JP3414117B2 - 排出ゲート - Google Patents
排出ゲートInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッチ式計量機の
計量槽等の排出ゲートに関する。
計量槽等の排出ゲートに関する。
【０００２】
【従来の技術】バッチ式計量機等において計量を高速化
するためには、被計量物を高速排出すると共に、新たな
計量を行うために、排出後に計量槽を速やかに安定させ
ることが不可欠である。被計量物を高速で排出するに
は、排出ゲートを素早く動かし、大きく開くことが考え
られる。しかし、このようにすると、排出ゲートを閉じ
た時の振動が大きくなって、計量槽が安定化するのに時
間がかかってしまい、かえって計量の高速化を図るとい
う目的に反する結果となる。
するためには、被計量物を高速排出すると共に、新たな
計量を行うために、排出後に計量槽を速やかに安定させ
ることが不可欠である。被計量物を高速で排出するに
は、排出ゲートを素早く動かし、大きく開くことが考え
られる。しかし、このようにすると、排出ゲートを閉じ
た時の振動が大きくなって、計量槽が安定化するのに時
間がかかってしまい、かえって計量の高速化を図るとい
う目的に反する結果となる。
【０００３】また、ホッパ本体の被計量物排出口を塞ぐ
ゲートと、該ゲートを開閉するリンク機構を有し、ゲー
トを閉じた時、リンク機構がトグル機構として作用し、
ゲートに被計量物の重量や被計量物を投入した時の衝撃
が加わってもゲートが開かないようにした自動計量機に
おけるホッパが実公平２−４４１７８号として開示され
ている。このものは、素早くゲートを閉じても、ゲート
が被計量物排出口に接近してクランクのいわゆる死点に
近付くと、ゲートが閉じるスピードが減速されるのでゲ
ートがホッパ本体に接触した時の振動が小さくて済む。
また、ゲートが閉じた状態では、出力側から逆に動かそ
うとしてもリンク機構が突っ張りとなるので、駆動装置
の動力を切ってもゲートが開かないという利点がある。
ゲートと、該ゲートを開閉するリンク機構を有し、ゲー
トを閉じた時、リンク機構がトグル機構として作用し、
ゲートに被計量物の重量や被計量物を投入した時の衝撃
が加わってもゲートが開かないようにした自動計量機に
おけるホッパが実公平２−４４１７８号として開示され
ている。このものは、素早くゲートを閉じても、ゲート
が被計量物排出口に接近してクランクのいわゆる死点に
近付くと、ゲートが閉じるスピードが減速されるのでゲ
ートがホッパ本体に接触した時の振動が小さくて済む。
また、ゲートが閉じた状態では、出力側から逆に動かそ
うとしてもリンク機構が突っ張りとなるので、駆動装置
の動力を切ってもゲートが開かないという利点がある。
【０００４】しかし、上記従来のものは、リンク機構が
ホッパ本体から大きく張り出すと共に、操作アームを幅
方向に回転することによってゲートが開閉するので、非
常にかさばって他の装置を配置する場合に邪魔になる。
また、ゲートの開閉角度が小さいため、被計量物の排出
速度が遅いという欠点がある。
ホッパ本体から大きく張り出すと共に、操作アームを幅
方向に回転することによってゲートが開閉するので、非
常にかさばって他の装置を配置する場合に邪魔になる。
また、ゲートの開閉角度が小さいため、被計量物の排出
速度が遅いという欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、計量槽の排
出口を大きく開いて排出速度を高速化し、しかも、計量
槽の内部に被計量物が残留せず、シャッターを閉じた状
態では、動力を加えなくても被計量物の重量或いは被計
量物を投入した時の衝撃によってシャッターが開く心配
がなく、さらに、コンパクトで場所を取らない排出ゲー
トを提供することを目的とする。
出口を大きく開いて排出速度を高速化し、しかも、計量
槽の内部に被計量物が残留せず、シャッターを閉じた状
態では、動力を加えなくても被計量物の重量或いは被計
量物を投入した時の衝撃によってシャッターが開く心配
がなく、さらに、コンパクトで場所を取らない排出ゲー
トを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の排出ゲートは、
計量槽の排出口を塞ぐシャッターと、前記計量槽の一側
面に沿って設置されてシャッターを開閉させる駆動装置
とから成る。駆動装置は、駆動源と、該駆動源の下端に
接続される昇降部を備える。昇降部は、回動部材と上下
動部材を備え、上下動部材は、計量装置の固定部に対す
る支持点を有し、接続点を成して上下動部材の上部に接
続され、さらに、上下動部材の下部が作用点を成してシ
ャッターに連結され、シャッターは、略水平状態の時に
全閉となり、略垂直状態の時に全開となる。少なくとも
シャッターが全閉の時、前記昇降部の支持点と接続点お
よび作用点とが垂直方向に配置される。
計量槽の排出口を塞ぐシャッターと、前記計量槽の一側
面に沿って設置されてシャッターを開閉させる駆動装置
とから成る。駆動装置は、駆動源と、該駆動源の下端に
接続される昇降部を備える。昇降部は、回動部材と上下
動部材を備え、上下動部材は、計量装置の固定部に対す
る支持点を有し、接続点を成して上下動部材の上部に接
続され、さらに、上下動部材の下部が作用点を成してシ
ャッターに連結され、シャッターは、略水平状態の時に
全閉となり、略垂直状態の時に全開となる。少なくとも
シャッターが全閉の時、前記昇降部の支持点と接続点お
よび作用点とが垂直方向に配置される。
【０００７】駆動装置が計量槽の一側面に沿って装着さ
れると共に、その昇降部の下端部が上下動することによ
り、計量槽の一側面からの張り出し幅が小さくて済む。
シャッターが、水平状態から垂直状態まで大きい角度で
開くため、被計量物の排出速度が早まると共に、計量槽
内部に被計量物が残らない。シャッターが閉じられた
時、昇降部の支持点と接続点および作用点とが垂直方向
に配置されることにより、シャッターに加わる荷重によ
って昇降部にモーメントが発生せず、シャッターが閉じ
てしまうことがない。
れると共に、その昇降部の下端部が上下動することによ
り、計量槽の一側面からの張り出し幅が小さくて済む。
シャッターが、水平状態から垂直状態まで大きい角度で
開くため、被計量物の排出速度が早まると共に、計量槽
内部に被計量物が残らない。シャッターが閉じられた
時、昇降部の支持点と接続点および作用点とが垂直方向
に配置されることにより、シャッターに加わる荷重によ
って昇降部にモーメントが発生せず、シャッターが閉じ
てしまうことがない。
【０００８】次のような構成を有することがある。駆動
源は、その下方に突出されて上下動するピストンを有
し、昇降部はクランク片とリンク杆から成り、ピストン
の下端に第１の枢着軸を介してクランク片が取付けら
れ、該クランク片は、第１の枢着軸よりやや内側に位置
する支持点としての固定軸を中心として回転自在である
と共に、シャッターが閉じられた時に固定軸の直下に位
置する接続点としての第２の枢着軸を介してリンク杆の
上端に枢着され、シャッターの枢支軸よりやや外側部が
リンク杆の下端に作用点としての第３の枢着軸によって
接続される。
源は、その下方に突出されて上下動するピストンを有
し、昇降部はクランク片とリンク杆から成り、ピストン
の下端に第１の枢着軸を介してクランク片が取付けら
れ、該クランク片は、第１の枢着軸よりやや内側に位置
する支持点としての固定軸を中心として回転自在である
と共に、シャッターが閉じられた時に固定軸の直下に位
置する接続点としての第２の枢着軸を介してリンク杆の
上端に枢着され、シャッターの枢支軸よりやや外側部が
リンク杆の下端に作用点としての第３の枢着軸によって
接続される。
【０００９】駆動源は、その下方に突出されて上下動す
るピストンを有し、昇降部はクランク片とリンク杆から
成り、ピストンの下端に第１の枢着軸を介してクランク
片が取付けられ、該クランク片は、第１の枢着軸よりや
や内側に位置する支持点としての固定軸を中心として回
転自在であると共に、シャッターが閉じられた時に固定
軸の直下に位置する接続点としての第２の枢着軸を介し
てリンク杆の上端に枢着され、リンク杆の下端にラック
が作用点としての第３の枢着軸によって枢着され、シャ
ッターの枢支軸に固着されたピニオンがラックに係合さ
れる。クランク片とリンク杆がトグル機構を構成し、シ
ャッターが全閉に近付くほどクランクの死点に近付くた
め、その回転速度が遅くなってシャッターの閉じる速度
が遅くなると共に、シャッターに加わる荷重及び衝撃に
よって逆転しにくくなる。
るピストンを有し、昇降部はクランク片とリンク杆から
成り、ピストンの下端に第１の枢着軸を介してクランク
片が取付けられ、該クランク片は、第１の枢着軸よりや
や内側に位置する支持点としての固定軸を中心として回
転自在であると共に、シャッターが閉じられた時に固定
軸の直下に位置する接続点としての第２の枢着軸を介し
てリンク杆の上端に枢着され、リンク杆の下端にラック
が作用点としての第３の枢着軸によって枢着され、シャ
ッターの枢支軸に固着されたピニオンがラックに係合さ
れる。クランク片とリンク杆がトグル機構を構成し、シ
ャッターが全閉に近付くほどクランクの死点に近付くた
め、その回転速度が遅くなってシャッターの閉じる速度
が遅くなると共に、シャッターに加わる荷重及び衝撃に
よって逆転しにくくなる。
【００１０】クランク片に、シャッターが閉じられた
時、第１の枢着軸の下方においてリンク杆の外側面に当
接するストッパーを設けることは、シャッターが閉じた
後に更にクランク片が回転するのを防ぎ、これにより、
支持点と作用点とが垂直な位置関係に保持されて排出口
が密閉されるので望ましい。
時、第１の枢着軸の下方においてリンク杆の外側面に当
接するストッパーを設けることは、シャッターが閉じた
後に更にクランク片が回転するのを防ぎ、これにより、
支持点と作用点とが垂直な位置関係に保持されて排出口
が密閉されるので望ましい。
【００１１】駆動源が、支持点としての支軸を中心に回
動するカムを有し、該カムの下端に垂直に延びる昇降部
の上端が接続点として圧接され、昇降部の作用点として
の下端にラックが枢着され、シャッターの枢支軸に固着
されたピニオンがラックに係合されることがある。昇降
部が回動せず、垂直方向に上下動するので、設置スペー
スはさらに狭くて済む。昇降部の上端がカムに当接して
上昇が規制されるので、閉じられたシャッターに荷重及
び衝撃が加わっても、カムが回転しない限り昇降部が上
昇してシャッターが開くことがない。
動するカムを有し、該カムの下端に垂直に延びる昇降部
の上端が接続点として圧接され、昇降部の作用点として
の下端にラックが枢着され、シャッターの枢支軸に固着
されたピニオンがラックに係合されることがある。昇降
部が回動せず、垂直方向に上下動するので、設置スペー
スはさらに狭くて済む。昇降部の上端がカムに当接して
上昇が規制されるので、閉じられたシャッターに荷重及
び衝撃が加わっても、カムが回転しない限り昇降部が上
昇してシャッターが開くことがない。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２は、本発明の排出ゲ
ート１の第１の実施形態を示す。排出ゲート１は、バッ
チ式計量機の計量槽２の下端部に設置され、計量槽２の
排出口３を塞ぐシャッター４と、シャッター４を開閉さ
せる駆動装置５より成る。
ート１の第１の実施形態を示す。排出ゲート１は、バッ
チ式計量機の計量槽２の下端部に設置され、計量槽２の
排出口３を塞ぐシャッター４と、シャッター４を開閉さ
せる駆動装置５より成る。
【００１３】計量槽２は、その下端部の一側面が垂直に
形成されると共に、他側面が下方内向きに傾斜され、こ
の傾斜された他側面側に、計量槽２内に投入される被計
量物の重量を計測するロードセル６が設置される。ま
た、計量槽２の一側面において下端縁よりやや上の前後
部（図において重なる方向）に１対のブラケット７が突
設されている。
形成されると共に、他側面が下方内向きに傾斜され、こ
の傾斜された他側面側に、計量槽２内に投入される被計
量物の重量を計測するロードセル６が設置される。ま
た、計量槽２の一側面において下端縁よりやや上の前後
部（図において重なる方向）に１対のブラケット７が突
設されている。
【００１４】シャッター４は前後のブラケット７に架設
された枢支軸８を介して計量槽２に開閉自在に取付けら
れており、略水平状態にある時に計量槽２の排出口３が
全閉となり、略垂直状態にある時に排出口３が全開とな
る。また、シャッター４は、平板の周囲に壁が立設され
た皿状に形成され、閉じた時に計量槽２の排出口３を外
側から包んで漏れが生じないようになっている。さら
に、枢支軸８よりやや下方においてシャッター４の枢支
側端部に突出部１０が形成されている。
された枢支軸８を介して計量槽２に開閉自在に取付けら
れており、略水平状態にある時に計量槽２の排出口３が
全閉となり、略垂直状態にある時に排出口３が全開とな
る。また、シャッター４は、平板の周囲に壁が立設され
た皿状に形成され、閉じた時に計量槽２の排出口３を外
側から包んで漏れが生じないようになっている。さら
に、枢支軸８よりやや下方においてシャッター４の枢支
側端部に突出部１０が形成されている。
【００１５】駆動装置５は、計量槽２の垂直な一側面に
沿って設置され、下方に突出するピストン１２を有する
エアアクチュエーター１１と、ピストン１２の下端に接
続される昇降部１３を備える。エアアクチュエーター１
１は駆動装置５の駆動源であり、これにエアーを供給す
ることによってピストン１２が上下動するようになって
いる。
沿って設置され、下方に突出するピストン１２を有する
エアアクチュエーター１１と、ピストン１２の下端に接
続される昇降部１３を備える。エアアクチュエーター１
１は駆動装置５の駆動源であり、これにエアーを供給す
ることによってピストン１２が上下動するようになって
いる。
【００１６】昇降部１３は、クランク片１４とリンク杆
１５から成る。クランク片１４は、ピストン１２の下端
に第１の枢着軸１６を介して取付けられ、第１の枢着軸
１６よりやや内側（計量槽２の側）に位置する固定軸１
７を中心に回転するようになっている。固定軸１７は計
量装置の固定部に軸支され、クランク片１４の支持点と
なっている。なお、固定軸１７は、ピストン１２の下端
の上限位置と下限位置の中間の高さに設けられる。
１５から成る。クランク片１４は、ピストン１２の下端
に第１の枢着軸１６を介して取付けられ、第１の枢着軸
１６よりやや内側（計量槽２の側）に位置する固定軸１
７を中心に回転するようになっている。固定軸１７は計
量装置の固定部に軸支され、クランク片１４の支持点と
なっている。なお、固定軸１７は、ピストン１２の下端
の上限位置と下限位置の中間の高さに設けられる。
【００１７】リンク杆１５の上端部は、ピストン１２が
下限位置にある時、固定軸１７の垂直方向下方に位置す
る第２の枢着軸１８を介してクランク片１４に枢着され
ている。第２の枢着軸１８は、クランク片１４に対する
接続点である。また、リンク杆１５の下端は第３の枢着
軸１９を介してシャッター４の突出部１０に取付けられ
ている。
下限位置にある時、固定軸１７の垂直方向下方に位置す
る第２の枢着軸１８を介してクランク片１４に枢着され
ている。第２の枢着軸１８は、クランク片１４に対する
接続点である。また、リンク杆１５の下端は第３の枢着
軸１９を介してシャッター４の突出部１０に取付けられ
ている。
【００１８】そして、図１に示すように、ピストン１２
が下限位置にある時、昇降部１３の支持点である固定軸
１７と、接続点である第２の枢着軸１８と、作用点であ
る第３の枢着軸１９が垂直方向に一直線上に並ぶように
なっている。この結果、昇降部１３によって第３の枢着
軸１９が押し下げられ、シャッター４が閉じ状態（水
平）に押し上げられる。なお、このようにシャッター４
が閉じたとき、第１の枢着軸１６の下方においてリンク
杆１５の外側縁に当接するストッパー２０がクランク片
１４に形成される。
が下限位置にある時、昇降部１３の支持点である固定軸
１７と、接続点である第２の枢着軸１８と、作用点であ
る第３の枢着軸１９が垂直方向に一直線上に並ぶように
なっている。この結果、昇降部１３によって第３の枢着
軸１９が押し下げられ、シャッター４が閉じ状態（水
平）に押し上げられる。なお、このようにシャッター４
が閉じたとき、第１の枢着軸１６の下方においてリンク
杆１５の外側縁に当接するストッパー２０がクランク片
１４に形成される。
【００１９】ピストン１２が上昇すると第１の枢着軸１
６が引き上げられ、図２に示すように、クランク片１４
が固定軸１７を中心として図の右回りに回転する。これ
により、第２の枢着軸１８が上方向外側に移動し、第３
の枢着軸１９が枢支軸８を中心に右回りに回転して上昇
する。そして、ピストン１２が上限位置に達すると、シ
ャッター４が略垂直状態に開く。
６が引き上げられ、図２に示すように、クランク片１４
が固定軸１７を中心として図の右回りに回転する。これ
により、第２の枢着軸１８が上方向外側に移動し、第３
の枢着軸１９が枢支軸８を中心に右回りに回転して上昇
する。そして、ピストン１２が上限位置に達すると、シ
ャッター４が略垂直状態に開く。
【００２０】上記排出ゲート１を有する計量機は次のよ
うに使用される。まず、シャッター４によって排出口３
を完全に塞いだ状態で計量槽２の内部に穀物等の被計量
物を投入する。この時、疑似的なトグル機構を構成する
クランク片１４とリンク杆１５とが、直線状に配置され
てクランクの死点と同様の働きをするため、エアーアク
チュエーター１１によりシャッター４を押上げていなく
ても、被計量物の重量及び被計量物を投入する際の衝撃
によってシャッター４が開く心配はない。
うに使用される。まず、シャッター４によって排出口３
を完全に塞いだ状態で計量槽２の内部に穀物等の被計量
物を投入する。この時、疑似的なトグル機構を構成する
クランク片１４とリンク杆１５とが、直線状に配置され
てクランクの死点と同様の働きをするため、エアーアク
チュエーター１１によりシャッター４を押上げていなく
ても、被計量物の重量及び被計量物を投入する際の衝撃
によってシャッター４が開く心配はない。
【００２１】計量槽２内に投入された被計量物の重量を
ロードセル６によって計量し、その重量が予め設定され
た重量に達すると、エアーアクチュエーター１１が作動
してピストン１２が上昇する。この結果、先に説明した
ようにクランク片１４が回転してリンク杆１５の下端に
設けられた第３の枢着軸１９が上昇し、シャッター４が
開く。なお、シャッター４の上面には計量槽２内に充填
された被計量物の重量が加わっているので、シャッター
４が開くスピードは高速となる。また、シャッター４は
略垂直の状態まで開くので、被計量物は素早く排出さ
れ、計量槽２の内部に被計量物が残留することはない。
ロードセル６によって計量し、その重量が予め設定され
た重量に達すると、エアーアクチュエーター１１が作動
してピストン１２が上昇する。この結果、先に説明した
ようにクランク片１４が回転してリンク杆１５の下端に
設けられた第３の枢着軸１９が上昇し、シャッター４が
開く。なお、シャッター４の上面には計量槽２内に充填
された被計量物の重量が加わっているので、シャッター
４が開くスピードは高速となる。また、シャッター４は
略垂直の状態まで開くので、被計量物は素早く排出さ
れ、計量槽２の内部に被計量物が残留することはない。
【００２２】計量槽２内の被計量物をすべて排出し終わ
ったら、再びエアーアクチュエーター１１を作動させて
ピストン１２を下降させ、シャッター４を水平状態まで
押上げて計量槽２の排出口３を塞ぐ。ピストン１２が下
限に近付いて、固定軸１７、第２の枢着軸１８及び第３
の枢着軸１９の位置関係が直線に近付くと、昇降部１３
の回転速度が減速されてシャッター４の閉まる速度が遅
くなり、シャッター４が計量槽２に接触するときの衝撃
が小さくなる。このため、シャッター４を閉じた時の計
量槽２の振動が小さく、計量槽２は速やかに安定して、
計量を直ちに再開することができる。
ったら、再びエアーアクチュエーター１１を作動させて
ピストン１２を下降させ、シャッター４を水平状態まで
押上げて計量槽２の排出口３を塞ぐ。ピストン１２が下
限に近付いて、固定軸１７、第２の枢着軸１８及び第３
の枢着軸１９の位置関係が直線に近付くと、昇降部１３
の回転速度が減速されてシャッター４の閉まる速度が遅
くなり、シャッター４が計量槽２に接触するときの衝撃
が小さくなる。このため、シャッター４を閉じた時の計
量槽２の振動が小さく、計量槽２は速やかに安定して、
計量を直ちに再開することができる。
【００２３】図３及び図４は、本発明の排出ゲート１の
第２の実施形態を示す。この排出ゲート１の駆動装置５
は、駆動源としてエアーアクチュエーターではなくソレ
ノイド２１を用いる。そして、ソレノイド２１に通電す
ると、吸着力あるいは斥力が働いてピストン１２が上下
動するようになっている。
第２の実施形態を示す。この排出ゲート１の駆動装置５
は、駆動源としてエアーアクチュエーターではなくソレ
ノイド２１を用いる。そして、ソレノイド２１に通電す
ると、吸着力あるいは斥力が働いてピストン１２が上下
動するようになっている。
【００２４】また、昇降部１３のリンク杆１５の下端に
は、直接シャッター４が接続されず、スライドブロック
２２が作用点としての第３の枢着軸１９を介して枢着さ
れている。クランク片１４の固定軸１７は支持点、リン
ク杆１５との枢着軸１８は接続点である。第３の枢着軸
１９の下方において、スライドブロック２２にラック２
３が取付けられる。このラック２３の歯２４は計量槽２
に面する側に形成されている。さらに、スライドブロッ
ク２２の外側部には、上下端面が開口するガイド筒２５
が設けられ、計量槽２に対して固定的に設けられた垂直
に延びるガイド杆２６がガイド筒２５に挿通されてい
る。
は、直接シャッター４が接続されず、スライドブロック
２２が作用点としての第３の枢着軸１９を介して枢着さ
れている。クランク片１４の固定軸１７は支持点、リン
ク杆１５との枢着軸１８は接続点である。第３の枢着軸
１９の下方において、スライドブロック２２にラック２
３が取付けられる。このラック２３の歯２４は計量槽２
に面する側に形成されている。さらに、スライドブロッ
ク２２の外側部には、上下端面が開口するガイド筒２５
が設けられ、計量槽２に対して固定的に設けられた垂直
に延びるガイド杆２６がガイド筒２５に挿通されてい
る。
【００２５】シャッター４は突出部１０を備えておら
ず、枢支軸８と同軸のピニオン２７がシャッター４と一
体に回動するように固定されている。そして、駆動装置
５のラック２３の歯２４がピニオン２７の歯に噛み合っ
ている。
ず、枢支軸８と同軸のピニオン２７がシャッター４と一
体に回動するように固定されている。そして、駆動装置
５のラック２３の歯２４がピニオン２７の歯に噛み合っ
ている。
【００２６】この排出ゲート１において、ソレノイド２
１に通電してピストン１２を下降させると、クランク片
１４が図の左回りに回転して第２の枢着軸１８が内側下
方に移動する。これに伴って、リンク杆１５の下端の第
３の枢着軸１９も垂直方向下方に移動するため、スライ
ドブロック２２がガイド杆２６に沿って下降し、同時に
ラック２３が下降する。すると、ラック２３に係合する
ピニオン２７が左回りに回転してシャッター４が押し上
げられる。図３に示すように、ピストン１２が下限に達
すると、固定軸１７と、第２の枢着軸１８と、第３の枢
着軸１９が垂直方向に一直線上に配置され、シャッター
４は水平状態となって計量槽２の排出口３が完全に閉塞
される。
１に通電してピストン１２を下降させると、クランク片
１４が図の左回りに回転して第２の枢着軸１８が内側下
方に移動する。これに伴って、リンク杆１５の下端の第
３の枢着軸１９も垂直方向下方に移動するため、スライ
ドブロック２２がガイド杆２６に沿って下降し、同時に
ラック２３が下降する。すると、ラック２３に係合する
ピニオン２７が左回りに回転してシャッター４が押し上
げられる。図３に示すように、ピストン１２が下限に達
すると、固定軸１７と、第２の枢着軸１８と、第３の枢
着軸１９が垂直方向に一直線上に配置され、シャッター
４は水平状態となって計量槽２の排出口３が完全に閉塞
される。
【００２７】ピストン１２を上昇させると、クランク片
１４が右回りに回転して第２の枢着軸１８が外側上方に
移動し、リンク杆１５の下端の第３の枢着軸１９が垂直
方向上方に移動する。すると、スライドブロック２２が
ガイド杆２６に沿って上昇して、ラック２３も上昇し、
ラック２３に係合するピニオン２７が右回りに回転して
シャッター４が開く。図４に示すように、ピストン１２
が上限に達すると、シャッター４は略垂直状態まで回転
して排出口３が前開となる。
１４が右回りに回転して第２の枢着軸１８が外側上方に
移動し、リンク杆１５の下端の第３の枢着軸１９が垂直
方向上方に移動する。すると、スライドブロック２２が
ガイド杆２６に沿って上昇して、ラック２３も上昇し、
ラック２３に係合するピニオン２７が右回りに回転して
シャッター４が開く。図４に示すように、ピストン１２
が上限に達すると、シャッター４は略垂直状態まで回転
して排出口３が前開となる。
【００２８】この排出ゲート１の駆動装置５において
は、スライドブロック２１がガイド杆２６に案内されて
垂直方向に移動するため、リンク杆１５の下端が直線状
に上下動し、この結果、死点付近の減速効果が第１の実
施形態の排出ゲート１より大きくなる。なお、その他の
構造及び使用方法は、図１及び図２に示す排出ゲート１
と同様なので、同一部分に同一符号を付して説明を省略
する。
は、スライドブロック２１がガイド杆２６に案内されて
垂直方向に移動するため、リンク杆１５の下端が直線状
に上下動し、この結果、死点付近の減速効果が第１の実
施形態の排出ゲート１より大きくなる。なお、その他の
構造及び使用方法は、図１及び図２に示す排出ゲート１
と同様なので、同一部分に同一符号を付して説明を省略
する。
【００２９】図５及び図６は、本発明の排出ゲート１の
第３の実施形態を示す。この排出ゲート１の駆動装置５
は、駆動源としてモータ２８で回動されるカム２９が用
いられる。カム２９の軸２９´は支持点である。カム２
９の下方にロッド状の昇降部１３が垂直に設置され、そ
の上端がカム２９の下端に当接している。当接個所が接
続点である。
第３の実施形態を示す。この排出ゲート１の駆動装置５
は、駆動源としてモータ２８で回動されるカム２９が用
いられる。カム２９の軸２９´は支持点である。カム２
９の下方にロッド状の昇降部１３が垂直に設置され、そ
の上端がカム２９の下端に当接している。当接個所が接
続点である。
【００３０】昇降部１３の下端にはスライドブロック２
２が一体に取付けられ、スライドブロック２２の外側縁
にガイド筒２５が設けられる。また、図３及び図４に示
す排出ゲート１と同様に、ガイド筒２５に垂直に延びる
ガイド杆２６が挿通され、このガイド杆２６に案内され
てスライドブロック２２が垂直方向に上下動するように
なっている。
２が一体に取付けられ、スライドブロック２２の外側縁
にガイド筒２５が設けられる。また、図３及び図４に示
す排出ゲート１と同様に、ガイド筒２５に垂直に延びる
ガイド杆２６が挿通され、このガイド杆２６に案内され
てスライドブロック２２が垂直方向に上下動するように
なっている。
【００３１】ガイド杆２６の下端には、その径がやや大
きく形成されて規制部３１が形成され、この規制部３１
とスライドブロック２２の間においてガイド杆２６の外
周にスプリング３０が巻き付けらる。そして、スライド
ブロック３０はスプリング３１によって上方に付勢さ
れ、スライドブロック２２に固定された昇降部１３の上
端がカム２９の下端に圧接されている。また、スライド
ブロック２２の内側部には、図３及び４に示すラック２
３と同様のラック２３が取付けられている。ラック２３
の歯２４は、シャッター４の枢支軸８に固定されたピニ
オン２７に噛み合っている。ラック２３とピニオン２７
の噛合点が実質的な作用点である。
きく形成されて規制部３１が形成され、この規制部３１
とスライドブロック２２の間においてガイド杆２６の外
周にスプリング３０が巻き付けらる。そして、スライド
ブロック３０はスプリング３１によって上方に付勢さ
れ、スライドブロック２２に固定された昇降部１３の上
端がカム２９の下端に圧接されている。また、スライド
ブロック２２の内側部には、図３及び４に示すラック２
３と同様のラック２３が取付けられている。ラック２３
の歯２４は、シャッター４の枢支軸８に固定されたピニ
オン２７に噛み合っている。ラック２３とピニオン２７
の噛合点が実質的な作用点である。
【００３２】図５に示すように、モータ２８で駆動され
たカム２９が回転して、その回転軸からの径が大きい部
分が下側に移動すると、カム２９がスプリング３０の付
勢力に抗して昇降部１３を下方に押圧する。このため、
昇降部１３が下降し、同時にラック２３が下降する。す
ると、ラック２３に係合されたピニオン２７が図の左回
りに回転して、シャッター４が押し上げられ、昇降部１
３が下限位置に達したとき、シャッター４が水平状態と
なって計量槽２の排出口３が完全に閉じられる。
たカム２９が回転して、その回転軸からの径が大きい部
分が下側に移動すると、カム２９がスプリング３０の付
勢力に抗して昇降部１３を下方に押圧する。このため、
昇降部１３が下降し、同時にラック２３が下降する。す
ると、ラック２３に係合されたピニオン２７が図の左回
りに回転して、シャッター４が押し上げられ、昇降部１
３が下限位置に達したとき、シャッター４が水平状態と
なって計量槽２の排出口３が完全に閉じられる。
【００３３】図６に示すように、カム２９が回転して、
その回転軸からの距離が小さい部分が下側に移動する
と、昇降部１３はスプリング３０に押圧されて上昇し、
ラック２３も上昇する。これに伴って、ラック２３と係
合するピニオン２７が右回りに回転し、シャッター４の
先端が下方に移動して排出口３が開く。そして、昇降部
１３が上限の位置に達したとき、シャッター４が略垂直
状態になって排出口３が前開となる。
その回転軸からの距離が小さい部分が下側に移動する
と、昇降部１３はスプリング３０に押圧されて上昇し、
ラック２３も上昇する。これに伴って、ラック２３と係
合するピニオン２７が右回りに回転し、シャッター４の
先端が下方に移動して排出口３が開く。そして、昇降部
１３が上限の位置に達したとき、シャッター４が略垂直
状態になって排出口３が前開となる。
【００３４】上記第３の実施形態の排出ゲート１におい
ては、昇降部１３が回動せず垂直方向に上下動するだけ
なので、第１及び第２の実施形態の排出ゲート１よりさ
らに場所を取らないで済む。なお、第３の実施形態の排
出ゲート１の他の部分の構造及び使用方法は、第２の実
施形態の排出ゲート１とほぼ同様なので、同一部分に同
一符号を付して説明を省略する。
ては、昇降部１３が回動せず垂直方向に上下動するだけ
なので、第１及び第２の実施形態の排出ゲート１よりさ
らに場所を取らないで済む。なお、第３の実施形態の排
出ゲート１の他の部分の構造及び使用方法は、第２の実
施形態の排出ゲート１とほぼ同様なので、同一部分に同
一符号を付して説明を省略する。
【００３５】
【発明の効果】請求項１の構成によれば、シャッターを
開閉させる駆動装置を、計量槽の側面からの張り出し幅
を小さくして設けることができるので、場所を取らず、
他の装置を設置する場合に邪魔にならない。また、シャ
ッターを閉じた時、駆動装置の支持点と接続点および作
用点とが垂直方向に一直線上に配置されるため、閉じ状
態にあるシャッターにかかる荷重によって、駆動装置を
回転させようとするモーメントが発生せず、駆動装置の
支持点に無理な力が加わらない。さらに、シャッターは
水平状態から略垂直状態まで大きく開くので、被計量物
が高速で排出され、しかも、計量槽の内部に被計量物が
残留しない。
開閉させる駆動装置を、計量槽の側面からの張り出し幅
を小さくして設けることができるので、場所を取らず、
他の装置を設置する場合に邪魔にならない。また、シャ
ッターを閉じた時、駆動装置の支持点と接続点および作
用点とが垂直方向に一直線上に配置されるため、閉じ状
態にあるシャッターにかかる荷重によって、駆動装置を
回転させようとするモーメントが発生せず、駆動装置の
支持点に無理な力が加わらない。さらに、シャッターは
水平状態から略垂直状態まで大きく開くので、被計量物
が高速で排出され、しかも、計量槽の内部に被計量物が
残留しない。
【００３６】請求項２の構成によれば、クランク片とリ
ンク杆が疑似的なトグル機構を構成するので、シャッタ
ーが全閉状態にある時は該機構がクランクの死点と同様
に働き、このため、駆動源に動力を加え続けなくても、
被計量物の重量及び被計量物を投入する際の衝撃によっ
てシャッターが開く心配はない。また、シャッターが全
閉状態に近付くと、トグル機構の減速効果が働いてその
回転速度が小さくなるので、シャッターが計量槽に接触
した時の衝撃が小さくて済み、この結果、該衝撃による
計量槽の振動が小さく、計量槽の振動は速やかに安定す
るため、直ちに計量を再開することが可能である。
ンク杆が疑似的なトグル機構を構成するので、シャッタ
ーが全閉状態にある時は該機構がクランクの死点と同様
に働き、このため、駆動源に動力を加え続けなくても、
被計量物の重量及び被計量物を投入する際の衝撃によっ
てシャッターが開く心配はない。また、シャッターが全
閉状態に近付くと、トグル機構の減速効果が働いてその
回転速度が小さくなるので、シャッターが計量槽に接触
した時の衝撃が小さくて済み、この結果、該衝撃による
計量槽の振動が小さく、計量槽の振動は速やかに安定す
るため、直ちに計量を再開することが可能である。
【００３７】請求項３の構成によれば、リンク杆の下端
が直線的に移動するので、請求項２に記載のものより死
点付近での減速効果が大きく、シャッターが閉じる時の
衝撃をさらに小さくすることができる。
が直線的に移動するので、請求項２に記載のものより死
点付近での減速効果が大きく、シャッターが閉じる時の
衝撃をさらに小さくすることができる。
【００３８】請求項４の構成によれば、シャッターが全
閉状態になった後に、さらにクランク片が回転を継続す
ることがないので、支持点と作用点との垂直な位置関係
を保持してシャッターの密封性を維持することができ
る。
閉状態になった後に、さらにクランク片が回転を継続す
ることがないので、支持点と作用点との垂直な位置関係
を保持してシャッターの密封性を維持することができ
る。
【００３９】請求項５の構成によれば、昇降部が回転せ
ず垂直方向に上下動するので、駆動装置の設置スペース
がさらに狭くて住む。また、昇降部の上端がカムに当接
して上昇が規制されるので、閉じられたシャッターに荷
重及び衝撃が加わっても、カムが回転しない限り昇降部
が上昇してシャッターが開くことがない。
ず垂直方向に上下動するので、駆動装置の設置スペース
がさらに狭くて住む。また、昇降部の上端がカムに当接
して上昇が規制されるので、閉じられたシャッターに荷
重及び衝撃が加わっても、カムが回転しない限り昇降部
が上昇してシャッターが開くことがない。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す排出ゲートのシ
ャッター全閉時の正面図
ャッター全閉時の正面図
【図２】同上のシャッター全開時の正面図
【図３】本発明の第２の実施形態を示す排出ゲートのシ
ャッター全閉時の正面図
ャッター全閉時の正面図
【図４】同上のシャッター全開時の正面図
【図５】本発明の第３の実施形態を示す排出ゲートのシ
ャッター全閉時の正面図
ャッター全閉時の正面図
【図６】同上のシャッター全開時の正面図
１ 排出ゲート
２ 計量槽
３ 排出口
４ シャッター
５ 駆動装置
６ ロードセル
７ ブラケット
８ 枢支軸
１０ 突出部
１１ エアーアクチュエーター
１２ ピストン
１３ 昇降部
１４ クランク片
１５ リンク杆
１６ 第１の枢着軸
１７ 枢支軸
１８ 第２の枢着軸
１９ 第３の枢着軸
２０ ストッパー
２１ ソレノイド
２２ スライドブロック
２３ ラック
２４ 歯
２５ ガイド筒
２６ ガイド杆
２７ ピニオン
２８ モータ
２９ カム
３０ スプリング
３１ 規制部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 実開 昭62−108831（ＪＰ，Ｕ)
特公 平４−45054（ＪＰ，Ｂ２)
実公 昭56−4174（ＪＰ，Ｙ２)
実公 昭54−12369（ＪＰ，Ｙ２)
実公 平５−3950（ＪＰ，Ｙ２)
実公 平６−31381（ＪＰ，Ｙ２)
実用新案登録2535557（ＪＰ，Ｙ２)
実用新案登録2525916（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01G 13/06
G01G 13/18
G01G 19/387
B65D 90/62
Claims (5)
- 【請求項１】 計量槽の排出口を塞ぐシャッターと、前
記計量槽の一側面に沿って設置されてシャッターを開閉
させる駆動装置とからなり、該駆動装置は、駆動源と、
該駆動源の下端に接続される昇降部を備え、該昇降部は
回動部材と上下動部材を備え、回動部材は計量装置の固
定部に対する支持点を有し接続点を成して上下動部材の
上部に接続され、上下動部材の下部はシャッターに連結
されて作用点を成し、シャッターは、略水平状態の時に
全閉となり、略垂直状態の時全開となり、少なくともシ
ャッターが全閉の時、前記昇降部の支持点と接続点およ
び作用点が垂直方向に一直線上に配置されることを特徴
とする排出ゲート。 - 【請求項２】 前記駆動源は、その下方に突出されて上
下動するピストンを有し、前記昇降部はクランク片とリ
ンク杆から成り、前記ピストンの下端に第１の枢着軸を
介してクランク片が取付けられ、該クランク片は、前記
第１の枢着軸よりやや内側に位置する支持点としての固
定軸を中心として回転自在であると共に、シャッターが
閉じられた時に前記固定軸の直下に位置する接続点とし
ての第２の枢着軸を介して前記リンク杆の上端に枢着さ
れ、前記シャッターの枢支軸よりやや外側部が前記リン
ク杆の下端に作用点としての第３の枢着軸によって接続
されたことを特徴とする請求項１に記載された排出ゲー
ト。 - 【請求項３】 前記駆動源は、その下方に突出されて上
下動するピストンを有し、前記昇降部はクランク片とリ
ンク杆から成り、前記ピストンの下端に第１の枢着軸を
介してクランク片が取付けられ、該クランク片は、前記
第１の枢着軸よりやや内側に位置する支持点としての固
定軸を中心として回転自在であると共に、シャッターが
閉じられた時に前記固定軸の直下に位置する接続点とし
ての第２の枢着軸を介して前記リンク杆の上端に枢着さ
れ、前記リンク杆の下端に作用点としての第３の枢着軸
によってラックが枢着され、前記シャッターの枢支軸に
固着されたピニオンが前記ラックに係合されたことを特
徴とする請求項１に記載された排出ゲート。 - 【請求項４】 前記クランク片は、シャッターが閉じら
れた時、第１の枢着軸の下方においてリンク杆の外側面
に当接するストッパーを有する請求項２又は３に記載さ
れた排出ゲート。 - 【請求項５】 前記駆動源は、支持点としての支軸を中
心に回動するカムを有し、該カムの下端に垂直に延びる
昇降部の上端が接続点として圧接され、該昇降部の作用
点としての下端にラックが枢着され、前記シャッターの
枢支軸に固着されたピニオンが前記ラックに係合された
ことを特徴とする請求項１に記載された排出ゲート。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07813696A JP3414117B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 排出ゲート |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07813696A JP3414117B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 排出ゲート |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243437A JPH09243437A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3414117B2 true JP3414117B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=13653475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07813696A Expired - Fee Related JP3414117B2 (ja) | 1996-03-07 | 1996-03-07 | 排出ゲート |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414117B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5154384B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2013-02-27 | 株式会社フジワラテクノアート | 浸漬装置 |
| CN106628726A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-10 | 无锡特恒科技有限公司 | 料仓门结构 |
| JP7019480B2 (ja) * | 2018-03-28 | 2022-02-15 | 大和製衡株式会社 | 物品供給装置 |
| KR102681344B1 (ko) * | 2024-04-05 | 2024-07-04 | 주식회사 태양엔지니어링 | 활성탄 수거시스템 |
-
1996
- 1996-03-07 JP JP07813696A patent/JP3414117B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09243437A (ja) | 1997-09-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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