JP3423793B2 - 磁気ヘッドアームの製造方法及び製造装置 - Google Patents
磁気ヘッドアームの製造方法及び製造装置Info
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ヘッドアッセンブリ
をアクチュエータアッセンブリに取り付けて成る磁気ヘ
ッドアームの製造方法及び製造装置に係わり、特に、高
記録密度化に対応でき、しかも信頼性の高い磁気ヘッド
アームの製造方法及び製造装置に関する。近年、記憶装
置としての磁気ディスク装置の高記録密度化、小型化に
伴って、磁気ヘッドを搭載する磁気ヘッドアッセンブリ
の小型化が進み、サスペンション上に信号用パターンを
形成することが行なわれてきている。そのため、組立て
時の信号用パターンの破損防止が望まれている。又、高
記録密度化のために搭載される磁気ヘッドの取付け精度
の向上が要求されている。
をアクチュエータアッセンブリに取り付けて成る磁気ヘ
ッドアームの製造方法及び製造装置に係わり、特に、高
記録密度化に対応でき、しかも信頼性の高い磁気ヘッド
アームの製造方法及び製造装置に関する。近年、記憶装
置としての磁気ディスク装置の高記録密度化、小型化に
伴って、磁気ヘッドを搭載する磁気ヘッドアッセンブリ
の小型化が進み、サスペンション上に信号用パターンを
形成することが行なわれてきている。そのため、組立て
時の信号用パターンの破損防止が望まれている。又、高
記録密度化のために搭載される磁気ヘッドの取付け精度
の向上が要求されている。
【０００２】
【従来の技術】従来より磁気ディスク装置では、所定枚
数の磁気ディスクに対してそれぞれ両面又は片面に磁気
ヘッドが配置される。磁気ヘッドはサスペンションの先
端に搭載され、サスペンションはアクチュエータアッセ
ンブリのキャリッジアームの先端に取付けられる。従っ
て、アクチュエータアッセンブリのアクチュエータを駆
動することによりキャリッジアーム、すなわち磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させて所望の位置に
位置決めすることができる。図１７は磁気ディスク装置
の内部平面図であり、１はカバー、２はベースである。
スピンドル機構３には所定枚数の記録媒体である磁気デ
ィスク４が所定間隔で並設されて取り付けられ、磁気デ
ィスク４の近傍には、回転軸（シャフト）５により回動
自在に構成されたアクチュエータアッセンブリ６が設け
られている。アクチュエータアッセンブリ６において、
回転軸５に関して一方が駆動部（アクチュエータ）７、
他方がキャリッジアーム８となっており、駆動部７には
ボイスコイルモータを構成するボイスコイル９が設けら
れている。キャリッジアーム８は磁気ディスク４の枚数
に応じた数が設けられ、その先端取付け部１０の両面又
は片面に磁気ヘッドアッセンブリ１１が装着され、磁気
ヘッド１３を磁気ディスク４の半径方向所定位置に位置
決めするようになっている。尚、アクチュエータアッセ
ンブリ６に磁気ヘッドアッセンブリ１１を取付けたブロ
ックを磁気ヘッドアームという。
数の磁気ディスクに対してそれぞれ両面又は片面に磁気
ヘッドが配置される。磁気ヘッドはサスペンションの先
端に搭載され、サスペンションはアクチュエータアッセ
ンブリのキャリッジアームの先端に取付けられる。従っ
て、アクチュエータアッセンブリのアクチュエータを駆
動することによりキャリッジアーム、すなわち磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させて所望の位置に
位置決めすることができる。図１７は磁気ディスク装置
の内部平面図であり、１はカバー、２はベースである。
スピンドル機構３には所定枚数の記録媒体である磁気デ
ィスク４が所定間隔で並設されて取り付けられ、磁気デ
ィスク４の近傍には、回転軸（シャフト）５により回動
自在に構成されたアクチュエータアッセンブリ６が設け
られている。アクチュエータアッセンブリ６において、
回転軸５に関して一方が駆動部（アクチュエータ）７、
他方がキャリッジアーム８となっており、駆動部７には
ボイスコイルモータを構成するボイスコイル９が設けら
れている。キャリッジアーム８は磁気ディスク４の枚数
に応じた数が設けられ、その先端取付け部１０の両面又
は片面に磁気ヘッドアッセンブリ１１が装着され、磁気
ヘッド１３を磁気ディスク４の半径方向所定位置に位置
決めするようになっている。尚、アクチュエータアッセ
ンブリ６に磁気ヘッドアッセンブリ１１を取付けたブロ
ックを磁気ヘッドアームという。
【０００３】図１８（Ａ）は磁気ヘッドアッセンブリの
構成図である。磁気ヘッドアッセンブリ１１は、ステン
レス等の金属板を所定角度に折り曲げて形成されたサス
ペンション１２を有し、その先端に磁気ヘッド１３が接
着剤により固着されて搭載され、後端取付け部１４には
取付け穴（カシメ穴）１４ａが形成されている。サスペ
ンション１２には、磁気ヘッド１３に対する記録再生信
号を伝送するための信号用パターン１５が形成され、先
端部分で磁気ヘッド１３の端子に接続されている。又、
サスペンション１２の後端取付け部１４の側部には引出
用の端子部１６が設けられている。更に、サスペンショ
ン部１２には磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータ
アッセンブリに組付ける際に、位置決めピン（図示せ
ず）が挿入されるピン穴ＨＬが設けられている。
構成図である。磁気ヘッドアッセンブリ１１は、ステン
レス等の金属板を所定角度に折り曲げて形成されたサス
ペンション１２を有し、その先端に磁気ヘッド１３が接
着剤により固着されて搭載され、後端取付け部１４には
取付け穴（カシメ穴）１４ａが形成されている。サスペ
ンション１２には、磁気ヘッド１３に対する記録再生信
号を伝送するための信号用パターン１５が形成され、先
端部分で磁気ヘッド１３の端子に接続されている。又、
サスペンション１２の後端取付け部１４の側部には引出
用の端子部１６が設けられている。更に、サスペンショ
ン部１２には磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータ
アッセンブリに組付ける際に、位置決めピン（図示せ
ず）が挿入されるピン穴ＨＬが設けられている。
【０００４】信号用パターン１５は、図１８（Ｂ）に示
すように、サスペンション１２の基材１２ａ上に絶縁膜
１２ｂを形成し、該絶縁膜１２ａ上に銅（Ｃｕ）等で４
本の導体パターン（信号用パターン）１５をエッチング
等で形成し、その上に絶縁性の保護膜１２ｃ（厚膜でも
数μｍ）を形成して構成される。サスペンション１２の
後端部分であって、カシメ穴１４ａ及び信号用パターン
１５以外の部分には、保護膜１２ｃの厚さと同一厚さの
金属膜のダミーパターン１７が形成される。又、サスペ
ンション１２の後端取付け部１４の裏面には図１８
（Ｃ）に示すように所定厚さのスペーサ１８が例えばレ
ーザ等でスポット溶接されている。スペーサ１８の中央
部には円筒状の突出部１９が設けられ、該突出部１９に
形成された貫通穴１９ａは前記カシメ穴１４ａと連通す
るようになっている。この突出部１９はアクチュエータ
アッセンブリ６のキャリッジアーム８に取り付ける際、
後述するように該キャリッジアーム８の先端に形成した
取付け穴に嵌合するようになっている。
すように、サスペンション１２の基材１２ａ上に絶縁膜
１２ｂを形成し、該絶縁膜１２ａ上に銅（Ｃｕ）等で４
本の導体パターン（信号用パターン）１５をエッチング
等で形成し、その上に絶縁性の保護膜１２ｃ（厚膜でも
数μｍ）を形成して構成される。サスペンション１２の
後端部分であって、カシメ穴１４ａ及び信号用パターン
１５以外の部分には、保護膜１２ｃの厚さと同一厚さの
金属膜のダミーパターン１７が形成される。又、サスペ
ンション１２の後端取付け部１４の裏面には図１８
（Ｃ）に示すように所定厚さのスペーサ１８が例えばレ
ーザ等でスポット溶接されている。スペーサ１８の中央
部には円筒状の突出部１９が設けられ、該突出部１９に
形成された貫通穴１９ａは前記カシメ穴１４ａと連通す
るようになっている。この突出部１９はアクチュエータ
アッセンブリ６のキャリッジアーム８に取り付ける際、
後述するように該キャリッジアーム８の先端に形成した
取付け穴に嵌合するようになっている。
【０００５】図１９はアクチュエータアッセンブリ６の
平面図、図２０はアクチュエータアッセンブリの斜視図
である。アクチュエータアッセンブリ６は回転軸５で回
動する複数のキャリッジアーム８と駆動部（アクチュエ
ータ）７とで構成され、各キャリッジアームの先端取付
け部１０には磁気ヘッドアッセンブリ１１を両面又は片
面から取り付けるための取付け穴１０ａが設けられてい
る。駆動部７は、コイル支持板７ａ上に設けられたボイ
スコイル９と、固定部７ｂで支持されたフレキシブルプ
リント基板（ＦＰＣ）７ｃを有している。尚、７ｄは押
え板である。
平面図、図２０はアクチュエータアッセンブリの斜視図
である。アクチュエータアッセンブリ６は回転軸５で回
動する複数のキャリッジアーム８と駆動部（アクチュエ
ータ）７とで構成され、各キャリッジアームの先端取付
け部１０には磁気ヘッドアッセンブリ１１を両面又は片
面から取り付けるための取付け穴１０ａが設けられてい
る。駆動部７は、コイル支持板７ａ上に設けられたボイ
スコイル９と、固定部７ｂで支持されたフレキシブルプ
リント基板（ＦＰＣ）７ｃを有している。尚、７ｄは押
え板である。
【０００６】図２１は磁気ヘッドアッセンブリのキャリ
ッジアームへの取付け説明図である。図２１（Ａ）は取
付け後の取付け部断面図であり、各キャリッジアーム８
の取付け部１０に形成した取付け穴１０ａに両面から磁
気ヘッドアッセンブリ１１の円筒状突出部１９（図１８
（Ｃ））を嵌合する。そして、図２１（Ｂ）に示すよう
に、該嵌合部分の両サイドに移動自在のクランパ３１，
３２を設ける。各クランパ３１、３２にはそれぞれ櫛歯
状に複数の押圧部３１ａ，３２ａが設けられ、押圧部３
１ａの上面、押圧部３２ａの下面にはそれぞれテーパが
形成され、両者の接近移動により両テーパ面が接触しな
がら移動するようになっている。すなわち、接近移動
時、一方のクランパの押圧部は他方のクランパの押圧部
間にテーパ接触しながら移動するような位置関係にあ
り、しかも、接近移動時、押圧部３１ａの下面と押圧部
３２ａの上面とで前記嵌合部を挟み込むような位置関係
がある。従って、図２１（Ｃ）に示すように、クランパ
３１、３２が移動することで各キャリッジアーム８の取
付け部１０間に押圧部３１ａ，３２ａが介入し、テーパ
部分が当接することで上下方向より当該部分を固定保持
する。この状態で上方よりカシメボール３３をカシメピ
ン３４で磁気ヘッドアッセンブリ１１のカシメ穴１４ａ
より円筒状突出部１９の貫通穴１９ａに圧入する。カシ
メボール３３を圧入してゆくことにより、円筒状突出部
１９が広がり、キャリッジアームの取付け穴１０ａを内
側より押し付け、これにより磁気ヘッドアッセンブリ１
１をキャリッジアーム８の先端に固着して磁気ヘッドア
ームを製造する。
ッジアームへの取付け説明図である。図２１（Ａ）は取
付け後の取付け部断面図であり、各キャリッジアーム８
の取付け部１０に形成した取付け穴１０ａに両面から磁
気ヘッドアッセンブリ１１の円筒状突出部１９（図１８
（Ｃ））を嵌合する。そして、図２１（Ｂ）に示すよう
に、該嵌合部分の両サイドに移動自在のクランパ３１，
３２を設ける。各クランパ３１、３２にはそれぞれ櫛歯
状に複数の押圧部３１ａ，３２ａが設けられ、押圧部３
１ａの上面、押圧部３２ａの下面にはそれぞれテーパが
形成され、両者の接近移動により両テーパ面が接触しな
がら移動するようになっている。すなわち、接近移動
時、一方のクランパの押圧部は他方のクランパの押圧部
間にテーパ接触しながら移動するような位置関係にあ
り、しかも、接近移動時、押圧部３１ａの下面と押圧部
３２ａの上面とで前記嵌合部を挟み込むような位置関係
がある。従って、図２１（Ｃ）に示すように、クランパ
３１、３２が移動することで各キャリッジアーム８の取
付け部１０間に押圧部３１ａ，３２ａが介入し、テーパ
部分が当接することで上下方向より当該部分を固定保持
する。この状態で上方よりカシメボール３３をカシメピ
ン３４で磁気ヘッドアッセンブリ１１のカシメ穴１４ａ
より円筒状突出部１９の貫通穴１９ａに圧入する。カシ
メボール３３を圧入してゆくことにより、円筒状突出部
１９が広がり、キャリッジアームの取付け穴１０ａを内
側より押し付け、これにより磁気ヘッドアッセンブリ１
１をキャリッジアーム８の先端に固着して磁気ヘッドア
ームを製造する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の磁気
ヘッドアッセンブリの取付け方法では、押圧部３１ａの
下面と押圧部３２ａの上面とで嵌合部を挟み込むことに
より該部分を固定保持する。しかし、挟み込むさ際、押
圧部３１ａ，３２ａが磁気ヘッドアッセンブリ１１の後
端取付け部１４の表面を擦りながら移動する。取付け部
１４の表面には信号用パターン１５が形成されており、
押圧部３１ａ，３２ａの表面突起、微細なゴミの混入に
より該擦り移動で保護膜１２ｃ及び信号用パターン１５
が傷付き、不良原因となる問題がある。又、最悪の事態
として、擦り移動により保護膜１２ｃ及び信号用パター
ン１５が削り取られパターン切断が生じる問題がある。
ヘッドアッセンブリの取付け方法では、押圧部３１ａの
下面と押圧部３２ａの上面とで嵌合部を挟み込むことに
より該部分を固定保持する。しかし、挟み込むさ際、押
圧部３１ａ，３２ａが磁気ヘッドアッセンブリ１１の後
端取付け部１４の表面を擦りながら移動する。取付け部
１４の表面には信号用パターン１５が形成されており、
押圧部３１ａ，３２ａの表面突起、微細なゴミの混入に
より該擦り移動で保護膜１２ｃ及び信号用パターン１５
が傷付き、不良原因となる問題がある。又、最悪の事態
として、擦り移動により保護膜１２ｃ及び信号用パター
ン１５が削り取られパターン切断が生じる問題がある。
【０００８】以上から本発明の第１の目的は、磁気ヘッ
ドアッセンブリとアクチュエータアッセンブリの嵌合部
を固定保持する際に、磁気ヘッドアッセンブリの表面を
擦らないようにできる磁気ヘッドアームの製造方法及び
製造装置を提供することである。本発明の第２の目的
は、磁気ヘッドアッセンブリの取付け時に信号用パター
ンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高品
質の磁気ディスクアームを製作できる磁気ヘッドアーム
の製造方法及び製造装置を提供することである。尚、本
製造方法により製造した結果、クサビエッジにより磁気
ヘッドアッセンブリ表面の信号パターンにわずかな段差
が生じることも予測されるが実際の動作に何ら問題はな
い。
ドアッセンブリとアクチュエータアッセンブリの嵌合部
を固定保持する際に、磁気ヘッドアッセンブリの表面を
擦らないようにできる磁気ヘッドアームの製造方法及び
製造装置を提供することである。本発明の第２の目的
は、磁気ヘッドアッセンブリの取付け時に信号用パター
ンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高品
質の磁気ディスクアームを製作できる磁気ヘッドアーム
の製造方法及び製造装置を提供することである。尚、本
製造方法により製造した結果、クサビエッジにより磁気
ヘッドアッセンブリ表面の信号パターンにわずかな段差
が生じることも予測されるが実際の動作に何ら問題はな
い。
【０００９】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。８はアクチュエータアッセンブリのキャリッ
ジアーム、１１は磁気ヘッドアッセンブリ、７０は磁気
ヘッドアッセンブリの取付け部１９ａをキャリッジアー
ムの先端取付け穴１０ａに嵌合してなる嵌合部、８１は
Ｖ字型スリットを有する第１部材、８２は第１部材のス
リット部に挿入する第２部材、９０はカシメ機で、９１
はカシメボール、９２はカシメピンである。
図である。８はアクチュエータアッセンブリのキャリッ
ジアーム、１１は磁気ヘッドアッセンブリ、７０は磁気
ヘッドアッセンブリの取付け部１９ａをキャリッジアー
ムの先端取付け穴１０ａに嵌合してなる嵌合部、８１は
Ｖ字型スリットを有する第１部材、８２は第１部材のス
リット部に挿入する第２部材、９０はカシメ機で、９１
はカシメボール、９２はカシメピンである。
【００１０】
【作用】磁気ヘッドアッセンブリ１１の取付け部（貫通
穴を備えた突出部１９）をキャリッジアーム８の先端に
形成した取付け穴１９ａに嵌合し、嵌合部７０をＶ字型
スリット８１ａを有する第１部材８１間に配置する（図
１（Ａ）参照）。ついで、各第１部材８１のＶ字型スリ
ット８１ａにそれぞれ第２部材８２を押し込み、該第２
部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のスリット
部８１ｂの広がり力で磁気ヘッドアッセンブリ１１をキ
ャリッジアーム８に押し付けて固定、保持する（図１
（Ｂ）参照）。かかる保持状態においてカシメボール９
１をカシメピン９２で突出部１９の貫通穴１９ａに圧入
することより嵌合部７０をカシメる。以上のようにすれ
ば、磁気ヘッドアッセンブリ１１とキャリッジアーム８
の嵌合部７０を固定保持する際、磁気ヘッドアッセンブ
リ１１をキャリッジアーム８に垂直に押し付けることが
でき、磁気ヘッドアッセンブリ表面を擦らないようにで
きる。このため、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パタ
ーンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高
品質の磁気ヘッドアームを製作することができる。
穴を備えた突出部１９）をキャリッジアーム８の先端に
形成した取付け穴１９ａに嵌合し、嵌合部７０をＶ字型
スリット８１ａを有する第１部材８１間に配置する（図
１（Ａ）参照）。ついで、各第１部材８１のＶ字型スリ
ット８１ａにそれぞれ第２部材８２を押し込み、該第２
部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のスリット
部８１ｂの広がり力で磁気ヘッドアッセンブリ１１をキ
ャリッジアーム８に押し付けて固定、保持する（図１
（Ｂ）参照）。かかる保持状態においてカシメボール９
１をカシメピン９２で突出部１９の貫通穴１９ａに圧入
することより嵌合部７０をカシメる。以上のようにすれ
ば、磁気ヘッドアッセンブリ１１とキャリッジアーム８
の嵌合部７０を固定保持する際、磁気ヘッドアッセンブ
リ１１をキャリッジアーム８に垂直に押し付けることが
でき、磁気ヘッドアッセンブリ表面を擦らないようにで
きる。このため、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パタ
ーンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高
品質の磁気ヘッドアームを製作することができる。
【００１１】
(Ａ) 磁気ヘッドアームの製造装置
本発明の磁気ヘッドアームの製造装置は、
Ｖ字型スリットを有する下クサビを備え、キャリッジ
アームの先端取付け穴に磁気ヘッドアッセンブリの円筒
状突出部を嵌合してなる嵌合部を該下クサビで挟持する
カシメセットホルダと、 下クサビのＶ字型スリット内に押し込まれ、押し込み
量に応じて下クサビのスリット部を広げて磁気ヘッドア
ッセンブリをキャリッジアームに押しつけて固定、保持
する上クサビと、 カシメセットホルダがセットされ、前記嵌合状態にあ
る各磁気ヘッドアッセンブリの突出部に形成された貫通
穴にカシメ部材を挿通して各嵌合部をカシメて磁気ヘッ
ドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリに取り付
けて磁気ヘッドアームを製造するカシメ機とで構成され
る。尚、以下の説明で使用する磁気ヘッドアッセンブリ
は図１8に示す構成を備えているものとする。又、アク
チュエータアッセンブリは図１９に示す構成と同一の構
成を備え、キャリッジアーム８の先端１０には取付け穴
１０ａが設けられている。
アームの先端取付け穴に磁気ヘッドアッセンブリの円筒
状突出部を嵌合してなる嵌合部を該下クサビで挟持する
カシメセットホルダと、 下クサビのＶ字型スリット内に押し込まれ、押し込み
量に応じて下クサビのスリット部を広げて磁気ヘッドア
ッセンブリをキャリッジアームに押しつけて固定、保持
する上クサビと、 カシメセットホルダがセットされ、前記嵌合状態にあ
る各磁気ヘッドアッセンブリの突出部に形成された貫通
穴にカシメ部材を挿通して各嵌合部をカシメて磁気ヘッ
ドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリに取り付
けて磁気ヘッドアームを製造するカシメ機とで構成され
る。尚、以下の説明で使用する磁気ヘッドアッセンブリ
は図１8に示す構成を備えているものとする。又、アク
チュエータアッセンブリは図１９に示す構成と同一の構
成を備え、キャリッジアーム８の先端１０には取付け穴
１０ａが設けられている。
【００１２】(a) カシメセットホルダ
図２はカシメセットホルダの下クサビ保持部の側面図、
図３は図２のＡＡ断面分解図である。カシメセットホル
ダと上クサビ保持部は別体で構成されているが、図２で
は上クサビ保持部を下クサビ保持部上にセットした状態
を示し、図３では下クサビに対応するように上クサビも
示している。図中、１００はカシメセットホルダ、２０
０は上クサビ保持ブロックである。カシメセットホルダ
１００において、８１はＶ字型スリットを有する下クサ
ビ、１０１はベース部、１０２は下クサビ保持部であ
る。上クサビ保持ブロック２００において、８２は上ク
サビ、２０１は全上クサビを一体に保持する上クサビ保
持部である。図３には説明の都合上、カシメセットホル
ダ１００にアクチュエータアッセンブリをセットした際
のキャリッジアーム８の先端部１０を示している。下ク
サビ８１は所定間隔で多数並設されており、上下方向に
移動可能になっている。下クサビ８１の並設間隔は、隣
接するキャリッジアーム８の間隔と等しくなっており、
上方向に移動した時、丁度キャリッジアーム間に入り込
むようになっている。各下クサビ８１は図示しないプラ
ンジャにより押し込まれたバネ８３のバネ力で任意の上
下方向位置に保持されるようになっている。各下クサビ
８１は初期状態においては図３に示す位置にあり、磁気
ヘッドアッセンブリを挟持する際は後述する治具により
挟持位置まで上方に持ち上げられるようになっている。
上クサビ８２も下クサビと同一間隔で上クサビ保持部２
０１に多数並設されており、上下向に移動可能になって
いる。
図３は図２のＡＡ断面分解図である。カシメセットホル
ダと上クサビ保持部は別体で構成されているが、図２で
は上クサビ保持部を下クサビ保持部上にセットした状態
を示し、図３では下クサビに対応するように上クサビも
示している。図中、１００はカシメセットホルダ、２０
０は上クサビ保持ブロックである。カシメセットホルダ
１００において、８１はＶ字型スリットを有する下クサ
ビ、１０１はベース部、１０２は下クサビ保持部であ
る。上クサビ保持ブロック２００において、８２は上ク
サビ、２０１は全上クサビを一体に保持する上クサビ保
持部である。図３には説明の都合上、カシメセットホル
ダ１００にアクチュエータアッセンブリをセットした際
のキャリッジアーム８の先端部１０を示している。下ク
サビ８１は所定間隔で多数並設されており、上下方向に
移動可能になっている。下クサビ８１の並設間隔は、隣
接するキャリッジアーム８の間隔と等しくなっており、
上方向に移動した時、丁度キャリッジアーム間に入り込
むようになっている。各下クサビ８１は図示しないプラ
ンジャにより押し込まれたバネ８３のバネ力で任意の上
下方向位置に保持されるようになっている。各下クサビ
８１は初期状態においては図３に示す位置にあり、磁気
ヘッドアッセンブリを挟持する際は後述する治具により
挟持位置まで上方に持ち上げられるようになっている。
上クサビ８２も下クサビと同一間隔で上クサビ保持部２
０１に多数並設されており、上下向に移動可能になって
いる。
【００１３】図４（Ａ）は下クサビの平面図、図４
（Ｂ）は下クサビの正面図、図４（Ｃ）は下クサビの要
部拡大図である。下クサビ８１は細長の平板状の形状を
有し、先端にＶ字型スリット８１ａが形成されている。
このスリットと８１ａには矢印方向から上クサビ８２が
入り込みスリット部８１ｂを押し広げ、該スリット部８
１ｂの広がり力により後述するように隣接する下クサビ
のスリット部とで磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジ
アームに押し付けて固定、保持する。下クサビ８１の先
端にはカシメ部材（後述）を挿通するための貫通穴８１
ｃが形成され、側部には下クサビを上方に持ち上げた時
の位置決め用の溝８１ｄ，８１ｅが形成され、下部には
下クサビを下方に下げるための部材と係合するための溝
８１ｆが形成されている。図５（Ａ）は上クサビの平面
図、図５（Ｂ）は上クサビの正面図である。上クサビ８
２は細長の平板状の形状を有し、先端８２ａが矢先のよ
うに鋭角になっており、下クサビ８１のＶ字型スリット
８１ａ内に入り込み、スリット部８１ｂを押し広げるよ
うになっている。先端部８２ａには下クサビ８１の貫通
穴８１ｃと重なるように長穴８２ｂが設けられ、カシメ
部材（後述）を挿通するようになっている。
（Ｂ）は下クサビの正面図、図４（Ｃ）は下クサビの要
部拡大図である。下クサビ８１は細長の平板状の形状を
有し、先端にＶ字型スリット８１ａが形成されている。
このスリットと８１ａには矢印方向から上クサビ８２が
入り込みスリット部８１ｂを押し広げ、該スリット部８
１ｂの広がり力により後述するように隣接する下クサビ
のスリット部とで磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジ
アームに押し付けて固定、保持する。下クサビ８１の先
端にはカシメ部材（後述）を挿通するための貫通穴８１
ｃが形成され、側部には下クサビを上方に持ち上げた時
の位置決め用の溝８１ｄ，８１ｅが形成され、下部には
下クサビを下方に下げるための部材と係合するための溝
８１ｆが形成されている。図５（Ａ）は上クサビの平面
図、図５（Ｂ）は上クサビの正面図である。上クサビ８
２は細長の平板状の形状を有し、先端８２ａが矢先のよ
うに鋭角になっており、下クサビ８１のＶ字型スリット
８１ａ内に入り込み、スリット部８１ｂを押し広げるよ
うになっている。先端部８２ａには下クサビ８１の貫通
穴８１ｃと重なるように長穴８２ｂが設けられ、カシメ
部材（後述）を挿通するようになっている。
【００１４】図６（Ａ）はカシメセットホルダ１００に
アクチュエータアッセンブリ６をセットした場合の平面
図、図６（Ｂ）はその正面図である。ベース部１０１に
は下クサビ保持部１０２とアクチュエータアッセンブリ
保持部１０４，１０５が設けられ、前面には下クサビと
同一ピッチで位置決め用のラック（Ｖ溝）１０６が形成
されている。下クサビ保持部１０２の両側部１０２ａ，
１０２ｂにはアクチュエータアッセンブリ６のキャリッ
ジアーム８を支持する支持ピン１０２ｃ，１０２ｄが設
けられ、また、カシメ部材が挿入される貫通穴１０２
ｅ，１０２ｆが設けられている。キャリッジアーム先端
対向部１０２ｇには磁気ヘッドアッセンブリ（図示せ
ず）を載置する溝１０２ｈが形成されている。アクチュ
エータアッセンブリ保持部１０５にはシャフト（回転
軸）ＳＨＦと係合するツマミ１０５ａが設けられ、該ツ
マミによりアクチュエータアッセンブリ６をカシメセッ
トホルダ１００に安定に保持することができる。アクチ
ュエータアッセンブリ６をセットするには、まず、該ア
クチュエータアッセンブリのシャフトＳＨＦをアクチュ
エータアッセンブリ保持部１０４，１０５に嵌め込み、
また、キャリッジアーム８の先端部を支持ピン１０２
ｃ，１０２ｄに乗せる。かかる状態でツマミ１０５ａを
まわしてアクチュエータアッセンブリをカシメセットホ
ルダ１００に固定する。
アクチュエータアッセンブリ６をセットした場合の平面
図、図６（Ｂ）はその正面図である。ベース部１０１に
は下クサビ保持部１０２とアクチュエータアッセンブリ
保持部１０４，１０５が設けられ、前面には下クサビと
同一ピッチで位置決め用のラック（Ｖ溝）１０６が形成
されている。下クサビ保持部１０２の両側部１０２ａ，
１０２ｂにはアクチュエータアッセンブリ６のキャリッ
ジアーム８を支持する支持ピン１０２ｃ，１０２ｄが設
けられ、また、カシメ部材が挿入される貫通穴１０２
ｅ，１０２ｆが設けられている。キャリッジアーム先端
対向部１０２ｇには磁気ヘッドアッセンブリ（図示せ
ず）を載置する溝１０２ｈが形成されている。アクチュ
エータアッセンブリ保持部１０５にはシャフト（回転
軸）ＳＨＦと係合するツマミ１０５ａが設けられ、該ツ
マミによりアクチュエータアッセンブリ６をカシメセッ
トホルダ１００に安定に保持することができる。アクチ
ュエータアッセンブリ６をセットするには、まず、該ア
クチュエータアッセンブリのシャフトＳＨＦをアクチュ
エータアッセンブリ保持部１０４，１０５に嵌め込み、
また、キャリッジアーム８の先端部を支持ピン１０２
ｃ，１０２ｄに乗せる。かかる状態でツマミ１０５ａを
まわしてアクチュエータアッセンブリをカシメセットホ
ルダ１００に固定する。
【００１５】(b) セット治具
(b-1) 構成
図７（Ａ）はカシメセットホルダが装着されたセット治
具の一部平面図、図７（Ｂ）はその正面図である。又、
図８は側面図で、キャリッジアーム先端対向部１０２ｇ
を除いた場合である。３００はセット治具であり、カシ
メセットホルダ１００がＢ矢印方向にスライド可能に載
置される。治具３００には、カシメセットホルダ１００
の位置決め用のプランジャ３０１と、下クサビ押し上げ
機構３０２、下クサビ引き下げレバー３０３（図８）、
磁気ヘッドアッセンブリの位置決め用ピン３０４が設け
られている。尚、４つのキャリッジアーム８の先端取付
け穴１０ａにはそれぞれ両側より磁気ヘッドアッセンブ
リ１１の円筒状突出部１９が嵌合され、対応する下クサ
ビ８１を持ち上げて嵌合部を挟持している状態が示され
ている。
具の一部平面図、図７（Ｂ）はその正面図である。又、
図８は側面図で、キャリッジアーム先端対向部１０２ｇ
を除いた場合である。３００はセット治具であり、カシ
メセットホルダ１００がＢ矢印方向にスライド可能に載
置される。治具３００には、カシメセットホルダ１００
の位置決め用のプランジャ３０１と、下クサビ押し上げ
機構３０２、下クサビ引き下げレバー３０３（図８）、
磁気ヘッドアッセンブリの位置決め用ピン３０４が設け
られている。尚、４つのキャリッジアーム８の先端取付
け穴１０ａにはそれぞれ両側より磁気ヘッドアッセンブ
リ１１の円筒状突出部１９が嵌合され、対応する下クサ
ビ８１を持ち上げて嵌合部を挟持している状態が示され
ている。
【００１６】位置決め用のプランジャンプ３０１はカシ
メセットホルダ１００のラック１０６と係合し、カシメ
セットホルダの位置を調整するようになっている。下ク
サビ押し上げ機構３０２は、押し上げレバー３０２ａ、
支点３０２ｂ、ローラ３０２ｃ、下クサビ８１の下端部
を押し上げる押し上げ部材３０２ｄを有している。図７
の状態で押し上げレバー３０２ａを押し下げると５番目
の下クサビ８１が上方に持ち上げられる。ついで、１ピ
ッチ分（１ラック分）カシメセットホルダ１００を下方
に移動させ、押し上げレバー３０２ａを押し下げると６
番目の下クサビ８１が上方に持ち上げられる。引下げレ
バー３０３にはＴ形のバー３０５が該レバーと一体に回
転可能に設けられている。カシメセットホルダ１００が
図８のＣ矢印方向にスライドするとＴ形のバー３０５が
下クサビ８１の溝８１ｆに入る。かかる状態で、引下げ
レバー１１３を時計方向にまわせばＴ型バーが回動して
下クサビ８１を引き下げることができる。
メセットホルダ１００のラック１０６と係合し、カシメ
セットホルダの位置を調整するようになっている。下ク
サビ押し上げ機構３０２は、押し上げレバー３０２ａ、
支点３０２ｂ、ローラ３０２ｃ、下クサビ８１の下端部
を押し上げる押し上げ部材３０２ｄを有している。図７
の状態で押し上げレバー３０２ａを押し下げると５番目
の下クサビ８１が上方に持ち上げられる。ついで、１ピ
ッチ分（１ラック分）カシメセットホルダ１００を下方
に移動させ、押し上げレバー３０２ａを押し下げると６
番目の下クサビ８１が上方に持ち上げられる。引下げレ
バー３０３にはＴ形のバー３０５が該レバーと一体に回
転可能に設けられている。カシメセットホルダ１００が
図８のＣ矢印方向にスライドするとＴ形のバー３０５が
下クサビ８１の溝８１ｆに入る。かかる状態で、引下げ
レバー１１３を時計方向にまわせばＴ型バーが回動して
下クサビ８１を引き下げることができる。
【００１７】(b-2) 作業
アクチュエータアッセンブリ６がセットされたカシメセ
ットホルダ１００を治具３００にセットし、該治具上で
スライドしてその最下端のラック（Ｖ溝）１０６を位置
決め用プランジャ３０１に係合させる。この状態で、磁
気ヘッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に組付
けて磁気ヘッドアームを製造する。図９、図１０はかか
る組付け作業の説明図である。 磁気ヘッドアッセンブリ１１の円筒状突出部１９を各
キャリッジアーム８の先端に形成した取付け穴１０ａに
嵌合する（図９（Ａ））。 しかる後、位置決めピン３０４を下クサビ保持部の貫
通穴１０２ｆを介して磁気ヘッドアッセンブリ１１のピ
ン穴ＨＬに挿通して位置を固定する。 ついで、下クサビ８１の両側に位置する磁気ヘッドア
ッセンブリ（ＵＰ側及びＤＯＷＮ側の磁気ヘッドアッセ
ンブリ）１１がセットされたら、該下クサビ８１を下ク
サビ押し上げレバー３０２ａにより押し上げて磁気ヘッ
ドアッセンブリを挟持する（図９（Ｂ））。
ットホルダ１００を治具３００にセットし、該治具上で
スライドしてその最下端のラック（Ｖ溝）１０６を位置
決め用プランジャ３０１に係合させる。この状態で、磁
気ヘッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に組付
けて磁気ヘッドアームを製造する。図９、図１０はかか
る組付け作業の説明図である。 磁気ヘッドアッセンブリ１１の円筒状突出部１９を各
キャリッジアーム８の先端に形成した取付け穴１０ａに
嵌合する（図９（Ａ））。 しかる後、位置決めピン３０４を下クサビ保持部の貫
通穴１０２ｆを介して磁気ヘッドアッセンブリ１１のピ
ン穴ＨＬに挿通して位置を固定する。 ついで、下クサビ８１の両側に位置する磁気ヘッドア
ッセンブリ（ＵＰ側及びＤＯＷＮ側の磁気ヘッドアッセ
ンブリ）１１がセットされたら、該下クサビ８１を下ク
サビ押し上げレバー３０２ａにより押し上げて磁気ヘッ
ドアッセンブリを挟持する（図９（Ｂ））。
【００１８】ついで、カシメセットホルダ１００を１
ピッチ分（１ラック分）スライドさせる。以後、上記
〜を繰り返えせば、全磁気ヘッドアッセンブリ１１と
キャリッジアーム８の嵌合部が下クサビ８１により挟持
される。 かかる状態で、上クサビ保持ブロック２００をセット
ホルダ１００上にセットし（図１０（Ａ））、上クサビ
８２を手で下降させ、対応する下クサビ８１のＶ字型ス
リット８１ａ内に押し込み、押し込み量に応じて発生す
る下クサビ８１のスリット部８１ｂの広がり力で磁気ヘ
ッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に押しつけ
て固定、保持する（図１０(Ｂ)参照)。この場合、下ク
サビ８１は各磁気ヘッドアッセンブリ１１をキャリッジ
アーム８に垂直に押しつけ、磁気ヘッドアッセンブリ１
１の表面を擦らない。このため、磁気ヘッドアッセンブ
リ１１の信号用パターンを擦って傷付けることが無い。
ピッチ分（１ラック分）スライドさせる。以後、上記
〜を繰り返えせば、全磁気ヘッドアッセンブリ１１と
キャリッジアーム８の嵌合部が下クサビ８１により挟持
される。 かかる状態で、上クサビ保持ブロック２００をセット
ホルダ１００上にセットし（図１０（Ａ））、上クサビ
８２を手で下降させ、対応する下クサビ８１のＶ字型ス
リット８１ａ内に押し込み、押し込み量に応じて発生す
る下クサビ８１のスリット部８１ｂの広がり力で磁気ヘ
ッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に押しつけ
て固定、保持する（図１０(Ｂ)参照)。この場合、下ク
サビ８１は各磁気ヘッドアッセンブリ１１をキャリッジ
アーム８に垂直に押しつけ、磁気ヘッドアッセンブリ１
１の表面を擦らない。このため、磁気ヘッドアッセンブ
リ１１の信号用パターンを擦って傷付けることが無い。
【００１９】(c) カシメ機
(c-1) 構成
図１１は上クサビ押しつけ機構を除いた場合のカシメ機
の平面図、図１２は側面図である。９０はカシメ機、９
１はカシメボール、９２はカシメボールを磁気ヘッドア
ッセンブリ１１の円筒状突出部１９に設けた貫通穴１９
ａに圧入するカシメピン、９３はカシメピンを１０〜３
０Ｋｇの力で押し込むモータ、９４はモータの回転を直
線運動に変換するラック・ピニオン構成のギアヘッド、
９５はカシメボールを受け止める受けピン、９６は受け
ピンに約１Ｋｇの一定圧力を付与するエアシリンダ、９
７ａはカシメボール挿入部、９７ｂはカシメボール排出
部である。９８は上クサビ押し付け機構であり、９８ａ
は上クサビ押し付けアーム、９８ｂはエアシリンダ、９
９はカシメ機のベース部である。図１３はカシメセット
ホルダ１００をカシメ機９０にセットした場合の平面
図、図１３は上クサビ８２を上クサビ押し付け機構９８
により押し付けた場合の正面図である。
の平面図、図１２は側面図である。９０はカシメ機、９
１はカシメボール、９２はカシメボールを磁気ヘッドア
ッセンブリ１１の円筒状突出部１９に設けた貫通穴１９
ａに圧入するカシメピン、９３はカシメピンを１０〜３
０Ｋｇの力で押し込むモータ、９４はモータの回転を直
線運動に変換するラック・ピニオン構成のギアヘッド、
９５はカシメボールを受け止める受けピン、９６は受け
ピンに約１Ｋｇの一定圧力を付与するエアシリンダ、９
７ａはカシメボール挿入部、９７ｂはカシメボール排出
部である。９８は上クサビ押し付け機構であり、９８ａ
は上クサビ押し付けアーム、９８ｂはエアシリンダ、９
９はカシメ機のベース部である。図１３はカシメセット
ホルダ１００をカシメ機９０にセットした場合の平面
図、図１３は上クサビ８２を上クサビ押し付け機構９８
により押し付けた場合の正面図である。
【００２０】(c-2) カシメ作業
磁気ヘッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に取
り付けるためのカシメ作業は以下のように行なう。図１
５はかかるカシメ作業の説明図である。 磁気アッセンブリ１１とキャリッジアーム８の嵌合部
を下クサビ８１、上クサビ８２で挟持した状態で、カシ
メセットホルダ１００をカシメ機９０に取り付ける（図
１３）。 かかる状態で上クサビ押し付け機構９８により上クサ
ビ８２を約２Ｋｇの押圧力で押し付ける（図１４）。 ついで、カシメボール９１をカシメボール挿入路より
下クサビ保持部１０２ｂのピン穴１０２ｆに落し込む。 しかる後、エアシリンダ９６を駆動して受けピン９５
をカシメボール９１が降りた所まで進める。 次に、モータ９３を回転してカシメピン９２を進め、
カシメボールを受けピン９５とで挟み込む。
り付けるためのカシメ作業は以下のように行なう。図１
５はかかるカシメ作業の説明図である。 磁気アッセンブリ１１とキャリッジアーム８の嵌合部
を下クサビ８１、上クサビ８２で挟持した状態で、カシ
メセットホルダ１００をカシメ機９０に取り付ける（図
１３）。 かかる状態で上クサビ押し付け機構９８により上クサ
ビ８２を約２Ｋｇの押圧力で押し付ける（図１４）。 ついで、カシメボール９１をカシメボール挿入路より
下クサビ保持部１０２ｂのピン穴１０２ｆに落し込む。 しかる後、エアシリンダ９６を駆動して受けピン９５
をカシメボール９１が降りた所まで進める。 次に、モータ９３を回転してカシメピン９２を進め、
カシメボールを受けピン９５とで挟み込む。
【００２１】上記の状態を保持しながらモータ回転
により生じる圧入力（１０〜３０Ｋｇ）でカシメボール
９１を移動させれば、該カシメボールは磁気ヘッドアッ
センブリ１１のカシメ穴１４ａより円筒状突出部１９の
貫通穴１９ａに圧入する。カシメボール９１を圧入して
ゆくことにより、円筒状突出部１９が広がり、キャリッ
ジアーム８の取付け穴１０ａを内側より押し開けてカシ
メが行なわれ、これにより磁気ヘッドアッセンブリ１１
はキャリッジアーム８の先端に固着する。尚、カシメボ
ール９１の直径Ｄは円筒突出部１９に設けた貫通穴１９
ａの直径ｄより大きいため効果的にカシメが行なわれ
る。 以後、カシメピン９２でカシメボール９１を各嵌合部
の貫通穴１９ａに次々圧入してゆくことにより全磁気ヘ
ッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に取り付け
て磁気ヘッドアームを製造することができる。図１６は
磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリ
に取付けてなる磁気ヘッドアームの説明図であり、図１
６（Ａ）は磁気ヘッドアームの平面図、図１６（Ｂ）は
その側面図である。６はアクチュエータアッセンブリ、
８はキャリッジアーム、１１は磁気ヘッドアッセンブ
リ、１３は磁気ヘッドである。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
により生じる圧入力（１０〜３０Ｋｇ）でカシメボール
９１を移動させれば、該カシメボールは磁気ヘッドアッ
センブリ１１のカシメ穴１４ａより円筒状突出部１９の
貫通穴１９ａに圧入する。カシメボール９１を圧入して
ゆくことにより、円筒状突出部１９が広がり、キャリッ
ジアーム８の取付け穴１０ａを内側より押し開けてカシ
メが行なわれ、これにより磁気ヘッドアッセンブリ１１
はキャリッジアーム８の先端に固着する。尚、カシメボ
ール９１の直径Ｄは円筒突出部１９に設けた貫通穴１９
ａの直径ｄより大きいため効果的にカシメが行なわれ
る。 以後、カシメピン９２でカシメボール９１を各嵌合部
の貫通穴１９ａに次々圧入してゆくことにより全磁気ヘ
ッドアッセンブリ１１をキャリッジアーム８に取り付け
て磁気ヘッドアームを製造することができる。図１６は
磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリ
に取付けてなる磁気ヘッドアームの説明図であり、図１
６（Ａ）は磁気ヘッドアームの平面図、図１６（Ｂ）は
その側面図である。６はアクチュエータアッセンブリ、
８はキャリッジアーム、１１は磁気ヘッドアッセンブ
リ、１３は磁気ヘッドである。以上、本発明を実施例に
より説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
を排除するものではない。
【００２２】
【発明の効果】以上本発明によれば、磁気ヘッドアッセ
ンブリの取付け部をキャリッジアームの先端に形成した
取付け穴に嵌合してなる複数の嵌合部をそれぞれＶ字型
スリットを有する第１部材間に配置し、各第１部材のＶ
字型スリット内にそれぞれ第２部材を同時に押し込み、
該第２部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のス
リット部の広がり力で磁気ヘッドアッセンブリをキャリ
ッジアームに押し付けて保持し、かかる保持状態におい
て前記嵌合部をカシメることにより磁気ヘッドアッセン
ブリをキャリッジアームに取り付けて磁気ヘッドアーム
を製造するように構成したから、磁気ヘッドアッセンブ
リとキャリッジアームの複数の嵌合部を固定保持する
際、各磁気ヘッドアッセンブリを各キャリッジアームに
同時に垂直に押し付けることができる。このため、本発
明によれば、磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアー
ムに取付ける際、磁気ヘッドアッセンブリ表面を擦らな
いようにでき、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パター
ンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高品
質の磁気ヘッドアーム装置を製作することができる。
ンブリの取付け部をキャリッジアームの先端に形成した
取付け穴に嵌合してなる複数の嵌合部をそれぞれＶ字型
スリットを有する第１部材間に配置し、各第１部材のＶ
字型スリット内にそれぞれ第２部材を同時に押し込み、
該第２部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のス
リット部の広がり力で磁気ヘッドアッセンブリをキャリ
ッジアームに押し付けて保持し、かかる保持状態におい
て前記嵌合部をカシメることにより磁気ヘッドアッセン
ブリをキャリッジアームに取り付けて磁気ヘッドアーム
を製造するように構成したから、磁気ヘッドアッセンブ
リとキャリッジアームの複数の嵌合部を固定保持する
際、各磁気ヘッドアッセンブリを各キャリッジアームに
同時に垂直に押し付けることができる。このため、本発
明によれば、磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアー
ムに取付ける際、磁気ヘッドアッセンブリ表面を擦らな
いようにでき、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パター
ンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、高品
質の磁気ヘッドアーム装置を製作することができる。
【００２３】又、本発明によれば、貫通穴を有する突出
部で磁気ヘッドアッセンブリの取付け部を構成し、該突
出部をキャリッジアームの取付け穴に嵌合し、カシメ部
材を突出部の貫通穴に圧入することより嵌合部をカシメ
るようにしたから、カシメ作業を容易に行なうことがで
きる。更に、本発明によれば、突出部の貫通穴の直径よ
り大きめの直径を有するカシメボールをカシメピンで突
出部の貫通穴に圧入するようにしたから、嵌合部を確実
にカシメて磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータア
ッセンブリに取り付けることができる。
部で磁気ヘッドアッセンブリの取付け部を構成し、該突
出部をキャリッジアームの取付け穴に嵌合し、カシメ部
材を突出部の貫通穴に圧入することより嵌合部をカシメ
るようにしたから、カシメ作業を容易に行なうことがで
きる。更に、本発明によれば、突出部の貫通穴の直径よ
り大きめの直径を有するカシメボールをカシメピンで突
出部の貫通穴に圧入するようにしたから、嵌合部を確実
にカシメて磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータア
ッセンブリに取り付けることができる。
【００２４】又、本発明によれば、アクチュエータアッ
センブリを構成する各キャリッジアームの先端部に設け
た取付け穴に片側あるいは両側から磁気ヘッドアッセン
ブリに設けた突出部を挿入して嵌合し、複数の嵌合部の
それぞれを挟持するようにＶ字型スリットを有する第１
部材の位置を制御し、各第１部材のＶ字型スリット内に
それぞれ第２部材を同時に押し込み、該第２部材の押し
込み量に応じて発生する第１部材のスリット部の広がり
力で各磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアームに押
し付けて保持し、かかる保持状態においてカシメ部材を
第１、第２部材に形成した貫通穴を介して前記突出部の
貫通穴に挿通することより各嵌合部をカシメて磁気ヘッ
ドアッセンブリを取り付けて磁気ヘッドアッセンブリを
製造するようにしたから、各磁気ヘッドアッセンブリを
傷つけることなく同時に固定保持でき、しかも、１回の
カシメ作業で全キャリッジアームに磁気ヘッドアッセン
ブリを取り付けることができる。
センブリを構成する各キャリッジアームの先端部に設け
た取付け穴に片側あるいは両側から磁気ヘッドアッセン
ブリに設けた突出部を挿入して嵌合し、複数の嵌合部の
それぞれを挟持するようにＶ字型スリットを有する第１
部材の位置を制御し、各第１部材のＶ字型スリット内に
それぞれ第２部材を同時に押し込み、該第２部材の押し
込み量に応じて発生する第１部材のスリット部の広がり
力で各磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアームに押
し付けて保持し、かかる保持状態においてカシメ部材を
第１、第２部材に形成した貫通穴を介して前記突出部の
貫通穴に挿通することより各嵌合部をカシメて磁気ヘッ
ドアッセンブリを取り付けて磁気ヘッドアッセンブリを
製造するようにしたから、各磁気ヘッドアッセンブリを
傷つけることなく同時に固定保持でき、しかも、１回の
カシメ作業で全キャリッジアームに磁気ヘッドアッセン
ブリを取り付けることができる。
【００２５】更に、本発明によれば、各キャリッジアー
ムの先端取付け穴に磁気ヘッドアッセンブリの突出部を
嵌合してなる嵌合部を挟持するV字型スリットを有する
複数の第１部材と、各第１部材のＶ字型スリット内に同
時に押し込まれ、押し込み量に応じて第１部材のスリッ
ト部を広げて磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアー
ムに押し付けて固定、保持する複数の第２部材と、各磁
気ヘッドアッセンブリの突出部に形成された貫通穴にカ
シメ部材を挿通して各嵌合部をカシメて磁気ヘッドアッ
センブリをアクチュエータアッセンブリに取り付けるカ
シメ機とで磁気ヘッドアームの製造装置を構成したか
ら、各磁気ヘッドアッセンブリを各キャリッジアームに
全て垂直に同時に押し付けてカシメることにより磁気ヘ
ッドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリに取付
けることができる。従って、本発明の磁気ヘッドアーム
製造装置によれば、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パ
ターンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、
高品質の磁気ヘッドアームを製作することができる。
ムの先端取付け穴に磁気ヘッドアッセンブリの突出部を
嵌合してなる嵌合部を挟持するV字型スリットを有する
複数の第１部材と、各第１部材のＶ字型スリット内に同
時に押し込まれ、押し込み量に応じて第１部材のスリッ
ト部を広げて磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアー
ムに押し付けて固定、保持する複数の第２部材と、各磁
気ヘッドアッセンブリの突出部に形成された貫通穴にカ
シメ部材を挿通して各嵌合部をカシメて磁気ヘッドアッ
センブリをアクチュエータアッセンブリに取り付けるカ
シメ機とで磁気ヘッドアームの製造装置を構成したか
ら、各磁気ヘッドアッセンブリを各キャリッジアームに
全て垂直に同時に押し付けてカシメることにより磁気ヘ
ッドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリに取付
けることができる。従って、本発明の磁気ヘッドアーム
製造装置によれば、磁気ヘッドアッセンブリの信号用パ
ターンを傷付けることが無く、従って、歩留まり良く、
高品質の磁気ヘッドアームを製作することができる。
【００２６】又、本発明によれば、カシメセットホルダ
が載置される治具を設け、該治具に下クサビを上方に移
動させる下くさび押し上げ機構を設けたから、簡単な作
業で下クサビを押し上げて嵌合部を挟持することができ
る。更に、カシメセットホルダにセットされた上クサビ
を押し付ける上くさび押し付け機構をカシメ機に設けた
から、各嵌合部を移動しないように確実に固定でき、カ
シメを確実に行なうことができる。又、カシメピンによ
り圧入されるカシメボールを圧入方向と逆方向から受け
る受けピンをカシメボールと接触するまで移動させると
共に該受けピンに圧入方向と逆方向に圧入力より弱い受
け力を付与するようにしたから、カシメボールにより確
実にカシメを行なうことができる。
が載置される治具を設け、該治具に下クサビを上方に移
動させる下くさび押し上げ機構を設けたから、簡単な作
業で下クサビを押し上げて嵌合部を挟持することができ
る。更に、カシメセットホルダにセットされた上クサビ
を押し付ける上くさび押し付け機構をカシメ機に設けた
から、各嵌合部を移動しないように確実に固定でき、カ
シメを確実に行なうことができる。又、カシメピンによ
り圧入されるカシメボールを圧入方向と逆方向から受け
る受けピンをカシメボールと接触するまで移動させると
共に該受けピンに圧入方向と逆方向に圧入力より弱い受
け力を付与するようにしたから、カシメボールにより確
実にカシメを行なうことができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】カシメセットホルダのクサビ保持部の側面図で
ある。
ある。
【図３】カシメセットホルダの断面分解図である。
【図４】下クサビの構成図である。
【図５】上クサビの構成図である。
【図６】カシメセットホルダにアクチュエータアッセン
ブリをセットした状態説明図である。
ブリをセットした状態説明図である。
【図７】カシメセットホルダがセットされた治具の構成
図である。
図である。
【図８】カシメセットホルダがセットされた治具の側面
図である。
図である。
【図９】磁気ヘッドアッセンブリの組付け作業説明図
（その１）である。
（その１）である。
【図１０】磁気ヘッドアッセンブリの組付け作業説明図
（その２）である。
（その２）である。
【図１１】カシメ機の平面図である。
【図１２】カシメ機の正面図である。
【図１３】カシメセットホルダを取り付けた時のカシメ
機の平面図である。
機の平面図である。
【図１４】上クサビを押し付けた状態におけるカシメ機
の正面図である。
の正面図である。
【図１５】カシメ作業説明図である。
【図１６】磁気ヘッドアッセンブリ取付け後の磁気ヘッ
ドアームの平面図及び正面図である。
ドアームの平面図及び正面図である。
【図１７】磁気ディスク装置の構成図である。
【図１８】磁気ディスク装置における磁気ヘッドアッセ
ンブリの構成図である。
ンブリの構成図である。
【図１９】アクチュエータアッセンブリの平面図であ
る。
る。
【図２０】アクチュエータアッセンブリの斜視図であ
る。
る。
【図２１】従来の磁気ヘッドアッセンブリの取付け説明
図である。
図である。
８・・キャリッジアーム
１１・・磁気ヘッドアッセンブリ
８１・・Ｖ字型スリットを有する下クサビ
８２・・上クサビ
９１・・カシメボール
９２・・カシメピン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 藤森 利治
神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地
富士通株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−7950（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−58439（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 21/00 - 21/06
G11B 21/16 - 21/26
B21D 39/03
B21D 53/00
Claims (11)
- 【請求項１】 キャリッジアームと該キャリッジアーム
を駆動する駆動部を備えたアクチュエータアッセンブリ
に磁気ヘッドアッセンブリを取り付けてなる磁気ヘッド
アームの製造方法において、 磁気ヘッドアッセンブリの取付け部をキャリッジアーム
の先端に形成した取付け穴に嵌合してなる複数の嵌合部
を、1個づつＶ字型スリットを有する第１部材間に配置
し、 各第１部材のＶ字型スリットにそれぞれ第２部材を同時
に押し込み、 該第２部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のス
リット部の広がり力で磁気ヘッドアッセンブリをキャリ
ッジアームに押しつけて保持し、 かかる保持状態において前記嵌合部をカシメることによ
り磁気ヘッドアッセンブリをキャリッジアームに取り付
けて磁気ヘッドアームを製造する磁気ヘッドアームの製
造方法。 - 【請求項２】 磁気ヘッドアッセンブリの取付け部は貫
通穴を有する突出部であり、該突出部をキャリッジアー
ムの取付け穴に嵌合し、 前記保持状態において、カシメ部材を突出部の貫通穴に
圧入することより嵌合部をカシメる請求項１記載の磁気
ヘッドアームの製造方法。 - 【請求項３】 前記カシメ部材は突出部の貫通穴の直径
より大きめの直径を有するカシメボールと、該カシメボ
ールを突出部の貫通穴に圧入するカシメピンを有する請
求項２記載の磁気ヘッドアームの製造方法。 - 【請求項４】 磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエー
タアッセンブリに取り付けてなる磁気ヘッドアームの製
造方法において、 アクチュエータアッセンブリは磁気ヘッドアッセンブリ
が装着される複数のキャリッジアームを備え、 各キャリッジアームの先端部に設けた取付け穴に片側あ
るいは両側から磁気ヘッドアッセンブリに設けた突出部
を挿入して嵌合し、複数の嵌合部のそれぞれ を挟持するようにＶ字型スリッ
トを有する第１部材の位置を制御し、 各第１部材のＶ字型スリットにそれぞれ第２部材を同時
に押し込み、 該第２部材の押し込み量に応じて発生する第１部材のス
リット部の広がり力で各磁気ヘッドアッセンブリをキャ
リッジアームに押しつけて保持し、 かかる保持状態においてカシメ部材を第１、第２部材に
形成した貫通穴を介して前記突出部の貫通穴に挿通する
ことより各嵌合部をカシメ、該カシメにより磁気ヘッド
アッセンブリをキャリッジアームに取付けて磁気ヘッド
アームを製造する磁気ヘッドアームの製造方法。 - 【請求項５】 前記カシメ部材は突出部の貫通穴の直径
より大きめの直径を有するカシメボールと、該カシメボ
ールを突出部の貫通穴に圧入するカシメピンとカシメピ
ンにより圧入されるカシメボールを圧入方向と逆方向か
ら受ける受けピンを備え、カシメピンによりカシメボー
ルを各嵌合部に連続的に圧入して全嵌合部をカシメる請
求項４記載の磁気ヘッドアームの製造方法。 - 【請求項６】 キャリッジアームとキャリッジアームを
回動するアクチュエータを備えたアクチュエータアッセ
ンブリに磁気ヘッドアッセンブリを取り付けてなる磁気
ヘッドアームの製造装置において、 キャリッジアームの先端取付け穴に磁気ヘッドアッセン
ブリの突出部を嵌合してなる複数の嵌合部を挟持するＶ
字型スリットを有する複数の第１部材、 各第１部材のＶ字型スリット内に同時に押し込まれ、押
し込み量に応じて第１部材のスリット部を広げて磁気ヘ
ッドアッセンブリをキャリッジアームに押しつけて固
定、保持する複数の第２部材、 嵌合状態にある磁気ヘッドアッセンブリの突出部に形成
された貫通穴にカシメ部材を挿通して嵌合部をカシメて
磁気ヘッドアッセンブリをアクチュエータアッセンブリ
に取り付けるカシメ機を備えた磁気ヘッドアームの製造
装置。 - 【請求項７】 前記第１部材はカシメセットホルダに設
けられ、 該カシメセットホルダは、 アクチュエータアッセンブリを受容する受容部と、 受容部に保持されたアクチュエータアッセンブリの各キ
ャリッジアーム先端部より下方に配置され、上下方向に
移動可能に支持された前記第１部材としての下クサビを
有し、 磁気ヘッドアッセンブリに設けた突出部を各キャリッジ
アーム先端の取付け穴に嵌合した状態で、前記下クサビ
を上方に移動させて各嵌合部を挟持し、ついで、第２部
材としての上クサビをカシメセットホルダ上にセット
し、各上クサビを下方に移動させて各嵌合部を固定保持
する請求項６記載の磁気ヘッドアームの製造装置。 - 【請求項８】 前記製造装置は、更に、 カシメセットホルダが載置される治具を備え、 該治具は前記下クサビを上方に移動させる下くさび押し
上げ機構を有する請求項７記載の磁気ヘッドアームの製
造装置。 - 【請求項９】 前記カシメ機は、 カシメセットホルダがセットされた状態において、上ク
サビを押し付ける上クサビ押し付け機構を有する請求項
7記載の磁気ヘッドアームの製造装置。 - 【請求項１０】 前記カシメ機は、 突出部の貫通穴の直径より大きめの直径を有するカシメ
ボールを突出部の貫通穴に圧入するカシメピンと、 カシメピンに圧入力を付与すると共に該カシメピンを圧
入方向に移動させるカシメピン駆動部と、 カシメピンにより圧入されるカシメボールを圧入方向と
逆方向から受ける受けピンと、 受けピンをカシメボールと接触するまで移動させると共
に該受けピンに圧入方向と逆方向に圧入力より弱い受け
力を付与する手段を有する請求項9記載の磁気ヘッドア
ームの製造装置。 - 【請求項１１】 前記受け力を付与する手段はエアシリ
ンダである請求項１0記載の磁気ヘッドアームの製造装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28319094A JP3423793B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 磁気ヘッドアームの製造方法及び製造装置 |
| US08/508,113 US5657531A (en) | 1994-11-17 | 1995-07-27 | Magnetic head arm, method of producing the same and apparatus for producing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28319094A JP3423793B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 磁気ヘッドアームの製造方法及び製造装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08147913A JPH08147913A (ja) | 1996-06-07 |
| JP3423793B2 true JP3423793B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=17662308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28319094A Expired - Fee Related JP3423793B2 (ja) | 1994-11-17 | 1994-11-17 | 磁気ヘッドアームの製造方法及び製造装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3423793B2 (ja) |
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| US5781380A (en) * | 1997-04-01 | 1998-07-14 | Western Digital Corporation | Swing-type actuator assembly having internal conductors |
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| US6078469A (en) * | 1997-09-19 | 2000-06-20 | Hutchinson Technology Incorporated | Disk drive actuator assembly having an expandable key mount |
| US6055133A (en) * | 1997-09-29 | 2000-04-25 | International Business Machines Corporation | Disk drive head support arm and arm assembly utilizing plural datum features |
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| JP2003007014A (ja) * | 2001-06-18 | 2003-01-10 | Seiko Instruments Inc | 磁気ヘッド位置決め方法、パレット装置および位置決め治具 |
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| JP2005063576A (ja) * | 2003-08-15 | 2005-03-10 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | 回転円板形記憶装置及び方法 |
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| US7502204B2 (en) * | 2005-12-16 | 2009-03-10 | Seagate Technology Llc | Structures for attaching a head gimbal assembly and an actuator arm |
| JPWO2008111222A1 (ja) * | 2007-03-15 | 2010-06-24 | 東芝ストレージデバイス株式会社 | キャリッジアセンブリの組立方法および組立装置 |
| US8235645B2 (en) * | 2008-07-17 | 2012-08-07 | Harald Garth | Carriage assembly |
| JP2010146653A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv | ヘッド・スタック・アセンブリの製造方法、その相互接続装置及びヘッド・スタック・アセンブリ |
| CN114345721B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-05-09 | 上海工程技术大学 | 一种v形零件引脚扩缩整形装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5444587A (en) * | 1992-05-11 | 1995-08-22 | Quantum Corporation | Method and apparatus for attaching metallic and ceramic materials |
| JP3667354B2 (ja) * | 1992-11-27 | 2005-07-06 | 富士通株式会社 | ヘッドスライダ支持体 |
| JPH06103716A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-15 | Toshiba Corp | 磁気ヘッドのかしめ取付け方法および取付け装置 |
-
1994
- 1994-11-17 JP JP28319094A patent/JP3423793B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-27 US US08/508,113 patent/US5657531A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08147913A (ja) | 1996-06-07 |
| US5657531A (en) | 1997-08-19 |
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