JP3412615B2 - クローラ式走行体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクローラクレーン
や、同クレーンをベースマシンとして用いた掘削機械等
におけるクローラ式走行体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンの下部走行体を例にと
って従来の技術を説明する。

【０００３】図５において、１はクローラ式の下部走行
体、２はこの下部走行体１上に旋回台３を介して縦軸ま
わりに旋回自在に搭載された上部旋回体で、この上部旋
回体２に起伏自在なブーム４が設けられ、このブーム４
の起伏、旋回動作、及びブームポイントから吊下した吊
りフック５の巻上、巻下動作によってクレーン作業が行
われる。

【０００４】下部走行体１は、図６にも示すように、旋
回台３が取付けられるカーボディ６と、このカーボディ
６の左右両側に取付けられたクローラフレーム７，７
と、このクローラフレーム７，７に沿って周回運動を行
うクローラ８，８によって構成される。

【０００５】また、とくに中、小型クローラクレーンの
下部走行体１においては、カーボディ６の前後両側に横
向きに突設された左右一対のアクスル９，９が、左右の
クローラフレーム７，７に設けられたアクスル挿入穴１
０，１０にアクスル軸方向にスライド自在に挿入される
ことによって左右のクローラ８，８の外側間隔（走行体
１の幅寸法。図６参照）Ｗが拡縮可能に構成され、現場
での作業時には幅拡張状態とされ、輸送時には輸送性を
良くするため走行体幅Ｗを縮小させた幅縮小状態とされ
る。

【０００６】とくにトレーラ輸送時には、車幅制限の関
係から上記幅縮小状態で機械全体が所謂丸積み輸送され
る場合がある。

【０００７】このようなクレーンにおいては、安定度を
高めて吊り能力を上げるために、通常は図５に示すよう
に上部旋回体２の後端部にカウンタウェイト１１が搭載
されるが、さらに安定度を高めるために、図６に示すよ
うに下部走行体１に走行体重量を増すためのウェイト１
２が取付けられる場合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、このウェイト１
２は、普通、図示のようにカーボディ６の前後両側に取
付けられるが、とくに掘削機として使用される場合にこ
のウェイト１２，１２が作業の邪魔になり、また地面に
置かれた機材と干渉する等の問題が生じていた。

【０００９】そこで、特開平８−１４３２７７号に示さ
れているように、ウェイトを左右のクローラフレーム
７，７に取付ける技術が提案されている。

【００１０】この公知技術においては、複数のウェイト
を、クローラフレーム外面の空きスペースに分散して取
付けるようにしている。

【００１１】一方、とくに基礎・土木工事に使用される
掘削機においては、土砂等が足まわりに付着し易く、ク
ローラフレーム７，７の外面だけでなくアクスル挿入穴
１０，１０内に侵入することも多い。とくに凝固剤混じ
りの土砂のような粘着質のものの場合、アクスル挿入穴
内に侵入してこびり付くと、取り除くことが困難で、こ
れによって走行体幅の拡縮作業に支障を来す場合があっ
た。

【００１２】また、このようなクローラ式走行体のクレ
ーンや掘削機をトレーラ輸送する際、輸送条件により、
ウェイトを取付けたままでは重量オーバー（過積載）状
態となる場合が生じるという問題があった。

【００１３】ここで、上記公知技術では、ウェイトは、
上記した、 アクスル挿入穴内への土砂等の侵入 過積載状態での機械輸送 を防止する上で何ら寄与していなかった。

【００１４】本発明は上記の点に鑑み、ウェイトによっ
てアクスル挿入穴への土砂等の侵入を防止し、かつ、ウ
ェイトを取付けた過積載状態での輸送を防止することが
できるクローラ式走行体を提供するものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、カー
ボディと、左右両側のクローラフレームと、このクロー
ラフレームに沿って周回運動を行う左右両側のクローラ
とを備え、上記カーボディの左右両側にアクスルが突設
される一方、上記左右両側クローラフレームにアクスル
挿入穴が設けられ、上記アクスルがこのアクスル挿入穴
にアクスル軸方向にスライド可能に挿入されることによ
って走行体幅寸法が拡縮可能に構成されたクローラ式走
行体において、走行体の重量を増加させるためのウェイ
トが、上記アクスル挿入穴を外側から塞ぐ状態で上記ク
ローラフレームに着脱可能に取付けられたものである。

【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、ウェイトの内側面に、ウェイト取付状態でアクスル
挿入穴に嵌まり込む凸部が設けられたものである。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、ウェイトが、クローラの幅内でクローラフ
レームに取付けられたものである。

【００１８】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、ウェイトとクローラフレームの一
方にフック状のブラケット、他方にこのブラケットに係
合する係合ピンがそれぞれ設けられ、この係合ピンとフ
ックの係合部分でウェイト重量を支持した状態で同係合
部分を支点にウェイトを回動させてクローラフレームに
対して着脱するように構成されたものである。

【００１９】上記構成によると、アクスル挿入穴がウェ
イトによって外側から塞がれるため、外部からアクスル
挿入穴内への土砂等の侵入を防止することができる。

【００２０】とくに、請求項２の構成によると、アクス
ル挿入穴に嵌まり込むウェイトの凸部をできるだけ大き
なものとすることにより、ウェイトとアクスル挿入穴の
開口縁部との間に隙間が生じる場合でも、凸部によって
土砂等の穴内への直接侵入を極力阻止することができ
る。

【００２１】また、このように凸部をアクスル挿入穴内
に嵌め込む構成をとることにより、凸部の分、ウェイト
重量を増加させることができるため、ウェイト効果（下
部走行体、ひいては建設機械全体の安定度を増す効果）
を高めることができる。

【００２２】さらに、ウェイトがアクスル挿入穴を外側
から閉塞し、同ウェイトを取り外さないかぎりアクスル
がアクスル挿入穴外に突出しない（走行体幅が縮小しな
い）ため、機械輸送時にはウェイトを取り外さざるを得
ない。つまり、ウェイトを取外すことがトレーラ輸送時
の必須の作業手順となるため、過積載状態での輸送を防
止することができる。

【００２３】請求項３の構成によると、ウェイトがクロ
ーラ幅外に突出しないため、作業時や機械のトレーラ輸
送時にこのウェイトが邪魔になるおそれがない。

【００２４】請求項４の構成によると、ウェイト重量を
フックとピンの係合部分に預けた状態でウェイトを回動
させて取付け、または取外しできるため、たとえばウェ
イトをクレーンで吊って直接クローラフレームにピンで
取付ける構成をとった場合と比較してウェイト着脱作業
を簡単に能率良く、しかも安全に行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】基本実施形態（図１〜図３参照） この実施形態において、図５，６に示す従来の技術と同
一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略
する。

【００２６】ウェイト１３は、図示のように左右のクロ
ーラフレーム（ここでは片側のみを示す）７の外側面に
おける前後のアクスル挿入穴１０，１０に臨む位置に、
同穴１０，１０を外側から塞ぐ状態で取付けられる。

【００２７】詳述すると、ウェイト１３は、アクスル挿
入穴１０の外側開口部を閉塞するのに十分な大きさのブ
ロック状に形成され、左右（図１での左右）両側面の上
部に水平に突設された係合ピン１４，１４が、クローラ
フレーム７におけるアクスル挿入穴１０の外側開口縁部
に設けられたフック状の取付ブラケット１５，１５に上
から係合することによって自重が支持される。

【００２８】また、同ウェイト１３の下端部、及びこれ
に対応するクローラフレーム下部にはそれぞれ固定ブラ
ケット１６，１７が設けられ、この固定ブラケット１
６，１７同士が上下に重なり合った状態でこれらの間に
固定ピン１８が差し込まれることによってウェイト１３
がクローラフレーム７に、上記のようにアクスル挿入穴
１０の外側開口部を閉塞する状態で取付けられる。

【００２９】このウェイト取付手順を図３（イ）〜
（ハ）によって説明すると、（イ）に示すようにクレー
ン（同ウェイト１３が取付けられるクレーン自身または
別のクレーン）によってウェイト１３を水平に吊ってク
ローラフレーム７に接近させ、（ロ）に示すように係合
ピン１４を取付ブラケット１５に上から引っかけ係合さ
せる。

【００３０】この状態で、ウェイト１３を徐々に下げ、
その自重により上記係合部分を支点に下向きに回動させ
てクローラフレーム７の外面に沿わせた後、固定ピン１
８で固定する。

【００３１】なお、ウェイト１３の取外しは、上記と逆
の手順によって行うことができる。

【００３２】こうして、ウェイト１３をクローラフレー
ム７に取付けることにより、下部走行体全体の重量を上
げて安定度を高めることができる。

【００３３】この構成によると、上記のようにウェイト
１３を、アクスル挿入穴１０を外側から塞ぐ状態でクロ
ーラフレーム７に取付けているため、アクスル挿入穴１
０内への土砂等の侵入をこのウェイト１３によって防止
することができる。すなわち、ウェイト１３が、本来
の、下部走行体１、ひいては機械全体の安定度を増すた
めのウェイト作用に加えて、アクスル挿入穴１０への土
砂等の侵入防止機能をも果たす。

【００３４】また、ウェイト１３を取り外さないかぎ
り、同ウェイト１３が邪魔になってアクスル９がアクス
ル挿入穴１０外に突出することができず、従って走行体
幅が縮小しないため、機械輸送時に、必須の作業手順と
してウェイト１３を取り外さざるを得なくなる。

【００３５】このため、ウェイト１３を付けた過積載状
態のまま機械がトレーラ輸送されてしまうおそれがなく
なる。

【００３６】ここで、ウェイト１３には、図２，３に示
すように内面に凸部１９が内向きに突出して設けられ、
ウェイト取付状態で同凸部１９がアクスル挿入穴１０内
に嵌まり込む。

【００３７】この凸部１９は、図３（ロ）の状態からウ
ェイト１３を下向きに回動させて（ハ）の状態とすると
きに下端部が同穴下縁部と干渉しない範囲でできるだけ
大きなサイズで、かつ、アクスル９に当たらない範囲で
できるだけ大きく突出して設けられている。

【００３８】この凸部１９を設けることにより、ウェイ
ト１３の本体部分とアクスル挿入穴１０の開口縁部との
間に隙間が生じる場合でも、土砂等を凸部１９で受けて
穴１０内への直接侵入を極力阻止することができる。

【００３９】また、このように凸部１９をアクスル挿入
穴１０内に嵌め込む構成をとることにより、凸部１９の
分、ウェイト１３の全体重量を増加させることができる
ため、本来のウェイト効果を高めることができる。

【００４０】一方、ウェイト１３は、図２に示すように
取付状態でクローラ幅（走行体幅Ｗ）内に収まる（クロ
ーラ幅外に突出しない）ようにその厚み寸法が設定され
ている。これにより、作業時や機械のトレーラ輸送時に
このウェイト１３が邪魔になるおそれがない。

【００４１】他の実施形態 （１）上記実施形態では、ウェイト１３を、各アクスル
挿入穴１０…ごとにこれらを個別に塞ぐ状態で（計４
個）取付ける構成としたが、図４に示すように、前後両
側のウェイトを一体化したウェイト構成をとってもよ
い。

【００４２】図４中、２０はこの一体式のウェイトで、
内面の左右両側に凸部１９，１９が設けられ、前後両側
のアクスル挿入穴（ここでは図示しない）を外側から塞
ぎ、かつ、凸部１９，１９が両アクスル挿入穴に嵌まり
込む状態でこのウェイト２０がクローラフレームに取付
けられる。また、左右両端の上部に係合ピン１４，１
４、下部に固定ブラケット１６（片側のみ図示）がそれ
ぞれ設けられている。

【００４３】この構成とすれば、ウェイト重量をさらに
増加させることができるとともに、ウェイト着脱作業が
より簡単となる。

【００４４】（２）上記実施形態では、ウェイト１３を
クローラフレーム７に対し、上部でピン１４とフック状
ブラケット１５により係合支持した状態で回動させて取
付ける手段をとったが、上下両側でピンとフック状ブラ
ケットにより係合させて取付ける手段等、他の取付手段
をとってもよい。あるいは、上下両側ともピン固定する
構成をとってもよい。

【００４５】この場合、凸部１９を有するウェイトにあ
っては、スライド操作によって凸部をアクスル挿入穴に
嵌め込む構成をとればよい。

【００４６】（３）上記基本実施形態では、ウェイト１
３を、凸部１９のみがアクスル挿入穴１０内に嵌まり込
む状態でアクスルフレーム７に取付けたが、アクスル挿
入穴１０の余剰空間を大きくとれる場合はウェイト全体
を同穴１０内に挿入する構成をとってもよい。

【００４７】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、走行
体重量を増加させるためのウェイトを、クローラフレー
ムのアクスル挿入穴を外側から塞ぐ状態でクローラフレ
ームに脱着可能に取付けるようにしたから、外部からア
クスル挿入穴内への土砂等の侵入を防止することができ
る。

【００４８】従って、走行体幅寸法を拡縮させる際に、
アクスル挿入穴内に侵入・付着した土砂土砂等の除去作
業が不要となり、かつ、その分、拡縮作業を能率良く行
うことができる。

【００４９】とくに、請求項２の発明によると、ウェイ
トの内側面に、ウェイト取付状態でアクスル挿入穴に嵌
まり込む凸部を設けたから、この凸部をできるだけ大き
なものとすることにより、ウェイトとアクスル挿入穴の
開口縁部との間に隙間が生じる場合でも、凸部によって
土砂等の穴内への直接侵入を極力阻止することができ
る。

【００５０】また、このように凸部をアクスル挿入穴内
に嵌め込む構成をとることにより、凸部の分、ウェイト
重量を増加させることができるため、ウェイト効果を高
めることができる。

【００５１】さらに、ウェイトがアクスル挿入穴を外側
から閉塞し、同ウェイトを取り外さないかぎり走行体幅
の縮小操作を行うことができず、機械輸送時には必ずウ
ェイトを取り外すことになるため、機械が過積載状態で
輸送されることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す走行体の側面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】（イ）（ロ）（ハ）はウェイトの取付手順を説
明するための断面図である。

【図４】本発明の他の実施形態を示すウェイトの斜視図
である。

【図５】本発明の適用対象であるクローラ式走行体を備
えたクレーンの概略側面図である。

【図６】同クレーンにおける下部走行体の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ６ 下部走行体のカーボディ ７ 同クローラフレーム ８ 同クローラ ９ アクスル １０ アクスル挿入穴 １３，２０ ウェイト １９ ウェイトの凸部 １４ ウェイト取付用の係合ピン １５ 同フック状ブラケット

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーボディと、左右両側のクローラフレ
   ームと、このクローラフレームに沿って周回運動を行う
   左右両側のクローラとを備え、上記カーボディの左右両
   側にアクスルが突設される一方、上記左右両側クローラ
   フレームにアクスル挿入穴が設けられ、上記アクスルが
   このアクスル挿入穴にアクスル軸方向にスライド可能に
   挿入されることによって走行体幅寸法が拡縮可能に構成
   されたクローラ式走行体において、走行体の重量を増加
   させるためのウェイトが、上記アクスル挿入穴を外側か
   ら塞ぐ状態で上記クローラフレームに着脱可能に取付け
   られたことを特徴とするクローラ式走行体。
2. 【請求項２】 ウェイトの内側面に、ウェイト取付状態
   でアクスル挿入穴に嵌まり込む凸部が設けられたことを
   特徴とする請求項１記載のクローラ式走行体。
3. 【請求項３】 ウェイトが、クローラの幅内でクローラ
   フレームに取付けられたことを特徴とする請求項１また
   は２記載のクローラ式走行体。
4. 【請求項４】 ウェイトとクローラフレームの一方にフ
   ック状のブラケット、他方にこのブラケットに係合する
   係合ピンがそれぞれ設けられ、この係合ピンとフックの
   係合部分でウェイト重量を支持した状態で同係合部分を
   支点にウェイトを回動させてクローラフレームに対して
   着脱するように構成されたことを特徴とする請求項１乃
   至３のいずれかに記載のクローラ式走行体。