JP3410445B2 - 画像形成方法 - Google Patents
画像形成方法Info
- Publication number
- JP3410445B2 JP3410445B2 JP2000297547A JP2000297547A JP3410445B2 JP 3410445 B2 JP3410445 B2 JP 3410445B2 JP 2000297547 A JP2000297547 A JP 2000297547A JP 2000297547 A JP2000297547 A JP 2000297547A JP 3410445 B2 JP3410445 B2 JP 3410445B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toner
- image forming
- image
- density
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/0126—Details of unit using a solid developer
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
- G03G2215/0119—Linear arrangement adjacent plural transfer points
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/08—Details of powder developing device not concerning the development directly
- G03G2215/0888—Arrangements for detecting toner level or concentration in the developing device
- G03G2215/0891—Optical detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、フルカラー複写
機やカラープリンタなどの画像形成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、カラー画像を出力する画像形成装
置として、色分解された画像信号に基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニ
ットを搬送ベルトに沿って並設した、いわゆる４連タン
デム式のフルカラー複写機が知られている。 【０００３】各色の画像形成ユニットは、搬送ベルトに
転接された感光体ドラム、ドラム表面を所定の電位に帯
電させる帯電装置、ドラム表面を露光して静電潜像を形
成する露光装置、ドラム表面上の静電潜像にトナーを供
給して現像する現像装置（現像器）、および現像された
トナー像を搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録紙
上に転写する転写装置を有している。しかして、搬送ベ
ルトに吸着された記録紙が４つの画像形成ユニットを通
して搬送され、記録紙上に各色のトナー像が重ねて転写
され、定着装置に送り込まれて各色のトナー像が記録紙
上に定着されてカラー画像が形成される。 【０００４】上記画像形成ユニットの現像装置には、そ
れぞれ濃度検知用のトナーセンサが設けられている。こ
の現像装置には、トナー補給用のトナーが収納されてい
る使い捨てタイプのトナーホッパーが取り付けられるよ
うになっている。このトナーホッパーには、トナーを現
像装置内に補給する際に回転されるトナー補給ローラが
設けられている。 【０００５】上記現像装置内のトナーセンサによる濃度
検知により、トナーホッパーから現像装置へのトナー補
給を行ったり、トナーホッパー内のトナー欠と判断して
いた。 【０００６】すなわち、上記のような、４連タンデム式
のフルカラー複写機において、複写中に、４つの画像形
成ユニットのある現像装置内のトナー濃度が低くなると
（Ａ以上でＣ以下、Ａ＜Ｃ）、まず、複写を停止せず
に、記録紙と記録紙の間の時間でトナーホッパーから現
像装置へのトナー補給をしていた。更に、トナー濃度が
低くなり、記録紙と記録紙との間のトナー補給では不充
分の時は、複写を中止してトナーホッパーから現像装置
へのトナー補給をしていた。複写を中止してのトナー補
給でも現像装置内のトナー濃度が上がらない（Ａ以下）
ときはトナーホッパー内のトナー欠と判断していた。以
上の方式により使い捨てとなるトナーホッパー内にトナ
ー残量センサをつける事無くトナー欠を検出していた。 【０００７】従来例では複写を停止してＡ以下の濃度の
トナーホッパーにトナーを補給しているときに、他の色
の現像装置にはトナーを補給しないので、複写を再開し
てすぐに別の現像装置のトナー濃度がＡ以下になり、再
び複写が停止してトナー補給状態になる恐れがあった。
すなわち、たびたびトナーホッパーから現像装置へのト
ナー補給で複写の停止が発生してしまう問題があった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、複数の画
像形成ユニットの１つの画像形成ユニットの現像装置の
低濃度検知により、画像形成動作を停止してのトナーホ
ッパーからのトナー補給時に、他の低濃度に近い濃度の
画像形成ユニットの現像装置にもトナーを補給すること
により、たびたびトナー補給で画像形成動作が停止する
ことを防止できる事を目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明は、被画像形成
媒体を搬送する搬送部と、この搬送部に沿って設けら
れ、供給される画像の静電潜像を担持する像担持体と、
この像担持体上の静電潜像をトナー像により現像し、か
つトナー濃度を検知する検知部を内蔵する現像装置と、
この現像装置にトナーを補給する補給部と、この現像装
置により現像されたトナー像を上記搬送部によって搬送
される被画像形成媒体に転写する転写装置とを有し、上
記被画像形成媒体に画像を形成する複数の画像形成ユニ
ットとからなるものにおいて、上記搬送部により順次、
被画像形成媒体が搬送され、各画像形成ユニットにより
画像を形成している状態で、上記画像形成ユニットのい
ずれか１つの現像装置のトナー濃度が、第１の濃度と第
１の濃度よりも低い第２の濃度との間となった際に、上
記画像形成ユニットに対して上記搬送部により搬送され
る被画像形成媒体と被画像形成媒体との間の中の第１の
所定時間、上記現像装置に対する補給部によりトナー補
給を行い、上記画像形成ユニットのいずれか１つの現像
装置のトナー濃度が、第２の濃度と２の濃度よりも低い
第３の濃度との間となった際に、上記画像形成ユニット
に対して上記搬送部により搬送される被画像形成媒体と
被画像形成媒体との間の中の第１の所定時間よりも長い
第２の所定時間、上記現像装置に対する補給部によりト
ナー補給を行い、上記画像形成ユニットのいずれか１つ
の現像装置のトナー濃度が、第２の濃度よりも低い第３
の濃度以下となった際に、上記搬送部による被画像形成
媒体の搬送を停止し、各画像形成ユニットによる画像形
成を停止し、トナー濃度が第３の濃度以下となった現像
装置に対する補給部によりトナー補給を行うとともに、
トナー濃度が第２の濃度以下となっている現像装置に対
する補給部によりトナー補給を行い、このトナー補給を
所定時間行っても、上記画像形成ユニットのいずれか１
つの現像装置のトナー濃度が第１の濃度に達しない際
に、上記現像装置に対する補給部のトナー無しを判断す
るものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態について説明する。 【００１３】図１は、この発明のカラー画像形成装置の
一例であるカラーデジタル複写装置１を説明する概略図
である。 【００１４】図１に示すように、カラーデジタル複写装
置１は、図示しない複写対象物の画像情報を光の明暗と
して読み取って、画像信号を生成するスキャナ２、およ
びスキャナ２あるいは外部から供給される画像信号に対
応する画像を形成する画像形成装置３からなる。 【００１５】スキャナ２は、原稿置き台１２上に置かれ
た原稿（図示せず）を照明するための照明ランプ１３、
照明ランプ１３からの光を原稿に向けて収束させるリフ
レクタ１４、原稿から反射されてきた光を反射ミラー１
５、１６、１７、結像レンズ等を使って受光素子１９に
導くための光学システム１８、原稿からの光を電気信号
に変換するためのＣＣＤ等の受光素子１９、光電変換さ
れた電気信号を色分解してイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色毎の画像
信号を作成するための画像処理装置２０を有している。 【００１６】画像形成装置３は、ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖ
ｅ ｐｒｉｍａｒｉｅｓにおける各色成分であるＹ（ｙ
ｅｌｌｏｗ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）およびＣ（ｃｙａ
ｎ）の３色と明暗の補強のためのＢ（ｂｌａｃｋ）の４
色の画像を形成する４つの画像形成ユニット（画像形成
部）４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂと、それぞれの画像形
成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂに設けられてい
る感光体ドラム（像担持体）２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂに、スキャナ２または外部から供給される画像信
号に対応して光強度が断続的に変化されている露光光、
例えばレーザビームを照射する露光装置５、被転写材
（被画像形成媒体）である用紙Ｐを搬送しながら各画像
形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂにおいて形成
された画像を、用紙Ｐ上に順に重ね合わせる転写ベルト
６、転写ベルト６により搬送された用紙Ｐおよび用紙Ｐ
上の画像（現像剤像）を加熱しながら加圧することで用
紙Ｐに現像剤像を定着する定着装置７を有している。 【００１７】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂは、図１、図２に示すように、それぞれほぼ同様
の構成を有し、公知の電子写真プロセスにより各色に応
じた画像を形成するようになっている。 【００１８】感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２
１Ｂの周囲には、図１、図２に示すように、その回転方
向に沿って、帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２
Ｂ、対応する色の現像剤（キャリア及びトナーから構成
される二成分現像剤）を収容している現像装置（現像手
段）２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、転写装置２６
Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ、クリーニング装置２４
Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ、および除電装置２５Ｙ、
２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ、が各々配置されている。これ
により、色ごとに分解された画像信号に応じて露光装置
５から射出されポリゴンミラー５ａによって走査される
レーザビーム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対応するカラー
画像を形成するようになっている。 【００１９】上記現像装置（現像器）２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂは、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂに近接配置された現像ローラ２３１Ｙ、２
３１Ｍ、２３１Ｃ、２３１Ｂ、収容した各色の現像剤を
攪拌する上攪拌ローラ２３２Ｙ、２３２Ｍ、２３２Ｃ、
２３２Ｂ、下攪拌ローラ２３３Ｙ、２３３Ｍ、２３３
Ｃ、２３３Ｂ、および濃度検知用のトナーセンサ（検出
器）２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂが設けられてい
る。 【００２０】これらの現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂには、それぞれトナー補給用のトナーが収納
されている使い捨てタイプのトナーホッパー（補給手
段）２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂが取り付けられる
ようになっている。これらのトナーホッパー２８Ｙ、２
８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂには、それぞれトナーを対応する
現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ内に補給する
際に回転されるトナー補給ローラ２９Ｙ、２９Ｍ、２９
Ｃ、２９Ｂが設けられている。 【００２１】上記現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｂ内のトナーセンサ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂ
による濃度検知に基づいて、後述する複写制御回路によ
りトナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂから
現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂへのトナー補
給を行ったり、トナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８
Ｃ、２８Ｂ内のトナー欠を判断するようになっている。 【００２２】転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ
は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの下
部の転写ベルト６を挟んだ対向位置に設けられている。 【００２３】転写ベルト６の下方の所定の位置には、各
画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂで形成さ
れたトナー像が転写される用紙Ｐを保持する用紙カセッ
ト８ａ、８ｂが設けられている。なお、それぞれの用紙
カセット８ａ、８ｂには、カセット内に収容されている
用紙Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ９
ａ、９ｂが設けられている。また、それぞれの用紙カセ
ット８ａ、８ｂと転写ベルト６との間には、ピックアッ
プローラ９ａ、９ｂにより取り出された用紙Ｐを、転写
ベルト６に向けて給送するためのガイドやローラからな
る用紙搬送部１０が形成されている。なお、用紙搬送部
１０の転写ベルト６側の所定の位置には、いずれかのカ
セットから取り出されて用紙搬送部１０を搬送されてい
る用紙Ｐと各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび
４Ｂにおいて形成される画像との位置を整合するため
に、用紙Ｐを転写ベルト６に向けて送り出すタイミング
を設定するアライニングローラ１１が設けられている。 【００２４】図１に示したカラー画像形成装置１におい
ては、スキャナ２あるいは外部装置から画像信号が供給
されると、時系列に従って、図示しない帯電電源装置に
より各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの
感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが所定の
電位に帯電され、露光装置５から、画像信号に基づいて
光強度が断続的に変化されたレーザビームが、個々の感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに照射され
る。 【００２５】これにより、４つの画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに、出力すべきカラー画像に対応し
た静電潜像が形成される。なお、各画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに画像が露光されるタイミングは、
転写ベルト６上を搬送される用紙Ｐの移動に合わせて、
所定の順に定義されている。 【００２６】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ
に形成された静電潜像は、同一の画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ内に配置され、予め決められ
た色のトナー（現像剤）を収容している現像装置２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、によりトナーが選択的に
提供されて現像され、転写ベルト６を介在させて、感光
体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂと対向されて
いる転写装置により、転写ベルト６上の用紙Ｐに、順
に、転写される。なお、用紙Ｐは、予め選択されている
サイズあるいは露光装置５により露光される画像のサイ
ズに対応する大きさの用紙Ｐを収容しているカセットか
ら取り出されて用紙搬送部１０のアライニングローラ１
１まで搬送され、一時的にアライニングローラ１１で停
止されている。また、用紙Ｐは、露光装置５による最初
の色の画像の露光もしくは所定のタイミングで、アライ
ニングローラ１１から、転写ベルト６に向けて給送され
る。このとき、用紙Ｐは、転写ベルト６を支持している
用紙給送部側のローラの近傍に設けられている帯電装置
（用紙Ｐ向け）により帯電されて、転写ベルト６に密着
される。 【００２７】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂにより形成されたトナーすなわちトナー像が転写
された用紙Ｐは、定着装置７に搬送され、定着装置７で
溶融されたトナーが定着される。この定着装置７を通過
した用紙Ｐは排出口４１から排紙される。 【００２８】上記カラー画像形成装置１の制御回路の概
略構成を図３を用いて説明する。 【００２９】すなわち、上記カラー画像形成装置１に
は、図３に示すように、全体を制御する制御部としての
ＣＰＵ３１が設けられている。このＣＰＵ３１には、制
御プログラムが記憶されているＲＯＭ３２、上記カラー
画像形成装置１の複写動作を制御する複写制御回路３
３、Ａ／Ｄ変換器３４がバス３５を介して接続されてい
る。 【００３０】上記Ａ／Ｄ変換器３４は、各トナーセンサ
２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂからのアナログ値の検
知信号をディジタル値に変換して、ＣＰＵ３１へ出力す
るものである。 【００３１】上記複写制御回路３３には、上記スキャナ
２の各部を駆動する読取機構部３６、種々の設定を行う
操作パネル３７、上記画像形成装置３の各部を駆動する
画像形成機構部３８が接続されているとともに、それぞ
れ図示しないドライバを介して上記トナー補給ローラ２
９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｂが接続されている。 【００３２】上記ＣＰＵ３１は、複写中に、各トナーセ
ンサ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢからＡ／Ｄ変換器
３４、バス３５を介して供給されるトナー濃度と、図４
に示すＡ（第２の濃度値）、Ｂ（第１の濃度値）、Ｃ
（第３の濃度値）の３段階の閾値とを比較し、この比較
結果に基づいて対応する現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給を判断するものである。
このＡ、Ｂ、Ｃの３段階の閾値は、たとえば４％、４．
５％、５％のトナー濃度となっている。 【００３３】また、ＣＰＵ３１は、上記現像装置２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給に基づ
いて、トナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ
のトナー無しを判断し、操作パネル３７により表示する
ものである。 【００３４】また、ＣＰＵ３１は、上記複写制御回路３
３を制御して図示しないドライバを駆動することによ
り、上記トナー補給ローラ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２
９Ｂを回転させるものである。このトナー補給ローラ２
９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｂの回転により、それぞれ
対応するトナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８
Ｂ内のトナーが現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３
Ｂ内に補給されるようになっている。 【００３５】すなわち、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つ
の画像形成ユニットの中でトナー濃度が所定値Ｂ（例え
ば４．５％）以上で所定値Ｃ（例えば５％）以下になっ
た色の現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対し
て用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の
所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の間、トナー補
給を行うものである。 【００３６】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、トナー濃
度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所定値Ｂ（たとえば
４．５％）以下に達した色の現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）に対して所定時間Ｔｃよりも長い
時間で用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）
中の所定時間Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナ
ー補給を行うものである。 【００３７】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つの現
像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ中、一色の現像
装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）の濃度が所定
値Ａ（例えば４％）以下になると複写を停止するもので
ある。この時、ＣＰＵ３１は、トナー濃度が所定値Ａ以
下になった現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３
Ｂ）だけでなく、他の現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂ）中、トナー濃度が所定値Ｂ以下になったも
のについてもトナーホッパー（２８Ｙ、２８Ｍ、２８
Ｃ、２８Ｂ）から現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、
２３Ｂ）へのトナー補給を開始するものである。ＣＰＵ
３１は、トナー濃度が所定値Ｃ以上になった現像装置
（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）から順次トナー補
給を停止するものである。ＣＰＵ３１は、全ての現像装
置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂが所定値Ｃ以上のト
ナー濃度になったところで複写を開始するものである。
ＣＰＵ３１は、所定時間経過してもトナー濃度が所定値
Ｃまで達しない色はすべてトナー欠と判断し、表示する
ものである。 【００３８】したがって、ユーザはこの表示に基づくト
ナーホッパーを交換することができ、この結果複写を再
開した後、すぐにトナーホッパー内のトナーがなくなっ
てしまい複写が中断されることを防止することができ
る。 【００３９】次に、上記のような構成において、図５に
示すフローチャートを参照しつつ、現像装置２３Ｙ、２
３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給動作とトナー
ホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂのトナー無し
の判断処理とを説明するすなわち、ＣＰＵ３１は、複写
中に、４つの画像形成ユニットの中でトナー濃度が所定
値Ｂ（例えば４．５％）以上で所定値Ｃ（例えば５％）
以下になった色の現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｂに対して用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓ
ｅｃ）中の所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の
間、トナー補給を行う（ＳＴ１、２、４）。 【００４０】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、トナー濃
度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所定値Ｂ（たとえば
４．５％）以下に達した色の現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）に対して所定時間Ｔｃよりも長い
時間で用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）
中の所定時間Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナ
ー補給を行う（ＳＴ１、３、４）。 【００４１】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つの現
像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ中、一色の現像
装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）のトナー濃度
が所定値Ａ（例えば４％）以下になると（ＳＴ１）、複
写を停止する（ＳＴ５）。この時、ＣＰＵ３１は、トナ
ー濃度が所定値Ａ以下になった現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）だけでなく、他の現像装置（２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）中、トナー濃度が所定値
Ｂ以下になったものについてもトナーホッパー（２８
Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ）から現像装置（２３Ｙ、
２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）へのトナー補給を開始する
（ＳＴ６）。 【００４２】この後、ＣＰＵ３１は、トナー濃度が所定
値Ｃ以上になった現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、
２３Ｂ）から順次トナー補給を停止する（ＳＴ７、
８）。 【００４３】そして、ＣＰＵ３１は、全ての現像装置２
３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂが所定値Ｃ以上のトナー
濃度になったところで複写を開始する（ＳＴ９、１
２）。 【００４４】しかし、ＣＰＵ３１は、所定時間経過して
もトナー濃度が所定値Ｃまで達しない色に対するトナー
ホッパー（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ）はすべて
トナー欠と判断し（ＳＴ１０）、操作パネル３７により
表示する（ＳＴ１１）。 【００４５】上記したように、４連タンデム式のフルカ
ラー複写機において、複写中に、４つの画像形成ユニッ
トの中でトナー濃度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所
定値Ｃ（例えば５％）以下になった色の現像装置に対し
て用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の
所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の間、トナー補
給を行う。また、トナー濃度が所定値Ａ（例えば４％）
以上で所定値Ｂ（たとえば４．５％）以下に達した色の
現像装置に対して所定時間Ｔｃよりも長い時間で用紙Ｐ
と用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の所定時間
Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナー補給を実施
する。４つの現像装置中、一色の現像装置の濃度が所定
値Ａ（例えば４％）以下になると複写を停止する。この
時、トナー濃度が所定値Ａ以下になった現像装置だけで
なく、他の現像装置中、トナー濃度が所定値Ｂ以下にな
ったものについてもトナーホッパーから現像装置へのト
ナー補給を開始する。トナー濃度が所定値Ｃ以上になっ
た現像装置から順次トナー補給を停止する。全ての現像
装置が所定値Ｃ以上のトナー濃度になったところで複写
を開始する。所定時間経過してもトナー濃度が所定値Ｃ
まで達しない色はすべてトナー欠と判断し、表示するよ
うにしたものである。 【００４６】これにより、複数の画像形成ユニットの１
つの画像形成ユニットの現像装置の低濃度（所定値Ａ以
下）検知により、複写を停止してのトナーホッパーから
のトナー補給時に、他の低濃度に近い濃度（所定値Ｂ以
下）の画像形成ユニットの現像装置にもトナーを補給す
ることにより、たびたびトナー補給で画像形成動作が停
止することを防止できる。 【００４７】 【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数の画像形成ユニットの１つの画像形成ユニット
の現像装置の低濃度検知により、画像形成動作を停止し
てのトナーホッパーからのトナー補給時に、他の低濃度
に近い濃度の画像形成ユニットの現像装置にもトナーを
補給することにより、たびたびトナー補給で画像形成動
作が停止することを防止できる。
機やカラープリンタなどの画像形成装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、カラー画像を出力する画像形成装
置として、色分解された画像信号に基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニ
ットを搬送ベルトに沿って並設した、いわゆる４連タン
デム式のフルカラー複写機が知られている。 【０００３】各色の画像形成ユニットは、搬送ベルトに
転接された感光体ドラム、ドラム表面を所定の電位に帯
電させる帯電装置、ドラム表面を露光して静電潜像を形
成する露光装置、ドラム表面上の静電潜像にトナーを供
給して現像する現像装置（現像器）、および現像された
トナー像を搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録紙
上に転写する転写装置を有している。しかして、搬送ベ
ルトに吸着された記録紙が４つの画像形成ユニットを通
して搬送され、記録紙上に各色のトナー像が重ねて転写
され、定着装置に送り込まれて各色のトナー像が記録紙
上に定着されてカラー画像が形成される。 【０００４】上記画像形成ユニットの現像装置には、そ
れぞれ濃度検知用のトナーセンサが設けられている。こ
の現像装置には、トナー補給用のトナーが収納されてい
る使い捨てタイプのトナーホッパーが取り付けられるよ
うになっている。このトナーホッパーには、トナーを現
像装置内に補給する際に回転されるトナー補給ローラが
設けられている。 【０００５】上記現像装置内のトナーセンサによる濃度
検知により、トナーホッパーから現像装置へのトナー補
給を行ったり、トナーホッパー内のトナー欠と判断して
いた。 【０００６】すなわち、上記のような、４連タンデム式
のフルカラー複写機において、複写中に、４つの画像形
成ユニットのある現像装置内のトナー濃度が低くなると
（Ａ以上でＣ以下、Ａ＜Ｃ）、まず、複写を停止せず
に、記録紙と記録紙の間の時間でトナーホッパーから現
像装置へのトナー補給をしていた。更に、トナー濃度が
低くなり、記録紙と記録紙との間のトナー補給では不充
分の時は、複写を中止してトナーホッパーから現像装置
へのトナー補給をしていた。複写を中止してのトナー補
給でも現像装置内のトナー濃度が上がらない（Ａ以下）
ときはトナーホッパー内のトナー欠と判断していた。以
上の方式により使い捨てとなるトナーホッパー内にトナ
ー残量センサをつける事無くトナー欠を検出していた。 【０００７】従来例では複写を停止してＡ以下の濃度の
トナーホッパーにトナーを補給しているときに、他の色
の現像装置にはトナーを補給しないので、複写を再開し
てすぐに別の現像装置のトナー濃度がＡ以下になり、再
び複写が停止してトナー補給状態になる恐れがあった。
すなわち、たびたびトナーホッパーから現像装置へのト
ナー補給で複写の停止が発生してしまう問題があった。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】この発明は、複数の画
像形成ユニットの１つの画像形成ユニットの現像装置の
低濃度検知により、画像形成動作を停止してのトナーホ
ッパーからのトナー補給時に、他の低濃度に近い濃度の
画像形成ユニットの現像装置にもトナーを補給すること
により、たびたびトナー補給で画像形成動作が停止する
ことを防止できる事を目的としている。 【０００９】 【課題を解決するための手段】この発明は、被画像形成
媒体を搬送する搬送部と、この搬送部に沿って設けら
れ、供給される画像の静電潜像を担持する像担持体と、
この像担持体上の静電潜像をトナー像により現像し、か
つトナー濃度を検知する検知部を内蔵する現像装置と、
この現像装置にトナーを補給する補給部と、この現像装
置により現像されたトナー像を上記搬送部によって搬送
される被画像形成媒体に転写する転写装置とを有し、上
記被画像形成媒体に画像を形成する複数の画像形成ユニ
ットとからなるものにおいて、上記搬送部により順次、
被画像形成媒体が搬送され、各画像形成ユニットにより
画像を形成している状態で、上記画像形成ユニットのい
ずれか１つの現像装置のトナー濃度が、第１の濃度と第
１の濃度よりも低い第２の濃度との間となった際に、上
記画像形成ユニットに対して上記搬送部により搬送され
る被画像形成媒体と被画像形成媒体との間の中の第１の
所定時間、上記現像装置に対する補給部によりトナー補
給を行い、上記画像形成ユニットのいずれか１つの現像
装置のトナー濃度が、第２の濃度と２の濃度よりも低い
第３の濃度との間となった際に、上記画像形成ユニット
に対して上記搬送部により搬送される被画像形成媒体と
被画像形成媒体との間の中の第１の所定時間よりも長い
第２の所定時間、上記現像装置に対する補給部によりト
ナー補給を行い、上記画像形成ユニットのいずれか１つ
の現像装置のトナー濃度が、第２の濃度よりも低い第３
の濃度以下となった際に、上記搬送部による被画像形成
媒体の搬送を停止し、各画像形成ユニットによる画像形
成を停止し、トナー濃度が第３の濃度以下となった現像
装置に対する補給部によりトナー補給を行うとともに、
トナー濃度が第２の濃度以下となっている現像装置に対
する補給部によりトナー補給を行い、このトナー補給を
所定時間行っても、上記画像形成ユニットのいずれか１
つの現像装置のトナー濃度が第１の濃度に達しない際
に、上記現像装置に対する補給部のトナー無しを判断す
るものである。 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態について説明する。 【００１３】図１は、この発明のカラー画像形成装置の
一例であるカラーデジタル複写装置１を説明する概略図
である。 【００１４】図１に示すように、カラーデジタル複写装
置１は、図示しない複写対象物の画像情報を光の明暗と
して読み取って、画像信号を生成するスキャナ２、およ
びスキャナ２あるいは外部から供給される画像信号に対
応する画像を形成する画像形成装置３からなる。 【００１５】スキャナ２は、原稿置き台１２上に置かれ
た原稿（図示せず）を照明するための照明ランプ１３、
照明ランプ１３からの光を原稿に向けて収束させるリフ
レクタ１４、原稿から反射されてきた光を反射ミラー１
５、１６、１７、結像レンズ等を使って受光素子１９に
導くための光学システム１８、原稿からの光を電気信号
に変換するためのＣＣＤ等の受光素子１９、光電変換さ
れた電気信号を色分解してイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色毎の画像
信号を作成するための画像処理装置２０を有している。 【００１６】画像形成装置３は、ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖ
ｅ ｐｒｉｍａｒｉｅｓにおける各色成分であるＹ（ｙ
ｅｌｌｏｗ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔａ）およびＣ（ｃｙａ
ｎ）の３色と明暗の補強のためのＢ（ｂｌａｃｋ）の４
色の画像を形成する４つの画像形成ユニット（画像形成
部）４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂと、それぞれの画像形
成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂに設けられてい
る感光体ドラム（像担持体）２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂに、スキャナ２または外部から供給される画像信
号に対応して光強度が断続的に変化されている露光光、
例えばレーザビームを照射する露光装置５、被転写材
（被画像形成媒体）である用紙Ｐを搬送しながら各画像
形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂにおいて形成
された画像を、用紙Ｐ上に順に重ね合わせる転写ベルト
６、転写ベルト６により搬送された用紙Ｐおよび用紙Ｐ
上の画像（現像剤像）を加熱しながら加圧することで用
紙Ｐに現像剤像を定着する定着装置７を有している。 【００１７】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂは、図１、図２に示すように、それぞれほぼ同様
の構成を有し、公知の電子写真プロセスにより各色に応
じた画像を形成するようになっている。 【００１８】感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２
１Ｂの周囲には、図１、図２に示すように、その回転方
向に沿って、帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２
Ｂ、対応する色の現像剤（キャリア及びトナーから構成
される二成分現像剤）を収容している現像装置（現像手
段）２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、転写装置２６
Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ、クリーニング装置２４
Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ、および除電装置２５Ｙ、
２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ、が各々配置されている。これ
により、色ごとに分解された画像信号に応じて露光装置
５から射出されポリゴンミラー５ａによって走査される
レーザビーム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対応するカラー
画像を形成するようになっている。 【００１９】上記現像装置（現像器）２３Ｙ、２３Ｍ、
２３Ｃ、２３Ｂは、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂに近接配置された現像ローラ２３１Ｙ、２
３１Ｍ、２３１Ｃ、２３１Ｂ、収容した各色の現像剤を
攪拌する上攪拌ローラ２３２Ｙ、２３２Ｍ、２３２Ｃ、
２３２Ｂ、下攪拌ローラ２３３Ｙ、２３３Ｍ、２３３
Ｃ、２３３Ｂ、および濃度検知用のトナーセンサ（検出
器）２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂが設けられてい
る。 【００２０】これらの現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂには、それぞれトナー補給用のトナーが収納
されている使い捨てタイプのトナーホッパー（補給手
段）２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂが取り付けられる
ようになっている。これらのトナーホッパー２８Ｙ、２
８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂには、それぞれトナーを対応する
現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ内に補給する
際に回転されるトナー補給ローラ２９Ｙ、２９Ｍ、２９
Ｃ、２９Ｂが設けられている。 【００２１】上記現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｂ内のトナーセンサ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂ
による濃度検知に基づいて、後述する複写制御回路によ
りトナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂから
現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂへのトナー補
給を行ったり、トナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８
Ｃ、２８Ｂ内のトナー欠を判断するようになっている。 【００２２】転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ
は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの下
部の転写ベルト６を挟んだ対向位置に設けられている。 【００２３】転写ベルト６の下方の所定の位置には、各
画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂで形成さ
れたトナー像が転写される用紙Ｐを保持する用紙カセッ
ト８ａ、８ｂが設けられている。なお、それぞれの用紙
カセット８ａ、８ｂには、カセット内に収容されている
用紙Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ９
ａ、９ｂが設けられている。また、それぞれの用紙カセ
ット８ａ、８ｂと転写ベルト６との間には、ピックアッ
プローラ９ａ、９ｂにより取り出された用紙Ｐを、転写
ベルト６に向けて給送するためのガイドやローラからな
る用紙搬送部１０が形成されている。なお、用紙搬送部
１０の転写ベルト６側の所定の位置には、いずれかのカ
セットから取り出されて用紙搬送部１０を搬送されてい
る用紙Ｐと各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび
４Ｂにおいて形成される画像との位置を整合するため
に、用紙Ｐを転写ベルト６に向けて送り出すタイミング
を設定するアライニングローラ１１が設けられている。 【００２４】図１に示したカラー画像形成装置１におい
ては、スキャナ２あるいは外部装置から画像信号が供給
されると、時系列に従って、図示しない帯電電源装置に
より各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの
感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが所定の
電位に帯電され、露光装置５から、画像信号に基づいて
光強度が断続的に変化されたレーザビームが、個々の感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに照射され
る。 【００２５】これにより、４つの画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに、出力すべきカラー画像に対応し
た静電潜像が形成される。なお、各画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに画像が露光されるタイミングは、
転写ベルト６上を搬送される用紙Ｐの移動に合わせて、
所定の順に定義されている。 【００２６】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ
に形成された静電潜像は、同一の画像形成ユニット４
Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ内に配置され、予め決められ
た色のトナー（現像剤）を収容している現像装置２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ、によりトナーが選択的に
提供されて現像され、転写ベルト６を介在させて、感光
体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂと対向されて
いる転写装置により、転写ベルト６上の用紙Ｐに、順
に、転写される。なお、用紙Ｐは、予め選択されている
サイズあるいは露光装置５により露光される画像のサイ
ズに対応する大きさの用紙Ｐを収容しているカセットか
ら取り出されて用紙搬送部１０のアライニングローラ１
１まで搬送され、一時的にアライニングローラ１１で停
止されている。また、用紙Ｐは、露光装置５による最初
の色の画像の露光もしくは所定のタイミングで、アライ
ニングローラ１１から、転写ベルト６に向けて給送され
る。このとき、用紙Ｐは、転写ベルト６を支持している
用紙給送部側のローラの近傍に設けられている帯電装置
（用紙Ｐ向け）により帯電されて、転写ベルト６に密着
される。 【００２７】各画像形成ユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよ
び４Ｂにより形成されたトナーすなわちトナー像が転写
された用紙Ｐは、定着装置７に搬送され、定着装置７で
溶融されたトナーが定着される。この定着装置７を通過
した用紙Ｐは排出口４１から排紙される。 【００２８】上記カラー画像形成装置１の制御回路の概
略構成を図３を用いて説明する。 【００２９】すなわち、上記カラー画像形成装置１に
は、図３に示すように、全体を制御する制御部としての
ＣＰＵ３１が設けられている。このＣＰＵ３１には、制
御プログラムが記憶されているＲＯＭ３２、上記カラー
画像形成装置１の複写動作を制御する複写制御回路３
３、Ａ／Ｄ変換器３４がバス３５を介して接続されてい
る。 【００３０】上記Ａ／Ｄ変換器３４は、各トナーセンサ
２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｂからのアナログ値の検
知信号をディジタル値に変換して、ＣＰＵ３１へ出力す
るものである。 【００３１】上記複写制御回路３３には、上記スキャナ
２の各部を駆動する読取機構部３６、種々の設定を行う
操作パネル３７、上記画像形成装置３の各部を駆動する
画像形成機構部３８が接続されているとともに、それぞ
れ図示しないドライバを介して上記トナー補給ローラ２
９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｂが接続されている。 【００３２】上記ＣＰＵ３１は、複写中に、各トナーセ
ンサ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢからＡ／Ｄ変換器
３４、バス３５を介して供給されるトナー濃度と、図４
に示すＡ（第２の濃度値）、Ｂ（第１の濃度値）、Ｃ
（第３の濃度値）の３段階の閾値とを比較し、この比較
結果に基づいて対応する現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給を判断するものである。
このＡ、Ｂ、Ｃの３段階の閾値は、たとえば４％、４．
５％、５％のトナー濃度となっている。 【００３３】また、ＣＰＵ３１は、上記現像装置２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給に基づ
いて、トナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ
のトナー無しを判断し、操作パネル３７により表示する
ものである。 【００３４】また、ＣＰＵ３１は、上記複写制御回路３
３を制御して図示しないドライバを駆動することによ
り、上記トナー補給ローラ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２
９Ｂを回転させるものである。このトナー補給ローラ２
９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｂの回転により、それぞれ
対応するトナーホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８
Ｂ内のトナーが現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３
Ｂ内に補給されるようになっている。 【００３５】すなわち、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つ
の画像形成ユニットの中でトナー濃度が所定値Ｂ（例え
ば４．５％）以上で所定値Ｃ（例えば５％）以下になっ
た色の現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対し
て用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の
所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の間、トナー補
給を行うものである。 【００３６】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、トナー濃
度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所定値Ｂ（たとえば
４．５％）以下に達した色の現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）に対して所定時間Ｔｃよりも長い
時間で用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）
中の所定時間Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナ
ー補給を行うものである。 【００３７】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つの現
像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ中、一色の現像
装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）の濃度が所定
値Ａ（例えば４％）以下になると複写を停止するもので
ある。この時、ＣＰＵ３１は、トナー濃度が所定値Ａ以
下になった現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３
Ｂ）だけでなく、他の現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂ）中、トナー濃度が所定値Ｂ以下になったも
のについてもトナーホッパー（２８Ｙ、２８Ｍ、２８
Ｃ、２８Ｂ）から現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、
２３Ｂ）へのトナー補給を開始するものである。ＣＰＵ
３１は、トナー濃度が所定値Ｃ以上になった現像装置
（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）から順次トナー補
給を停止するものである。ＣＰＵ３１は、全ての現像装
置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂが所定値Ｃ以上のト
ナー濃度になったところで複写を開始するものである。
ＣＰＵ３１は、所定時間経過してもトナー濃度が所定値
Ｃまで達しない色はすべてトナー欠と判断し、表示する
ものである。 【００３８】したがって、ユーザはこの表示に基づくト
ナーホッパーを交換することができ、この結果複写を再
開した後、すぐにトナーホッパー内のトナーがなくなっ
てしまい複写が中断されることを防止することができ
る。 【００３９】次に、上記のような構成において、図５に
示すフローチャートを参照しつつ、現像装置２３Ｙ、２
３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂに対するトナー補給動作とトナー
ホッパー２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂのトナー無し
の判断処理とを説明するすなわち、ＣＰＵ３１は、複写
中に、４つの画像形成ユニットの中でトナー濃度が所定
値Ｂ（例えば４．５％）以上で所定値Ｃ（例えば５％）
以下になった色の現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｂに対して用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓ
ｅｃ）中の所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の
間、トナー補給を行う（ＳＴ１、２、４）。 【００４０】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、トナー濃
度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所定値Ｂ（たとえば
４．５％）以下に達した色の現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）に対して所定時間Ｔｃよりも長い
時間で用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）
中の所定時間Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナ
ー補給を行う（ＳＴ１、３、４）。 【００４１】また、ＣＰＵ３１は、複写中に、４つの現
像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ中、一色の現像
装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）のトナー濃度
が所定値Ａ（例えば４％）以下になると（ＳＴ１）、複
写を停止する（ＳＴ５）。この時、ＣＰＵ３１は、トナ
ー濃度が所定値Ａ以下になった現像装置（２３Ｙ、２３
Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）だけでなく、他の現像装置（２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）中、トナー濃度が所定値
Ｂ以下になったものについてもトナーホッパー（２８
Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ）から現像装置（２３Ｙ、
２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ）へのトナー補給を開始する
（ＳＴ６）。 【００４２】この後、ＣＰＵ３１は、トナー濃度が所定
値Ｃ以上になった現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、
２３Ｂ）から順次トナー補給を停止する（ＳＴ７、
８）。 【００４３】そして、ＣＰＵ３１は、全ての現像装置２
３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂが所定値Ｃ以上のトナー
濃度になったところで複写を開始する（ＳＴ９、１
２）。 【００４４】しかし、ＣＰＵ３１は、所定時間経過して
もトナー濃度が所定値Ｃまで達しない色に対するトナー
ホッパー（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂ）はすべて
トナー欠と判断し（ＳＴ１０）、操作パネル３７により
表示する（ＳＴ１１）。 【００４５】上記したように、４連タンデム式のフルカ
ラー複写機において、複写中に、４つの画像形成ユニッ
トの中でトナー濃度が所定値Ａ（例えば４％）以上で所
定値Ｃ（例えば５％）以下になった色の現像装置に対し
て用紙Ｐと用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の
所定時間Ｔｃ（例えば４００ｍｓｅｃ）の間、トナー補
給を行う。また、トナー濃度が所定値Ａ（例えば４％）
以上で所定値Ｂ（たとえば４．５％）以下に達した色の
現像装置に対して所定時間Ｔｃよりも長い時間で用紙Ｐ
と用紙Ｐとの間の時間（例えば１ｓｅｃ）中の所定時間
Ｔｂ（例えば８００ｍｓｅｃ）の間、トナー補給を実施
する。４つの現像装置中、一色の現像装置の濃度が所定
値Ａ（例えば４％）以下になると複写を停止する。この
時、トナー濃度が所定値Ａ以下になった現像装置だけで
なく、他の現像装置中、トナー濃度が所定値Ｂ以下にな
ったものについてもトナーホッパーから現像装置へのト
ナー補給を開始する。トナー濃度が所定値Ｃ以上になっ
た現像装置から順次トナー補給を停止する。全ての現像
装置が所定値Ｃ以上のトナー濃度になったところで複写
を開始する。所定時間経過してもトナー濃度が所定値Ｃ
まで達しない色はすべてトナー欠と判断し、表示するよ
うにしたものである。 【００４６】これにより、複数の画像形成ユニットの１
つの画像形成ユニットの現像装置の低濃度（所定値Ａ以
下）検知により、複写を停止してのトナーホッパーから
のトナー補給時に、他の低濃度に近い濃度（所定値Ｂ以
下）の画像形成ユニットの現像装置にもトナーを補給す
ることにより、たびたびトナー補給で画像形成動作が停
止することを防止できる。 【００４７】 【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数の画像形成ユニットの１つの画像形成ユニット
の現像装置の低濃度検知により、画像形成動作を停止し
てのトナーホッパーからのトナー補給時に、他の低濃度
に近い濃度の画像形成ユニットの現像装置にもトナーを
補給することにより、たびたびトナー補給で画像形成動
作が停止することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、カラー画像形成装置の一例を説明する
概略図である。 【図２】図２は、画像形成装置の要部の概略構成を示す
図。 【図３】図３は、カラー画像形成装置の制御回路の概略
構成を示すブロック図。 【図４】図４は、３段階のトナー濃度の３段階の閾値を
説明するための図。 【図５】図５は、トナー補給動作とトナーホッパーのト
ナー無しの判断処理とを説明するためのフローチャー
ト。 【符号の説明】 １…カラーデジタル複写装置 ２…スキャナ ３…画像形成装置 ４…画像形成部 ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ…画像形成部 ５…露光装置 ６…転写ベルト ７…定着装置 ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ…感光体ドラム ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ…帯電装置 ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…現像装置 ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ…クリーニング装置 ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ…除電装置 ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ…転写装置
概略図である。 【図２】図２は、画像形成装置の要部の概略構成を示す
図。 【図３】図３は、カラー画像形成装置の制御回路の概略
構成を示すブロック図。 【図４】図４は、３段階のトナー濃度の３段階の閾値を
説明するための図。 【図５】図５は、トナー補給動作とトナーホッパーのト
ナー無しの判断処理とを説明するためのフローチャー
ト。 【符号の説明】 １…カラーデジタル複写装置 ２…スキャナ ３…画像形成装置 ４…画像形成部 ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ…画像形成部 ５…露光装置 ６…転写ベルト ７…定着装置 ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ…感光体ドラム ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ…帯電装置 ２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂ…現像装置 ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂ…クリーニング装置 ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ…除電装置 ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ…転写装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−64386（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−210586（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−281483（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−212667（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−106077（ＪＰ，Ａ)
特開2000−187366（ＪＰ，Ａ)
特開2000−131936（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 13/01
G03G 15/01 - 15/01 117
G03G 15/08 - 15/095
G03G 21/00 370
G03G 15/00 303
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被画像形成媒体を搬送する搬送部と、 この搬送部に沿って設けられ、供給される画像の静電潜
像を担持する像担持体と、この像担持体上の静電潜像を
トナー像により現像し、かつトナー濃度を検知する検知
部を内蔵する現像装置と、この現像装置にトナーを補給
する補給部と、この現像装置により現像されたトナー像
を上記搬送部によって搬送される被画像形成媒体に転写
する転写装置とを有し、上記被画像形成媒体に画像を形
成する複数の画像形成ユニットとからなるものにおい
て、 上記搬送部により順次、被画像形成媒体が搬送され、各
画像形成ユニットにより画像を形成している状態で、上
記画像形成ユニットのいずれか１つの現像装置のトナー
濃度が、第１の濃度と第１の濃度よりも低い第２の濃度
との間となった際に、上記画像形成ユニットに対して上
記搬送部により搬送される被画像形成媒体と被画像形成
媒体との間の中の第１の所定時間、上記現像装置に対す
る補給部によりトナー補給を行う第１の補給ステップ
と、 上記画像形成ユニットのいずれか１つの現像装置のトナ
ー濃度が、第２の濃度と第２の濃度よりも低い第３の濃
度との間となった際に、上記画像形成ユニットに対して
上記搬送部により搬送される被画像形成媒体と被画像形
成媒体との間の中の第１の所定時間よりも長い第２の所
定時間、上記現像装置に対する補給部によりトナー補給
を行う第２の補給ステップと、 上記画像形成ユニットのいずれか１つの現像装置のトナ
ー濃度が、第２の濃度よりも低い第３の濃度以下となっ
た際に、上記搬送部による被画像形成媒体の搬送を停止
し、各画像形成ユニットによる画像形成を停止し、トナ
ー濃度が第３の濃度以下となった現像装置に対する補給
部によりトナー補給を行うとともに、トナー濃度が第２
の濃度以下となっている現像装置に対する補給部により
トナー補給を行う第３の補給ステップと、 この第３の補給ステップによるトナー補給を所定時間行
っても、上記画像形成ユニットのいずれか１つの現像装
置のトナー濃度が第１の濃度に達しない際に、上記現像
装置に対する補給部のトナー無しを判断する判断ステッ
プと、 を有することを特徴とする画像形成方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/665,176 | 2000-09-19 | ||
| US09/665,176 US6381421B1 (en) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | Image forming apparatus having improved developer filling capability |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002108054A JP2002108054A (ja) | 2002-04-10 |
| JP3410445B2 true JP3410445B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=24669036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000297547A Expired - Lifetime JP3410445B2 (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-28 | 画像形成方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6381421B1 (ja) |
| JP (1) | JP3410445B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3809376B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2006-08-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2004271956A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US6931219B2 (en) * | 2003-06-26 | 2005-08-16 | Xerox Corporation | Led color specific optical toner concentration sensor |
| JP4455197B2 (ja) * | 2003-07-31 | 2010-04-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5084361B2 (ja) * | 2007-06-18 | 2012-11-28 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP5244724B2 (ja) * | 2008-07-14 | 2013-07-24 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
| JP2013231902A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6425175A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Toshiba Corp | Toner concentration controller |
| US4942431A (en) * | 1988-08-31 | 1990-07-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| JP3007650B2 (ja) * | 1989-05-30 | 2000-02-07 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JPH03210586A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-13 | Sharp Corp | 多色電子写真装置におけるトナー補給制御装置 |
| JPH03105861U (ja) * | 1990-02-16 | 1991-11-01 | ||
| JPH0764386A (ja) | 1993-08-31 | 1995-03-10 | Fujitsu Ltd | 電子写真式カラー印刷装置 |
| JPH09160471A (ja) | 1995-12-13 | 1997-06-20 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JPH09179405A (ja) | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5887217A (en) | 1995-12-25 | 1999-03-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus that searches for toner cartridges in need of replacement |
| JP3417240B2 (ja) * | 1997-01-23 | 2003-06-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 電子写真装置 |
| KR100287142B1 (ko) * | 1997-12-12 | 2001-04-16 | 윤종용 | 습식현상기용현상액공급장치의현상액공급방법 |
-
2000
- 2000-09-19 US US09/665,176 patent/US6381421B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-28 JP JP2000297547A patent/JP3410445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6381421B1 (en) | 2002-04-30 |
| JP2002108054A (ja) | 2002-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2009025814A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005222035A (ja) | 電子写真画像形成装置 | |
| JP2011180347A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005208574A (ja) | 画像形成方法および画像形成装置 | |
| JP2000035703A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3410445B2 (ja) | 画像形成方法 | |
| JP2006220846A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2011154146A (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、制御プログラム及び記録媒体 | |
| JP2003066683A (ja) | カラー用画像形成装置 | |
| JP2002072574A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5538937B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2004038028A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006047779A (ja) | 画像形成装置 | |
| US20230137796A1 (en) | Image forming apparatus capable of acquiring temperature value of image-carrying member, temperature value acquisition method | |
| JP2005091651A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005148281A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP7338288B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001005253A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| US20230137321A1 (en) | Image forming apparatus capable of acquiring potential value of exposed area on image-carrying member, potential value acquisition method | |
| JP2979335B2 (ja) | トナー補給制御方法 | |
| JP2001343883A (ja) | 電子写真画像形成装置、及びプロセスカートリッジ | |
| JP2006154582A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2003233230A (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2003076231A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5578434B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120320 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130320 Year of fee payment: 10 |