JP3380360B2 - 車載用電動開閉体の開閉制御方法 - Google Patents

車載用電動開閉体の開閉制御方法

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    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
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    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のサンルーフや
パワーウィンドウなどの車載用電動開閉体の開閉制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２２は例えば、特開平１−３７２９１
号公報に示された従来の車載用電動開閉体の開閉制御装
置を適用した自動車用サンルーフの安全装置を示す回路
図であり、図において、１１は車載用電動開閉体である
サンルーフのサンルーフパネルを駆動する電動機、３０
は電動機１１の駆動回路であり、電動機１１の通電回路
を切り替えるリレーの接点３１、３２と、このリレー接
点を駆動するリレーコイル３３、３４とで構成されてい
る。４０は電動機１１の駆動電流を検出するために該電
動機と直列に接続されたシリーズ抵抗、５０はサンルー
フパネルの開閉始動信号を出力するスイッチである。６
０はシリーズ抵抗４０の両端に発生する電圧の高周波成
分をカットするフィルタ回路、７０はフィルタ回路６０
の出力信号を増幅する増幅器、８０は増幅器７０の出力
信号ＶＳに所定値を加算して電動機１１の過電流を設定
する加算回路、９０は加算回路８０の一方の出力信号Ｖ
Ｄを遅延させる遅延回路である。
【０００３】１００は増幅器７０の出力信号ＶＳと遅延
回路９０の出力信号ＶＤＯを入力して電動機１１の過負
荷を検出する過負荷検出回路であり、比較器１０１、１
０２と信号ドライブ用のトランジスタ１０３とで構成さ
れている。１１０は加算回路８０の他方の出力信号ＶＭ
を受けて、挟み込み過負荷時の電流量（しきい値）を記
憶する記憶回路であり、バッファ１１１、ホールドコン
デンサ１１２、スイッチングトランジスタ１１３、比較
器１１４とで構成されている。１２０は電動機１１の停
止回路であり、スイッチングトランジスタ１２１、１２
２とで構成されている。１３０はタイマによって作動す
るトランジスタ１３１を有する電動機１１の反転回路で
ある。１４０はスイッチ５０からのサンルーフパネルの
閉信号の検出回路であり、トランジスタ１４１を有す
る。１５０は電動機１１の始動時突流電流をマスクする
マスク回路である。
【０００４】次に動作について説明する。サンルーフパ
ネルを閉じるためにスイッチ５０を閉側にオンすると検
出回路１４０のトランジスタ１４１がオフし、停止回路
１２０のスイッチングトランジスタ１２２がオンする。
これによって、駆動回路３０のリレーコイル３４に電流
が流れ、リレー接点３２が接地側に接続されて電動機１
１が駆動される。
【０００５】この電動機１１の駆動によってシリーズ抵
抗４０にその駆動電流が流れ、その両端に電圧降下によ
る電圧が発生する。発生した電圧は電動機１１の駆動電
流信号としてフィルタ回路６０に送られ、フィルタ回路
６０を通過して高周波のノイズ成分が除去された後、増
幅器７０に入力されて増幅される。増幅器７０の出力信
号ＶＳは加算回路８０、過負荷検出回路１００に供給さ
れる。加算回路８０では、入力された信号ＶＳに所定値
を加算し、信号ＶＤ及びＶＭを生成して出力する。その
信号ＶＤは、遅延回路９０で所定時間遅延されて信号Ｖ
ＤＯとなり、過負荷検出回路１００に供給される。他方
の信号ＶＭは記憶回路１１０に入力される。
【０００６】一方、スイッチ５０が、閉側にオンするこ
とによって、マスク回路１５０のタイマが作動する。マ
スク回路１５０からは、そのタイマ作動時間（２００ｍ
ｓと３００ｍｓ）による２種類の出力信号Ｖ２００、Ｖ
３００とが生成されて、それぞれ記憶回路１１０に入力
される。すなわち、３００ｍｓのタイマ作動時間による
信号Ｖ３００は、スイッチングトランジスタ１１３に入
力されて当該スイッチングトランジスタ１１３をオフす
る。また、２００ｍｓのタイマ作動時間による信号Ｖ２
００は、比較器１１４の＋に入力されて、当該比較器１
１４の出力をグランドレベルにする。
【０００７】従って記憶回路１１０のホールドコンデン
サ１１２は、電動機１１の始動時から２００ｍｓまで
は、グランドレベルに保たれ２００ｍｓから３００ｍｓ
の間にＶＭレベルまで充電され、しきい値ＶＭＣとして
記憶される。なお、このしきい値ＶＭＣは、過負荷検出
回路１００に供給されている。過負荷検出回路１００で
は、増幅器７０の出力信号ＶＳはしきい値ＶＭＣおよび
遅延回路９０の出力信号ＶＤＯを下回っており、過負荷
検出回路１００からは検出信号が出力されず、停止回路
１２０および反転回路１３０は作動しない。
【０００８】次に摺動中に過負荷が発生した場合の動作
について説明する。この場合には、電動機１１に過電流
が流れるためシリーズ抵抗４０の電圧降下が増大して増
幅器７０の出力電圧ＶＳは上昇する。この時、信号ＶＤ
Ｏは遅延回路９０によって遅延を受けているので、信号
ＶＳが変化する時間に比べて遅く立ち上がるため、信号
ＶＳが信号ＶＤＯを上回る時間帯が発生する。また、こ
の増幅器７０の出力信号ＶＳが上昇していくことで、そ
れがしきい値ＶＭＣを上回るようにもなる。このように
増幅器７０の出力信号ＶＳが、信号ＶＤＯまたはしきい
値ＶＭＣのどちらか一方を上回った場合、過負荷検出回
路１００では比較器１０１と１０２のいずれか一方もし
くは双方が、グランドレベルになりトランジスタ１０３
がオフする。
【０００９】これによって停止回路１２０のスイッチン
グトランジスタ１２１がオンとなり、スイッチングトラ
ンジスタ１２２がオフとなる。スイッチングトランジス
タ１２２がオフになると駆動回路３０のリレーコイル３
４には電流が流れなくなる。従って、リレー接点３２は
オフし、電動機１１は駆動電流を断たれて停止する。一
方、上記スイッチングトランジスタ１２１のオン動作に
より、反転回路１３０のスイッチングトランジスタ１３
１が比較回路１３２の出力信号でオンすることによっ
て、反転回路１３０のタイマが作動し、かつ、駆動回路
３０のリレーコイル３３に電流が流れる。従って反転回
路１３０のタイマが作動中はリレー接点３１が接地側に
接続され、電動機１１は逆方向の駆動電流の供給を受け
てその間反転する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の車載用電動開閉
体の開閉制御装置は以上のように構成されているので、
電動機１１の回転数が低下する低温、塵埃等の経年変化
による高摺動負荷および低電圧状態で、遅延回路９０の
時定数より挟まれ時に増加する開閉時間の方が遅くなる
場合には、増幅器７０の出力信号ＶＳが遅延回路９０の
出力信号ＶＤＯを上回ることがなくなる。また、低温、
塵埃等の経年変化による高摺動負荷状態ではサンルーフ
の摺動負荷の分布が均一にならずに電動機１１の電流変
動が顕著になり、しきい値ＶＭＣを上回ってしまい過負
荷状態でない時でも誤反転動作が発生する場合がある。
さらに図４に示すようにサンルーフ動作中、クランキン
グ状態になったとき、バッテリ１の急激な電圧低下とエ
ンジン始動による電圧回復に伴い電動機１１の電流も急
激に回復する。この回復時の電流増加がＶＤＯを上回っ
て反転する誤動作を発生するなど、車載用電動開閉体の
開閉制御を確実に行うことが困難になるなどの問題点が
あった。
【００１１】この発明は上記のような従来の問題点を解
消するためになされたもので、サンルーフなど車載用電
動開閉体の摺動中に発生する開閉体間の異物の挟まれを
確実に検出し、誤動作の発生しない車載用電動開閉体の
制御方法を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
載用電動開閉体の開閉制御方法は、一定のタイミング時
間毎に検出した電動機の駆動電流増加量が、予め設定し
た駆動電流増加量しきい値より大きい場合を過負荷と判
定する開閉制御方法において、前記電動機が起動してか
ら第１の所定時間経過後における前記駆動電流値と予め
設定された電流設定値との比較、駆動電流値が電流設定
値を超えない場合、前記過負荷しきい値を高位のしきい
値に補正するものである。
【００１３】請求項２の発明に係る車載用電動開閉体の
開閉制御方法は、電動機に印加される電圧及び駆動電流
の低下値が予め設定した設定値を下回ったときクランキ
ングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を除
外するものである。
【００１４】請求項３の発明に係る車載用電動開閉体の
開閉制御方法は、電動機に印加される電圧及び駆動電流
の減少量が予め設定した設定値を下回ったときクランキ
ングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を除
外するものである。
【００１５】請求項４の発明に係る車載用電動開閉体の
開閉制御方法は、スタータスイッチの閉成信号を検出し
てクランキングの判定を行い、クランキング発生時は前
記電動機を停止、又は過負荷検出を除外するものであ
る。
【００１６】
【作用】請求項１の発明における車載用電動開閉体の開
閉制御方法は、電動機が起動してから第１の所定時間経
過後における前記駆動電流値と予め設定された電流設定
値とを比較し、駆動電流値が電流設定値を超えない場
合、前記過負荷しきい値を高位のしきい値に補正するこ
とにより、サンルーフパネルの摺動負荷ムラによる駆動
中の電流が変動しても過負荷状態以外でサンルーフパネ
ルが反転する誤動作を防止し過負荷検出を確実に行うこ
とができる。
【００１７】 請求項２の発明における車載用電動開閉体
の開閉制御方法は、電動機に印加される電圧及び駆動電
流の低下値が予め設定した設定値を下回ったときクラン
キングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を
除外することにより、電動機が駆動中、クランキングが
発生しても過負荷状態以外でサンルーフパネルが反転す
る誤動作を防止させることができる。
【００１８】 請求項３の発明における車載用電動開閉体
の開閉制御方法は、電動機に印加される電圧及び駆動電
流の減少量が予め設定した設定値を下回ったときクラン
キングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を
除外することにより、電動機が駆動中クランキングが、
発生しても過負荷状態以外でサンルーフパネルが反転す
る誤動作を防止させることができる。
【００１９】 請求項４の発明における車載用電動開閉体
の開閉制御方法は、スタータスイッチの閉成信号を検出
してクランキングの判定を行い、クランキング発生時は
前記電動機を停止、又は過負荷検出を除外することによ
り、電動機が駆動中クランキングが、発生しても過負荷
状態以外でサンルーフパネルが反転する誤動作を防止さ
せることができる。
【００２０】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１における車載用電動開閉体の開閉
制御方法を適用したサンルーフの開閉制御装置を示す回
路図である。図において１１は電動機、３０は電動機の
駆動回路であり、電動機１１の通電回路を切り替えるリ
レー接点３１、３２と、リレー接点を駆動するリレーコ
イル３３、３４で構成されている。４０は電動機１１の
駆動電流を検出するために電動機１１に接続されたシリ
ーズ抵抗、６０はシリーズ抵抗４０の両端に発生する電
圧の高周波成分をカットするフィルタ回路、７０はフィ
ルタ回路６０の出力信号を増幅する増幅回路である。
【００２１】 また、１は車両に搭載されたバッテリ、２
はバッテリ１に接続されたイグニッションスイッチ、３
はサンルーフパネル開放始動信号を出力する開放スイッ
チ、４はサンルーフパネルの閉成始動信号を出力する閉
成スイッチ、５はサンルーフパネル全閉状態となった時
にオンする全閉位置スイッチ、６はサンルーフパネルが
全開状態になった時オンする全開位置スイッチ、７はサ
ンルーフパネルがチルト最高位置に達した時にオンする
チルト最高位置スイッチである。８はこれら各スイッチ
３〜７の状態に基づいて駆動回路３０より電動機１１を
駆動し、サンルーフパネルの摺動を制御する制御処理回
路で、例えば、マイクロコンピュータなどが用いられ
る。９はこの制御処理回路８にクロックパルスを供給す
る振動子、１０は制御処理回路８に電源を供給する電源
回路である。
【００２２】 １２ａ〜１２ｄは前記開放スイッチ３、閉
成スイッチ４、全閉位置スイッチ５、全開位置スイッチ
６およびチルト最高位置スイッチ７の各出力信号をそれ
ぞれ制御処理回路８の入力ポートＩ１〜Ｉ５に入力する
インタフェース回路、２０は電動機１１の印加電圧を制
御処理回路８のＡ／Ｄ１ポートに入力するインタフェー
ス回路であり、電動機１１の印加電圧を分圧する抵抗２
１、２２とノイズ吸収用のコンデンサ２３にて構成され
ている。
【００２３】 なお、上記駆動回路３０には、制御処理回
路８のＯ１ポートあるいは、Ｏ２ポートから出力される
信号に基づいてリレーコイル３３、または、リレーコイ
ル３４に供給される電流をオン／オフする駆動トランジ
スタ３５、３６を設けられている。また、増幅回路７０
の出力信号は制御処理回路８のＡ／Ｄ２ポートに入力さ
れている。１６０はサーミスタ１６１と抵抗１６２とで
構成された温度測定回路であり、その出力信号は制御処
理回路８のＡ／Ｄ３ポートに入力されている。なおＡ／
Ｄ１ポート、Ａ／Ｄ２ポートおよびＡ／Ｄ３ポートは、
制御処理回路８のアナログ・ディジタル変換ポートであ
る。
【００２４】 図２はサンルーフのアクチュエータの一部
切欠斜視図、図３はサンルーフパネルの開放／閉成動作
およびチルト上昇／下降動作を説明する断面図であり、
その具体的構成は周知であるので図示を省略する。図２
に示したサンルーフのアクチュエータ２１１は、図３
（ａ）に矢印Ａで示すようにサンルーフパネル（車載用
開閉体）２１０をガイドレール２１２に沿って移動させ
ることにより、サンルーフの開放（点線状態）および閉
成（実線状態）を行なう。また、図３（ｂ）の矢印Ｂで
示すような全閉状態のサンルーフパネルの後部を上下さ
せてチルト上昇／下降動作を行う。なお、前述のチルト
上昇／下降動作とは、サンルーフパネルの後部を上下さ
せる動作のことである。
【００２５】 次に動作について説明する。イグニッショ
ンスイッチ２をオンすると、バッテリ１が電源回路１０
に接続され、制御処理回路８はこの電源回路１０より電
圧が供給される。さらにこの電源回路１０は、パワーオ
ン時、およびウォッチドッグ不具合の時にはリセット信
号を発生させて制御処理回路８の初期化を行なう。また
駆動回路３０のリレーコイル３３、３４にはバッテリ１
より電圧が印加されており、この印加電圧は、さらに、
インタフェース回路２０の抵抗２１と２２で分圧され、
コンデンサ２３によってノイズが除去されて制御処理回
路８のＡ／Ｄ１ポートに入力されている。
【００２６】 電動機１１の正転駆動即ちサンルーフパネ
ル開放動作、及びチルト下降動作を行なう場合、制御処
理回路８はそのＯ１ポートをハイレベル、Ｏ２ポートを
ローレベルにする。これによって駆動回路３０の駆動ト
ランジスタ３５がオンとなり、リレーコイル３３に電流
が流れてそのリレー接点３１が、電源側に接続される。
従ってリレー接点３１、電動機１１、リレー接点３２、
シリーズ抵抗４０の経路を通ってバッテリ１から駆動電
流が電動機１１に順方向に流れ、電動機１１が正転す
る。
【００２７】 また、反転駆動、即ちサンルーフパネル閉
成動作、及びチルト上昇動作を行なう場合制御処理回路
８はそのＯ２ポートをハイレベル、Ｏ１ポートをローレ
ベルにする。これによって駆動回路３０の駆動トランジ
スタ３６がオンとなり、リレーコイル３４に電流が流れ
てそのリレー接点３２が、電源側に接続される。従って
リレー接点３２、電動機１１、リレー接点３１、シリー
ズ抵抗４０の経路を通ってバッテリ１から駆動電流が電
動機１１に逆方向に流れ、電動機１１が逆転する。
【００２８】 開放スイッチ３、閉成スイッチ４、全閉位
置スイッチ５、全開位置スイッチ６およびチルト最高位
置スイッチ７のオン／オフ信号は、それぞれ対応するイ
ンタフェース回路１２ａ〜１２ｄに一旦入力される。各
インタフェース回路１２は、接続されているスイッチ３
〜７がオンであればハイレベル信号を、オフであればロ
ーレベル信号を制御処理回路８のＩ１ポート〜Ｉ５ポー
トの中の対応付けられたものに入力する。前述のよう
に、制御処理回路８のＡ／Ｄ１ポートには、電動機１１
の印加電圧をインタフェース回路２０の抵抗２１と２２
との分圧した信号が入力されており、Ａ／Ｄ２ポートに
は、シリーズ抵抗４０による電圧降下を増幅した信号、
即ち電動機１１の駆動電流量に相関した信号が入力され
ている。
【００２９】 次に基本動作を図６に示したフローチャー
トに従って説明する。電源投入後のイニシャルスタート
後のステップＳＴ１では、制御処理回路８の初期設定で
あり制御上使用する測定値や計算値データおよびフラグ
を初期化する。次のステップＳＴ２では、電動機１１が
駆動している間に過負荷（挟まれ）発生しているか否か
を判定する。過負荷判定の方法は、後に説明する過負荷
発生フラグで行なう。過負荷が発生していなければステ
ップＳＴ３移行する。過負荷が発生しているならばステ
ップＳＴ４へ移行して過負荷発生処理を行なう。ステッ
プＳＴ４の処理は、後に説明する。ステップＳＴ３で
は、各スイッチ３〜７による入力レベルを検出し、それ
に基づいて電動機１１の駆動処理を行なう。
【００３０】 ステップＳＴ５では、ステップＳＴ３の処
理結果を判定し、電動機１１が駆動の場合は、ステップ
ＳＴ６へ移行し、駆動しない場合は、再度ステップＳＴ
３に戻る。
【００３１】 ステップＳＴ６では、駆動中の電動機１１
の過負荷が発生をしたかを検出する。ステップＳＴ７で
は、過負荷発生処理を実行するか否かを判定する。前記
ステップＳＴ６で過負荷を検出していれば前記ステップ
ＳＴ４の過負荷発生処理へ移行し、検出していなければ
ステップＳＴ８へ移行する。なおステップＳＴ７は前記
ステップＳＴ４と同じ過負荷発生フラグで判定する。ス
テップＳＴ８、ステップＳＴ９では、電動機１１駆動中
にクランキングが発生したか否かを検出する。図５は、
図４の電圧、電流クランキング波形のクランキング部分
の拡大図である。
【００３２】 まず、ステップＳＴ８では、電動機１１の
印加電圧（Ａ／Ｄ１）値がクランキング電圧しきい値
（例えば８Ｖ）を下回ったか否かを検出する。印加電圧
がクランキング電圧しきい値を下回った場合ステップＳ
Ｔ９へ移行する。ステップＳＴ９では、電動機１１の電
流（Ａ／Ｄ２）値がクランキング電流しきい値（例え
ば、２Ａ）を下回ったか否かを検出する。電流がクラン
キング電流しきい値を下回った場合ステップＳＴ１０へ
移行する。
【００３３】 ステップＳＴ１０ではクランキングが発生
として電動機１１の停止処理を行ない反転動作を防止し
再びステップＳＴ２に戻る。ステップＳＴ８、ステップ
ＳＴ９でクランキング電圧しきい値、及びクランキング
電流しきい値を下回らなかった場合は、ステップＳＴ１
１へ移行しクランキング検出を抜ける。ステップＳＴ１
１では、各スイッチ３〜７のスイッチ入力レベルに基づ
いて電動機１１の停止検出処理を行い、次のステップＳ
Ｔ１２においてステップＳＴ１１の処理結果を判定す
る。その結果電動機１１が停止でない場合は、電動機１
１は、駆動中であるからステップＳＴ６に戻り、電動機
１１が停止の場合には、ステップＳＴ２に戻る。
【００３４】 以下にステップＳＴ３、ステップＳＴ４、
ステップＳＴ６、ステップＳＴ１０及びステップＳＴ１
１の詳細を説明する。
【００３５】 まず、ステップＳＴ３における電動機１１
の駆動処理を、図７のフローチャートを用いて説明す
る。当該処理が開始されるとサンルーフパネルの位置を
検出する。チルト最高位置スイッチ７、全開位置スイッ
チ６のオン／オフがステップＳＴ２０及びステップＳＴ
２１で判定される。それらがいずれもオフの場合には、
サンルーフパネルが、摺動途中で停止している状態であ
り、ステップＳＴ２２に移行する。ステップＳＴ２２で
開放スイッチ３の状態を検出し、それがオンであれば、
ステップＳＴ２３に移行する。ステップＳＴ２３では駆
動回路３０の駆動トランジスタ３５をオンして電動機１
１を正転させ、サンルーフパネルを開放側へ摺動させて
ＲＴＳに移行する。
【００３６】 またステップＳＴ２２で開放スイッチ３
が、オフであることが検出された場合にはステップＳＴ
２４に移行する。ステップＳＴ２４では、閉成スイッチ
４の状態を検出し、それがオンであれば、ステップＳＴ
２５へ移行する。ステップＳＴ２５では、駆動回路３０
の駆動トランジスタ３６をオンにして電動機１１を逆転
させ、サンルーフパネルを閉成側へ摺動させＲＴＳに移
行する。一方閉成スイッチ４がオフであれば、ステップ
ＳＴ２６に移行し、駆動回路３０の駆動トランジスタ３
５と３６とをオフの状態のまま維持しＲＴＳに移行す
る。
【００３７】 なおステップＳＴ２０にてチルト最高位置
スイッチ７のオンが検出された場合には、サンルーフパ
ネルはチルト最高位置状態であり、ステップＳＴ２７に
移行する。ステップＳＴ２７では、閉成スイッチ４の状
態を検出し、それがオンであってもサンルーフパネルを
閉成側に摺動させることができないため、処理をステッ
プＳＴ２６に移行して、駆動回路３０の駆動トランジス
タ３５と３６とをオフの状態のまま維持する。また、閉
成スイッチ４がオフであれば、ステップＳＴ２８へ移行
して開放スイッチ３の状態を検出し、それがオンであれ
ば、ステップＳＴ２３へ移行しサンルーフパネルを開放
側に摺動させてＲＴＳに移行する。一方、開放スイッチ
３がオフであれば、ステップＳＴ２６へ移行して駆動回
路３０の駆動トランジスタ３５と３６とをオフの状態の
まま維持しＲＴＳに移行する。
【００３８】 また、ステップＳＴ２１にて全開位置スイ
ッチ６のオンが検出された場合には、サンルーフパネル
は全開状態であり、ステップＳＴ２９に移行する。ステ
ップＳＴ２９では、サンルーフパネルは全開状態であ
り、開放スイッチ４の状態を検出し、それがオンであっ
てもサンルーフパネルを開放側に摺動させることができ
ないため、処理をステップＳＴ２６に移行して、駆動回
路３０の駆動トランジスタ３５と３６とをオフの状態の
まま維持しＲＴＳに移行する。また、開放スイッチ３が
オフであれば、ステップ２４へ移行して閉成スイッチ４
の状態を検出し、そのオン／オフに応じてステップＳＴ
２５あるいは、ステップＳＴ２６に移行し前述の処理を
実行する。なおＲＴＳは、基本動作図６の処理ステップ
ＳＴ３に戻る処理である。
【００３９】 次に図６のステップＳＴ１１における電動
機１１の停止処理を図８のフローチャートに従って説明
する。当該処理が開始されると、まずステップＳＴ３０
において開放側駆動回路の状態、すなわち駆動回路３０
の駆動トランジスタ３５の状態が検出される。検出結果
がオフであればステップＳＴ３１へ移行して、閉成側駆
動回路の状態、すなわち駆動回路３０の駆動トランジス
タ３６の状態が検出される。この検出結果でもオフであ
れば、ステップＳＴ３２へ移行して、駆動回路３０のオ
フ状態を維持しＲＴＳに移行する。
【００４０】 ステップＳＴ３０において開放側駆動回路
がオンしていることが検出された場合、即ちサンルーフ
パネルが開放側へ摺動している場合には、ステップＳＴ
３３に移行して全開位置スイッチ６の状態を検出する。
その結果全開位置スイッチ６がオンであれば、サンルー
フパネルは、全開位置に到達したことからステップＳＴ
３２へ移行し駆動回路３０をオフする。また全開位置ス
イッチ６がオフの場合には、ステップＳＴ３４に移行し
て全閉位置スイッチ５の状態を検出する。その結果、全
閉位置スイッチ５がオンであればサンルーフパネルは、
チルトが上昇した位置から全閉位置に到達したことか
ら、ステップＳＴ３２に移行し駆動回路３０をオフ状態
とする。
【００４１】 一方、全閉位置スイッチ５がオフであれ
ば、ステップＳＴ３５に移行する。このステップＳＴ３
５では閉成スイッチ４の状態が検出される。検出の結
果、閉成スイッチ４がオフであれば、ステップＳＴ３６
に移行して、開放側駆動回路のオン状態を維持して、サ
ンルーフパネルを開放側への摺動を続行しＲＴＳに移行
する。また、閉成スイッチ４がオンであれば、ステップ
ＳＴ３２に移行して、駆動回路３０をオフ状態にしてサ
ンルーフパネルの摺動を停止する。即ち電動機１１の回
転と逆方向のスイッチを操作することによって該電動機
を停止する。
【００４２】 また、ステップＳＴ３１において、閉成側
駆動回路がオンしていることが検出された場合、即ちサ
ンルーフパネルが閉成側に摺動中している場合には、ス
テップＳＴ３７に移行してチルト最高位置スイッチ７の
状態を検出する。その結果、チルト最高位置スイッチ７
がオンであれば、サンルーフパネルは、チルト最高位置
に到達したことから、ステップＳＴ３２に移行し駆動回
路３０をオフ状態とする。また、チルト最高位置スイッ
チ７がオフの場合には、ステップＳＴ３８に移行して全
閉位置スイッチ５の状態が検出される。その結果全閉位
置スイッチ５がオンならば、サンルーフパネルは全閉位
置に到達したことからステップＳＴ３２に移行し駆動回
路３０をオフ状態とする。一方、全閉位置スイッチ５が
オフであればステップＳＴ３９に移行する。
【００４３】 ステップＳＴ３９では、開放スイッチ３の
状態が検出される。その結果、開放スイッチ３がオフで
あれば、ステップＳＴ４０に移行して、閉成側駆動回路
のオン状態を維持しＲＴＳに移行する。すなわち、サン
ルーフパネルの閉成側への摺動を続行する。また、開放
スイッチ３がオンであれば、ステップＳＴ３２に移行し
て駆動回路３０をオフ状態としＲＴＳに移行する。なお
ＲＴＳは、基本動作図６の処理ステップＳＴ１１に戻る
処理である。
【００４４】 次に図６のステップＳＴ６における負荷検
出の概略を説明する。過負荷の検出は、電動機１１の駆
動電流を監視することによって行なわれる。すなわち電
動機１１の駆動電流は、負荷の増大に伴って増加するこ
とから所定量の過負荷における駆動電流の増加をしきい
値として予め設定しておき、一定のタイミング時間毎に
おける駆動電流の増加を検出して、しきい値を超えた駆
動電流の増加が検出された場合に過負荷（挟まれ、又は
異物の摺動部噛み込み）と判定するものである。
【００４５】 図９はこの負荷検出の概略動作を説明する
ための線図である。同図（ａ）は電動機１１の駆動が開
始されてから停止するまでの駆動電流の変化を示したも
のであり、同図（ｂ）は一定のタイミング時間毎の駆動
電流の増加量としきい値との関係を示したものである。
【００４６】 電動機１１が駆動開始してからしばらくの
間（約２００ｍｓ）は、過渡電流が流れるため、負荷検
出はマスクしている。マスク時間経過後Δｔ（例えば２
０ｍｓ）毎ごとに電動機１１の駆動電流の変化量を検出
している。図９（ａ）に示すΔｔ１〜Δｔ４間でのサン
ルーフパネルの摺動負荷は、滑らかな状態であり駆動電
流変化量はほとんど無い。しかし、Δｔ５から過負荷が
発生しΔｔ５、Δｔ６、Δｔ７とそれぞれ駆動電流変化
量Δｉ１、Δｉ２、Δｉ３が生じている。同図（ｂ）に
示すようにΔｔ７以降では、駆動電流変化量Δｉ１、Δ
ｉ２、Δｉ３の総和がしきい値を上回ったため過負荷検
出を実行している。
【００４７】 次に、サンルーフパネルの負荷特性につい
て説明する。サンルーフパネルの摺動負荷は、温度、塵
埃による経年変化によって影響される。すなわち低温ほ
どサンルーフパネル摺動部のグリスが硬化し摺動抵抗が
大きくなる。同様に塵埃が多い環境下でのサンルーフパ
ネルも摺動部の異物混入により摺動抵抗が大きくなり、
また摺動する各部分の抵抗値のバラツキ（摺動抵抗のム
ラ）も大きくなる。これに伴い電動機１１の駆動電流値
や、電流の変化量も大きくなる。
【００４８】 また、低温、塵埃環境下での経年変化での
電動機１１の負荷の上昇と該電動機の印加電圧が低い場
合は、電動機１１のトルク低下により該電動機の回転速
度が低下する。このことによりサンルーフパネルの摺動
速度は低下し、過負荷時の電動機１１の駆動電流の変化
に要する時間が長くなる特性がある。
【００４９】 以上の概略と特性を踏まえて負荷検出の制
御方法の詳細を説明する。図１０は、常温及び通常負荷
と低温、塵埃環境下での経年変化とを識別し、挟まれ検
出を行なっている電動機１１の駆動電流波形である。同
図（ａ）は常温及び通常負荷の状態、同図（ｂ）は低
温、塵埃環境下での経年変化での状態を検出し、常温及
び通常負荷の過負荷しきい値Ｉ１（例えば１．５Ａ）か
らＩ２（例えば２Ａ）に変更していることを示してい
る。このことにより、前記摺動抵抗ムラによりしきい値
Ｉ１より大きな電流変化があった場合、誤った過負荷検
出でサンルーフパネルが止まったり、或いは、反転動作
が発生することを防止している。
【００５０】 図１１は、常温及び通常負荷と低温、塵埃
環境下での経年変化及び低電圧とを識別し、電動機１１
の駆動電流のサンプリング間隔の変更を行なっている電
動機１１の駆動電流波形であり、同図（ａ）は常温、通
常負荷の状態、同図（ｂ）は低温、塵埃環境下での経年
変化での状態及び電動機１１の低電圧時を示しており同
図（ａ）のサンプリング時間△Ｔ１の２倍△Ｔ２に変更
して、サンプリング時間当りの駆動電流変化量を大きく
し確実に変化量を検出できるようにしている。
【００５１】 これらの制御を図１２に示すフローチャー
トに従って説明する。当該処理が、開始されると、まず
ステップＳＴ４１において、過負荷検出準備が完了して
いるか否かを判定する。過負荷検出準備が完了していな
ければ、ステップＳＴ４２に移行し過負荷検出準備を続
行する。この過負荷検出準備とは、過負荷検出のしきい
値Ｉ１、Ｉ２の選択、サンプリング時間間隔△Ｔ１、△
Ｔ２の選択を決定する処理である。この処理は、後に説
明する。ステップＳＴ４１にて過負荷検出準備が終了し
ていればステップＳＴ４３に移行する。ステップＳＴ４
３では、ステップＳＴ４２で決定されたサンプリング時
間が△Ｔ２であるか否かを判定する、サンプリング時間
が△Ｔ２であれば、ステップＳＴ４４へ移行し、△Ｔ２
でなければ、ステップＳＴ４５へ移行し制御処理回路８
のＡ／Ｄ２値（駆動電流値）を測定し制御処理回路８の
メモリに記憶する。
【００５２】 ステップＳＴ４４では、過負荷検出準備の
ステップＳＴ４２にてセットされたサンプリングフラグ
の値を判定する。サンプリングフラグがセット状態なら
ば、ステップＳＴ４６にてサンプリングフラグをクリア
して前述のステップＳＴ４５に移行する。ステップＳＴ
４４にてサンプリングフラグがクリア状態の場合は、ス
テップＳＴ４７でサンプリングフラグをセットしステッ
プＳＴ４８に移行する。すなわちサンプリング時間が△
Ｔ２に設定された場合、電動機１１の駆動電流の測定間
隔は、負荷検出処理の１回おきにされる。また、△Ｔ２
に設定されない場合は、毎回負荷検出処理での駆動電流
の測定になり、その時間間隔は△Ｔ１である。
【００５３】 ステップＳＴ４８では、前回に測定したＡ
／Ｄ２値データの有無を判定し、前回のＡ／Ｄ２値のデ
ータが無い場合は、ＲＴＳに移行し図６の基本動作の処
理ステップＳＴ６に戻る。前回のＡ／Ｄ２値のデータが
有る場合は、ステップＳＴ４９に移行する。ステップＳ
Ｔ４９では、今回測定したＡ／Ｄ２の測定データと前回
のＡ／Ｄ２の測定データとの差を差分データとして制御
処理回路８のメモリに記憶する。次のステップＳＴ５０
では、算出した差分データを積算データに加算し、その
和を積算データに記憶する。すなわち積算データは負荷
検出処理ごとに更新される。
【００５４】 次のステップＳＴ５１では、今回更新され
た積算データが、挟まれしきい値Ｉ１と比較し過負荷が
発生か否かを判定する処理を行ない、続いてＲＴＳに移
行する。なおＲＴＳは、基本動作の処理ステップＳＴ６
に戻る処理である。過負荷検出処理の詳細は、後述す
る。ここで先に述べたステップＳＴ４２である負荷検出
準備の詳細を図１３のフローチャートに従って説明す
る。当該処理が開始されると、まずステップＳＴ６０に
おいて図１０に示す電動機１１が駆動開始時に発生する
過渡電流であるか否かを判定する。過渡電流発生中の場
合は、ＲＴＳへ移行する。すなわち過渡電流発生中（約
２００ｍｓ間）は、図１２のステップＳＴ５１の過負荷
検出は行なわれず過負荷検出はマスク状態になる。
【００５５】 ステップＳＴ６０にて当該タイマが終了し
た場合、ステップＳＴ６１に移行する。ステップＳＴ６
１では、制御処理回路８のＡ／Ｄ３の入力値（温度）と
制御処理回路８が予め記憶している温度しきい値ＴＳ
（例えば０℃）と比較する。前記温度がしきい値ＴＳよ
り低いときは図１０（ｂ）と図１１（ｂ）の低温状態と
してステップＳＴ６２に移行する。ステップＳＴ６２で
は、挟まれしきい値Ｉ２とサンプリング時間ΔＴ２に設
定しステップＳＴ６３に移行する。ステップＳＴ６３で
はサンプリングフラグをセットしＲＴＳに移行する。サ
ンプリングフラグは、前述した図１２のフローチャート
ステップＳＴ４４、４６、４７での処理に使用されるフ
ラグである。
【００５６】 ステップＳＴ６１にて前記温度が温度しき
い値ＴＳより高い場合はステップＳＴ６４に移行する。
ステップＳＴ６４では、制御処理回路８のＡ／Ｄ２の入
力値（駆動電流）と図１０（ａ）（ｂ）に示す制御処理
回路８が予め記憶している電流しきい値ＩＳ（例えば７
Ａ）と比較する。前記駆動電流値がしきい値ＩＳより低
いときは図１０（ｂ）と図１１（ｂ）の高負荷状態とし
てステップＳＴ６２に移行する。ステップＳＴ６２移行
後の処理は、前述しているので省略する。ステップＳＴ
６４にて前記駆動電流がしきい値ＩＳより小さい場合
は、ステップＳＴ６５へ移行する。
【００５７】 ステップＳＴ６５では、制御処理回路８の
Ａ／Ｄ１の入力（電圧）値と制御処理回路８が予め記憶
している電圧しきい値ＶＳ（例えば１０Ｖ）と比較す
る。前記電圧値がしきい値ＶＳより小さいときはステッ
プＳＴ６６に移行する。ステップＳＴ６６では図１１
（ｂ）の低電圧状態として、サンプリング時間は△Ｔ２
に設定し、低温、高負荷状態ではないので、しきい値Ｉ
１に設定してステップＳＴ６７に移行する。ステップＳ
Ｔ６７では、前処理ＳＴ６６にて△Ｔ２を設定したこと
によりサンプリングフラグをセットし、ＲＴＳに移行す
る。
【００５８】 ステップＳＴ６５にて電圧値がしきい値Ｖ
Ｓより大きい場合は、ステップＳＴ６８に移行する。ス
テップＳＴ６８では、サンルーフの状態が図１０
（ａ）、図１１（ａ）の常温、通常負荷、通常電圧であ
るためサンプリング時間を△Ｔ１、しきい値Ｉ１に設定
する。次のステップＳＴ６９では、ステップＳＴ６８で
サンプリング時間を△Ｔ１に設定したことによりサンプ
リングフラグをクリアし、ＲＴＳに移行する。以上のよ
うにして負荷検出準備処理では、過負荷しきい値Ｉ１と
駆動電流データサンプリングリング時間△Ｔ１又は△Ｔ
２を決定する。なおＲＴＳは、図１２の負荷検出処理ス
テップＳＴ４２に戻る処理である。
【００５９】 次に図１２の負荷検出処理におけるステッ
プＳＴ５１の過負荷検出処理の詳細を図１４のフローチ
ャートに従って説明する。当該処理が開始されると、ま
ずステップＳＴ７１において図１２での負荷検出処理ス
テップＳＴ５０で算出した積算データと前記負荷検出準
備処理で決定したしきい値Ｉ１を比較する。積算データ
がしきい値Ｉ１より大きい場合は、ステップＳＴ７２に
移行する。ステップＳＴ７２では、前記積算データすな
わち電動機１１の駆動電流の増加量が挟まれしきい値Ｉ
１より大きくなったことから、過負荷状態が発生として
過負荷発生フラグをセットしＲＴＳに移行する。なお図
６の基本動作でのステップＳＴ２における過負荷発生の
判定は、上記過負荷発生フラグの状態で行なっている。
【００６０】 ステップＳＴ７１にて積算データがしきい
値Ｉ１より小さい場合は、ステップＳＴ７３に移行す
る。ステップＳＴ７３では、モータタイマカウンタ値を
判定する。モータタイマカウンタは、負荷検出処理中、
所定時間内での電動機１１の駆動電流の変化量を検出す
るためのタイマカウンタであり、動作及び当該カウンタ
の設置の目的を図１５に用いて説明する。同図（ａ）は
電動機１１の駆動電流変化量が、しきい値Ｉ１を上回っ
ていないにもかかわらず過負荷検出により電動機１１が
停止した波形である。同図（ｂ）に示すように電動機１
１の駆動電流は、サンルーフパネルの摺動抵抗ムラによ
り脈流になる。この脈流をサンプリング時間△Ｔ１もし
くは△Ｔ２ごとに検出した時に前述した積算データが徐
々に蓄積されていきついには、前記しきい値Ｉ１を上回
ってしまい誤動作してしまう場合がある。
【００６１】 このことを防ぐ方法としては、同図（ｂ）
に示すような負荷検出中、所定時間Ｔ（例えば８０ｍ
ｓ）内での積算データが、所定の電流しきい値Ｉ３（例
えば１Ａ）より小さい場合は、通常動作と判断し蓄積さ
れた積算データをクリアする。また、同図（ｃ）に示す
ように所定時間Ｔ内での積算データが前記しきい値Ｉ３
より大きい場合は、近々に過負荷発生の可能性があり前
記積算データを保持し過負荷検出の検出能力を維持す
る。以上の制御を行なうため、前記所定時間Ｔを制御処
理回路８に含まれるモータタイマカウンタで検知する。
なお上記の誤動作は、サンルーフパネルの摺動負荷抵抗
が大きくなる低温、塵埃による経年変化や、電動機１１
のトルクが低下する低電圧時に生じやすい。
【００６２】 以上の説明に基づいて、再び図１４のフロ
ーチャートの各ステップの処理を説明する。ステップＳ
Ｔ７３にてモータタイマカウンタ値が所定時間Ｔより小
さい場合は、ステップＳＴ７４に移行する。ステップＳ
Ｔ７４では、モータタイマカウンタをインクリメントし
ＲＴＳに移行する。ステップＳＴ７３にてモータタイマ
カウンタ値が所定時間Ｔより大きいか又は等しい場合
は、ステップＳＴ７５に移行する。ステップＳＴ７５で
は、積算データ値としきい値Ｉ３と比較する。その結
果、積算データがしきい値Ｉ３より小さい場合は、ステ
ップＳＴ７６に移行する。ステップＳＴ７６では、モー
タタイマカウンタをクリアし、続いてステップＳＴ７７
で積算データをクリアしてＲＴＳに移行する。ステップ
ＳＴ７５にて積算データがしきい値Ｉ３より大きい場合
は、モータタイマカウンタ及び積算データを保持したま
まＲＴＳに移行する。以上のような処理を行ない過負荷
状態以外のサンルーフパネルの停止及び反転する誤動作
を防止する。なおＲＴＳは、図１２の負荷検出フローチ
ャートステップＳＴ５１に戻る処理である。
【００６３】 次に図６の基本動作フローチャートステッ
プＳＴ４における過負荷発生処理を図１６のフローチャ
ートに従って説明する。当該処理が開始されると、まず
ステップＳＴ８１で過負荷検出処理での反転動作中か判
定する。反転動作中でない場合は、ステップＳＴ８２で
は、オープン動作での過負荷状態か判定する。オープン
動作での過負荷は、挟まれ状態ではないため電動機１１
の反転動作は、必要としない。ステップＳＴ８２でオー
プン動作ならば、ステップＳＴ８３に移行し電動機１１
の停止処理を行なう。続いてステップＳＴ８４にて過負
荷発生フラグをクリアしＲＴＳへ移行する。以上のよう
にオープン動作では、挟まれての過負荷ではなく、サン
ルーフパネル摺動部の噛み込み等によるものなので、反
転動作はせず過負荷発生処理は終了する。
【００６４】 ステップＳＴ８２にてクローズ動作の場合
には、ステップＳＴ８５に移行する。ステップＳＴ８５
では、駆動トランジスタ３６をオフ、駆動トランジスタ
３５をオンし電動機１１を反転させる。続いてステップ
ＳＴ８６にて過負荷反転フラグをセットしＲＴＳへ移行
する。この過負荷反転フラグが、前記ステップＳＴ８１
にて過負荷反転動作を判定するフラグである。次にステ
ップＳＴ８１にて反転動作中の場合は、ステップＳＴ８
８に移行する。ステップＳＴ８８では、反転動作時間を
制御する反転タイマカウンタ値を判定する。反転動作タ
イマカウンタの値が設定値より小さい場合ステップＳＴ
８９に移行し反転タイマカウンタをインクリメントした
後ＲＴＳに移行する。
【００６５】 ステップＳＴ８８にて反転タイマカウンタ
が設定値より大きいか等しい場合は、ステップＳＴ９０
に移行する。ステップＳＴ９０では、サンルーフパネル
が所定時間反転動作したとしてステップＳＴ８３と同じ
電動機１１を停止処理を行なう。続いてステップＳＴ９
１では、反転タイマカウンタ、ステップＳＴ９２では、
過負荷反転フラグ、ステップＳＴ９３では、過負荷発生
フラグをそれぞれクリアしてＲＴＳに移行し過負荷発生
処理を終了する。なおＲＴＳは、図６の基本動作フロー
チャートステップＳＴ４に戻る処理である。
【００６６】 ここで図６の基本動作ステップＳＴ１０に
おける前出の電動機停止処理について図１７のフローチ
ャートに従って説明する。当該処理が開始されると、ま
ずステップＳＴ１０１にて駆動回路３０をオフし電動機
１１の駆動を停止する。続いてステップＳＴ１０２で
は、図１４のステップＳＴ７４でカウント中のモータタ
イマカウンタをクリアしステップＳＴ１０３に移行す
る。ステップＳＴ１０３では、図１２のステップＳＴ４
９で記憶された演算データをクリアし、次のステップＳ
Ｔ１０４にて図１２のステップＳＴ５１で記憶された差
分データをクリアしＲＴＳに移行し当該処理を終了す
る。なお、ＲＴＳは当該処理を呼び出したステップＳＴ
に戻る処理である。
【００６７】 実施例２． 他のクランキング検出の方法を図１８に示す。図１８
は、図５と同じクランキング発生時の電動機１１の印加
電圧と駆動電流の拡大図である。図１８では、クランキ
ング発生時の印加電圧と駆動電流の減少量を検出しクラ
ンキング判定を行なっている。図１８の制御方法を図１
９のフローチャートに従って説明する。なお図１９は、
図６のクランキング検出部分を抜き出した図であり、図
１９でのステップＳＴ７以前の処理及び、ステップＳＴ
１０、ステップＳＴ１１に続く処理は、図６と同じであ
るので省略する。
【００６８】 従ってステップＳＴ１１１から説明する。
まずステップＳＴ１１１では、現時点（今回）の制御処
理回路８のＡ／Ｄ１（印加電圧）値を測定し当該回路の
メモリに記憶する。続くステップＳＴ１１２では、今回
の制御処理回路８のＡ／Ｄ２（駆動電流）値を測定し当
該回路のメモリに記憶してステップＳＴ１１３に移行す
る。ステップＳＴ１１３では、現時点以前（前回）のＡ
／Ｄ１とＡ／Ｄ２の測定値データが有るか無いかを判定
する。この処理でＡ／Ｄ１とＡ／Ｄ２の前回測定値デー
タが無ければ、ステップＳＴ１１４に移行する。ステッ
プＳＴ１１４では、今回Ａ／Ｄ１測定値を前回Ａ／Ｄ１
測定値として制御処理回路８のメモリに記憶する。続く
ステップＳＴ１１５では、今回Ａ／Ｄ２測定値を前回Ａ
／Ｄ２測定値として制御処理回路８のメモリに記憶しス
テップＳＴ１１に移行する。
【００６９】 ステップＳＴ１１３で前回のＡ／Ｄ１とＡ
／Ｄ２の測定値データが有る場合は、ステップＳＴ１１
６に移行する。ステップＳＴ１１６では、前回Ａ／Ｄ１
記憶値と今回Ａ／Ｄ１記憶値の差を電圧差データとして
記憶しステップＳＴ１１７に移行する。ステップＳＴ１
１７では、該電圧差データが電圧クランキング減少量し
きい値−ΔＶ（例えば、３Ｖ）より大きいか否かを比較
する。その結果、電圧差データが電圧クランキング減少
量しきい値−ΔＶより小さい場合、ステップＳＴ１１４
に移行する。ステップＳＴ１１４以降の処理は、前述し
ているので省略する。ステップＳＴ１１７で電圧差デー
タが電圧クランキング減少量しきい値−ΔＶより大きい
場合は、ステップＳＴ１１８に移行する。
【００７０】 ステップＳＴ１１８では、前回Ａ／Ｄ２記
憶値と今回Ａ／Ｄ２記憶値の差を電流差データとして記
憶してステップＳＴ１１９に移行する。ステップＳＴ１
１９では、この電流差データが電流クランキング減少量
しきい値−Δｉ（例えば、２Ａ）より大きいか否かを比
較する。その結果、電流差データが電流クランキング減
少量しきい値−Δｉより小さい場合、ステップＳＴ１１
４に移行する。ステップＳＴ１１４以降の処理は、前述
しているので省略する。ステップＳＴ１１９で電流差デ
ータが電流クランキング減少量しきい値−Δｉより大き
い場合は、ステップＳＴ１０に移行し電動機１１を停止
しクランキング検出処理を実行する。
【００７１】 実施例３． 図２０は図１の回路図にスタータ信号を入力する回路を
追加した他のクランキング検出の方法を示す実施例３の
回路図である。前記図１と同一部分には同一符号を付し
て重複説明を省略する。図２０において、２０１はスタ
ータスイッチ、２０２はスタータコイルである。２１０
は制御処理回路８のＡ／Ｄ４ポートに入力するインタフ
ェース回路であり、スタータスイッチ２０１オン時のス
タータコイル２０２の電圧を分圧する抵抗２１１、２１
２とノイズ吸収用コンデンサ２１３で構成されている。
Ａ／Ｄ４は制御処理回路８のアナログ・ディジタル変換
ポートである。次に図２０のスタータ部分のみの動作を
説明する。スタータスイッチ２０１は通常オフであり、
車両エンジン始動時のみオンする。従って制御処理回路
８のＡ／Ｄ４の入力電圧は、抵抗２１２でプルダウンさ
れておりグランドレベルになっているが、スタータスイ
ッチ２０１がオンすることによりスタータコイル２０２
に電流が流れ、スタータコイル２０２に電圧が生じる。
この電圧を抵抗２１１、２１２で分圧しコンデンサ２１
３で平滑化した後、Ａ／Ｄ４ポートに入力することによ
りスタータスイッチ２０１のオン／オフを検出する。
【００７２】 スタータスイッチ２０１のオン／オフを検
出することによるクランキング検出の制御方法を図２１
のフローチャートに従って説明する。なお図２１は、図
６のクランキング検出部分を抜き出した図であり、図２
１でのステップＳＴ７以前の処理及び、ステップＳＴ１
０、ステップＳＴ１１に続く処理は、図６と同じである
ので省略する。従ってステップＳＴ１２０のみ説明す
る。ステップＳＴ１２０では、Ａ／Ｄ４ポートの入力電
圧を検出する。Ａ／Ｄ４値がグランドレベルならば、ス
タータスイッチ２０１がオンしていないことからステッ
プＳＴ１１に移行する。Ａ／Ｄ４値に電圧が入力された
ならば、スタータスイッチ２０１がオンしていることか
らステップＳＴ１０に移行し、電動機１１を停止してク
ランキング検出処理を行なう。
【００７３】 以上、クランキング検出は、電動機１１を
停止する制御方法で説明した。この理由は、クランキン
グ状態では、バッテリ１の電圧低下が、著しい時、当該
制御装置や、電動機１１が動作できる電圧を供給できな
い場合は、電動機１１は停止してしまうからであり、こ
の現象に合せた。しかし当該制御装置と電動機１１が充
分動作できる範囲での電圧低下であれば電動機１１を停
止せず駆動を続行することも可能である。
【００７４】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、電動機の駆動電流値と電流設定値を比較し、前者
が後者を超えない場合、過負荷しきい値を高位のしきい
値に補正するように構成したので、経年変化等で摺動負
荷抵抗ムラが大きくなっても、過負荷以外でサンルーフ
パネルが反転する誤動作を防ぎ、確実に過負荷の判定が
できる効果がある。
【００７５】 請求項２に記載の発明によれば、電動機に
印加される電圧及び駆動電流の低下値が予め設定した設
定値を下回ったときクランキングと判定し、前記電動機
を停止、又は過負荷検出を除外するように構成したの
で、スタータ信号を取り込まずにクランキング検出がで
き、過負荷状態以外でサンルーフパネルが反転する誤動
作を防止できる効果がある。
【００７６】 請求項３に記載の発明によれば、前記電動
機に印加される電圧及び駆動電流の減少量が予め設定し
た設定値を下回ったときクランキングと判定し、前記電
動機を停止、又は過負荷検出を除外するように構成した
ので、スタータ信号を取り込まず、確実にクランキング
検出でき、過負荷状態以外でサンルーフパネルが反転す
る誤動作を防止できる効果がある。
【００７７】 請求項４に記載の発明によれば、スタータ
スイッチの閉成信号を検出してクランキングの判定を行
い、クランキング発生時は前記電動機を停止、又は過負
荷検出を除外するように構成したので、制御が簡単にな
り、確実にクランキング検出でき、過負荷状態以外でサ
ンルーフパネルが反転する誤動作を防止できる効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１による車載用電動開閉体
の開閉制御方法が適用されるサンルーフの制御装置を示
す回路図である。
【図２】 制御されるサンルーフのアクチュエータを示
す一部切欠斜視図である。
【図３】 上記サンルーフのサンルーフパネル開放／閉
成動作、及びチルト上昇／下降動作を示す断面図であ
る。
【図４】 サンルーフパネル動作中クランキングが発生
した時の電動機の印加電圧と駆動電流の波形を示した線
図である。
【図５】 上記クランキング部分の時間軸を拡大し該ク
ランキング検出処理を説明するための線図である。
【図６】 上記実施例１による車載用電動開閉体の全体
動作を示すフローチャートである。
【図７】 上記実施例１における電動機駆動検出処理の
詳細動作を示すフローチャートである。
【図８】 上記実施例１における電動機停止検出処理の
詳細動作を示すフローチャートである。
【図９】 上記実施例１における負荷検出の概要を説明
するための線図である。
【図１０】 上記実施例１におけるサンルーフパネル摺
動負荷変化による負荷検出の概要を説明するための線図
である。
【図１１】 上記実施例１におけるサンルーフパネル摺
動速度変化による負荷検出の概要を説明するための線図
である。
【図１２】 上記実施例１における負荷検出処理の詳細
動作を示すフローチャートである。
【図１３】 上記実施例１における負荷検出準備処理の
詳細動作を示すフローチャートである。
【図１４】 上記実施例１における過負荷検出処理の詳
細動作を示すフローチャートである。
【図１５】 上記実施例１におけるサンルーフパネル摺
動負荷ムラによる負荷検出の概要を説明するための線図
である。
【図１６】 上記実施例１における過負荷発生処理の詳
細動作を示すフローチャートである。
【図１７】 この発明の実施例２における電動機停止処
理の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１８】 上記実施例２のクランキング検出処理を説
明するためにクランキング部分の時間軸を拡大した線図
である。
【図１９】 上記実施例２におけるクランキング検出処
理の詳細動作を示すフローチャートである。
【図２０】 この発明の実施例３のクランキング検出処
理を説明するための回路図である。
【図２１】 上記実施例３におけるクランキング検出処
理の詳細動作を示すフローチャートである。
【図２２】 従来の車載用電動開閉体の開閉制御方法が
適用された自動車用サンルーフの安全装置を示す回路図
である。
【符号の説明】
１１ 電動機、３０ 駆動回路、２０１ スタータスイ
ッチ、２１０ サンルーフパネル（車載用開閉体）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−286356（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−66063（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−197591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−23727（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−260814（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−177312（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−212963（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/10 B60J 1/17 B60J 7/057

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車載用開閉体を開閉駆動する電動機の駆
    動電流を一定のタイミング時間毎に検出し、このタイミ
    ング時間毎における駆動電流の変化量を演算し、この変
    化量と予め設定された過負荷しきい値を比較し、前者が
    後者を超えると前記電動機を停止、もしくは、反転させ
    た後停止させる車載用開閉体の開閉制御方法において、
    前記電動機が起動してから第１の所定時間経過後におけ
    る前記駆動電流値と予め設定された電流設定値とを比較
    し、駆動電流値が設定電流値を超えない場合、前記過負
    荷しきい値を高位のしきい値に補正することを特徴とす
    る車載用電動開閉体の開閉制御方法。
  2. 【請求項２】 前記電動機に印加される電圧及び駆動電
    流の低下値が予め設定した設定値を下回ったときクラン
    キングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を
    除外することを特徴とする請求項１記載の車載用電動開
    閉体の開閉制御方法。
  3. 【請求項３】 前記電動機に印加される電圧及び駆動電
    流の減少量が予め設定した設定値を下回ったときクラン
    キングと判定し、前記電動機を停止、又は過負荷検出を
    除外することを特徴とする請求項１記載の車載用電動開
    閉体の開閉制御方法。
  4. 【請求項４】 スタータスイッチの閉成信号を検出して
    クランキングの判定を行い、クランキング発生時は前記
    電動機を停止、又は過負荷検出を除外することを特徴と
    する請求項１記載の車載用電動開閉体の開閉制御方法。
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