CN212497736U - 一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及储物箱的门体结构技术领域，公开了一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人。该外摆门系统包括：门体；设置在储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，连杆机构与门体转动连接；在驱动作用下，连杆机构用于推动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第一位置，或用于拉动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第二位置；其中，当门体位于第一位置时，设置在储物箱的外壳表面的开口处于敞开状态，当门体位于第二位置时，开口处于密封状态。上述实施例中，通过设置连杆机构使得门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而在打开或关闭储物箱的过程中，因门体移动而占用的外部空间较小。

Description

一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人

技术领域

本实用新型涉及储物箱的门体结构技术领域，尤其涉及一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人。

背景技术

现有技术中，储物箱多采用抽屉式结构或合页转轴式结构，在抽屉式结构中，箱体在被拉出后需要占用较多的外部空间，当外部空间较狭窄时，箱体的行程将受到限制，影响箱体内部储物空间的使用；在合页转轴式结构中，门体通过合页与箱本体枢装，在开门过程中，门体将绕转轴发生转动，呈扇形打开或关闭，同样也会占用较多的外部空间，当外部空间较狭窄时，影响门体的打开程度，进而影响物品的取放。

实用新型内容

本实用新型提供一种储物箱的外摆门系统、储物箱及递送机器人，用以解决储物箱在使用过程中占用空间大的问题。

本实用新型实施例提供了一种储物箱的外摆门系统，包括：

门体；

设置在所述储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，所述连杆机构与所述门体转动连接；

在驱动作用下，所述连杆机构用于推动所述门体，使所述门体沿所述储物箱的外壳表面摆动至第一位置，或用于拉动所述门体，使所述门体沿所述储物箱的外壳表面摆动至第二位置；

其中，当所述门体位于所述第一位置时，设置在所述储物箱的外壳表面的开口处于敞开状态，当所述门体位于所述第二位置时，所述开口处于密封状态。

上述实施例中，通过设置连杆机构使得门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而在打开或关闭储物箱的过程中，因门体移动而占用的外部空间较小，这样，即使在狭小的空间中也便于存放或取出储物箱内部的物品。

该外摆门系统可以采用手动开闭，也可以采用自动开闭，在后一种形式中，还包括驱动装置以及转轴，其中：

所述驱动装置，用于在接收到相应的驱动指令时驱动所述转轴逆时针转动或顺时针转动；

所述转轴，用于连接设置在所述箱体的顶面以及底面的连杆机构，并在所述驱动装置的驱动下带动所述连杆机构转动，使所述连杆机构推动所述门体至所述第一位置，或使所述连杆机构拉动所述门体至所述第二位置。

这样，在驱动装置的驱动下，转轴带动上下两组连杆机构同步运动，实现门体的自动开闭。

可选的，所述连杆机构包括主动连杆以及从动连杆，且所述箱体的顶面以及底面分别设置有底座，其中：

所述主动连杆与所述转轴固定连接；

所述从动连杆与所述底座转动连接；

所述主动连杆、从动连杆分别与所述门体转动连接。

在驱动装置的驱动下，主动连杆随转轴转动，从而推动或拉动门体，从动连杆起导向的作用，使门体在摆动过程中更加稳定，避免晃动，同时还能承担门体的重量，起到支撑的作用。

可选的，所述底座上设有限位块，所述限位块用于限制从动连杆的转动角度。通过安装限位块可以实现门体的物理限位，使得门体到达第一位置后不能再转动，避免自动控制过程中产生累计误差，也可以避免在手动开门过程中，门体摆动量过大而碰伤储物箱的外壳。

为避免门体的摆动量较大时，主动连杆在转动过程中与储物箱的外壳之间发生干涉，所述主动连杆包括弯曲部，所述弯曲部形成用于避让所述储物箱的外壳的空间。

可选的，所述驱动装置包括电机、传动组件以及安装座，所述安装座固定在所述箱体顶面的边沿，并从所述顶面部分露出；

所述电机悬挂于所述安装座露出所述顶面的部分。

通过使安装座的一部分从顶面露出，从而在安装座的下方形成可以容纳电机的空间，提高了空间利用率。

可选的，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置在所述主动轮与所述从动轮之间的皮带，其中：

所述主动轮与所述电机的输出轴连接；

所述从动轮与所述转轴连接。

可选的，所述箱体的表面设有用于容纳所述转轴的凹槽。这样设置避免了转轴暴露在箱体外，结构更加紧凑。

可选的，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门体是否关闭到位。

本实用新型实施例还提供了一种储物箱，该储物箱包括箱体、设置在所述箱体外的外壳以及上述任一种技术方案中的外摆门系统。

上述实施例中，在连杆机构作用下，门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而打开或关闭储物箱的开口，门体在摆动过程中占用的外部空间较小，即使在狭小的空间中也便于存放或取出储物箱内部的物品。

本实用新型实施例该提供了一种递送机器人，包括上述储物箱。由于该储物箱的门体在摆动过程中占用的外部空间较小，可为递送机器人的主体提供较多的活动空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的储物箱的一种使用状态；

图2为本实用新型实施例提供的储物箱的另一种使用状态；

图3为图2所示出的储物箱在该使用状态下的一种结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的外摆门系统与箱体的装配结构图；

图5为图4所示出的外摆门系统与箱体的装配示意图；

图6为图4所示出的外摆门系统中连杆机构以及驱动装置的装配结构图。

附图标记：

10-门体

20-箱体

30-连杆机构

31-主动连杆 311-弯曲部

32-从动连杆

40-外壳 401-开口

50-转轴 60-底座

70-限位块 80-电机

90-传动组件

91-主动轮 92-从动轮 93-皮带

100-位置传感器

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种储物箱的外摆门系统，门体在打开时能够沿储物箱的外壳表面左右摆动，占用空间小、使用方便。

具体的，该外摆门系统包括：

门体；

设置在储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，连杆机构与门体转动连接；

在驱动作用下，连杆机构用于推动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第一位置，或用于拉动门体，使门体沿储物箱的外壳表面摆动至第二位置；

其中，当门体位于第一位置时，设置在储物箱的外壳表面的开口处于敞开状态，当门体位于第二位置时，开口处于密封状态。

上述实施例中，在连杆机构作用下，门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而在打开或关闭储物箱的过程中，门体所占用的外部空间较小，这样，即使在狭小的空间中也能方便的将物品放入储物箱内，或从储物箱内取出物品；同时，连杆机构也对门体起支撑的作用，在箱体的顶面以及底面分别设置连杆机构有利于增强整体的稳定性，避免门体晃动。

为了更加清楚的了解本实用新型实施例提供的外摆门系统，现结合附图进行详细的描述。

一并参考图1、图2、图3、图4，该外摆门系统包括门体10，还包括设置在储物箱的箱体20顶面以及底面的连杆机构30，连杆机构30与门体10转动连接，在驱动作用下，连杆机构30用于推动门体10，使门体10沿储物箱的外壳40表面摆动至第一位置，或用于拉动门体10，使门体10沿储物箱的外壳40表面摆动至第二位置；其中，当门体10位于第一位置时，设置在储物箱的外壳40表面的开口401处于敞开状态，当门体10位于第二位置时，开口401处于密封状态。门体10在摆动过程中占用的外部空间较小，即使在狭小的空间中也能保证门体10完全打开，为物品的存储以及取出提供了便利。连杆机构30既可以引导门体10在第一位置与第二位置之间进行摆动，同时也对门体10起支撑的作用，在箱体20的顶面以及底面分别设置连杆机构30有利于增强整体的稳定性，避免门体10晃动；并且，箱体20的顶面以及底面均具有较大的表面积，便于连杆机构30的安装。

该外摆门系统可以采用手动开关形式，也可以采用自动开关形式，在前一种形式中，为了便于把持门体10，可以在门体10上适当的位置设置把手，在把手处施加作用力后，门体10将在连杆机构30的引导下实现开关；在后一种形式中，可以通过驱动装置来驱动连杆机构30运动，使得门体10自动打开或关闭，具体的，可以在箱体20的顶面以及底面分别设置驱动装置来驱动对应的一组连杆机构30运动，同时控制驱动装置的同步性；或者，如图5、图6所示，还可以设置转轴50，通过转轴50连接设置在箱体20的顶面以及底面的连杆机构30，并设置一组驱动装置，使该驱动装置在接收到相应的驱动指令时可以驱动转轴50逆时针转动或顺时针转动，这样，在驱动装置的驱动下，转轴50将带动上下两组连杆机构30同步运动，使连杆机构30推动门体10至第一位置，或使连杆机构30拉动门体10至第二位置，实现门体10的自动开闭，具有同步性高、误差小，且结构简单、控制方便的特点。在一种具体的实施方式中，如图5所示，箱体20的表面设有用于容纳转轴50的凹槽，这样设置避免了转轴50突出于箱体20外，使结构更加紧凑。

继续参考图5、图6，具体设置时，连杆机构30包括主动连杆31以及从动连杆32，且箱体20的顶面以及底面分别设置有底座60，其中，主动连杆31与转轴50固定连接，从动连杆32与底座60转动连接；主动连杆31、从动连杆32分别与门体10转动连接。在驱动装置的驱动下，主动连杆31随转轴50转动，从而对门体10产生推力或拉力；从动连杆32对门体10起引导以及约束的作用，使门体10在摆动过程中更加稳定，避免晃动，同时还能共同承担门体10的重量，起到支撑的作用。

主动连杆31与从动连杆32之间需要保持协调一致，保证门体10的开关过程顺畅，避免出现卡阻，同时，主动连杆31与从动连杆32在转动过程中还需要避让储物箱的一些既有结构，避免发生冲突。门体10在由第二位置摆动到第一位置的过程中，主动连杆31与从动连杆32的末端将从储物箱外壳40表面的开口401向外伸出，此时，当门体10的摆动角度较大时，需要避免主动连杆31或从动连杆32在转动过程中在开口401的边缘与储物箱的外壳40之间发生碰撞。一并参考图1、图2、图3，门体10从储物箱的前面摆动到侧面，主动连杆31伸出储物箱后更靠近开口401的边缘，在转动过程中也容易与储物箱的外壳40之间发生碰撞，具体设置时，将主动连杆31设计成弯曲形状，如图6所示，主动连杆31包括一弯曲部311，该弯曲部311形成用于避让储物箱的外壳40的空间，使得门体10在摆动过程中，主动连杆31能够绕过储物箱的外壳40，避免与外壳40发生碰撞。

进一步的，底座60上设有限位块70，限位块70用于限制从动连杆32的转动角度。通过安装限位块70可以实现门体10的物理限位，使得门体10到达第一位置后不能再转动，避免自动控制过程中产生累计误差，也可以避免在手动开门过程中，门体10摆动量过大而碰伤储物箱的外壳40。

驱动装置包括电机80、传动组件90以及安装座，安装座固定在箱体20顶面的边沿，并从顶面部分露出，电机80悬挂于安装座露出顶面的部分。安装座可以与底座60为一体结构，也可以为分体结构，通过使安装座的一部分从顶面露出，从而在安装座的下方形成用于容纳电机80的空间，提高了空间利用率。传动组件90用于在电机80与转轴50之间实现动力传输，可以采用皮带93、齿轮等形式，在一种具体的实施方式中，如图5、图6所示，传送组件90包括主动轮91、从动轮92以及设置在主动轮91与从动轮92之间的皮带93，其中，主动轮91与电机80的输出轴连接，如采用键连接；从动轮92与转轴50连接，同理，也可以采用键连接实现传动。

如图4所示，该外摆门系统还包括位置传感器100，位置传感器100用于检测门体10是否关闭到位，位置传感器100可以为光电开关，也可以为微动开关，位置传感器100还可以具备报警功能，当门体10没有完全关好时，发出警报，如通过语音报警，或报警灯闪烁报警，此时，在手动控制形式下，用户可以手动将门体10关闭到位，在自动控制形式下，电机80再次接收到相应的驱动指令后驱动门体10自动关闭到位。另外，还可以设置其它的传感器，检测在门体10的行程内否有异物阻挡，保证开关门顺畅，同时也对门体10等具有保护作用。

一并参考图1～图6，本实用新型实施例还提供了一种储物箱，该储物箱包括箱体20、设置在箱体20外的外壳40以及上述任一种技术方案中的外摆门系统。外壳40可以对内部的结构形成封装，提高外观效果，同时对电机80等装置形成保护；外壳40表面设有开口401，且箱体20与开口401对应的一侧敞开，当门体10摆动到第二位置时，门体10恰好将开口401密封，当门体10摆动到第一位置时，则开口401完全暴露在外，从而可以从箱体20中取出物品或向箱体20中存储物品；连杆机构30设置在箱体20的顶面以及底面上，在连杆机构30的作用下，门体10能够贴近储物箱的外壳40表面摆动，所占用的外部空间较小，即使在狭小的空间中也能完全打开。

如图1、图2所示，储物箱的外壳40为圆柱形结构，门体10可以从储物箱的前面摆动到储物箱的侧面，储物箱也可以设计成其他形状，如长方体结构，在此不再详细介绍。

通过以上描述可以看出，本实用新型实施例通过设置连杆机构使得门体能够贴近储物箱的外壳表面摆动，从而在打开或关闭储物箱的过程中，因门体移动而占用的外部空间较小，这样，即使在狭小的空间中也能方便的存放或取出储物箱内部的物品。

本实用新型实施例还提供了一种递送机器人，包括可移动的主体以及上述储物箱。由于储物箱的门体在摆动过程中占用的外部空间较小，从而为递送机器人的主体提供了较多的活动空间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种储物箱的外摆门系统，其特征在于，包括：

门体；

设置在所述储物箱的箱体顶面以及底面的连杆机构，所述连杆机构与所述门体转动连接；

在驱动作用下，所述连杆机构用于推动所述门体，使所述门体沿所述储物箱的外壳表面摆动至第一位置，或用于拉动所述门体，使所述门体沿所述储物箱的外壳表面摆动至第二位置；

其中，当所述门体位于所述第一位置时，设置在所述储物箱的外壳表面的开口处于敞开状态，当所述门体位于所述第二位置时，所述开口处于密封状态。

2.如权利要求1所述的外摆门系统，其特征在于，还包括驱动装置以及转轴，其中：

所述驱动装置，用于在接收到相应的驱动指令时驱动所述转轴逆时针转动或顺时针转动；

所述转轴，用于连接设置在所述箱体的顶面以及底面的连杆机构，并在所述驱动装置的驱动下带动所述连杆机构转动，使所述连杆机构推动所述门体至所述第一位置，或使所述连杆机构拉动所述门体至所述第二位置。

3.如权利要求2所述的外摆门系统，其特征在于，所述连杆机构包括主动连杆以及从动连杆，且所述箱体的顶面以及底面分别设有底座，其中:

所述主动连杆与所述转轴固定连接；

所述从动连杆与所述底座转动连接；

所述主动连杆、从动连杆分别与所述门体转动连接。

4.如权利要求3所述的外摆门系统，其特征在于，所述底座上设有限位块，所述限位块用于限制所述从动连杆的转动角度。

5.如权利要求3所述的外摆门系统，其特征在于，所述主动连杆包括弯曲部，所述弯曲部形成用于避让所述储物箱的外壳的空间。

6.如权利要求2所述的外摆门系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机、传动组件以及安装座，所述安装座固定在所述箱体顶面的边沿，并从所述顶面部分露出；

所述电机悬挂于所述安装座露出所述顶面的部分。

7.如权利要求6所述的外摆门系统，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置在所述主动轮与所述从动轮之间的皮带，其中：

所述主动轮与所述电机的输出轴连接；

所述从动轮与所述转轴连接。

8.如权利要求1所述的外摆门系统，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述门体是否关闭到位。

9.一种储物箱，其特征在于，包括箱体、设置在所述箱体外的外壳以及如权利要求1～8任一项所述的外摆门系统。

10.一种递送机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的储物箱。

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