JP3459051B2

JP3459051B2 - ブック原稿取り扱い装置

Info

Publication number: JP3459051B2
Application number: JP25566594A
Authority: JP
Inventors: 哲弥藤岡
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-10-20
Publication date: 2003-10-20
Anticipated expiration: 2018-10-20
Also published as: JPH0832772A; US5572284A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機及びファクシミ
リ等の原稿読み取り装置として使用される、ブック原稿
の画像読み取り機能及び頁めくり機能を備えたブック原
稿取り扱い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ブック原稿の情報を読み取った後
に、この読み取りを終えた原稿のページめくりを自動的
に行うように構成されたブック原稿取り扱い装置が種々
開発されている。この種のブック原稿取り扱い装置で
は、その原稿載置台上に見開かれた本原稿の原稿面の高
さがその左右頁で異なる場合には、その走査ユニットの
画像読み取り及び頁めくり走査時における原稿走査面に
段差が発生し、この本原稿の段差部において走査ユニッ
トが上下動するため、その画像読み取り及び頁めくり動
作が不安定になる不具合がある。従って、上述のように
本原稿の原稿面に対して走査ユニットを相対移動させる
ことによって本原稿の画像読み取りや頁めくりを行なう
装置では、その走査ユニットの画像読み取り及び頁めく
り動作を安定させるために、その原稿載置台上に見開か
れた本原稿の原稿面の高さをその左右頁ともフラットな
同一平面上に位置させることが望ましい。

【０００３】このように、原稿載置台上に見開かれた本
原稿の原稿面の高さをその左右頁ともフラットな同一平
面上に位置させる手段として、従来、特開昭６１−１８
４５２７号公報記載の「シーソー式原稿支持装置」が提
案されている。しかしながら、この従来の「シーソー式
原稿支持装置」では、一枚のフラットなガラス板に、見
開かれた本原稿の原稿面を下方から押し付けることによ
って、この見開かれた本原稿の原稿面の高さをその左右
頁ともフラットな同一平面上に位置させるようにしてい
る。このため、この装置を使用して上記の走査ユニット
により原稿面を走査した場合には、本原稿の見開かれた
頁のみの画像読み取りはできるが、この走査ユニットと
原稿面との間に介在しているガラス板により、本原稿の
自動頁めくり走査が阻害されてしまうため、この種の装
置の大きな特徴である本原稿の自動頁めくり走査ができ
なくなる欠点がある。また、この従来の「シーソー式原
稿支持装置」では、本原稿のガラス板への加圧を、ハン
ドルによる手動操作で行っているため、安定した圧を得
られない。

【０００４】一方、従来の他のブック原稿取り扱い装置
として、実公昭６０−１２１１４号公報記載の「書籍複
写用プラテン装置」のように、基台上に、上下動自在の
独立した一対の原稿置台を、弾性体により上方に押し上
げ保持すると共に、該一対の原稿置台の上面を覆うプラ
テンを開閉自在に設けた装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の「書籍複写用プラテン装置」では、プラテンによっ
て押えられた本原稿の見開き面を、プラテンを通して露
光することにより複写するシステムであるため、このプ
ラテンがあるままでは、本原稿の頁をめくることが非常
に困難となる。また、この装置においてプラテンを取り
外した場合には、基台（原稿台）を本体に挿入する時
に、本原稿がひっかかったり、破損したりする。また、
この装置では、本原稿を常に上方に押し上げているの
で、本原稿の見開き面を押し下げながらセットする必要
があり、オペレータの操作性が悪い。更に、この装置で
は、原稿台にはただ単に本原稿を載置するだけなので、
プラテンがなければ、本原稿がずれてしまうことにな
り、これを複写した場合にはスキューした画像になって
しまう。従って、この装置におけるプラテンは必要不可
欠の構成品であるため、このプラテンを取り外すことは
できない。このため、この従来の装置は、本原稿の頁め
くり読み取り装置には使用できない技術であった。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、装置への本原稿のセットを確実
且つ簡単にでき、本原稿がずれたり、ひっかかったり、
破損することなく、装置本体への挿入を行え、且つ、見
開いた本原稿の頁めくり及び読み取りを行えるブック原
稿取り扱い装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１では、ブック原稿を見開き面
を上にして載置する原稿載置台と、該原稿載置台上に見
開かれて載置された上記ブック原稿の原稿面上を移動し
て、上記ブック原稿の頁めくりを行う頁めくり手段と、
該原稿載置台上に見開かれて載置された上記ブック原稿
の原稿面上を移動して、上記ブック原稿の読み取りを行
う読み取り手段と、上記頁めくり手段及び上記読み取り
手段を支持し、上記ブック原稿の頁めくり及び読み取り
を行うとき、上記ブック原稿上を往復移動する走査ユニ
ットと、を有し、該走査ユニットの往復動によって上記
ブック原稿の頁めくり及び読み取りを行うブック原稿取
り扱い装置において、上記原稿載置台は、上記読み取り
手段による上記ブック原稿の読み取り位置と、該読み取
り位置から上記ブック原稿取り扱い装置の装置本体の外
部に引き出した上記ブック原稿のセット、取り出し位置
との間で移動可能であって、上記原稿載置台を上記装置
本体の前後方向に移動可能に支持する原稿台移動手段
と、左右２つに分割された原稿台と、該原稿台を独立に
上下動させる原稿台昇降手段と、上記ブック原稿の表裏
の各表紙を上記原稿台上に固定する表紙固定手段と、を
具備し、さらに、上記ブック原稿取り扱い装置は、上記
ブック原稿取り扱い装置の装置本体から上記原稿載置台
を引き出す際に上記原稿台を下降させ、上記装置本体か
ら引き出された上記原稿載置台を上記読み取り位置に移
動させる際に上記原稿台を上昇させるように、上記原稿
台昇降手段を制御する原稿台昇降制御手段と、上記読み
取り位置の手前側に配置され、上記読み取り手段によっ
て上記ブック原稿の読み取りが行われる読み取り走査面
よりも下方に位置するガイド面を持ったブック原稿ガイ
ド板とガイドコロと、を有し、上記原稿台昇降制御手段
は、上記装置本体へ上記原稿載置台をセットするとき、
上記原稿載置台が上記読み取り位置に到達する以前に、
上記ブック原稿の原稿面が上記ガイドコロに接する第１
の上昇位置まで上記原稿台を上昇させ、上記原稿載置台
が上記読み取り位置に到達した以降に、上記ブック原稿
の原稿面が上記読み取り走査面に位置する第２の位置ま
で上昇するように、上記原稿台昇降手段を制御する構成
とする。

【０００８】また、請求項２では、上記ガイド板は、下
側に凸形状に形成されており、このガイド板の最下面か
ら突出するように回転自在に軸支された上記ガイドコロ
を有している構成とする。

【０００９】また、請求項３では、上記走査ユニットを
支持するスキャナユニットを有し、上記スキャナユニッ
トは、上記原稿載置台の上部に位置して、上記装置本体
の一部を構成し、上記原稿載置台が上記装置本体にセッ
トされた状態にあるとき、当該原稿載置台を開放できる
ように、上記装置本体に開閉自在に設けられている構成
とする。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本発明によれば、請求項１では、上記原稿載置
台が、左右２つに分割された原稿台と、該原稿台を独立
に上下動させる原稿台昇降手段と、該ブック原稿の表裏
の各表紙を該原稿台上に固定する表紙固定手段と、を有
し、原稿台移動手段により、ブック原稿取り扱い装置の
装置本体に対して、前後方向に移動される。また、上記
原稿台昇降制御手段により、ブック原稿取り扱い装置の
装置本体から原稿載置台を引き出す際に原稿台が下降
し、装置本体へ引き出された原稿載置台をセットする際
に原稿台が上昇するように、原稿台昇降手段が制御され
る。また、上記原稿台昇降制御手段により、装置本体へ
原稿載置台をセットするとき、原稿台載置台が読み取り
位置に到達する以前に、ブック原稿の原稿面がガイドコ
ロに接する第１の上昇位置まで原稿台を上昇させ、原稿
台載置台が読み取り位置に到達した以降に、ブック原稿
の原稿面が上記読み取り手段によって上記ブック原稿の
読み取りが行われる読み取り走査面に位置する第２の位
置まで上昇するように、上記原稿台昇降手段が制御され
る。

【００１３】また、請求項２では、装置本体へ原稿載置
台をセットするときに、下側に凸形状に形成されたガイ
ド板の最下面から突出するように回転自在に軸支された
ガイドコロにより、ブック原稿の原稿面がガイドされ
る。

【００１４】また、請求項３では、上記原稿載置台の上
部に位置して、装置本体の一部を構成するスキャナユニ
ットが、原稿載置台が装置本体にセットされた状態にあ
るとき、上記装置本体に対して開閉されることにより、
原稿載置台が開放される。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。ここでは、説明の便宜上、上記の頁めくり機
能および画像読み取り機能との両機能を１つのユニット
に組み込んだ装置をその実施例とした。また、本実施例
は、原理的には先に本出願人により提案されたブック原
稿のページめくり読み取り装置と略同様な機能を有して
いる。

【００１８】先ず、本発明の実施例の構成・動作につい
て説明する。図１に、ＴＰＳ（ＴｕｒｎｔｈｅＰａ
ｇｅＳｃａｎｎｅｒ；頁めくり読み取り装置）の全体
構成図を示す。このＴＰＳは、その装置本体の上部にコ
ンタクトガラス２０６及びスケール２０７が配置されて
おり、このコンタクトガラス２０６上に、シート物や厚
手の本原稿などの原稿を図示しない圧板によってセット
することができ、後述する光路切り換えを行った走査ユ
ニット２００でこの原稿を走査することにより、このコ
ンタクトガラス２０６上の原稿像を読み取ることができ
る。

【００１９】このＴＰＳの装置本体の上半分はスキャナ
ユニット３０になっており、走査ユニット２００は、こ
のスキャナユニット３０の内部を図１において左右方向
に走行して原稿の走査を行う。

【００２０】図２、本実施例における走査ユニット２０
０の頁めくり部の動作説明図を示す。本実施例における
めくりベルト２０８は、材質が、ＰＥＴ、ＰＣ、ＰＶＣ
などからなり、その表面層が表面抵抗１０¹⁴Ω以上の高
抵抗フィルム、その裏面層が表面抵抗１０⁸Ω以下の低
抵抗フィルムからなる二重構造の樹脂フィルムで構成さ
れている。

【００２１】また、めくりベルト駆動ローラ２２３は、
接地された金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したロ
ーラで構成されており、確実なベルト駆動とアースを実
現している。

【００２２】更に、帯電ローラ２２５は、金属ローラま
たは金属ローラの表面に導電性ゴムを被覆したローラで
構成されており、この帯電ローラ２２５には、切り換え
スイッチ２５３ａを介して、交流電源２５３から所定の
タイミングで、±２〜４ｋＶの高電圧が印加される。

【００２３】図２おいて、走査ユニット２００を走行さ
せ、めくりベルト２０８を駆動しながら、後述するタイ
ミングに合わせて切り換えスイッチ２５３ａをオンし、
帯電ローラ２２５に高圧電源２５３により、パルス発生
器２５３ｂの周波数に合った交流±２〜４ｋＶの高電圧
をかけると、めくりベルト２０８の表面上に交番電界が
生じ、この交番電界の作用により、このめくりベルト２
０８の表面に、接触した本原稿ＢＯの最上位頁２５４を
吸着させる吸着力が発生する。

【００２４】パルス発生器２５３ｂの周波数は、ＴＰＳ
制御ボード１１０によって制御され、その周波数を変え
ることができる。また、高圧電源２５３は、走査ユニッ
ト２００の中に配置されていて、その高圧ハーネスが、
走査ユニット２００の内部だけに収まり、他の給電線や
信号線のように引きずり回されることがなく、その安全
性が向上されている。

【００２５】原稿の読み取り操作がスタートされると、
スキャナユニット３０の左端の端部ホームポジションに
いた走査ユニット２００が、図３において右方向に走行
を始める。この時、めくりベルト２０８と頁送りローラ
２５０を図２の実線で示す位置に図示せぬソレノイドで
移動させる。

【００２６】そして、この走査ユニット２００のプラテ
ンガラス２０５の原稿読み取り位置が本原稿ＢＯの左頁
にかかると、図３に示すように、走査ユニット２００の
光学系が、この本原稿ＢＯの読み取り動作を始め、この
本原稿ＢＯの原稿面を左頁から右頁へと読み取ってい
く。ここでの走査ユニット２００の読み取り開始位置
は、本原稿ＢＯの大きさ（サイズ）によって変わり、オ
ペレータによる操作表示制御部１１１からの本原稿サイ
ズ入力または図示せぬサイズ検知手段によってＴＰＳ制
御ボード１１０でコントロールされる。また、この読み
取り開始位置は、コンタクトガラス２０６上の原稿の読
み取り開始位置（スケール２０７の基準端）とも異な
る。

【００２７】このようにして、走査ユニット２００の光
学系が、本原稿ＢＯの左頁から右頁へと、その原稿面を
読み取っていく。この図３に示す読み取り動作中は、め
くりベルト２０８と頁送りローラ２５０とが、図２の実
線で示す位置に保持されている。そして、右頁の端まで
読み終えると、図４に示すように、走査ユニット２００
の原稿走査方向を逆転させる。

【００２８】この時、図４に示すように、めくりベルト
２０８と頁送りローラ２５０を図２の破線で示す位置に
図示せぬソレノイドで移動させる。また、これと略同時
にパルス発生器２５３ｂと高圧電源２５３を駆動して、
所定の周波数の交流高電圧を帯電ローラ２２５にかけ、
めくりベルト２０８の表面上に電荷パターンを形成させ
る。

【００２９】この本原稿ＢＯの頁めくりを始めるときに
は、めくりベルト２０８と、後述する頁送りローラ２５
０とが、図２の破線で示す位置にあって、この頁めくり
動作に先行して、このめくりベルト２０８の表面上に形
成された帯電パターン部が本原稿ＢＯの最上位頁２５４
の上に重なる。そして、この最上位頁２５４の先端が、
めくりベルト２０８の下側の中央を越えたところで、図
５に示すように、このめくりベルト２０８と頁送りロー
ラ２５０とが、図示せぬソレノイドの作用により、図２
の実線で示す位置に移動される。

【００３０】このタイミングは、本原稿ＢＯの大きさ
（サイズ）によって変わり、オペレータによる操作表示
制御部１１１からの本原稿サイズ入力または図示せぬサ
イズ検知手段によってＴＰＳ制御ボード１１０でコント
ロールされる。

【００３１】これにより、このめくりベルト２０８の表
面に形成された電荷パターンの不平等電界による吸着力
で、本原稿ＢＯの最上位頁２５４だけが、めくりベルト
２０８の表面上に吸着されて、この最上位頁２５４の端
部がめくりベルト２０８と共に持ち上げられる。

【００３２】上述のように、本原稿ＢＯの最上位頁２５
４をめくり上げ、再び走査ユニット２００を、図５に示
すように、その端部ホームポジションに向けて移動させ
ると、この本原稿ＢＯの最上位頁２５４が、図６に示す
ように、めくりローラ２２４と頁送りローラ２５０に挾
まれて確実に搬送され、走査ユニット２００の右側部に
配置された上下一対の頁ガイド２２７，２２８（図２）
の間を通過して、走査ユニット２００の右外側にその先
端側が送り出される。

【００３３】この時、この走査ユニット２００の上方側
の頁ガイド２２７上に取付けられた頁めくりセンサ２１
４（図２）が、走査ユニット２００の右外側に送り出さ
れた原稿頁を検知して、この原稿頁が正常に頁めくりさ
れたことを判断する。

【００３４】次いで、図７に示すように、本原稿ＢＯの
最上位頁２５４を本原稿の綴じ部までめくり上げた時点
で、めくりベルト２０８と頁送りローラ２５０を元の位
置（図２の破線位置）に戻す。この状態で、走査ユニッ
ト２００を更にその端部ホームポジションに向けて移動
させると、図８に示すように、このめくり上げた原稿頁
が、本原稿の綴じ部に引っ張られて、一対の頁ガイド２
２７，２２８の間を戻りながら、本原稿ＢＯの左頁上に
重ね合わされるようにして走査ユニット２００内から排
出される。

【００３５】このようにして、めくり上げられた原稿頁
が本原稿ＢＯの左頁上に全て重ね合わされると、走査ユ
ニット２００の見開き原稿に対する１回分の原稿読み取
り・頁めくり動作が終了する。ここで、この本原稿ＢＯ
に対する原稿読み取り・頁めくり動作を繰り返し実行し
たり、原稿読み取りまたは頁めくり動作の何れか一方の
動作のみを繰り返し実行する場合には、上述のように、
めくり上げられた原稿頁が本原稿ＢＯの左頁上に全て重
ね合わされると同時に走査ユニット２００の移動方向を
反転させて、本原稿の原稿面に対して最短コースで走査
ユニット２００の往復動作を繰り返す。

【００３６】なお、走査ユニット２００は、本原稿ＢＯ
の読み取り動作のみ、あるいは、頁めくり動作のみを行
なう場合もある。

【００３７】図９に本発明によるＴＰＳの電装ブロック
図を示す。図９において、ＴＰＳ制御ボード１１０は、
ＣＰＵ、外部ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、タイマ、及び、
シリアルインターフェースからなり、ＴＰＳ全体の制御
を行っている。このＴＰＳ制御ボード１１０は、シリア
ルインターフェースにより操作表示制御部１１１とプリ
ンタ部１１２に接続されており、それぞれの間でコマン
ド及びデータのやり取りが行われている。

【００３８】読み取りユニット駆動ドライバ１１３は、
走査ユニット２００のスキャナモータ１０６を正逆転駆
動させて原稿を走査している。この原稿走査に先立っ
て、中央ＨＰセンサ１１４と端部ＨＰセンサ１１５との
２つのセンサにより、走査ユニット２００のホームポジ
ションが検出される。ここで、本原稿読み取り時は、中
央ＨＰセンサ１１４の検出位置が走査ユニット２００の
スタート位置となっている。図１０に示すように、走査
ユニット２００内には、本原稿ＢＯの頁を静電吸着によ
りめくり込むためのめくりベルト２０８があり、本原稿
頁は、このめくりベルト２０８上に高圧電源１１６によ
り電荷パターンを形成することにより、めくりベルト２
０８上に静電吸着される。

【００３９】そして、このめくりベルト２０８上に静電
吸着された原稿頁のめくり込みは、めくりベルト上下ソ
レノイド１１７によりめくりベルト２０８を上方に揺動
させて、吸着された頁端部を走査ユニット２００がわに
持ち上げることによって行われる。この時、本原稿ＢＯ
の頁がめくられたことを検知する頁めくりセンサ１１８
によって、原稿頁がめくられたか否かが検知される。こ
の頁めくり時に、頁めくりセンサ１１８の検知が所定の
タイミングで行われなかった場合には、その頁めくり走
査が再実行される。

【００４０】ミラー切り換えソレノイド１１９は、図１
０に示す、本原稿専用の下読み取りの光路と、シート原
稿等の一般的な上読み取りの光路との切り換えを行うソ
レノイドであって、キープソレノイドを使用することに
より、光路切り換え時のみソレノイドに通電するように
なっている。原稿照明用の光源としては、前述したよう
に、走査ユニット２００の上下の各読み取り部に配設し
た各２灯の蛍光灯２０１，２０２、及び２０３，２０４
がそれぞれ使用されている。

【００４１】各蛍光灯２０１，２０２，２０３，２０４
は、各蛍光灯ドライバにより発光制御されている。ま
た、各蛍光灯２０１，２０２，２０３，２０４には、ヒ
ータ２０１ｆ，２０２ｆ，２０３ｆ，２０４ｆと、サー
ミスタ２０１ｇ，，２０３ｇとがそれぞれ取り付けられ
ており、これらのヒータとサーミスタによって各蛍光灯
の温度制御が行われている。

【００４２】この電装ブロックでは、４灯の蛍光灯が１
つの蛍光灯ドライバ１２０に接続されているが、各蛍光
灯の点灯装置は２回路のみであり、ＴＰＳ制御ボード１
１０からの切り換え信号により上下の各蛍光灯の接続を
切り換える回路が蛍光灯ドライバ１２０の内部に備わっ
ている。

【００４３】原稿画像は、図１０に示すように、各蛍光
灯の照明によりミラー２２２または２１９，２２０，２
２１、及び、レンズ２１６を通り、ＶＰＵ１０２に接続
されているＣＣＤ１０１に結像される。ＶＰＵ１０２
は、ＣＣＤ１０１を駆動するクロックを発生し、ＣＣＤ
１０１から出力されたアナログの画像信号をＡ／Ｄコン
バータによりデジタル値に変換して、フレームメモリ１
０４とＩＰＵ１０３を通し画像信号をプリンタ部１１２
に出力する。ここで、フレームメモリ１０４は、ＴＰＳ
の読み取り線速とプリンタ部１１２のプロセス線速のバ
ッファに使用される。また、ＩＰＵ１０３では、画像デ
ータの画像処理が行われる。

【００４４】ところで、本実施例における原稿台ユニッ
ト３５には、図１に示すように、装置本体中心の左右
に、それぞれ１つずつの原稿台１が、リンク機構１１に
よって上下動自在に支持されて配設されている。各原稿
台１は、バネ１３によってそれぞれ上方に加圧されてい
る。

【００４５】また、原稿台１の奥側には、図１１に示す
ように、ヒンジ１２を介して原稿押え板１４が原稿台１
に対して回動自在に支持されている。この原稿押え板１
４の先端にはストッパ爪１５が設けられており、このス
トッパ爪１５は、図１１において、原稿台１の上に原稿
押え板１４を伏せたときに、原稿台１の手前側に設けら
れたストッパ１６に係止されるようになっている。この
ように、本実施例の原稿台ユニット３５では、原稿押え
板１４のストッパ機構が原稿台ユニット３５の手前側に
あるので、原稿押え板１４の操作を容易に行える。

【００４６】一方、原稿台１の上面には数個の穴１ａが
穿たれており、これらの穴１ａから固定子１７の一部が
突出されている。また、これらの固定子１７の上面に
は、本原稿ＢＯの表紙を確実に加圧固定させるためのゴ
ム板１８がそれぞれ取付けられている。

【００４７】各固定子１７は、原稿台１の装置中央側付
近に固定された回転軸２０（図１２）に、それぞれ回動
自在に支持されている。更に、各固定子１７は、図示し
ないバネによって、図１１の矢印で示す方向にそれぞれ
付勢されている。

【００４８】これにより、図１２に示すように、本原稿
ＢＯの表紙と裏表紙とを、原稿押え板１４と原稿台１と
の間に挾んで、原稿台１に対して原稿押え板１４を係止
することによって、本原稿ＢＯが原稿台１上に確実に固
定される。この時、本実施例では、各固定子１７が原稿
台１の装置中央側付近に配設されているので、これらの
固定子１７により本原稿ＢＯの綴じ部ＢＯａ寄りの表紙
及び裏表紙が加圧挾持され、本原稿ＢＯが原稿台１上に
よりいっそう確実に固定される。

【００４９】ここで、本原稿ＢＯが載置されていない状
態で、原稿押え板１４を原稿台１上に固定したときに
は、この原稿押え板１４と原稿台１との間に、数ｍｍの
隙間ができるように設定されており、厚い表紙の本原稿
も固定できるように構成されている。

【００５０】更に、本実施例では、図１に示すように、
左側の原稿台１は、上下移動のみが可能で、それに載置
された本原稿ＢＯのずれが起こらないようになってい
る。一方、右側の原稿台１は、上下移動だけでなく、ス
ライド溝２１によって、図１において左右方向に移動可
能に支持されている。

【００５１】この右側の原稿台１には、バネ１０により
左方向への移動習性が付勢されており、リンク機構１１
に植設されたスライド軸２２が、原稿第１の側面のスラ
イド溝２１の端部に突き当たることによって、この原稿
台１の移動が停止されている。

【００５２】次に、本実施例の原稿台加圧固定切り換え
装置、及び、原稿台待避装置について説明する。リンク
機構１１によって上下方向に移動可能に構成されている
原稿台１には、バネ１３により常に上昇しようとする力
が付勢されている（図１）。これにより、ブック原稿取
り扱い装置内に原稿台ユニット３５がセットされ、原稿
台加圧動作モードに入った状態では、この原稿台１の上
昇習性により、原稿台１上に見開かれて載置された本原
稿ＢＯの原稿面を、スキャナユニット３０内の走査ユニ
ット２００の下部に押し付けるように常に上方に加圧し
ている。

【００５３】この本原稿ＢＯの原稿面の押圧力は、通
常、走査ユニット２００が受けているが、この走査ユニ
ット２００が原稿台１上の本原稿から外れた位置に移動
した状態では、原稿台１の上昇習性によって、原稿台１
及び本原稿ＢＯがスキャナユニット３０内に食い込ん
で、走査ユニット２００のスムーズな移動が阻害されて
しまう。

【００５４】従って、本実施例では、原稿台１が適切な
位置まで上昇した状態で、この原稿台１を固定して、原
稿台１の上昇習性による原稿台１及び本原稿ＢＯのスキ
ャナユニット３０内への余分な食い込みを阻止する必要
がある。また、走査ユニット２００内の走査光路を切り
換えて、スキャナユニット３０の上部に配置されたコン
タクトガラス２０６上の原稿を読み取るときには、走査
ユニット２００の下部と原稿台１の上面とが接触しない
ように、原稿台ユニット３５の下方に原稿台１を待避さ
せておく必要がある。

【００５５】原稿台加圧固定切り換え装置、及び、原稿
台待避装置は、これらの課題を解消するための装置であ
り、これらの両装置を１つの機構で兼用させる仕組の構
成例を図１３〜図１７に示す。この機構の制御ワイヤ４
０は、図１３に示すように張られており、この制御ワイ
ヤ４０の一端にはフック４１が固定され、他端には他の
フック４２が固定され、更に、略中央部付近には球状の
止め玉４５が固定されている。

【００５６】フック４１は、リンク機構１１の外側端部
（原稿台１の上昇下降によって上下する側）に固定され
ている。このフック４１から延びた制御ワイヤ４０は、
プーリ４６，プーリ４７を介して方向を変換し、制御プ
ーリ４８に巻き付けられている。ここで、制御ワイヤ４
０は、図１４及び図１５に示すように、制御プーリ４８
の溝５０に導かれて、その中央部付近に固定された止め
玉４５が制御プーリ４８の止め穴４９にはめ込まれてい
る。これにより、この制御ワイヤ４０の動きが、制御プ
ーリ４８の回転運動に確実に変換される。

【００５７】この制御プーリ４８に巻かれて延出した制
御ワイヤ４０は、その一方の端部のフック４２に掛けら
れた張架バネ４３の一端によって常に引っ張られてい
る。この張架バネ４３の他端は、原稿台ユニット３５の
ベース６に固定されたフック４４に掛けられている。制
御プーリ４８は、図１４に示すように、ワンウエイクラ
ッチ５１を介してシャフト５４に支持されている。この
シャフト５４は、一対の側板５５に支持された滑り軸受
５２に、その両端がＥリング５３で抜け止めされること
によって、滑り軸受５２を介して側板５５に対して回転
自在に支持されている。

【００５８】これにより、制御プーリ４８は、シャフト
５４に対して図１５の矢印ａ方向には自由に回転できる
が、この矢印ａと反対の方向には、ワンウエイクラッチ
５１の作用によって、シャフト５４と相対回転すること
ができず、このシャフト５４と一体となって回転する。
従って、後述する機構によってシャフト５４が固定され
ると、制御プーリ４８は、図１３において矢印ａ方向、
すなわち、原稿台１が下降する際の回転方向にのみ回転
可能な状態になる。

【００５９】次に、この原稿台加圧固定切り換え装置に
よる原稿台１の下降・固定動作について説明する。図１
３乃至図１５において、シャフト５４が固定された状態
にあるとき、何らかの外力、例えば、本原稿ＢＯの自重
やめくられた頁による加圧などによって、原稿台１が押
し下げられると、この原稿台１がわに固定されている制
御ワイヤ４０のフック４１がわの端部が弛む。これと同
時に制御プーリ４８が、張架バネ４３に引っ張られて、
この制御ワイヤ４０のフック４１がわの弛みを吸収しな
がら矢印ａ方向に回転し、制御ワイヤ４０が初期の張力
を維持してフック４４がわに移動する。

【００６０】このとき、制御プーリ４８は、ワンウエイ
クラッチ５１の作用によって、矢印ａと反対の方向に回
転することができないので、原稿台１の上昇力が原稿台
１に対する押下力を上回っていても、この原稿台１の上
昇力によって制御プーリ４８が矢印ａと反対の方向に回
転されることはなく、この制御プーリ４８は矢印ａ方向
に回転した位置を維持して停止される。また、この制御
プーリ４８の停止に伴って、制御ワイヤ４０の移動も停
止され、これによって、原稿台１は、外力により押し下
げられた位置まで下降して停止する。

【００６１】ここで、シャフト５４の固定は、以下に述
べる原稿台昇降機構によって行われる。すなわち、シャ
フト５４には、図１６に示すように、ギヤ５６がシャフ
ト５４と一体となって回転するように固定されている。
また、このギヤ５６は、図１７に示すように、側板５５
に固定されたスタッド５９に回転自在に支持されている
他のギヤ５７に噛み合っており、その回転がギヤ５７に
伝達されるように構成されている。更に、ギヤ５７はウ
ォームホイール５８と一体成形されており、このウォー
ムホイール５８には、原稿台昇降モータ６１の出力軸に
固定されたウォームギヤ６０が噛み合うように構成され
ている。この構成により、原稿台昇降モータ６１が停止
しているときには、ウォームギヤ６０とウォームホイー
ル５８との噛み合いによって、ウォームホイール５８が
回転できず、このウォームホイール５８と一体のギヤ５
７に噛み合っているギヤ５６を介して連結されたシャフ
ト５４が固定状態となる。

【００６２】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の下
方への待避動作について説明する。図１６及び図１７に
おいて、ギヤ５６が矢印ｂ方向に回転するように原稿台
昇降モータ６１を駆動すると、ワンウエイクラッチ５１
により制御プーリ４８とシャフト５４とが一体となって
回転し、この制御プーリ４８が図１３において矢印ａ方
向に回転して、制御ワイヤ４０がフック４４がわに移動
する。この制御ワイヤ４０の移動により、図１及び図１
９において、左右の各原稿台１が下降し、図１８に示す
左右の原稿台下限センサ３０４で検知される位置で停止
し、各原稿台１の上面（本実施例では本原稿ＢＯの原稿
面）が、走査ユニット２００から離間した、原稿台ユニ
ット３５の下方位置、すなわち、図１８に示す位置に待
避される。この待避動作は、装置本体の電源オン時や読
み取り走査を行わない待機時、スキャナユニット３０の
上部に配置されたコンタクトガラス２０６上の原稿の読
み取り時、及び、原稿台ユニット３５の引き出し時に実
行される。

【００６３】次に、原稿台１の原稿台ユニット３５の上
方への加圧動作について説明する。上述の待避動作時と
は逆に、図１６及び図１７において、ギヤ５６が矢印ｃ
方向に回転するように原稿台昇降モータ６１を駆動する
と、シャフト５４が図１３における矢印ａ方向と反対の
方向に回転し、ワンウエイクラッチ５１の作用によって
制御プーリ４８がシャフト５４に対してフリー回転可能
な状態になる。ここで、本実施例では、原稿台１を上方
に押し上げているねじりバネ１３の力が、制御ワイヤ４
０を下方に引っ張っている力よりも強く設定されてい
る。

【００６４】従って、このように制御プーリ４８が矢印
ａ方向と反対の方向にフリー回転できる状態では、原稿
台１を上方に押し上げようとするねじりバネ１３の力に
よって、制御ワイヤ４０がフック４１がわに移動する。
この制御ワイヤ４０の移動により、図１において、左右
の各原稿台１が上昇し、各原稿台１の上面に見開いて載
置された本原稿ＢＯの原稿面が、走査ユニット２００に
加圧される。このように左右の各原稿台１が上昇して、
各原稿台１上の原稿面が走査ユニット２００に圧接した
状態で、原稿台昇降モータ６１を駆動し続けると、ワン
ウエイクラッチ５１の作用によって制御プーリ４８に対
してシャフト５４がフリー回転可能な状態になって、原
稿面の走査ユニット２００への圧接状態が持続される。
この加圧動作は、後述するように、原稿台１の上に走査
ユニット２００がある時だけ実行される。

【００６５】この原稿台加圧固定切り換え装置５０Ａ、
及び、原稿台待避装置５０Ｂは、図１及び図１９に示す
ように、左右一対の原稿台１に対してそれぞれ１組ずつ
配設されており、走査ユニット２００の移動位置に応じ
て、それぞれ独立して制御される。すなわち、この原稿
台加圧固定切り換え装置５０Ａ、及び、原稿台待避装置
５０Ｂの駆動源となる左右１組の原稿台昇降モータ６１
は、図９に示すように、ＴＰＳ制御ボード１１０によ
り、各原稿台昇降モータドライバ１２１を介して、それ
ぞれ独立して制御される。

【００６６】上述した待避動作モード時における原稿台
１の下方への待避動作図を図１８に、タイミングチャー
トを図２０に示す。この待避動作モードでは、図２０に
示すように、走査ユニット２００の移動開始に先立っ
て、左右の原稿台昇降モータ６１を、それぞれ左右の原
稿台下限センサ３０４が各原稿台１を検知するまで逆転
させて、図１８に示すように、左右の原稿台１を下方へ
下げる。その後、スキャナモータ１０６を駆動し、走査
ユニット２００を所定の方向に移動させて走査を行う。
ここで必要であれば、この走査を何度も繰り返す。そし
て、この待避動作モード終了時に、走査ユニット２００
を中央ホームポジションに戻し、左右の原稿台昇降モー
タ６１を所定の回数だけ正転させて、左右の原稿台１を
元の位置に戻す。

【００６７】一方、コンタクトガラス２０６上の原稿を
読み取る時は、スケール２０７での端面基準となる。こ
の基準は、本原稿の読み取り開始位置と異なり、構成が
最小サイズになるようにしてある。これにより、原稿の
読み取り開始ポイントが常に一定となり、制御も簡単と
なる。コンタクトガラス２０６上の原稿を読み取るシー
トモードに入ったときは、原稿台下方待機動作を行った
後、走査ユニット２００は、中央ホームポジションから
左側に移動して、端部ＨＰセンサ１１５で検知される端
部ホームポジション（図２１に示す走査ユニット２００
の位置）まで来て停止する。そして、読み取り条件が入
力されてスタートボタンが押されるのを待つ。ここで、
スタートボタンが押されると、スキャナモータ１０６を
駆動して、走査ユニット２００を図１の右方向に走査さ
せ、コンタクトガラス２０６上の原稿を読み取る。コン
タクトガラス２０６上の原稿を読み取った画像は、主走
査方向にミラー反転してフレームメモリ１０４に記憶し
ておく。

【００６８】次に、原稿台１の加圧・固定動作モードに
ついて説明する。本原稿読み取りモードで、ＴＰＳの動
作終了時には、走査ユニット２００が、図１に示す中央
ホームポジションに戻るので、ＴＰＳに本原稿ＢＯをセ
ットする時も走査ユニット２００が中央ホームポジショ
ンに位置している。これは、本原稿ＢＯをＴＰＳの中央
を基準としてセットするので、原稿台ユニット３５をス
ライドさせて閉じた後、原稿台１を上昇させてセットし
たときに、どんな大きさの本原稿でも確実に押えるられ
るようにするためである。

【００６９】この動作開始時には、もう一度、中央ＨＰ
センサ１１４で、走査ユニット２００が中央ホームポジ
ションにあることを確認する。そして、操作表示制御部
１１１からスタート信号が送られると、走査ユニット２
００は、中央ホームポジションから左側に移動して、端
部ＨＰセンサ１１５で検知される端部ホームポジション
（図２１）まで来て停止する。

【００７０】図２１乃至図２５に原稿台１の加圧・固定
モード時における走査ユニット２００の遷移図を、図２
６にそのタイミングチャートを示す。走査ユニット２０
０の端部ホームポジション（図２１）は、読み取り頁め
くり動作開始ポイント、且つ、動作終了ポイントであ
る。この端部ホームポジションでは、走査ユニット２０
０は原稿台１にかかっていない。この状態では、両側の
原稿台昇降モータ６１は停止しており、左右の原稿台１
は共に固定状態にある。

【００７１】この原稿台１の加圧・固定モードでは、先
ず、走査ユニット２００の駆動モータであるスキャナモ
ータ１０６を正転させて、走査ユニット２００を図２１
の右方向へ移動させる。そして、走査ユニット２００の
右側の原稿押えローラ２８１ａが本原稿ＢＯの左端にか
かったとき（Ａポイント；図２２）に、左側の原稿台昇
降モータ６１を正転させ、左側の原稿台１を加圧状態に
する。これにより、本原稿ＢＯは走査ユニット２００に
押し付けられ、最適な読み取りが行われる。

【００７２】走査ユニット２００が本原稿中心ポイント
（図２３）に到達する少し前に、右側の原稿押えローラ
２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる（Ｂポイン
ト；図２６）。そのとき右側の原稿台昇降モータ６１を
正転させ、右側の原稿台１を加圧状態にする。次いで、
走査ユニット２００は、本原稿中心ポイントを通過し、
本原稿ＢＯの右側頁の読み取りを始める。その後に左側
の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の右端にか
かる（Ｃポイント；図２６）。このとき左側の原稿台昇
降モータ６１を停止させ、左側の原稿台１を固定状態に
する。これにより、本原稿ＢＯは固定され、スキャナユ
ニット３０に食い込むことなく原稿押えシート２８２ｂ
に押えられて固定され、次に走査ユニット２００が通過
するのを同じ高さを保ちながら待つ。

【００７３】図２４は、本原稿右頁の読み取り中または
右頁めくり上げ中の走査ユニット２００の動作状態を示
している。本原稿右頁の読み取りを終えた走査ユニット
２００は、左側の原稿押えローラ２８１ｂが右側の原稿
台１の右端にかかった状態（Ｄポイント；図２５）で停
止し、スキャナモータ１０６を逆転させて走査ユニット
２００を左方向へ移動させる。これにより、走査ユニッ
ト２００は、本原稿ＢＯの右頁をめくり上げながら進
み、本原稿中心ポイント（図２３）に到達する少し前
に、左側の原稿押えローラ２８１ｂが左側の原稿台１の
右端にかかる（Ｃポイント）。そのとき左側の原稿台昇
降モータ６１を正転させ、左側の原稿台１を加圧状態に
する。

【００７４】次いで、走査ユニット２００は、本原稿中
心ポイントを通過し、本原稿左側頁の上に、めくり上げ
た右頁を重ね合せる動作を始める。その後に右側の原稿
押えローラ２８１ａが右側の原稿台１の左端にかかる
（Ｂポイント）。このとき右側の原稿台昇降モータ６１
を停止させ、右側の原稿台１を固定状態にする。これに
より、本原稿ＢＯは固定され、スキャナユニット３０に
食い込むことなく原稿押えシート２８２ａに押えられ
て、次に走査ユニット２００が通過するのを同じ高さを
保ちながら待つ。

【００７５】その後、走査ユニット２００は、左側頁の
上に、めくり上げた頁を重ね合せながら進み、この頁の
重ね合わせが終了した後に、右側の原稿押えローラ２８
１ａが左側の原稿台１左端にかかる（Ａポイント；図２
２）。このとき左側の原稿台昇降モータ６１を停止さ
せ、左側の原稿台１を固定状態にする。これにより、本
原稿ＢＯは固定され、スキャナユニット３０に食い込む
ことなく原稿押えシート２８２ｂに押えられて、次に走
査ユニット２００が通過するのを同じ高さを保ちながら
待つ。そして、走査ユニット２００は、端部ホームポジ
ション（図２１）まで来て停止する。

【００７６】次に、原稿台前方引き出し機構について説
明する。図１及び図１８に示すように、原稿台ユニット
３５の左右側面には、スライドレール３００が、スキャ
ナユニット３０内のレールブラケット３０１に対して、
装置本体の前後方向にスライド可能にそれぞれ連結され
ている。原稿台ユニット３５がスキャナユニット３０内
に納まっている（セットされている）ときは、特別な指
令が無い限り、図１９に示す開閉ロック装置３０２が原
稿台ユニット３５を固定し、オペレータが原稿台ユニッ
ト３５を引き出せない状態にある。この状態は、開閉ロ
ックセンサ３２０によって検知されている。スライドレ
ール３００は、装置本体の前面から原稿台ユニット３５
上の原稿台１を充分手前側に引き出せるだけの伸縮能力
を備えている。また、原稿台ユニット３５の前面には、
開閉スイッチ３０３と、図示せぬ原稿台引出し用の取手
が付いている。

【００７７】次に、本原稿のセット動作について説明す
る。オペレータが本原稿を原稿台１にセットするときに
は、操作表示制御部１１１で本原稿モードになっている
ことを確認した後、開閉スイッチ３０３を押す。ここ
で、もし本原稿モードになっていない場合は、操作表示
制御部１１１の図示せぬ本原稿モードスイッチを押す。
何れの場合も、原稿台１が下方退避位置にあるか否かを
確認し、もし原稿台１が下方退避位置になければ、原稿
台下方退避動作を行う。

【００７８】原稿台１が下方退避位置にあると確認され
たら、次に走査ユニット２００が中央ホームポジション
にあるか否かを確認する。ここで、走査ユニット２００
が中央ホームポジションになければ、走査ユニット２０
０の中央ホームポジションへの移動動作を行う。走査ユ
ニット２００が中央ホームポジションにあと確認された
ら、開閉ロック装置３０２を解除して、原稿台ユニット
３５を引き出し可能にする。このとき、操作表示制御部
１１１には、原稿台ユニット３５が引き出し可能な状態
にあることが表示される。

【００７９】オペレータは、上記の確認を行った後、原
稿台ユニット３５の前面にある取手を持って、原稿台ユ
ニット３５を装置本体の手前側に引き出す。次いで、左
右の原稿押え板１４のストッパ爪１５を解除して、原稿
押え板１４の前側を上に引き上げて開口させる（図１
１）。この状態で、本原稿ＢＯの表紙及び裏表紙を、そ
れぞれ原稿台１上に前側基準で合わせて置き、原稿押え
板１４を倒して、表裏のそれぞれの表紙を、各原稿押え
板１４と各原稿台１とで挾み込むように押え、ストッパ
爪１５をストッパ１６に掛けて固定する（図１２）。

【００８０】その後、オペレータは、読み取りを開始し
たい頁を開いて、その本原稿の綴じ部付近を片手で押え
ながら、原稿台ユニット３５をスキャナユニット３０内
に押し込んで納める（セットする）。そして、開閉ロッ
クセンサ３２０によって、原稿台ユニット３５がスキャ
ナユニット３０内にセットされたことが検知されると、
開閉ロック装置３０２によって原稿台ユニット３５が、
装置本体の所定の位置に固定される。この後、原稿台昇
降モータ６１によって原稿台１が上昇され、本原稿ＢＯ
が所定の読み取り位置にセットされる。

【００８１】図２７に、本発明のブック原稿取り扱い装
置を、プリンタまたは複写機等の画像形成装置に搭載し
た実施例を示す。図２７において、５０１はスキャナ
部、５０２は原稿台部、５０３はプリンタ部、５０４は
給紙部、５０５は操作部、５０６は原稿押え用の圧板で
ある。

【００８２】図２８は、本原稿セット時、もしくは、本
原稿取り出し時に行う、原稿台引き出し動作時の斜視図
を示しており、本原稿ＢＯを見開いてセットしてある状
態を示している。すなわち、本装置では、図２８に示す
ように、原稿台部５０２の原稿台ユニット３５を装置本
体から引き出した状態で、本原稿ＢＯのセット及び取り
出しが行われる。

【００８３】また、本装置では、スキャナ部５０１が装
置本体の上部に対して開閉自在に設けられており、図２
９に示すように、このスキャナ部５０１を開口して、ス
キャナユニット３０の走査ユニット２００、及び、原稿
台ユニット３５上の本原稿ＢＯを露呈させることによっ
て、本原稿のジャム処理やユニットのメンテナンス等が
行われる。ここで、スキャナ部５０１と装置本体（プリ
ンタ部５０３）とは、ガススプリング５０９によって互
いに連結されており、このガススプリング５０９によ
り、図２９に示すように、スキャナ部５０１が開口した
状態に保持される。

【００８４】また、スキャナ部５０１のスキャナユニッ
ト３０の手前側には、本原稿のセット時（挿入時）に、
本原稿ＢＯがひっかかって破損しないように、本原稿Ｂ
Ｏの原稿面を所定の高さでガイドするためのガイド板５
１０が設けられている。本実施例のガイド板５１０に
は、図３０に示すように、その最下面位置にガイドコロ
５１１が回転自在に軸支されている。このガイドコロ５
１１の回転方向は、原稿台ユニット３５の引き出し、挿
入方向と、その周動方向が一致するように設定されてい
る。また、ガイドコロ５１１の周動下面は、ガイド板５
１０の最下面よりも下側に突出している。ガイド板５１
０のガイドコロ５１１の取り付け部には、本原稿がひっ
かからないようにするための、図３０に示すように、前
後方向に角度を持った切欠き５１０ａが施されている。

【００８５】ガイド板５１０の最下面の高さは、図３２
に示すように、走査ユニット２００の下面よりも、所定
量Ｇだけ低い位置に設定されており、このガイド板５１
０の最下面から原稿台引き出し方向の前後のガイド面
は、両端部が上方に位置するように、それぞれ斜めに屈
曲して形成されている。これにより、頁端部が少しめく
れ上がっていて、原稿台ユニットの引出し時または挿入
時に、この頁端部がひっかかりそうな本原稿であって
も、ガイド板５１０のガイド面に沿って、この本原稿の
原稿頁を押えながら、原稿台ユニットの引き出し及び挿
入操作を行え、この原稿台ユニットの引き出し及び挿入
時における本原稿のジャムを防止できる。

【００８６】図３１に、本原稿セット時の動作制御サブ
ルーチンプログラムのフローチャートを示す。また、図
３２乃至図３７に、この本原稿セット時における原稿台
ユニットの状態遷移縦断面図を示す。

【００８７】図３１において、ブックコピーボタン５０
７（図２８）が押されると、ブックモードに入る。ブッ
クモードに入ると、図３２に示すように、原稿台１が下
降する。これにより、左右の原稿台下限センサ３０４
が、左右それぞれの原稿台１がその下限位置に達したこ
とを検知すると、原稿台１を停止させ、開閉ロック装置
３０２の、原稿台１の引き出し動作のロックを解除す
る。

【００８８】次いで、オペレータは、図３３に示すよう
に、原稿台ユニット３５を装置本体から引き出し（この
時、開閉ロックセンサ３２０が、原稿台ユニット３５が
引き出されたことを検知する）、原稿台１上に本原稿Ｂ
Ｏをセットする（この時、本原稿センサ５１２によって
本原稿がセットされたかどうかが検知される）。

【００８９】その後、オペレータは、コピー（読み取
り）を取り始めたい頁を見開いて、図３４に示すよう
に、原稿台ユニット３５を装置本体の中間地点まで挿入
すると、引き出し動作ロック装置５１３によって、原稿
台ユニットの引き出し及び挿入の動作がロックされる。
この引き出し動作ロック装置５１３は、例えば、ソレノ
イドをオン／オフさせることにより、原稿台ユニット３
５と実質的に一体のロックピンを、装置本体に対して抜
き差しすることによって、原稿台ユニットの引き出し及
び挿入の動作のロック及びロック解除を行うように構成
されている。

【００９０】そして、原稿台ユニット３５が装置本体の
中間地点まで挿入され、その引き出し及び挿入の動作が
ロックされた状態で、原稿台１が所定時間上昇され、図
３５に示すように、本原稿ＢＯの見開かれた最上位の頁
面が、ガイドコロ５１１に当接した状態となる。

【００９１】この状態となった後、引き出し動作ロック
装置５１３による、原稿台ユニットの引き出し及び挿入
の動作ロックが解除され、オペレータは、原稿台ユニッ
ト３５を装置本体の奥側に更に挿入する。これにより、
原稿台ユニット３５が装置本体の最奥部まで挿入される
と、図３６に示すように、この状態が開閉ロックセンサ
３２０により検知され、開閉ロック装置３０２が原稿台
ユニット３５の引き出し動作をロックする。開閉ロック
装置３０２は、引き出し動作ロック装置５１３と同様、
例えば、ソレノイドをオン／オフさせることにより、装
置本体と実質的に一体のロック爪を、原稿台ユニット３
５に対して係脱させることによって、原稿台ユニット３
５の引き出し動作のロック及びロック解除を行うように
構成されている。

【００９２】そして、図３２に示したガイド板５１０の
最下面の高さと、走査ユニット２００の下面との、所定
量Ｇのギャップを補正するために、図３７に示すよう
に、原稿台１を所定時間だけもう一度上昇させる。

【００９３】これで、装置本体への本原稿ＢＯのセット
が完了し、そのままの状態で待機する。そして、オペレ
ータが所望の読み取り頁範囲を指定して、コピースター
トボタン５０８（図２８）を押すことにより、前述した
頁めくり読み取り走査が開始されて、所定のコピーが作
成される。

【００９４】一方、引き出し動作ロック装置５１３によ
る、原稿台ユニット３５の動作ロックが解除された後、
原稿台ユニット３５を装置本体内に挿入せずに、再び引
き出した場合には、一度、原稿台１の下降動作を行い、
再セット待機状態に戻る。

【００９５】次に、本原稿ＢＯの表表紙と裏表紙を原稿
台１に固定するための原稿固定手段の他の構成例につい
て説明する。以下に説明する原稿固定手段は、図３８乃
至図４２に示すように、取り外し可能な板状の原稿押え
板７１４を、原稿台１の奥側と手前側とで係止するよう
に構成したことを特徴としている。また、この原稿固定
手段は、原稿押え板７１４の中央部分が、その取り付け
方向下側に凸形状となるように湾曲して形成され、この
原稿押え板７１４を原稿台１に取り付けたときに、その
中央部分が弾性変形して、本原稿ＢＯの表紙を、原稿台
１に挾持固定することを特徴としている。

【００９６】この原稿押え板７１４は、図３８乃至図４
０に示すように、左右一対の原稿台１の装置中央寄りの
端部に対して取り外し自在に構成されている。すなわ
ち、この原稿押え板７１４の後端（原稿台１の奥側）に
は突起７２０が、先端（原稿台１の手前側）にはストッ
パ溝７１５が設けられており、その突起７２０は、図３
９に示すように、原稿台１の奥側に設けられた取付穴７
１７に嵌合し、ストッパ溝７１５は、図４０及び図４１
に示すように、原稿台１の所定位置に原稿押え板７１４
を取り付けたときに、原稿台１の手前側に設けられたフ
ック７１６に係止されるようになっている。このよう
に、本例の原稿台ユニット３５では、原稿押え板７１４
のストッパ機構が原稿台ユニット３５の手前側にあるの
で、原稿押え板７１４の操作を容易に行える。

【００９７】一方、本例の原稿台ユニット３５の原稿台
１の装置中央寄りの上面（図３９）と、原稿押え板７１
４の裏面（図４２）には、本原稿ＢＯの表紙を確実に加
圧固定させるためのゴム板７１８がそれぞれ取付けられ
ている。

【００９８】また、本例の原稿押え板７１４は、バネ性
を有するステンレスで構成されており、その中央部分
が、その取り付け方向下側に凸形状となるように湾曲し
て形成されている。従って、この原稿押え板７１４を原
稿台１に取り付けたときには、それ自体の弾性でその中
央部分が弾性変形するので、本原稿ＢＯの表紙が原稿台
１に確実に挾持固定される。

【００９９】これにより、図４０及び図４１に示すよう
に、本原稿ＢＯの表紙と裏表紙とを、原稿押え板７１４
と原稿台１との間に挾んで、原稿台１に対して原稿押え
板７１４を係止することによって、本原稿ＢＯが原稿台
１上に確実に固定される。この時、本例では、原稿押え
板７１４が原稿台１の装置中央側付近に配設されている
ので、左右の原稿押え板７１４により本原稿ＢＯの綴じ
部ＢＯａ寄りの表紙及び裏表紙が加圧挾持され、本原稿
ＢＯが原稿台１上によりいっそう確実に固定される。

【０１００】更に、本例でも、図３８に示すように、左
側の原稿台１は、上下移動のみが可能で、それに載置さ
れた本原稿ＢＯのずれが起こらないようになっている。
一方、右側の原稿台１は、上下移動だけでなく、スライ
ド溝２１によって、図３８において左右方向に移動可能
に支持されている。

【０１０１】この右側の原稿台１には、バネ１０により
左方向への移動習性が付勢されており、リンク機構１１
に植設されたスライド軸２２が、原稿第１の側面のスラ
イド溝２１の端部に突き当たることによって、この原稿
台１の移動が停止されている。

【０１０２】この原稿固定手段によれば、その原稿押え
板が、原稿台から取り外し可能な板状の部材で構成さ
れ、原稿台の奥側と手前側とで係止されるので、原稿台
への本原稿の取り付け・取り外し操作を簡単に行え、オ
ペレータの操作負担を軽減することができる。また、原
稿押え板が板状の部材で構成されているので、本原稿を
傷つけることもなく、確実に固定できる。

【０１０３】更に、本例の原稿押え板は、その中央部分
が、その取り付け方向下側に凸形状となるように湾曲し
て形成され、この原稿押え板を原稿台に取り付けたとき
に、その中央部分が弾性変形して、本原稿の表紙を原稿
台に挾持固定するので、原稿固定手段を小型化しても本
原稿の確実な固定ができ、構成も簡単で、装置のコスト
ダウンも図れる。

【０１０４】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１では、原稿台
に本原稿をセットするときに、原稿台を装置本体の前面
側に突出させるように引き出すことができ、装置の手前
側での本原稿のセット操作が可能になり、オペレータに
対する操作性が向上する。また、原稿台にはセットした
本原稿の全面を上から覆うコンタクトガラスのような圧
板がないので、セットした本原稿の読み取り開始頁面を
見開いて、原稿台を装置本体内に挿入するだけで済み、
オペレータの操作性が向上される。また、原稿台を装置
手前側で引き出し及び挿入できるので、人間工学的にそ
の操作時の労力が小さくて済むとともに、走査部を上下
に開閉して本原稿のセット操作を行う装置よりも、操作
性及び安全性が高い。また、本原稿の表裏の各表紙を各
原稿台にそれぞれ固定しているので、原稿台をどのよう
な状態から昇降させても安定して動作し、原稿台ユニッ
トの引き出し及び挿入時における本原稿の位置ずれやば
たつきを防止できる。また、原稿台ユニットの挿入及び
引き出しに際して、原稿台を予め下方位置に下げておく
ことができるので、原稿台ユニットの挿入及び引出し時
の原稿破損を防止でき、且つ、原稿台ユニットのスムー
ズな挿入及び引き出しができる。また、原稿台ユニット
を装置本体内に挿入する途中で、原稿台を一旦上昇させ
て、本原稿の見開き頁面をガイドコロに当接させるの
で、装置内に挿入される本原稿の見開き姿勢が理想的な
状態に保ったままセットでき、原稿頁のジャムの発生を
防止できる。

【０１０５】請求項２では、ガイド板に引き出し及び挿
入方向に回転するガイドコロが設けられているので、原
稿台ユニットの挿入時及び引出し時の動作がスムーズに
なり、この挿入時及び引出し時における本原稿頁の折
れ、シワ寄り、破損等の発生を未然に防止できる。

【０１０６】請求項３では、装置本体に対して走査部の
ユニットを開口させることにより、走査ユニット部及び
原稿台ユニット部を露呈できるので、装置内での本原稿
のジャム処理を容易に行うことができる。

【０１０７】

【０１０８】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のブック原稿取扱い装置の概略断面図
である。

【図２】上記ブック原稿取扱い装置における上記走査ユ
ニットの頁めくり上げ動作を示す走査ユニットの要部の
概略断面図である。

【図３】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの左頁画像読み取り位置での遷移図で
ある。

【図４】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁画像読み取り完了位置での遷移
図である。

【図５】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ開始位置での遷移図
である。

【図６】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ途中の遷移図であ
る。

【図７】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁めくり上げ終了位置での遷移図
である。

【図８】上記走査ユニットの頁めくり動作モード時にお
ける走査ユニットの右頁排出途中の遷移図である。

【図９】上記ブック原稿取扱い装置の駆動制御手段のブ
ロック図である。

【図１０】上記ブック原稿取扱い装置の走査ユニットの
構成を示す概略断面図である。

【図１１】この発明のブック原稿取扱い装置における一
方の原稿台の概略斜視図である。

【図１２】この発明のブック原稿取扱い装置の原稿台へ
のブック原稿のセット状態を示す概略側面図である。

【図１３】この発明のブック原稿取扱い装置の原稿台ユ
ニットにおける原稿台加圧固定切り換え装置の概略斜視
図である。

【図１４】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略断面
図である。

【図１５】上記原稿台加圧固定切り換え装置の一構成部
の斜視図である。

【図１６】上記原稿台加圧固定切り換え装置の駆動部の
概略斜視図である。

【図１７】上記原稿台加圧固定切り換え装置の概略平面
図である。

【図１８】この発明のブック原稿取扱い装置における原
稿台の下方待避動作時の概略側面図である。

【図１９】上記ブック原稿取扱い装置の装置本体から原
稿台ユニットを引き出した状態を示す概略平面図であ
る。

【図２０】上記ブック原稿取扱い装置における原稿台の
下方待避動作時のタイミングチャートである。

【図２１】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのホームポジションでの遷移図である。

【図２２】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り開始位置での遷移図であ
る。

【図２３】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのブック原稿中心ポイントでの遷移図で
ある。

【図２４】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットのブック原稿右頁の画像読み取り中また
は右頁めくり上げ中の遷移図である。

【図２５】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
る走査ユニットの画像読み取り完了位置または頁めくり
開始位置での遷移図である。

【図２６】上記原稿台の加圧・固定動作モード時におけ
るスキャナモータ及び左右の原稿台昇降モータの動作タ
イミングチャートである。

【図２７】本発明のブック原稿取り扱い装置をプリンタ
または複写機等の画像形成装置に搭載した実施例の斜視
図である。

【図２８】上記実施例の装置本体から原稿台ユニットを
引き出した状態を示す斜視図である。

【図２９】上記実施例の装置本体上部のスキャナ部を開
口した状態を示す斜視図である。

【図３０】上記実施例の装置本体上部のスキャナ部の下
面手前側に設けられたガイド板の概略斜視図である。

【図３１】上記実施例の本原稿セット時の動作制御サブ
ルーチンプログラムのフローチャートである。

【図３２】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの原稿台下降状態を示す縦断面図である。

【図３３】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの引き出し状態を示す縦断面図である。

【図３４】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの挿入途中の状態を示す縦断面図である。

【図３５】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの挿入途中での原稿台の上昇状態を示す縦断面
図である。

【図３６】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの挿入完了状態を示す縦断面図である。

【図３７】上記実施例の本原稿セット時における原稿台
ユニットの挿入完了時における原稿台上昇状態を示す縦
断面図である。

【図３８】この発明のブック原稿取扱い装置の他の実施
例の概略断面図である。

【図３９】この発明のブック原稿取扱い装置の他の実施
例における原稿押え板の原稿台への取り付け過程を示す
概略斜視図である。

【図４０】この発明のブック原稿取扱い装置の他の実施
例における原稿台へのブック原稿のセット状態を示す概
略側面図である。

【図４１】この発明のブック原稿取扱い装置の他の実施
例における原稿押え板の原稿台上の本原稿への取り付け
状態を示す概略斜視図である。

【図４２】この発明のブック原稿取扱い装置の他の実施
例における原稿押え板の正面図である。

【符号の説明】

１原稿台１０バネ１１リンク機構１３バネ１４原稿押え板１５ストッパ爪１６ストッパ１７固定子１８ゴム板２０回転軸２１スライド溝２２スライド軸３０スキャナユニット３５原稿台ユニット５０Ａ原稿台加圧固定切換装置５０Ｂ原稿台退避装置２００走査ユニット３００スライドレール３０１レールブラケット３０２開閉ロック装置３０３開閉スイッチ３２０開閉ロックセンサ５０１スキャナ部５０２原稿台部５０３プリンタ部５０４給紙部５０５操作部５０７ブックコピーボタン５０８コピースタートボタン５０９ガススプリング５１０ガイド板５１１ガイドコロ５１２本原稿センサ５１３引き出し動作ロック装置７１４原稿押え板７１５ストッパ溝７１６フック７１７取り付け穴７１８ゴム板７２０突起ＢＯ本原稿ＢＯａ本原稿の綴じ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/04 - 1/207 B42D 9/04 G03B 27/58 - 27/64 G03G 13/04 - 13/056 G03G 15/00 G03G 15/00 107 G03G 15/00 510 - 534 G03G 15/00 550 G03G 15/04 - 15/056

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ブック原稿を見開き面を上にして載置する
原稿載置台と、該原稿載置台上に見開かれて載置された上記ブック原稿
の原稿面上を移動して、上記ブック原稿の頁めくりを行
う頁めくり手段と、該原稿載置台上に見開かれて載置された上記ブック原稿
の原稿面上を移動して、上記ブック原稿の読み取りを行
う読み取り手段と、上記頁めくり手段及び上記読み取り手段を支持し、上記
ブック原稿の頁めくり及び読み取りを行うとき、上記ブ
ック原稿上を往復移動する走査ユニットと、を有し、該走査ユニットの往復動によって上記ブック原稿の頁め
くり及び読み取りを行うブック原稿取り扱い装置におい
て、上記原稿載置台は、上記読み取り手段による上記ブック
原稿の読み取り位置と、該読み取り位置から上記ブック
原稿取り扱い装置の装置本体の外部に引き出した上記ブ
ック原稿のセット、取り出し位置との間で移動可能であ
って、上記原稿載置台を上記装置本体の前後方向に移動
可能に支持する原稿台移動手段と、左右２つに分割された原稿台と、該原稿台を独立に上下動させる原稿台昇降手段と、上記ブック原稿の表裏の各表紙を上記原稿台上に固定す
る表紙固定手段と、を具備し、さらに、上記ブック原稿取り扱い装置は、上記ブック原稿取り扱い装置の装置本体から上記原稿載
置台を引き出す際に上記原稿台を下降させ、上記装置本
体から引き出された上記原稿載置台を上記読み取り位置
に移動させる際に上記原稿台を上昇させるように、上記
原稿台昇降手段を制御する原稿台昇降制御手段と、上記読み取り位置の手前側に配置され、上記読み取り手
段によって上記ブック原稿の読み取りが行われる読み取
り走査面よりも下方に位置するガイド面を持ったブック
原稿ガイド板とガイドコロと、を有し、上記原稿台昇降制御手段は、上記装置本体へ上記原稿載置台をセットするとき、上記
原稿載置台が上記読み取り位置に到達する以前に、上記
ブック原稿の原稿面が上記ガイドコロに接する第１の上
昇位置まで上記原稿台を上昇させ、上記原稿載置台が上
記読み取り位置に到達した以降に、上記ブック原稿の原
稿面が上記読み取り走査面に位置する第２の位置まで上
昇するように、上記原稿台昇降手段を制御することを特
徴とするブック原稿取り扱い装置。
【請求項２】上記ガイド板は、下側に凸形状に形成され
ており、このガイド板の最下面から突出するように回転
自在に軸支された上記ガイドコロを有していることを特
徴とする請求項１記載のブック原稿取り扱い装置。
【請求項３】上記走査ユニットを支持するスキャナユニ
ットを有し、上記スキャナユニットは、上記原稿載置台の上部に位置して、上記装置本体の一部
を構成し、上記原稿載置台が上記装置本体にセットされた状態にあ
るとき、当該原稿載置台を開放できるように、上記装置
本体に開閉自在に設けられていることを特徴とする請求
項１記載のブック原稿取り扱い装置。