JP3412466B2 - 内燃機関用点火装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を用いて内燃機関の点火位置を制御する内燃機関用点火
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に内燃機関用の点火装置は、点火信
号が与えられたときに点火用の高電圧を発生する点火回
路と、該点火回路に点火信号を与える時期（点火位置）
を制御する制御部とを備えていて、点火回路から得られ
る高電圧を機関の気筒に取り付けられた点火プラグに印
加することにより点火動作を行なわせるようになってい
る。

【０００３】近年内燃機関に対しては、排気ガスの浄
化、燃費の向上、騒音の低減、及び出力の向上等の種々
の要求がされるようになり、これらの要求に応えるため
に、マイクロコンピュータを用いて内燃機関の点火位置
を回転数等の制御条件に対して正確に制御するデジタル
式の点火装置が必要とされるようになった。

【０００４】マイクロコンピュータを用いて点火位置を
制御する内燃機関用点火装置においては、内燃機関の最
大進角位置または該最大進角位置よりも進んだ位置に設
定された基準回転角度位置を検出するための基準信号を
少なくとも発生する信号発生装置を設けるとともに、内
燃機関の回転数を演算するためのデータを求める回転数
計測手段と、内燃機関の点火位置を計測するためのデー
タを求める点火位置演算手段と、点火位置を計測して点
火信号を発生させる点火信号発生手段とをマイクロコン
ピュータにより実現して、内燃機関の点火位置を回転数
に対して制御するようにしている。

【０００５】回転数計測手段は、機関の基準回転角度位
置で基準信号が発生してから次の基準信号が発生するま
での間（機関が１回転する間）に発生する基準クロック
パルスを、マイクロコンピュータ内に設けられたカウン
タにより計数してその計数値を回転数計測用計数値とし
てＲＡＭに記憶させる。

【０００６】点火位置演算手段は、機関の回転数と点火
位置との関係を与えるマップを用いて、回転数計測用計
数値から求められた各回転数に対して点火位置を補間演
算する。この点火位置は、機関のクランク軸が基準回転
角度位置から点火位置まで回転する間に発生する基準ク
ロックパルスの数の形で演算されて、ＲＡＭの所定のア
ドレスに記憶される。本明細書では、機関のクランク軸
が基準回転角度位置から点火位置まで回転する間に発生
する基準クロックパルスの数を点火位置計測用計数値と
呼ぶ。

【０００７】点火信号発生手段は、基準信号が発生した
ときに点火位置計測用計数値をカウンタにセットして、
該点火位置計測用計数値の計数を開始し、該カウンタが
点火位置計測用計数値の計数を完了した時に点火信号を
発生させる。

【０００８】内燃機関用点火装置に対しては、小形化と
コストの低減とがきびしく求められるため、通常マイク
ロコンピュータとしては、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、カ
ウンタ等の構成要素を１つのチップ内に構成したいわゆ
るワンチップマイコンが用いられている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような内燃機関
用点火装置において、点火位置を回転数に対して正確に
制御するためには、回転数計測用計数値と点火位置計測
用計数値とを１６ビットの２進数として扱う必要があ
る。従来の点火装置では、回転数計測用計数値及び点火
位置計測用計数値をそれぞれ１６ビットのカウンタを用
いて計数していたため、マイクロコンピュータとして１
６ビットカウンタを内蔵した高価なものを用いる必要が
あり、コストが高くなるという問題があった。

【００１０】そこで、本発明者は先に、安価な８ビット
のカウンタを２つ備えたマイクロコンピュータにより点
火位置を正確に制御することができるようにした内燃機
関用点火装置を提案した。

【００１１】本発明の目的は、８ビットのカウンタを１
つだけ備えた安価なマイクロコンピュータを用いて点火
位置を正確に制御することができるようにして、更にコ
ストの低減を図った内燃機関用点火装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる内燃機関
用点火装置は、点火信号が与えられたときに点火用の高
電圧を発生する点火回路と、基準クロックパルスを発生
するクロック回路と該基準クロックパルスの周波数を設
定された分周比で分周した周波数のパルスを出力するプ
リスケーラと該プリスケーラから与えられるパルスを計
数する動作を繰り返すように設けられて計数値がオーバ
フローする毎にリセットされる（計数値が初期値に戻さ
れる）８ビットのカウンタとを有するマイクロコンピュ
ータと、内燃機関の上死点よりも進角した位置に設定さ
れた基準回転角度位置で基準信号を発生する信号発生装
置とを備えたもので、マイクロコンピュータは、内燃機
関が１回転する間にクロック回路が発生する基準クロッ
クパルスを計数して１６ビットの２進数からなる回転数
計測用計数値を求める回転数計測手段と、内燃機関が基
準回転角度位置から点火位置まで回転する間にクロック
回路が発生する基準クロックパルスの数を１６ビットの
２進数からなる点火位置計測用計数値として回転数計測
用計数値から求められた内燃機関の各回転数に対して演
算する点火位置演算手段と、点火位置計測用計数値を用
いて検出した点火位置で点火回路に信号幅が制限された
点火信号を与える点火信号供給手段とを実現して、内燃
機関の点火位置を回転数に対して制御する。

【００１３】本発明においては、上記マイクロコンピュ
ータとして、カウンタを１つだけ備えたものを用いる。

【００１４】本発明で用いる点火信号供給手段は、点火
位置演算手段により演算された１６ビットの点火位置計
測用計数値の上位８ビットが０であるか１以上であるか
を判定して点火位置計測用計数値の上位８ビットが１以
上であると判定されたときに点火位置計測用計数値の上
位８ビットが０になるまで該点火位置計測用計数値の各
桁を下位の桁側にシフトさせる計数値シフト手段と、該
計数値シフト手段によるシフトの回数Ｃ（Ｃは０を含む
正の整数）が０のときには点火位置演算手段が演算した
点火位置計測用計数値の下位８ビットを点火用計数値と
してカウンタの計数値がオーバフローするまでの間に該
カウンタが計数するパルスの数を該点火用計数値に等し
くするために基準回転角度位置でカウンタにセットする
必要があるプリセット値を記憶し、シフトの回数Ｃが１
以上であるときにはシフト後の点火位置計測用計数値の
下位８ビットを点火用計数値として前記カウンタの計数
値がオーバフローするまでの間に該カウンタが計数する
パルスの数を該点火用計数値に等しくするために基準回
転角度位置でカウンタにセットする必要があるプリセッ
ト値を記憶するカウンタプリセット値記憶手段と、前記
プリスケーラの分周比を１／（２^ｃ）に設定する第１の
分周比設定手段と、前記基準信号が発生したときにカウ
ンタプリセット値記憶手段に記憶されたプリセット値を
カウンタにセットして点火用計数値の計数を開始させる
点火時カウンタ制御手段と、カウンタが点火用計数値の
計数を完了した時に点火信号を出力する点火信号出力手
段とを備えている。

【００１５】また上記回転数計測手段は、点火信号が発
生したときにプリスケーラの分周比を１とする第２の分
周比設定手段と、カウンタの計数値がオーバフローする
毎に記憶する数値を１ずつ増加させる計数値上位８ビッ
ト記憶手段と、基準信号が発生したときのカウンタの計
数値を記憶する計数値下位８ビット記憶手段と、計数値
上位８ビット記憶手段に記憶された数値及び計数値下位
８ビット記憶手段に記憶された数値をそれぞれ上位８ビ
ット及び下位８ビットとした１６ビットの数値に前回演
算された１６ビットの点火位置計測用計数値を加算して
得た数値を回転数計測用計数値として、該回転数計測用
計数値の上位８ビット及び下位８ビットをそれぞれ記憶
する第１及び第２の回転数計測用計数値記憶手段とを備
えている。

【００１６】点火位置演算手段は、上記第１及び第２の
回転数計測用計数値記憶手段にそれぞれ上位８ビット及
び下位８ビットが記憶された回転数計測用計数値から演
算した回転数に対して点火位置計測用計数値を演算する
ように構成される。

【００１７】内燃機関用点火装置においては、点火信号
の信号幅を必要以上に広くしないように、点火信号の信
号幅を制限する手段を設ける必要がある。点火信号の信
号幅の制限は、ソフトウェア上で行わせてもよく、ハー
ドウェア回路により行わせてもよい。ソフトウェア上で
信号幅を制限するには、例えば、上記点火信号出力手段
を、カウンタが点火用計数値の計数を完了した時に点火
信号を発生させる点火信号発生手段と、該カウンタが点
火用計数値の計数を完了した直後に行われるカウンタの
計数動作で該カウンタの計数値がオーバフローしたこと
が検出された時に点火信号を消滅させる点火信号消滅手
段とにより構成すればよい。

【００１８】ハードウェア回路により点火信号の信号幅
を制限するには、例えば、カウンタが点火用計数値の計
数を完了したときにトリガされて一定のパルス幅を有す
るパルスを発生するシュミットトリガ回路等のパルス発
生回路を設けて、該パルス発生回路から得られるパルス
を点火信号として用いるようにすればよい。

【００１９】上記のように構成すると、８ビットのカウ
ンタを１つだけ用いて、回転数及び点火位置のデータを
１６ビットの２進数で処理することができるため、１個
の８ビットカウンタを備えた安価なマイクロコンピュー
タを用いて内燃機関の点火位置を正確に制御することが
できる。したがって、２個の８ビットカウンタを用いて
回転数及び点火位置のデータを１６ビットで処理するよ
うにした既提案の点火装置に比べて更に装置のコストの
低減を図ることができる。

【００２０】内燃機関の始動時の極低速領域から高速回
転領域までの全ての回転領域において、点火位置をソフ
トウェア上で演算して決定するようにしてもよいが、機
関の極低速回転領域（例えば１０００［rpm]以下の領
域）では、機関の行程変化に伴ってピストンからクラン
ク軸に伝わる反力の変化により、クランク軸の回転速度
が細かく変動するため、極低速領域においてもソフトウ
ェア上で演算された点火位置で点火を行わせるようにし
た場合には、演算した通りの点火位置で点火動作を行わ
せることができなくなって、機関の回転が不安定になっ
たり、機関が停止したりするおそれがある。このような
事態が生じるのを防ぐためには、機関の回転数が設定値
以下にあるとき（機関が極低速領域にあるとき）に点火
位置を固定点火位置に固定する固定点火モードとし、機
関の回転数が設定値を超えたときに該固定点火モードを
解除して回転数に対して点火位置を変化させるようにす
るのが好ましい。

【００２１】本発明に係わる点火装置において、機関の
極低速領域で点火位置を固定する構成をとる場合には、
内燃機関の極低速時の固定点火位置で固定点火位置信号
を発生し、該固定点火位置よりも進角した位置に設定さ
れた基準回転角度位置で基準信号を発生するように信号
発生装置を構成する。

【００２２】またこの場合、点火信号供給手段は、例え
ば、上記と同様に構成された計数値シフト手段、カウン
タプリセット値記憶手段及び点火時カウンタ制御手段
と、内燃機関の回転数が設定値を超えているか否かを判
定する回転数判定手段と、該回転数判定手段により回転
数が設定値以下であると判定されたときに固定点火モー
ド指令信号を発生し、回転数判定手段により回転数が設
定値を超えていると判定されたときに定常点火モード指
令信号を発生する点火モード指令信号発生手段と、定常
点火モード指令信号が発生している状態でカウンタが点
火用計数値の計数を完了したときに点火信号を出力する
第１の点火信号出力手段と、固定点火モード指令信号が
発生している状態で固定点火位置信号が発生したときに
点火信号を出力する第２の点火信号出力手段とにより構
成される。

【００２３】この場合も、第１の点火信号出力手段を、
カウンタが点火用計数値の計数を完了した時に点火信号
を発生させる点火信号発生手段と、該カウンタが点火用
計数値の計数を完了した直後に行われるカウンタの計数
動作で該カウンタの計数値がオーバフローしたことが検
出された時に点火信号を消滅させる点火信号消滅手段と
により構成することにより、点火信号の信号幅を制限す
ることができる。

【００２４】なお信号発生装置が発生する固定点火位置
信号は、もともと信号幅が制限されているため、第２の
点火信号出力手段に信号幅を制限する手段を特に設ける
必要はない。

【００２５】点火信号供給手段を上記のように構成する
と、回転数の設定値を適当な値（例えば１０００［rpm]
に設定しておくことにより、回転数が細かく変動する機
関の極低速領域では固定された点火位置で点火動作を行
わせて機関の動作が不安定になったり、機関が停止した
りするのを防止し、機関の回転が安定する定常回転領域
では、演算された点火位置で点火を行わせて、排気ガス
の浄化、燃費の向上、騒音の低減、機関の出力の向上等
を図ることができる。

【００２６】本発明で用いるカウンタはパルスが入力さ
れる毎に計数値を００ＨからＦＦＨ（Ｈは１６進表示の
２進数であることを意味する。）まで増加させていくア
ップカウンタでもよく、パルスが入力される毎に計数値
をＦＦＨから００Ｈまで減少させていくダウンカウンタ
でもよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる内燃機関用
点火装置のハードウェアの構成例を示したもので、同図
において１は点火信号が与えられたときに点火用の高電
圧を発生する点火回路である。この点火回路はコンデン
サ放電式の回路として周知のもので、１次コイル２ａ及
び２次コイル２ｂを有する点火コイル２と、図示しない
内燃機関の出力軸に取り付けられた磁石発電機内に設け
られたエキサイタコイル３と、点火エネルギ蓄積用コン
デンサ４と、放電用サイリスタ５と、ダイオード６及び
７とからなっている。点火コイルの一次コイル２ａの一
端はエキサイタコイル３の一端とともに接地され、一次
コイル２ａの他端は二次コイル２ｂの一端に接続されて
いる。一次コイル２ａの他端にはまたコンデンサ４の一
端が接続され、コンデンサ４の他端はカソードを該コン
デンサ側に向けたダイオード６を通してエキサイタコイ
ル３の他端に接続されている。コンデンサ４とダイオー
ド６との接続点にサイリスタ５のアノードが接続され、
該サイリスタのカソードは接地されている。また点火コ
イルの一次コイル２ａの両端に、カソードを接地側に向
けてダイオード７が接続されている。点火コイルの二次
コイル２ｂの他端は、図示しない内燃機関の気筒に取り
付けられた点火プラグ８の非接地側端子に接続されてい
る。

【００２８】上記の点火回路１において、エキサイタコ
イル３は機関の回転に同期して交流電圧Ｖe を誘起す
る。エキサイタコイル３が図示の矢印方向の正の半サイ
クルの電圧Ｖe を発生すると、エキサイタコイル３→ダ
イオード６→コンデンサ４→ダイオード７及び一次コイ
ル２ａ→エキサイタコイル３の経路で電流が流れてコン
デンサ４が図示の極性に充電される。サイリスタ５のゲ
ートに点火信号Ｖi が与えられると、該サイリスタ５が
導通するため、コンデンサ４の電荷がサイリスタ５と点
火コイルの一次コイル２ａとを通して放電する。この放
電により点火コイルの二次コイル２ｂに点火用の高電圧
が誘起し、該高電圧が点火プラグ８に印加される。これ
により点火プラグ８に火花が生じ、機関が点火される。

【００２９】１０はマイクロコンピュータで、このマイ
クロコンピュータは、ＭＰＵ（特に図示せず。）と、Ｒ
ＯＭ１０ａ及びＲＡＭ１０ｂと、割込み制御回路１０ｃ
と、クロック回路１０ｄと、３ビットプリスケーラ１０
ｅと、８ビットカウンタ（アップカウンタ）１０ｆとを
備えた１チップマイコンからなっている。

【００３０】クロック回路１０ｄは１［μsec ］の周期
で常時基準クロックパルスＰc を発生する発振器からな
っていて、クロック回路１０ｄが発生する基準クロック
パルスはプリスケーラ１０ｅに与えられている。

【００３１】プリスケーラ１０ｅには、３ビットの２進
数０００，００１，…，１１０，１１１をセットするこ
とができるようになっていて、これらの２進数をセット
することにより合計８通りの分周比を設定できるように
なっている。プリスケーラ１０ｅにセットする３ビット
の２進数に対応する１０進数をｃとした場合、プリスケ
ーラでの分周比は１／（２^ｃ）となる。プリスケーラ１
０ｅは、基準クロックパルスＰc の周波数を設定された
分周比で分周して、分周された周波数のクロックパルス
Ｐc ´を出力する。プリスケーラ１０ｅが出力するクロ
ックパルスの周期は、１μsec ，２μsec ，４μsec ，
…，１２８μsec ，２５６μsec のいずれかである。

【００３２】カウンタ１０ｆは、常時計数動作を繰り返
しているフリーランカウンタであって、プリスケーラ１
０ｅから出力されるクロックパルスＰc ´を計数して、
計数値を００Ｈ，０１Ｈ，０２Ｈ，…，ＦＦＨとする計
数動作を常時繰り返しており、計数値がオーバフローす
る毎に（ＦＦＨまで計数する毎に）リセットされてその
計数値が００Ｈに戻される。

【００３３】なお００Ｈ，０１Ｈ，…，ＦＦＨの末尾に
付されたＨは、これらが１６進表示された２進数である
ことを示している。

【００３４】上記のカウンタ１０ｆに対しては、ソフト
ウェア上で任意のプリセット値をセットできるようにな
っていて、カウンタ１０ｆにプリセット値がセットされ
たときには、該プリセット値の次の値から計数動作が開
始されてＦＦＨまで計数が行われる。即ち、プリセット
値がセットされたときには、ＦＦＨから該プリセット値
を減算した数値を計数したときにカウンタ１０ｆの計数
値がＦＦＨに達してオーバフローする。

【００３５】８ビットカウンタ１０ｆは、その計数値が
ＦＦＨになってオーバフローする毎に（全計数動作が完
了する毎に）割込み制御回路１０ｃに割込み信号ＩＮＴ
2 を与える。

【００３６】プリスケーラ１０ｅの分周比は、機関の回
転数を検出する際に１とされ、点火位置を計測する際に
は、点火位置を計数するための計数値のビット数に応じ
てソフトウェア上で適宜の値に設定される。

【００３７】１１は内燃機関の出力軸に取り付けられた
信号発電機（パルサ）内に設けられた信号コイル１２
と、第１及び第２の波形整形回路１３Ａ及び１３Ｂとか
らなる信号発生装置、１４及び１５はそれぞれ第１及び
第２の点火信号出力回路で、第１及び第２の点火信号出
力回路１４及び１５を通して出力される信号がオア回路
１６を通して点火回路１のサイリスタ５のゲートに点火
信号Ｖi として供給されている。

【００３８】信号コイル１２は、図５（Ａ）に示したよ
うに、機関の上死点よりも進んだ位置（通常は最大進角
位置）に設定された基準回転角度位置θ1 でスレショル
ドレベル（回路が認識し得るレベル）Ｖt 以上になる第
１の信号Ｖs1と、基準回転角度位置よりも遅れた固定点
火位置θ2 でスレショルドレベルＶt 以上になる第２の
信号Ｖs2とを機関の１回転当り１回ずつ発生する。

【００３９】固定点火位置θ2 は機関の極低速時の点火
位置で、この固定点火位置は、機関の上死点よりも僅か
に進んだ位置である最小進角位置に等しく設定する場合
もあり、最小進角位置より進角した位置（機関の極低速
時の点火位置として適当な位置）に設定する場合もあ
る。図示の例では、第１の信号Ｖs1が負極性のパルスか
らなり、第２の信号Ｖs2が正極性のパルスからなってい
る。

【００４０】信号コイル１２の出力は第１及び第２の波
形整形回路１３Ａ及び１３Ｂに入力されている。第１の
波形整形回路１３Ａは、負極性の第１の信号Ｖs1をパル
ス波形に整形する回路で、この波形整形回路１３Ａは、
ＮＰＮトランジスタＴＲ1 と、ダイオードＤ1 及びＤ2
と、抵抗Ｒ1 ないしＲ4 と、コンデンサＣ1 とからなっ
ている。

【００４１】また第２の波形整形回路１３Ｂは、正極性
の第２の信号Ｖs2をパルス波形に整形する回路で、ＮＰ
ＮトランジスタＴＲ2 と、抵抗Ｒ5 ないしＲ7 と、ダイ
オードＤ3 と、コンデンサＣ2 とからなっている。

【００４２】信号コイル１２が負極性の第１の信号Ｖs1
を発生し、該第１の信号のレベルが、コンデンサＣ1 の
両端の電圧によりほぼ決まるスレショールドレベルＶt
を超えると、信号コイル１１からダイオードＤ1 及びＤ
2 とコンデンサＣ1 及び抵抗Ｒ1 の並列回路とを通して
電流が流れる。この電流が流れると、ダイオードＤ1の
両端に生じた電圧降下がトランジスタＴＲ1 のベースエ
ミッタ間に逆方向に印加されるため、それまで導通して
いたトランジスタＴＲ1 が遮断状態になり、該トランジ
スタＴＲ1 のコレクタの電位が上昇する。第１の信号Ｖ
s1のレベルがスレショールドレベルを下回ると、ダイオ
ードＤ1 に電流が流れなくなって、トランジスタＴＲ1
が導通するため、該トランジスタＴＲ1 のコレクタに
は、図５（Ｂ）に示すように、第１の信号Ｖs1がスレシ
ョールドレベルＶt を超えている期間にパルス幅が等し
い第１のパルス信号Ｐ1 が得られる。この第１のパルス
信号Ｐ1 は機関の回転角度位置が基準回転角度位置θ1
に一致したことを検出するための（マイクロコンピュー
タに認識させるための）基準信号であって、この基準信
号は、マイクロコンピュータの所定の入力ポートを通し
て割込み制御回路１０ｃに第１の割込み信号ＩＮＴ1 と
して与えられている。この例では、割込み制御回路１０
ｃが第１のパルス信号（基準信号）Ｐ1 の立上りを割込
み信号ＩＮＴ1として認識するようになっている。

【００４３】また信号コイル１２が正極性の第２の信号
Ｖs2を発生したときには、該信号Ｖs2のレベルがコンデ
ンサＣ2 の両端の電圧によりほぼ決まるスレショールド
レベルＶt を超えている間だけ第２の波形整形回路１３
ＢのトランジスタＴＲ2 にベース電流が流れて該トラン
ジスタＴＲ2 が導通状態になる。そのため、第２の信号
Ｖs2がスレショールドレベルを超えている期間だけ低レ
ベル（ほぼ接地電位）の状態になる第２のパルス信号Ｐ
2 が、トランジスタＴＲ2 のコレクタに得られる。この
第２のパルス信号Ｐ2 は、固定点火位置信号として、抵
抗Ｒ7 を通して第２の点火信号出力回路１５に与えられ
ている。

【００４４】第１の点火信号出力回路１４は、マイクロ
コンピュータ１０の出力ポートＡに抵抗Ｒ10を通してベ
ースが接続され、エミッタが接地されたＮＰＮトランジ
スタＴＲ3 と、該トランジスタＴＲ3 のベースエミッタ
間に接続された抵抗Ｒ11と、トランジスタＴＲ3 のコレ
クタに抵抗Ｒ12を通してベースが接続され、エミッタが
図示しない直流定電圧電源回路の正極側出力端子に接続
されたＰＮＰトランジスタＴＲ4 と、トランジスタＴＲ
4 のベースエミッタ間に接続された抵抗Ｒ13と、トラン
ジスタＴＲ4 のコレクタに一端が接続された抵抗Ｒ14と
からなり、抵抗Ｒ14の他端はオア回路１６を構成するダ
イオードＤ4 のアノードに接続されている。

【００４５】第２の点火信号出力回路１５は、第２の波
形整形回路１３Ｂの出力端子（抵抗Ｒ7 のトランジスタ
ＴＲ2 と反対側の端子）にベースが接続されたＰＮＰト
ランジスタＴＲ5 と、トランジスタＴＲ5 のベース及び
エミッタにそれぞれコレクタ及びエミッタが接続された
ＰＮＰトランジスタＴＲ6 と、トランジスタＴＲ5 のベ
ースエミッタ間に接続された抵抗Ｒ15と、トランジスタ
ＴＲ6 のベースエミッタ間に接続された抵抗Ｒ16と、ト
ランジスタＴＲ6 のベースとマイクロコンピュータの出
力ポートＢとの間に接続された抵抗Ｒ17と、マイクロコ
ンピュータの出力ポートＢと図示しない直流定電圧電源
回路の正極側出力端子との間に接続された抵抗Ｒ18と、
トランジスタＴＲ5 のコレクタとオア回路１６を構成す
るダイオードＤ5 のアノードとの間に接続された抵抗Ｒ
19とからなっている。

【００４６】オア回路１６を構成するダイオードＤ4 及
びＤ5 のカソードは共通接続されて、点火回路１のサイ
リスタ５のゲートに接続されている。

【００４７】マイクロコンピュータ１０の出力ポートＡ
は、機関の回転角度位置がマイクロコンピュータにより
演算された点火位置に一致したことが検出されたときに
高レベルになって点火指令信号を出力するポートであ
る。この出力ポートＡの電位が高レベルになると（点火
指令信号が発生すると）、トランジスタＴＲ3 がオン状
態になる。トランジスタＴＲ3 がオン状態になると、ト
ランジスタＴＲ4 にベース電流が流れるため、該トラン
ジスタＴＲ4 がオン状態になり、図示しない電源からト
ランジスタＴＲ4 のエミッタコレクタ間回路と抵抗Ｒ14
とダイオードＤ4とを通して点火回路１に点火信号Ｖi
が与えられる。

【００４８】マイクロコンピュータ１０の出力ポートＢ
は、点火モードを固定点火モードとするか、定常点火モ
ードとするかを指令する信号を出力するポートで、この
出力ポートＢは、機関の回転数が設定値以下で極低速領
域にあるときに高レベルの固定点火モード指令信号を出
力し、機関の回転数が設定値を超えていて、点火位置を
固定点火位置θ2 に固定することが禁止される状態にあ
るときに低レベル（ほぼ接地電位）の定常点火モード指
令信号を出力する。

【００４９】出力ポートＢの電位が低レベルの状態にあ
るとき（定常点火モード指令信号が発生しているとき）
には、トランジスタＴＲ6 がオン状態にあるため、トラ
ンジスタＴＲ5 のエミッタベース間が短絡された状態に
保持される。この状態では、固定点火位置θ2 で第２の
波形整形回路１３ＢのトランジスタＴＲ2 が導通しても
（固定点火位置信号Ｐ2 が発生しても）トランジスタＴ
Ｒ5 は導通することができないため、固定点火位置信号
Ｐ2 により点火回路１に点火信号が与えられることはな
い。これに対し、機関の回転数が設定値以下で、出力ポ
ートＢの電位が高レベルの状態にあるときには、トラン
ジスタＴＲ6 がオフ状態にあるため、トランジスタＴＲ
2 がオン状態になって固定点火位置信号Ｐ2 が発生した
ときにトランジスタＴＲ5 がオン状態になり、図示しな
い直流定電圧電源回路からトランジスタＴＲ5 のエミッ
タコレクタ間と抵抗Ｒ19とダイオードＤ5 とを通して点
火回路のサイリスタ５に点火信号Ｖi が与えられる。

【００５０】マイクロコンピュータ１０は、図示しない
直流電源により電源電圧が与えられて動作する。この直
流電源としては、機関に取り付けられた磁石発電機の出
力を整流して直流電圧を発生する電源回路を有するも
の、または磁石発電機の出力を整流して直流電圧を発生
する電源回路とバッテリとを併用したものを用いるのが
好ましい。機関に取り付けられた磁石発電機を電源とし
て直流電圧を発生する電源によりマイクロコンピュータ
を動作させるように構成しておくと、バッテリが搭載さ
れない車両等を駆動する内燃機関にも適用することがで
きる。

【００５１】またバッテリのみによりマイクロコンピュ
ータを駆動するようにした場合、バッテリが過放電状態
になるとマイクロコンピュータを動作させることができ
なくなって機関を運転することができなくなる。特に船
外機の場合には、洋上でバッテリが過放電状態になると
帰港することができなくなるおそれがあるが、機関に取
り付けられた磁石発電機を電源としてマイクロコンピュ
ータを動作させ得るようにしておけば、このような問題
が生じるのを防ぐことができる。

【００５２】マイクロコンピュータ１０は、ＲＯＭ１０
ａに記憶されたプログラムを実行することにより機関の
回転数［ｒｐｍ］を演算し、該回転数に対する点火位置
を演算する。マイクロコンピュータ１０はまた、回転数
が設定値を超えているか否かを判定して、回転数が設定
値を超えているときに演算された点火位置の計測を行な
い、機関の回転角度が点火位置に相当する回転角度位置
θi に一致したことを検出したときに出力ポートＡの電
位を低レベルの状態から高レベルの状態へと変化させ
（点火指令信号を発生させ）て、第１の点火信号出力回
路１４とオア回路１６のダイオードＤ4 とを通して点火
信号Ｖi を出力させる。

【００５３】回転数が設定値以下の場合には、点火位置
の計測を行なうことなく、出力ポートＢの電位を高レベ
ルにして（固定点火モード指令信号を発生させて）、固
定点火位置θ2 で固定点火位置信号が発生したときに第
２の点火信号出力回路１５から点火信号を出力させる。

【００５４】本発明では、機関が１回転する間にクロッ
ク回路１０ｄが発生する基準クロックパルスＰc を計数
してその計数値から機関の回転数を演算し、演算された
回転数に対して内燃機関の点火位置を演算する。機関の
点火位置は、基準回転角度位置から点火位置まで機関が
回転する間にクロック回路１０ｄが発生する基準クロッ
クパルスＰc の数（点火位置計測用計数値）の形で演算
し、基準回転角度位置θ1 から演算された点火位置計測
用計数値の計数を開始して、その計数が完了したときに
点火信号を発生させる。

【００５５】点火位置の制御を正確に行わせるために
は、上記点火位置計測用計数値及び回転数計測用計数値
はともに１６ビットの２進数とする必要がある。本発明
では、回転数計測用計数値を１６ビットの２進数として
求める処理、及び１６ビットの２進数として演算された
点火位置計測用計数値に基づいて点火位置を計測するた
めの処理を、プリスケーラと１つの８ビットカウンタと
を備えたマイクロコンピュータを用いて行うことを可能
にする。

【００５６】そのため、本発明においては、図５（Ｃ）
に示すように、各基準回転角度位置θ1 から次の基準回
転角度位置θ1 までの１回転の区間を、基準回転角度位
置θ1 から点火位置θi （回転数の変化に応じて変化す
る）までの第１の区間αと、点火位置θi から次の基準
回転角度位置θ1 までの第２の区間βとに分ける。

【００５７】これらの区間のうち、第１の区間αは、演
算された点火位置θi を検出するためにクロックパルス
を計数する区間である。本発明では、８ビットカウンタ
を用いて点火位置θi を検出することができるようにす
るために、１６ビットの２進数からなる点火位置計測用
計数値を１／（２^ｃ）倍に縮小して８ビットの２進数か
らなる「点火用計数値」に変換しておく。

【００５８】即ち、本明細書では、機関が基準回転角度
位置θ1 から点火位置まで回転する間にクロック回路１
０ｄが発生する基準クロックパルスの数（１６ビットの
２進数）を「点火位置計測用計数値」と呼び、基準回転
角度位置θ1 から点火位置まで機関が回転する間に実際
にカウンタ１０ｆが計数するクロックパルスの数（８ビ
ットの２進数）を「点火用計数値」と呼んでいる。

【００５９】そして第１の区間αでは、クロック回路１
０ｄが発生する基準クロックパルスＰｃの周波数をプリ
スケーラ１０ｅにより１／（２^ｃ）の分周比で分周して
得たクロックパルスＰc ´を８ビットカウンタ１０ｆに
入力し、点火位置θi にてカウンタ１０ｆがオーバフロ
ーするように、基準回転角度位置θ1 で所定のプリセッ
ト値（メモリＩＧＴＩＭＥに記憶されている。）をカウ
ンタ１０ｆにセットして計数動作を行わせ、基準回転角
度位置θ1 からの計数値が点火用計数値に等しくなって
カウンタ１０ｆがオーバフローしたとき（点火位置θi
が検出されたとき）に、マイクロコンピュータ１０の出
力ポートＡの電位を高レベルにして点火信号Ｖi を出力
させる。

【００６０】図５（Ｃ）はカウンタ１０ｆの計数動作
と、後記するメモリＲＥＶＲＡＭの記憶内容とを示した
もので、同図においてＩＧＴＩＭＥと表示されているの
は、メモリＩＧＴＩＭＥに記憶されたプリセット値がカ
ウンタ１０ｆにセットされることを意味し、ＦＦＨと表
示されているのは、カウンタの計数値がＦＦＨに達する
ことを意味する。ＦＦＨとメモリＩＧＴＩＭＥからセッ
トされたプリセット値との差が点火用計数値となる。

【００６１】点火位置θi から次の基準回転角度位置θ
1 までの第２の区間βは、機関の回転数を検出するため
にクロックパルスを計数する区間で、この第２の区間β
では、プリスケーラ１０ｅの分周比を１として、クロッ
ク回路１０ｄが発生する基準クロックパルスを計数す
る。この基準クロックパルスを計数する過程では、計数
値がＦＦＨに達するごとにカウンタ１０ｆがオーバフロ
ーしてリセットされる。本発明では、ＲＡＭ１０ｂの所
定のアドレスを回転数計数値上位８ビット記憶用メモリ
ＲＥＶＲＡＭとして割り当てて、点火信号が発生したと
きに該メモリＲＥＶＲＡＭの内容を０にし、以後カウン
タ１０ｆがオーバフローする毎に該メモリＲＥＶＲＡＭ
の記憶内容を１ずつ増加させることにより、第２の区間
βにおける基準クロックパルスの計数値の上位８ビット
を計数する。また、基準回転角度位置θ1 が検出された
ときのカウンタ１０ｆの計数値を第２の区間βにおける
基準クロックパルスの計数値（１６ビット）の下位８ビ
ットの計数値とする。基準回転角度位置でＲＥＶＲＡＭ
がオーバフローしているときには、第２の区間βにおけ
る基準クロックパルスの計数値の上位８ビット及び下位
８ビットを共に最大（ＦＦＨ）にする。

【００６２】このようにして第２の区間βで計数された
基準クロックパルスの計数値に、前回の点火の際に点火
位置θi を計測するために用いられた１６ビットの２進
数からなる点火位置計測用計数値（基準回転角度位置θ
1 から前回の点火位置θi まで機関が回転する間に発生
する基準クロックパルスＰｃの数）を加算し、この加算
により得られた計数値を回転数計測用計数値（機関が１
回転する間に発生した基準クロックパルスの数）として
用いて、該回転数計測用計数値から回転数を演算する。

【００６３】本発明に係わる点火装置において、マイク
ロコンピュータ１０が実行するプログラムのアルゴリズ
ムを示すフローチャートの一例を図２ないし図４に示し
た。なおこれらのフローチャートで用いる各メモリは、
特に断らない限りＲＡＭ１０ｂの所定のアドレスを割り
当てたものである。

【００６４】図２はマイクロコンピュータ１０に電源電
圧が印加されたときに開始されるメインルーチンを示
し、図３は基準回転角度位置θ1 で基準信号が発生して
マイクロコンピュータに第１の割込み信号ＩＮＴ1 が与
えられたときに実行される割込みルーチンを示してい
る。また図４は８ビットカウンタ１０ｆがオーバフロー
して第２の割込み信号ＩＮＴ2 を発生する毎に実行され
る割込みルーチンを示している。

【００６５】図２ないし図４に示されたフローチャート
による処理を説明すると次の通りである。

【００６６】マイクロコンピュータ１０に電源電圧が印
加されると、図２に示すメインルーチンが開始される。
このメインルーチンでは、先ずステップ１で各部の初期
化（イニシャライズ）を行い、ステップ２で第１の回転
数記憶用メモリＮＲＰＭ１及び第２の回転数記憶用メモ
リＮＲＰＭ２に記憶された回転数計測用計数値から機関
の回転数を演算して、演算した回転数をＲＡＭ１０ｂの
所定のアドレスに記憶させる。

【００６７】第１及び第２の回転数記憶用メモリＮＲＰ
Ｍ１及びＮＲＰＭ２はいずれも８ビットメモリで、これ
らのメモリＮＲＰＭ１及びＮＲＰＭ２にはそれぞれ、後
述する方法により求められた回転数計測用計数値（１６
ビットの２進数）の上位８ビット及び下位８ビットが記
憶される。

【００６８】機関の回転数を演算した後、ステップ３
で、回転数と点火位置との関係を与えるマップを用い
て、演算された回転数における点火位置θi を演算す
る。この演算に用いるマップは、回転数と点火位置との
関係を与える特性（一般に折れ線グラフで表される。）
の各屈曲点をマップポイントとして、各マップポイント
における回転数と点火位置とをテーブルの形で記憶した
もので、点火位置はこのマップを用いて補間法により演
算される。

【００６９】次いで、ステップ４では、基準回転角度位
置θ1 から演算された点火位置θiに相当する回転角度
位置まで機関が回転する間にクロック回路１０ｄが発生
する基準クロックパルスの数を点火位置計測用計数値と
して、この点火位置計測用計数値を１６ビットの２進数
で演算し、この計数値の上位８ビット及び下位８ビット
をそれぞれ第１及び第２の点火位置記憶用メモリ（８ビ
ットメモリ）ＩＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩＭＥ２に記憶
させる。またステップ５で、これらのメモリＩＧＴＩＭ
Ｅ１及びＩＧＴＩＭＥ２に記憶された上位８ビット及び
下位８ビットの計数値と同じ数値をそれぞれ点火位置デ
ータ一時保存用メモリＩＧＴＩＥＥ１及びＩＧＴＩＥＥ
２にも記憶させておく。

【００７０】次いで、ステップ６でシフトの回数Ｃを０
とし、ステップ７で、第１の点火位置記憶用メモリＩＧ
ＴＩＭＥ１に記憶された点火位置計測用計数値の上位８
ビットが０であるか否かを判定する。その結果、第１の
点火位置記憶用メモリＩＧＴＩＭＥ１に記憶された点火
位置計測用計数値の上位８ビットが１以上である場合に
は、ステップ８でマイクロコンピュータに設けられたキ
ャリーフラグＣＹに０を入れた後、ステップ９に進ん
で、点火位置記憶用メモリＩＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩ
ＭＥ２にそれぞれ記憶された点火位置計測用計数値の上
位８ビット及び下位８ビットの末尾の１ビットをキャリ
ーフラグＣＹに移動させるとともに、キャリーフラグＣ
Ｙに記憶された「０」を点火位置計測用計数値の上位８
ビット及び下位８ビットの最上位の桁に移動させる。こ
れにより、ＩＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩＭＥ２にそれぞ
れ記憶された点火位置計測用計数値の上位８ビット及び
下位８ビットが下位の桁側に１ビットシフトする。次い
でステップ１０でシフトの回数Ｃを１だけ増加させた
後、第１の点火位置記憶用メモリＩＧＴＩＭＥ１に記憶
された点火位置計測用計数値の上位８ビットが０になっ
たか否かを判定するステップ７の過程に戻り、該点火位
置計測用計数値の上位８ビットが０でない場合には、Ｉ
ＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩＭＥ２に記憶された上位８ビ
ット及び下位８ビットの各桁を１ビットずつ下位の桁側
にシフトするステップ８ないし１０の過程を繰り返す。
これらの過程により、点火位置計測用計数値の上位８ビ
ットが０になるまで、該計数値の各桁が下位の桁側にシ
フトさせられる。

【００７１】点火位置計測用計数値の各桁が下位の桁側
に１回シフトする毎に、点火位置計測用計数値の大きさ
は１／２になっていく。例えば点火位置計測用計数値の
上位８ビットが零になるまでに２回シフトが行われたと
すると、シフト後の点火位置計測用計数値の値は演算さ
れた値の１／４になり、３回シフトが行われたとする
と、シフト後の点火位置計測用計数値の値は演算された
値の１／８になる。一般にＣ回シフトが行われた場合、
点火位置計測用用計数値の値は演算された値の１／（２
^ｃ）になる。

【００７２】ステップ７で第１の点火位置記憶用メモリ
ＩＧＴＩＭＥ１に記憶された点火用計数値の上位８ビッ
トが０であるか否かを判定した結果、該上位８ビットが
０であると判定された場合には、ステップ１１に進ん
で、プリスケーラ１０ｅでの分周比１／（２^ｃ）（Ｃは
０を含む正の整数）を設定するための数値Ｃ（３ビット
の２進数）を分周比記憶用メモリＩＧＰＲＥに記憶させ
る。次いでステップ１２に進み、点火位置記憶用メモリ
ＩＧＴＩＭＥ２に記憶されたシフト後の点火位置計測用
計数値の下位８ビットを点火用計数値として、該点火用
計数値（ＩＧＴＩＭＥ２に記憶された計数値）をカウン
タ１０ｆの最大計数値ＦＦＨから減算して求めた数値を
８ビットの点火用計数値記憶用メモリＩＧＴＩＭＥに記
憶させる。このメモリＩＧＴＩＭＥに記憶させる数値
は、基準回転角度位置θ1 から点火位置θi まで機関が
回転する間に（カウンタ１０ｆの計数値がオーバフロー
するまでの間に）カウンタ１０ｆが計数するパルスＰc
´の数を点火用計数値に等しくするために基準回転角度
位置θ1 でカウンタ１０ｆにセットする必要があるプリ
セット値である。

【００７３】信号発生装置１１が基準信号Ｐ1 を発生し
て、マイクロコンピュータ１０に第１の割込み信号ＩＮ
Ｔ1 が与えられると、図２に示したメインルーチンが中
断されて、図３に示した割込みルーチンが実行される。
この割込みルーチンでは、先ずステップ１で基準信号Ｐ
1 （割込み信号ＩＮＴ1 ）が発生したときのカウンタ１
０ｆの計数値をＲＡＭの所定のアドレスを割り当てたメ
モリＮＲＰＡ２に記憶させる。次いでステップ２でプリ
スケーラ１０ｅに分周比１／２^ｃをセットし、メインル
ーチンで既に演算されてメモリＩＧＴＩＭＥに記憶され
ているプリセット値をカウンタ１０ｆにセットして点火
用計数値の計数を開始させる。次いでステップ３でメモ
リＲＥＶＲＡＭがオーバフローしているか否かの識別を
するためのオーバフローフラグＯＶＥＲＦＬが１である
か否か（フラグがセットされているか否か）を判定し、
その結果オーバフローフラグＯＶＥＲＦＬが１であると
きには、ステップ４で該フラグＯＶＥＲＦＬを０とする
とともに、メモリＮＲＰＡ１及びＮＲＰＡ２の双方の記
憶内容をＦＦＨとする。

【００７４】ステップ３でオーバフローフラグＯＶＥＲ
ＦＬが１であるか否かを判定した結果フラグＯＶＥＲＦ
Ｌが０であったときには、ステップ５で、メモリＲＥＶ
ＲＡＭに記憶されている数値を第２の区間βにおける基
準クロックパルスの計数値の上位８ビットとしてメモリ
ＮＰＲＡ１に記憶させる。メモリＲＥＶＲＡＭの内容を
メモリＮＰＲＡ１に記憶させた後、またはメモリＮＲＰ
Ａ１及びＮＲＰＡ２の双方の記憶内容をＦＦＨとした
後、ステップ６でメモリＲＥＶＲＡＭの内容を０にし、
カウンタ１０ｆがオーバフローする毎に発生する第２の
割込み信号ＩＮＴ2 による割込みが行われた際に、機関
の回転角度位置が点火位置の計測を行う区間αであるか
否かを識別するためのフラグＴＥＮＫＡＦを１の状態
（点火位置の計測を行う区間αであることを示す状態）
にセットする。

【００７５】そして、ステップ７では、図２に示したメ
インルーチンで前回演算された点火位置計測用計数値の
上位８ビット及び下位８ビットをそれぞれ記憶している
メモリＩＧＴＩＸＸ１及びＩＧＴＩＸＸ２の内容をそれ
ぞれメモリＩＧＴＩＹＹ１及びＩＧＴＩＹＹ２に記憶さ
せ、今回演算された点火位置計測用計数値の上位８ビッ
ト及び下位８ビットを記憶しているメモリＩＧＴＩＥＥ
１及びＩＧＴＩＥＥ２の内容をそれぞれメモリＩＧＴＩ
ＸＸ１及びＩＧＴＩＸＸ２に記憶させる。

【００７６】次いでステップ８で、メモリＮＲＰＡ１及
びＮＲＰＡ２にそれぞれ上位８ビット及び下位８ビット
が記憶されている区間βにおける基準クロックパルスの
計数値に、メモリＩＧＴＩＹＹ１及びＩＧＴＩＹＹ２に
上位８ビット及び下位８ビットがそれぞれ記憶されてい
る前回の点火位置計測用計数値を加算し、この加算によ
り得られた数値を回転数計測用計数値として、その上位
８ビット及び下位８ビットをそれぞれメモリＮＲＰＭ１
及びＮＲＰＭ２に記憶させる。

【００７７】その後、ステップ９で上記回転数計測用計
数値から演算される回転数が設定値（図示の例では１０
００［rpm ］）よりも大きいか否かを判定し、その結
果、回転数が設定値よりも大きいときには、ステップ１
０で点火モード識別用フラグＨＡＲＤＦＬを０（点火モ
ードを定常点火モードとすることを指令する状態）と
し、マイクロコンピュータのポートＢの電位を低レベル
の状態（「０」の状態）にして、固定点火位置信号Ｐ2
により点火回路１に点火信号が与えられるのを禁止す
る。また回転数が設定値よりも大きいか否かを判定した
結果、回転数が設定値以下であると判定された場合に
は、ステップ１１で点火モード識別用フラグＨＡＲＤＦ
Ｌを１（点火モードを固定点火モードとすることを指令
する状態）とするとともに、出力ポートＢの電位を高レ
ベルの状態（「１」の状態）にして固定点火位置信号Ｐ
2 により点火信号が与えられるのを許容する。

【００７８】カウンタ１０ｆがオーバフローして割込み
信号ＩＮＴ2 が発生すると、図４に示す割込みルーチン
が実行される。この割込みルーチンでは、まずステップ
１でフラグＴＥＮＫＡＦが１であるか否か（割込み信号
ＩＮＴ2 が発生したときの区間が点火位置の計測を行う
区間αであるか否か）を判定し、その結果、フラグＴＥ
ＮＫＡＦが１であるときには、次いでステップ２でフラ
グＨＡＲＤＦＬが１であるか否かを判定する。その結
果、フラグＨＡＲＤＦＬが１でない場合（定常点火モー
ドである場合）には、ステップ３でマイクロコンピュー
タの出力ポートＡの電位を高レベルの状態にして点火信
号を発生させる。フラグＨＡＲＤＦＬが１である場合に
は、出力ポートＡの電位を高レベルの状態にすることな
く、ステップ４に進んでカウンタ１０ｆの計数値を０と
し（カウンタをリセットし）、プリスケーラ１０ｅにセ
ットする数値を０として分周比を１とする。その後ステ
ップ５でフラグＴＥＮＫＡＦを０とし、メインルーチン
に戻る。

【００７９】第２の割込み信号ＩＮＴ2 が発生したとき
に、ステップ１でフラグＴＥＮＫＡＦが１でないと判定
された場合には、ステップ６に進んでマイクロコンピュ
ータの出力ポートＡの電位を低レベルにし、ステップ７
でメモリＲＥＶＲＡＭに記憶させる数値を１だけ増加さ
せる。次いでステップ８でメモリＲＥＶＲＡＭがオーバ
フローしたか否かを判定し、オーバフローしていない場
合にはメインルーチンに戻る。またメモリＲＥＶＲＡＭ
がオーバフローしている場合には、ステップ９でオーバ
フローフラグＯＶＥＲＦＬを１とした後メインルーチン
に戻る。

【００８０】そして、基準回転角度位置θ1 が検出され
たときにメモリＩＧＴＩＭＥに記憶された８ビットの計
数値をカウンタ１０ｆにプリセット値としてセットし
て、該プリセット値の次の数値から計数を行わせること
により、点火用計数値の計数を行わせ、該点火用計数値
の計数が完了したときに点火信号Ｖi を発生させる。

【００８１】即ち、図示の例のようにカウンタ１０ｆと
してアップカウントするフリーランカウンタを用いる場
合には、機関が基準回転角度位置θ1 から点火位置θi
まで回転する間にカウンタが点火用計数値に等しい数の
パルスを計数した時にちょうどカウンタ１０ｆがオーバ
フローするように、基準回転角度位置でカウンタ１０ｆ
にプリセット値をセットする。

【００８２】点火位置計測用計数値のシフトがＣ回行わ
れた場合、カウンタ１０ｆが計数する点火用計数値は、
基準クロックパルスの計数値として演算された点火位置
計測用計数値の１／（２^ｃ）となっているが、本発明で
は、カウンタ１０ｆに、基準クロックパルスの周波数を
１／（２^ｃ）に分周した周波数のパルスを計数させるた
め、点火位置の計測を支障なく行わせることができる。

【００８３】上記の動作をまとめて説明すると以下に示
す通りである。機関の回転角度位置が基準回転角度位置
θ1 に一致して、第１の割込み信号ＩＮＴ1 が発生する
と、メモリＩＧＴＩＭＥからカウンタ１０ｆに点火用計
数値の計数を行わせるためのプリセット値がセットされ
る。またこのときプリスケーラ１０ｅに１／（２^ｃ）
（Ｃ≧１）の分周比が設定され、プリスケーラ１０ｅか
ら分周されたクロックパルスＰc ´がカウンタ１０ｆに
与えられる。図５（Ｃ）に示すように、カウンタ１０ｆ
は分周されたクロックパルスＰc ´を計数していく。機
関の回転角度位置が点火位置θi に一致するとカウンタ
１０ｆがオーバフローするため、該カウンタがリセット
されるとともに、図５（Ｄ）に示すようにマイクロコン
ピュータの出力ポートＡが高電位の状態にされて点火信
号Ｖi が出力される。またこのときメモリＲＥＶＲＡＭ
の内容が０にされる。点火信号が発生した直後に行われ
るカウンタ１０ｆの計数動作において該カウンタがオー
バフローすると、図４の割込みルーチンにおいてマイク
ロコンピュータの出力ポートＡの電位が低レベルの状態
（「０」の状態）にされ、点火信号が消滅させられる。
したがって、点火信号Ｖi の信号幅は、基準クロックパ
ルスを計数しているカウンタがリセットされた後オーバ
フローするまでの時間（＝２５６μsec ）にほぼ等しく
なる。

【００８４】点火信号Ｖi が発生すると点火回路１のサ
イリスタ５が導通するため、コンデンサ４の電荷がサイ
リスタ５と点火コイルの１次コイル２ａとを通して放電
し、点火コイルの２次コイル２ｂに点火用の高電圧が発
生する。点火信号Ｖi が消滅し、サイリスタ５が遮断状
態になった後、エキサイタコイル３の正の半サイクルの
電圧Ｖe が立上るとコンデンサ４が図１に示した極性に
充電されていく。このコンデンサ４の両端の電圧Ｖc の
変化を図５（Ｅ）に示してある。

【００８５】第２の区間βにおいては、カウンタ１０ｆ
がオーバフローする毎にメモリＲＥＶＲＡＭの内容が１
ずつ増加していき、メモリＲＥＶＲＡＭに区間βにおけ
る基準クロックパルスの計数値の上位８ビットが記憶さ
れていく。また基準回転角度位置θ1 におけるカウンタ
の計数値が区間βにおける基準クロックパルスの計数値
の下位８ビットとなる。基準回転角度位置θ1 において
メモリＲＥＶＲＡＭがオーバフローしていないときに
は、図３の割込みルーチンにおいて、メモリＲＥＶＲＡ
Ｍの内容を区間βにおける基準クロックパルスＰc の計
数値の上位８ビットとしてメモリＮＰＲＡ１に記憶さ
せ、またカウンタの計数値を区間βにおける基準クロッ
クパルスの計数値の下位８ビットとしてメモリＮＰＲＡ
２に記憶させる。次いで図３の割込みルーチンにおい
て、メモリＮＰＲＡ１及びＮＰＲＡ２に記憶された計数
値に、前回演算された点火位置計測用計数値を加算して
回転数計測用計数値を求め、該回転数計測用計数値の上
位８ビット及び下位８ビットをそれぞれメモリＮＲＰＭ
１及びＮＲＰＭ２に記憶させる。

【００８６】図３の割込みルーチンにおいて、機関の回
転数が設定値以下であると判定された場合には、マイク
ロコンピュータの出力ポートＢの電位が高レベルの状態
にされ、また図４の割込みルーチンにおいて出力ポート
Ａの電位を高レベルの状態（「１」の状態）にする過程
が行われないため、第１の点火信号出力回路１４側から
点火回路１に点火信号Ｖi が与えられるのが禁止され
る。この状態では、第２の波形整形回路１３Ｂが固定点
火位置θ2 で固定点火位置信号Ｐ2 を発生したときに第
２の点火信号出力回路１５側から点火回路１に点火信号
が与えられる。

【００８７】また回転数が設定値を超えていると判定さ
れたときには、図３の割り込みルーチンにより出力ポー
トＢの電位が低レベルの状態にされ、図４の割込みルー
チンにおいて、点火位置θi で出力ポートＡの電位が高
レベルの状態にされるため、第１の点火信号出力回路１
４側から点火信号が出力され、第２の点火信号出力回路
１５側から点火信号が出力されるのが禁止される。

【００８８】上記の例では、図２に示したメインルーチ
ンの点火位置を演算してその上位８ビット及び下位８ビ
ットをメモリＩＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩＭＥ２に記憶
させる過程（ステップ４）により点火位置演算手段が実
現されている。また、図２のメインルーチンにおいて、
シフト回数Ｃを０にする過程（ステップ６）と、ＩＧＴ
ＩＭＥ１の内容が０であるか否かを判定する過程（ステ
ップ７）と、キャリーフラグＣＹを０にする過程（ステ
ップ８）と、ＩＧＴＩＭＥ１及びＩＧＴＩＭＥ２の内容
を１ビットずつ下位の桁側にシフトさせる過程（ステッ
プ９）と、シフト回数Ｃを１だけ増加させる過程（ステ
ップ１０）とにより、点火位置演算手段により演算され
た１６ビットの点火位置計測用計数値の上位８ビットが
０であるか１以上であるかを判定して点火位置計測用計
数値の上位８ビットが１以上であると判定されたときに
点火位置計測用計数値の上位８ビットが０になるまで該
点火位置計測用計数値の各桁を下位の桁側にシフトさせ
る計数値シフト手段が実現される。

【００８９】また図２のメインルーチンのステップ１２
により、計数値シフト手段によるシフトの回数Ｃ（Ｃは
０を含む正の整数）が０のときには点火位置演算手段が
演算した点火位置計測用計数値の下位８ビットを点火用
計数値として、カウンタの計数値がオーバフローするま
での間に該カウンタが計数するパルスの数を点火用計数
値に等しくするために基準回転角度位置でカウンタにセ
ットする必要があるプリセット値を記憶し、シフトの回
数Ｃが１以上であるときにはシフト後の点火位置計測用
計数値の下位８ビットを点火用計数値としてカウンタの
計数値がオーバフローするまでの間に該カウンタが計数
するパルスの数を前記点火用計数値に等しくするために
基準回転角度位置でカウンタにセットする必要があるプ
リセット値を記憶するカウンタプリセット値記憶手段が
実現される。

【００９０】更に、図２のメインルーチンにおいて１／
（２^ｃ）をメモリＩＧＰＲＥに記憶させる過程（ステッ
プ１１）と、図３の割込みルーチンにおいてメモリＩＧ
ＰＲＥの内容をプリスケーラにセットする過程（ステッ
プ２）とにより、プリスケーラの分周比を１／（２^ｃ）
に設定する第１の分周比設定手段が実現される。

【００９１】また図３の割込みルーチンにおいてＩＧＴ
ＩＭＥに記憶されたプリセット値をカウンタ１０ｆにセ
ットする過程（ステップ２）により、基準信号が発生し
たときにカウンタプリセット値記憶手段に記憶されたプ
リセット値をカウンタにセットして点火用計数値の計数
を開始させる点火時カウンタ制御手段が実現され、図３
の割込みルーチンにおいて回転数が設定値（１０００rp
m ）よりも大きいか否かを判定する過程（ステップ９）
と、フラグＨＡＲＤＦＬを１または０にセットする過程
（ステップ１０，１１）とにより、回転数判定手段によ
り回転数が設定値以下であると判定されたときに固定点
火モード指令信号を発生し、回転数判定手段により回転
数が設定値を超えていると判定されたときに定常点火モ
ード指令信号を発生する点火モード指令信号発生手段が
実現される。

【００９２】更に図４の割込みルーチンにおいて、フラ
グＴＥＮＫＡＦが１であるか否かを判定する過程（ステ
ップ１）と、フラグＨＡＲＡＦＬが１であるか否かを判
定する過程（ステップ２）と、出力ポートＡの電位を高
レベルにする過程（ステップ３）と、出力ポートＡの電
位を低レベルにする過程（ステップ６）と、第１の点火
信号出力回路１４とオア回路１６とにより、定常点火モ
ード指令信号が発生している状態でカウンタが点火用計
数値の計数を完了したときに点火信号を出力する第１の
点火信号出力手段が実現されている。

【００９３】またこの点火信号出力手段においては、出
力ポートＡの電位を高レベルにする過程（図４のステッ
プ３）と第１の点火信号出力回路１４とにより、点火信
号発生手段が実現され、出力ポートＡの電位を低レベル
にする過程（図４のステップ６）により、カウンタが点
火用計数値の計数を完了した直後に行われるカウンタの
計数動作で該カウンタの計数値がオーバフローしたこと
が検出された時に点火信号を消滅させる点火信号消滅手
段が実現される。

【００９４】更に、図３の割込みルーチンにおいて、出
力ポートＢの電位を高レベルの状態にする過程（ステッ
プ１１）と、第２の点火信号出力回路１５とオア回路１
６とにより、固定点火モード指令信号が発生している状
態で固定点火位置信号が発生したときに点火信号を出力
する第２の点火信号出力手段が実現される。

【００９５】そして、上記計数値シフト手段と、カウン
タプリセット値記憶手段と、第１の分周比設定手段と、
点火時カウンタ制御手段と、回転数判定手段と、点火モ
ード指令信号発生手段と、第１及び第２の点火信号出力
手段とにより、点火信号供給手段が構成される。

【００９６】また上記の例では、図４の割込みルーチン
においてプリスケーラに０をセットする過程（ステップ
４）により、点火信号が発生したときにプリスケーラの
分周比を１とする第２の分周比設定手段が構成され、ス
テップ７により、カウンタの計数値がオーバフローする
毎にメモリＲＥＶＲＡＭに記憶する数値を１ずつ増加さ
せる第１の回転数計測用計数値記憶手段が実現される。

【００９７】また図３のステップ１により、基準信号が
発生したときのカウンタの計数値を記憶する第２の回転
数計測用計数値記憶手段が実現され、図３のステップ８
により、第１の回転数計測用計数値記憶手段ＲＥＶＲＡ
Ｍに記憶された数値及び第２の回転数計測用計数値記憶
手段ＮＲＰＡ２に記憶された数値をそれぞれ上位８ビッ
ト及び下位８ビットとした１６ビットの数値に前回演算
された１６ビットの点火位置計測用計数値を加算して得
た数値を回転数計測用計数値として、該回転数計測用計
数値の上位８ビット及び下位８ビットをそれぞれ記憶す
る第１及び第２の回転数計測用計数値記憶手段が実現さ
れる。

【００９８】そして、上記第２の分周比設定手段と、第
１の回転数計測用計数値記憶手段と、第２の回転数計測
用計数値記憶手段と、第１及び第２の回転数計測用計数
値記憶手段とにより、回転数計測手段が実現される。

【００９９】上記の実施例では、カウンタ１０ｆとして
アップカウンタを用いたが、カウンタ１０ｆとしてダウ
ンカウンタを用いてもよい。ダウンカウンタを用いる場
合には、図２のメインルーチンにおいて、ＩＧＴＩＭＥ
２の内容（８ビットの点火用計数値）をそのままＩＧＴ
ＩＭＥに転送するようにすればよい。

【０１００】上記の例では、回転数が設定値以下のとき
（極低速時）に、固定点火位置信号で点火回路に点火信
号を与えるようにしているが、本発明はこのように構成
する場合に限定されるものではなく、機関の極低速時の
点火位置をもマイクロコンピュータ１０により演算して
決定するようにしてもよい。この場合には、第２の点火
信号出力回路１５及びオア回路１６が省略される。

【０１０１】上記の例では、点火回路１としてエキサイ
タコイルにより点火エネルギ蓄積用コンデンサを充電す
るコンデンサ放電式の回路を用いたが、エキサイタコイ
ルを用いずに、バッテリを電源としたＤＣ−ＤＣコンバ
ータ（昇圧回路）により点火エネルギ蓄積用コンデンサ
を充電するようにしたコンデンサ放電式の点火回路を用
いる場合にも本発明を適用できる。また点火回路は、点
火信号が与えられたときに点火用の高電圧を発生する回
路であればよく、コンデンサ放電式の点火回路に代え
て、電流遮断式の点火回路が用いられる場合にも本発明
を適用することができる。

【０１０２】上記の例では、信号発生装置の信号源とし
て信号コイルを有する信号発電機を用いたが、ホール素
子などの磁気検出素子を用いて磁束の変化を検出するこ
とにより信号を発生する信号発電機を信号源として用い
ることもできる。

【０１０３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、８ビッ
トのカウンタを１個だけ備えた安価なマイクロコンピュ
ータを用いて、回転数及び点火位置を１６ビットの２進
数で処理することができるため、２個の８ビットカウン
タを備えたマイクロコンピュータを用いて内燃機関の点
火位置を制御するようにした既定案の内燃機関用点火装
置よりも更にコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる内燃機関用点火装置のハードウ
ェアの構成を示した構成図である。

【図２】本発明に係わる内燃機関用点火装置においてマ
イクロコンピュータが実行するメインルーチンのアルゴ
リズムの一例を示したフローチャートである。

【図３】本発明に係わる内燃機関用点火装置において基
準信号が発生したときに実行される割り込みルーチンの
アルゴリズムの一例を示したフローチャートである。

【図４】本発明に係わる内燃機関用点火装置においてカ
ウンタがオーバフローする毎に実行される割り込みルー
チンのアルゴリズムの一例を示したフローチャートであ
る。

【図５】本発明に係わる内燃機関用点火装置の動作を説
明するためのタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 点火回路 ２ 点火コイル ３ エキサイタコイル ４ 点火エネルギ蓄積用コンデンサ ５ 放電用サイリスタ １０ マイクロコンピュータ １０ｄ クロック回路 １０ｅ プリスケーラ １０ｆ ８ビットカウンタ １１ 信号発生装置 １２ 信号コイル １３Ａ 第１の波形整形回路 １３Ｂ 第２の波形整形回路 １４ 第１の点火信号出力回路 １５ 第２の点火信号出力回路 １６ オア回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 5/15 F02D 45/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 点火信号が与えられたときに点火用の高
   電圧を発生する点火回路と、基準クロックパルスを発生
   するクロック回路と前記基準クロックパルスの周波数を
   設定された分周比で分周した周波数のパルスを出力する
   プリスケーラと前記プリスケーラから与えられるパルス
   を計数する動作を繰り返すように設けられていて計数値
   がオーバフローする毎にリセットされる８ビットのカウ
   ンタとを有するマイクロコンピュータと、内燃機関の上
   死点よりも進角した位置に設定された基準回転角度位置
   で基準信号を発生する信号発生装置とを備え、 内燃機関が１回転する間に前記クロック回路が発生する
   基準クロックパルスを計数して１６ビットの２進数から
   なる回転数計測用計数値を求める回転数計測手段と、内
   燃機関が前記基準回転角度位置から点火位置まで回転す
   る間に前記クロック回路が発生する基準クロックパルス
   の数を１６ビットの２進数からなる点火位置計測用計数
   値として前記回転数計測用計数値から求められた内燃機
   関の各回転数に対して演算する点火位置演算手段と、前
   記点火位置計測用計数値を用いて検出した点火位置で前
   記点火回路に信号幅が制限された点火信号を与える点火
   信号供給手段とを前記マイクロコンピュータを用いて実
   現して、内燃機関の点火位置を回転数に対して制御する
   内燃機関用点火装置であって、 前記マイクロコンピュータは、前記カウンタを１つだけ
   備え、 前記点火信号供給手段は、前記点火位置演算手段により
   演算された１６ビットの点火位置計測用計数値の上位８
   ビットが０であるか１以上であるかを判定して点火位置
   計測用計数値の上位８ビットが１以上であると判定され
   たときに前記点火位置計測用計数値の上位８ビットが０
   になるまで該点火位置計測用計数値の各桁を下位の桁側
   にシフトさせる計数値シフト手段と、前記計数値シフト
   手段によるシフトの回数Ｃ（Ｃは０を含む正の整数）が
   ０のときには前記点火位置演算手段が演算した点火位置
   計測用計数値の下位８ビットを点火用計数値として前記
   カウンタの計数値がオーバフローするまでの間に該カウ
   ンタが計数するパルスの数を前記点火用計数値に等しく
   するために前記基準回転角度位置で前記カウンタにセッ
   トする必要があるプリセット値を記憶し、シフトの回数
   Ｃが１以上であるときにはシフト後の点火位置計測用計
   数値の下位８ビットを点火用計数値として前記カウンタ
   の計数値がオーバフローするまでの間に該カウンタが計
   数するパルスの数を前記点火用計数値に等しくするため
   に前記基準回転角度位置で前記カウンタにセットする必
   要があるプリセット値を記憶するカウンタプリセット値
   記憶手段と、前記基準信号が発生したときに前記プリス
   ケーラの分周比を１／（２^ｃ）に設定する第１の分周比
   設定手段と、前記基準信号が発生したときに前記カウン
   タプリセット値記憶手段に記憶されたプリセット値を前
   記カウンタにセットして点火用計数値の計数を開始させ
   る点火時カウンタ制御手段と、前記カウンタが前記点火
   用計数値の計数を完了したときに前記点火信号を出力す
   る点火信号出力手段とを備え、 前記回転数計測手段は、前記点火信号が発生したときに
   前記プリスケーラの分周比を１とする第２の分周比設定
   手段と、前記カウンタの計数値がオーバフローする毎に
   記憶する数値を１ずつ増加させる計数値上位８ビット記
   憶手段と、前記基準信号が発生したときの前記カウンタ
   の計数値を記憶する計数値下位８ビット記憶手段と、前
   記計数値上位８ビット記憶手段に記憶された数値及び前
   記計数値下位８ビット記憶手段に記憶された数値をそれ
   ぞれ上位８ビット及び下位８ビットとした１６ビットの
   数値に前回の点火の際の点火位置を計測するために用い
   られた１６ビットの点火位置計測用計数値を加算して得
   た数値を前記回転数計測用計数値として、該回転数計測
   用計数値の上位８ビット及び下位８ビットをそれぞれ記
   憶する第１及び第２の回転数計測用計数値記憶手段とを
   備え、 前記点火位置演算手段は、前記第１及び第２の回転数計
   測用計数値記憶手段にそれぞれ上位８ビット及び下位８
   ビットが記憶された回転数計測用計数値から演算した回
   転数に対して前記点火位置計測用計数値を演算するよう
   に構成されていることを特徴とする内燃機関用点火装
   置。
2. 【請求項２】 前記点火信号出力手段は、前記カウンタ
   が点火用計数値の計数を完了したときに前記点火信号を
   発生させる点火信号発生手段と、前記カウンタが点火用
   計数値の計数を完了した直後に行われる前記カウンタの
   計数動作で該カウンタの計数値がオーバフローしたこと
   が検出された時に前記点火信号を消滅させる点火信号消
   滅手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載
   の内燃機関用点火装置。
3. 【請求項３】 点火信号が与えられたときに点火用の高
   電圧を発生する点火回路と、基準クロックパルスを発生
   するクロック回路と前記基準クロックパルスの周波数を
   設定された分周比で分周するプリスケーラと前記プリス
   ケーラから得られるクロックパルスを計数する動作を繰
   り返すように設けられていて計数値がオーバフローする
   毎にリセットされる８ビットのカウンタとを有するマイ
   クロコンピュータと、内燃機関の極低速領域での固定点
   火位置で固定点火位置信号を発生し、該固定点火位置よ
   りも進角した位置に設定された基準回転角度位置で基準
   信号を発生する信号発生装置とを備え、 内燃機関が１回転する間に前記クロック回路が発生する
   基準クロックパルスを計数して１６ビットの２進数から
   なる回転数計測用計数値を求める回転数計測手段と、内
   燃機関が前記基準回転角度位置から点火位置まで回転す
   る間に前記クロック回路が発生する基準クロックパルス
   の数を１６ビットの２進数からなる点火位置計測用計数
   値として前記回転数計測用計数値から求められた内燃機
   関の各回転数に対して演算する点火位置演算手段と、前
   記点火位置計測用計数値を用いて検出した点火位置で前
   記点火回路に信号幅が制限された点火信号を与える点火
   信号供給手段とを前記マイクロコンピュータを用いて実
   現して、内燃機関の点火位置を回転数に対して制御する
   内燃機関用点火装置であって、 前記マイクロコンピュータは、前記カウンタを１つだけ
   備え、 前記点火信号供給手段は、前記点火位置演算手段により
   演算された１６ビットの点火位置計測用計数値の上位８
   ビットが０であるか１以上であるかを判定して点火位置
   計測用計数値の上位８ビットが１以上であると判定され
   たときに前記点火位置計測用計数値の上位８ビットが０
   になるまで該点火位置計測用計数値の各桁を下位の桁側
   にシフトさせる計数値シフト手段と、前記計数値シフト
   手段によるシフトの回数Ｃ（Ｃは０を含む正の整数）が
   ０のときには前記点火位置演算手段が演算した点火位置
   計測用計数値の下位８ビットを点火用計数値として前記
   カウンタの計数値がオーバフローするまでの間に該カウ
   ンタが計数するパルスの数を前記点火用計数値に等しく
   するために前記基準回転角度位置で前記カウンタにセッ
   トする必要があるプリセット値を記憶し、シフトの回数
   Ｃが１以上であるときにはシフト後の点火位置計測用計
   数値の下位８ビットを点火用計数値として前記カウンタ
   の計数値がオーバフローするまでの間に該カウンタが計
   数するパルスの数を前記点火用計数値に等しくするため
   に前記基準回転角度位置で前記カウンタにセットする必
   要があるプリセット値を記憶するカウンタプリセット値
   記憶手段と、前記プリスケーラの分周比を１／（２^ｃ）
   に設定する第１の分周比設定手段と、前記基準信号が発
   生したときに前記カウンタプリセット値記憶手段に記憶
   されたプリセット値を前記カウンタにセットして点火用
   計数値の計数を開始させる点火時カウンタ制御手段と、
   内燃機関の回転数が設定値を超えているか否かを判定す
   る回転数判定手段と、前記回転数判定手段により回転数
   が設定値以下であると判定されたときに固定点火モード
   指令信号を発生し、前記回転数判定手段により回転数が
   設定値を超えていると判定されたときに定常点火モード
   指令信号を発生する点火モード指令信号発生手段と、前
   記定常点火モード指令信号が発生している状態で前記カ
   ウンタが点火用計数値の計数を完了したときに前記点火
   信号を出力する第１の点火信号出力手段と、前記固定点
   火モード指令信号が発生している状態で前記固定点火位
   置信号が発生したときに前記点火信号を出力する第２の
   点火信号出力手段とを備え、 前記回転数計測手段は、前記点火信号が発生したときに
   前記プリスケーラの分周比を１とする第２の分周比設定
   手段と、前記カウンタの計数値がオーバフローする毎に
   記憶する数値を１ずつ増加させる計数値上位８ビット記
   憶手段と、前記基準信号が発生したときの前記カウンタ
   の計数値を記憶する計数値下位８ビット記憶手段と、前
   記計数値上位８ビット記憶手段に記憶された数値及び前
   記計数値下位８ビット記憶手段に記憶された数値をそれ
   ぞれ上位８ビット及び下位８ビットとした１６ビットの
   数値に前回演算された１６ビットの点火位置計測用計数
   値を加算して得た数値を前記回転数計測用計数値とし
   て、該回転数計測用計数値の上位８ビット及び下位８ビ
   ットをそれぞれ記憶する第１及び第２の回転数計測用計
   数値記憶手段とを備え、 前記点火位置演算手段は、前記第１及び第２の回転数計
   測用計数値記憶手段にそれぞれ上位８ビット及び下位８
   ビットが記憶された回転数計測用計数値から演算した回
   転数に対して前記点火位置計測用計数値を演算するよう
   に構成されていることを特徴とする内燃機関用点火装
   置。
4. 【請求項４】 前記第１の点火信号出力手段は、前記カ
   ウンタが点火用計数値の計数を完了したときに前記点火
   信号を発生させる点火信号発生手段と、前記カウンタが
   点火用計数値の計数を完了した直後に行われる前記カウ
   ンタの計数動作で該カウンタの計数値がオーバフローし
   たことが検出された時に前記点火信号を消滅させる点火
   信号消滅手段とを備えていることを特徴とする請求項３
   に記載の内燃機関用点火装置。