JP3408639B2 - ワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機 - Google Patents
ワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極心出し調整
装置を備えたワイヤ放電加工機に関する。
装置を備えたワイヤ放電加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】先に本願出願人は、ワーク加工形状に対
応したストレート部とＲ部とから成るワイヤ電極の走行
経路を形成させ得るワイヤ電極案内部を有し、ワイヤ電
極案内部がＣ軸方向に可動に載置される旋回台のＣ軸中
心とワイヤ電極のストレート部とを軸心的に一致させ
て、走行するワイヤ電極とワークとの間で微小間隙を介
して、かつＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ軸まわりのＣ軸方向に
相対移動させて放電加工を行うワイヤ放電加工機を開発
した（特開平６−１４３０４０号公報参照）。
応したストレート部とＲ部とから成るワイヤ電極の走行
経路を形成させ得るワイヤ電極案内部を有し、ワイヤ電
極案内部がＣ軸方向に可動に載置される旋回台のＣ軸中
心とワイヤ電極のストレート部とを軸心的に一致させ
て、走行するワイヤ電極とワークとの間で微小間隙を介
して、かつＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ軸まわりのＣ軸方向に
相対移動させて放電加工を行うワイヤ放電加工機を開発
した（特開平６−１４３０４０号公報参照）。
【０００３】この新規技術により、いわゆるＲ座付き
（かきあげ）パンチのような複雑且つ精密なパンチ形状
をワイヤ放電加工することが可能となった。
（かきあげ）パンチのような複雑且つ精密なパンチ形状
をワイヤ放電加工することが可能となった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記技術
は、旋回台のＣ軸中心とワイヤ電極のストレート部とが
軸心的に一致していることを必須の要件とするが、この
位置合わせないし心出し調整は、数ミクロンのオーダー
が要求されるにもかかわらず、特別の配慮が為されてい
ないことから、相当困難で厄介な作業になっている。
は、旋回台のＣ軸中心とワイヤ電極のストレート部とが
軸心的に一致していることを必須の要件とするが、この
位置合わせないし心出し調整は、数ミクロンのオーダー
が要求されるにもかかわらず、特別の配慮が為されてい
ないことから、相当困難で厄介な作業になっている。
【０００５】そこで、本発明においては、この心出し調
整を容易且つ迅速に行わせ得るワイヤ放電加工機を実現
することをその課題とする。
整を容易且つ迅速に行わせ得るワイヤ放電加工機を実現
することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイ
ヤ放電加工機は、ワークの加工形状に対応したストレー
ト部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経路を形成す
るワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ
軸まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレート部およ
びＲ部から成る形状にワークを放電加工するワイヤ放電
加工機において、前記ワイヤ電極案内部のストレート部
に前記Ｚ軸と平行となるように張設されたワイヤ電極が
前記Ｃ軸の旋回中心に一致するよう前記ワイヤ電極案内
部のＸ，Ｙ軸方向の位置を微調整する調整手段を具備し
たことを構成上の特徴とする。
に本発明に係るワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイ
ヤ放電加工機は、ワークの加工形状に対応したストレー
ト部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経路を形成す
るワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ
軸まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレート部およ
びＲ部から成る形状にワークを放電加工するワイヤ放電
加工機において、前記ワイヤ電極案内部のストレート部
に前記Ｚ軸と平行となるように張設されたワイヤ電極が
前記Ｃ軸の旋回中心に一致するよう前記ワイヤ電極案内
部のＸ，Ｙ軸方向の位置を微調整する調整手段を具備し
たことを構成上の特徴とする。
【０００７】別の本発明は、ワークの加工形状に対応し
たストレート部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経
路を形成するワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ
軸およびＺ軸まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレ
ート部およびＲ部から成る形状にワークを放電加工する
ワイヤ放電加工機において、前記Ｃ軸の少くとも２つの
角度位置で前記ワイヤ電極案内部のストレート部に前記
Ｚ軸と平行となるように張設されたワイヤ電極に接触
し、その接触位置を検出する接触検出手段と、前記接触
検出手段により検出した２つの接触位置に基づいて前記
ワイヤ電極案内部のストレート部とＣ軸の旋回中心との
ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段の結果に基
づき、前記ワイヤ電極案内部のストレート部が前記Ｃ軸
の旋回中心に一致するよう前記ワイヤ電極案内部のＸ，
Ｙ軸方向の位置を微調整する調整手段と、を具備したこ
とを構成上の特徴とする。
たストレート部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経
路を形成するワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ
軸およびＺ軸まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレ
ート部およびＲ部から成る形状にワークを放電加工する
ワイヤ放電加工機において、前記Ｃ軸の少くとも２つの
角度位置で前記ワイヤ電極案内部のストレート部に前記
Ｚ軸と平行となるように張設されたワイヤ電極に接触
し、その接触位置を検出する接触検出手段と、前記接触
検出手段により検出した２つの接触位置に基づいて前記
ワイヤ電極案内部のストレート部とＣ軸の旋回中心との
ずれ量を演算する演算手段と、前記演算手段の結果に基
づき、前記ワイヤ電極案内部のストレート部が前記Ｃ軸
の旋回中心に一致するよう前記ワイヤ電極案内部のＸ，
Ｙ軸方向の位置を微調整する調整手段と、を具備したこ
とを構成上の特徴とする。
【０００８】好ましくは、前記調整手段は、前記ワイヤ
電極案内部をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹステージ
装置を含んで成り、該ＸＹステージ装置は、方形板に不
連続なスリットを穿設して該方形板の中央部に前記スリ
ットにより隔離された可動部を形成し、該可動部を前記
方形板の固定外周部からねじによって押圧して前記可動
部を弾性的に移動可能にしたステージをＸおよびＹ軸方
向に互いに９０°の位相を有して２段重ねにして構成さ
れ、前記ねじを手動で調整する。
電極案内部をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹステージ
装置を含んで成り、該ＸＹステージ装置は、方形板に不
連続なスリットを穿設して該方形板の中央部に前記スリ
ットにより隔離された可動部を形成し、該可動部を前記
方形板の固定外周部からねじによって押圧して前記可動
部を弾性的に移動可能にしたステージをＸおよびＹ軸方
向に互いに９０°の位相を有して２段重ねにして構成さ
れ、前記ねじを手動で調整する。
【０００９】また、好ましくは、前記調整手段は、前記
ワイヤ電極案内部をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹテ
ーブル装置を含んで成り、該ＸＹテーブル装置は、互い
に９０°の位相を持ったＸおよびＹ軸方向の２段のＮＣ
送り駆動手段を有して構成される。
ワイヤ電極案内部をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹテ
ーブル装置を含んで成り、該ＸＹテーブル装置は、互い
に９０°の位相を持ったＸおよびＹ軸方向の２段のＮＣ
送り駆動手段を有して構成される。
【００１０】
【作用】第１の発明の調整手段によりストレート部とＣ
軸の旋回中心とを容易に一致させることができる。また
第２の発明の接触検出手段によって、Ｃ軸方向の少なく
とも２つの角度位置におけるワイヤ電極のストレート部
に接触させることで、この少なくとも２箇所のＸ，Ｙ位
置が判明し、演算手段によってＣ軸中心位置とのずれ量
が求算され、これに基づき調整手段によりワイヤ電極案
内部が移動されて、ワイヤ電極のストレート部とＣ軸の
旋回中心とを容易に一致させることができる。
軸の旋回中心とを容易に一致させることができる。また
第２の発明の接触検出手段によって、Ｃ軸方向の少なく
とも２つの角度位置におけるワイヤ電極のストレート部
に接触させることで、この少なくとも２箇所のＸ，Ｙ位
置が判明し、演算手段によってＣ軸中心位置とのずれ量
が求算され、これに基づき調整手段によりワイヤ電極案
内部が移動されて、ワイヤ電極のストレート部とＣ軸の
旋回中心とを容易に一致させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の複数の実施例を図面を参照し
て説明する。図１乃至図４は、本発明に係るワイヤ放電
加工機の第１の実施例、図５は、第２の実施例、図６
は、第３の実施例をそれぞれ示す。
て説明する。図１乃至図４は、本発明に係るワイヤ放電
加工機の第１の実施例、図５は、第２の実施例、図６
は、第３の実施例をそれぞれ示す。
【００１２】（１） 第１実施例
本実施例のワイヤ放電加工機１の主要な構成について概
説するに、図１を参照すると、ベース３の上に支承さ
れ、図示しないサーボモータ等によってＣ軸方向に割出
し可能に回動駆動される回転テーブル５の上には、加工
液の充填された加工槽７の内部に配設された放電加工部
９を有する放電加工装置１１が載置される。
説するに、図１を参照すると、ベース３の上に支承さ
れ、図示しないサーボモータ等によってＣ軸方向に割出
し可能に回動駆動される回転テーブル５の上には、加工
液の充填された加工槽７の内部に配設された放電加工部
９を有する放電加工装置１１が載置される。
【００１３】放電加工装置１１の上方側には、水平直交
２軸（Ｘ，Ｙ軸）方向に移動可能なサドル１３を具えた
水平フレーム１５が架設され、サドル１３には、ワーク
Ｗを把持するためのチャック１７を具えた垂直１軸（Ｚ
軸）方向に移動可能なワークヘッド１９が具えられる。
放電加工装置１１は、ワイヤ電極２１の走行に関係す
る次の３つの要素、すなわち、（イ）供給ボビン２３、
プーリ２５、張力検出プーリ２７、ガイドプーリ２９等
から成り、供給ボビン２３から引き出した未使用のワイ
ヤ電極２１を放電加工部９に供給するためのワイヤ電極
供給部３１（図１左手側に配置される）と、（ロ）詳細
を後述する、ワイヤ電極２１の走行を適切に案内するワ
イヤ電極案内部３３（図１中央の加工槽内に配置され
る）と、（ハ）走行プーリ３７、牽引プーリ３９、巻取
ボビン４１等から成り、放電加工部９を通過した使用済
みのワイヤ電極２１を回収（巻取り）するためのワイヤ
電極回収部４５（図１右手側に配置される）、とを含
む。
２軸（Ｘ，Ｙ軸）方向に移動可能なサドル１３を具えた
水平フレーム１５が架設され、サドル１３には、ワーク
Ｗを把持するためのチャック１７を具えた垂直１軸（Ｚ
軸）方向に移動可能なワークヘッド１９が具えられる。
放電加工装置１１は、ワイヤ電極２１の走行に関係す
る次の３つの要素、すなわち、（イ）供給ボビン２３、
プーリ２５、張力検出プーリ２７、ガイドプーリ２９等
から成り、供給ボビン２３から引き出した未使用のワイ
ヤ電極２１を放電加工部９に供給するためのワイヤ電極
供給部３１（図１左手側に配置される）と、（ロ）詳細
を後述する、ワイヤ電極２１の走行を適切に案内するワ
イヤ電極案内部３３（図１中央の加工槽内に配置され
る）と、（ハ）走行プーリ３７、牽引プーリ３９、巻取
ボビン４１等から成り、放電加工部９を通過した使用済
みのワイヤ電極２１を回収（巻取り）するためのワイヤ
電極回収部４５（図１右手側に配置される）、とを含
む。
【００１４】尚、ワイヤ電極２１には、給電子４９を介
して、ＮＣ・電源装置５１から放電加工用の所定電圧パ
ルスが供給され、それは、ワークＷにも供給され、これ
により、ワイヤ電極２１とワークＷとの間で火花放電に
よる放電加工が行われる。また、言うまでもないが、こ
のＮＣ・電源装置５１は、送り軸制御を含む各種制御を
統括的に行うコンピュータ装置でもある。
して、ＮＣ・電源装置５１から放電加工用の所定電圧パ
ルスが供給され、それは、ワークＷにも供給され、これ
により、ワイヤ電極２１とワークＷとの間で火花放電に
よる放電加工が行われる。また、言うまでもないが、こ
のＮＣ・電源装置５１は、送り軸制御を含む各種制御を
統括的に行うコンピュータ装置でもある。
【００１５】さて、ワイヤ電極案内部３３について詳述
するに、図２及び３を参照すると、その構成要素であり
且つワイヤ電極２１の走行に極めて密接に関係するガイ
ド部材は、第１走行ガイド（ダイヤモンドガイド）５５
と、第２走行ガイド（丸ガイド）５７と、両走行ガイド
５５、５７の間で両走行ガイド５５、５７に張架される
ワイヤ電極２１に接触してこれを押圧する当てガイド５
９である。これらのガイド部材により、ワイヤ電極２１
は、ワークＷの加工形状に対応した所定走行経路を走行
するように案内される。
するに、図２及び３を参照すると、その構成要素であり
且つワイヤ電極２１の走行に極めて密接に関係するガイ
ド部材は、第１走行ガイド（ダイヤモンドガイド）５５
と、第２走行ガイド（丸ガイド）５７と、両走行ガイド
５５、５７の間で両走行ガイド５５、５７に張架される
ワイヤ電極２１に接触してこれを押圧する当てガイド５
９である。これらのガイド部材により、ワイヤ電極２１
は、ワークＷの加工形状に対応した所定走行経路を走行
するように案内される。
【００１６】このような極めて特徴的、独創的なワイヤ
電極２１の走行案内機構を有する本ワイヤ放電加工機１
においては、（ｉ）Ｚ軸方向に懸垂したワーク（Ｗ）を
Ｘ，Ｙ方向に移動させること、及び、（ｉｉ）ワイヤ電
極２１のストレート部を中心とする回転送り軸（Ｃ軸）
にてガイド方向の回転姿勢を制御することを前提にＸ，
Ｙ，Ｃ軸の３軸制御を行うので、複雑且つ精密なプレス
加工用のパンチの放電加工、特に、いわゆるＲ座付き
（かきあげ）パンチに必要なＲ部と高精度なストレート
部との同時加工が可能であり、しかも１回の段取りで荒
加工から仕上げ加工までＮＣ指令通りのパンチ形状に放
電加工することができる。
電極２１の走行案内機構を有する本ワイヤ放電加工機１
においては、（ｉ）Ｚ軸方向に懸垂したワーク（Ｗ）を
Ｘ，Ｙ方向に移動させること、及び、（ｉｉ）ワイヤ電
極２１のストレート部を中心とする回転送り軸（Ｃ軸）
にてガイド方向の回転姿勢を制御することを前提にＸ，
Ｙ，Ｃ軸の３軸制御を行うので、複雑且つ精密なプレス
加工用のパンチの放電加工、特に、いわゆるＲ座付き
（かきあげ）パンチに必要なＲ部と高精度なストレート
部との同時加工が可能であり、しかも１回の段取りで荒
加工から仕上げ加工までＮＣ指令通りのパンチ形状に放
電加工することができる。
【００１７】上記前提条件のうち後者の（ｉｉ）は、極
めて重要な要素であり、そのために、ワイヤ電極２１の
ストレート部と、それが載置される回転テーブル５の回
転軸（Ｃ軸中心）とを軸心的に完全一致させておく必要
がある。この一致作業ないし心出し調整作業を容易化す
るために、本ワイヤ放電加工機１は、次のような構造を
更に含む。
めて重要な要素であり、そのために、ワイヤ電極２１の
ストレート部と、それが載置される回転テーブル５の回
転軸（Ｃ軸中心）とを軸心的に完全一致させておく必要
がある。この一致作業ないし心出し調整作業を容易化す
るために、本ワイヤ放電加工機１は、次のような構造を
更に含む。
【００１８】先ず、第１及び第２走行ガイド５５、５７
並びに当てガイド５９等のガイド部材のＸ，Ｙ方向の垂
直度（角度）調整を行うための垂直度調整機構と、その
Ｘ，Ｙ方向の位置調整を行うためのＸＹステージ機構、
とを含む。垂直度調整機構は、ガイド取付台６１から成
り、このガイド取付台６１は、図２の紙面に垂直な方向
に形成された下から上の切込み６３と同紙面に平行な方
向に形成された切込み（図示せず）とを具え、両切込み
によってブロック化された３つの部分のうちの中間の１
つのブロック部分に、Ｘ方向垂直度調整（及びその固
定）を行うための一対のボルト６５と、Ｙ方向垂直度調
整（及びその固定）を行うための一対のボルト６７とが
交差的に螺着されて成る。この垂直度調整機構により、
上記ガイド部材の角度調整、従ってワイヤ電極２１（の
ストレート部）の垂直度の調整を簡単に行うことができ
る。
並びに当てガイド５９等のガイド部材のＸ，Ｙ方向の垂
直度（角度）調整を行うための垂直度調整機構と、その
Ｘ，Ｙ方向の位置調整を行うためのＸＹステージ機構、
とを含む。垂直度調整機構は、ガイド取付台６１から成
り、このガイド取付台６１は、図２の紙面に垂直な方向
に形成された下から上の切込み６３と同紙面に平行な方
向に形成された切込み（図示せず）とを具え、両切込み
によってブロック化された３つの部分のうちの中間の１
つのブロック部分に、Ｘ方向垂直度調整（及びその固
定）を行うための一対のボルト６５と、Ｙ方向垂直度調
整（及びその固定）を行うための一対のボルト６７とが
交差的に螺着されて成る。この垂直度調整機構により、
上記ガイド部材の角度調整、従ってワイヤ電極２１（の
ストレート部）の垂直度の調整を簡単に行うことができ
る。
【００１９】ＸＹステージ機構７１は、加工槽７の内部
底面にガイド取付台６１を取り付けるべく、Ｘ方向移動
ステージ７３及びＹ方向移動ステージ７５を組み合わせ
た装置であって、両移動ステージ７３、７５は、図４に
平面的に示したように、所定寸法の方形板７７の一回り
内側に入った周部分に各２つのコ字状スリット７９及び
直線状スリット８１を対向穿設して、板バネ的なヒンジ
部８３によって四隅を支持される可動ブロック８５を形
成し、この可動ブロック８５の対向側面に位置調整ボル
ト８７を螺着して成る、摩擦や遊びのない厳密な直線案
内である。このＸＹステージ機構７１により、上記ガイ
ド部材のＸ，Ｙ方向の位置調整、従って、ワイヤ電極２
１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置決め（心出し）を精
度良く行うことができる。
底面にガイド取付台６１を取り付けるべく、Ｘ方向移動
ステージ７３及びＹ方向移動ステージ７５を組み合わせ
た装置であって、両移動ステージ７３、７５は、図４に
平面的に示したように、所定寸法の方形板７７の一回り
内側に入った周部分に各２つのコ字状スリット７９及び
直線状スリット８１を対向穿設して、板バネ的なヒンジ
部８３によって四隅を支持される可動ブロック８５を形
成し、この可動ブロック８５の対向側面に位置調整ボル
ト８７を螺着して成る、摩擦や遊びのない厳密な直線案
内である。このＸＹステージ機構７１により、上記ガイ
ド部材のＸ，Ｙ方向の位置調整、従って、ワイヤ電極２
１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置決め（心出し）を精
度良く行うことができる。
【００２０】次に、（ワークＷそれ自体を用いることも
可能ではあるが）ワークＷに代えて、Ｌ形状の特殊な心
出し用測定子９１がチャック１７に取着され（図２参
照）、心出し用測定子９１とワイヤ電極２１との接触の
有無を電気的に検知し得る電気的機構が設けられる。具
体的には、チャック１７と給電子４９とを結ぶ接触検知
回路上に、パルストランス１０１、１０３が直列に挿入
され、パルストランス１０１は、検出パルス発生回路部
１０５に接続され、検出パルス発生回路部１０５は、比
較判定回路部１０７及びＮＣ・電源装置５１に接続され
る。パルストランス１０３は、検出パルス増幅回路部１
０９に接続され、検出パルス増幅回路部１０９は、比較
判定回路部１０７を介してＮＣ・電源装置５１に接続さ
れる。この電気的機構において、心出し用測定子９１が
ワイヤ電極２１に機械的・物理的に接触することによ
り、接触検知回路に電流が初めて流れ、ＮＣ・電源装置
５１は、これを認識する、すなわち当該接触の有無が判
明する。
可能ではあるが）ワークＷに代えて、Ｌ形状の特殊な心
出し用測定子９１がチャック１７に取着され（図２参
照）、心出し用測定子９１とワイヤ電極２１との接触の
有無を電気的に検知し得る電気的機構が設けられる。具
体的には、チャック１７と給電子４９とを結ぶ接触検知
回路上に、パルストランス１０１、１０３が直列に挿入
され、パルストランス１０１は、検出パルス発生回路部
１０５に接続され、検出パルス発生回路部１０５は、比
較判定回路部１０７及びＮＣ・電源装置５１に接続され
る。パルストランス１０３は、検出パルス増幅回路部１
０９に接続され、検出パルス増幅回路部１０９は、比較
判定回路部１０７を介してＮＣ・電源装置５１に接続さ
れる。この電気的機構において、心出し用測定子９１が
ワイヤ電極２１に機械的・物理的に接触することによ
り、接触検知回路に電流が初めて流れ、ＮＣ・電源装置
５１は、これを認識する、すなわち当該接触の有無が判
明する。
【００２１】以上の構成を有して成る本実施例装置にお
けるワイヤ電極の心出し調整作業の手順について、以下
簡潔に説明する。先ず、ワークＷに代えて、心出し用測
定子９１をチャック１７に取着し、測定子９１の先端が
ワイヤ電極２１（のストレート部）に接触するように、
サドル１３（測定子９１）をＸ，Ｙ方向に移動させる。
けるワイヤ電極の心出し調整作業の手順について、以下
簡潔に説明する。先ず、ワークＷに代えて、心出し用測
定子９１をチャック１７に取着し、測定子９１の先端が
ワイヤ電極２１（のストレート部）に接触するように、
サドル１３（測定子９１）をＸ，Ｙ方向に移動させる。
【００２２】これにより測定子９１は、ワイヤ電極２１
に接触し、この接触は、上述した電気的機構を介して、
ＮＣ・電源装置５１によって電気的に認識され、ワイヤ
電極２１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置が自動的に判
明する。尚、言うまでもないが、この接触時に測定子９
１の移動が急速停止される。このＸ，Ｙ位置は各送り軸
に設けたリニアスケールや、送りモータに設けたロータ
リエンコーダによって求められる。
に接触し、この接触は、上述した電気的機構を介して、
ＮＣ・電源装置５１によって電気的に認識され、ワイヤ
電極２１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置が自動的に判
明する。尚、言うまでもないが、この接触時に測定子９
１の移動が急速停止される。このＸ，Ｙ位置は各送り軸
に設けたリニアスケールや、送りモータに設けたロータ
リエンコーダによって求められる。
【００２３】次いで、測定子９１をそこから引き離し
て、回転テーブル５を所定角度（本実施例では、１８０
°）だけ回転させ、その後、再度ワイヤ電極に接触する
ように測定子９１を移動させる。そして、測定子９１が
ワイヤ電極２１に接触したら、同じ様にしてワイヤ電極
２１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置を求める。
て、回転テーブル５を所定角度（本実施例では、１８０
°）だけ回転させ、その後、再度ワイヤ電極に接触する
ように測定子９１を移動させる。そして、測定子９１が
ワイヤ電極２１に接触したら、同じ様にしてワイヤ電極
２１（のストレート部）のＸ，Ｙ位置を求める。
【００２４】ＮＣ・電源装置５１は、先に求めたＸ，Ｙ
位置と今回求めたＸ，Ｙ位置との各軸毎の（測定）差の
１／２の量を演算し、これを表示する。この値がストレ
ート部とＣ軸中心とのずれ量である。作業者は、それを
見て、それに応じた量（方向を含む）だけワイヤ電極２
１をＸ，Ｙ方向に移動させる。これにより、ワイヤ電極
２１（のストレート部）と回転テーブル５の回転軸（Ｃ
軸中心）とが完全に一致することになる。尚、このワイ
ヤ電極２１の移動は、上述したように、ＸＹステージ機
構７１によって、精度良く、しかしながら簡単に行うこ
とができる。
位置と今回求めたＸ，Ｙ位置との各軸毎の（測定）差の
１／２の量を演算し、これを表示する。この値がストレ
ート部とＣ軸中心とのずれ量である。作業者は、それを
見て、それに応じた量（方向を含む）だけワイヤ電極２
１をＸ，Ｙ方向に移動させる。これにより、ワイヤ電極
２１（のストレート部）と回転テーブル５の回転軸（Ｃ
軸中心）とが完全に一致することになる。尚、このワイ
ヤ電極２１の移動は、上述したように、ＸＹステージ機
構７１によって、精度良く、しかしながら簡単に行うこ
とができる。
【００２５】以上説明したように、本実施例において
は、複雑な構造を採用することなく、放電加工部９にお
けるワイヤ電極２１のストレート部を、回転テーブル５
の回転軸線（Ｃ軸中心）に簡単且つ素早く一致させるこ
とができ、作業者の負担を大幅に軽減することができ
る。尚、Ｘ，Ｙ位置の表示や演算をＮＣ・電源装置に行
わせることに代え、例えば、既に設けられた（あるいは
設けられ得る）リニアスケール装置やそれに相当する機
材を用いてより簡便に構成することもできる。
は、複雑な構造を採用することなく、放電加工部９にお
けるワイヤ電極２１のストレート部を、回転テーブル５
の回転軸線（Ｃ軸中心）に簡単且つ素早く一致させるこ
とができ、作業者の負担を大幅に軽減することができ
る。尚、Ｘ，Ｙ位置の表示や演算をＮＣ・電源装置に行
わせることに代え、例えば、既に設けられた（あるいは
設けられ得る）リニアスケール装置やそれに相当する機
材を用いてより簡便に構成することもできる。
【００２６】（２） 第２実施例
本実施例のワイヤ放電加工機は、水平フレームに旋回台
（及びその上に載置される装置類を含む）が、ベースに
サドル（及びそれを取着されるワークヘッド、チャック
等を含む）がそれぞれ備え付けられ、あたかも上記第１
実施例のワイヤ放電加工機におけるそれらの配置を上下
逆にしたような類似構成を有するので、その詳細説明及
び参照符号の付与を省略する（次の第３実施例において
も同様とする）。尚、加工槽が逆さになるので、加工槽
内部側面には、放電加工部に加工液を噴出・供給するた
めのノズル１１１が別に配設される。
（及びその上に載置される装置類を含む）が、ベースに
サドル（及びそれを取着されるワークヘッド、チャック
等を含む）がそれぞれ備え付けられ、あたかも上記第１
実施例のワイヤ放電加工機におけるそれらの配置を上下
逆にしたような類似構成を有するので、その詳細説明及
び参照符号の付与を省略する（次の第３実施例において
も同様とする）。尚、加工槽が逆さになるので、加工槽
内部側面には、放電加工部に加工液を噴出・供給するた
めのノズル１１１が別に配設される。
【００２７】本実施例におけるワイヤ心出し構成及び同
作業は、上記第１実施例におけるそれと基本原理的に同
じであり、従ってその説明を省略することにする。
作業は、上記第１実施例におけるそれと基本原理的に同
じであり、従ってその説明を省略することにする。
【００２８】（３） 第３実施例
本実施例のワイヤ放電加工機においては、上記第１実施
例のようにガイド取付台自体をＸ，Ｙ方向に移動させる
ことを止め（従って、ＸＹステージ機構相当部材が介装
されない）、その代わりに、回転テーブルとワイヤ電極
案内部との間に、ワイヤ電極案内部（放電加工部）全体
をＸ，Ｙ方向に移動させ得る、精密送りねじを用いたモ
ータ駆動式のＸＹテーブル装置（いわゆる２軸テーブ
ル）１１３が介装される。それ以外の構成は、上記第１
実施例のそれと同じであり、従って、本実施例における
ワイヤ心出し作業も、上記第１実施例におけるそれと基
本原理的に同じである。このＸＹテーブル装置の駆動制
御は、ＮＣ・電源装置５１によって行われる。
例のようにガイド取付台自体をＸ，Ｙ方向に移動させる
ことを止め（従って、ＸＹステージ機構相当部材が介装
されない）、その代わりに、回転テーブルとワイヤ電極
案内部との間に、ワイヤ電極案内部（放電加工部）全体
をＸ，Ｙ方向に移動させ得る、精密送りねじを用いたモ
ータ駆動式のＸＹテーブル装置（いわゆる２軸テーブ
ル）１１３が介装される。それ以外の構成は、上記第１
実施例のそれと同じであり、従って、本実施例における
ワイヤ心出し作業も、上記第１実施例におけるそれと基
本原理的に同じである。このＸＹテーブル装置の駆動制
御は、ＮＣ・電源装置５１によって行われる。
【００２９】本実施例では、ワイヤ電極案内部のＸ，Ｙ
調整を手を汚さずに遠隔的にあるいは自動調整的に行い
得る点で、上記第１実施例よりも実用的に優れていると
言うことができる。
調整を手を汚さずに遠隔的にあるいは自動調整的に行い
得る点で、上記第１実施例よりも実用的に優れていると
言うことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イヤ電極の心出し調整作業を容易且つ迅速に行うことが
可能となり、当該作業の能率や効率が飛躍的に向上し、
作業者の負担が大幅に軽減され得る。
イヤ電極の心出し調整作業を容易且つ迅速に行うことが
可能となり、当該作業の能率や効率が飛躍的に向上し、
作業者の負担が大幅に軽減され得る。
【図１】図１は、本発明に係るワイヤ放電加工機の第１
実施例の要部全体正面図である。
実施例の要部全体正面図である。
【図２】図２は、ワイヤ電極案内部の拡大平面図であ
る。
る。
【図３】図３は、ワイヤ電極の案内原理を示す斜視図で
ある。
ある。
【図４】図４は、ＸＹステージ機構を構成する移動ステ
ージの平面図である。
ージの平面図である。
【図５】図５は、本発明に係るワイヤ放電加工機の第２
実施例の要部全体正面図である。
実施例の要部全体正面図である。
【図６】図６は、本発明に係るワイヤ放電加工機の第３
実施例の要部全体正面図である。
実施例の要部全体正面図である。
１…ワイヤ放電加工機
３…ベース
５…回転テーブル
７…加工槽
９…放電加工部
１１…放電加工装置
１３…サドル
１５…水平フレーム
１７…チャック
１９…ワークヘッド
２１…ワイヤ電極
２３…供給ボビン
３１…ワイヤ電極供給部
３３…ワイヤ電極案内部
４１…巻取ボビン
４５…ワイヤ電極回収部
４９…給電子
５１…ＮＣ・電源装置
５５…第１走行ガイド
５７…第２走行ガイド
５９…当てガイド
６１…ガイド取付台
７１…ＸＹステージ機構
９１…心出し用測定子
１１３…ＸＹテーブル装置
Ｗ…ワーク
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−256519（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−190636（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−40218（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−68742（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23H 7/10
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークの加工形状に対応したストレート
部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経路を形成する
ワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ軸
まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレート部および
Ｒ部から成る形状にワークを放電加工するワイヤ放電加
工機において、 前記ワイヤ電極案内部のストレート部に前記Ｚ軸と平行
となるように張設されたワイヤ電極が前記Ｃ軸の旋回中
心に一致するよう前記ワイヤ電極案内部のＸ，Ｙ軸方向
の位置を微調整する調整手段を具備したことを特徴とす
るワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工
機。 - 【請求項２】 ワークの加工形状に対応したストレート
部およびＲ部から成るワイヤ電極の走行経路を形成する
ワイヤ電極案内部とワークとをＸ，Ｙ，Ｚ軸およびＺ軸
まわりのＣ軸方向に相対移動して、ストレート部および
Ｒ部から成る形状にワークを放電加工するワイヤ放電加
工機において、 前記Ｃ軸の少くとも２つの角度位置で前記ワイヤ電極案
内部のストレート部に前記Ｚ軸と平行となるように張設
されたワイヤ電極に接触し、その接触位置を検出する接
触検出手段と、 前記接触検出手段により検出した２つの接触位置に基づ
いて前記ワイヤ電極案内部のストレート部とＣ軸の旋回
中心とのずれ量を演算する演算手段と、 前記演算手段の結果に基づき、前記ワイヤ電極案内部の
ストレート部が前記Ｃ軸の旋回中心に一致するよう前記
ワイヤ電極案内部のＸ，Ｙ軸方向の位置を微調整する調
整手段と、 を具備したことを特徴とするワイヤ電極心出し調整装置
を備えたワイヤ放電加工機。 - 【請求項３】 前記調整手段は、前記ワイヤ電極案内部
をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹステージ装置を含ん
で成り、該ＸＹステージ装置は、方形板に不連続なスリ
ットを穿設して該方形板の中央部に前記スリットにより
隔離された可動部を形成し、該可動部を前記方形板の固
定外周部からねじによって押圧して前記可動部を弾性的
に移動可能にしたステージをＸおよびＹ軸方向に互いに
９０°の位相を有して２段重ねにして構成され、前記ね
じを手動で調整するようにした請求項１または２に記載
のワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工
機。 - 【請求項４】 前記調整手段は、前記ワイヤ電極案内部
をＸ，Ｙ軸方向に移動させ得るＸＹテーブル装置を含ん
で成り、該ＸＹテーブル装置は、互いに９０°の位相を
持ったＸおよびＹ軸方向の２段のＮＣ送り駆動手段を有
して構成された請求項１または２に記載のワイヤ電極心
出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23550194A JP3408639B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23550194A JP3408639B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899227A JPH0899227A (ja) | 1996-04-16 |
| JP3408639B2 true JP3408639B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=16986963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23550194A Expired - Lifetime JP3408639B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | ワイヤ電極心出し調整装置を備えたワイヤ放電加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408639B2 (ja) |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23550194A patent/JP3408639B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0899227A (ja) | 1996-04-16 |
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