CN103061638B - 自学习车门窗控制器、车门窗电机堵转保护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自学习车门窗控制器、车门窗电机堵转保护方法和系统，所述方法应用于对应的系统中，包括：获取当前时刻反馈电流值，如果出现当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，并且车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间和当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，并且当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间的两种情况时，停止输出对车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后的差值赋值给初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值，实现了无论什么条件下，均有一个符合实际环境的堵转阈值，精确的反映当前电机是否发生堵转，从而有效的保护电机。

Description

自学习车门窗控制器、车门窗电机堵转保护方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆门窗控制领域，特别是一种自学习车门窗控制器、车门窗电机堵转保护方法及系统。

背景技术

目前汽车门窗电机的保护方案采用采样电流反馈诊断形式，因为在电机发生堵转的时候，通过电机的电流会急剧上升，所以，根据这一特征，通过比较实际电机工作电流和堵转阈值来判断电机是否堵转，有些门窗电机堵转保护设计方案考虑到电机多次连续工作或者堵转时间较长后，门窗电机会发热，电机绕组线电阻增加导致堵转电流变小，在设置预设的电机堵转阈值设+置为冷热态堵转阈值，以防止门窗电机多次长时间堵转进入电机热态后预设电机堵转阈值大于实际电机堵转阈值而无法实现堵转保护，这些电机堵转保护方案在一定程度上有效的保护电机。

但是，目前汽车市场门窗电机因为生产质量差异，导致同一型号的汽车电机在相同的工作情况下堵转阈值可能不同，即使同一电机，因为多次连续使用，堵转时间较长或者不同工作电压下，电机电气特性会有很大差异，电机堵转阈值会有很大不同，因此采用现有技术，无法准确反映当前电机是否发生堵转，从而不能有效的保护电机。

发明内容

本发明提供一种自学习车门窗控制器、自学习车门窗电机堵转保护方法及系统，以解决现有技术中由于生产质量的差异，导致同一型号的汽车电机在相同的工作情况下堵转阈值也有可能会不同，即使同一电机，由于多次连续使用，电机电气特性会有很大差异，电机堵转阈值会有很大不同，因此无法准确反映当前电机是否发生堵转，不能有效的保护电机的问题。

具体方案如下：

一种自学习车门窗电机堵转保护方法，该方法步骤包括：

获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值；

如果是，则从当前时刻开始计时，当车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值；

如果否，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值。

优选地，所述获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值之前还包括：

接收输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

依据所述控制信号驱动所述车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降。

优选地，还包括：

所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，所述初始堵转阈值不变。

优选地，还包括：

当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，但所述当前时刻反馈电流值持续时间小于预设时间时，所述初始堵转阈值不变。

优选地，所述预设的初始堵转阈值的过程包括：

依据所述车门窗电机的特性参数，获得所述车门窗电机的额定堵转电流；

并利用公式T＝I-I*K，来获得所述车门窗电机的预设的初始堵转阈值，其中，T为预设的初始堵转阈值，I为额定堵转电流，K为系数，根据电机的特性设定。

一种自学习车门窗控制器，所述自学习车门窗控制器包括：第一判断模块、计时模块、第二判断模块、控制模块及计算和赋值模块；其中，

第一判断模块，用于获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值；

计时模块：用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值时，从当前时刻开始计时，并判断所述车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间；

第二判断模块，用于当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间；

控制模块，用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且所述车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，或者当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，且所述当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号；

计算和赋值模块，用于将停止对所述车门窗电机的控制信号的前一时刻的反馈电流值与预设值做差，并将得到的差值赋值给所述初始堵转阈值。

优选地，其特征在于，所述自学习车门窗控制器，还包括：

指令接收模块，用于接收输入的车门窗控制指令，并判断所述车门窗控制指令类型；

控制信号输出模块，用于根据所述指令接收模块的判断结果，输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号；

其中，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令。

优选地，所述计算和赋值模块，还用于：

当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，保持所述初始堵转阈值不变。

优选地，所述计算和赋值模块，还用于：

当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，但所述当前时刻反馈电流值持续时间小于预设时间时，保持所述初始堵转阈值不变。

一种自学习车门窗电机堵转保护系统，该系统包括：驱动电路、电流采集电路、自学习车门窗控制器和车门窗电机；

所述自学习车门窗控制器、驱动电路和车门窗电机依次相连，所述驱动电路用于接收所述自学习车门窗控制器根据车门窗控制指令类型输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

所述电流采集电路与所述自学习车门窗控制器相连，用于采集当前时刻的反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述自学习车门窗控制器。

从以上技术方案可以看出，本发明中提供了一种自学习车门窗控制器、车门窗电机堵转保护方法及系统，所述方法包括：获取当前时刻反馈电流值，如果所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，则从当前时刻开始计时，当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，当出现停止输出对所述车门窗电机的控制信号时，将所述车门窗电机暂停工作的前一时刻反馈电流值减去预设值后得到差值赋值给所述初始堵转阈值，得到了校正后的堵转阈值，实现了无论车门窗电机在多次连续使用后，电气特性会有很大差异，均会得到一个符合现在实际环境下的堵转阈值，因此，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，从而可以有效的保护车门窗电机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一公开的一种自学习车门窗电机堵转保护方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二公开的一种自学习车门窗电机堵转保护方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三公开的一种自学习车门窗控制器的结构示意图；

图4为本发明实施例四公开的一种自学习车门窗控制器的结构示意图；

图5为本发明实施例五公开的一种自学习车门窗电机堵转保护系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明实施例一公开了一种自学习车门窗电机堵转保护方法的流程示意图，参见图1所示，该方法包括：

步骤S101：获取当前时刻反馈电流值；

其中，所述当前时刻反馈电流值可以通过具有电流采集电路的芯片获取。或者是，电流采集电路可以通过采集所述车门窗电机回路中串联小电阻的电压，所述小电阻的电压经电压放大电路放大传入中央处理芯片中，所述中央处理芯片采集数模转换后的电压值，通过电压放大倍数和小电阻阻值，得到当前时刻车门窗电机回路中的反馈电流值；

步骤S102：判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值，如果是，执行步骤S103，如果否，执行步骤S104；

其中，初始堵转阈值是提取相同类型的一批车在发生堵转时的电流值的平均值，所述初始堵转阈值可能会随着车辆的使用而改变，当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值的时候，车门窗电机会继续工作，而当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，有可能会烧坏所述车门窗电机；

步骤S103：从当前时刻开始计时，判断车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，如果是，执行步骤S105；

其中，所述预设最大工作时间是所述车门窗电机最大承受反馈电流的时间限值，同样也是提取相同一批车中的车门窗电机最大承受反馈电流的时间的平均值；

所述车门窗电机在同方向的连续工作可以理解为所述车门窗电机在驱动车门窗上升的方向上或是驱动车门窗下降的方向上连续工作，而当连续工作的时间大于预设最大工作时间时，所述车门窗电机会承受很大的反馈电流，并有可能会烧坏所述车门窗电机；

进一步的，可以只判断所述车门窗电机连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，只要所述车门窗电机连续工作的时间大于预设最大工作时间时，则所述车门窗电机就有被烧坏的可能；

步骤S104：判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，执行步骤S105；

其中，所述预设时间可以由用户按实际情况或按照需求来设置，比如，轿车的车窗玻璃面积小，那么此时的预设时间可以设置为5S，而大卡车的车窗玻璃面积大，可以将预设时间设置为15S；

步骤S105：停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值；

其中，由于所述车门窗电机发生堵转时的电流值是波动的，举例说明，第一次的反馈电流值为5.2A，第二次的反馈电流值为5A,第三次的反馈电流值为4.8A，而此时所述车门窗电机工作的电流值是1A，那么可以将上述三次堵转电流值做微调，即减去预设值，当所述车门窗电机的反馈电流值与所述车门窗电机的工作电流值相差比较大时，可以将预设值设置的大些，而当堵转电流值与工作电流值相差比较小时，可以将预设值设置的小些，当堵转的反馈电流值要是很大，而车门窗电机的工作电流值又非常小时，通过减去一个预设值，得到校正后的堵转阈值，方便后续中关于堵转阈值调节的计算；

并且所述预设值是与反馈电流值对应的电流预设值，而且是依据不同的电机不同设定的。

本实施例中公开了一种自学习车门窗电机堵转保护方法，获取当前时刻反馈电流值，如果出现当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，并且车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间和当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，并且当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间的两种情况时，停止输出对车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后的差值赋值给初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值，实现了无论车门窗电机在多次连续使用后，电气特性会有很大差异，均会得到一个符合现在实际环境下的堵转阈值，因此，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，从而可以有效的保护电机。

本发明实施例二公开了一种自学习车门窗电机堵转保护方法的流程示意图，参见图2所示，该方法步骤包括：

步骤S201：接收输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

步骤S202：依据所述控制信号驱动车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；

其中，所述控制信号驱动车门窗电机的正转或反转来实现车门窗的上升或下降；

步骤S203：获取当前时刻反馈电流值；

该过程可参考实施例一中的实现方式；

步骤S204：依据所述车门窗电机的特性参数，获得所述车门窗电机的额定堵转电流；

其中，依据不同的车门窗电机的特性参数，可以获得不同的车门窗电机的额定堵转电流，并且，其中的特性参数除了车门窗电机本身的一些参数设置外，还可以将综合环境因素考虑在内；

步骤S205：利用公式T＝I-I*K，来获得所述车门窗电机的预设的初始堵转阈值，其中，T为预设的初始堵转阈值，I为额定堵转电流,K为系数，根据电机的特性设定；

其中，预设的初始电流堵转阈值T要小于额定堵转电流I，假如额定堵转电流I要是大于预设的初始电流堵转阈值T的话，则所述车门窗电机已经发生了堵转，则无法进行后续的判断；

步骤S206：判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值，如果是，执行步骤S207，如果否，执行步骤S208；

其中，关于所述初始堵转阈值的设置可以参见实施例一中的实现方式；

步骤S207：从当前时刻开始计时，判断所述车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，如果是，执行步骤S209，如果否，执行步骤S210；

其中，所述预设最大工作时间同样可以参考实施例一中的实现方式；

步骤S208：判断所述当前时刻方向电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤S209，如果否，执行步骤S210；

其中，所述预设时间的设置也可以参考实施例一中的实现方式；

步骤S209：停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值；

其中，该过程的实现方式也可以参考实施例一中的实现方式；

步骤S210：则返回执行步骤S203。

本实施例中，对于设定车门窗电机堵转阈值的过程进行了描述，所述方法包括：依据所述车门窗电机的特性参数，获得所述车门窗电机的额定堵转电流，并利用公式T＝I-I*K，来获得所述车门窗电机的预设的初始堵转阈值，其中，T为预设的初始堵转阈值，I为额定堵转电流，K为系数，根据电机的特性设定，因此得到所述车门窗电机预设的初始堵转阈值，随着所述车门窗电机的电气特性的变化，车门窗电机的堵转阈值会发生变化，通过实施例中的方法可以得到动态的车门窗电机堵转阈值，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，并可以有效的保护车门窗电机。

本发明中实施例三公开了一种自学习车门窗控制器的结构示意图，参照图3所示，所述自学习车门窗控制器包括：

第一判断模块101、计时模块102、第二判断模块103、控制模块104及计算和赋值模块105；

所述第一判断模块101，用于获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值，如果是，则触发所述计时模块102工作，如果否，则触发所述第二判断模块103工作；

其中，所述第一判断模块可以通过具有电流采集电路的芯片获取。或者是，电流采集电路可以通过采集所述车门窗电机回路中串联小电阻的电压，所述小电阻的电压经电压放大电路放大传入中央处理芯片中，所述中央处理芯片采集数模转换后的电压值，通过电压放大倍数和小电阻阻值，得到当前时刻车门窗电机回路中的反馈电流值；

所述第一判断模块中的初始堵转阈值是提取了相同类型的一批车在发生堵转时的电流值的平均值，所述初始堵转阈值可能会随着车辆的使用而改变，当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值的时候，车门窗电机会继续工作，而当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，有可能会烧坏所述车门窗电机；

所述计时模块102，用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值时，从当前时刻开始计时，并判断所述车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，如果是，则触发所述控制模块104工作；

其中，所述计时模块中的所述预设最大工作时间是所述车门窗电机最大承受反馈电流的时间限值，同样也是提取相同一批车中的车门窗电机最大承受反馈电流的时间的平均值；

所述车门窗电机在同方向的连续工作可以理解为所述车门窗电机在驱动车门窗上升的方向上或是驱动车门窗下降的方向上连续工作，而当连续工作的时间大于预设最大工作时间时，所述车门窗电机会承受很大的反馈电流，并有可能会烧坏所述车门窗电机；

进一步的，所述计时模块可以只判断所述车门窗电机连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，只要所述车门窗电机连续工作的时间大于预设最大工作时间时，则所述车门窗电机就有被烧坏的可能；

所述第二判断模块103，用于当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，则触发所述控制模块104工作；

其中，所述第二判断模块中的所述预设时间可以由用户按实际情况或按照需求来设置，比如，轿车的车窗玻璃面积小，那么此时的预设时间可以设置为5S，而大卡车的车窗玻璃面积大，可以将预设时间设置为15S；

所述控制模块104，用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且所述车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，或者当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，且所述当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号；

所述计算和赋值模块105，用于将停止对所述车门窗电机的控制信号的前一时刻的反馈电流值与预设值做差，并将得到的差值赋值给所述初始堵转阈值；

其中，由于所述车门窗电机发生堵转时的电流值是波动的，举例说明，第一次的反馈电流值为5.2A，第二次的反馈电流值为5A,第三次的反馈电流值为4.8A，而此时所述车门窗电机工作的电流值是1A，那么可以将上述三次堵转电流值做微调，即减去预设值，当所述车门窗电机的反馈电流值与所述车门窗电机的工作电流值相差比较大时，可以将预设值设置的大些，而当堵转电流值与工作电流值相差比较小时，可以将预设值设置的小些，当堵转的反馈电流值要是很大，而车门窗电机的工作电流值又非常小时，通过减去一个预设值，得到校正后的堵转阈值，方便后续中关于堵转阈值调节的计算；

并且所述预设值是与反馈电流值对应的电流预设值，而且是依据不同的电机不同的设定；

所述计算和赋值模块105还用于，当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，保持所述初始堵转阈值不变。

本实施例中公开了一种自学习车门窗控制器，所述自学习车门窗控制器包括：第一判断模块、计时模块、第二判断模块、控制模块及计算和赋值模块，其中，所述第一判断模块用于获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值，如果是，则触发所述计时模块工作，如果否，则触发所述第二判断模块工作，所述计时模块用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值时，从当前时刻开始计时，并判断所述车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间，如果是，则触发所述控制模块工作，所述第二判断模块用于当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，触发所述控制模块工作，所述控制模块用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且所述车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，或者当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，且所述当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，所述计算和赋值模块用于将停止对所述车门窗电机的控制信号的前一时刻的反馈电流值与预设值做差，并将得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，其中，所述计算和赋值模块还用于，当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，保持所述初始堵转阈值不变，所述自学习车门窗控制器实现了无论车门窗电机在多次连续使用后，电气特性会有很大差异，均会得到一个符合现在实际环境下的堵转阈值，因此，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，从而可以有效的保护车门窗电机。

本发明实施例四公开了一种自学习车门窗控制器结构示意图，参见图4所示，所述自学习车门窗控制器还包括：指令接收模块106和控制信号输出模块107；

其中，所述指令接收模块106与所述控制信号输出模块107相连，用于接收输入的车门窗控制指令，并判断所述车门窗控制指令类型；

所述控制信号输出模块107与所述第一判断模块101相连，用于根据所述指令接收模块的判断结果，输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号；

其中，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令。

本实施例公开了一种自学习车门窗控制器，在实施例三的基础上，所述自学习车门窗控制器还包括了指令接收模块和控制信号输出模块，所述指令接收模块用于，接收输入的车门窗控制指令，并判断所述车门窗控制指令类型，所述控制信号输出模块用于，根据所述指令接收模块的判断结果，输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，其中，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令，所述自学习车门窗控制器实现了无论车门窗电机在多次连续使用后，电气特性会有很大差异，均会得到一个符合现在实际环境下的堵转阈值，因此，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，从而可以有效的保护车门窗电机。

本发明实施例五公开了一种自学习车门窗电机堵转保护系统结构示意图，参见图5所示，所述系统包括：驱动电路201、电流采集电路202、自学习车门窗控制器203和车门窗电机204；

所述自学习车门窗控制器203、驱动电路201和车门窗电机204依次相连，所述驱动电路201用于接收所述自学习车门窗控制器203根据车门窗控制指令类型输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述车门窗电机204旋转，实现车门窗的上升或下降，其中，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

所述电流采集电路202与所述自学习车门窗控制器203相连，用于采集当前时刻的反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述自学习车门窗控制器203。

本发明实施例公开了一种自学习车门窗电机堵转保护系统，所述系统包括：驱动电路、电流采集电路、自学习车门窗控制器和车门窗电机，所述自学习车门窗控制器、驱动电路和车门窗电机依次相连，所述驱动电路用于接收所述自学习车门窗控制器根据车门窗控制指令类型输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令，所述电流采集电路与所述自学习车门窗控制器相连，用于采集当前时刻的反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述自学习车门窗控制器，所述自学习车门窗控制器与外围的驱动电路、电流采集电路和车门窗电机形成了一个完整的自学习车门窗电机堵转保护系统，所述系统可以实现在无论车门窗电机在多次连续使用后，电气特性会有很大差异，均会得到一个符合现在时机环境下的堵转阈值，因此，可以准确的反映当前车门窗电机是否发生堵转，从而有效的保护电机。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。

Claims (10)

1.一种自学习车门窗电机堵转保护方法，其特征在于，该方法步骤包括：

获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值；

如果是，则从当前时刻开始计时，当车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值；

如果否，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间，如果是，停止输出对所述车门窗电机的控制信号，并将前一时刻反馈电流值减去预设值后得到的差值赋值给所述初始堵转阈值，得到校正后的堵转阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值之前还包括：

接收输入的车门窗控制指令，确定所述车门窗控制指令类型，并输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

依据所述控制信号驱动所述车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，所述初始堵转阈值不变。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，但所述当前时刻反馈电流值持续时间小于预设时间时，所述初始堵转阈值不变。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的初始堵转阈值的过程包括：

依据所述车门窗电机的特性参数，获得所述车门窗电机的额定堵转电流；

并利用公式T=I-I*K，来获得所述车门窗电机的预设的初始堵转阈值，其中，T为预设的初始堵转阈值，I为额定堵转电流，K为系数，根据电机的特性设定。

6.一种自学习车门窗控制器，其特征在于，所述自学习车门窗控制器包括：第一判断模块、计时模块、第二判断模块、控制模块及计算和赋值模块；其中，

第一判断模块，用于获取当前时刻反馈电流值，并判断所述当前时刻反馈电流值是否小于预设的初始堵转阈值；

计时模块，用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值时，从当前时刻开始计时，并判断所述车门窗电机在同方向连续工作的时间是否大于预设最大工作时间；

第二判断模块，用于当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值时，判断所述当前时刻反馈电流值持续时间是否大于预设时间；

控制模块，用于当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且所述车门窗电机在同方向连续工作的时间大于预设最大工作时间时，或者当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，且所述当前时刻反馈电流值持续时间大于预设时间时，停止输出对所述车门窗电机的控制信号；

计算和赋值模块，用于将停止对所述车门窗电机的控制信号的前一时刻的反馈电流值与预设值做差，并将得到的差值赋值给所述初始堵转阈值。

7.根据权利要求6所述的自学习车门窗控制器，其特征在于，所述自学习车门窗控制器，还包括：

指令接收模块，用于接收输入的车门窗控制指令，并判断所述车门窗控制指令类型；

控制信号输出模块，用于根据所述指令接收模块的判断结果，输出与所述车门窗控制指令类型相对应的控制信号；

其中，所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令。

8.根据权利要求7所述的自学习车门窗控制器，其特征在于，所述计算和赋值模块，还用于：

当所述当前时刻反馈电流值小于预设的初始堵转阈值，且当所述车门窗电机在同方向连续工作的时间小于预设最大工作时间时，保持所述初始堵转阈值不变。

9.根据权利要求7所述的自学习车门窗控制器，其特征在于，所述计算和赋值模块，还用于：

当所述当前时刻反馈电流值大于预设的初始堵转阈值，但所述当前时刻反馈电流值持续时间小于预设时间时，保持所述初始堵转阈值不变。

10.一种自学习车门窗电机堵转保护系统，其特征在于，该系统包括：驱动电路、电流采集电路、如权利要求6-9中任一项权利要求所述的自学习车门窗控制器和车门窗电机；

所述自学习车门窗控制器、驱动电路和车门窗电机依次相连，所述驱动电路用于接收所述自学习车门窗控制器根据车门窗控制指令类型输出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述车门窗电机旋转，实现车门窗的上升或下降；所述车门窗控制指令类型包括：车门窗上升指令和车门窗下降指令；

所述电流采集电路与所述自学习车门窗控制器相连，用于采集当前时刻的反馈电流值，并将所述当前时刻反馈电流值传输给所述自学习车门窗控制器。