CN106124990B - 一种堵转检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种堵转检测方法和装置，采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不依据电流阈值。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。

Description

一种堵转检测方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车车身控制技术领域，更具体地说，涉及一种堵转检测方法和装置。

背景技术

随着现代汽车电子技术的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适度，也对汽车的安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客，大量汽车采用电动车窗。并且，设置有车窗防夹系统，用于在车窗上升过程中夹住物体或人体并达到一定力度后，让车窗自动停止或回落，防止物体或人体被夹伤。

为了防止车窗上升或下降过程中，电机出现堵转，通过电机的电流急剧上升，烧坏电机，车窗防夹系统需要在车窗上升或下降过程中，进行堵转检测，当检测出电机堵转时，进行相应的堵转保护措施。现有的堵转检测方法，采用电流阈值检测的方法，将实际电流值与预设的电流阈值进行比较，当实际电流值大于预设的电流阈值时，则判断电机发生堵转。但是，这种堵转检测方式的可靠性，直接受控于预设的电流阈值，当预设的电流阈值不准确时，极易出现漏检的情况，不能有效保护电机，降低了电机的保护方案的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种堵转检测方法和装置，以解决现有技术中采用电流阈值方式进行堵转检测，造成漏检的情况，进而不能有效保护电机，降低了电机的保护方案的可靠性的技术问题。

为解决上述技术问题，现提出的方案如下：

一种堵转检测方法，包括：

获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；

根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，

监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；

当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。

优选的，所述根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测，包括：

对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；

实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；

当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；

在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；

判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于所述第一时间阈值；

当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

优选的，所述根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测，包括：

当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；

判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；

当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；

当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；

在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；

判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；

当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

优选的，所述电流堵转检测计时清零前，还包括：

当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值。

优选的，在所述获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号前，还包括：

采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。

一种堵转检测装置，包括：

参数获取单元，用于获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；

第一堵转检测单元，用于根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；

第一判断单元，用于监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；

第二堵转检测单元，用于当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测。

优选的，所述第二堵转检测单元，包括：

脉冲计数单元，用于对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；

第二判断单元，用于实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；

第一计时单元，用于当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；

第一计时清零单元，用于在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；

第三判断单元，用于判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于所述第一时间阈值；

第一堵转信号单元，用于当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，生成所述电机的堵转信号。

优选的，所述第一堵转检测单元，包括：

第二计时单元，用于当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；

第四判断单元，用于判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；

第五判断单元，用于当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；

第三计时单元，用于当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；

第二计时清零单元，用于在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；

第六判断单元，用于判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；

第二堵转信号单元，用于当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

优选的，所述第一堵转检测单元，还包括：

第七判断单元，用于当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值，则所述电流堵转检测计时清零。

优选的，所述装置还包括：

初始化单元，用于采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。

从上述的技术方案可以看出，本申请公开的一种堵转检测方法和装置，不但采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时，采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不用依据电流阈值的准确设定。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例公开的一种堵转检测方法的流程图；

图2为本实施例公开的纹波堵转检测的原理示意图；

图3为本实施例公开的一种基于纹波的堵转检测方法的示意图；

图4为本实施例公开的一种基于电流阈值的堵转检测方法的示意图；

图5为本实施例公开的一种堵转检测装置的示意图；

图6为本实施例公开的一种第二堵转检测单元的示意图；

图7为本实施例公开的一种第一堵转检测单元的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例公开一种堵转检测方法，参见图1所示，包括：

步骤S11：获取电机的实时电流以及获取电机的实时电流的纹波信号。

电流的实时电流的获取方式，可以是电流采集电路通过采集电机回路中串联小电阻的电压，将电压放大后进行数模转换，采集到电压值，然后根据放大倍数和串联小电阻的阻值，得到电机的实时电流。电机的实时电流的波纹信号的获取方式，可以是波纹信号采集电路通过电机回路中串联小电阻将电机的电流转换成电压，再对电压中的直流分量滤除得到电机的电流的波纹曲线信号，再进行处理合成方波信号，即得到电机的实时电流的波纹信号。

步骤S12：根据实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。

基于电流阈值的堵转检测方法为当检测到实时电流大于某一设定的阈值持续一段时间时，判断电机发生堵转，给出堵转标识。

步骤S13：监测实时电流是否大于预设的第一电流阈值，第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值。

为了提高堵转检测的可靠性，设置第一电流阈值，监测获取的实时电流进行是否大于第一电流阈值，当监测的实时电流大于第一电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方案。第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值，电机正常运行时的电流与实际车辆的门窗有关，通常在2A-6A范围。需要说明的是对实时电流是否大于第一电流阈值的判断是持续进行的。

步骤S14：当实时电流大于第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对电机进行实时堵转检测。

未启动基于纹波的堵转检测方法时，只对实时电流进行监测，仅采用基于电流阈值的堵转方法对电机进行实时堵转检测；启动基于纹波的堵转检测方法后，还对纹波信号进行监测，对纹波信号中的纹波脉冲进行计数，在预设的第一时间阈值内，若所述波纹信号中未产生新的波纹脉冲，则判断所述电机发生堵转。参见图2所示，在电机堵转时，不会产生新的纹波脉冲。因此，可在第二预设时间内，例如250ms内，判断波纹信号中是否有新的纹波脉冲产生，如果没有，则生成电机堵转的标识。

本实施例公开的堵转检测方法，不但采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时，采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不用依据电流阈值的准确设定。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。

本实施例公开一种基于纹波的堵转检测方法，参见图3所示，包括：

步骤S21：对纹波信号中的纹波脉冲进行计数。

步骤S22：实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同。

步骤S23：当前一次的纹波脉冲计数值与当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；

步骤S24：在脉冲停止状态计时过程中，如果出现前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则脉冲停止状态计时清零。

步骤S25：判断脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值。

步骤S26：若脉冲停止状态计时的时间大于第一时间阈值，则生成电机的堵转信号。

本实施例公开一种基于电流阈值的堵转检测方法，参见图4所示，包括

步骤S31：当检测到实时电流时，开始电机启动阶段计时。

由于电机启动时瞬间电流很大，并会持续一段时间。为了避免电机启动时堵转误检，在电机启动阶段屏蔽堵转检测。即从检测到实时电流开始，计时一段时间不进行堵转检测。

步骤S32：判断电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值。

步骤S33：当电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，电机启动阶段计时清零，且开始监测所实时电流是否大于预设的第二电流阈值，第二电流阈值大于第一电流阈值。第二电流阈值即为基于电流阈值的堵转检测方法在检测过程中，所依据的电流阈值。

步骤S34：当实时电流大于第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时。

步骤S35：在电流堵转检测计时过程中，如果出现实时电流不大于第二电流阈值的情况，则进行电流堵转检测计时清零。

步骤S36：判断电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值。

步骤S37：若电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值，则生成电机的堵转信号。

由于其它电气设备可能会对电机造成电压波动，从而带来电流波动。因此，在电流堵转检测计时清零前，增加一个条件，只有达到这个条件才进行电流堵转检测计时清零，具体的，当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值，然后才进行电流堵转检测计时的清零。

在所述获取电机的实时电流以及实时电流的纹波信号前，还包括：

采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，车窗防夹系统的初始化过程包括：确定车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值。

本实施例公开一种堵转检测装置，参见图5所示，包括：

参数获取单元11，用于获取电机的实时电流以及实时电流的纹波信号；

第一堵转检测单元12，用于根据实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。

第一判断单元13，用于监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值。

第二堵转检测单元14，用于当实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法。

堵转检测装置还可以包括：初始化单元，用于采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。

本实施例公开一种第二堵转检测单元，参见图6所示，包括：

脉冲计数单元141，用于对纹波信号中的纹波脉冲进行计数，

第二判断单元142，用于实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同。

第一计时单元143，用于当前一次的纹波脉冲计数值与当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时。

第一计时清零单元144，用于在脉冲停止状态计时过程中，如果出现前一次的纹波脉冲计数值与当前的脉冲计数值不相等，则进行脉冲停止状态计时清零。

第三判断单元145，用于判断脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值。

第一堵转信号单元146，用于在脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值时，生成电机的堵转信号。

本实施例公开一种第一堵转检测单元，参见图7所示，包括：

第二计时单元121，用于当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时。

第四判断单元122，用于判断电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值。

第五判断单元123，用于当电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，开始监测实时电流是否大于预设的第二电流阈值，第二电流阈值大于所述第一电流阈值。

第三计时单元124，用于当实时电流大于第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时。

第二计时清零单元125，用于在电流堵转检测计时过程中，如果出现实时电流不大于第二电流阈值，则电流堵转检测计时清零。

第六判断单元126，用于判断电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值。

第二堵转信号单元127，用于在电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

第一堵转检测单元，还可以包括第七判断单元，用于当实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值，则进行电流堵转检测计时清零。

对于装置实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种堵转检测方法，其特征在于，包括：

获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；

根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；且，

监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；

当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测；

所述根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测，包括：

对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；

实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；

当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；

在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；

判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值；

当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测，包括：

当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；

判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；

当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；

当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；

在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；

判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；

当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电流堵转检测计时清零前，还包括：

当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号前，还包括：

采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。

5.一种堵转检测装置，其特征在于，包括：

参数获取单元，用于获取电机的实时电流以及所述实时电流的纹波信号；

第一堵转检测单元，用于根据所述实时电流，采用基于电流阈值的堵转检测方法对所述电机进行实时堵转检测；

第一判断单元，用于监测所述实时电流是否大于预设的第一电流阈值，所述第一电流阈值大于电机正常运行时的电流阈值；

第二堵转检测单元，用于当所述实时电流大于所述第一电流阈值时，根据所述纹波信号，采用基于纹波的堵转检测方法，对所述电机进行实时堵转检测；

所述第二堵转检测单元，包括：

脉冲计数单元，用于对所述纹波信号中的纹波脉冲进行计数；

第二判断单元，用于实时判断前一次的纹波脉冲计数值与当前的纹波脉冲计数值是否相同；

第一计时单元，用于当所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值相同时，开始脉冲停止状态计时；

第一计时清零单元，用于在所述脉冲停止状态计时过程中，如果出现所述前一次的纹波脉冲计数值与所述当前的脉冲计数值不相等，则所述脉冲停止状态计时清零；

第三判断单元，用于判断所述脉冲停止状态计时的时间是否大于第一时间阈值；

第一堵转信号单元，用于当所述脉冲停止状态计时的时间大于所述第一时间阈值时，生成所述电机的堵转信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一堵转检测单元，包括：

第二计时单元，用于当检测到所述实时电流时，开始电机启动阶段计时；

第四判断单元，用于判断所述电机启动阶段计时的时间是否大于预设的第二时间阈值；

第五判断单元，用于当所述电机启动阶段计时的时间大于预设的第二时间阈值时，所述电机启动阶段计时清零，监测所述实时电流是否大于预设的第二电流阈值，所述第二电流阈值大于所述第一电流阈值；

第三计时单元，用于当所述实时电流大于所述第二电流阈值时，开始电流堵转检测计时；

第二计时清零单元，用于在所述电流堵转检测计时过程中，如果出现所述实时电流不大于所述第二电流阈值，则所述电流堵转检测计时清零；

第六判断单元，用于判断所述电流堵转检测计时的时间是否大于预设的第三时间阈值；

第二堵转信号单元，用于当所述电流堵转检测计时的时间大于预设的第三时间阈值时，则生成所述电机的堵转信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一堵转检测单元，还包括：

第七判断单元，用于当所述实时电流不大于所述第二电流阈值时，判断所述实时电流不大于第一电流阈值的持续时间大于预设的第四时间阈值，则所述电流堵转检测计时清零。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

初始化单元，用于采用基于电流阈值的堵转检测方法进行车窗防夹系统的初始化过程，所述初始化过程包括：车窗防夹系统的零点位置、防夹力和第二电流阈值的确定。