JP3426068B2 - テレビカメラ切替監視方式 - Google Patents
テレビカメラ切替監視方式Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、路上に設置され
たテレビカメラを用いて、道路交通状況の監視を行うた
めのテレビカメラ切替監視方式に関するものである。
たテレビカメラを用いて、道路交通状況の監視を行うた
めのテレビカメラ切替監視方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の道路交通分野におけるテレビカメ
ラ切替監視方式は、道路上に複数のテレビカメラを設置
し、あらかじめ設定された一定時間間隔で順番にテレビ
カメラを切り替え、そのテレビカメラの映像を写したモ
ニタを見ながら監視員が道路交通状況を監視するもので
あった。
ラ切替監視方式は、道路上に複数のテレビカメラを設置
し、あらかじめ設定された一定時間間隔で順番にテレビ
カメラを切り替え、そのテレビカメラの映像を写したモ
ニタを見ながら監視員が道路交通状況を監視するもので
あった。
【０００３】一方、道路交通分野に使用されているわけ
ではないが、テレビカメラを用いた監視システムとして
は、特開平３−２２６１９５号公報のような無人侵入監
視装置があった。この無人侵入監視装置を例に従来技術
を説明する。図１１は無人侵入監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は監視カメラ、２は画
像切替装置、３は侵入検知装置、４は制御装置、５はモ
ニタ、６は固定カメラ、７は監視の対象となる警戒区
域、８は警戒区域７を含む監視区域である。
ではないが、テレビカメラを用いた監視システムとして
は、特開平３−２２６１９５号公報のような無人侵入監
視装置があった。この無人侵入監視装置を例に従来技術
を説明する。図１１は無人侵入監視装置の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は監視カメラ、２は画
像切替装置、３は侵入検知装置、４は制御装置、５はモ
ニタ、６は固定カメラ、７は監視の対象となる警戒区
域、８は警戒区域７を含む監視区域である。
【０００４】次に動作について説明する。まず、通常時
警戒区域７を含む監視区域８は、固定カメラ６により、
侵入監視を行っており、このため侵入検知装置３には、
前記固定カメラ６からの画像信号が画像切替装置２を通
して入力される。ここで、監視区域８への侵入者（物）
を侵入検知装置３が検知した場合には、警戒区域７への
侵入のおそれがあるので、侵入検知装置３でその不審者
の位置を割り出し、その位置情報を制御装置４に入力す
る。制御装置４では、前記情報をもとに、不審者の動向
が監視できる監視カメラ１を選択し、監視カメラ１の視
角制御を行い、不審者の動向を監視する。このとき、前
記制御装置４は画像切替装置２へ切替信号を出力するよ
うにしており、侵入検知装置３には選択された監視カメ
ラ１の画像信号が入力されているので、前記と同様に、
警戒区域７へ不審者が立ち入るか否かを侵入検知装置３
で監視する。
警戒区域７を含む監視区域８は、固定カメラ６により、
侵入監視を行っており、このため侵入検知装置３には、
前記固定カメラ６からの画像信号が画像切替装置２を通
して入力される。ここで、監視区域８への侵入者（物）
を侵入検知装置３が検知した場合には、警戒区域７への
侵入のおそれがあるので、侵入検知装置３でその不審者
の位置を割り出し、その位置情報を制御装置４に入力す
る。制御装置４では、前記情報をもとに、不審者の動向
が監視できる監視カメラ１を選択し、監視カメラ１の視
角制御を行い、不審者の動向を監視する。このとき、前
記制御装置４は画像切替装置２へ切替信号を出力するよ
うにしており、侵入検知装置３には選択された監視カメ
ラ１の画像信号が入力されているので、前記と同様に、
警戒区域７へ不審者が立ち入るか否かを侵入検知装置３
で監視する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のテレビカメラ切
替監視方式は以上のようになされているので、道路交通
分野に適用した場合、時々刻々変化する交通状況を監視
するものとしては非常に精度が悪いという問題点があっ
た。また、各テレビカメラ毎にそれぞれ画像処理装置を
用意して処理を行わせているので、監視範囲が広くなる
につれて必要な画像処理装置の台数が多くなり、コスト
が高くつくという問題点があった。
替監視方式は以上のようになされているので、道路交通
分野に適用した場合、時々刻々変化する交通状況を監視
するものとしては非常に精度が悪いという問題点があっ
た。また、各テレビカメラ毎にそれぞれ画像処理装置を
用意して処理を行わせているので、監視範囲が広くなる
につれて必要な画像処理装置の台数が多くなり、コスト
が高くつくという問題点があった。
【０００６】この発明は上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、道路交通状況に応じてテレビカ
メラの切替をフレキシブルに行い、少ない画像処理装置
で精度の高い道路交通状況の計測をすることができるテ
レビカメラ切替監視方式を得ることを目的とする。
ためになされたもので、道路交通状況に応じてテレビカ
メラの切替をフレキシブルに行い、少ない画像処理装置
で精度の高い道路交通状況の計測をすることができるテ
レビカメラ切替監視方式を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るテレビカ
メラ切替監視方式は、道路上の複数箇所に設置され、交
通状況を監視する複数のテレビカメラと、複数のテレビ
カメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する画
像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビカ
メラの映像にもとづいて車両台数、速度、車種、事故、
渋滞などの交通状況を計測する少なくとも１台の画像処
理装置と、この画像処理装置で計測された交通状況に応
じて前記各テレビカメラの切替パターンを設定し、前記
画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備えた
ものである。
メラ切替監視方式は、道路上の複数箇所に設置され、交
通状況を監視する複数のテレビカメラと、複数のテレビ
カメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する画
像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビカ
メラの映像にもとづいて車両台数、速度、車種、事故、
渋滞などの交通状況を計測する少なくとも１台の画像処
理装置と、この画像処理装置で計測された交通状況に応
じて前記各テレビカメラの切替パターンを設定し、前記
画像切替装置を制御する切替パターン設定部とを備えた
ものである。
【０００８】また、切替パターンは、画像処理装置で計
測された交通状況に応じて、各テレビカメラ毎の割当時
間を設定するものである。
測された交通状況に応じて、各テレビカメラ毎の割当時
間を設定するものである。
【０００９】また、過去の道路交通状況に基づいた切替
パターンを記憶している切替パターン記憶部を備え、切
替パターン設定部が、画像処理装置で計測された交通状
況に応じて、前記切替パターン記憶部からテレビカメラ
の切替パターンを選択するものである。
パターンを記憶している切替パターン記憶部を備え、切
替パターン設定部が、画像処理装置で計測された交通状
況に応じて、前記切替パターン記憶部からテレビカメラ
の切替パターンを選択するものである。
【００１０】また、画像処理装置に、テレビカメラの映
像を保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された前
記テレビカメラの映像と所定時間後の映像とを比較する
画像比較部とを備えたものである。
像を保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された前
記テレビカメラの映像と所定時間後の映像とを比較する
画像比較部とを備えたものである。
【００１１】また、道路上の複数箇所に設置され、道路
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、前記道路交通状況を抽出する計測
センサと、この計測センサの出力情報に応じてテレビカ
メラの切替パターンを設定し、前記画像切替装置を制御
する切替パターン設定部とを備えたものである。
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、前記道路交通状況を抽出する計測
センサと、この計測センサの出力情報に応じてテレビカ
メラの切替パターンを設定し、前記画像切替装置を制御
する切替パターン設定部とを備えたものである。
【００１２】また、道路上の複数箇所に設置され、道路
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、前記画像処理装置で処理された映像から道路上
の車群の平均速度を求め、この平均速度と、前記テレビ
カメラと前記道路上の任意のテレビカメラとの設置距離
から、前記道路上の任意のテレビカメラの視野に前記車
群が到達する時刻を予測する到着時刻予測部と、前記到
着時刻予測部で予測された時刻に関連して、その時刻よ
り早い時刻または遅い時刻に前記道路上の任意のテレビ
カメラへ切り替えるように前記画像切替装置を制御する
切替パターン設定部とを備えたものである。
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、前記画像処理装置で処理された映像から道路上
の車群の平均速度を求め、この平均速度と、前記テレビ
カメラと前記道路上の任意のテレビカメラとの設置距離
から、前記道路上の任意のテレビカメラの視野に前記車
群が到達する時刻を予測する到着時刻予測部と、前記到
着時刻予測部で予測された時刻に関連して、その時刻よ
り早い時刻または遅い時刻に前記道路上の任意のテレビ
カメラへ切り替えるように前記画像切替装置を制御する
切替パターン設定部とを備えたものである。
【００１３】また、道路上の複数箇所に設置され、道路
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、１台の画像処理装置が複数のテレビカメラの映
像を処理している状態において、この画像処理装置が少
なくとも１台のテレビカメラの映像から異常事象を検出
したとき、前記画像処理装置を前記テレビカメラに専有
して割り当て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に
切替えて割り当てるように前記画像切替装置を制御する
切替パターン設定部とを備えたものである。
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、１台の画像処理装置が複数のテレビカメラの映
像を処理している状態において、この画像処理装置が少
なくとも１台のテレビカメラの映像から異常事象を検出
したとき、前記画像処理装置を前記テレビカメラに専有
して割り当て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に
切替えて割り当てるように前記画像切替装置を制御する
切替パターン設定部とを備えたものである。
【００１４】また、画像処理装置が少なくとも１台のテ
レビカメラの映像から道路上の交通渋滞、または停止車
両、または障害物、または低速車両を検出したとき、前
記画像処理装置を前記テレビカメラに専有して割り当
て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に割り当てる
ように前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部
を備えたものである。
レビカメラの映像から道路上の交通渋滞、または停止車
両、または障害物、または低速車両を検出したとき、前
記画像処理装置を前記テレビカメラに専有して割り当
て、他のテレビカメラを他の画像処理装置に割り当てる
ように前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部
を備えたものである。
【００１５】また、道路上の複数箇所に設置され、道路
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、前記画像処理装置が１台のテレビカメラの映像
から異常事象を検出したとき異常事象の影響が及ぶ範囲
を予測し、この影響が及ぶ範囲を写すテレビカメラに切
り替えるように前記画像切替装置を制御する切替パター
ン設定部とを備えたものである。
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテ
レビカメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理
装置と、前記画像処理装置が１台のテレビカメラの映像
から異常事象を検出したとき異常事象の影響が及ぶ範囲
を予測し、この影響が及ぶ範囲を写すテレビカメラに切
り替えるように前記画像切替装置を制御する切替パター
ン設定部とを備えたものである。
【００１６】また、テレビカメラの映像を処理する性能
の異なる複数の画像処理装置と、この画像処理装置のう
ちのいずれか一つの画像処理装置の出力情報に応じて、
別の画像処理装置切り替える切替パターン設定部とを備
えたものである。
の異なる複数の画像処理装置と、この画像処理装置のう
ちのいずれか一つの画像処理装置の出力情報に応じて、
別の画像処理装置切り替える切替パターン設定部とを備
えたものである。
【００１７】また、道路上の複数箇所に設置され、道路
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも２台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択された複
数のテレビカメラの映像を一つのディスプレイに表示で
きるように合成する画面合成装置と、合成された画面を
処理する合成画面処理部を有する少なくとも１台の画像
処理装置と、前記合成画面処理部で異常事象を検知した
時または異常事象の発生を予測したとき、発生場所を写
すテレビカメラの映像に切り替えるように前記画像切替
装置を制御する切替パターン設定部とを備えたものであ
る。
交通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数の
テレビカメラから少なくとも２台のテレビカメラを選択
する画像切替装置と、この画像切替装置で選択された複
数のテレビカメラの映像を一つのディスプレイに表示で
きるように合成する画面合成装置と、合成された画面を
処理する合成画面処理部を有する少なくとも１台の画像
処理装置と、前記合成画面処理部で異常事象を検知した
時または異常事象の発生を予測したとき、発生場所を写
すテレビカメラの映像に切り替えるように前記画像切替
装置を制御する切替パターン設定部とを備えたものであ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
以下、発明の一実施の形態を図にもとづいて説明する。
図１は、この実施の形態１によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図において、１は
道路上の交通状況を監視するテレビカメラ、２は複数の
テレビカメラの映像を選択する画像切替装置、９は選択
された映像を処理する画像処理装置、１０は切替パター
ン設定部で、画像処理装置で処理された結果に応じてテ
レビカメラの切替パターンを設定するものである。な
お、モニター５は交通管制センターに設置してテレビカ
メラ１の映像を写し、監視員はこの映像をもとに監視業
務を実施する。
図１は、この実施の形態１によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図において、１は
道路上の交通状況を監視するテレビカメラ、２は複数の
テレビカメラの映像を選択する画像切替装置、９は選択
された映像を処理する画像処理装置、１０は切替パター
ン設定部で、画像処理装置で処理された結果に応じてテ
レビカメラの切替パターンを設定するものである。な
お、モニター５は交通管制センターに設置してテレビカ
メラ１の映像を写し、監視員はこの映像をもとに監視業
務を実施する。
【００１９】次に動作について説明する。道路上に、あ
る間隔をあけて複数のテレビカメラ１が設置されてお
り、道路上を走行する車両を写すように設定されてい
る。テレビカメラ１の映像は画像切替装置２に入力され
る。画像切替装置２は、複数の入力映像から、最初は任
意の切替パターンに従っていくつかの映像を選択して出
力する。画像切替装置２から出力された映像は画像処理
装置９で処理され、車両台数、速度、車種、事故、渋滞
などの交通状況を計測する。各画像処理装置９の出力結
果は切替パターン設定部１０に送られる。切替パターン
設定部１０は、画像処理装置９で計測された交通状況に
応じて、例えば、渋滞などの異常事象が検知され、監視
を多く必要とする場所のテレビカメラへの割り当て時間
を長くしたり、逆に、交通量が少なく監視を多く必要と
しない場所のテレビカメラへの割り当て時間を短くした
り、または、監視をする必要のない場所のテレビカメラ
への割り当て時間をゼロにするといった切替パターンの
設定を行なう。この切替パターン設定部１０の指示に従
って画像切替装置２の切替を制御する。
る間隔をあけて複数のテレビカメラ１が設置されてお
り、道路上を走行する車両を写すように設定されてい
る。テレビカメラ１の映像は画像切替装置２に入力され
る。画像切替装置２は、複数の入力映像から、最初は任
意の切替パターンに従っていくつかの映像を選択して出
力する。画像切替装置２から出力された映像は画像処理
装置９で処理され、車両台数、速度、車種、事故、渋滞
などの交通状況を計測する。各画像処理装置９の出力結
果は切替パターン設定部１０に送られる。切替パターン
設定部１０は、画像処理装置９で計測された交通状況に
応じて、例えば、渋滞などの異常事象が検知され、監視
を多く必要とする場所のテレビカメラへの割り当て時間
を長くしたり、逆に、交通量が少なく監視を多く必要と
しない場所のテレビカメラへの割り当て時間を短くした
り、または、監視をする必要のない場所のテレビカメラ
への割り当て時間をゼロにするといった切替パターンの
設定を行なう。この切替パターン設定部１０の指示に従
って画像切替装置２の切替を制御する。
【００２０】図２は、画像切替装置２によって設定され
る、テレビカメラ１と画像処理装置９との接続関係の一
例を示した図である。テレビカメラ１−１は、画像処理
装置９−１に専有的に割り当てられている。画像処理装
置９−１で計測される交通状況からテレビカメラ１−２
から１−ｎまでの切替パターンを切替パターン設定部１
０で決定してそのパターンに従って切り替える。画像処
理装置９−２は、切り替えられた映像を処理して、画像
処理装置９−１と同様の計測を行う。
る、テレビカメラ１と画像処理装置９との接続関係の一
例を示した図である。テレビカメラ１−１は、画像処理
装置９−１に専有的に割り当てられている。画像処理装
置９−１で計測される交通状況からテレビカメラ１−２
から１−ｎまでの切替パターンを切替パターン設定部１
０で決定してそのパターンに従って切り替える。画像処
理装置９−２は、切り替えられた映像を処理して、画像
処理装置９−１と同様の計測を行う。
【００２１】以上のようにこの実施の形態１によれば、
交通状況に即したフレキシブルなテレビカメラの切り替
えができ、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視シ
ステムを得る効果がある。
交通状況に即したフレキシブルなテレビカメラの切り替
えができ、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視シ
ステムを得る効果がある。
【００２２】なお、前記実施の形態では、テレビカメラ
の映像を画像処理装置で処理をして交通量を計測した
が、超音波センサやループコイルなどの計測センサで直
接道路上の交通量を検出して、この情報をもとに切替パ
ターン設定部でテレビカメラの切替パターンを設定して
もよい。
の映像を画像処理装置で処理をして交通量を計測した
が、超音波センサやループコイルなどの計測センサで直
接道路上の交通量を検出して、この情報をもとに切替パ
ターン設定部でテレビカメラの切替パターンを設定して
もよい。
【００２３】また、前記実施の形態では、特定のテレビ
カメラに専有的に割り当てられ交通状況を計測する画像
処理装置を設けたが、切り替えられた映像を処理する画
像処理装置だけでもよいし、逆に専有的に割り当てられ
る画像処理装置を複数設けてもよい。
カメラに専有的に割り当てられ交通状況を計測する画像
処理装置を設けたが、切り替えられた映像を処理する画
像処理装置だけでもよいし、逆に専有的に割り当てられ
る画像処理装置を複数設けてもよい。
【００２４】また、前記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
【００２５】実施の形態２．
図３は、この実施の形態２によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図３において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、３０は切替パターン記憶
部である。
方式の構成を示すブロック図である。図３において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、３０は切替パターン記憶
部である。
【００２６】次に動作について説明する。切替パターン
記憶部３０には、過去の道路交通状況別の切替パターン
が記憶されている。画像処理装置９の出力情報が切替パ
ターン設定部１０に送られたとき、切替パターン設定部
１０は、現在の道路交通状況に対応するテレビカメラの
切替パターンが切替パターン記憶部３０に登録されてい
るかどうかをチェックし、登録されていれば、切替パタ
ーン記憶部３０から該当するパターンを抽出して画像切
替装置２を制御する。
記憶部３０には、過去の道路交通状況別の切替パターン
が記憶されている。画像処理装置９の出力情報が切替パ
ターン設定部１０に送られたとき、切替パターン設定部
１０は、現在の道路交通状況に対応するテレビカメラの
切替パターンが切替パターン記憶部３０に登録されてい
るかどうかをチェックし、登録されていれば、切替パタ
ーン記憶部３０から該当するパターンを抽出して画像切
替装置２を制御する。
【００２７】以上のようにこの実施の形態２によれば、
記憶された過去の道路交通状況別切替パターンを使用で
きるようにしたので、精度の高い交通監視を行えるシス
テムを得る効果がある。
記憶された過去の道路交通状況別切替パターンを使用で
きるようにしたので、精度の高い交通監視を行えるシス
テムを得る効果がある。
【００２８】実施の形態３．
図４は、この実施の形態３によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図４において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、４０はメモリ、４１は画
像比較部である。
方式の構成を示すブロック図である。図４において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、４０はメモリ、４１は画
像比較部である。
【００２９】次に動作について説明する。テレビカメラ
１の映像は、画像切替装置２によって、最初は任意の切
替パターンに従って切り替えられ画像処理装置９に入力
される。画像処理装置９はメモリ４０と画像比較部４１
とを備えており、例えばテレビカメラ１−１の映像を処
理する場合、テレビカメラ１−１の一定時間の映像をメ
モリ４０に保存しておき、その後、テレビカメラ１−２
から１−ｎと切替動作が一周して再びテレビカメラ１−
１に切り替わったとき、メモリ４０に保存された映像と
テレビカメラ１−１の現在の映像とを画像比較部４１に
よって比較し、得られた差分情報をもとに道路交通状況
の監視を行う。
１の映像は、画像切替装置２によって、最初は任意の切
替パターンに従って切り替えられ画像処理装置９に入力
される。画像処理装置９はメモリ４０と画像比較部４１
とを備えており、例えばテレビカメラ１−１の映像を処
理する場合、テレビカメラ１−１の一定時間の映像をメ
モリ４０に保存しておき、その後、テレビカメラ１−２
から１−ｎと切替動作が一周して再びテレビカメラ１−
１に切り替わったとき、メモリ４０に保存された映像と
テレビカメラ１−１の現在の映像とを画像比較部４１に
よって比較し、得られた差分情報をもとに道路交通状況
の監視を行う。
【００３０】以上のようにこの実施の形態３によれば、
保存されたメモリ部の映像と所定時間後の映像とを比較
した情報で交通状況を計測するようにしたので、道路交
通状況を詳細に把握でき、精度の高い道路交通監視シス
テムが得られる効果がある。
保存されたメモリ部の映像と所定時間後の映像とを比較
した情報で交通状況を計測するようにしたので、道路交
通状況を詳細に把握でき、精度の高い道路交通監視シス
テムが得られる効果がある。
【００３１】なお、前記実施の形態では、画像を保存す
るメモリと画像を比較する画像比較部とを設けたが、画
像処理装置で映像を処理して得られたデータを記憶する
メモリと、データの比較を行うデータ比較部を用いても
よい。
るメモリと画像を比較する画像比較部とを設けたが、画
像処理装置で映像を処理して得られたデータを記憶する
メモリと、データの比較を行うデータ比較部を用いても
よい。
【００３２】実施の形態４．
図５は、この実施の形態４によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図５において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、５０は車群到着時刻予測
部である。
方式の構成を示すブロック図である。図５において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、５０は車群到着時刻予測
部である。
【００３３】次に動作について説明する。例えば、テレ
ビカメラ１−１と１−２とがある程度の距離をあけて空
間的に連続して道路上に設置され、道路上の走行車両を
監視しているとする。テレビカメラ１−１の監視範囲を
渋滞車群が通過すると、画像処理装置９はテレビカメラ
１−１の映像からこれを検知、処理をして渋滞車群の平
均速度を計測する。画像処理装置９に備えた車群到着時
刻予測部５０は、計測された渋滞車群の平均速度と、テ
レビカメラ１−１と１−２との設置距離から、テレビカ
メラ１−２の監視範囲に渋滞車群が到達する時刻を予測
し、切替パターン設定部１０に伝送する。切替パターン
設定部１０は、渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲に到達する時刻より早くテレビカメラ１−２に切り替
えたり、または渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲を通過したのちにテレビカメラ１−２に切り替えたり
するよう画像切替装置２を制御する。
ビカメラ１−１と１−２とがある程度の距離をあけて空
間的に連続して道路上に設置され、道路上の走行車両を
監視しているとする。テレビカメラ１−１の監視範囲を
渋滞車群が通過すると、画像処理装置９はテレビカメラ
１−１の映像からこれを検知、処理をして渋滞車群の平
均速度を計測する。画像処理装置９に備えた車群到着時
刻予測部５０は、計測された渋滞車群の平均速度と、テ
レビカメラ１−１と１−２との設置距離から、テレビカ
メラ１−２の監視範囲に渋滞車群が到達する時刻を予測
し、切替パターン設定部１０に伝送する。切替パターン
設定部１０は、渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲に到達する時刻より早くテレビカメラ１−２に切り替
えたり、または渋滞車群がテレビカメラ１−２の監視範
囲を通過したのちにテレビカメラ１−２に切り替えたり
するよう画像切替装置２を制御する。
【００３４】以上のようにこの実施の形態４によれば、
同じ車群を監視する確率が低くなるため、精度高くかつ
効率良く交通状況を監視できるシステムが得られる効果
がある。
同じ車群を監視する確率が低くなるため、精度高くかつ
効率良く交通状況を監視できるシステムが得られる効果
がある。
【００３５】なお、前記実施の形態では、２台の空間的
に連続するテレビカメラとしたが、必ずしも空間的に連
続していなくともよい。
に連続するテレビカメラとしたが、必ずしも空間的に連
続していなくともよい。
【００３６】実施の形態５．
図６は、この実施の形態５によるテレビカメラ切替監視
方式の動作説明図である。図６において、図２と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。図において、１−１から１−ｎはテレビカメラ、
９−１、９−２は画像処理装置である。なお、本実施の
形態によるテレビカメラ切替監視方式の構成は図１と同
一である。
方式の動作説明図である。図６において、図２と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。図において、１−１から１−ｎはテレビカメラ、
９−１、９−２は画像処理装置である。なお、本実施の
形態によるテレビカメラ切替監視方式の構成は図１と同
一である。
【００３７】次に動作について説明する。図６（ａ）
は、本実施の形態における通常の監視時のテレビカメラ
１と画像処理装置９との接続関係を示した図である。テ
レビカメラ１−１から１−ｎは、画像切替装置２によっ
て、複数の画像処理装置９−１と９−２とにグループ分
けされて割り当てられ、さらに、各グループごとに順番
に切り替えられ、画像処理装置９は切り替えられたテレ
ビカメラ１の映像を処理して道路交通状況を監視する。
は、本実施の形態における通常の監視時のテレビカメラ
１と画像処理装置９との接続関係を示した図である。テ
レビカメラ１−１から１−ｎは、画像切替装置２によっ
て、複数の画像処理装置９−１と９−２とにグループ分
けされて割り当てられ、さらに、各グループごとに順番
に切り替えられ、画像処理装置９は切り替えられたテレ
ビカメラ１の映像を処理して道路交通状況を監視する。
【００３８】図６（ｂ）は、本実施の形態における異常
発生時のテレビカメラ１と画像処理装置９の接続関係を
示した図である。画像処理装置９−２が、例えば、テレ
ビカメラ１−ｊの映像から、事故、渋滞、低速車両、避
走、落下物、火災などの異常事象を検出した場合、切替
パターン設定部１０は、テレビカメラ１−ｊに画像処理
装置９−２を専有して割り当て、残りのテレビカメラを
画像処理装置９−１に割り当てて切り替えるよう画像切
替装置２を制御する。そして、異常事象が解消された場
合には、もとの図６（ａ）の通常状態の切替パターンに
復帰するよう切り替えを行う。
発生時のテレビカメラ１と画像処理装置９の接続関係を
示した図である。画像処理装置９−２が、例えば、テレ
ビカメラ１−ｊの映像から、事故、渋滞、低速車両、避
走、落下物、火災などの異常事象を検出した場合、切替
パターン設定部１０は、テレビカメラ１−ｊに画像処理
装置９−２を専有して割り当て、残りのテレビカメラを
画像処理装置９−１に割り当てて切り替えるよう画像切
替装置２を制御する。そして、異常事象が解消された場
合には、もとの図６（ａ）の通常状態の切替パターンに
復帰するよう切り替えを行う。
【００３９】以上のようにこの実施の形態５によれば、
異常事象をとらえたテレビカメラに一台の画像処理装置
を専有して割り当てるようにしたので、異常事象が発生
した場合に、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視
システムを得られる効果がある。
異常事象をとらえたテレビカメラに一台の画像処理装置
を専有して割り当てるようにしたので、異常事象が発生
した場合に、少ない画像処理装置で精度の高い交通監視
システムを得られる効果がある。
【００４０】なお、前記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
【００４１】実施の形態６．
図７は、この実施の形態６によるテレビカメラ切替監視
方式の動作説明図である。図７において、図６と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。なお、本実施の形態によるテレビカメラ切替監視
方式の構成は図１と同一である。
方式の動作説明図である。図７において、図６と同一ま
たは相当の部分については同一の符号を付し説明を省略
する。なお、本実施の形態によるテレビカメラ切替監視
方式の構成は図１と同一である。
【００４２】次に動作について説明する。図７は、本実
施の形態における異常発生時のテレビカメラ１と画像処
理装置９との接続関係を示した図である。なお、通常の
監視時の接続関係は図６（ａ）と同一である。例えば、
テレビカメラ１−１の映像から停止車両や障害物などを
検知した場合、切替パターン設定部１０は図７（ａ）の
ように、テレビカメラ１−１に画像処理装置９−１を専
有して割り当てるよう画像切替装置２を制御する。さら
に画像処理装置９−１は、検知した停止車両や障害物な
どによって渋滞が延びると思われる方向を予測し、切替
パターン設定部１０に出力する。例えば、テレビカメラ
１−１から１−ｎの方向へ渋滞が延びると予測した場
合、切替パターン設定部１０は図７（ｂ）のように、テ
レビカメラ１−２に画像処理装置９−１を専有して割り
当てるよう画像切替装置２を制御する。また、低速車両
などの異常走行車両の追跡を行いたい場合も上述のよう
に、テレビカメラ１−１、１−２、１−ｎと切り替えて
追跡する。
施の形態における異常発生時のテレビカメラ１と画像処
理装置９との接続関係を示した図である。なお、通常の
監視時の接続関係は図６（ａ）と同一である。例えば、
テレビカメラ１−１の映像から停止車両や障害物などを
検知した場合、切替パターン設定部１０は図７（ａ）の
ように、テレビカメラ１−１に画像処理装置９−１を専
有して割り当てるよう画像切替装置２を制御する。さら
に画像処理装置９−１は、検知した停止車両や障害物な
どによって渋滞が延びると思われる方向を予測し、切替
パターン設定部１０に出力する。例えば、テレビカメラ
１−１から１−ｎの方向へ渋滞が延びると予測した場
合、切替パターン設定部１０は図７（ｂ）のように、テ
レビカメラ１−２に画像処理装置９−１を専有して割り
当てるよう画像切替装置２を制御する。また、低速車両
などの異常走行車両の追跡を行いたい場合も上述のよう
に、テレビカメラ１−１、１−２、１−ｎと切り替えて
追跡する。
【００４３】以上のようにこの実施の形態６によれば、
異常事象の影響が及ぶ範囲を予測し、その影響範囲を写
すテレビカメラに切り替えるようにしたので、少ない画
像処理装置で、異常事象の影響を精度高く監視できる交
通監視システムが得られる効果がある。
異常事象の影響が及ぶ範囲を予測し、その影響範囲を写
すテレビカメラに切り替えるようにしたので、少ない画
像処理装置で、異常事象の影響を精度高く監視できる交
通監視システムが得られる効果がある。
【００４４】なお、前記実施の形態では、画像処理装置
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
９が２台の場合で説明したが、画像処理装置の台数は何
台でもよい。
【００４５】実施の形態７．
図８は、この実施の形態７によるテレビカメラ切替監視
方式の動作説明図である。図８において、図１および図
６と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、８０は交通状況推定部で
ある。
方式の動作説明図である。図８において、図１および図
６と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、８０は交通状況推定部で
ある。
【００４６】次に動作について説明する。図８は、本発
明における通常の監視時におけるテレビカメラ１と画像
処理装置９の接続関係を示した図である。例えば、画像
切替装置２は、切替パターン設定部１０の制御によりテ
レビカメラ１−１から１−ｎのうち、空間的に連続する
２台のテレビカメラ１−ｉと１−ｊとを同期させて、２
台の画像処理装置９−１と９−２を同時に割り当てるよ
うに切り替える。２つの画像処理装置９で処理された映
像の情報をもとに、交通状況推定部８０は、直接検出で
きない２台のカメラ間の交通状況を予測する。
明における通常の監視時におけるテレビカメラ１と画像
処理装置９の接続関係を示した図である。例えば、画像
切替装置２は、切替パターン設定部１０の制御によりテ
レビカメラ１−１から１−ｎのうち、空間的に連続する
２台のテレビカメラ１−ｉと１−ｊとを同期させて、２
台の画像処理装置９−１と９−２を同時に割り当てるよ
うに切り替える。２つの画像処理装置９で処理された映
像の情報をもとに、交通状況推定部８０は、直接検出で
きない２台のカメラ間の交通状況を予測する。
【００４７】以上のようにこの実施の形態７によれば、
２台のテレビカメラ間の道路交通状況を推定でき、２台
のテレビカメラ間に存在する非監視領域の道路交通状況
の監視を可能にする道路交通監視システムが得られる効
果がある。
２台のテレビカメラ間の道路交通状況を推定でき、２台
のテレビカメラ間に存在する非監視領域の道路交通状況
の監視を可能にする道路交通監視システムが得られる効
果がある。
【００４８】なお、前記実施の形態では、２台の空間的
に連続するテレビカメラ１としたが、同期している２台
のテレビカメラ１であれば、必ずしも空間的に連続して
いなくともよい。
に連続するテレビカメラ１としたが、同期している２台
のテレビカメラ１であれば、必ずしも空間的に連続して
いなくともよい。
【００４９】実施の形態８．
図９は、この実施の形態８によるテレビカメラ切替監視
方式の構成を示すブロック図である。図９において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、９０−１と９０−２はそ
れぞれ性能の異なる画像処理装置である。
方式の構成を示すブロック図である。図９において、図
１と同一または相当の部分については同一の符号を付し
説明を省略する。図において、９０−１と９０−２はそ
れぞれ性能の異なる画像処理装置である。
【００５０】次に動作について説明する。今ここで、画
像処理装置９０−１は画像処理装置９０−２より性能が
劣るものとする。切替パターン設定部１０は、通常の監
視状態では、通常状態の映像を処理する画像処理装置９
０−１にテレビカメラ１−１から１−ｎを切り替えなが
ら割り当てるよう画像切替装置２を制御する。画像処理
装置９０−１によって渋滞などの道路交通状況が検知さ
れたとき、この交通状況の解析には複雑な処理を要する
と判断された場合、切替パターン設定部１０は、さらに
性能の高い画像処理装置９０−２にテレビカメラ１−１
から１−ｎの映像を割り当てて切り替えるよう画像切替
装置２を制御する。
像処理装置９０−１は画像処理装置９０−２より性能が
劣るものとする。切替パターン設定部１０は、通常の監
視状態では、通常状態の映像を処理する画像処理装置９
０−１にテレビカメラ１−１から１−ｎを切り替えなが
ら割り当てるよう画像切替装置２を制御する。画像処理
装置９０−１によって渋滞などの道路交通状況が検知さ
れたとき、この交通状況の解析には複雑な処理を要する
と判断された場合、切替パターン設定部１０は、さらに
性能の高い画像処理装置９０−２にテレビカメラ１−１
から１−ｎの映像を割り当てて切り替えるよう画像切替
装置２を制御する。
【００５１】以上のようにこの実施の形態８によれば、
道路交通状況に応じて画像処理装置の性能を選択するこ
とができるので、コストの安い交通監視システムが得ら
れる効果がある。
道路交通状況に応じて画像処理装置の性能を選択するこ
とができるので、コストの安い交通監視システムが得ら
れる効果がある。
【００５２】なお、前記実施の形態では、性能の異なる
２台の画像処理装置で説明したが、画像処理装置の台数
は何台でもよい。
２台の画像処理装置で説明したが、画像処理装置の台数
は何台でもよい。
【００５３】実施の形態９．
図１０は、この実施の形態９によるテレビカメラ切替監
視方式の構成を示すブロック図である。図１０におい
て、図１と同一または相当の部分については同一の符号
を付し説明を省略する。図において、１００は画面合成
装置、１０１は合成画面処理部である。
視方式の構成を示すブロック図である。図１０におい
て、図１と同一または相当の部分については同一の符号
を付し説明を省略する。図において、１００は画面合成
装置、１０１は合成画面処理部である。
【００５４】次に動作について説明する。切替パターン
設定部１０は、通常、テレビカメラ１の映像が画面合成
装置１００に入力するように、画像切替装置２を制御す
る。画面合成装置１００は、入力された複数のテレビカ
メラ１の映像を一つのディスプレイに表示できるように
１枚の画面に合成し、画像処理装置９に送信する。画像
処理装置９は合成画面処理部１０１を用いて、それぞれ
のテレビカメラ１における道路交通状況を計測する。画
像処理装置９に備えた合成画面処理部１０１によって渋
滞などの注目すべき道路交通状況が検知された場合、切
替パターン設定部１０は、画面合成装置１００に画面合
成の中止を指示し、渋滞などの異常事象が検知されたテ
レビカメラの映像だけに切り替えるよう画像切替装置２
を制御する。画像処理装置９は、異常事象の検知された
テレビカメラの映像だけを処理することによって、さら
に詳細な道路交通状況を監視する。
設定部１０は、通常、テレビカメラ１の映像が画面合成
装置１００に入力するように、画像切替装置２を制御す
る。画面合成装置１００は、入力された複数のテレビカ
メラ１の映像を一つのディスプレイに表示できるように
１枚の画面に合成し、画像処理装置９に送信する。画像
処理装置９は合成画面処理部１０１を用いて、それぞれ
のテレビカメラ１における道路交通状況を計測する。画
像処理装置９に備えた合成画面処理部１０１によって渋
滞などの注目すべき道路交通状況が検知された場合、切
替パターン設定部１０は、画面合成装置１００に画面合
成の中止を指示し、渋滞などの異常事象が検知されたテ
レビカメラの映像だけに切り替えるよう画像切替装置２
を制御する。画像処理装置９は、異常事象の検知された
テレビカメラの映像だけを処理することによって、さら
に詳細な道路交通状況を監視する。
【００５５】以上のようにこの実施の形態９によれば、
道路交通状況に応じて合成画面による処理と通常の画面
による処理とを切り替えてできるようにしたので、少な
い画像処理装置で多数の場所の道路交通監視が同時にで
き、コストの安い道路交通監視システムが得られる効果
がある。
道路交通状況に応じて合成画面による処理と通常の画面
による処理とを切り替えてできるようにしたので、少な
い画像処理装置で多数の場所の道路交通監視が同時にで
き、コストの安い道路交通監視システムが得られる効果
がある。
【００５６】なお、前記実施の形態では、各画像処理装
置それぞれに合成画像処理部を設けたが、一部の画像処
理装置のみに設けてもよい。また、画像合成処理と切替
処理を別々のタイミングで行ったが、同時に実行させて
もよく、この場合、画像処理装置は、合成画像処理を行
うものと行わないものが混在する。
置それぞれに合成画像処理部を設けたが、一部の画像処
理装置のみに設けてもよい。また、画像合成処理と切替
処理を別々のタイミングで行ったが、同時に実行させて
もよく、この場合、画像処理装置は、合成画像処理を行
うものと行わないものが混在する。
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の動作を説明する動
作説明図である。
作説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態２の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】 この発明の実施の形態３の動作を説明する動
作説明図である。
作説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態４の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】 この発明の実施の形態５の動作を説明する動
作説明図である。
作説明図である。
【図７】 この発明の実施の形態６の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図８】 この発明の実施の形態７の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】 この発明の実施の形態８の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】 この発明の実施の形態９の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１１】 従来の無人侵入監視装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
９ 画像処理装置 １０ 切替パターン設定部 ３０
切替パターン記憶部 ４０ メモリ ４１ 画像比較部 ５０ 車群到着時刻
予測部 １００ 画面合成装置 １０１ 合成画面処理部。
切替パターン記憶部 ４０ メモリ ４１ 画像比較部 ５０ 車群到着時刻
予測部 １００ 画面合成装置 １０１ 合成画面処理部。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 貴幸
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(72)発明者 冨加見 彰
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(56)参考文献 特開 平５−20559（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/18
Claims (11)
- 【請求項１】 道路上の複数箇所に設置され、道路交通
状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテレ
ビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する
画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビ
カメラの映像にもとづいて車両台数、速度、車種、事
故、渋滞などの道路交通状況を計測する少なくとも１台
の画像処理装置と、この画像処理装置で計測された交通
状況に応じて前記各テレビカメラの切替パターンを設定
し、前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部と
を備えたことを特徴とするテレビカメラ切替監視方式。 - 【請求項２】 前記切替パターンは、画像処理装置で計
測された交通状況に応じて、各テレビカメラ毎の割当時
間を設定するものであることを特徴とする請求項１記載
のテレビカメラ切替監視方式。 - 【請求項３】 過去の道路交通状況に基づいた切替パタ
ーンを記憶している切替パターン記憶部を備え、切替パ
ターン設定部が、画像処理装置で計測された交通状況に
応じて、前記切替パターン記憶部からテレビカメラの切
替パターンを選択することを特徴とする請求項１記載の
テレビカメラ切替監視方式。 - 【請求項４】 前記画像処理装置に、テレビカメラの映
像を保存するメモリ部と、前記メモリ部に保存された前
記テレビカメラの映像と所定時間後の映像とを比較する
画像比較部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の
テレビカメラ切替監視方式。 - 【請求項５】 道路上の複数箇所に設置され、道路交通
状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテレ
ビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する
画像切替装置と、前記交通状況を抽出する計測センサ
と、この計測センサの出力情報に応じてテレビカメラの
切替パターンを設定し、前記画像切替装置を制御する切
替パターン設定部とを備えたことを特徴とするテレビカ
メラ切替監視方式。 - 【請求項６】 道路上の複数箇所に設置され、道路交通
状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテレ
ビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する
画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビ
カメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理装置
と、前記画像処理装置で処理された映像から道路上の車
群の平均速度を求め、この平均速度と、前記テレビカメ
ラと前記道路上の任意のテレビカメラとの設置距離か
ら、前記道路上の任意のテレビカメラの視野に前記車群
が到達する時刻を予測する到着時刻予測部と、前記到着
時刻予測部で予測された時刻に関連して、その時刻より
早い時刻または遅い時刻に前記道路上の任意のテレビカ
メラへ切り替えるように前記画像切替装置を制御する切
替パターン設定部とを備えたことを特徴とするテレビカ
メラ切替監視方式。 - 【請求項７】 道路上の複数箇所に設置され、道路交通
状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテレ
ビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する
画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビ
カメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理装置
と、１台の画像処理装置が複数のテレビカメラの映像を
処理している状態において、この画像処理装置が少なく
とも１台のテレビカメラの映像から異常事象を検出した
とき、前記画像処理装置を異常事象を検出したテレビカ
メラに専有して割り当て、他のテレビカメラを他の画像
処理装置に切替えて割り当てるように前記画像切替装置
を制御する切替パターン設定部とを備えたことを特徴と
するテレビカメラ切替監視方式。 - 【請求項８】 画像処理装置が少なくとも１台のテレビ
カメラの映像から道路上の交通渋滞、または停止車両、
または障害物、または低速車両を検出したとき、前記画
像処理装置を前記テレビカメラに専有して割り当て、他
のテレビカメラを他の画像処理装置に割り当てるように
前記画像切替装置を制御する切替パターン設定部を備え
たことを特徴とする請求項７記載のテレビカメラ切替監
視方式。 - 【請求項９】 道路上の複数箇所に設置され、道路交通
状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテレ
ビカメラから少なくとも１台のテレビカメラを選択する
画像切替装置と、この画像切替装置で選択されたテレビ
カメラの映像を処理する少なくとも１台の画像処理装置
と、前記画像処理装置が１台のテレビカメラの映像から
異常事象を検出したとき異常事象の影響が及ぶ範囲を予
測し、この影響が及ぶ範囲を写すテレビカメラに切り替
えるように前記画像切替装置を制御する切替パターン設
定部とを備えたことを特徴とするテレビカメラ切替監視
方式。 - 【請求項１０】 テレビカメラの映像を処理する性能の
異なる複数の画像処理装置と、この画像処理装置のうち
のいずれか一つの画像処理装置の出力情報に応じて、別
の画像処理装置に切り替える切替パターン設定部とを備
えたことを特徴とする請求項１記載のテレビカメラ切替
監視方式。 - 【請求項１１】 道路上の複数箇所に設置され、道路交
通状況を監視する複数のテレビカメラと、この複数のテ
レビカメラから少なくとも２台のテレビカメラを選択す
る画像切替装置と、この画像切替装置で選択された複数
のテレビカメラの映像を１つのディスプレイに表示でき
るように合成する画面合成装置と、合成された画面を処
理する合成画面処理部を有する少なくとも１台の画像処
理装置と、前記合成画面処理部で異常事象を検知した時
または異常事象の発生を予測したとき、発生場所を写す
テレビカメラの映像に切り替えるように前記画像切替装
置を制御する切替パターン設定部とを備えたことを特徴
とするテレビカメラ切替監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33209695A JP3426068B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | テレビカメラ切替監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33209695A JP3426068B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | テレビカメラ切替監視方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09172630A JPH09172630A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3426068B2 true JP3426068B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=18251107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33209695A Expired - Fee Related JP3426068B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | テレビカメラ切替監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426068B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008054243A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Toshiba Corp | 監視装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002238047A (ja) * | 2001-02-08 | 2002-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | 光学画像検出装置 |
| JP4587953B2 (ja) | 2005-12-28 | 2010-11-24 | 三菱電機株式会社 | 侵入者検知システム |
| JP4667237B2 (ja) | 2005-12-28 | 2011-04-06 | 三菱電機株式会社 | 侵入者検知装置 |
| JP2007243270A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | 映像監視システムおよび方法 |
| KR100855590B1 (ko) * | 2006-10-12 | 2008-09-01 | (주)와이드존정보시스템 | 다중 렌즈 다중 시점 멀티 자동차 인식 시스템 및 그 방법 |
| JP4353989B2 (ja) | 2007-04-27 | 2009-10-28 | 三菱電機株式会社 | 侵入検知システム |
| JP5195265B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2013-05-08 | 富士通株式会社 | データ処理システム |
| JP5189570B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2013-04-24 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP6024480B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2016-11-16 | サクサ株式会社 | 撮影装置及び撮影システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520559A (ja) * | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Hochiki Corp | 画像処理を用いた防災監視装置 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33209695A patent/JP3426068B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008054243A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Toshiba Corp | 監視装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09172630A (ja) | 1997-06-30 |
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