JP3453702B2 - 農産物振分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、玉葱，馬鈴薯等の
農産物を、それらの重量に基づいて大きさの段階（以
下、単に「サイズ」という）毎に振り分ける農産物振分
け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】農産物を、これらの重量に基づいてサイ
ズ毎に振り分ける機能を備えたものとして、本出願人の
出願に係る特開平１０−１５１４１７号公報に記載の農
産物分別装置がある。その農産物分別装置は、図９に示
すように、搬送方向α上流側から下流側に向けて順次搬
送される農産物Ｐ…を、これらの重量に基づき、例えば
スモール，ミディアム，ラージ等のサイズ毎に振り分け
る振分け部１を備えている。

【０００３】振分け部１は、搬送ベルト２に沿って互い
に所要の間隔を保持して配列したエアーノズル３，４
と、これらに各別に設けた電磁バルブ５，６とからなる
ものであり、それらには圧縮空気の供給源であるエアー
コンプレッサ（図示しない）が接続されている。

【０００４】上記の振分け部１では、各エアーノズル
３，４毎に、農産物Ｐのサイズを予め割り当てておき、
それらエアーノズル３，４に対向する位置に、割り当て
られた大きさの農産物Ｐが搬送されたときに、それに圧
縮空気を吹き付けてシュータ７に向けて吹き飛ばし、こ
れにより農産物Ｐをサイズ毎に振り分けるようにしてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の農
産物分別装置では、農産物Ｐを、これに圧縮空気を吹き
付けることにより振り分けているので、例えば農産物Ｐ
が玉葱や大蒜等の鱗茎の場合には、吹き付けられた圧縮
空気により表皮が剥けて商品価値を低下させてしまうと
ともに、農産物Ｐが甘藷や馬鈴薯等の塊茎の場合には、
それらの表面に付着した土埃等が舞い上がって作業環境
の悪化を招く。

【０００６】また、想定した重量を超えるものが混在し
ている場合には、圧縮空気を吹き付けただけでは振り分
けることができず、さらに、圧縮空気を供給するための
エアーコンプレッサを設ける必要があるため消費電力が
大きいという欠点がある。

【０００７】そこで本発明は、農作物の商品価値の低下
や作業環境を悪化させることなく、それらの農産物を確
実に振り分けられるとともに、大きな電力を消費するエ
アーコンプレッサを設ける必要がない農産物振分け装置
を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る農産物振分
け装置は、搬送経路４５ａ上を順次搬送される玉葱，馬
鈴薯等の農産物Ｐの重量を個別に測定する重量測定手段
ｂ１と、その測定重量に基づいて上記各農産物Ｐのサイ
ズを決定する分別手段ＣＲと、決定されたサイズに基づ
いて、搬送経路４５ａ上の上記農産物Ｐに直接当接する
緩衝押出し板６５に、複数枚の押出し力調整板６６〜６
８を互いに所要の間隔にし、かつ、それらの間隔を広狭
調整可能にして重合させてなる押出し部体Ｆにより、上
記各農産物Ｐを搬送経路４５ａ外に押し出すことによっ
て、その農産物Ｐをサイズ毎に振り分ける振分け手段Ｄ
とを備えた構成になっている。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明農産物振分け装置
を備えた農産物選別システムについて説明する。農産物
選別システムは、図１，２に示すように、玉葱，馬鈴薯
等の農産物Ｐ…の搬送方向α上流側に配置した前側機台
８に搭載した供給ユニットａ１及び整列搬送ユニットａ
２からなる農産物供給搬送装置Ａと、搬送方向α下流側
に配置した後側機台９に搭載した重量測定手段である重
量測定ユニットｂ１及び分別振分けユニットｂ２からな
る本発明農産物振分け装置Ｂとを備えてなる。

【００１０】まず、農産物供給搬送装置Ａについて説明
する。前側機台８は、１対の側部フレーム１０，１０
が、下部機枠１１の後側に立設した起立フレーム１２，
１２の上端部と、前側に立設した起立フレーム１３，１
３の中間部との間に水平に架設され、また、それら側部
フレーム１０，１０間に連結フレーム１４〜１６が横架
されてなるものである。なお、１７はストッパである。

【００１１】供給ユニットａ１は側部フレーム１０，１
０の前半部に載置されており、それは、整列搬送ユニッ
トａ２に農産物Ｐを徐々に供給するホッパ１８と、これ
に農産物Ｐを補給する補給機構１９とからなる。

【００１２】補給機構１９の構成は次の通りである。起
立フレーム１３，１３の上端部に設けた１対のブラケッ
ト２０，２０には回動軸２１が回動自在に横架されてお
り、その回動軸２１には、側面Ｌ字形にした移載アーム
２２，２２の起立脚部２２ａ，２２ａの上端が固定され
ている。また、その移載アーム２２，２２の水平脚部２
２ｂ，２２ｂには、これに載置した農産物収容コンテナ
（以下、単にコンテナという）２３を保持する下向きコ
字状のコンテナ保持バー２４と、移載アーム２２，２２
を手動により上下回動させるための下向きコ字状の把持
用バー２５とが立設されている。

【００１３】移載アーム２２，２２の起立脚部２２ａ，
２２ａ間には、縦長ブラケット２９を固定した連結部材
２６が横架されている。縦長ブラケット２９には、これ
の上端部に、本体２７ａの後端部を連結フレーム１５に
軸支したガスダンパ２７のロッド２７ｂがピン接続され
ているとともに、下端部に、前記連結フレーム１６に立
設したフック３０に係止して、移載アーム２２，２２を
ロックするロック部材２８が枢支されている。

【００１４】上記構成からなる移載アーム２２，２２
は、コンテナ２３を水平脚部２２ｂ上の所定位置に載置
できるコンテナ載置姿勢（イ）と、コンテナ２３を横倒
しにして農産物Ｐ…をホッパ１８に補給する農産物補給
姿勢（ロ）との間で回動できるようになっている。

【００１５】ホッパ１８は、底板１８ａ前半部の両側部
に側板１８ｂ，１８ｂが互いに平行にして起立形成さ
れ、また、底板１８ａ後半部の両側部に側板１８ｃ，１
８ｃが供給口１８ｄに向けて狭くなるようにして起立形
成されており、これの前側下端部が起立フレーム１３上
端部のブラケット２０，２０に固定され、後側下端部が
連結フレーム１５に下端部を固定した起立フレーム３１
の上端部に固定されることにより、供給口１８ｄを斜め
下向きにした姿勢で支持されている。従って、補給機構
１９によってホッパ１８に農産物Ｐ…を補給すると、そ
れらの農産物Ｐ…は、ホッパ１８内に一時的に貯留され
た後、供給口１８ｄから徐々に整列搬送ユニットａ２に
供給される。

【００１６】整列搬送ユニットａ２は、上記供給ユニッ
トａ１のホッパ１８から供給された農産物Ｐ…を１列に
整列させながら、搬送方向α下流側に配置した、詳細を
後述する重量測定ユニットｂ１に向けて搬送するもので
あり、搬送用板体３２と、これを水平にして支持し、か
つ、これに振動を加える加振支持機構３４とからなる。

【００１７】加振支持機構３４は、搬送用板体３２を両
側板３５ａ，３５ａの上端部に固定したコ字形の上部支
持部材３５と、連結フレーム１４，１５上に、それぞれ
２つずつ配設したコイルばね３６ａ，３６ａを介して載
置されるとともに、上部支持部材３５を弾性的に支持す
る同じくコ字形の下部支持部材３６と、上部支持部材３
５を介して搬送用板体３２に振動を加える振動発生源３
７とからなる。

【００１８】搬送用板体３２は、上部支持部材３５を介
して振動発生源３７から加えられる振動により、ホッパ
１８から供給された農産物Ｐ…を一列に整列させながら
重量測定ユニットｂ１に向けて搬送するものであり、そ
れは、両側部が反り上がる弧形にした、たとえば鋼板等
からなる搬送用基板３８の上面に多数の弾性突起（図示
しない）を形成してなるものである。

【００１９】次に、農産物振分け装置Ｂについて説明す
る。後側機台９は、互いに所要の間隔を保持して対向配
置した横長方形の側板３９，３９と、これらの前側下端
部と後側下端部とにそれぞれ配設した脚部４０，４０と
を有して構成されている。なお、４１，４１は補助脚部
である。

【００２０】側板３９，３９の前側上端部、後側上端部
及び中央下端部には、図３に示すように、下向き三角形
の頂点をなすようにしてベルト張設ローラ４２〜４４が
回動自在に横架され、これらに無端状の搬送ベルト４５
が張架されている。

【００２１】ベルト張設ローラ４４の一端部にはスプロ
ケット４６が固定されており、これと、側板３９のほぼ
中央に設けたモータＭの軸Ｍａに固定したスプロケット
４７との間には、ローラチェーン４８が張設されてい
る。また、ベルト張設ローラ４４の他端部には、図４に
示すロータリーエンコーダ４９が固定されており、これ
により搬送ベルト４５の走行距離を検出している。

【００２２】ベルト張設ローラ４２と４３との間に平坦
面をなして張架されている搬送ベルト部分４５ａは農産
物Ｐの搬送経路を形成しており、これの搬送方向α上流
側に重量測定手段である重量測定ユニットｂ１が、そし
て搬送方向α下流側に振分けユニットｂ２が配列されて
いる。

【００２３】重量測定ユニットｂ１は、重量測定部５０
と、これの上部に支持され、その重量測定部５０の測定
レンジを拡大する天秤５１と、搬送ベルト部分４５ａを
搬送される農産物Ｐを検出するように、その搬送ベルト
部分４５ａの両側に、互いに対向配置された２つ１組と
する農産物検出センサ５２，５３を上下２段に配列して
なる農産物検出部５４とからなる。また、重量測定部５
０及び天秤５１は、搬送ベルト部分４５ａの下面側に配
置されており、農産物Ｐを搬送ベルト４５により搬送し
ている状態のまま、その重量を測定できるようにしてい
る。

【００２４】農産物検出センサ５２，５３としては、こ
れの一方からの投光を他方のセンサで受光する型式のも
のの他、測距型式あるいは領域センサ等を使用できる。

【００２５】分別振分けユニットｂ２は、分別手段とし
ても機能するコントローラＣＲと、搬送ベルト部分４５
ａ上を搬送される農産物Ｐを、これの側方に設けたシュ
ータ５５に向けて振り分けるための振分け手段である振
分け部Ｄとからなる。

【００２６】振分け部Ｄの構成は次の通りである。５６
は、側板３９，３９のうちの一方のものの外面に、これ
の前側寄りから後側にかけて取り付けられた横長下向き
コ字状の支持枠であり、これの水平枠板５６ａに、図１
〜３，５に示すように、５基の押出し機構部Ｅ１〜Ｅ５
が搬送ベルト部分４５ａに沿って、換言すると、農産物
Ｐの搬送経路に沿って互いに所要の一定間隔で配列され
ている。

【００２７】押出し機構部Ｅ１は、図６に示すように、
電磁的アクチュエータとしての電磁ソレノイド５７を、
平面方形の載置板５８に載置するとともに、その載置板
５８の両側面に固着した横長支持板５９，５９の内端部
間に軸支された回動軸６０に、縦長のブラケット６２を
介して押出し部体Ｆを固定してなるものである。なお、
６３は、水平枠板５６ａに螺着したばね係止部材６４
と、ブラケット６２の下端部に固着した取付け板６２ａ
との間に張架した引っ張りスプリング、５７ａは電磁ソ
レノイド５７の駆動ロッド５７ｂとブラケット６２の上
端部とを連結するリンク部材である。

【００２８】上記構成の押出し機構部Ｅ１では、電磁ソ
レノイド５７の駆動ロッド５７ｂを伸縮させることによ
り、押出し部体Ｆは、図６に示すように、搬送ベルト部
分４５ａの一側の押出し待機位置（ハ）と、その搬送ベ
ルト部分４５ａのやや他側寄りの押出し完了位置（ニ）
との間で揺動する。

【００２９】押出し部体Ｆは、搬送経路上の農産物Ｐに
直接当接させて、その農産物Ｐを搬送経路外に押し出し
て振り分けるためのもので、縦長方形の所要の厚みにし
た例えばゴム製の緩衝押出し板６５の外面側に、これと
同形同大の３枚の押出し力調整板６６〜６８を重合させ
た構成になっており、それらの上端部をボルト，ナット
（図示しない）によりブラケット６２の取付け板６２ａ
に螺着している。

【００３０】押出し力調整板６６〜６８はステンレス等
の金属板からなる弾性板であり、互いの角度θ１，θ
２，θ３をそれぞれ手動により広狭調整することによ
り、農産物Ｐの押出し力を強弱調整できるようになって
いる。具体的には、それら押出し力調整板６６〜６８の
角度間隔θ１，θ２，θ３を大きくすることにより押出
し力を弱化させ、これとは反対に、それらの角度間隔θ
１，θ２，θ３を小さくすることで押出し力を強化する
ことができる。

【００３１】すなわち、緩衝押出し板６５及び押出し力
調整板６６〜６８は、これらに衝接した農産物Ｐの重量
に応じ、緩衝押出し板６５から押出し力調整板６８に向
けて順に弾性変形しながら互いに密接し、ついには、そ
れらの合力により農産物Ｐを押し出すようになる。従っ
て、それらの角度間隔を大きくすることにより、押出し
力調整板６６〜６８どうしが密接するタイミングを遅ら
せ、また、それらの角度間隔を小さくすることにより、
そのタイミングを早まらせるようにして、農産物Ｐの重
量に見合った枚数の押出し力調整板で押し出せるように
している。なお、押出し力調整板の枚数、材質、厚み等
の選択は、農産物Ｐの種類や重量等を勘案して適宜設定
することができる。

【００３２】上記押出し力調整板６６〜６８と緩衝押出
し板６５の幅ｔ、すなわち、押出し部体Ｆの幅ｔは、押
し出そうとする農産物Ｐのサイズに合わせて設定されて
おり、これにより、押し出そうとする農産物Ｐだけを、
隣接して搬送される他の農産物Ｐに拘わりなく円滑に押
し出せるようにしている。本実施形態においては、押出
し機構部Ｅ１、押出し機構部Ｅ２，Ｅ３、押出し機構部
Ｅ４，Ｅ５の各押出し部体Ｆを、搬送方向α上流側から
下流側に向けて狭い幅のものから広い幅のものの順に３
段階にして配設している。

【００３３】なお、押出し機構部Ｅ２〜Ｅ５は、押出し
部体Ｆの幅ｔを異ならせている点を除けば、押出し機構
部Ｅ１と同じ構成のものであるので、同等のものに同一
の符号を付して説明を省略する。

【００３４】コントローラＣＲは、側板３９，３９の前
側端部間に配置されており、それは、後側機台９側の電
気系統全体の制御を行うとともに、重量測定部５０で測
定した重量データ、農産物検出部５４から入力された農
産物検出信号に基づいて、振分け部Ｄの電磁ソレノイド
５７等を制御するものであり、次の機能を有している。

【００３５】(1) 農産物Ｐの各サイズ間の境界重量を
記憶する機能。農産物Ｐを５つのサイズＳ１〜Ｓ５（図
示しない）に分別するものとすると、それらのサイズＳ
１〜Ｓ５のうち、隣接する２つのサイズ毎の境界となる
重量（以下、「境界重量」という）を持つ農産物Ｐ…を
選び、これを搬送ベルト４５によって搬送しながら重量
測定ユニットｂ１によって実際に測定し、それらの測定
値を農産物Ｐの各サイズ間の境界値として記憶させる。
なお、農産物Ｐの代わりに、隣接するサイズの境界とな
る重量を持つ分銅を用いるようにしてもよい。

【００３６】(2) 重量測定ユニットｂ１で順次測定す
る、振り分けようとする農産物Ｐの重量と、コントロー
ラＣＲに記憶した境界重量とを比較し、その農産物Ｐが
属するサイズを決定する機能。

【００３７】具体的には、重量測定ユニットｂ１から送
出される農産物Ｐの重量が、コントローラＣＲに記憶し
たサイズＳ１とサイズＳ２の境界重量よりも軽い場合に
は、その農産物ＰはサイズＳ１、同様にして、サイズＳ
１とサイズＳ２の境界重量よりも重く、サイズＳ２とサ
イズＳ３の境界重量よりも軽い場合には、その農産物Ｐ
はサイズＳ２であるというアルゴリズムにより、各農産
物Ｐのサイズを決定する。

【００３８】なお、農産物Ｐの重量は、該農産物Ｐを農
産物検出部５４によって検出している間に複数回の重量
測定を実行し、それらの平均値を使用するとよい。

【００３９】コントローラＣＲのコントロールパネルに
は、境界重量を設定する境界重量設定スイッチＳＷ１が
設けられており、境界重量を設定するときには、該スイ
ッチＳＷ１を操作することにより、自動的に境界重量の
測定モードで作動する。

【００４０】(3) ロータリーエンコーダ４９で検出し
たベルト張設ローラ４４の回転角度に基づいて、農産物
検出部５４からの農産物Ｐの搬送距離を算出する機能。

【００４１】(4) 農産物検出部５４から各押出し機構
部Ｅ１〜Ｅ５の中心までの距離を予めコントローラＣＲ
に記憶しておき、振り分けようとする農産物Ｐの搬送距
離が、コントローラＣＲに記憶されている距離に一致す
るか否かを判断する機能。

【００４２】(5) 振り分けようとする農産物Ｐの搬送
距離が、コントローラＣＲに記憶されている距離に一致
したときに、各押出し機構部Ｅ１〜Ｅ５の電磁ソレノイ
ド５７を駆動する機能。振り分けようとする農産物Ｐの
搬送距離が、コントローラＣＲに記憶されている距離に
一致したときには、農産物Ｐが押出し部体Ｆに対向する
位置に搬送されているので、このときに、電磁ソレノイ
ド５７を駆動して駆動ロッド５７ｂを縮退させることに
より押出し部体Ｆを押出し完了位置（ニ）側へ揺動さ
せ、農産物Ｐをシュータ５５に向けて押し出すことがで
きる。

【００４３】コントローラＣＲのコントロールパネルに
は、上記境界重量設定スイッチＳＷ１の他、各押出し機
構部Ｅ１〜Ｅ５でシュータ５５に振り分ける農産物Ｐの
サイズを設定するサイズ設定スイッチＳＷ２が設けられ
ている。

【００４４】重量測定ユニットｂ１と分別振分けユニッ
トｂ２の動作について説明する。搬送ベルト４５によっ
て搬送される農産物Ｐが農産物検出部５４により検出さ
れると、所要のタイミングで重量測定部５０から送出さ
れる重量の読込みを開始する。農産物検出部５４により
農産物Ｐを検出している間に、複数回の重量測定を実行
し、それらの平均値を算出する。

【００４５】農産物Ｐの平均値とコントローラＣＲに記
憶されている境界重量を比較し、その農産物Ｐの重量
が、例えばサイズＳ１とサイズＳ２の境界重量よりも軽
い場合には、その農産物ＰはサイズＳ１であるので、農
産物Ｐが押出し機構部Ｅ１の押出し部体Ｆに対向する位
置に搬送されたときに、押出し部体Ｆにより搬送経路外
に押し出す。

【００４６】また、農産物Ｐの重量が、サイズＳ１とサ
イズＳ２の境界重量よりも重く、サイズＳ２とサイズＳ
３の境界重量よりも軽い場合には、その農産物Ｐはサイ
ズＳ２であるので、その農産物Ｐが押出し機構部Ｅ２の
押出し部体Ｆに対向する位置に搬送されたときに、その
押出し部体Ｆにより搬送経路外に押し出す。

【００４７】同様にして、サイズＳ２とサイズＳ３の境
界重量よりも重く、サイズＳ３とサイズＳ４の境界重量
よりも軽い場合には、その農産物ＰはサイズＳ３である
ので、その農産物Ｐが押出し機構部Ｅ３の押出し部体Ｆ
に対向する位置に搬送されたときに、その押出し部体Ｆ
により搬送経路外に押し出す。

【００４８】さらに、サイズＳ３とサイズＳ４の境界重
量よりも重く、サイズＳ４とサイズＳ５の境界重量より
も軽い場合には、その農産物ＰはサイズＳ４であるの
で、その農産物Ｐが押出し機構部Ｅ４の押出し部体Ｆに
対向する位置に搬送されたときに、その押出し部体Ｆに
より搬送経路外に押し出す。

【００４９】サイズＳ４とサイズＳ５の境界重量よりも
重い場合には、その農産物ＰはサイズＳ５であるので、
その農産物Ｐが押出し機構部Ｅ５の押出し部体Ｆに対向
する位置に搬送されたときに、その押出し部体Ｆにより
搬送経路外に押し出す。

【００５０】そして、上記いずれのサイズにも振り分け
られなかった農産物Ｐは、そのまま搬送ベルト４５によ
り搬送方向α下流側に搬送される。

【００５１】上記シュータ５５は、上記他方の側板３９
の外側に斜設されており、これの中央には、前記各押出
し機構部Ｅ１〜Ｅ５の押出し部体Ｆにより搬送経路外に
押し出された農産物Ｐどうしを区分する側面逆Ｖ字形か
らなる仕切り６９が立設されて、サイズ毎の搬出路５５
ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅが形成されてい
る。

【００５２】側板３９，３９の後端部には、搬送ベルト
４５の搬送終端部から搬出された農産物Ｐを搬出するシ
ュータ７０が角度調整可能に斜設されている。このシュ
ータ７０の底面には、振り分けられずに搬送されてきた
各サイズＳ１〜Ｓ５の農産物Ｐを系外に落下させる３つ
の選別孔７０ａ…が形成されている。

【００５３】次に、上述した農産物選別システムの一連
の動作について説明する。補給機構１９の移載アーム２
２，２２にコンテナ２３を乗載し、その移載アーム２
２，２２のロック状態を解除した後に把持用バー２５を
持ち上げると、コンテナ２３はホッパ１８の前側上方に
移動して横倒しにされ、これに収容していた農産物Ｐ…
がホッパ１８内に補給される。

【００５４】ホッパ１８内の農産物Ｐ…は、供給口１８
ｄから徐々に搬送用板体３２の前端部に供給される。搬
送用板体３２に供給された農産物Ｐ…は、振動発生源３
７から加えられる振動によって、１列に整列されながら
搬送方向α下流側に搬送されて、後側機台９の搬送ベル
ト４５の搬送始端部に移載される。

【００５５】搬送ベルト４５に移載された農産物Ｐ…
は、搬送方向α下流側に搬送される途中において、重量
測定部５０により重量が順次測定される。重量測定部５
０において重量を測定された農産物Ｐの搬送距離はロー
タリーエンコーダ４９によって測定されているので、こ
の測定距離が重量測定部５０から、各押出し機構部Ｅ１
〜Ｅ５の押出し部体Ｆまでの距離に一致したときに、電
磁ソレノイド５７を駆動して、それらの押出し部体Ｆを
揺動させ、農産物Ｐをその重量に応じて適宜振り分け
る。これにより、農産物Ｐ…をサイズ毎に分配すること
ができる。

【００５６】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、次のような変形実施が可能である。上記に
おいては、電磁的アクチュエータとして電磁ソレノイド
を採用した例について説明したが、これに限るものでは
なく、例えばモータやこれと減速機構を組み合わせた構
成のものにしてもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１〜４記載の発明によれば、押出
し部体を農産物に直接当接させることにより、その農産
物を搬送経路外に押し出しているので、各農産物を確実
にサイズ毎に振り分けることができる。また、上記押出
し部体は緩衝押出し板に複数枚の押出し力調整板を互い
に所要の間隔にし、かつ、それらの間隔を広狭調整可能
にして重合させてなるので、電磁的アクチュエータの駆
動ストローク等を調整することなく、農作物の押出し力
を容易に変更することができる。 しかも、緩衝押出し板
を設けているので、押出し部体と農作物とが衝接する際
の衝撃を和らげることができ、その衝接により農産物が
傷つくことを防止できる。

【００５８】また、圧縮空気を吹き付けないので、農産
物が玉葱や大蒜等の鱗茎の場合にも表皮が剥けることが
なく、従って、商品価値を低下させることがない。さら
に、甘藷や馬鈴薯等の塊茎の場合には、それらの表面に
付着した土埃等が舞い上がることがなく作業環境の悪化
を防止できる。

【００５９】請求項１〜４記載の発明で得られる上記共
通の効果の他、各請求項記載の発明によれば次の各効果
を得ることができる。請求項３記載の発明によれば、押
出し部体を電磁的アクチュエータにより揺動させている
ので、従来のようにエアーコンプレッサを設ける必要が
なく、消費電力を低減させられるとともに、エアーコン
プレッサの駆動に伴って発生する騒音も軽減できる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、押出し部体
の幅を、農作物のサイズに合わせて形成しているので、
隣接して搬送される他の農産物との間隔に拘わらず、そ
の農作物だけを的確に押し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明農産物振分け装置を備えた農産物選別シ
ステムの側面図である。

【図２】同上の平面図である。

【図３】本発明農産物振分け装置をなす重量測定ユニッ
トと分別振分けユニットの拡大側面図である。

【図４】同上の側面図である。

【図５】同上の平面図である。

【図６】押出し機構部の拡大正面図である。

【図７】同上の拡大側面図である。

【図８】同上の拡大平面図である。

【図９】従来の農産物振分け装置の平面図である。

【符号の説明】

４５ａ 搬送経路としての搬送ベルト部分 ５７ 電磁的アクチュエータとしての電磁ソレノ
イド ６５ 緩衝押出し板 ６６〜６８ 押出し力調整板 ｂ１ 重量測定手段である重量測定ユニット ＣＲ 分別手段であるコントローラ Ｄ 振分け手段である振分け部 Ｅ１〜Ｅ５ 押出し機構部 Ｆ 押出し部体 Ｐ 農産物

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送経路上を順次搬送される玉葱，馬鈴薯
   等の農産物の重量を個別に測定する重量測定手段と、そ
   の測定重量に基づいて上記各農産物のサイズを決定する
   分別手段と、決定されたサイズに基づいて、搬送経路上
   の上記農産物に直接当接する緩衝押出し板に、複数枚の
   押出し力調整板を互いに所要の間隔にし、かつ、それら
   の間隔を広狭調整可能にして重合させてなる押出し部体
   により、上記各農産物を搬送経路外に押し出すことによ
   って、その農産物をサイズ毎に振り分ける振分け手段と
   を備えてなることを特徴とする農産物振分け装置。
2. 【請求項２】振分け手段は、上記押出し部体をそれぞれ
   備えた複数の押出し機構部を、搬送経路に沿って配列し
   てなるものである請求項１記載の農産物振分け装置。
3. 【請求項３】押出し機構部は、上記押出し部体を揺動自
   在に軸支するとともに、これを、搬送経路外の押出し待
   機位置と、その搬送経路上の押出し位置との間で揺動さ
   せる電磁的アクチュエータを備えている請求項２記載の
   農産物振分け装置。
4. 【請求項４】押出し部体は、農作物のサイズに対応する
   幅にして形成されている請求項１，２又は３記載の農産
   物振分け装置。