は
バッファメモリ（４Ｃ）、（６Ｃ）の他にデュアルポー
トＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（６Ｄ）を内蔵し、切換えユニ
ット（７）との間でデータ転送をするように構成されて
いる。
バッファメモリ（４Ｃ）、（６Ｃ）の他にデュアルポー
トＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（６Ｄ）を内蔵し、切換えユニ
ット（７）との間でデータ転送をするように構成されて
いる。
然して、データリンクを実行しているデータリンクユニ
ット（４）は、リンク用インターフェース（４Ｂ）を介
してリンク用データをバッファメモリ（４ｃ）に格納す
る一方、リンク用データの書込み要求を切換えユニット
（７）を介して自局のＰ Ｃ（１）に出力した後、リン
ク用データを自局のＰ Ｃ（１）に対して送信する。リ
ンク用データを受信したＰ Ｃ（１）はそのデータに基
づきシーケンスプログラムを実行し、演算結果のうちリ
ンク用データを切換えユニット（７）を介してデータリ
ンクユニット（４）に送信してデータリンクユニット（
４）により正ループのデータリンクを実行している。
ット（４）は、リンク用インターフェース（４Ｂ）を介
してリンク用データをバッファメモリ（４ｃ）に格納す
る一方、リンク用データの書込み要求を切換えユニット
（７）を介して自局のＰ Ｃ（１）に出力した後、リン
ク用データを自局のＰ Ｃ（１）に対して送信する。リ
ンク用データを受信したＰ Ｃ（１）はそのデータに基
づきシーケンスプログラムを実行し、演算結果のうちリ
ンク用データを切換えユニット（７）を介してデータリ
ンクユニット（４）に送信してデータリンクユニット（
４）により正ループのデータリンクを実行している。
ここで、万一、他局からループ異常信号を受信した場合
、自局のハードウェア異常を検出した場合、あるいは他
局の異常を検出した場合には、データリンクユニット（
４）は自局の切換えユニット（７）に対して割込みをか
けて故障を報告するとともに、他局に対して副ループに
移行すべく指示をする指令信号を送信する一方、故障報
告を受けた切換えユニット（７）は待機中の副ループの
データリンクユニット（６）に対し正ループに移行すべ
き指令を出力する。正ループ移行指令を受けたデータリ
ンクユニット（６）は、他局へ正ループ移行指令を送信
して正ループは副ループへ、副ループは正ループへと相
互に切換ねりデータリンクを自動的に続行する。
、自局のハードウェア異常を検出した場合、あるいは他
局の異常を検出した場合には、データリンクユニット（
４）は自局の切換えユニット（７）に対して割込みをか
けて故障を報告するとともに、他局に対して副ループに
移行すべく指示をする指令信号を送信する一方、故障報
告を受けた切換えユニット（７）は待機中の副ループの
データリンクユニット（６）に対し正ループに移行すべ
き指令を出力する。正ループ移行指令を受けたデータリ
ンクユニット（６）は、他局へ正ループ移行指令を送信
して正ループは副ループへ、副ループは正ループへと相
互に切換ねりデータリンクを自動的に続行する。
つまり、データリンクユニット（４） 、 （６）は
、内蔵するデュアルポートＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（６Ｄ
）を介して切換えユニット（７）とデータの転送を行な
っており、このデュアルポートＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（
６０）に設けたデータリンクユニットチエツク用エリア
を介して切換えユニット（７）はデータリンクユニット
（４） 、 （７）を監視している。
、内蔵するデュアルポートＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（６Ｄ
）を介して切換えユニット（７）とデータの転送を行な
っており、このデュアルポートＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（
６０）に設けたデータリンクユニットチエツク用エリア
を介して切換えユニット（７）はデータリンクユニット
（４） 、 （７）を監視している。
然してデュアルポートＲＡ Ｍ （４Ｄ）、（６Ｄ）を
介して切換えユニット（７）が正ループデータリンクユ
ニット（４）に故障を検出すると、正ループデータリン
クユニット（４）には、副ループ移行指令を副ループデ
ータリンクユニット（６）には正ループ移行指令をそれ
ぞれ出力して全局（３）のデータリンクを自動的に切換
える。
介して切換えユニット（７）が正ループデータリンクユ
ニット（４）に故障を検出すると、正ループデータリン
クユニット（４）には、副ループ移行指令を副ループデ
ータリンクユニット（６）には正ループ移行指令をそれ
ぞれ出力して全局（３）のデータリンクを自動的に切換
える。
またデータリンクのループが自動的に切換わり、異常の
発生したループを解放することから故障したデータリン
クの交換が容易になる。
発生したループを解放することから故障したデータリン
クの交換が容易になる。
尚、データリンクユニット（４） 、 （６）は２つ以
上であっても同効を期することができる。
上であっても同効を期することができる。
以上本発明によれば、データリンクユニットを複数で構
成し、データリンクユニット間を相互に切換える切換え
ユニットを備えたことから、正ループのデータリンクユ
ニットに故障が発生しても全局を瞬時に副ループのデー
タリンクユニットに全局を自動的に切換えることができ
、また故障データリンクユニットの交換時のメンテナン
ス作業上の利便が得られる。
成し、データリンクユニット間を相互に切換える切換え
ユニットを備えたことから、正ループのデータリンクユ
ニットに故障が発生しても全局を瞬時に副ループのデー
タリンクユニットに全局を自動的に切換えることができ
、また故障データリンクユニットの交換時のメンテナン
ス作業上の利便が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示すＰＣのデータリンクシ
ステムを示す構成図、第２図は本実施例におけるＰＣ１
切換えユニット及びデータリンクユニットの構成を示す
ブロック図、第３図は従来のＰＣのデータリンクシステ
ムを示す構成図、第４図は従来のデータリンクシステム
におけるＰＣ及びデータリンクユニットの構成を示すブ
ロック図である。 図において、 （１）はｐｃ、 （３） は局、 （４）、、 （８）はデータリンクユニット、（７）は
切換えユニットである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
ステムを示す構成図、第２図は本実施例におけるＰＣ１
切換えユニット及びデータリンクユニットの構成を示す
ブロック図、第３図は従来のＰＣのデータリンクシステ
ムを示す構成図、第４図は従来のデータリンクシステム
におけるＰＣ及びデータリンクユニットの構成を示すブ
ロック図である。 図において、 （１）はｐｃ、 （３） は局、 （４）、、 （８）はデータリンクユニット、（７）は
切換えユニットである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 各局のプログラマブルコントローラが各々のデータリン
クユニットを介してデータリンクされているデータリン
クシステムにおいて、上記各プログラマブルコントロー
ラは系内の異常を検出する手段を内蔵したデータリンク
ユニットを複数備えるとともに、上記検出信号を受信し
て正常な系に属するデータリンクユニットに切換える切
換ユニットを備えたことを特徴とするプログラマブルコ
ントローラのデータリンクシステム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30391087A JPH01145701A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | プログラマブルコントローラのデータリンクシステム |
| DE19883840570 DE3840570A1 (de) | 1987-12-01 | 1988-12-01 | Datenuebertragungssystem fuer programmierbare steuereinheiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30391087A JPH01145701A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | プログラマブルコントローラのデータリンクシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145701A true JPH01145701A (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=17926739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30391087A Pending JPH01145701A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | プログラマブルコントローラのデータリンクシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145701A (ja) |
| DE (1) | DE3840570A1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0363802A (ja) * | 1989-08-02 | 1991-03-19 | Tokyo Gas Co Ltd | 相互バックアップ可能なシーケンサ機構 |
| JPH062407U (ja) * | 1992-06-09 | 1994-01-14 | 横河電機株式会社 | 制御装置 |
| US5949754A (en) * | 1996-09-10 | 1999-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system |
| US7660915B2 (en) | 2001-05-31 | 2010-02-09 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5363367A (en) * | 1991-09-19 | 1994-11-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Data transmission system using an optical fiber loop |
| GB2369538B (en) | 2000-11-24 | 2004-06-30 | Ibm | Recovery following process or system failure |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586632A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-14 | Japanese National Railways<Jnr> | 情報伝送方式 |
| JPS5949095A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-21 | Fujitsu Ltd | 遠隔装置系制御方式 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5947906B2 (ja) * | 1980-07-11 | 1984-11-22 | 株式会社日立製作所 | ル−プ伝送システム |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30391087A patent/JPH01145701A/ja active Pending
-
1988
- 1988-12-01 DE DE19883840570 patent/DE3840570A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586632A (ja) * | 1981-07-06 | 1983-01-14 | Japanese National Railways<Jnr> | 情報伝送方式 |
| JPS5949095A (ja) * | 1982-09-13 | 1984-03-21 | Fujitsu Ltd | 遠隔装置系制御方式 |
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| US5949754A (en) * | 1996-09-10 | 1999-09-07 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Communication control method in network system based on duplex loop transmission system |
| US7660915B2 (en) | 2001-05-31 | 2010-02-09 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality |
| US8015573B2 (en) | 2001-05-31 | 2011-09-06 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality |
| US8051220B2 (en) | 2001-05-31 | 2011-11-01 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality |
| US8510479B2 (en) | 2001-05-31 | 2013-08-13 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Input/output device with configuration, fault isolation and redundant fault assist functionality |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3840570A1 (de) | 1989-06-22 |
| DE3840570C2 (ja) | 1991-06-13 |
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