JP3330567B2 - 物品の集積方法およびその装置ならびに物品分別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の集積方法お
よび物品の集積装置ならびに該集積装置を含む物品分別
装置に関し、特に、分別ラインから落下移送された比較
的長尺の物品を予定数毎にまとめて集積するのに好適な
物品の集積方法および集積装置ならびに該集積装置を含
む物品分別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベア装置で被処理物品を搬送しなが
ら流れ作業式に物品を処理し、この物品を重量や形状等
の基準に従って分別することはあらゆる産業分野で行わ
れており、花卉、野菜、および食品等の処理分野でも例
外ではない。例えば、本出願人は、菊等の花卉を予定長
に切断した後に根元部の葉を落とし、この花卉を重量計
へ連続的に供給して計量し、分別する装置を提案してい
る（実用新案登録第３０５２１７３号）。

【０００３】図１０は、前記登録実用新案に係る花卉の
搬送・分別装置の要部側面図である。同図において、搬
送路に含まれるガイドレール３３ａには、図示しない上
流側搬送路から計量済みの花卉７７が移送される。前記
ガイドレール３３ａを含む搬送路の上方には循環式コン
ベア３０が設けられている。循環式コンベア３０は１対
のスプロケット３１ａ，３１ｂによって矢印Ｈ方向に駆
動され、その上に予定間隔で搬送送り棒３５が植立され
ている。搬送送り棒３５はガイドレール３３ａ上の花卉
７７に上流から係合し、ガイドレール３３ａの上面に沿
って花卉７７を下流に向かって滑走移動させる。ガイド
レール３３ａの下流には、第２、第３……のガイドレー
ル３３ｂ、３３ｃ……が前記ガイドレール３３ａと一連
に設置され、これらガイドレールの間には不連続部３４
ａ、３４ｂ……が設けられる。

【０００４】前記不連続部３４ａ、３４ｂには、これら
を補完して花卉７７の通過を円滑にするための補完レー
ル３６ａ、３６ｂが、ガイドレール３３ａ、３３ｂ、３
３ｃとほぼ同一面内にそれぞれ配置される（図の輻輳化
を避けその形状を明瞭に表すため下方にずらして描いて
いる）。補完レールの各端部と対向するガイドレールの
各端部とは、両者が互いに併走するような寸法に設定さ
れ、かつ両者共に上流及び下流側端部が下方に湾曲し、
側面から見て、互いに重なり合う部分を有する。

【０００５】各補完レール３６ａ、３６ｂはリレー（プ
ランジャ）装置３８ａ、３８ｂで上方へ駆動され、花卉
７７の搬送路から退避されることができる。補完レール
が退避されると、ガイドレール３３ａ、３３ｂ上を移送
されてきた花卉７７はその不連続部で下方に落下する。
計測された花卉７７の重量に従って、ある所定の重量範
囲のもののみが特定の不連続部で落下するように複数の
リレー装置のうちどれをどのタイミングで駆動するかを
制御すれば、つぎつぎに搬送される花卉７７を重量別に
自動分別することができる。このような制御手段として
は、例えば本出願人の出願に係る装置（特開平１０−８
９９２８号公報参照）における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるように変
更したものを採用することができる。不連続部の下方に
はそれぞれ落下した花卉７７を受ける箱を置き、分別さ
れた状態の花卉７７を収集する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記搬送および分別装
置では、分別された花卉は各補完レール下方に設置され
た箱（収集箱）内に集積され、集積された花卉はさらに
予定本数（例えば１０本）ずつ取り分けられて、結束
等、次の工程に移される。しかし、このような花卉の取
り分け作業は煩雑であり、作業の単純化が望まれてい
た。

【０００７】本発明の目的は、上述の課題を解決し、収
集箱に集積された物品を予定数ずつ取り分ける手間を省
くことができる物品の集積方法およびその集積装置、な
らびにが集積装置を含む物品分別装置提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、コンベアで搬
送されてきて予定位置で落下させられた長尺の物品を集
積する物品の集積方法において、落下してくる前記物品
の向きを、該物品が予定本数落下する毎にその自然落下
姿勢に対して搬送方向の上流側および下流側の少なくと
も一方へ偏倚させることにより、該物品を予定本数毎に
交差させて前記予定位置下方に集積する点に第１の特徴
がある。

【０００９】また、本発明は、コンベアで搬送されてき
た長尺の物品を落下させる予定位置の下方で、その搬送
方向に直交する方向の両端近傍のうち少なくとも一方に
設けられ、落下してくる前記物品の端部近傍に、その上
端部分が係合して該物品を振分けるよう配置された案内
部材と、前記物品の向きをその自然落下姿勢に対して搬
送方向の上流側および下流側の少なくとも一方へ偏倚さ
せるため、前記案内部材および前記物品の係合角度を順
に切換える駆動手段とを具備した点に第２の特徴があ
る。

【００１０】上記第１の特徴によれば、搬送されてきて
予定位置で落下された物品は、予定本数毎に方向を変え
て、互いに予定本数毎に交差するようにして所定の集積
場所に集積される。また、第２の特徴によれば、落下し
てくる物品の端部近傍に当接するように配された案内部
材で前記物品の端部が搬送方向上下流に交互に指向され
る。したがって、落下した物品は交互にその集積方向が
変化し、集積された物品をその集積方向によって分別す
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図を参照して本発明の一実施形態
を詳細に説明する。図４は本発明の一実施形態に係る搬
送装置の上流側に設置される上流側計量搬送装置の一例
の要部側面図である。少なくとも左右１対のチェーン式
供給コンベアすなわち上流側搬送手段１０Ａはスプロケ
ット１１によってほぼ鉛直面内で矢印Ｆの方向に駆動さ
れ、その上になるべくは一定の予定間隔で花卉７７の供
給送り棒１３が設けられる。供給ガイドレール１６は、
最上流の供給台（図示せず）から供給される花卉７７を
横臥状態で電子秤等の重量計２０に向かって搬送するた
めの案内部材であり、コンベア１０Ａの移動方向と平行
に、かつその移動面よりもやや高い位置に、少なくとも
２本（なるべくは、３本以上が望ましい）設けられる。

【００１２】したがって、花卉７７は、供給方向Ｆとほ
ぼ直交する姿勢で、すなわち紙面に対して垂直な姿勢で
供給ガイドレール１６上を摺動しながら供給送り棒１３
によって下流側へ移送される。ガイドレール１６の最下
流端には、搬送されてきた花卉７７を一時的に保持する
花卉受け部１６Ａが形成される。図示したように、花卉
受け部１６Ａは、送り棒１３から外れた花卉７７が滑落
するよう上流側から下向きに傾斜されたガイドレール１
６を上向きに反転させた谷部によって形成されている。

【００１３】供給コンベアの下流端には重量計２０を含
む計量部４０が配置され、この計量部４０には、被計量
物供給、除去装置として機能する間欠移送装置５０が含
まれる。つぎに前記間欠移送装置すなわち被計量物供
給、除去装置５０を説明する。なお、この間欠移送装置
の詳細については、実用新案登録第３０５２１７３号の
明細書に記載されているので、ここに援用して統合す
る。

【００１４】互いに平行で、搬送方向には予定距離隔離
され、かつ前記搬送方向に直交する偏心回転軸５１Ａ、
５１Ｂを有する１対の駆動輪５２Ａ、５２Ｂの周囲には
それぞれ、従動輪５３Ａ、５３Ｂが回動自在に係合され
る（以後、これらを総称するときは添字Ａ、Ｂを省略す
ることがある）。１対の従動輪５３Ａ、５３Ｂの外周上
方には、花卉７７などの被計量物を前記花卉受け部１６
Ａから重量計２０の荷重受部材２１上へ、そこからさら
に下流側の搬送手段（これについては後述する）の上流
端近傍に設置された花卉供給台１００上の計量済み花卉
受け部３３Ｅへ移送するための移送腕５６が、適当な支
持腕を介して、または介さずに固定的に取り付けられ
る。重量計２０には、その計測結果に基づいて後述の回
転扉１２ａ等の開閉制御を行うアクチュエータ制御回路
４５が接続されている。

【００１５】移送腕５６には、花卉を保持するための３
個の支持用凹部５６ａ、５６ｂ、５６ｃが予定間隔をお
いて形成される。１対の駆動輪５２が矢印Ｋの方向に同
期回転されると、前記凹部５６ａ、５６ｂ、５６ｃはそ
れぞれ点線で示したような円周軌跡に沿って同時に移動
する。

【００１６】したがって、花卉受け部１６Ａにあった花
卉は重量計の荷重受部材２１へ、そこからさらに計量済
み花卉受け部３３Ｅへ、そしてさらに下流側の搬送手段
の搬送支持腕（後述する）との係合開始点よりも下流側
の位置へ順に間欠移送され、最後に前記搬送支持腕によ
って後続の分別部へ搬送される。

【００１７】次に、下流側搬送装置を説明する。図１は
下流側搬送装置の要部側面図、図２は同平面図である。
循環式のコンベア１は矢印Ｒ方向に回転する１対のスプ
ロケット１ａ、１ｂによって矢印Ｈ方向に駆動される。
コンベア１は複数（この例では３本）のチェーンの列で
あり、各チェーンの列にはブラケット３が前記矢印Ｈの
方向に予定間隔で結合され、さらに、それぞれのブラケ
ット３には各チェーンの列に直交するよう回転軸４が回
転自在に支持されている。各回転軸４には、花卉７７を
搬送するための搬送支持腕５が複数本（この例では５
本）固定されている。この搬送支持腕５は、前記間欠移
送装置によって花卉供給台１００に移送された花卉７７
の茎に係合してこれを保持できるよう屈曲部を有する鉤
形に形成されている。

【００１８】回転軸４の一端には該回転軸４に直角に延
びる案内腕６が固定され、さらにこの案内腕６の先端つ
まり前方端には回転軸４と平行に、該案内腕６の板厚方
向両側に突き出したローラ軸７が設けられている。ロー
ラ軸７の一端にはローラ８が回転自在に設けられ、他端
には重錘９が固定されている。

【００１９】ブラケット３には、コンベア１にほぼ垂直
に伸びた落下案内棒１０がそれぞれ結合されている。こ
の落下案内棒１０は搬送支持腕５で搬送された花卉７７
を分別のために落下させたときに所定の位置に花卉７７
が収納されるよう落下方向を定めるとともに、落下姿勢
を水平に維持する機能を有する。

【００２０】図３は前記ブラケット３の周辺の拡大図で
ある。チェーンつまりコンベア１には矩形のブラケット
３がピン３ａで固定されていて、このブラケット３に支
持されている回転軸４にはボルト５ａによってハブ５ｂ
が固定されており、このハブ５ｂから搬送支持腕５が伸
びている。また、落下案内棒１０は矩形状のブラケット
３の一辺に溶接等で結合されている。この構成により、
落下案内棒１０はコンベア１に対して位置関係が固定さ
れているのに対し、搬送支持腕５は回転軸４とともに回
動できる。

【００２１】再び、図１，図３に戻り、コンベア１の周
囲には回転軸４を中心とするローラ８の回動（旋回）を
規制して前記搬送支持腕５の位置（姿勢）を決定するた
めのガイドレール１１ａ，１１ｂ，１１ｃが、コンベア
１の周回方向に沿って設けられている。搬送ガイドレー
ル１１ａはコンベア１の下側に位置されていて、ローラ
８と係合することにより、下流側へ移動する前記搬送支
持腕５を花卉７７の支持姿勢に保つとともに、指定され
た後述の落し穴位置でローラ８との係合を外して花卉７
７を重量別に分別するために設けられる。戻りガイドレ
ール１１ｂ，１１ｃはコンベア１の上側に位置されてい
て、花卉７７を分別し終わった後の戻り行程でローラ８
と係合し、搬送支持腕５を搬送ガイドレール１１ａの上
流側端部まで案内するために設けられる。

【００２２】搬送ガイドレール１１ａおよび戻りガイド
レール１１ｃは上流側スプロケット１ａ側で互いに重な
り合う湾曲部を有していて、戻りガイドレール１１ｃの
湾曲部が搬送ガイドレール１１ａの内周側に入り込むよ
うに、それぞれの湾曲部の曲率が決定されている。下流
側スプロケット１ｂ側に設けられた円弧状の戻りガイド
レール１１ｂは搬送ガイドレール１１ａおよび戻りガイ
ドレール１１ｃの直線端部を覆うように設けられてい
る。

【００２３】搬送ガイドレール１１ａには回転扉１２
ａ，１２ｂ，１２ｃで塞がれた落し穴が設けられてい
る。以下、これら回転扉を共通的に示す場合は、符号１
２で代表する。この落し穴は、ローラ８をガイドレール
１１ａから脱落させることによって花卉７７を分別階級
としての重量階級別に分別するためのものであり、各重
量階級に対応して設けられている。アクチュエータ制御
回路４５（図４）は重量計２０での花卉の計量結果に基
づいて回転扉１２を回動し、落し穴を開放する。例え
ば、重量計２０による計量結果を入力されるアクチュエ
ータ制御回路４５は、入力された計量結果に基づいて当
該花卉がどの重量階級に属するかを判別し、重量階級毎
の予定時間経過後にソレノイド等のアクチュエータ手段
に開放指令を供給する。この予定時間は重量計２０で計
量された花卉が、重量計２０から重量階級に対応した回
転扉１２に至るまでの時間（到達時間）に基づき、少な
くともこの到達時間以下に設定するのがよい。前記開放
指令に応答して、回転扉１２は図示しないソレノイド等
のアクチュエータ手段によって下方に垂れ下がるように
開放される。

【００２４】開放指令に応答して回転扉１２が駆動され
て落し穴が開放されると、後述のようにローラ８が該落
し穴から落下して花卉７７が落下する。こうして、ロー
ラ８が落下したならば、後続の花卉７７の分別のために
回転扉１２は落し穴を塞いだリセット状態に戻される。
回転扉１２は、ヒンジを枢軸にして下方に垂れ下がるの
に限らず、水平方向つまり搬送ガイドレール１１ａと平
行な面内で旋回ないし直動するものであってもよい。

【００２５】つぎつぎに搬送される花卉７７を重量別に
自動分別する前記アクチュエータ制御装置４５として
は、例えば本出願人の出願に係る装置（特開平１０−８
９９２８号公報参照）における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるよう変更
したものを採用することができる。

【００２６】落し穴の開放により搬送ガイドレール１１
ａ上を転動するローラ８が搬送ガイドレール１１ａから
落ちて外れ、このローラ８と連結されている搬送支持腕
５は図の時計方向に回動する。このように、前記重錘９
は、回転扉１２が開放されてローラ８がガイドレール１
１ａによる支えを失ったときに搬送支持腕５から花卉７
７が落ちるよう回転軸４を回動付勢する機能を果たせば
よい。したがって、重錘９の取付け位置や形状はこの機
能を果たすよう任意に変形可能である。例えば、回転軸
４上において、ローラ８の設置側とは反対側端部に前記
案内腕６とは別個に腕を設け、この腕に重錘を取付けて
もよい。また、ガイドレールとの摺動性を確保できるよ
う案内腕６の先端を円弧状に形成しておくことにより前
記ローラ８を省略してもよいし、案内腕６自体の形状を
変形する（重心の位置を先端寄りに偏倚させる）とか、
ローラ８を大きくして重錘９の機能を持たせるとかして
もよい。

【００２７】さらに、ローラ８と重錘９とが双方とも回
転軸４に対してコンベアの循環方向に先行するよう案内
腕６を設ける必要は必ずしもない。図６は案内腕６の変
形例を示す拡大図であり、図１と同符号は同一または同
等部分を示す。案内腕６Ａは回転軸４に対してコンベア
の循環方向の前後に張出していて、重錘９は図１等の例
と同様、回転軸４に対して循環方向に先行して設けられ
ているが、ローラ８は案内腕６Ａの前記重錘９の取付け
側とは反対側の端部に取付けられている。そして、該ロ
ーラ８は下側から搬送ガイドレール１１ａに当接してい
る。したがって、この場合には前記回転扉１２は上方に
開くように設定される。

【００２８】前記落し穴つまり回転扉１２のほぼ直下に
は花卉７７の収集箱１７が設けられる。この収集箱１７
と前記落し穴との間には軸１４を中心に揺動する振分け
部材１５Ａ，１５Ｂが設けられていて、該振分け部材１
５Ａ，１５Ｂの揺動に従って落下する花卉７７の向きが
規制される。収集箱１７内の、軸１４の略直下にあっ
て、該軸１４の長手方向の少なくとも一端つまり該収集
箱１７に集積された花卉７７の花弁側および根元側の少
なくとも一方側の底部には仕切り棒２２が略垂直に植立
されている。

【００２９】図７は前記振分け部材の斜視図である。同
図において、前記コンベア１を支持するフレームの側板
１８，１９によって振分け部材１５Ａ，１５Ｂの駆動軸
２３が回転自在に支持されており、この駆動軸２３は図
示しないモータ等の駆動源に連結されている。さらに、
側板１８には従動軸１４Ａが設けられ、側板１９には従
動軸１４Ｂおよび１４Ｃが回転自在に支持されている。
なお、軸１４Ａ，１４Ｂは図１の軸１４に相当する。

【００３０】駆動軸２３には駆動輪（スプロケット）２
４，２５が固定され、従動軸１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃに
は従動輪２６，２７，２８が固定されている。駆動輪２
４と従動輪２６との間にはチェーン２９が掛けられ、駆
動輪２５と従動輪２８との間にはチェーン３０が掛けら
れている。従動輪２７はチェーン３０に対して張車のよ
うに外周から係合している。従動輪２６，２７は互いに
共通の駆動軸２３で駆動されるので、駆動軸２３の回転
により互いに反対方向に回動する。ここでは、駆動軸２
３は、予定の角度範囲で反転するよう駆動源で駆動され
るので、従動輪２６，２７も駆動輪２４，２５の反転に
応じて反転する。

【００３１】従動軸１４Ａ，１４Ｂには、振分け部材１
５Ａ，１５Ｂがそれぞれ取付けられている。振分け部材
１５Ａ，１５Ｂは従動軸１４Ａ，１４Ｂの軸方向および
回転方向での位置を調節できるよう該従動軸１４Ａ，１
４Ｂに摺動・回動自在なスリーブ３１，３２を介して取
付けられる。なお、所望位置に調節した後はボルト等図
示しない締結手段でスリーブ３１，３２を従動軸１４
Ａ，１４Ｂにそれぞれ固定して位置を固定するのはもち
ろんである。このように、振分け部材１５Ａ，１５Ｂ
は、それぞれが前記落し穴から落下する花卉７７の花弁
側および根元側にそれぞれ対応するよう位置決めされ、
搬送経路の幅方向つまり前記回転軸４の軸方向に互いに
分離して配置される。

【００３２】振分け部材１５Ａ，１５Ｂは、前記従動軸
１４Ａ，１４Ｂの反転動作により、該従動軸１４Ａ，１
４Ｂを含む鉛直面を境にして互いが同一角度で反対側に
傾動するような位置関係に設定されて取付けられる。す
なわち、振分け部材１５Ａ，１５Ｂは、その一方が搬送
方向上流側に傾いていれば、他方はその反対側つまり下
流側に傾き、その一方が搬送方向下流側に傾いていれ
ば、他方はその反対側つまり上流側に傾いているように
揺動される。

【００３３】これらの傾きに応じて、そのときに落下し
た花卉７７の、収集箱１７内での横臥方向が決定され
る。例えば、花卉７７が予定本数落下する毎に振分け部
材１５Ａ，１５Ｂを揺動することにより、この予定本数
毎に花卉７７の横臥方向が変化し、予定本数毎にまとま
った花卉７７（花卉群）が互いに交差して集積される。
したがって、同一横臥方向の花卉群を他から分別して容
易に取り分けることができる。

【００３４】図８は振分けられて収集箱１７に集積され
た花卉７７の向きを示す平面図である。先に落下した花
卉７７の群７７Ａは花弁側つまり頭部を搬送方向Ｈに振
って集積されており、後から落下した花卉７７の群７７
Ｂは、その花弁側を搬送方向Ｈと反対側つまり上流側に
振って集積されている。このように、ガイドレール１１
ａから落下した花卉７７は、収集箱１７内で、上面から
見てＸ字状に振分けて集積される。前記仕切り棒２２
は、収集箱１７内に積み重ねられた花卉７７が崩れて予
定本数毎のまとまりが乱れてしまわないよう、花弁側お
よび根元側の少なくとも一方において、Ｘ字状に重ねら
れた花卉群７７Ａ，７７Ｂの境に設置される。この仕切
り棒２２によって、Ｘ字状の集積形態が維持され、振分
けられた花卉７７を取り分ける作業が容易になる。な
お、仕切り棒２２は、収集箱１７に固定することなく、
必要に応じて花卉７７の取り出し時には取り外しができ
るよう、脱着自在としておくのが好ましい。

【００３５】こうして、振分け部材１５Ａ，１５Ｂによ
って、落下する花卉７７の姿勢や向きを決定することが
できるので、この振分け部材１５Ａ，１５Ｂを使用する
際には、前記落下案内棒１０を省略することができる。

【００３６】花卉群の分離部材としての仕切り棒２２
は、棒状のものに限らず、板状であってもよく、図７に
示したようなチェーン３３であってもよい。チェーン３
３は従動軸１４Ａから収集箱１７の底面に向けて吊り下
げることができる。チェーン３３は、ひも、ロープ等、
他の可撓長尺部材であってもよい。要は、振分け部材１
５Ａ，１５Ｂで２方向に振分けられた花卉群の境を容易
に判別できるよう仕切ることができればよい。

【００３７】また、落下する花卉７７を花弁側および根
元側の双方を案内して花卉７７を振分けるようにした
が、振分け部材１５Ａ，１５Ｂのうち一方を省略して、
例えば花卉７７の花弁側のみを案内して振分けてもよ
い。

【００３８】なお、振分け部材１５Ａ，１５Ｂは棒状の
ものに限らず板状に形成してもよいし、枢軸の周りに回
動するものに限らない。図９は振分け部材を花卉の搬送
方向に沿って直線的に往復動させるようにした例を示す
要部側面図である。同図において、振分け部材１５は搬
送方向Ｈを含む鉛直面への投影形状が、図示のような山
形に形成された棒状または板状体である。この振分け部
材１５は、前記コンベア１を含む搬送装置の外部フレー
ムに対し、図示しない支持手段により、搬送方向Ｈに沿
って往復動自在に支持されており、図示しない駆動手段
で往復動される。前記駆動手段は、花卉７７の自然落下
軌跡Ｄに対して搬送方向Ｈの上流側および下流側に偏倚
した位置ＵＰおよび位置ＤＰ間で振分け部材１５が往復
動するようにストロークが設定される。

【００３９】花卉７７がガイドレール１１ａから予定本
数落下する毎に、振分け部材１５は自然落下軌跡Ｄを基
準にして搬送方向Ｈの上流側位置ＵＰおよび下流側位置
ＤＰの一方から他方へ移動する。この振分け部材１５の
動作に従って、落下した花卉７７は矢印ＤＤで示したよ
うに搬送方向Ｈの上流側および下流側に振分けられる。
振分け部材１５は、図７の例のように、花卉７７の両端
近傍に係合するよう搬送経路の両側に配置でき、その場
合、２つの振分け部材１５は、花卉７７が図８のように
交差して集積されるよう互いに相反する方向に移動させ
る。

【００４０】動作時、コンベア１が駆動されると、間欠
移送装置によって花卉供給台１００に移送された花卉７
７は図１の位置Ａにおいて搬送支持腕５の屈曲部によっ
てすくい上げられる。ローラ８が搬送ガイドレール１１
ａの直線部で案内されている間、搬送支持腕５の先端部
分はほぼ水平またはやや上向きに維持されるので、搬送
支持腕５にすくい上げられた花卉７７は該搬送支持腕５
上に保持されて搬送される。そして、この搬送ガイドレ
ール１１ａの直線部の搬送途中で、前記重量計による計
量結果に従って決定されたタイミングで前記回転扉１２
が回動されて予定の落し穴が開かれる。そうすると、ロ
ーラ８は重錘９に作用する重力で落し穴に落ち、案内腕
６を介して回転軸４が回動し、搬送支持腕５が傾いて花
卉７７は当該落し穴の直下に位置する収集箱１７に収容
される。

【００４１】こうして、重量計２０で計測された花卉７
７の重量にしたがって、ある予定の重量範囲のもののみ
がある特定の落し穴つまりガイドレール１１ａの不連続
部で落下するように、回転扉１３のアクチュエータ手段
を、計測された重量にしたがって制御すれば、つぎつぎ
に搬送される花卉７７を重量別に自動分別することがで
きる。

【００４２】それぞれの落し穴から落下した花卉７７の
本数はアクチュエータ制御回路４５に記憶されるように
しておき、この記憶情報を用いて、ある落し穴から予定
本数の花卉７７が落下して収集できたかを検知すること
ができる。この検知情報を用いて、前記振分け部材１５
Ａ，１５Ｂの傾動方向を切換えることができる。

【００４３】さらに、前記検知情報を用いて、前記振分
け部材の傾動方向が予定回数切換えられた直後に、また
は収集箱に前記予定本数の丁度整数倍の花卉が収集され
たときに、搬送コンベアを自動停止させて収集花卉の処
理作業を容易にすることもできる。この場合、収集箱が
所定の位置に戻されたことに応答して、搬送コンベアを
自動的に（リミットスイッチ等を用いて）再起動するの
が望ましい。

【００４４】落し穴の下方に配置されて花卉７７を収集
する手段としての収集箱１７は、必ずしも周囲が囲まれ
た箱に限らず、台または棚であってもよい。また、取出
しコンベア等、他の搬送手段上に花卉７７を落下させる
ようにしてもよい。

【００４５】以上は、本発明の一実施形態であり、本発
明はこれに限定されない。特に、コンベア１の上流側お
よび下流側に配置する搬送装置ないし処理装置は、この
コンベア１と任意に組み合わせすることが可能である。
例えば搬送支持腕５に係合させる花卉７７を計量して花
卉供給台１００に移送するための間欠移送装置５０に代
えて、次の構成を採用することができる。図５は間欠移
送装置５０の代替装置を示す概略側面図であり、図４と
同符号は同一または同等部分を示す。コンベア１０Ａは
一対のスプロケット１１ａ、１１ｂによって矢印Ｆ方向
に駆動され、その上に予定間隔で取付けられた供給送り
棒１３によって被処理物である花卉７７を同方向に搬送
する。花卉７７は、下流側のスプロケット１１ｂに達す
ると、重量計２０の加重受部材２１の上に落下され、そ
の重量が計量される。計量が済んだ花卉７７は下流側の
コンベア３０に予定間隔で配置された支持腕３２によっ
てすくい上げられ、下流側の花卉供給台１００上に移送
される。

【００４６】なお、被処理物品は重量別に分別するのに
限らず、長さや太さ等の形状別に分別されるものであっ
てもよい。この場合は、重量計２０に代えて長さや太さ
等の検出に適した周知のセンサ手段を用いればよいのは
もちろんである。また、被処理物品は花卉に限らず、コ
ボウや昆布等他の物品であってもよいのは当業者であれ
ば容易に理解できるものである。

【００４７】搬送装置から花卉７７を収集箱１７に分別
して落下させる場合、上記実施形態ではローラ８をガイ
ドレール１１ａから外して搬送支持腕５を回動させる分
別装置を示した。しかし、分別装置はこのような形態に
限らず、種々選択して適用できる。例えば、図１０に関
して従来技術として示した搬送・分別装置に適用するこ
とができる。また、重量階級に対応した重錘の作用で蓋
が閉じている落とし穴をガイドレール上に複数設けた分
別装置に適用することもできる（実公平１−９６６６号
公報参照）。この分別装置は、前記ガイドレールで案内
された支持腕で花卉を支持して搬送し、花卉の重量が各
重量階級に該当した場合に各落とし穴が開いて花卉が落
下するように構成されている。

【００４８】本実施形態の集積装置は、コンベア１を含
む分別・搬送装置のフレーム構造を利用して、これに振
分け部材１５や振分け部材１５Ａ，１５Ｂを支持させ、
かつ駆動手段を装着することにより、既存の分別・搬送
装置に容易に追設備することができる。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、搬送されてきて予定位
置で落下された物品は、交互に方向を変えて集積され
る。特に、物品が予定本数落下する毎に方向を変えるこ
とができるので、集積された物品をその集積方向に従っ
て取り出せば、自ずと予定本数ずつに取り分けられる。
したがって、例えば結束固定等の次の作業に容易に移る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の要部側面図である。

【図２】 図１に示した装置の要部平面図である。

【図３】 ブラケット３の周辺の要部拡大図である。

【図４】 被処理物品の移送装置の側面図である。

【図５】 被処理物品の移送装置の側面図である。

【図６】 案内腕６の変形例を示す拡大図であり

【図７】 振分け部材を含む集積装置の斜視図である。

【図８】 集積された花卉の向きを示す平面図である。

【図９】 振分け部材の変形例を示す側面図である。

【図１０】 従来の搬送装置の要部側面図である。

【符号の説明】

１…コンベア、 ３…ブラケット、 ４…回転軸、 ５
…搬送支持腕、 ６…案内腕、 ７…ローラ軸、 ８…
ローラ、 ９…重錘、 １０…落下案内棒、１１ａ…搬
送ガイドレール、 １１ｃ…戻しガイドレール、 １２
ａ，１２ｂ，１２ｃ…回転扉、 １４Ａ，１４Ｂ…従動
軸、 １５Ａ，１５Ｂ…振分け部材、２２…仕切り棒、
２３…駆動軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/34 - 47/51

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアで搬送されてきて予定位置で落
   下させられた長尺の物品を集積する物品の集積方法にお
   いて、 落下してくる前記物品の向きを、該物品が予定本数落下
   する毎にその自然落下姿勢に対して搬送方向の上流側お
   よび下流側の少なくとも一方へ偏倚させることにより、
   該物品を予定本数毎に交差させて前記予定位置下方に集
   積することを特徴とする物品の集積方法。
2. 【請求項２】 前記物品の向きは、該物品の少なくとも
   一端を案内する振分け部材を用いて変化させることを特
   徴とする請求項１記載の物品の集積方法。
3. 【請求項３】 コンベアで搬送されてきた長尺の物品を
   落下させる予定位置の下方で、その搬送方向に直交する
   方向の両端近傍のうち少なくとも一方に設けられ、落下
   してくる前記物品の端部近傍に、その上端部分が係合し
   て該物品を振分けるよう配置された案内部材と、 前記物品の向きをその自然落下姿勢に対して搬送方向の
   上流側および下流側の少なくとも一方へ偏倚させるた
   め、前記案内部材および前記物品の係合角度を順に切換
   える駆動手段とを具備したことを特徴とする物品の集積
   装置。
4. 【請求項４】 前記案内部材が、棒状または板状に形成
   されているとともに、 前記案内部材を前記搬送方向を含む鉛直面に沿って揺動
   可能なようにその上端部以外の部分で支持する枢軸を具
   備し、 前記駆動手段が、前記枢軸の周りに前記案内部材を揺動
   させてその傾斜方向を変化させることにより前記係合角
   度を順に切換えるよう構成されたことを特徴とする請求
   項３記載の物品の集積装置。
5. 【請求項５】 前記案内部材の、前記搬送方向を含む鉛
   直面への投影形状が山形であるとともに、 前記案内部材を前記搬送方向に沿って往復動可能に支持
   する支持手段を具備し、前記駆動手段が、前記山形の頂
   部が前記物品の自然落下位置に対して前記搬送方向の上
   流側および下流側に偏倚するよう前記案内部材を往復動
   させることにより前記係合角度を切換えるよう構成され
   たことを特徴とする請求項３記載の物品の集積装置。
6. 【請求項６】 前記案内部材が前記搬送方向に直交する
   方向の両側に設けられ、 前記駆動手段が、一方の案内部材が第１角度で前記物品
   と係合しているときは、他方の案内部材が前記第１角度
   とは異なる第２角度で前記物品と係合しているように制
   御され、 該駆動手段は前記両側の案内部材に共通に設けられてい
   ることを特徴とする請求項４または請求項５記載の物品
   の集積装置。
7. 【請求項７】 前記物品の落下本数を検出する手段を具
   備し、 前記駆動手段が、前記案内部材および前記物品との係合
   角度を順に切換えるため、前記物品が予定本数落下する
   毎に前記案内部材を駆動するよう構成されたことを特徴
   とする請求項３〜請求項６のいずれかに記載の物品の集
   積装置。
8. 【請求項８】 前記案内部材の前記搬送方向中央部を通
   過する鉛直線上にあって、前記案内部材から前記物品の
   集積場所に至る範囲に配置された仕切り部材を具備した
   ことを特徴とする請求項３〜請求項７記載の物品の集積
   装置。
9. 【請求項９】 前記仕切り部材が、前記案内部材の前記
   搬送方向中央部から下方に垂らされた帯、ひも、ロー
   プ、チェーンのうちのいずれかであることを特徴とする
   請求項８記載の物品の集積装置。
10. 【請求項１０】 前記仕切り部材が、前記集積場所に立
    設された棒であることを特徴とする請求項８記載の物品
    の集積装置。
11. 【請求項１１】 請求項３〜請求項１０のいずれかに記
    載された物品の集積装置を含み、さらに、 長尺の物品をその長手方向と直交する方向に搬送するコ
    ンベア手段と、 前記コンベア手段の途中に予定の分別階級に対応して設
    けられ、前記物品を分別階級に従って該コンベア手段か
    ら脱落落下させる分別手段とを具備するとともに、 前記集積装置が、前記分別手段の下方に配置され、 かつ、前記駆動手段が前記コンベア手段のフレームに結
    合されていることを特徴とする物品分別装置。