JP3421132B2

JP3421132B2 - 画像記録装置

Info

Publication number: JP3421132B2
Application number: JP15041794A
Authority: JP
Inventors: 好則遠藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 2003-06-30
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JPH07329401A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に給送される複
数の用紙に画像記録する画像記録装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置において、
マイクロプロセッサを用いて連続印字のタイミング制御
を行う場合、同時に前後の用紙の供給と各頁（偶数頁と
奇数頁）の印字との処理が重なるため、偶数頁と奇数頁
の各タイミングを発生させる２つのタイマ（ハード）を
備えていた。そして、タイマの使用方法は、一つの処理
（処理１）の終了時に、この処理から次の処理（処理
２）へ移行する時間をタイマに設定し、この処理２のタ
イマ割り込みを待って処理２を実行し、その終了時に、
処理２から次の処理（処理３）へ移行する時間をタイマ
に設定し、処理３のタイマ割り込みを待つ、というよう
な繰り返しを行うものであった。また、重なり合った複
数の対象をタイミング制御するために、対象別の動作の
起点及び動作の持続時間データを第１メモリに記憶さ
せ、このデータを第２メモリにセットしパルスをカウン
トするようにした装置がある（例えば、特公平２−６９
６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように２つのタイマを備えたものでは、回路数が増え
て、コストアップとなり、また、上記のようなタイマの
使用方法では、タイミング管理は全て処理と処理との時
間間隔で行うため、プログラムからタイミングが想像つ
きにくく、１タイミングの変更は、その前後の時間を変
更する必要があり、タイミングが前後する場合は、タイ
ミングとして負の値を取ることもあり、その場合、処理
の順番を変更することになり、プログラムを大きく変更
する必要が生じ、プログラムの開発効率が低下する要因
となっていた。さらに、上記公報に示される装置におけ
る第２メモリは全てソフトタイマであり、多数のソフト
タイマ（ＲＡＭ）が必要となり、また、プログラムが見
にくく処理も複雑になる。本発明は、上述した問題点を
解決するためになされたものであり、タイマ回路（ハー
ド）が１つでよく構成が簡単で低コストとなり、また、
一つのインターバル割り込みで連続頁の印字処理を行
い、タイミング変更はテーブルの該当する時刻データを
変更するだけでよく、プログラムの開発、変更が容易な
画像記録装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明の画像記録装置は、用紙上へ画像記録
を行う記録手段と、この記録手段へ連続的に複数の用紙
を給送する給紙手段と、これら各手段をタイミング制御
するマイクロプロセッサとを備えた画像記録装置であっ
て、マイクロプロセッサに所定間隔で割り込み処理をさ
せるためのインターバルタイマと、割り込み処理の中
で、奇数頁と偶数頁に共通の画像記録動作を行わせるた
めの共通処理データとそれを実行すべき時刻データを奇
数頁と偶数頁に共通の仮想アドレスに対応して記憶させ
たテーブル記憶手段と、奇数頁用仮想アドレスと偶数頁
用仮想アドレスとを記憶する仮想アドレスメモリと、割
り込み処理が発生する毎に単位時間をインクリメントす
る奇数頁用タイマと偶数頁用タイマとからなるソフトタ
イマと、割り込み処理の中で、ソフトタイマの奇数頁用
タイマによる時刻が、仮想アドレスメモリに記憶された
奇数頁用仮想アドレスに対応するテーブル記憶手段の時
刻データと一致した時に、テーブル記憶手段に記憶され
た共通処理データの内容を実行し、割り込み処理の中
で、ソフトタイマの偶数頁用タイマによる時刻が、仮想
アドレスメモリに記憶された偶数頁用仮想アドレスに対
応するテーブル記憶手段の時刻データと一致した時に、
テーブル記憶手段に記憶された共通処理データの内容を
実行する実行手段と、割り込み処理の中で、次の割り込
み処理で実行すべき奇数頁用仮想アドレスと偶数頁用仮
想アドレスを指定する仮想アドレス指定手段とを備えた
ものである。また、請求項２の発明の画像記録装置は、
請求項１の構成の他に、実行手段が、前記１つの割り込
み処理内で、奇数頁と偶数頁の画像記録動作を行うよう
にしたものである。さらに、請求項３の発明の画像記録
装置は、請求項１又は請求項２の構成の他に、割り込み
処理内で、用紙の給送が正常に行われているか否かを検
出する処理を実行するようにしたものである。

【０００５】

【作用】上記構成を有する請求項１の画像記録装置によ
れば、用紙の給送と画像記録処理とをマイクロプロセッ
サにてタイミング制御すべく、マイクロプロセッサにイ
ンターバルタイマにて所定間隔で割り込み処理を発生さ
せる。この割り込み処理の中で、奇数頁と偶数頁に共通
の画像記録動作を行わせるための共通処理データとそれ
を実行すべき時刻データは奇数頁と偶数頁に共通の仮想
アドレスに対応してテーブル記憶手段に記憶されてお
り、奇数頁用仮想アドレスと偶数頁用仮想アドレスが仮
想アドレスメモリに記憶されている。ソフトタイマの奇
数頁用タイマ及び偶数頁用タイマは割り込み処理が発生
する毎に単位時間をインクリメントする。割り込み処理
の中で、実行手段により、ソフトタイマの奇数頁用タイ
マによる時刻が、仮想アドレスメモリに記憶された奇数
頁用仮想アドレスに対応するテーブル記憶手段の時刻デ
ータと一致した時に、テーブル記憶手段に記憶された共
通処理データの内容が実行され、また、ソフトタイマの
偶数頁用タイマによる時刻が、仮想アドレスメモリに記
憶された偶数頁用仮想アドレスに対応するテーブル記憶
手段の時刻データと一致した時に、テーブル記憶手段に
記憶された共通処理データの内容が実行される。仮想ア
ドレス指定手段により、次の割り込み処理で実行すべき
奇数頁用仮想アドレスと偶数頁用仮想アドレスが指定さ
れる。このようなインターバルタイマ割り込みにて、テ
ーブルに記憶された時刻になれば仮想アドレスメモリに
記憶された奇数頁用仮想アドレス及び偶数頁用仮想アド
レスに対応した処理が行われる。また、請求項２の画像
記録装置によれば、請求項１の作用の他に、実行手段に
より、一つの割り込み処理内で、奇数頁と偶数頁の画像
記録動作が行われる。さらに、請求項３の画像記録装置
によれば、請求項１又は請求項２の作用の他に、割り込
み処理内で、用紙の給送が正常に行われているか否かを
検出する処理が実行される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本装置の一具体例とし
てのレーザプリンタの概略側断面図である。レーザプリ
ンタ１は、本体ケース２内に、記録プロセスユニット
３、定着ユニット４及びレーザスキャナユニット５など
が内蔵され、本体ケース２の上面には給紙カセット６が
着脱自在にセットされる。本体ケース２の前面には排紙
トレイ７がセットされる。記録プロセスユニット３に
は、感光体ドラム８と、転写ローラ９と、現像ローラ１
７と、感光体ドラム８に対向して、感光体ドラム８を帯
電させるための帯電器１０とが設けられている。また、
定着ユニット４は、加熱ローラ１１と押圧ローラ１２と
を有し、レーザスキャナユニット５は、レーザ発光部３
０と、スキャナモータ１３と、レンズ１４と、反射鏡１
５とを有している。

【０００７】さらに、記録プロセスユニット３に隣接し
て現像装置１６が設けられ、この現像装置１６には感光
体ドラム８に対向して現像ローラ１７が配置され、ま
た、現像ローラ１７に供給するトナーを収納したトナー
カートリッジ１８が装着される。給紙カセット６から搬
出される用紙Ｐの搬送路に沿って、給紙ローラ１９及び
分離パッド２０、一対の搬送ローラ２１、一対の排紙ロ
ーラ２２などが配設されている。さらに、本体ケース２
内には、電源ユニット２３、制御回路基板２４、レーザ
駆動回路基板２５などが配設されている。１つの駆動モ
ータ４７（図３参照）で、給紙ローラ１９や搬送ローラ
２１などを駆動させて用紙Ｐを給送する動作と、感光体
ドラム８などの画像形成部を駆動させる動作とが行われ
る。

【０００８】次に、上記構成を有するレーザプリンタ１
によるプリント動作を説明する。用紙Ｐは、給紙カセッ
ト６から給紙ローラ１９によって搬出され、搬送ローラ
２１により感光体ドラム８と転写ローラ９との間に搬入
される。一方、レーザスキャナユニット５は、図示しな
いパソコンから伝送された画像データに基づいて、感光
体ドラム８に対してレーザビームを照射し、感光体ドラ
ム８上に潜像を形成する。この潜像は現像装置１６によ
りトナー像に現像され、転写ローラ９により用紙Ｐ上に
転写される。用紙Ｐ上に転写された画像は定着ユニット
４により定着され、用紙Ｐは排紙ローラ２２によって排
紙トレイ７に排出される。このレーザプリンタ１におい
て、連続印字時には、給紙カセット６から複数枚の用紙
Ｐが１枚ずつ連続的に搬出され、画像形成されて、排紙
トレイ７に順次排出される。

【０００９】図２はレーザプリンタ１の給紙部付近及び
排紙部付近の概略ブロック構成図である。レーザプリン
タ１の給紙部付近には、記録媒体である用紙Ｐを供給す
る給紙カセット６と、給紙ローラ１９と、給紙ソレノイ
ド３１と、給紙カセット６から給紙される用紙Ｐを検知
する給紙センサ３２と、給紙用のレジストクラッチ３３
と、搬送ローラ２１とが設けられている。給紙ソレノイ
ド３１は、給紙カセット６にセットされた用紙Ｐを１枚
ずつ搬出する断面Ｄ型状の給紙ローラ１９の回転を開始
させるためのソレノイドである。前記駆動モータ４７が
回転している状態で、給紙ソレノイド３１に所定時間だ
け電流を流すことにより、図示しない爪がクラッチ機構
から外れて、駆動モータ４７の駆動力が伝達されるよう
になり、Ｄ型給紙ローラ１９は例えば３秒間で１回転す
ると、再び爪がクラッチ機構と係合して駆動モータ４７
の駆動力の伝達が切られることによって給紙ローラ１９
は停止する。この１回転によって１枚の用紙Ｐだけが搬
出され、この用紙Ｐは給紙センサ３２を通過して、搬送
ローラ２１に突き当てられ、更に所定時間後、搬送ロー
ラ２１に挟まれ搬送される。

【００１０】レジストクラッチ３３は、用紙Ｐの角度ず
れを修正するための搬送ローラ２１を停止するクラッチ
である。給紙ローラ１９により給紙された用紙Ｐが給紙
センサ３２を通過してから所定時間後、レジストクラッ
チ３３に所定時間電流を流すことにより、駆動モータ４
７の駆動力が遮断されて搬送ローラ２１の回転が停止さ
れる。用紙Ｐの角度ずれが修正されるタイミングでレジ
ストクラッチ３３の電流を遮断し、搬送ローラ２１を回
転させて、印字のための搬送を開始する。また、レーザ
プリンタ１の排紙部付近には、排紙トレイ７に排出され
る用紙Ｐを検知する排紙センサ３４と、排紙トレイ７に
排出させるための一対の排紙ローラ２２とを設けてい
る。給紙カセット６は本体ケース２の上方にあり、か
つ、給紙カセット６から給紙センサ３２までの距離を短
く設定しているので、給紙センサ３２によって給紙カセ
ット６から給紙される用紙Ｐを検知することができ、給
紙カセット６に収納される用紙Ｐの有無をも検出するこ
とができる。

【００１１】次に、本レーザプリンタ１の制御部につい
て図３を参照して説明する。制御部は、所定のプログラ
ムに従って論理演算してプリンタ各部を制御するマイク
ロプロセッサであるＣＰＵ３６と、ＣＰＵ３６により実
行される各種プログラムを格納させたＲＯＭ３７と、各
種データ等を記憶するＲＡＭ３８と、ＣＰＵ３６に所定
間隔で割り込み処理をさせるためのインターバルタイマ
３９となどから構成されている。

【００１２】ＲＯＭ３７は、各種制御プログラムを格納
するプログラムメモリの他、図４に示すような割り込み
処理の中で行われる処理データと、それを実行すべき時
刻データとを仮想アドレスに対応させて記憶させたタイ
ミングテーブル４０を有している。なお、図４に示す仮
想アドレスは、説明のために処理データの順に番号を付
したものであり、実際にはタイミングテーブル４０上に
記憶されていない。また、タイミングテーブル４０にお
ける時刻データの「−１」は時刻がないことを示してお
り、後述する図６のサブルーチンではＳ１１の処理が省
略されるか、あるいは他の条件になる。また、ＲＡＭ３
８は、奇数頁用仮想アドレスＡＤ１と偶数頁用仮想アド
レスＡＤ２とを記憶する仮想アドレスメモリ４１と、割
り込み処理が発生する毎に単位時間（１０ｍｓ）をイン
クリメントとする奇数頁用タイマＴＭ１と偶数頁用タイ
マＴＭ２とからなるソフトタイマ４２と、各種メモリや
カウンタ等を有している。

【００１３】さらに、ＣＰＵ３６は、割り込み処理の中
で、ソフトタイマ４２による時刻が、指定の仮想アドレ
スに対応するＲＯＭ３７のタイミングテーブル４０の時
刻データと一致した時に、タイミングテーブル４０に記
憶された処理データの内容を実行し、また、同じく割り
込み処理の中で、次の割り込み処理で実行すべき仮想ア
ドレスを指定する機能を持っている。そして、ＣＰＵ３
６には、前記ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８、インターバルタ
イマ３９、給紙センサ３２、排紙センサ３４、並びに各
駆動回路４３〜４６を介して、駆動モータ４７、給紙ソ
レノイド３１、帯電器１０、レーザ発光部３０がそれぞ
れ接続され、図示しないパソコン等の外部装置からデー
タを受け取るインターフェース４８も接続されている。
なお、駆動モータ４７は、図示しない伝達機構及びクラ
ッチ機構を介して、給紙ローラ１９、搬送ローラ２１、
感光体ドラム８、加熱ローラ１１、排紙ローラ２２など
を回転駆動する。

【００１４】次に、本レーザプリンタ１のＣＰＵ３６に
おける割り込み処理、例えば印字処理について図４〜図
６を参照して説明する。インターバルタイマ３９は、Ｃ
ＰＵ３６に対して１０ｍｓ毎に図５に示す割り込み処理
を行わせる。この割り込み処理は、まず、その時刻にお
ける給紙センサ３２等の各種センサ類からの信号に基づ
いて、用紙Ｐが正しく給送されているか否か等のセンサ
リードエラーチェックを行う（Ｓ１）。そして、エラー
が検出されなかった場合には（Ｓ２でＮＯ）、図６に示
す処理のサブルーチンに基づいて奇数頁の印字処理を行
う（Ｓ３）。即ち、図４に示すようなＲＯＭ３７のタイ
ミングテーブル４０と、ＲＡＭ３８の仮想アドレスメモ
リ４１とに基づいて、割り込み処理に入った時点に仮想
アドレスメモリ４１に記憶されている奇数頁用の仮想ア
ドレスＡＤ１に対応するタイミングテーブル４０に予め
記憶された時刻データと、ＲＡＭ３８のソフトタイマ４
２の奇数頁用タイマＴＭ１の時刻とが一致するか否かを
判別する（Ｓ１１）。そして、未だソフトタイマ４２の
奇数頁用タイマＴＭ１の時刻がタイミングテーブル４０
の時刻データに達していなければ（Ｓ１１でＮＯ）、そ
のままこのサブルーチンを抜けて、図５に示す割り込み
処理ルーチンに戻る。

【００１５】一方、ソフトタイマ４２の奇数頁用タイマ
ＴＭ１の時刻とタイミングテーブル４０の時刻データと
が一致したときには（Ｓ１１でＹＥＳ）、奇数頁用仮想
アドレスＡＤ１に対応するタイミングテーブル４０に予
め記憶された処理データに基づいて、処理つまり奇数頁
の印字処理を行う（Ｓ１２）。次いで、奇数頁用仮想ア
ドレスＡＤ１を１つだけインクリメントし、これを次の
割り込み処理で実行する奇数頁用仮想アドレスとし（Ｓ
１３）、このサブルーチンを抜けて、図５の割り込み処
理ルーチンに戻る。

【００１６】続いて、割り込み処理ルーチンにおいて
は、前述した図６に示す処理のサブルーチンに基づいて
偶数頁の印字処理を行う（Ｓ４）。即ち、図４に示すタ
イミングテーブル４０と仮想アドレスメモリ４１とに基
づいて、仮想アドレスメモリ４１に記憶されている偶数
頁用仮想アドレスＡＤ２に対応するタイミングテーブル
４０に記憶された時刻データと、ＲＡＭ３８のソフトタ
イマ４２の偶数頁用タイマＴＭ２の時刻とが一致するか
否かを判別する（Ｓ１１）。そして、ソフトタイマ４２
の偶数頁用タイマＴＭ２の時刻とタイミングテーブル４
０の時刻データとが一致するときには（Ｓ１１でＹＥ
Ｓ）、偶数頁用仮想アドレスＡＤ２に対応するタイミン
グテーブル４０に記憶された処理データに基づいて、偶
数頁の印字処理を行う（Ｓ１２）。次いで、偶数頁用仮
想アドレスＡＤ２を１つだけインクリメントして、これ
を次の割り込み処理で実行する偶数頁用仮想アドレスＡ
Ｄ２とし（Ｓ１３）、このサブルーチンを抜けて図５に
示す割り込み処理ルーチンに戻る。

【００１７】また、ソフトタイマ４２の時刻がタイミン
グテーブル４０の時刻データに達していなければ（Ｓ１
１でＮＯ）、奇数頁の場合と同様に何も実行することな
く、このサブルーチンを抜けて、図５に示す割り込み処
理ルーチンに戻る。そして、割り込み処理ルーチンにお
いて、ＲＡＭ３８のソフトタイマ４２の時刻を１つだけ
インクリメントして（Ｓ５）、割り込み処理ルーチンを
終了し、メインルーチンに戻り、次の割り込み処理を待
って、さらに奇数頁及び偶数頁の印字処理をそれぞれ行
う。また、割り込み処理ルーチンにおいて、前記Ｓ１の
センサリードエラーチェックにより、エラーが検出され
た場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、その検出されたエラーに
応じたエラー処理を行った後（Ｓ６）、割り込み処理ル
ーチンを終了し、メインルーチンに戻る。

【００１８】上記のように割り込みのサブルーチンの中
に前記Ｓ１１の処理があることが、従来にない本発明の
大きな特徴であるが、Ｓ１２で実行される処理がタイマ
のリセットやセンサＯＮ等の割り込み発生で即座にその
処理が行われる特別なサブルーチンの場合は、前記Ｓ１
１の判断処理は省略されることもある。さらに、Ｓ１１
の条件が印字開始信号やジャンプ命令等の他の条件の場
合もある。また、タイミングの変更が、タイミングテー
ブル４０に記憶された該当の時刻データを変更するだけ
で行えることが、本発明の大きな利点である。なお、上
記実施例においては、１つの割り込み発生で奇数頁と偶
数頁の両方の処理を行っているが、割り込みに入る毎に
奇数、偶数の一方を選択して処理するようにしてもよ
い。

【００１９】次に、本レーザプリンタ１における印字開
始時のタイミング処理について図４〜図６を参照して説
明する。まず、印字待機時の仮想アドレスは、ＡＤ１＝
２５、ＡＤ２＝００（１６進数）であり、図４に示すよ
うにこの時の時刻データはいずれも「−１」であり、処
理データはそれぞれ“ＰＲＩＮＴ＿ＷＡＩＴ”、“ＴＩ
ＭＥＲ＿ＳＴＯＰ”であるので、Ｓ３の奇数頁処理のサ
ブルーチンのＳ１１に相当するステップで、印字開始信
号が入力されるのを待機し、Ｓ４の偶数頁処理のサブル
ーチンでは、Ｓ１１に相当する処理は省かれ、ソフトタ
イマＴＭ２＝０にリセットして、メインルーチンに戻
る。そして、インターバル割り込み処理を繰り返してい
る間に、印字開始信号が入力されると、奇数頁処理のサ
ブルーチンにおいて、処理はＳ１２，Ｓ１３のステップ
を通るので、奇数頁仮想アドレスＡＤ１は＋１だけイン
クリメントされ、ＡＤ１＝２６となる。

【００２０】次の割り込み処理で、奇数頁仮想アドレス
ＡＤ１（＝２６）に対応する時刻データは「−１」であ
り、処理データは“ＴＩＭＥＲ＿ＲＥＳＥＴ”であるの
で、Ｓ１１に相当する処理は省かれ、ソフトタイマＴＭ
１＝０とし、奇数頁仮想アドレスをインクリメントし
て、ＡＤ１＝２７とする。さらに次の割り込み処理で、
奇数頁仮想アドレスＡＤ１（＝２７）に対応する時刻デ
ータは「１」であり、処理データは“ＭＡＩＮ＿ＭＯＴ
ＯＲ＿ＯＮ”であるので、Ｓ８の判定でソフトタイマＴ
Ｍ１＝１になった時に、Ｓ１２において駆動モータ４７
の回転を開始させ、Ｓ１２において奇数頁仮想アドレス
をインクリメントして、ＡＤ１＝２８とする。以下、同
様にして割り込み発生毎に処理が実行される（途中処理
の説明は省略）。

【００２１】その後、奇数頁仮想アドレス指定がＡＤ１
＝２Ｃとされた割り込み処理では、時刻データは「３」
であり、処理データは“ＰＩＣＫＵＰ＿ＯＮ”であるの
で、Ｓ１１の判定でソフトタイマＴＭ１＝３になった時
に、Ｓ１２において給紙ソレノイド３１をオンし、Ｓ１
３において奇数頁仮想アドレスをインクリメントして、
ＡＤ１＝２Ｄとする。その後の割り込み処理で、奇数頁
仮想アドレスＡＤ１（＝２Ｄ）に対応する時刻データは
「２３」であり、処理データは“ＰＩＣＫＵＰ＿ＯＦ
Ｆ”であるので、Ｓ１１の判定でソフトタイマＴＭ１＝
２３になった時に、Ｓ１２において給紙ソレノイド３１
をオフし、Ｓ１３において奇数頁仮想アドレスをインク
リメントして、ＡＤ１＝２Ｅとする。次の割り込み処理
で、奇数頁仮想アドレスＡＤ１（＝２Ｅ）に対応する時
刻データは「−１」であり、処理データは“ＫＹＵＳＨ
Ｉ＿ＳＥＮＳＯＲ＿ＯＮ＿ＷＡＩＴ”であるので、給紙
センサ３２が用紙Ｐを検出した時に、奇数頁仮想アドレ
スをＡＤ１＝２Ｆとする。

【００２２】さらに、次の割り込み処理で、奇数頁仮想
アドレスＡＤ１（＝２Ｆ）に対応する時刻データは「−
１」であり、処理データは“ＴＩＭＥＲ＿ＲＥＳＥＴ”
であるので、同様にして、ソフトタイマＴＭ１＝０とし
て、奇数頁仮想アドレスをＡＤ１＝３０とする。次の割
り込み処理で、奇数頁仮想アドレスＡＤ１（＝３０）に
対応する時刻データは「３０」であり、処理データは
“ＲＥＳＩＳＴ＿ＳＯＬ＿ＯＮ”であるので、同様にし
て、ソフトタイマＴＭ１＝３０の時に、レジストソレノ
イドをオンし、奇数頁仮想アドレスをＡＤ１＝３１とす
る。その後の割り込み処理で、奇数頁仮想アドレスＡＤ
１（＝３１）に対応する時刻データは「１２０」であ
り、処理データは“ＲＥＳＩＳＴ＿ＳＯＬ＿ＯＦＦ”で
あるので、同様にして、ソフトタイマＴＭ１＝１２０の
時に、レジストソレノイドをオフし、奇数頁仮想アドレ
スをＡＤ１＝３２とする。

【００２３】その後の割り込み処理で、奇数頁仮想アド
レスＡＤ１（＝３２）に対応する時刻データは「１２
５」であり、処理データは“ＴＯＰ＿ＯＦ＿ＰＡＧＥ”
であるので、同様にして、ソフトタイマＴＭ１＝１２５
の時に、給紙センサ３２からの用紙先端信号を出力して
印字データの送出を促し、奇数頁仮想アドレスをＡＤ１
＝３３とする。以下、同様な方法で処理を続ける。上記
では奇数頁の処理を説明したが、この奇数頁処理での用
紙排出処理中に、偶数頁想アドレスＡＤ２＝２５とする
ことで、偶数頁処理の処理データが“ＰＲＩＮＴ＿ＷＡ
ＩＴ”となり、２枚目（偶数頁）の印字が可能な状態、
つまり、印字信号待機状態となる。このようにして、Ｓ
３での前頁（奇数頁）の用紙排出処理と、Ｓ１での次頁
の給紙に関するセンサリードエラーチェック処理とを個
別のタイミングで実行できる。

【００２４】なお、ジャンプやループ等の処理は、仮想
アドレスの変更で行えばよい。また、処理データが“Ｐ
ＲＩＮＴ＿ＷＡＩＴ”で、処理が停止している場合は、
タイマ値は不定状態であり、タイミングを取るために
は、タイマのリセットを行う必要があり、また、タイマ
が１バイトのとき、２５５以上のタイマ値は設定できな
いことからタイマがタイムアウトするのを防ぐため、リ
セットを行うこともある。

【００２５】

【発明の効果】以上のように請求項１の画像記録装置に
よれば、インターバルタイマでマイクロプロセッサに割
り込み処理を発生させ、割り込み処理毎にインクリメン
トされるソフトタイマの奇数頁用タイマの時刻が奇数頁
用仮想アドレスに対応するテーブル記憶手段の時刻デー
タと一致した時に、共通処理データの内容を実行し、ソ
フトタイマの偶数頁用タイマによる時刻が偶数頁用仮想
アドレスに対応するテーブル記憶手段の時刻データと一
致した時に、共通処理データの内容を実行し、かつ次の
割り込み処理で実行すべき奇数頁用仮想アドレスと偶数
頁用仮想アドレスを指定するので、連続印字等で同時に
複数の処理が重なるような場合に、構成が簡単でプログ
ラムが見易く、さらには、タイミングの変更はテーブル
の該当する時刻データを変更するだけで可能となり、プ
ログラムの開発、変更が容易となり、低コスト化が図れ
る。また、請求項２の画像記録装置によれば、上記の効
果に加えて、一つの割り込み処理内で奇数頁と偶数頁の
画像記録動作を行うことで、併行する複数の処理を個別
のタイミングで行うことが容易である。また、請求項３
の画像記録装置によれば、上記の効果に加えて、割り込
み処理内で印字処理の他に用紙の給送が正常に行われて
いるか否かを検出する処理を実行するので、別個のイン
ターバルタイマを必要とせず、同タイマが１つで済むと
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像記録装置の構成図
である。

【図２】同画像記録装置の給紙及び排紙部付近の概略構
成図である。

【図３】同画像記録装置の制御部のブロック図である。

【図４】タイミングテーブルの例を示す図である。

【図５】インターバル割り込み処理の手順を示すフロー
チャートである。

【図６】同割り込み処理中のサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３６ＣＰＵ３７ＲＯＭ３８ＲＡＭ３９インターバルタイマ４０タイミングテーブル４１仮想アドレスメモリ４２ソフトタイマ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 29/38 G06F 3/12 G06F 9/46 315

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙上へ画像記録を行う記録手段と、こ
の記録手段へ連続的に複数の用紙を給送する給紙手段
と、これら各手段をタイミング制御するマイクロプロセ
ッサとを備えた画像記録装置において、前記マイクロプロセッサに所定間隔で割り込み処理をさ
せるためのインターバルタイマと、前記割り込み処理の中で、奇数頁と偶数頁に共通の画像
記録動作を行わせるための共通処理データとそれを実行
すべき時刻データを奇数頁と偶数頁に共通の仮想アドレ
スに対応して記憶させたテーブル記憶手段と、奇数頁用仮想アドレスと偶数頁用仮想アドレスとを記憶
する仮想アドレスメモリと、前記割り込み処理が発生する毎に単位時間をインクリメ
ントする奇数頁用タイマと偶数頁用タイマとからなるソ
フトタイマと、前記割り込み処理の中で、前記ソフトタイマの奇数頁用
タイマによる時刻が、前記仮想アドレスメモリに記憶さ
れた奇数頁用仮想アドレスに対応する前記テーブル記憶
手段の時刻データと一致した時に、該テーブル記憶手段
に記憶された共通処理データの内容を実行し、前記割り
込み処理の中で、前記ソフトタイマの偶数頁用タイマに
よる時刻が、前記仮想アドレスメモリに記憶された偶数
頁用仮想アドレスに対応する前記テーブル記憶手段の時
刻データと一致した時に、該テーブル記憶手段に記憶さ
れた共通処理データの内容を実行する実行手段と、前記割り込み処理の中で、次の割り込み処理で実行すべ
き奇数頁用仮想アドレスと偶数頁用仮想アドレスを指定
する仮想アドレス指定手段とを備えたことを特徴とする
画像記録装置。
【請求項２】前記実行手段は、一つの割り込み処理内
で、奇数頁と偶数頁の画像記録動作を行うようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記割り込み処理内で、用紙の給送が正
常に行われているか否かを検出する処理を実行するよう
にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
画像記録装置。