CN214340967U - 一种自动存取智能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动存取智能鞋柜，包括框架、驱动机构和悬挂机构，所述驱动机构设于所述框架内，所述悬挂机构设于所述驱动机构上，所述框架上设有与之铰连接并用于盛放鞋子的容器，所述容器上设有与之铰连接的支撑板，还包括设于所述框架上的开合组件，所述开合组件用于翻转所述容器和所述支撑板，所述驱动机构和开合组件均通过外界信号控制,本装置能够方便存取鞋子，操作简单方便。

Description

一种自动存取智能鞋柜

技术领域

本实用新型涉及智能家具，特别涉及一种自动存取智能鞋柜。

背景技术

伴随着科学技术的发展，自动化智能化产品不断进入人们的生活，但鞋柜的智能化程度仍无法满足人们的需求。现今市场上鞋柜主要有普通鞋柜和智能护理鞋柜。普通鞋柜采用简单的横向放置或横向翻转放置，主要功能是收纳；而智能护理鞋柜更多的是在普通鞋柜基础上增加了护理功能，如烘干、除臭、臭氧消毒等。这两类鞋柜存鞋时，人们需打开柜门，寻找空鞋位，然后再把鞋放进去，最后关上柜门；取鞋时人们需打开柜门，寻找所需鞋子，将鞋子拿出，再关上柜门。不管是普通鞋柜还是智能护理鞋柜，都未能解决鞋子存取时自动化的问题，特别是当鞋子数量、种类繁多时，更是为人们在存取鞋时带来烦恼。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够方便存取鞋子，操作简单方便的一种自动存取智能鞋柜。

本实用新型提供一种自动存取智能鞋柜，包括框架、驱动机构和悬挂机构，所述驱动机构设于所述框架内，所述悬挂机构设于所述驱动机构上，所述框架上设有与之铰连接并用于盛放鞋子的容器，所述容器上设有与之铰连接的支撑板，还包括设于所述框架上的开合组件，所述开合组件用于翻转所述容器和所述支撑板，所述驱动机构和开合组件均通过外界信号控制。

优选的，所述开合组件包括第一开合机构和第二开合机构，所述容器上设有用于开合所述支撑板的所述第一开合机构，所述框架上设有用于翻转所述容器的所述第二开合机构。

优选的，所述第一开合机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端与所述容器的内壁连接，所述第一电动推杆的伸缩端与所述支撑板铰连接，所述第二开合机构包括第二电动推杆和连杆，所述第二电动推杆的固定端与所述框架固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与所述连杆铰连接，所述连杆的另一端与所述容器铰连接，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均与外接电源电连接，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均通过外界控制信号实现运动。

优选的，所述驱动机构包括电机、联轴器、第一轴承座、主动轴和第一链轮，所述电机与所述框架连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接，所述主动轴与所述联轴器连接，所述主动轴上设有所述第一轴承座，所述主动轴与所述和第一链轮连接，所述第一链轮的外部套有与之相啮合的链条，所述框架上还设有第二轴承座，所述第二轴承座上设有从动轴，所述从动轴上设有第二链轮，所述第二链轮的外部套有与之相啮合的所述链条，所述电机与外接电源电连接，所述电机通过外界控制信号实现运动。

优选的，所述悬挂机构包括若干挂钩，所述挂钩与所述链条连接。

优选的，所述框架内设有若干挡板，所述驱动机构设于每一层的所述挡板上，所述电机与所述第二轴承座均与所述挡板固定连接。

优选的，所述框架上还设有往复运动机构，所述往复运动机构与所述第二电动推杆的固定端固定连接，所述往复运动机构与所述容器铰连接，所述往复运动机构与外接电源电连接，所述往复运动机构通过外界控制信号实现往复运动。

优选的，所述往复运动机构为滚珠丝杠螺母模组，所述滚珠丝杠螺母模组上的滑块与所述第二电动推杆的固定端固定链接，所述滚珠丝杠螺母模组上的滑块与所述容器铰连接。

优选的，所述框架的顶部设有顶板，所述顶板上设有触摸显示屏，所述摄像头设于所述容器上，所述挡板上设有电源和控制器，所述臭氧发生器设于所述顶板上，所述容器上设有第一位置传感器，所述支撑板上设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器信号连接，所述摄像头与所述触摸显示屏信号连接，所述臭氧发生器与所述控制器信号连接，所述控制器分别与所述电机、第一电动推杆和第二电动推杆信号连接，所述摄像头、触摸显示屏、控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和臭氧发生器均与所述电源电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种自动存取智能鞋柜，当需要存鞋时，通过所述开合组件向外翻转，打开所述容器，将鞋放入经所述开合组件打开后的所述容器内，通过所述支撑板的作用将鞋子撑起，然后通过所述驱动机构和悬挂机构的配合，使所述悬挂机构运动至所述容器处，然后通过所述开合组件将所述容器复位，使得所述悬挂机构进入鞋子的鞋口处，然后通过所述开合组件转动所述支撑板，使得鞋子与所述支撑板相分离，使得所述悬挂机构将受到重力作用下的鞋子挂起，然后通过所述驱动机构驱动挂有鞋子的所述悬挂机构运动至存储鞋位，从而便于进行后续的存鞋工作；当需要取出鞋子时，通过所述驱动机构驱动挂有鞋子的所述悬挂机构运动至所述容器处，然后通过所述开合组件反向转动所述支撑板，使得鞋子与所述支撑板接触，进而通过所述支撑板将鞋子顶起并与所述悬挂机构相分离，然后通过所述开合组件使所述容器朝远离所述框架的方向翻转，从而将鞋子与所述悬挂机构脱离并置于所述容器内部，从而能够方便拿取鞋子，通过本装置的使用，能够快速、简单和方便的存取鞋子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动存取智能鞋柜的整体结构的左视图；

图2为本实用新型一种自动存取智能鞋柜的右视方向的局部剖面图；

图3为本实用新型一种自动存取智能鞋柜的整体结构的主视图；

图4为本实用新型一种自动存取智能鞋柜的整体结构的仰视图；

图5为本实用新型一种自动存取智能鞋柜的局部结构的主视图。

图中，1为框架，2为容器，3为支撑板，4为第一电动推杆，5为第二电动推杆，6为连杆，7为电机，8为联轴器，9为第一轴承座，10为主动轴，11为第一链轮，12为链条，13为第二轴承座，14为从动轴，15为第二链轮，16为挂钩，17为挡板，18为滚珠丝杠螺母模组，19为顶板，20为摄像头，21为触摸显示屏，22为电源，23为控制器，24为臭氧发生器，25为第一位置传感器，26为第二位置传感器，27为电机支架。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图5，本实用新型提供一种自动存取智能鞋柜，包括框架1、驱动机构和悬挂机构，所述驱动机构设于所述框架1内，所述悬挂机构设于所述驱动机构上，所述框架1上设有与之铰连接并用于盛放鞋子的容器2，所述容器2上设有与之铰连接的支撑板3，还包括设于所述框架1上的开合组件，所述开合组件用于翻转所述容器2和所述支撑板3，所述驱动机构和开合组件均通过外界信号控制，当需要存鞋时，通过所述开合组件向外翻转，打开所述容器2，将鞋放入经所述开合组件打开后的所述容器2内，通过所述支撑板3的作用将鞋子撑起，然后通过所述驱动机构和悬挂机构的配合，使所述悬挂机构运动至所述容器2处，然后通过所述开合组件将所述容器复位，使得所述悬挂机构进入鞋子的鞋口处，然后通过所述开合组件转动所述支撑板3，使得鞋子与所述支撑板3相分离，使得所述悬挂机构将受到重力作用下的鞋子挂起，然后通过所述驱动机构驱动挂有鞋子的所述悬挂机构运动至存储鞋位，从而便于进行后续的存鞋工作；当需要取出鞋子时，通过所述驱动机构驱动挂有鞋子的所述悬挂机构运动至所述容器处，然后通过所述开合组件反向转动所述支撑板3，使得鞋子与所述支撑板3接触，进而通过所述支撑板3将鞋子顶起并与所述悬挂机构相分离，然后通过所述开合组件使所述容器2朝远离所述框架1的方向翻转，从而将鞋子与所述悬挂机构脱离并置于所述容器2内部，从而能够方便拿取鞋子，通过本装置的使用，能够快速、简单和方便的存取鞋子。

具体的，所述开合组件包括第一开合机构和第二开合机构，所述容器2上设有用于开合所述支撑板3的所述第一开合机构，所述框架1上设有用于翻转所述容器2的所述第二开合机构。

具体的，所述第一开合机构包括第一电动推杆4，所述第一电动推杆4的固定端与所述容器2的内壁连接，所述第一电动推杆4的伸缩端与所述支撑板3铰连接，所述第二开合机构包括第二电动推杆5和连杆6，所述第二电动推杆5的固定端与所述框架1固定连接，所述第二电动推杆5的伸缩端与所述连杆6铰连接，所述连杆6的另一端与所述容器2铰连接，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5均与外接电源22电连接，所述第一电动推杆4和所述第二电动推杆5均通过外界控制信号实现运动，通过所述第一电动推杆4的伸缩端的推动，能够使得所述支撑板3打开，进而使得鞋子能够脱离与所述支撑板3的接触，从而使得鞋子在自身的重力下挂在所述悬挂机构上，而通过所述容器2、第二电动推杆5和连杆6的配合，则可以将所述容器2翻转并打开，方便拿取和存放鞋子，使得操作更为简单。

具体的，所述驱动机构包括电机7、联轴器8、第一轴承座9、主动轴10和第一链轮11，所述电机7与所述框架1连接，所述联轴器8与所述电机7的输出端连接，所述主动轴10与所述联轴器8连接，所述主动轴10上设有所述第一轴承座9，所述主动轴10与所述和第一链轮11连接，所述第一链轮11的外部套有与之相啮合的链条12，所述框架1上还设有第二轴承座13，所述第二轴承座13上设有从动轴14，所述从动轴14上设有第二链轮15，所述第二链轮15的外部套有与之相啮合的所述链条12，所述电机7与外接电源22电连接，所述电机7通过外界控制信号实现运动，而通过所述电机7、联轴器8、第一轴承座9、主动轴10、第一链轮11、链条12、第二轴承座13、从动轴14和第二链轮15之间的配合，则可以使本装置在悬挂鞋子后，使得所述链条12的位置改变，进而能够对后续的鞋子的进行悬挂，使得存放鞋子的数量能够大大增加。

具体的，所述悬挂机构包括若干挂钩16，所述挂钩16与所述链条12连接，通过所述挂钩16的作用，能够将鞋子悬挂起来。

具体的，所述框架1内设有若干挡板17，所述驱动机构设于每一层的所述挡板17上，所述电机7与所述第二轴承座13均与所述挡板17固定连接，通过所述挡板17将所述框架1分隔成多层储鞋柜，能够存放更多的鞋子。

具体的，所述框架1上还设有往复运动机构，所述往复运动机构与所述第二电动推杆5的固定端固定连接，所述往复运动机构与所述容器2铰连接，所述往复运动机构与外接电源22电连接，所述往复运动机构通过外界控制信号实现往复运动，通过所述往复运动机构的作用，能够使得每一层的储鞋柜在装满鞋子后将所述容器2移动至下一层的储鞋柜，进而能够进行后续的存放鞋子的工作。

具体的，所述往复运动机构为滚珠丝杠螺母模组18，所述滚珠丝杠螺母模组18上的滑块与所述第二电动推杆5的固定端固定链接，所述滚珠丝杠螺母模组18上的滑块与所述容器2铰连接，所述滚珠丝杠螺母模组18可采用常规的型号，例如FSL40，使用简单方便，通过所述控制器23控制所述滚珠丝杠螺母模组18驱动，使得所述容器2能够在所述滚珠丝杠螺母模组18上的滑块的带动下进行上下往复运动。

具体的，所述框架1的顶部设有顶板19，所述顶板19上设有触摸显示屏21，所述摄像头20设于所述顶板19上，所述挡板17上设有电源22和控制器23，所述臭氧发生器24设于所述顶板19上，所述容器2上设有第一位置传感器25，所述支撑板3上设有第二位置传感器26，所述第一位置传感器25和所述第二位置传感器26均与所述控制器23信号连接，所述摄像头20与所述触摸显示屏21信号连接，所述臭氧发生器24与所述控制器23信号连接，所述控制器23分别与所述电机7、第一电动推杆4和第二电动推杆5信号连接，所述摄像头20、触摸显示屏21、控制器23、第一位置传感器25、第二位置传感器26和臭氧发生器24均与所述电源22电连接，通过所述摄像头20和触摸显示屏21的配合，能够获取本装置将每一层储鞋柜的存储情况，便于后续进行存取鞋子的操作，然后通过所述控制器23和臭氧发生器24的配合，则可以将存放的鞋子通过臭氧进行消毒，便于鞋子的后续使用，而通过所述第一位置传感器25和第二位置传感器26的作用，则能够根据所述控制器23控制所述电机7、第一电动推杆4和第二电动推杆5的工作，使得本装置能够根据实际需要进行相应操作，使本装置使用的智能化程度更高。

具体的，所述挡板17上设有电机支架27，所述电机支架27与所述电机7相连，能够使得所述电机7在工作时更为稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，包括框架、驱动机构和悬挂机构，所述驱动机构设于所述框架内，所述悬挂机构设于所述驱动机构上，所述框架上设有与之铰连接并用于盛放鞋子的容器，所述容器上设有与之铰连接的支撑板，还包括设于所述框架上的开合组件，所述开合组件用于翻转所述容器和所述支撑板，所述驱动机构和开合组件均通过外界信号控制。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述开合组件包括第一开合机构和第二开合机构，所述容器上设有用于开合所述支撑板的所述第一开合机构，所述框架上设有用于翻转所述容器的所述第二开合机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述第一开合机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的固定端与所述容器的内壁连接，所述第一电动推杆的伸缩端与所述支撑板铰连接，所述第二开合机构包括第二电动推杆和连杆，所述第二电动推杆的固定端与所述框架固定连接，所述第二电动推杆的伸缩端与所述连杆铰连接，所述连杆的另一端与所述容器铰连接，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均与外接电源电连接，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆均通过外界控制信号实现运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述驱动机构包括电机、联轴器、第一轴承座、主动轴和第一链轮，所述电机与所述框架连接，所述联轴器与所述电机的输出端连接，所述主动轴与所述联轴器连接，所述主动轴上设有所述第一轴承座，所述主动轴与所述和第一链轮连接，所述第一链轮的外部套有与之相啮合的链条，所述框架上还设有第二轴承座，所述第二轴承座上设有从动轴，所述从动轴上设有第二链轮，所述第二链轮的外部套有与之相啮合的所述链条，所述电机与外接电源电连接，所述电机通过外界控制信号实现运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述悬挂机构包括若干挂钩，所述挂钩与所述链条连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述框架内设有若干挡板，所述驱动机构设于每一层的所述挡板上，所述电机与所述第二轴承座均与所述挡板固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述框架上还设有往复运动机构，所述往复运动机构与所述第二电动推杆的固定端固定连接，所述往复运动机构与所述容器铰连接，所述往复运动机构与外接电源电连接，所述往复运动机构通过外界控制信号实现往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述往复运动机构为滚珠丝杠螺母模组，所述滚珠丝杠螺母模组上的滑块与所述第二电动推杆的固定端固定链接，所述滚珠丝杠螺母模组上的滑块与所述容器铰连接。

9.根据权利要求6所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述框架的顶部设有顶板，所述顶板上设有触摸显示屏，所述顶板上设有臭氧发生器和摄像头，所述挡板上设有电源和控制器，所述容器上设有第一位置传感器，所述支撑板上设有第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均与所述控制器信号连接，所述摄像头与所述触摸显示屏信号连接，所述臭氧发生器与所述控制器信号连接，所述控制器分别与所述电机、第一电动推杆和第二电动推杆信号连接，所述摄像头、触摸显示屏、控制器、第一位置传感器、第二位置传感器和臭氧发生器均与所述电源电连接。

10.根据权利要求6所述的一种自动存取智能鞋柜，其特征在于，所述挡板上设有电机支架，所述电机支架与所述电机相连。

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