JP3428151B2 - 画像表示装置を用いた遊戯装置 - Google Patents

画像表示装置を用いた遊戯装置

Info

Publication number
JP3428151B2
JP3428151B2 JP15723894A JP15723894A JP3428151B2 JP 3428151 B2 JP3428151 B2 JP 3428151B2 JP 15723894 A JP15723894 A JP 15723894A JP 15723894 A JP15723894 A JP 15723894A JP 3428151 B2 JP3428151 B2 JP 3428151B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
player
game
image
control unit
players
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP15723894A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0819662A (ja
Inventor
信吾 安丸
一成 嶋村
信幸 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sega Corp
Original Assignee
Sega Corp
Sega Games Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sega Corp, Sega Games Co Ltd filed Critical Sega Corp
Priority to JP15723894A priority Critical patent/JP3428151B2/ja
Priority to EP95110419A priority patent/EP0691146B1/en
Priority to ES95110419T priority patent/ES2121266T3/es
Priority to US08/499,298 priority patent/US5662523A/en
Priority to KR1019950019911A priority patent/KR0169540B1/ko
Publication of JPH0819662A publication Critical patent/JPH0819662A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3428151B2 publication Critical patent/JP3428151B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A63F13/12—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/85—Providing additional services to players
    • A63F13/87—Communicating with other players during game play, e.g. by e-mail or chat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/843—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode involving concurrently two or more players on the same game device, e.g. requiring the use of a plurality of controllers or of a specific view of game data for each player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A63F13/245—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles specially adapted to a particular type of game, e.g. steering wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/26—Output arrangements for video game devices having at least one additional display device, e.g. on the game controller or outside a game booth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/53—Controlling the output signals based on the game progress involving additional visual information provided to the game scene, e.g. by overlay to simulate a head-up display [HUD] or displaying a laser sight in a shooting game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/803—Driving vehicles or craft, e.g. cars, airplanes, ships, robots or tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/54—Controlling the output signals based on the game progress involving acoustic signals, e.g. for simulating revolutions per minute [RPM] dependent engine sounds in a driving game or reverberation against a virtual wall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1062—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted to a type of game, e.g. steering wheel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8017—Driving on land or water; Flying
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S273/00—Amusement devices: games
    • Y10S273/17—Head mounted

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像表示装置を用いた
遊戯装置に関し、特に同乗者との対話型画像特に仮想現
実感画像を表示する遊戯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各地にテーマパークあるいは、ゲームセ
ンターが敷設され、そのアトラクションの一つとして乗
物を模し、所定の動きを与えて遊戯者に楽しみを提供す
る遊戯装置が開発し、提供されている。
【０００３】更ににかかる遊戯装置には、画像表示装置
と一体に構成され、表示される画像と連動して遊戯者の
乗車する乗物に動きを与える遊戯装置がある。
【０００４】しかし、この従来の遊戯装置は、複数の遊
戯者が乗車する場合であっても、複数の同乗者は、同じ
画像表示を観て、画像と連動する動きを共通に体感する
のみである。
【０００５】更に、画像表示装置としてビデオゲーム装
置を採用し、乗物に乗車しながらゲームを行う遊戯装置
も提供されている。また、近年は、仮想現実感画像を用
いたビデオゲーム装置と一体にし、より実際の乗物に乗
車している場合と同様の仮想現実感を与える遊戯装置も
出現している。
【０００６】しかし、従来の遊戯装置にあっては、複数
の遊戯者が乗車する場合であっても、共通に表示装置に
表示される画像を観、共通にゲームの進行を体感するの
みである。即ち、一の遊戯者が乗車する場合も、複数の
遊戯者が乗車する場合も各遊戯者の体験する内容は、共
通のものである。
【０００７】したがって、例えば、複数の遊戯者が宇宙
船に同乗し、宇宙におけるエネミーとの対戦ゲームを行
うような場合であっても、一の遊戯者の行為が他の遊戯
者の観察する画像、乗物の動きに変化を与えるものでは
ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、仮想現実感画像を表示する画像表示装置を用い
た遊戯装置であって、より実際に近い仮想現実感を得る
ことが出来る遊戯装置を提供することにある。
【０００９】更に本発明の目的は、複数の遊戯者が同乗
する遊戯装置において、遊戯者の行動が他の遊戯者に対
する表示画像に影響を与えることが可能な遊戯装置を提
供することにある。
【００１０】また本発明の目的は、遊戯者の動きが他の
遊戯者の表示装置の表示画像に反映可能とすべく、効率
良く他の遊戯者の行動を伝達可能とする回路を備えた遊
戯装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明にしたが
う画像表示装置を用いた遊戯装置は、基本的構成として
複数の遊戯者のそれぞれが観察し得る複数の画像表示装
置と、この複数の画像表示装置の画像表示を制御するそ
れぞれ対応する複数の遊戯者制御ユニットと、複数の遊
戯者の位置を検知する位置センサを有する。
【００１２】そして、この位置センサにより検知される
一の遊戯者の位置情報に基づき、他の遊戯者の対応する
遊戯者制御ユニットが、この他の遊戯者が観察する画像
表示装置の画像表示を変更制御するように構成される。
【００１３】また上記において、更に遊戯者の各々の頭
部に取り付けられる装置を有し、前記画像表示装置は、
この遊戯者の頭部に取り付けられる装置に内蔵され、遊
戯者の左右目のそれぞれの直前に位置付けられるように
配置される一対の表示部を有する。
【００１４】同時に前記複数の遊戯者の位置を検知する
位置センサは、遊戯者の各々の頭部に取り付けられる装
置に内蔵され、所定の磁界との交差方向により変化する
検知出力を生じる遊戯者の位置情報発生装置からの検知
出力に基づき遊戯者の位置の動きを検知するように構成
される。
【００１５】これにより、遊戯者が頭の方向を他の遊戯
者の方向に向けた時、その位置即ち遊戯者の位置の動き
が検知される。
【００１６】更に、本本発明の位置態様においては、前
記複数の遊戯者制御ユニットは、順次通信線でタンデム
に接続され、前記位置センサにより検知される一の遊戯
者の位置情報が該通信線を通して該複数の遊戯者制御ユ
ニットに順次送られるように構成される。
【００１７】この構成により、簡易に複数の遊戯者制御
ユニットにおいて、他の遊戯者の位置情報を認識するこ
とが可能である。
【００１８】また更に他の態様においては、前記一対の
表示部の各々には、三次元座標で表されるポリゴンを左
右目の各々を視点として二次元平面に投影して変換され
る二次元座標で表される画像データが表示され、これに
より前記遊戯者は表示される画像を仮想現実感立体像と
して認識可能である。
【００１９】また別の態様においては、前記複数の遊戯
者制御ユニットの各々は、第一の制御装置と第二制御装
置を有し、その各々は、ゲームプログラムを記憶するＲ
ＯＭと、ゲームプログラムを実行制御するＣＰＵ及び画
像用ＲＡＭを有し、前記ゲームプログラムに従いそれそ
れ前記一対の表示部の画像表示を制御するように構成さ
れる。
【００２０】かかる構成により、ビデオゲーム装置を遊
戯装置に組み込み、画像のみでなく遊戯者が遊戯装置に
よりビデオゲームの内容を仮想現実的に体感することが
出来る。
【００２１】
【実施例】以下実施例の説明において、同一または、類
似のものには共通の記号及び番号を付して説明する。
【００２２】図１は、本発明の実施例として仮想現実感
画像機器が用いられる遊戯装置の側面外観図である。理
解を容易とすべく、一部において外装部を除去して表示
されている。
【００２３】図１において、１０は宇宙船等を模した乗
物の前部である。０、２、４、６は、遊戯者である。４
人の遊戯者０、２、４、６が表示されているが図示され
ているが、それぞれ隣席に遊戯者１、３、５、７が乗船
し、計８名が乗船可能である。 １１は、乗物１０の底
基板であり、１２は基台である。底基板１１と基台１２
とは、リンク部材１３１〜１３３及び複数の油圧シリン
ダ装置１３により連結されている。
【００２４】更に、１３０は、リンク部材１３１と１３
２を自在に接続する連結部材である。また、１４１は、
軸部材であり、これに慴動部片１４が慴動可能に取り付
けられている。
【００２５】かかる底基板１１と基台１２の間に備えら
れるリンク部材１３１〜１３３及び複数の油圧シリンダ
装置１３は、実用新案出願公開平４−６０２８６号公報
の第２図に示されるものと同様である。
【００２６】そして、図１において図示しない、制御装
置により制御される油圧分配制御装置からの油圧によ
り、各油圧シリンダ装置１３は、伸縮し宇宙船が前後、
左右に傾斜及び前進、後退を行う。即ちピッチング、ロ
ーリング及びアクセラレーションの動きを与え、遊戯者
はこの宇宙船の動きを体感することが可能である。
【００２７】更に、図１において、各遊戯者０〜７が目
を覆い頭にのせているものは、ヘッドマウントディスプ
レイ装置１５である。ヘッドマウントディスプレイ装置
（以下、必要によりＨＭＤと略称する）１５は、各遊戯
者に対する、後に説明する制御システムにおける画像及
び音声出力及び音声入力装置となるものである。
【００２８】したがって、ヘッドマウントディスプレイ
装置１５自体の構造は、直接には本発明と関係しないの
で、図示は省略するが、遊戯者の左目及び右目に対応し
て設けられる一対のカラー液晶表示装置、ステレオ音声
を出力する一対のスピーカ及びマイクが内蔵されてい
る。尚、液晶表示装置は、小型ＣＲＴによる映像表示装
置に置き代えることが可能である。
【００２９】特に、一対のカラー液晶表示装置には、そ
れぞれ後に説明するように左右目の視差分ずれた映像が
表示されるので遊戯者は、これを両目で観察することに
より立体像を認識することが出来る。更に、左目、右目
用にそれぞれ別個に表示装置が設けられるので、画像が
広幅（ワイド）化されている。
【００３０】更に、図１において１６は、操縦桿を模し
たキー入力装置であり、先端に押しボタンスイッチが設
けられている。ゲームの内容において、エネミーに対し
シューティングを行う時に遊戯者により、押しボタンス
イッチが押下される。
【００３１】図２は、上記８名の乗船者に対して画像表
示及び音声表示を行い、同時に宇宙船の動きを制御する
本発明にしたがう実施例の制御システムの系統図であ
る。
【００３２】図２において、２０〜２７は８名の遊戯者
０〜７のそれぞれに対応して、設けられる遊戯者制御ユ
ニットである。これらは、図１において、遊戯者０〜７
の座席下部のボックス内に収容されている。
【００３３】さらに、６０は、遊戯者制御ユニット２０
〜２７の制御動作と同期して宇宙船のピッチング、ロー
リング及び前進、後進の制御する制御ユニットである。
遊戯者制御ユニット２０〜２７は、遊戯者制御ユニット
２０及び２４が位置センサ２００、２４０、デジタルオ
ーデオ装置２０３を有する点を除き、全て同様の構成で
ある。
【００３４】したがって、遊戯者制御ユニット２０を代
表例として説明すると、ヘッドマウントディスプレイ装
置１５の左目用のカラー液晶表示装置を制御する第一の
制御装置４０と右目用のカラー液晶表示装置を制御する
第二の制御装置４１を有する。
【００３５】第一の制御装置４０と第二の制御装置４１
とは、デュアルポートＲＡＭ４２を介して信号の伝達を
行う。更に第一の制御装置４０には、サウンド回路２０
２、デジタルオーデオ回路２０３及びセンサー装置２０
０にＩ／Ｏ回路を通して接続される。
【００３６】第一の制御装置４０に接続されるこれら周
辺回路の機能については、後に詳細に説明する。更に図
において、各制御ユニット間を接続する矢印線５０は、
信号線でありピッチング及びローリングを制御する制御
ユニット６０から出力し、各遊戯者制御ユニット２０〜
２７を経由して、制御ユニット６０に戻り終端するよう
に各制御ユニットをタンデムに接続している。
【００３７】各遊戯者制御ユニット２０〜２７内では、
信号線５０からの対応する信号が左目用の第一の制御装
置４０で分岐され、デュアルポートＲＡＭ４２を通り、
右目用の第二の制御装置４１にも送られる。
【００３８】ここで、信号線５０に重畳される信号のフ
ォーマットは、図３に示される如くである。図示される
ように、遊戯者０〜７のデータがパケット形式ににより
挿入位置が定められている。これらパケット形式のデー
タが、信号線５０上を繰り返し、伝送される。
【００３９】尚、後に説明するように遊戯者０〜３の位
置情報は、第一の位置センサ２００によりＩ／Ｏ回路２
０１を通して挿入される。同時に遊戯者４〜７の位置情
報は、第一の位置センサ２４０によりＩ／Ｏ回路２０１
を通して挿入される。
【００４０】図４は、遊戯者０〜７のそれぞれの位置情
報を得るための本発明にしたがう構成を説明する図であ
る。図４において、第一の位置センサ２００は、４チャ
ンネル分の位置情報即ち、遊戯者０〜３の位置情報を検
知し、第二の位置センサ２４０は、同様に４チャンネル
分の位置情報即ち、遊戯者４〜７の位置情報を検知す
る。かかる第一の位置センサ２００及び第二の位置セン
サ２４０における位置情報検知の方法は、次の通りであ
る。
【００４１】図において、２５０及び２６０は、磁界発
生装置である。この磁界発生装置２５０、２６０により
それぞれ磁界２５１、２６１が発生される。２７０〜２
７７は、それぞれ遊戯者０〜７のヘッドマウントディス
プレイ装置１５に内蔵される位置情報発生装置である。
【００４２】この位置情報発生装置２７０〜２７７は、
Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向に磁界検知コイルを有し、磁界発
生装置２５０、２６０が発生する磁界２５１または２６
１との交差により対応する検知信号を出力する。
【００４３】したがって、それぞれ遊戯者０〜７のヘッ
ドマウントディスプレイ装置１５内に内蔵されている位
置情報発生装置２７０〜２７７の３軸方向の磁界検知コ
イルの向きにより、位置情報発生装置２７０〜２７７の
検知信号出力は変化する。
【００４４】これにより遊戯者０〜７の頭の位置（或い
は遊戯者の向き）、したがってヘッドマウントディスプ
レイ装置１５の位置（或いは遊戯者の向き）に対応し
て、位置情報発生装置２７０〜２７７からの磁界の検知
信号出力が変化する。
【００４５】第一の位置センサ２００、第二の位置セン
サ２４０は、この位置情報発生装置２７０〜２７７から
の磁界の検知信号出力を入力し、遊戯者０〜７の動きを
検知することが可能である。
【００４６】本発明の実施例においては、特に第一の位
置センサ２００、第二の位置センサ２４０において、位
置情報発生装置２７０〜２７７から入力される磁界の検
知信号に基づき遊戯者０〜７の左右の向きを判断するよ
うに信号処理が行われる。
【００４７】上記の磁界発生装置２５０及び２６０、ヘ
ッドマウントディスプレイ装置１５に内蔵される位置情
報発生装置２７０〜２７７、及び位置センサ２００、２
４０は、米国ＰＯＬＨＥＭＵＳ社により商標名ＦＡＳＴ
ＲＡＫで販売されるシステムにより構成が可能である。
本発明の実施例は、かかるシステムを用いて、上記のよ
うに遊戯者０〜７の動きを磁気的に検知することに特徴
を有する。
【００４８】図５及び図６は、図２及び図４により概略
説明した本発明の実施例の詳細構成ブロック図である。
【００４９】図５において、２０〜２７は、遊戯者０〜
７のそれぞれに対応する遊戯者制御ユニットであり、図
１の各遊戯者座席の下部ボックスに収納される。図２に
おいて説明したように遊戯者制御ユニット２０〜２７
は、基本的に同一構成である。
【００５０】更に図において、各遊戯者制御ユニット２
０〜２７に接続されるＨＭＤは、ヘッドマウントディス
プレイ装置１５であり、ＰＷは電源、ＧＭ−ＳＷはゲー
ムスイッチ及び表示装置である。またＢＳは、ボディソ
ニック（ボディソニック社の商標）装置である。
【００５１】電源ＰＷは、ヘッドマウントディスプレイ
装置（ＨＭＤ）１５及び遊戯者制御ユニットに電源を供
給する。ゲームスイッチ及び表示装置ＧＭ−ＳＷは、図
１において遊戯者により操作される押しボタンスイッチ
を有する入力装置１６及び図示省略されているが、押し
ボタンスイッチの押下状態に反応して表示される表示用
ＬＥＤを含む装置である。
【００５２】更に、ボディソニック装置ＢＳは、図１に
おける遊戯者の座席シートに内蔵され、音圧により遊戯
者に体感を与える装置である。
【００５３】先に説明したように、第一の位置センサ２
００は、遊戯者０〜３の遊戯者制御ユニット２０〜２３
のヘッドマウントディスプレイ装置１５の位置情報発生
装置２７０〜２７３からの位置検知信号をバス２１１を
通して入力する。
【００５４】同様に第二の位置センサ２４０は、遊戯者
４〜７の遊戯者制御ユニット２４〜２７のヘッドマウン
トディスプレイ装置１５の位置情報発生装置２７４〜２
７７からの位置検知信号をバス２４１を通して入力す
る。
【００５５】第一の位置センサ２００で検知された遊戯
者０〜３の位置検知情報は、信号線２１２により、遊戯
者０の遊戯者制御ユニット２０に入力される。そしてこ
の位置検知情報は、順次以降の遊戯者制御ユニット２１
〜２３に図３のデータフォーマットの形式で信号線５０
を通して送られる。
【００５６】同様に第二の位置センサ２４０で検知され
た遊戯者４〜７の位置検知情報は、信号線２４２によ
り、遊戯者４の遊戯者制御ユニット２４に入力される。
そしてこの位置検知情報は、順次以降の遊戯者制御ユニ
ット２５〜２７に図３のデータフォーマットの形式で信
号線５０を通して送られる。
【００５７】各遊戯者制御ユニット２０〜２７において
は，制御ユニット毎に図３のフォーマットのパケット位
置が予め設定されている。したがって、それぞれ遊戯者
制御ユニットは、対応するパケット位置からの遊戯者の
位置情報を分岐して得ることが出来る。
【００５８】２０５は、デジタルサウンド回路であり、
遊戯者制御ユニット２０から信号線２１５を通して送ら
れるＭＩＤＩ音源データに基づきデジタル音を生成す
る。そしてバス２２５を通して各遊戯者制御ユニット２
０〜２７に入力する。このデジタル音は、後に説明する
ゲームの進行と同期して効果音をヘッドマウントディス
プレイ装置１５に内蔵されるスピーカを通して遊戯者に
提供する。
【００５９】更に本実施例では、隣席する遊戯者０−
１、２−３、４−５、６−７同志で会話を行えるように
信号線５１は遊戯者制御ユニット２０−２１、２０−２
１、２０−２１、２０−２１の間に設けられている。
【００６０】この信号線により、一方の遊戯者、例えば
遊戯者０のヘッドマウントディスプレイ装置１５に内蔵
されるマイクを通して送られる遊戯者０の音声は、他方
の遊戯者１のヘッドマウントディスプレイ装置１５に内
蔵されるスピーカに表示される。これと反対に、遊戯者
１の音声は、他方の遊戯者０のヘッドマウントディスプ
レイ装置１５に内蔵されるスピーカに表示される。
【００６１】図６は、更に本発明の実施例の遊戯装置を
構成する制御ユニットであり、主として図１の宇宙船の
ピッチング及びローリング動作を制御する機能を有す
る。図６において、６０は、主制御ユニットである。
【００６２】主制御ユニット６０には、信号線５０が接
続され、この信号線により各遊戯者制御ユニット２０〜
２７へデータ３０（図３参照）が送出される。同時に各
遊戯者制御ユニット２０〜２７からの遊戯者データを終
端する。
【００６３】遊戯者データには、ゲームの進行と同期す
るタイミング信号が含まれているので主制御ユニット６
０は、このタイミング信号に基づき、サーボ増幅器６１
を通してモーションベースユニット６２に制御信号を送
る。
【００６４】モーションベースユニット６２は、主制御
ユニット６０から送られる所定の制御信号に同期して、
各油圧シリンダ装置１３に送る油圧を制御する。したが
って図１の宇宙船乗物は、ゲームの進行に同期して所定
の動きが与えられる。
【００６５】更に、図６において、６３はサウンド回路
であり、信号線５０により遊戯者制御ユニット２０〜２
７から送られるタイミング信号を含む遊戯者データに基
づき、遊戯装置が備えられる遊戯施設全体に対する、ア
ナウンス、効果音等を表示するために用いられる。
【００６６】図７は、各遊戯者制御ユニット２０〜２７
の詳細構成例であり、遊戯者制御ユニット２０を代表し
て図示説明する。更に、宇宙船に複数の遊戯者が乗船
し、宇宙におけるシューテイングを行うゲームを実施例
として想定しながら、遊戯者制御ユニット２０の構成及
び機能を説明する。
【００６７】図７に示される構成は、図２に示すように
左目用の第一の制御装置４０、右目用の第二の制御装置
４１を有している。第一の制御装置４０は、バス４０１
に接続されたＣＰＵ４０２、ＲＯＭ４０３、ＭＩＤＩ音
源回路４０４、ポリゴンパラメータメモリ４０５、表示
画面座標変換処理回路４０６、ポリゴンペイント処理回
路４０７及び、作業用ＲＡＭ４０８を有して構成され
る。
【００６８】一方、第二の制御装置４１は、バス４１１
に接続されたＣＰＵ４１２、ＲＯＭ４１３、ポリゴンパ
ラメータメモリ４１５、表示画面座標変換処理回路４１
６、ポリゴンペイント処理回路４１７及び、作業用ＲＡ
Ｍ４１８を有して構成される。
【００６９】第一の制御装置４０と第二の制御装置４１
の間は、デュアルポートＲＡＭ４２によりインターフェ
ースされ、信号の授受が行われる。この授受が行われる
信号には、信号線５０を通して送られる図３に示す各遊
戯者のデータ及びタイミング信号が含まれる。
【００７０】更に周辺装置として、Ｉ／Ｏ回路２０１、
サウンド回路２０２（２０３）、音声増幅器２０４及
び、ボディソニック回路２０５を有している。第一の制
御装置４０及び第二の制御装置４１におけるＣＰＵ４０
２、４１２は、それぞれＲＯＭ４０３、４１３に記憶さ
れるゲームプログラムを実行制御する。
【００７１】ＲＯＭ４０３、４１３には、共通のゲーム
を実行するプログラムが記憶され、更に後に説明するよ
うにゲームの進行に伴って表示される表示画像データが
記憶されている。したがって、実際はＲＯＭ４０３、４
１３は、プログラムデータ用のＲＯＭと画像データ用の
ＲＯＭとに別個に設けられるようにすることも可能であ
る。作業用ＲＡＭ４０８、４１８は、ゲーム中のデータ
が記憶される。
【００７２】ポリゴンパラメータメモリ４０５、４１５
には，それぞれＣＰＵ４０２、４１２からゲームプログ
ラムの進行中に送られる遊戯者の位置（例えば、遊戯者
が乗船している如くにイメージされる宇宙船の先頭
部）、標的である敵対物、他の表示物等の位置情報（三
次元座標のポリゴン・データ）が格納される。
【００７３】ここでポリゴン・データとは、複数の多角
形により立体を構築し、物体を複数の多角形の集合体で
あるとみなし、その多角形単位で表される三次元座標上
の位置情報データである。
【００７４】表示画面座標変換処理回路４０６、４１６
は、ポリゴンパラメータメモリ４０５、４１５からの三
次元座標のポリゴンデータを液晶表示装置の二次元表示
面に表示するための座標変換を行うプロセッサである。
【００７５】この表示画面座標変換処理回路４０６、４
１６に対し、図７では図示省略されているＲＯＭ及びＲ
ＡＭを有する記憶回路が備えられている。そして上記座
標変換は、この記憶回路のＲＯＭに記憶されているプロ
グラムにより、実行される。記憶回路のＲＡＭは、座標
変換途中のデータを記憶する。
【００７６】表示画面座標変換処理回路４０６、４１６
により座標変換された二次元表示座標のポリゴンデータ
は、ポリゴンペイント回路４０７、４１７に導かれる。
ポリゴンペイント回路４０７、４１７は、図７において
同様に図示省略されているフレームメモリに上記の二次
元表示座標のポリゴンデータの書込みを行う。
【００７７】二次元表示座標のポリゴンデータは、Ｒ．
Ｇ．Ｂ成分に対応するデータを有している。ポリゴンペ
イント回路４０７、４１７により全てのポリゴンデータ
の書込みが終了すると、フレームメモリからこのＲ．
Ｇ．Ｂ成分に対応するデータが順次読み出され、ヘッド
マウントディスプレイ装置１５の左目用、右目用のそれ
ぞれのカラー液晶表示装置に導かれ表示される。
【００７８】このように、第一の制御装置４０及び第二
の制御装置４１は、それぞれビデオゲーム装置の本体制
御回路の構成に対応する。したがって、信号線５０を通
して入力される信号がビデオゲーム装置において遊戯者
の操作によりキーパッド等から入力される制御信号に相
当する。
【００７９】一方、第一の制御装置４０及び第二の制御
装置４１の音声出力は、ＭＩＤＩ音源回路４０４を通し
てサウンド回路２０２に入力される。サウンド回路２０
２は、図７においては、図２に於けるデジタルオーディ
オ回路２０３を含んで構成されている。
【００８０】即ち、サウンド回路２０２は、ＭＩＤＩ音
源回路４０４を通して送られるＭＩＤＩ信号をアナログ
音声に変換し、音声増幅器２０４に出力する。同時に、
サウンド回路２０２は、ＭＩＤＩ信号を分岐してＭＩＤ
Ｉ音源としてデジタルサウンド回路２０５（図５参照）
に信号線２１５を通して送出するデジタルオーディオ回
路２０３（図２参照）の機能を有する。
【００８１】先に説明したように、デジタルサウンド回
路２０５は、ＭＩＤＩ音源からアナログオーディオ信号
を生成し、バス２２５を通して各遊戯者０〜７のヘッド
マウントディスプレイ装置１５の音声増幅器２０４に入
力する。
【００８２】サウンド回路２０２からの信号及びバス２
２５を通して送られるアナログオーディオ信号は、音声
増幅器２０４により増幅され、ヘッドマウントディスプ
レイ装置１５に内蔵されるスピーカに入力される。
【００８３】更に音声増幅器２０４は、他の遊戯者のヘ
ッドマウントディスプレイ装置１５に内蔵されるマイク
から信号線５１により送られる入力信号を増幅して、自
己のヘッドマウントディスプレイ装置１５のスピーカに
入力する。
【００８４】本発明の実施例では、図５において説明し
たように、隣席する遊戯者０−１、２−３、４−５、６
−７同志で会話を行えるように信号線５１は遊戯者制御
ユニット２０−２１、２０−２１、２０−２１、２０−
２１の間に設けられている。
【００８５】次に、本発明の実施例において遊戯者０〜
７のヘッドマウントディスプレイ装置１５のカラー液晶
表示装置に表示される画像について説明する。
【００８６】図８は、一般的な三次元座標で表される二
次元座標への変換を説明する図である。図において、８
１は、ポリゴンの一例であり、ポリゴンを構成する各点
は、三次元座標で表される。８０は、表示装置の二次元
表示面である。
【００８７】視点０として三次元座標で表されるポリゴ
ンを観察することにより、二次元表示面８０にボリゴン
が投影される。今ポリゴン８１の点Ｐの三次元座標を
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすると、この点Ｐが二次元表示面８０
に投影された時の点Ｐ’の二次元座標は、二次元ポリゴ
ンデータ（ｘ，ｙ）として与えられる。
【００８８】この二次元座標のポリゴンデータ（ｘ，
ｙ）に対応して、表示装置の表示面に点Ｐ’を表示する
ことにより、仮想現実感を与える画像が表示可能であ
る。更に図９は、左右の目の視差を考慮した時のポリゴ
ンデータを説明する図である。
【００８９】図９において、８０は、図８で説明したよ
うに表示装置の二次元表示面である。ポリゴンを構成す
る点Ｐの三次元座標を（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とし、二次元表示
面８０に投影される時、左目Ｌを視点Ｏとして観察する
と、ｘ軸方向の座標は、ｘであり、右目Ｒを視点Ｏ’と
して観察すると、ｘ軸方向の座標は、ｘ’となる。
【００９０】このようにｘとｘ’の投影される座標位置
が一致しないのは、左目Ｌと右目Ｒ間の視差によるもの
である。
【００９１】本発明は左目Ｌと右目Ｒのそれぞれを視点
０、０’としてポリゴンを二次元表示面８０に投影して
得られる上記の如き二組の座標データを、図７で詳細に
説明した左目用の制御装置４０のポリゴンパラメータメ
モリ４０５及び右目用の制御装置４１のポリゴンパラメ
ータメモリ４１５にそれぞれのポリゴンデータとして記
憶する。
【００９２】このようにして得られるポリゴンデータに
基づき、ヘッドマウントディスプレイ装置１５の左目用
の液晶表示装置及び右目用の液晶表示装置に独立して表
示する。遊戯者はこれを観察することにより遠近感の有
る立体像として認識することが可能である。
【００９３】更に、左右目の視差を考慮して、左目用の
液晶表示装置の表示画面を左方向に座標を広げ、右目用
の液晶表示装置の表示画面を右方向に座標を広げるよう
に座標を設定することにより、広がりを持った画像を観
察することが可能である。
【００９４】次に図１０乃至図１１は、本発明にしたが
う、一例として遊戯装置の宇宙船に乗船した隣席する遊
戯者の動きと表示の内容及び、ゲームの内容と表示の内
容を説明する図である。
【００９５】図１０は、遊戯者の動きと表示画像の関係
を説明する図（その１）である。図１０（１）おいて、
遊戯者０と遊戯者１が隣席し、共に正面を向いている場
合の図である。この時、遊戯者０と遊戯者１がヘッドマ
ウントディスプレイ装置１５の液晶表示装置で観察する
領域は共通であり、図における実線１０１の範囲であ
る。
【００９６】ここにおいて、図１０（２）に示すように
遊戯者０が右方向に頭を動かした場合を想定する。この
遊戯者０の動きは、遊戯者０が付けているヘッドマウン
トディスプレイ装置１５に内蔵される位置情報発生装置
２７０の出力の変化となって現れる。
【００９７】第一の位置センサ２００は、遊戯者０のヘ
ッドマウントディスプレイ装置１５に内蔵される位置情
報発生装置２７０からの出力に基づき遊戯者０の動き即
ち、遊戯者０が右方向、したがって、遊戯者１の方向に
向いたことを検知する。
【００９８】次いで第一の位置センサ２００は、検知し
た遊戯者０の動き及び遊戯者１が元の姿勢のままである
ことを示す内容のデータを信号線２１２を通して、遊戯
者０の遊戯者制御ユニット２０に入力する。
【００９９】更に、遊戯者０の遊戯者制御ユニット２０
は、入力される第一の位置センサ２００からのデータ
を、Ｉ／Ｏ回路２０１を通して入力するとともに、信号
線５０を通して次の遊戯者制御ユニット２１に送る（図
５参照）。
【０１００】遊戯者制御ユニット２１では、遊戯者制御
ユニット２０から送られたデータを同様にＩ／Ｏ回路２
０１を通して入力する。したがって、遊戯者制御ユニッ
ト２０及び２１において、共通に遊戯者０及び遊戯者
１、即ち自己及び相手遊戯者のデータを認識することが
出来る。
【０１０１】これら自己及び相手遊戯者のデータは、Ｃ
ＰＵ４０２及びＣＰＵ４１２に送られる。したがって、
ＣＰＵ４０２及びＣＰＵ４１２は、入力される自己及び
相手遊戯者のデータに、一般のゲーム装置においてキー
パッド等から遊戯者により入力される制御信号と同様の
意味を与え、ＲＯＭ４０３、４１３に記憶されるゲーム
プログラムにしたがってキーパッド等からの入力がある
場合のプログラム処理を行う。
【０１０２】即ち、図１０（２）に示すように、遊戯者
０のヘッドマウントディスプレイ装置１５に内蔵の液晶
表示装置には、遊戯者０の向いた領域の画像が表示され
るように実線１０１の範囲が実線１０１’の範囲に移動
する。
【０１０３】一方、遊戯者１のヘッドマウントディスプ
レイ装置１５に内蔵の液晶表示装置における表示領域
は、図１０（１）、（２）に示すように変化しないが、
その表示画像は、図１１（１）及び（２）に示すように
変化する。
【０１０４】図１１（１）及び（２）において、１１０
は、画像表示面であり、１０２は画像表示面１１０に表
示されるオブジェクト、図の例では、宇宙空間の惑星等
である。
【０１０５】更に０は、隣席する遊戯者０があたかも宇
宙船に同乗しているが如くに表示されるオブジェクト像
である。図１１（１）においては、遊戯者０は、図１０
（１）の状態、したがって正面を向いた像として表示さ
れる。
【０１０６】また図１１（２）においては、遊戯者０
は、図１０（２）の状態即ち、遊戯者１の方向に右に向
いている像として表示される。このように遊戯者０と遊
戯者１は、実際に宇宙船に同乗しているが如き仮想現実
感をゲームとしてを楽しむことが可能である。
【０１０７】尚、図１１において、画像表示面１１０に
遊戯者１の足元や操縦桿を含む手元を模擬的に表示する
ようにプログラムを設計することにより、遊戯者１は、
自己の視線から見た仮想現実画像をより実感することが
出来る。
【０１０８】更に、前記したＭＩＤＩ回路４０４を通り
サウンド回路２０２に送られるＭＩＤＩ信号をセンサ回
路２００、２４０から送られる位置検知信号と関連付け
るようにＣＰＵ４０２、４１２でステレオ音声処理を行
う事により、遊戯者の向きに対応して即ち、遊戯者の画
像の変化と対応して音声に方向付けを与えることも可能
である。
【０１０９】また、実施例として図１に示すように宇宙
船等の構造物に８人が乗船する場合、遊戯装置の初期画
面として、一の遊戯者の液晶表示装置の表示画面に他の
７人の像がオブジェクトとして表示されるようにするこ
とにより、より仮想現実感を与えることができる。
【０１１０】図１２は、更にシューティングゲームとし
ての本発明の実施例の動作、即ち遊戯者によりシューテ
ィングのタイミングで入力装置１６の押しボタン（図１
参照）が押下される場合の動作を説明する図である。
【０１１１】図１２において、１１０は、表示画面であ
り、エネミー１０４を含む複数のオブジェクト１０３が
表示されている。１２０はＸＹＺカウンタであり、エネ
ミー１０４を含む複数のオブジェクト１０３の仮想三次
元の座標位置に対応するＸＹＺの三軸方向のそれぞれを
カウントする。
【０１１２】かかるＸＹＺカウンタ１２０は、第一、第
二の制御装置４０、４１のＣＰＵ４０２、４１２内に備
えられる。尚、図１２では、簡単化のため、Ｚ軸方向に
は図示を省略している。
【０１１３】今、エネミー１０４が表示面の座標（ｘ，
ｙ）位置（先に図８に基づき説明した仮想三次元座標か
ら二次元面に投影された座標）に表示される場合、カウ
ンタ１２０は、この座標（ｘ，ｙ）位置に対応する仮想
三次元座標位置カウンタ値（ＸＹＺの三軸方向のカウン
タ値）を示している。
【０１１４】この時、遊戯者０〜７のいずれかが入力装
置１６の押しボタンを押下すると、対応するＧＭ−ＳＷ
回路（図５参照）から、ゲームスイッチ信号として対応
する遊戯者制御ユニット２０〜２７に入力される。この
ゲームスイッチ信号は、Ｉ／Ｏ回路２０１を通してＣＰ
Ｕ４０２及び４１２に入力される（図７参照）。
【０１１５】ＣＰＵ４０２及び４１２は、ゲームスイッ
チ信号の入力タイミングがＸＹＺカウンタ１２０の所定
の計数値と一致するか否かを判断し、一致する場合は、
ＲＯＭ４０３、４１３に記憶されるゲームプログラムの
内容にしたがい、爆発画面等を表示して遊戯者のシュー
ティングの成功を反映した画面を表示する。
【０１１６】先に説明したように、かかるゲームの進行
と同期して主制御装置６０（図２、図６参照）により宇
宙船の乗り物がピッチィング、ローリング等の動作を制
御される。
【０１１７】これにより、遊戯者は、画像、音及び宇宙
船構造物の動きから、あたかも宇宙船に乗り、宇宙空間
で到来する目標敵と向かいシューティングゲームを行う
仮想体感を得ることができる。
【０１１８】尚、以上の実施例について、特に隣席する
遊戯者間での会話及び隣席する相手遊戯者の動きに対す
る自己の表示装置における画像の変化の反映等により対
話型のゲームを行うものとして説明した。
【０１１９】しかし、本発明は、これに限定されず、宇
宙船等の遊戯装置に同乗する複数の遊戯者間で対話型の
ゲームを行うものと刷ることが可能であり、掛かる態様
も本発明の保護の範囲に含まれるものである。
【０１２０】
【発明の効果】以上実施例にしたがい説明したように、
本発明は、一の遊戯者の動きを他の遊戯者の対応する表
示装置の画像表示に、あたかも時空間を共通にする如く
に反映させることが可能である。
【０１２１】したがって、これまでの一人でビデオゲー
ムを楽しむ態様から、複数の遊戯者が同乗する遊戯施設
等において、ビデオゲームを楽しむことを可能となる。
これにより、より仮想現実感を得ることが出来る遊戯施
設の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される遊戯装置の外観図である。
【図２】本発明の実施例の制御システム系統図である。
【図３】信号線５０に重畳される信号のフォーマット例
を示す図である。
【図４】位置情報を得るための本発明に従う構成例を説
明する図である。
【図５】本発明の実施例構成の詳細ブロック図（その
１）である。
【図６】本発明の実施例構成の詳細ブロック図（その
２）である。
【図７】遊戯者制御ユニットの詳細構成例ブロック図で
ある。
【図８】ポリゴンの二次元平面への変換の説明図であ
る。
【図９】左右目の視差を考慮したポリゴンデータの説明
図である。
【図１０】遊戯者の動きと表示画像の関係を説明する図
（その１）である。
【図１１】遊戯者の動きと表示画像の関係を説明する図
（その２）である。
【図１２】シューティングゲームの説明図である。
【符号の説明】
０〜７ 遊戯者 １５、ＨＭＤ ヘッドマウントディスプレイ装置 ２０〜２７ 遊戯者制御ユニット ６０ 主制御ユニット ２００、２０４ 位置センサ ２７０〜２７６ 位置情報発生装置 ＰＷ 電源 ＢＳ ボディソニック装置 ＧＭ−ＳＷ ゲームスイッチ装置 ４０２、４１２ ＣＰＵ ４０３、４１３ ＲＯＭ ４０４ ＭＩＤＩ回路 ４０８、４１８ 作業ＲＡＭ ４０５、４１５ ポリゴンパラメータメモリ ４０６、４１６ 表示画面座標変換処理回路 ４０７、４１７ ポリゴンペイント処理回路 ４２ デュアルポートＲＡＭ ５０、５１、２１２、２１５ 信号線 ２１１、２４１、２２５ バス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−305181（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−307088（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−47170（ＪＰ，Ａ) 「バーチャルリアリティー 未来の宇 宙船、丸ごと「実体験」（歩く）」，東 京新聞夕刊，1994年 ７月 ４日，第８ 面（芸能２面) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63F 9/00 - 13/12 A63G 31/00 - 31/04

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の遊戯者の各々の頭部に取り付けられ
    る装置に内蔵され、それぞれの遊戯者の左右目の直前に
    位置付けられるように配置される一対の表示部を含み、
    前記複数の遊戯者のそれぞれが観察し得る複数の画像表
    示装置と、 該複数の画像表示装置の画像表示をそれぞれ制御する、
    順次通信線でタンデムに接続された複数の遊戯者制御ユ
    ニットと、前記 複数の遊戯者の位置を検知する位置センサを有し、 該位置センサにより検知される前記複数の遊戯者の位置
    情報が、前記通信線のパケット形式の定められた挿入位
    置に挿入され、前記複数の遊戯者制御ユニットに順次送
    られるように構成され、 前記位置センサは、前記複数の遊戯者の各々の頭部に取
    り付けられる装置に内蔵され、所定の磁界との交差方向
    により変化する検知出力を生じる遊戯者の位置情報発生
    装置からの前記検知出力に基づき対応する前記遊戯者の
    位置情報を検知し、 一の遊戯者の位置情報に基づき、他の遊戯者の対応する
    遊戯者制御ユニットが、該他の遊戯者が観察する画像表
    示装置の画像表示における前記一の遊戯者の画像を変更
    制御するように構成されることを特徴とする画像表示装
    置を用いた遊戯装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、 前記一対の表示部の各々には、三次元座標で表されるポ
    リゴンを左右目の各々を視点として二次元平面に投影し
    て変換される二次元座標で表される画像データが表示さ
    れるように構成されることを特徴とする画像表示装置を
    用いた遊戯装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記複数の遊戯者制御ユニットの各々は、デュアルポー
    トＲＡＭにより信号伝達を行なう第一の制御装置と第二
    制御装置を有し、前記第一の制御装置と第二制御装置の
    各々は、ゲームプログラムを記憶するＲＯＭと、該ゲー
    ムプログラムを実行制御するＣＰＵ及び画像用ＲＡＭを
    有し、該ゲームプログラムに従い前記一対の表示部の左
    目用と右目用の画像表示を制御するように構成され、且
    つ前記通信線からの対応する信号が、前記第一の制御装
    置で分岐され、前記デュアルポートＲＡＭにより、前記
    第二の制御装置に送られることを特徴とする画像表示装
    置を用いた遊戯装置。
  4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項において、 更に、前記複数の遊戯者を乗せる乗り物を模した構造体
    と、該構造体下部に取り付けられた該構造体を揺動する
    駆動機構と、該駆動機構を該構造体に所定の動きを与え
    るように制御する制御ユニットを有し、前記通信線は、前記制御ユニットから出力し、前記複数
    の遊戯者制御ユニットを経由して前記制御ユニットに戻
    り終端するように接続され、 前記通信線により送られる遊戯者データはゲームの進行
    と同期するタイミング信号を含み、前記タイミング信号
    に同期して前記駆動機構により前記構造体に所定の動き
    を与えるように制御する ことを特徴とする画像表示装置
    を用いた遊戯装置。
  5. 【請求項５】複数の遊戯者用の遊戯装置であって、 前記遊戯者を乗せる乗り物を模した構造体と、 前記乗り物を模した構造体を動かすための当該乗り物を
    模した構造体に備えられた駆動機構と、 遊戯者の各々の頭部に装着されるように備えられた複数
    のヘッドマウントディスプレイ装置と、 各々が前記ヘッドマウントディスプレイ装置に内蔵さ
    れ、遊戯者の両眼の前部に位置される一対の表示部を有
    する複数の画像表示装置と、 各々がヘッドマウントディスプレイ装置内に内蔵され、
    前記遊戯者の頭部の位置に対応する検知信号を出力する
    複数の位置情報発生装置と、 前記複数の位置情報発生装置に接続され、前記検知信号
    を受け、前記遊戯者の各々の頭部の位置情報を検知する
    位置センサと、 各々が前記画像表示装置の一つに対応して備えられ、ゲ
    ームプログラムを格納するメモリを有し、前記ゲームプ
    ログラムを実行し、前記ゲームプログラムに基 づき前記
    対応する画像表示装置の画像表示を制御する複数の遊戯
    者制御ユニットと、 前記遊戯者制御ユニットに通信線を介して接続され、前
    記ゲームプログラムの実行に同期して前記駆動機構を制
    御する主制御ユニット を有し、前記複数の遊戯者制御ユニットのうち、隣席する遊戯者
    の対応する二つの 遊戯者制御ユニットに関し、 前記位置センサから受信される互いに隣席する一方の遊
    戯者の位置検知情報に従って、前記隣席する他方の遊戯
    者に対する前記遊戯者制御ユニットは、前記一方の遊戯
    者の像を表示するための前記画像信号が供給され、これ
    により前記一方の遊戯者の頭部の動きに基づき、前記他
    方の遊戯者に対する表示部の画像において、前記一方の
    遊戯者の像を変化することを特徴とする遊戯装置。
JP15723894A 1994-07-08 1994-07-08 画像表示装置を用いた遊戯装置 Expired - Fee Related JP3428151B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15723894A JP3428151B2 (ja) 1994-07-08 1994-07-08 画像表示装置を用いた遊戯装置
EP95110419A EP0691146B1 (en) 1994-07-08 1995-07-04 A game apparatus using a video display device
ES95110419T ES2121266T3 (es) 1994-07-08 1995-07-04 Aparato de juego que utiliza un dispositivo de presentacion visual de video.
US08/499,298 US5662523A (en) 1994-07-08 1995-07-07 Game apparatus using a video display device
KR1019950019911A KR0169540B1 (ko) 1994-07-08 1995-07-07 비디오 디스플레이 디바이스를 이용한 게임 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15723894A JP3428151B2 (ja) 1994-07-08 1994-07-08 画像表示装置を用いた遊戯装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0819662A JPH0819662A (ja) 1996-01-23
JP3428151B2 true JP3428151B2 (ja) 2003-07-22

Family

ID=15645273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15723894A Expired - Fee Related JP3428151B2 (ja) 1994-07-08 1994-07-08 画像表示装置を用いた遊戯装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5662523A (ja)
EP (1) EP0691146B1 (ja)
JP (1) JP3428151B2 (ja)
KR (1) KR0169540B1 (ja)
ES (1) ES2121266T3 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008536A1 (ja) * 2010-07-15 2012-01-19 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームシステム、その制御方法及び、コンピュータプログラム

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2196605C (en) * 1994-08-01 2005-10-25 Adriaan Beukers Method of manufacturing a motion simulator, and a motion simulator
US6600461B1 (en) * 1994-10-12 2003-07-29 Canon Kabushiki Kaisha Display apparatus and control method therefor
RU2109336C1 (ru) * 1995-07-14 1998-04-20 Нурахмед Нурисламович Латыпов Способ погружения пользователя в виртуальную реальность и устройство для его реализации
US5863203A (en) * 1996-01-26 1999-01-26 Dowling College Intermodal transportation simulation system
RU2109337C1 (ru) * 1996-05-06 1998-04-20 Нурахмед Нурисламович Латыпов Способ погружения пользователя в виртуальную реальность и устройство для его реализации
JP3836154B2 (ja) * 1996-09-11 2006-10-18 株式会社セガ スキーシュミレーション装置
JPH1094676A (ja) * 1996-09-20 1998-04-14 Konami Co Ltd 対戦型ゲームシステムにおける画像表示方法及びゲームシステム
JP2000502276A (ja) * 1996-10-01 2000-02-29 フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ エージェントによって減少されるマルチプレーヤビデオゲームにおけるラテンシーの影響
US6025801A (en) * 1996-10-01 2000-02-15 Philips Electronics North America Corporation Video game with local updates mitigates latency effects in wide area network
NL1004648C2 (nl) * 1996-11-11 1998-05-14 Johan Michiel Schaaij Computerspelsysteem.
JP3651204B2 (ja) * 1996-12-18 2005-05-25 トヨタ自動車株式会社 立体画像表示装置、立体画像表示方法及び記録媒体
USD428957S (en) * 1997-05-12 2000-08-01 Stephen Joseph Harper Motion simulation capsule
JPH10309381A (ja) * 1997-05-13 1998-11-24 Yoshimasa Tanaka 移動体用遊戯装置
US6271843B1 (en) * 1997-05-30 2001-08-07 International Business Machines Corporation Methods systems and computer program products for transporting users in three dimensional virtual reality worlds using transportation vehicles
WO1999012617A1 (fr) * 1997-09-11 1999-03-18 Sega Enterprises, Ltd. Systeme de jeu video pour jeu de combat et procede d'execution de ce jeu de combat
FR2769112B1 (fr) * 1997-09-30 2002-11-29 Patrice Saunier Procede d'apprentissage et/ou controle de regles et/ou procedures
US7190392B1 (en) 1997-10-23 2007-03-13 Maguire Jr Francis J Telepresence system and active/passive mode display for use therein
US6413090B1 (en) * 1998-03-30 2002-07-02 Hitachi, Ltd. VR motion base control apparatus and it's supporting structure
US5975907A (en) * 1998-04-06 1999-11-02 Technische Universiteit Delft Motion simulator with movable base plate
US6159100A (en) * 1998-04-23 2000-12-12 Smith; Michael D. Virtual reality game
US6220965B1 (en) 1998-07-08 2001-04-24 Universal City Studios Inc. Amusement system
US6039653A (en) * 1998-11-16 2000-03-21 Engstrand; Brad Apparatus, system and method for experiencing motion
US6415188B1 (en) * 1998-12-23 2002-07-02 Dennis Sunga Fernandez Method and apparatus for multi-sensor processing
US6287211B1 (en) * 1999-01-11 2001-09-11 Bolliger & Mabillard Ingenieurs Conseils S.A. Installation for amusement park
JP4672094B2 (ja) * 1999-01-22 2011-04-20 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びに記録媒体
US6421525B1 (en) * 1999-02-03 2002-07-16 Arthur C. Prewitt Enhanced learning aid
US6113500A (en) * 1999-03-18 2000-09-05 Cinema Ride, Inc. 3-D simulator ride
CA2372610A1 (en) * 1999-05-12 2000-11-16 Twentieth Century Fox Film Corporation Simulation system
US6347999B1 (en) 1999-11-18 2002-02-19 Jay C. Yuan Pinball simulator game system
US6394904B1 (en) 2000-05-12 2002-05-28 Twentieth Century Fox Film Simulation system
KR100987650B1 (ko) * 2001-05-14 2010-10-13 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. 콘텐트의 실시간 스트림들과의 상호 작용을 위한 디바이스
JP2003334382A (ja) * 2002-05-21 2003-11-25 Sega Corp ゲーム装置、画像処理装置及び画像処理方法
US7094157B2 (en) * 2003-07-22 2006-08-22 Oceaneering International, Inc. Amusement ride vehicle with pneumatically actuated cabin and motion base
JP4473685B2 (ja) 2004-09-01 2010-06-02 任天堂株式会社 ゲーム装置およびゲームプログラム
US8585476B2 (en) * 2004-11-16 2013-11-19 Jeffrey D Mullen Location-based games and augmented reality systems
EP1712981A1 (en) * 2005-04-15 2006-10-18 Herman Bailey Interactive augmented reality system
US20060284791A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-21 National Applied Research Laboratories National Center For High-Performance Computing Augmented reality system and method with mobile and interactive function for multiple users
US7780168B2 (en) * 2005-11-16 2010-08-24 Aruze Gaming America, Inc. Gaming machine
US9958934B1 (en) 2006-05-01 2018-05-01 Jeffrey D. Mullen Home and portable augmented reality and virtual reality video game consoles
JP4821436B2 (ja) * 2006-05-25 2011-11-24 株式会社セガ プレーヤ交代操作機能を有するゲーム装置
US20080188318A1 (en) * 2007-02-01 2008-08-07 Piccionelli Gregory A Ride system with motion simulation and video stream
JP5067850B2 (ja) * 2007-08-02 2012-11-07 キヤノン株式会社 システム、頭部装着型表示装置、その制御方法
JP2009045313A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Aruze Corp 多人数参加型の遊技機
US9703369B1 (en) 2007-10-11 2017-07-11 Jeffrey David Mullen Augmented reality video game systems
US8127235B2 (en) 2007-11-30 2012-02-28 International Business Machines Corporation Automatic increasing of capacity of a virtual space in a virtual world
US20090164919A1 (en) 2007-12-24 2009-06-25 Cary Lee Bates Generating data for managing encounters in a virtual world environment
JP5231855B2 (ja) * 2008-04-18 2013-07-10 株式会社東芝 表示装置
US20100131947A1 (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Disney Enterprises, Inc. System and method for enabling a local user of a real-life simulation environment to interact with a remote user of a corresponding virtual environment
US8733028B2 (en) * 2010-01-08 2014-05-27 Mechdyne Corporation Display transformation assembly for a visualization system
US8831255B2 (en) 2012-03-08 2014-09-09 Disney Enterprises, Inc. Augmented reality (AR) audio with position and action triggered virtual sound effects
TWM442183U (en) * 2012-05-07 2012-12-01 Injoy Motion Corp Decoupling two-axis motion platform
JP6030348B2 (ja) * 2012-06-15 2016-11-24 株式会社セガ・ライブクリエイション アトラクション装置
US9120021B2 (en) 2013-04-10 2015-09-01 Disney Enterprises, Inc. Interactive lean sensor for controlling a vehicle motion system and navigating virtual environments
CN103977559B (zh) * 2014-05-23 2017-10-17 北京智谷睿拓技术服务有限公司 交互方法及交互装置
DE102014111386A1 (de) * 2014-08-11 2016-02-11 Mack Rides Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Fahrgeschäftes, insbesondere einer Achterbahn
AU2015303267A1 (en) 2014-08-11 2016-07-07 Vr Coaster Gmbh & Co. Kg Method for operating a device, in particular an amusement ride, transport means, a fitness device or similar
US9690375B2 (en) * 2014-08-18 2017-06-27 Universal City Studios Llc Systems and methods for generating augmented and virtual reality images
CN106999768A (zh) * 2014-11-16 2017-08-01 盖·芬夫特 用于提供替代现实搭乘体验的系统和方法
AT516901B1 (de) * 2015-03-06 2018-07-15 Amst Systemtechnik Gmbh Flugsimulator und Verfahren zur Flugsimulation
US10724874B2 (en) * 2015-10-13 2020-07-28 Here Global B.V. Virtual reality environment responsive to predictive route navigation
US10182325B2 (en) * 2015-11-23 2019-01-15 Anthony Peter Dobaj Movement control system
DE102016104337A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-14 Vr Coaster Gmbh & Co. Kg Positionsbestimmung und Ausrichtung eines Virtual Reality Headsets und Fahrgeschäft mit einem Virtual Reality Headset
JP6714791B2 (ja) * 2016-07-13 2020-07-01 株式会社バンダイナムコエンターテインメント シミュレーションシステム及びプログラム
JP6719308B2 (ja) * 2016-07-13 2020-07-08 株式会社バンダイナムコエンターテインメント シミュレーションシステム及びプログラム
JP6689694B2 (ja) 2016-07-13 2020-04-28 株式会社バンダイナムコエンターテインメント シミュレーションシステム及びプログラム
CN106251735A (zh) * 2016-10-13 2016-12-21 西南大学 一种虚拟驾驶系统
TWI617839B (zh) * 2017-01-09 2018-03-11 智崴資訊科技股份有限公司 虛擬實境影像的同步播放系統及同步播放方法
JP6810325B2 (ja) * 2017-03-15 2021-01-06 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム制御装置、ゲームシステム、及びプログラム
US10805063B2 (en) 2017-03-22 2020-10-13 Alpha Code Inc. Virtual reality viewing system, reproduction synchronizing method, and virtual reality viewing program
US10821934B2 (en) * 2017-10-24 2020-11-03 Universal City Studios Llc Passenger restraint with integrated audio system
KR20230116900A (ko) * 2020-12-04 2023-08-04 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨 비공개 오디오 채널을 위한 시스템 및 방법

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4710873A (en) * 1982-07-06 1987-12-01 Marvin Glass & Associates Video game incorporating digitized images of being into game graphics
US4477069A (en) * 1982-09-27 1984-10-16 Crudgington Jr Cleveland B Electronic amusement center
US4542291A (en) * 1982-09-29 1985-09-17 Vpl Research Inc. Optical flex sensor
US4688105A (en) * 1985-05-10 1987-08-18 Bloch Arthur R Video recording system
US4905147A (en) * 1986-10-15 1990-02-27 Logg George E Collision detection system for video system
US4988981B1 (en) * 1987-03-17 1999-05-18 Vpl Newco Inc Computer data entry and manipulation apparatus and method
US4998199A (en) * 1987-10-02 1991-03-05 Namco Ltd. Game machine system with machine grouping feature
US5240416A (en) * 1988-11-23 1993-08-31 Bennington Thomas E Simulator apparatus employing actual craft and simulators
US5049079A (en) * 1988-12-19 1991-09-17 John H. Peterson Closed loop ski simulation and instructional system
US4976438A (en) * 1989-03-14 1990-12-11 Namco Ltd. Multi-player type video game playing system
US5130794A (en) * 1990-03-29 1992-07-14 Ritchey Kurtis J Panoramic display system
CA2047412A1 (en) * 1990-08-24 1992-02-25 Albert F. Harvard Theme park attraction for multiple participants using real time simulation
JP2541382Y2 (ja) 1990-10-01 1997-07-16 株式会社セガ・エンタープライゼス 娯楽用乗物設備
US5415549A (en) * 1991-03-21 1995-05-16 Atari Games Corporation Method for coloring a polygon on a video display
JPH04307088A (ja) * 1991-04-03 1992-10-29 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd シューティングゲーム機
JPH053968A (ja) * 1991-06-25 1993-01-14 Pioneer Electron Corp 映像表示、及びその表示に連動する運動装置
CA2075122A1 (en) * 1991-09-23 1993-03-24 He Holdings, Inc. Multiple participant moving vehicle shooting gallery
CA2105669A1 (en) * 1992-02-24 1993-08-25 Albert F. Harvard Virtual image entertainment
JP2949176B2 (ja) * 1992-04-30 1999-09-13 株式会社セガ・エンタープライゼス シューティングライドゲーム機
US5553864A (en) * 1992-05-22 1996-09-10 Sitrick; David H. User image integration into audiovisual presentation system and methodology
JP2550832B2 (ja) * 1992-07-21 1996-11-06 株式会社セガ・エンタープライゼス 仮想現実感生成装置
US5300921A (en) * 1992-11-13 1994-04-05 Rhys Resources Ins. Athletic training system
US5495576A (en) * 1993-01-11 1996-02-27 Ritchey; Kurtis J. Panoramic image based virtual reality/telepresence audio-visual system and method
US5316480A (en) * 1993-02-10 1994-05-31 Ellsworth Thayne N Portable multiple module simulator apparatus
US5388990A (en) * 1993-04-23 1995-02-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Virtual reality flight control display with six-degree-of-freedom controller and spherical orientation overlay
US5423554A (en) * 1993-09-24 1995-06-13 Metamedia Ventures, Inc. Virtual reality game method and apparatus
US5490784A (en) * 1993-10-29 1996-02-13 Carmein; David E. E. Virtual reality system with enhanced sensory apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
「バーチャルリアリティー 未来の宇宙船、丸ごと「実体験」（歩く）」，東京新聞夕刊，１９９４年 ７月 ４日，第８面（芸能２面）

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008536A1 (ja) * 2010-07-15 2012-01-19 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームシステム、その制御方法及び、コンピュータプログラム
JP2012020017A (ja) * 2010-07-15 2012-02-02 Konami Digital Entertainment Co Ltd ゲームシステム、その制御方法及び、コンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0819662A (ja) 1996-01-23
KR0169540B1 (ko) 1999-01-15
EP0691146B1 (en) 1998-09-30
US5662523A (en) 1997-09-02
EP0691146A1 (en) 1996-01-10
KR960003769A (ko) 1996-02-23
ES2121266T3 (es) 1998-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3428151B2 (ja) 画像表示装置を用いた遊戯装置
CN109690633B (zh) 模拟系统、处理方法以及信息存储介质
KR100463906B1 (ko) 화상처리장치,이 처리장치를 이용한 게임기와 화상처리방법 및 매체
JP3145059B2 (ja) 情報記憶媒体及び画像生成装置
CN109716397B (zh) 模拟系统、处理方法以及信息存储介质
WO1998051385A1 (fr) Machine de jeux pour corps en mouvement
JP6761340B2 (ja) シミュレーションシステム及びプログラム
JP2000262738A (ja) ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP6712423B2 (ja) シミュレーションシステム
JP2019175323A (ja) シミュレーションシステム及びプログラム
JP7160669B2 (ja) プログラム、情報処理装置、および方法
JPH11309269A (ja) ゲーム装置、シミュレーション装置及びゲーム画像表示方法
JP6774260B2 (ja) シミュレーションシステム
JP2017196293A (ja) ゲームシステム
JP6794390B2 (ja) シミュレーションシステム及びプログラム
JPH11146978A (ja) ３次元ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP2019202061A (ja) シミュレーションシステム及びプログラム
JP7104539B2 (ja) シミュレーションシステム及びプログラム
JPH08131659A (ja) 疑似現実感発生装置
JPH11244531A (ja) ゲーム装置、ゲームシステム及び情報記憶媒体
JP2000061145A (ja) ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP4212015B2 (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JP2007181713A (ja) ゲーム装置及び情報記憶媒体
JP2000331184A (ja) 画像生成装置及び情報記憶媒体
JP2000061144A (ja) 画像生成装置、ゲーム装置及び情報記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20030415

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090516

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100516

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees