JP3384131B2

JP3384131B2 - 侵入監視装置

Info

Publication number: JP3384131B2
Application number: JP20350894A
Authority: JP
Inventors: 真司久保
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 2003-03-10
Anticipated expiration: 2018-03-10
Also published as: JPH0869580A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、広大な敷地、建物に
よる死角の大きい敷地または無人の敷地に対して、その
敷地の全ての領域への侵入物の検知が可能なように複数
のセンサを設置し、このセンサの検知動作に対応してこ
のセンサの検知領域を監視手段で監視するとともに、こ
の監視情報をモニタに出力する侵入監視装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の侵入監視装置の機器構成を
示すブロック図であり、図において、１は各々が有する
監視範囲内において、侵入者を検知すると検知信号Ｓｉ
（ｉはセンサの号機に対応し、本従来例では１〜６の整
数）を出力する複数（例えば、本従来例では６台として
説明する）のセンサ、２はこれら６台のセンサの各々に
１対１に対応し、その対応したセンサ１の設定された監
視範囲を撮像し、その撮像した映像をカメラ映像信号Ｖ
ｉ（ｉはカメラの号機に対応し、本従来例では１〜６の
整数）として出力するカメラ、３は上記６台のセンサ１
から検知信号Ｓｉを入力することにより、その検知信号
Ｓｉを出力したセンサに対応するカメラ２のｉ号機を選
択し、そのカメラ２のｉ号機の監視方向をセンサ１のｉ
号機に対応する監視範囲に向け撮像することにより監視
を行うよう制御する監視装置、４はマニュアルで操作者
自身がカメラ２の操作を行いたい時にカメラ２の操作制
御を行う操作器、５はカメラ２からのカメラ映像信号Ｖ
ｉを入力するとともに、監視装置３からの制御信号に基
づいてモニタ６にモニタ表示映像信号Ｅとして表示する
映像切替部である。

【０００３】監視装置３の構成を詳細に説明すると、監
視装置３は、センサ１からの検知信号Ｓｉを入力するこ
とにより、ｉ号機のセンサ１からの検知信号Ｓｉである
ことを判別し、そのセンサ１の号機番号である検知セン
サ番号信号Ａｉを出力する警報処理部３１と、この警報
処理部３１からの検知センサ番号信号Ａｉを入力するこ
とにより、その侵入者を検知したｉ号機のセンサ１の監
視範囲に対応するｉ号機のカメラ２に対して監視を行う
ようカメラ制御信号Ｃｉを出力して、必要があるならば
カメラ２の撮像位置を変更させ、監視範囲を撮像し、カ
メラｉ号機からのカメラ映像信号Ｖｉをモニタ６に出力
するように映像切替部５に指示するモニタ映像切替信号
Ｂを出力するカメラ制御部３２と、操作器４からの操作
者自身によりカメラ２をマニュアル操作すべく出力され
る操作信号Ｃを入力し、その操作信号Ｃに基づいてカメ
ラ制御部３２に対しカメラ位置操作信号Ｄを出力する操
作制御部３３とから構成される。

【０００４】図８は上記従来例の場合の監視配置構成図
であり、例えばセンサの台数を６台とし、そのセンサに
それぞれ１対１に対応したカメラを６台配置しており、
図９の対応表に示すようにセンサ１号機〜６号機の各々
に対しカメラ１号機〜６号機のそれぞれが対応してい
る。図８および図９によれば、センサ１号機〜６号機の
各々が有する監視範囲が各々Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、
Ｒ５、Ｒ６であり、またセンサ１号機が侵入者を検知し
た時にその侵入者を撮像するためのカメラが１号機であ
る。同様にセンサ２号機・・・６号機には各々カメラ２
号機・・・６号機が対応している。図１０は侵入監視装
置の動作を示すフローチャートである。

【０００５】次に動作について説明する。まず、通常状
態（いずれのセンサ１も侵入者を検知していない状態）
では、監視装置３内のカメラ制御部３２の制御に基づき
カメラ２の１号機から６号機はそれぞれ監視範囲Ｒ１〜
Ｒ６を撮像し、６台のカメラ２からそれぞれ映像切替部
５にカメラ映像信号Ｖｉを出力する。映像切替部５で
は、カメラ２から入力されたカメラ映像信号Ｖｉを、カ
メラ制御部３２からのモニタ映像切替信号Ｂに基づき周
期的に選択し、モニタ６にモニタ映像信号Ｅとして出力
する。モニタ６では、受け取ったモニタ映像信号Ｅを映
像として出力する。

【０００６】また通常状態において、設定されたＲ１〜
Ｒ６の監視範囲以外を撮像したい時には、操作者自身が
マニュアルで操作器４を操作することにより、その操作
者の操作に対応した操作信号Ｃが操作器４より出力され
て、監視装置３内の操作制御部３３に入力される。操作
制御部３３内では、操作信号Ｃに応じたカメラ２の操作
を行うカメラ位置操作信号Ｄをカメラ制御部３２に対し
て出力し、このカメラ位置操作信号Ｄに基づいたカメラ
２の移動制御をカメラ制御信号Ｃｉによりカメラ２に対
して出力し、カメラ２の向きを移動させ任意の位置を撮
像することが可能である。

【０００７】次に監視状態において、センサ１が侵入者
を検知した場合を図１０のフローチャートを用いて説明
する。ステップＳＴ１で侵入者が監視領域内に侵入し、
センサ１により検知されると、センサ１は検知信号Ｓｉ
を監視装置３に対して出力し、ｉ号機のセンサ１により
侵入者を検知したことを送信する。監視装置３では、ス
テップＳＴ２としてセンサ１のｉ号機からの検知信号Ｓ
ｉを監視装置３内の警報処理部３１が入力し、ｉ号機の
センサ１からの出力であることを判別し、検知センサ番
号信号Ａｉとして何号機のセンサ１が侵入者を検知した
のであるかをカメラ制御部３２に出力する。カメラ制御
部３２では、ステップＳＴ３として検知センサ番号信号
Ａｉに基づくセンサ１の号機番号から、図９に示される
対応表に基づいて、侵入者が検知された領域をどのカメ
ラ２の号機により撮像を行うかを決定し、その決定され
たカメラ２に対して侵入者が検知された領域へと向けさ
せるようカメラ制御信号Ｃｉを出力する。ｉ号機のカメ
ラ２は、ステップＳＴ３で出力されたカメラ制御信号Ｃ
ｉに基づき、ステップＳＴ４で侵入者が検知された領域
へとカメラ２の焦点を必要があるならば移動させ、領域
内を撮像し、その映像をカメラ映像信号Ｖｉとして映像
切替部５に出力する。その後、カメラ制御部３２では、
カメラ２に対してカメラ制御信号Ｃｉを出力するのと同
時に、ステップＳＴ５として映像切替部５に対してモニ
タ映像切替信号Ｂを出力し、映像切替部５に対して侵入
者が検知された領域を撮像するカメラ２の映像を選択さ
せ、その撮像した映像をモニタ表示映像信号Ｅとしてモ
ニタ６に出力する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の侵
入監視装置では、センサ１とカメラ２の対応が１対１対
応となっていたため、もし侵入者を検知した領域に対応
するカメラが故障等で使用できない場合には上記センサ
１に対応した監視範囲は撮像することができないという
問題点があった。また、カメラ２が操作器４により操作
者自身により操作されて、センサ１に対応するカメラ２
が撮像するべき領域外を撮像している際に、そのセンサ
１が侵入者を検知した場合、センサ１が侵入者を検知し
た領域にカメラ２を向けるまでは侵入者を撮像できない
ため、その間にタイムラグが発生してしまい、侵入者を
撮像できない場合が発生するといった別の問題点があっ
た。さらに、この侵入監視装置において、カメラ２の台
数が増加した場合には、センサ１に対して１対１に対応
するそれぞれのカメラ２の一台一台を制御するカメラ制
御信号Ｃｉを出力するカメラ制御部３２の負荷が増大
し、１台ごとのカメラ制御を行うための処理が増大する
ので、処理速度が遅くなってしまう場合があった。

【０００９】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、監視領域内に侵
入者を検出した場合は、確実にその侵入者を監視するこ
とができる侵入監視装置を得るものである。また、第２
の目的は、制御手段にかかる監視カメラを制御するため
の負荷を低減し、処理速度を向上させ、大きな侵入監視
システムにも対応できる侵入監視装置を得るものであ
る。さらに、第３の目的は、監視領域内に侵入者を検出
した場合に、その侵入者を監視するまでの時間を短縮す
る侵入監視装置を得るものである。

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る侵入監視
装置は、複数の監視範囲毎にそれぞれ対応して設けら
れ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号を出力する
複数の検知手段と、上記複数の監視範囲の少なくとも２
箇所を撮像可能となるように予め設定し、その撮像した
映像情報をモニタに表示する複数の監視カメラと、これ
ら複数の監視カメラのうちの少なくとも１つに異常が発
生し、割当てられた監視範囲内の撮像が不可能となった
場合、それを検出する撮像不可検出手段と、この撮像不
可検出手段により撮像が不可能になった監視カメラが検
出され、かつ上記検知手段により異常信号が発せられた
場合、上記撮像不能監視カメラが担う監視範囲を撮像す
るべく、この監視範囲を撮像可能な監視カメラのなかか
ら監視カメラを決定し、動作させる制御手段と、を備え
た侵入監視装置であって、上記制御手段は、各々別個に
設けられたプリセット制御手段及び決定手段からなり、
上記プリセット制御手段は、対応する監視カメラそれぞ
れの監視動作情報及び撮像不可検出手段の情報を記憶
し、かつ割当てられた監視カメラの監視範囲への制御を
行い、上記決定手段は、異常信号が発せられた監視範囲
を撮像するべく、該監視範囲を撮像可能な監視カメラの
なかから、異常を検知した監視範囲を撮像すべき監視カ
メラを決定するようにしたものである。

【００１２】さらに、複数の監視範囲毎にそれぞれ対応
して設けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号
を出力する複数の検知手段と、上記複数の監視範囲の少
なくとも２箇所を撮像可能となるように予め設定し、そ
の撮像した映像情報をモニタに表示する複数の監視カメ
ラと、これら複数の監視カメラのうちの少なくとも１つ
に異常が発生し、割当てられた監視範囲内の撮像が不可
能となった場合、それを検出する撮像不可検出手段と、
この撮像不可検出手段により撮像が不可能になった監視
カメラが検出され、かつ上記検知手段により異常信号が
発せられた場合、上記撮像不能監視カメラが担う監視範
囲を撮像するべく、この監視範囲を撮像可能な監視カメ
ラのなかから監視カメラを決定し、動作させる制御手段
と、を備えた侵入監視装置であって、上記制御手段によ
り、異常を検知した監視範囲を撮像すべき監視カメラを
決定する際に、異常を検知した監視範囲と現在の監視範
囲との位置関係に基づいて、異常を検知した監視範囲を
最も早く撮像することが可能な監視カメラを選択決定す
るようにしたものである。

【００１３】さらにまた、複数の監視範囲毎にそれぞれ
対応して設けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常
信号を出力する複数の検知手段と、上記複数の監視範囲
の少なくとも２箇所を撮像可能となるように予め設定
し、その撮像した映像情報をモニタに表示する複数の監
視カメラと、これら複数の監視カメラのうちの少なくと
も１つに異常が発生し、割当てられた監視範囲内の撮像
が不可能となった場合、それを検出する撮像不可検出手
段と、この撮像不可検出手段により撮像が不可能になっ
た監視カメラが検出され、かつ上記検知手段により異常
信号が発せられた場合、上記撮像不能監視カメラが担う
監視範囲を撮像するべく、この監視範囲を撮像可能な監
視カメラのなかから監視カメラを決定し、動作させる制
御手段と、を備えた侵入監視装置であって、上記制御手
段により異常信号を検知した監視範囲を撮像すべき監視
カメラを決定する際少なくとも異常検知から決定までの
期間中異常信号を検知した監視範囲を監視可能な監視手
段全てを予め異常信号を検知した監視方向に移動させる
ようにしたものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成された侵入監視装置において
は、割当てられた監視範囲内の異常を検知すると異常信
号を出力する検知手段に対応し、夫々が少なくとも２箇
所の監視範囲を撮像可能となるように割当てられた監視
カメラにより、割当てられた監視範囲内を撮像不可能と
なった監視カメラが担うべき監視範囲を別の監視カメラ
により撮像すべくバックアップを行わせる。

【００１５】また、対応する監視カメラ夫々の監視動作
情報及び撮像不可検出手段の情報を記憶し、かつ割当て
られた監視カメラの監視範囲への制御を行うプリセット
制御手段と、異常信号が発せられた監視範囲を撮像する
ために監視カメラを決定する際に、監視範囲を撮像可能
な監視カメラ全てのなかから、異常を検知した監視範囲
を撮像すべき監視カメラを決定する決定手段とを分離し
て、侵入監視装置の制御を行う。

【００１６】さらに、制御手段により監視カメラを選択
する際に、異常を検知した検知手段に対応する監視範囲
を最も早く監視することができる監視カメラを選択す
る。

【００１７】さらにまた、検知手段により異常信号を検
出すると、決定手段により監視範囲を監視する監視カメ
ラを選択決定する以前に、その異常を検知した検知手段
に対応する監視範囲を監視可能な監視カメラを全て選択
し、プリセット制御手段によりそれぞれの監視カメラが
異常検知の監視範囲を監視するべく、上記監視カメラが
監視することができる監視領域を移動させる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例である侵入監視装
置を示す全体構成図である。図において、４〜６、３
１、３３は上記従来例と同一のものであり、その説明は
省略する。１は複数の監視範囲毎にそれぞれ対応して設
けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号Ｓｉを
出力する複数（本実施例では６台）の検知手段であるセ
ンサ、２は複数の監視範囲の４箇所を撮像可能となるよ
うに予め設定し、その撮像した映像情報をカメラ映像信
号Ｖｉとして出力するカメラ、３ａは上記６台のセンサ
１から検知信号Ｓｉを入力することにより、その検知信
号Ｓｉを出力したセンサ１に対応するカメラ２の号機を
選択し、そのカメラを制御するためにカメラ操作指示信
号Ｆｉを出力する監視装置、７は６台のカメラ２の各々
別個に１対１に対応して設けられ、そのカメラ２が撮像
すべき４箇所の監視範囲が登録されてあり、監視装置３
ａからのカメラ操作指示信号Ｆｉを入力することにより
前記登録してある複数の監視範囲のいずれかの方向にカ
メラ制御信号Ｃｉを用いて移動させるとともに、その制
御しているカメラの監視動作状態（カメラの現在撮像向
き、故障の状態、監視撮像中等の動作状態）を記憶し、
その状態をカメラ状態信号Ｇｉとして監視装置３ａに出
力するプリセットコントローラ、８は上記６台のカメラ
２のうちの少なくとも１つに異常が発生し、割当てられ
た監視範囲内の撮像が不可能となった場合、それを検出
し、プリセットコントローラに７にカメラ異常信号Ｈｉ
を出力する撮像不可検出手段である異常検出部である。

【００１９】監視装置３ａの構成を詳細に説明すると、
その監視装置３ａは、従来例の監視装置３で説明した警
報処理部３１と、この警報処理部３１からの検知センサ
番号信号Ａｉを入力するとともに、プリセットコントロ
ーラ７よりカメラ２の状態を表わすカメラ状態信号Ｇｉ
を入力することにより、その侵入者を検知したセンサ１
に対応する領域をどのカメラ２で撮像するかを選択し、
選択したカメラ２の制御を行うカメラ動作指示信号Ｆｉ
をプリセットコントローラ７に対し出力すると同時に、
その選択したカメラ２のカメラ映像信号Ｖｉをモニタ６
に出力させるように映像切替部５に指示するモニタ映像
切替信号Ｂを出力するカメラ制御部３２ａと、操作制御
部３３とから構成されている。

【００２０】図２は本実施例の場合の監視配置構成図で
あり、例えばセンサ１の台数を６台とした例を示してお
り、１号機のセンサ１に対応する通常監視は１号機のカ
メラ２により行い、監視領域Ｒ１を監視している。同様
に２号機のセンサ１に対応する通常監視は２号機のカメ
ラ２により行い領域Ｒ２を監視している。３〜６号機の
センサ１に対しても同様である。図３は本実施例におけ
るセンサ１の１〜６号機に対応する領域Ｒ１〜Ｒ６を撮
像可能なカメラ２の状態を示した撮像可能カメラ対応図
であり、図において、カメラ１号機が撮像可能な領域は
“まる”および“二重まる”の記号で記されているセン
サ１の１号機、２号機、５号機、６号機に対応する領域
であるＲ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ６である。ここで、“ま
る”はその領域を撮像することが可能であることを示
し、“二重まる”は通常の監視において、常にその領域
を撮像していることを示している。−はそのカメラ１で
は対応する領域を撮像することができないことを示して
いる。

【００２１】図４は本実施例の場合の監視配置構成のと
きに、プリセットコントローラ７により監視装置３ａが
入力する各々のプリセットコントローラ７に対応したカ
メラ２の監視方向、監視動作状態、故障の有無等を示す
カメラ状態信号Ｇｉにより得られるカメラ状態図であ
り、図において、例えば、カメラ２の１号機は現在監視
領域Ｒ６を撮像しているが、モニタ６には出力する監視
動作中ではなく、かつ故障中でもないことを示してい
る。また同様にカメラ２の６号機については、現在監視
領域Ｒ５を撮像し、モニタ６に撮像した映像を出力する
監視動作中であることを示している。カメラ２の３号機
は、異常検出部８からのカメラ異常信号Ｈ3 に基づき、
故障中であることを示している。ここで、図３との関係
上、領域Ｒ３を通常監視するべきカメラ２の３号機が故
障しているので、センサ１の３号機が侵入者を検知した
場合には、２号機、４号機、５号機のカメラ２により領
域Ｒ３を撮像する。図５及び図６はカメラ制御部３２ａ
内で実行されるセンサ検知による監視範囲を撮像するカ
メラ２の選択手段を示すフローチャートである。

【００２２】次に動作について説明する。まず、通常状
態（いずれのセンサ１も侵入者を検知していない状態）
において、異常検出部８からのカメラ異常信号Ｈｉに基
づくプリセットコントローラ７からのカメラ状態信号Ｇ
ｉに基づき、カメラ２に故障等が発生していなければ、
従来例と同様に、カメラ制御部３２ａの制御に基づきカ
メラ２の１号機から６号機はそれぞれ通常監視範囲Ｒ１
〜Ｒ６を撮像し、映像切替部５にカメラ映像信号Ｖｉを
出力する。映像切替部５ではカメラ制御部３２ａにより
同時に入力されたモニタ映像切替信号Ｂに基づき、周期
的にカメラ映像信号Ｖｉを選択し、選択したカメラ映像
信号Ｖｉをモニタ６にモニタ映像信号Ｅとして出力し、
モニタ６に撮像した映像を表示させる。

【００２３】監視状態において、センサ１が侵入者を検
知し、その侵入者を検知したセンサ１の監視範囲を通常
監視行うべきカメラ２が故障していた場合を図５及び図
６のフローチャートをもちいて説明する。ステップＳＴ
１０で侵入者が監視領域内に侵入し、センサ１により検
知されると、センサ１は検知信号Ｓｉを監視装置３ａに
対して出力し、ｉ号機のセンサ１により侵入者を検知し
たことを送信する。監視装置３ａでは、ステップＳＴ１
１としてセンサ１のｉ号機からの検知信号Ｓｉを監視装
置３ａ内の警報処理部３１が入力し、ｉ号機のセンサ１
が侵入者を検知したことを判別し、検知センサ番号信号
Ａｉとしてｉ号機のセンサ１が侵入者を検知したことを
カメラ制御部３２ａに出力する。カメラ制御部３２ａで
はステップＳＴ１２として、まず選択対象となる複数の
カメラの中で最も早く監視範囲まで移動できるカメラの
移動時間を格納する比較移動時間テーブルＴ１、この比
較移動テーブルＴ１に格納されている移動時間で移動で
きるカメラ番号を格納するカメラ番号テーブルＫをクリ
アし、ステップＳＴ１３に移行する。

【００２４】ステップ１３では、以降のステップにおい
て６台のカメラ２それぞれが侵入者を検知した領域が撮
像できるか否かの判断を行うためのカメラ号機の設定と
しての、検索すべきカメラ番号の設定を行いステップＳ
Ｔ１４に移行する。ステップＳＴ１４では、まずステッ
プＳＴ１３により設定されたカメラ２の１号機につい
て、図３の撮像可能カメラ対応表の内容が記載されてい
るテーブルを検索し、テーブル参照の結果ステップＳＴ
１３で設定されたカメラ２の１号機が撮像可能であれ
ば、ステップＳＴ１５に移行し、そうでなければステッ
プＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ１５では、図４の
カメラ状態表の内容が記載されているテーブルを検索
し、ステップＳＴ１３で設定されたカメラ２の１号機が
監視動作中であれば侵入者を検知した領域を撮像するこ
とは不可能であるので、ステップＳＴ２６に移行し、そ
うでなければステップＳＴ１６に移行する。ステップＳ
Ｔ１６ではステップＳＴ１５と同じ図４のカメラ状態表
のテーブルを検索し、ステップＳＴ１３で設定されたカ
メラ２の１号機が故障中であればステップＳＴ１５と同
様に侵入者を検知した領域を撮像することは不可能であ
るので、ステップＳＴ２６に移行し、そうでなければス
テップＳＴ１７に移行する。ステップＳＴ１７では設定
されたカメラが現在操作者によって操作されているかを
判定し、操作されている時には同様にステップＳＴ２６
に移行し、そうでなければステップＳＴ１８に移行す
る。

【００２５】ステップＳＴ１７までのステップで、侵入
者を検知した領域を撮像可能なカメラ２を選択できた
が、この選択されたカメラ２を監視範囲の方向に向かせ
るためには、上下方向および左右方向にカメラ２を移動
させなければならない。そこで、ステップＳＴ１８で
は、カメラ２が侵入者を検知した領域を撮像するために
カメラ２の上下方向へ向きを移動させるのに必要となる
移動時間を計算して、カメラ制御部３２ａ内のメモリに
格納して、ステップＳＴ１９に移行する。その後、ステ
ップＳＴ１９では、同様にカメラ２が侵入者を検知した
領域を撮像するためにカメラ２の左右方向へ向きを移動
させるために必要となる移動所要時間を計算して、カメ
ラ制御部３２ａ内のメモリに格納して、ステップＳＴ２
０に移行する。カメラ２の侵入者を検知した領域への移
動は、上下左右同時にカメラが移動するので、カメラ２
の撮像領域への移動所要時間は、上下方向の移動時間
か、または左右の移動時間かのどちらか長い時間を要す
る移動時間を考慮すれば良く、この判断をするためにス
テップＳＴ２０では、上記ステップＳＴ１８とステップ
ＳＴ１９によって計算し、カメラ制御部３２ａ内のメモ
リに格納していた、上下方向の移動時間と左右方向の移
動時間を比較し、上下方向の移動時間が長かった時はス
テップＳＴ２１に移行して、移動時間テーブルＴに、左
右の移動時間に比べて長い時間を要するカメラの上下方
向の移動時間を入力し、そうでない場合はステップＳＴ
２２に移行して、移動時間テーブルＴに、上下の移動時
間に比べて長い時間を要するカメラの左右方向の移動所
要時間を入力する。ステップＳＴ２１及びステップＳＴ
２２により移動時間テーブルＴにカメラ２の移動所要時
間を入力格納した後に、ステップＳＴ２３に移行する。

【００２６】ステップＳＴ２３では比較移動時間テーブ
ルＴ１内にカメラ移動時間データが格納されているか判
別し、格納されている時はステップＳＴ２４に移行し、
そうでなければ、比較移動時間テーブルＴ１にカメラ２
の移動所要時間データを入力するためにステップＳＴ２
５に移行する。ステップＳＴ２４では比較移動時間テー
ブルＴ１内のカメラ移動時間データと上記ステップＳＴ
１８〜２２で算出し、格納した移動時間テーブルＴ内の
カメラ２の移動所要時間データを比較し、比較移動時間
テーブルＴ１のカメラ移動時間データの方が長かった時
はステップＳＴ２５に移行し、そうでない時にはステッ
プＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２５では、比較移
動時間テーブルＴ１に移動時間テーブルＴ内のカメラ２
の移動所要時間データを格納すると共に、その時に設定
されていたカメラ番号をカメラ番号テーブルＫに格納
し、ステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６で
は次に検索すべきカメラが存在するか判断し、存在する
時にはステップＳＴ１３に移行することでそのカメラ番
号の再設定を行い、上記処理と同様にステップＳＴ１３
〜２５の処理を行い、比較移動時間テーブルＴ１に最小
となるカメラ２の移動所要時間データを保存し、かつ、
そのカメラ２の号機番号をカメラ番号テーブルＫに保存
する。そして、検索すべきカメラ２がなくなった時には
ステップＳＴ２７に移行する。

【００２７】ステップＳＴ２７では上記ステップＳＴ１
２〜２６の処理において、カメラ番号テーブルＫにカメ
ラ番号が設定されているか否かにより、監視範囲を撮像
すべきカメラ２が選択されたか判別する。カメラ番号テ
ーブルＫにカメラ番号が設定されている時は、監視範囲
を撮像すべきカメラ２が選択されたと判別し、選択され
ている時にはステップＳＴ４２に移行し、カメラ検索の
処理を終了するが、カメラ番号テーブルＫにカメラ番号
が設定されておらず、Ｋの値がクリアのままの時は、監
視範囲を撮像すべきカメラ２が選択されていないことを
示すので、その時はステップＳＴ２８以降に移行して、
カメラ２を選択する。

【００２８】ステップＳＴ２８では、ステップＳＴ１３
と同様に再度検索すべきカメラ番号の設定を行う。これ
はステップＳＴ２７において、撮像すべきカメラが存在
しない時は後取り優先という考えにより現在監視動作中
のカメラの中で監視が可能なカメラを選択するためであ
り、設定したらステップＳＴ２９に移行する。ステップ
ＳＴ２９ではステップＳＴ１４と同様に図３の撮像可能
カメラ対応表の内容が記載されているテーブルを検索
し、ステップＳＴ２８で設定されたカメラ２が撮像可能
であればステップＳＴ３０に移行し、そうでなけらばス
テップＳＴ３９に移行する。ステップＳＴ３０ではステ
ップＳＴ１５と同様に図４のカメラ状態表の内容が記載
されているテーブルを検索し、ステップＳＴ２９で設定
されたカメラ２が監視動作中であればステップＳＴ３１
に移行し、そうでなければステップＳＴ３９に移行す
る。

【００２９】ステップＳＴ３１〜３８の処理は上記ステ
ップＳＴ１８〜２５と全く同様の処理であり、説明は省
略する。ステップＳＴ３１〜３８の処理を終了するとス
テップＳＴ３９に移行し、次に検索すべき監視動作中の
カメラ２が存在するか判断し、存在する時にはステップ
ＳＴ２８に移行することでそのカメラ番号の再設定を行
い、上記処理と同様にステップＳＴ２９〜３８の処理を
行い、検索すべきカメラが存在しなくなった時にはステ
ップＳＴ４０に移行する。次に、ステップＳＴ４０では
カメラ番号テーブルＫにカメラ番号が格納されているか
判断し、格納されている時にはステップＳＴ４２に移行
し、そうでない時にはステップＳＴ４１に移行する。ス
テップＳＴ４１では、以上の処理の結果から監視範囲を
撮像すべきカメラは存在しないとみなしてアラームを出
力し、処理を終了する。またステップＳＴ４２では、ス
テップＳＴ２５またはステップＳＴ３８でカメラ番号テ
ーブルＫに格納したカメラ番号に対応したプリセットコ
ントローラ７に対しカメラ動作指示信号Ｆｉを出力し、
そのカメラを監視範囲の方向へ移動させるように指示を
行う。それと同時に、映像切り替え部５に対しモニタ映
像切り替え信号Ｂを出力することにより、映像切り替え
部５は監視範囲を撮像するカメラ２の映像を選択して、
その映像をモニタ表示映像信号Ｅとしてモニタ６に出力
する。

【００３０】なお、図５及び図６のフローチャートにお
いて、必要に応じてステップＳＴ１４〜１７、ステップ
ＳＴ２９等の内容を変更し、選択するカメラの選択条件
等を変更しても、本発明は何らこれに縛られるものでは
ない。また、ステップＳＴ４１においてアラームを出力
する代わりに、カメラ制御部３２ａをリセットすること
により動作の再設定を行っても良いし、またステップＳ
Ｔ１０に戻るようにして無限ループ処理を行っても構わ
ない。さらに、上記実施例１ではプリセットコントロー
ラ７を使用して侵入監視装置システムを構成したが、比
較的小規模で従来例におけるカメラ制御部３ａ内でカメ
ラの移動処理が十分可能な場合はプリセットコントロー
ラ７を使用する必要はなく、このプリセットコントロー
ラ７の機能を監視装置３ａ内に含ませても処理速度等に
は問題が生じない。ここで、実施例１においてはセンサ
数とカメラ数が一致する構成としたが、本発明はこれに
縛られるものではなく、設置する侵入監視装置のスペッ
クによってはカメラ数を削減することも可能となるた
め、削減したカメラ数の分だけコストを低減させること
ができる。しかしこのようなカメラ数を削減した場合で
は、カメラ２に異常が発生していようがいまいが、最初
から上述した図５及び図６の処理を行う必要がある。さ
らに、設置する侵入監視装置の設定条件によって最初か
ら、後から撮像した映像を優先的にモニタに出力すると
いう考え方の後取り優先にするとしてステップＳＴ１５
およびステップＳＴ２８〜４０を削除し、ステップＳＴ
２７で監視範囲を撮像すべきカメラ２が選択されていな
い場合、ステップＳＴ４１に移行するような処理に変更
しても構わない。

【００３１】以上のように構成された侵入監視装置シス
テムにおいては、センサ１が有する監視範囲を撮像可能
なカメラ２を複数台有することにより、その複数のカメ
ラ２の中でいくつかのカメラ２が故障等で使用できなく
ても別のカメラ２で監視範囲を撮像することができるの
で信頼性が向上する。また、上記ステップＳＴ１３〜２
５までの選択手段において侵入者を検知した領域である
監視範囲を撮像すべきカメラ２が存在しなかった時に
は、後取り優先として現在監視作動中のカメラ２の中か
ら選択することにより、より確実に侵入者を撮像するこ
とが可能となる。さらに、上記複数のカメラ２の中の１
台を選択する時に、最も早く監視範囲の方向に向けるこ
とができるカメラ２を選択使用すれば、侵入者を撮像開
始するまでの時間を短くすることができ、より確実に侵
入者を撮像することができる。さらにまた、複数のカメ
ラ２の各々にプリセットコントローラ７を設け、カメラ
２の方向に対する移動処理をカメラ２ごとに分散化させ
ることにより、大規模なシステムとなりカメラ台数が増
加しても処理速度は変化しないようになる。

【００３２】実施例２．なお、上記実施例１では撮像すべき監視範囲に対し、上
記選択手段によりカメラ２を選択した後に、その選択し
たカメラ２を監視方向に移動させているが、図５のステ
ップＳＴ１７とステップＳＴ１８の間、またはステップ
ＳＴ３０とステップＳＴ３１の間において、選択された
カメラ２を予め監視範囲の方向へ移動するようにプリセ
ットコントローラ７にカメラ動作指示信号Ｆｉを出力し
ておけば、ステップＳＴ４２において選択されたカメラ
２の映像をモニタ６に出力させるように指示するモニタ
映像切り替え信号Ｂを出力するだけで、ステップＳＴ１
８〜２６またはステップＳＴ３１〜３９の処理で選択さ
れたカメラ２が監視動作状態になるため、侵入者に対し
撮像開始するまでの時間をより短くすることができ、よ
り確実に侵入者を撮像することが可能となる。また、こ
のような時に、各々のカメラ２を通常状態の監視範囲に
戻す時において、操作器４からの一括指令ができるよう
にしておけば、プリセットコントローラ７を使用するこ
とによって一斉に戻すことができる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。監視カ
メラのうち割当てられた監視範囲内を撮像不可能となっ
た場合、その監視カメラが担う監視範囲を撮像するべく
予め少なくとも２箇所の監視範囲を撮像可能となるよう
に設定しておいた他の監視カメラにより異常を検知した
監視範囲を撮像するので、必ず侵入者を検知した監視範
囲を監視可能な監視カメラが選択され、監視することが
できる。そのため、監視カメラの故障等により、いくつ
かの監視カメラが使用できなくでも、別の監視カメラで
監視範囲を監視することができ、信頼性が向上する。

【００３４】また、上記効果に加え、対応する監視カメ
ラそれぞれの監視動作情報及び撮像不可検出手段の情報
を記憶し、かつ割当てられた監視カメラの監視範囲への
制御を行うプリセット制御手段及び異常信号が発せられ
た監視範囲を撮像するべく、該監視範囲を撮像可能な監
視カメラのなかから、異常を検知した監視範囲を撮像す
べき監視カメラを決定する決定手段とを分散化できるの
で、制御手段にかかる負荷を軽減し、処理速度が向上さ
れ、監視カメラの台数が増加したりする大規模な監視シ
ステムにも対応でき、侵入監視装置としてのシステムの
自由度が向上する。

【００３５】さらにまた、選択手段により異常を検知し
た監視範囲を撮像すべき監視カメラを選択する際に、異
常を検知した監視範囲と現在の監視範囲との位置関係に
基づいて、異常を検知した監視範囲を最も早く撮像する
ことが可能な監視カメラを選択決定するようにしたの
で、侵入者を検知した監視範囲の監視開始までの時間を
短くすることができ、より確実に侵入者を監視すること
ができる。

【００３６】また、決定手段により異常を検知した監視
範囲を監視すべき監視カメラを決定する際少なくとも異
常検知から決定までの期間中、異常信号を検知した監視
範囲を監視可能な監視カメラ全てを予め異常信号を検知
した監視範囲方向へ移動させるので、監視カメラを決定
された後の決定された監視カメラの監視範囲までの移動
時間を短縮できる。そのため、侵入者を検知した監視範
囲の監視開始までの時間を短くすることができ、より確
実に侵入者を監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図であ
る。

【図２】本発明の一実施例における監視配置構成図
である。

【図３】本発明の一実施例における撮像可能カメラ
対応図である。

【図４】本発明の一実施例におけるカメラ状態図で
ある。

【図５】本発明の一実施例における動作フローチャ
ートである。

【図６】本発明の一実施例における動作フローチャ
ートである。

【図７】従来例における全体構成図である。

【図８】従来例における監視配置構成図である。

【図９】従来例における撮像可能カメラ対応図であ
る。

【図１０】従来例における動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１センサ２カメラ３ａ監視装置５映像切替部６モニタ７プリセットコ
ントローラ８異常検出部３２ａカメラ制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の監視範囲毎にそれぞれ対応して設
けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号を出力
する複数の検知手段と、上記複数の監視範囲の少なくと
も２箇所を撮像可能となるように予め設定し、その撮像
した映像情報をモニタに表示する複数の監視カメラと、
これら複数の監視カメラのうちの少なくとも１つに異常
が発生し、割当てられた監視範囲内の撮像が不可能とな
った場合、それを検出する撮像不可検出手段と、この撮
像不可検出手段により撮像が不可能になった監視カメラ
が検出され、かつ上記検知手段により異常信号が発せら
れた場合、上記撮像不能監視カメラが担う監視範囲を撮
像するべく、この監視範囲を撮像可能な監視カメラのな
かから監視カメラを決定し、動作させる制御手段と、を
備えた侵入監視装置であって、上記制御手段は、各々別個に設けられたプリセット制御
手段及び決定手段からなり、上記プリセット制御手段
は、対応する監視カメラそれぞれの監視動作情報及び撮
像不可検出手段の情報を記憶し、かつ割当てられた監視
カメラの監視範囲への制御を行い、上記決定手段は、異
常信号が発せられた監視範囲を撮像するべく該監視範囲
を撮像可能な監視カメラのなかから、異常を検知した監
視範囲を撮像すべき監視カメラを決定することを特徴と
する侵入監視装置。
【請求項２】複数の監視範囲毎にそれぞれ対応して設
けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号を出力
する複数の検知手段と、上記複数の監視範囲の少なくと
も２箇所を撮像可能となるように予め設定し、その撮像
した映像情報をモニタに表示する複数の監視カメラと、
これら複数の監視カメラのうちの少なくとも１つに異常
が発生し、割当てられた監視範囲内の撮像が不可能とな
った場合、それを検出する撮像不可検出手段と、この撮
像不可検出手段により撮像が不可能になった監視カメラ
が検出され、かつ上記検知手段により異常信号が発せら
れた場合、上記撮像不能監視カメラが担う監視範囲を撮
像するべく、この監視範囲を撮像可能な監視カメラのな
かから監視カメラを決定し、動作させる制御手段と、を
備えた侵入監視装置であって、上記制御手段により、異常を検知した監視範囲を撮像す
べき監視カメラを決定する際に、異常を検知した監視範
囲と現在の監視範囲との位置関係に基づいて、異常を検
知した監視範囲を最も早く撮像することが可能な監視カ
メラを選択決定することを特徴とする侵入監視装置。
【請求項３】複数の監視範囲毎にそれぞれ対応して設
けられ、各監視範囲内の異常を検知し、異常信号を出力
する複数の検知手段と、上記複数の監視範囲の少なくと
も２箇所を撮像可能となるように予め設定し、その撮像
した映像情報をモニタに表示する複数の監視カメラと、
これら複数の監視カメラのうちの少なくとも１つに異常
が発生し、割当てられた監視範囲内の撮像が不可能とな
った場合、それを検出する撮像不可検出手段と、この撮
像不可検出手段により撮像が不可能になった監視カメラ
が検出され、かつ上記検知手段により異常信号が発せら
れた場合、上記撮像不能監視カメラが担う監視範囲を撮
像するべく、この監視範囲を撮像可能な監視カメラのな
かから監視カメラを決定し、動作させる制御手段と、を
備えた侵入監視装置であって、上記制御手段により異常信号を検知した監視範囲を撮像
すべき監視カメラを決定する際少なくとも異常検知から
決定までの期間中異常信号を検知した監視範囲を監視可
能な監視カメラ全てを予め異常信号を検知した監視方向
に移動させることを特徴とする侵入監視装置。