JP3376928B2 - 非接触型カード搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カード発行装置等
に適用され、非接触型カード（以下、単にカードとい
う）を搬送する非接触型カード搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カード発行装置においては、大量のカー
ドへの書込みを情報書込部によって行うために、カード
を自動的搬送するカード搬送装置が必要になる。図４は
従来のカード搬送装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図である。同図において、全体を符号７で示すカ
ード搬送装置には、対向する一対の側板７１，７１が備
えられており、これら両側板７１，７１間には、駆動軸
７３が回転自在に支持され、この駆動軸７３の軸線方向
の中央部には駆動ローラ７２が軸着されている。７４は
従動ローラであって、両側板７１，７１間に横架された
軸７５に回転自在に支持され、この従動ローラ７４と上
述した駆動ローラ７２との間には、無端状の搬送ベルト
７６が張架されている。

【０００３】７７は駆動ローラ７２に対接するピンチロ
ーラであって、両側板７１，７１間に横架された軸７８
に回転自在に支持されている。７９は従動ローラ７４に
対接するピンチローラであって、両側板７１，７１間に
横架された軸８０に回転自在に支持されている。両ピン
チローラ７７，７９の軸間距離Ｌ２は、カード６の全長
Ｌよりも短く形成されている。８１はカード６に所定の
情報を書き込む情報書込みユニットであって、両ピンチ
ローラ７７，７９間において、カード６と間隔Ｔ１だけ
隔てられて設けられている。

【０００４】このような構成において、駆動軸７３を図
示を省略した駆動源であるモータを回転させると、駆動
ローラ７２が回転し、搬送ベルト７６が図中矢印Ａ方向
に走行するので、これに追従して従動ローラ７４および
両ピンチローラ７７，７９も回転する。カード６を駆動
ローラ７２と一方のピンチローラ７７との間に挿入する
と、このカード６の始端部が搬送ベルト７６と一方のピ
ンチローラ７７とに挟持され矢印Ａ方向に搬送される。
そして、カード６の終端部が一方のピンチローラ７７か
ら離間する前に、カード６の始端部が他方のピンチロー
ラ７９と搬送ベルト７６とに挟持され搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のカード搬送装置においては、ピンチローラ７
７，７９の軸間距離Ｌ２をカード６の全長Ｌよりも小さ
く設定しなければならない。このため、ピンチローラ７
７，７９間に情報書込部８１を設置しようとすると、情
報書込みユニット８１の大きさに制約が生じ、情報書込
みユニット８１の選択の自由度が低くなるといった問題
があった。また、図５に示すように、情報書込みユニッ
ト８２とカード６との間隔をＴ２とし、情報書込みユニ
ット８２を両ピンチローラ７７，７９の上方に位置付け
たカード搬送装置も提案されている。しかしながら、こ
の場合には、情報書込部８２とカード６との間に、金属
製の軸７８，８０およびピンチローラ７７，７９が介在
するため、情報書込部８２とカード６との間の通信に悪
影響を及ぼすといった問題がある。

【０００６】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、情報書込部と
カードとの間の通信に悪影響を与えることなく、情報書
込部の選択の自由度を高めた非接触型カード搬送装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、カード搬送方向に離間し駆
動装置によって回転する一対のローラと、これらローラ
間に張架された無端状のベルトと、前記一対のローラに
対接する他の一対のローラと、前記ベルトの表面に設け
られカードの後端に係合する係合子と、前記他の一対の
ローラ間に設けられカードに情報を書込む情報書込部と
を備える。したがって、カードはローラとベルトとの挟
持およびカードの後端に係合する係合子によって搬送さ
れる。また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記係合子を搬送ベルトの走行方向に間隔
を隔てて複数設ける。したがって、係合子がカードの後
端に連続的に係合する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る非接触型カード
搬送装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図
２および図３は同じく搬送動作を説明するための側面図
である。図１において、１は未記録のカード６を１枚ず
つ送り出すカード送出装置、２はカード６を搬送しカー
ド６に情報を書き込むカード搬送装置、４は後続の別の
ユニットであって、これらカード送出装置１、カード搬
送装置２およびユニット４とによってカード発行装置５
が形成されている。

【０００９】カード送出装置１には、一対の対向する両
側板１１，１１が備えられ、これら両側板１１，１１間
には、駆動源であるモータ（図示せず）によって回転す
る駆動軸１３が回転自在に支持されており、この駆動軸
１３には取出ローラ１２が軸着されている。この取出ロ
ーラ１２の前方側であってカード送出装置１の出口端側
には、送出ローラ１４が両側板１１，１１に回転自在に
支持された軸１５に軸着され、この軸１５は図示を省略
したベルトを介して上述した駆動軸１３の回転が伝達さ
れるように構成されている。１６は送出ローラ１４に対
接するピンチローラであって、両側板１１，１１に横架
された軸１７に回転自在に支持されている。

【００１０】カード搬送装置２には、上述したカード送
出装置１の両側板１１，１１に連設されるように、左右
一対の対向する両側板２１，２１が備えられている。２
２はカード搬送装置２の入口端側に設けられた駆動ロー
ラであって、この駆動ローラ２２の周面には溝２２ａが
形成され、この駆動ローラ２２は、両側板２１，２１間
に回転自在に支持された駆動軸２３の軸線方向の中央部
に軸着されている。この駆動軸２３は図示を省略したモ
ータを駆動源として回転駆動されるように構成されてい
る。２４はこの駆動ローラ２２に対接するピンチローラ
であって、両側板２１，２１間に横架された軸２５に回
転自在に支持され、周面には溝２４ａが形成されてい
る。

【００１１】２６はカード搬送装置２の出口端側に設け
られた従動ローラであって、この従動ローラ２６の周面
には溝２６ａが形成され、この従動ローラ２６は、両側
板２１，２１間に横架された軸２７に回転自在に支持さ
れている。この従動ローラ２６の軸２７と上述した駆動
ローラ２２の軸２３との間隔Ｌ１は、カード６の全長Ｌ
よりも大きくなるように設定されている。２８はこの従
動ローラ２６に対接するピンチローラであって、両側板
２１，２１間に横架された軸２９に回転自在に支持さ
れ、周面には溝２８ａが形成されている。上述した駆動
ローラ２２と従動ローラ２６との間には、無端状の搬送
ベルト３０が張架されている。この搬送ベルト３０の表
面には、この搬送ベルト３０の全長を二分する位置であ
って、上述したローラ２２，２４，２６，２８の溝２２
ａ，２４ａ，２６ａ，２８ａに対応して、係合子として
の一対の爪３１ａ，３１ｂが取り付けられている。ここ
で、搬送ベルト３０の走行速度と、上述したカード送出
装置１の取り出しローラ１２および送出ローラ１４の周
速度とは、同じになるように設定されている。

【００１２】３２は情報書込みユニットであって、上述
した両ピンチローラ２４，２８間に位置付けられるよう
にして搬送ベルト３０に近接して設けられており、搬送
ベルト３０上を搬送されるカード６に情報を書き込むよ
うに構成されている。Ｓ１はカード搬送装置２の入口端
に設けられたセンサであって、上述したカード送出装置
１から送り出されたカード６の先端を検出し、このカー
ド６のホームポジションの位置を確認したら、一旦取出
ローラ１２と送出ローラ１４の回転を停止させるセンサ
である。

【００１３】Ｓ２は搬送ベルト３０の下側の搬送経路を
通過する係合子として機能する爪３１ａ，３１ｂを検出
するセンサであって、このセンサＳ２によって爪３１
ａ，３１ｂが検出されると、カード送出装置１の取出ロ
ーラ１３と送出ローラ１４とが回転を開始し、ホームポ
ジションで停止していたカード６がカード搬送装置２に
送り出されるように構成されている。そして、後述する
ように、カード搬送装置２によって搬送されるカード６
の後端が、ピンチローラ２４と駆動ローラ２２との対接
点に位置すると、センサＳ２によって検出された爪３１
ａがカード６の後端に位置するように、センサＳ２が位
置付けられている。Ｓ３はカード搬送装置２の出口端に
設けられたセンサであって、カード搬送装置２内を搬送
されたカード６の先端を検出すると、駆動ローラ２２の
駆動を停止し、一旦カード６の搬送を中断し、カード書
込みユニット３２によって書込み作業を行うようにする
ためのセンサである。

【００１４】ユニット４には、上述したカード搬送装置
２の両側板２１，２１に連設されるように、左右一対の
対向する両側板４１，４１が備えられている。４２はユ
ニット４の入口端側に設けられた取込みローラであっ
て、両側板４１，４１に回転自在に支持された駆動軸４
３に軸着され、この駆動軸４３は図示を省略したモータ
によって回転駆動されるように構成されている。４４は
取込みローラ４２に対接するピンチローラであって、両
側板４１，４１に横架された軸４５に回転自在に支持さ
れている。Ｓ４はユニット４の入口端に設けられたセン
サであって、カード６の先端を検出すると、取込みロー
ラ４２が回転駆動されるように構成されている。

【００１５】次に、このような構成のカード発行装置５
におけるカード搬送動作を、図１ないし図３に基づいて
説明する。図１（ｂ）に示すように、カード送出部１内
に蓄積されたカード６の最下層のカード６Ａが、取出ロ
ーラ１２と送出ローラ１４の回転によってカード送出部
１から送り出され、センサ１に先端を検出されることに
より、両ローラ１２，１４の回転が停止し、ホームポジ
ションに位置付けられている。この状態で、カード搬送
装置２の駆動ローラ２２が回転駆動され、搬送ベルト３
０が走行し、爪３１ａがセンサＳ２によって検出される
と、カード送出装置１の取出ローラ１２と送出ローラ１
４とが回転を開始し、カード６Ａの先端が駆動ローラ２
２とピンチローラ２４との対接点まで搬送される。

【００１６】カード６Ａは、搬送ベルト３０とピンチロ
ーラ２４とに挟持され、搬送ベルト３０上を搬送され、
図２（ａ）に示すように、カード６Ａの後端がピンチロ
ーラ２４と駆動ローラ２２との対接点に位置すると、爪
３１ａがカード６Ａの後端からわずかな間隔を隔てた後
方に位置する。したがって、この後、カード６Ａの後端
に爪３１ａが係合するので、爪３１ａの走行に追従して
搬送され、同図（ｂ）に示すように、カード６Ａの先端
がセンサＳ３によって検出されると、駆動ローラ２２の
回転が停止し、搬送ベルト３０の走行が停止するので、
カード６Ａも走行を停止する。

【００１７】この状態で、カード書込みユニット３２に
よってカード６Ａに情報の書込みが行われる。ここで、
両ピンチローラ２４，２８間の間隔がカード６Ａの全長
に左右されずに大きく設定することが可能なので、カー
ド書込みユニット３２の全長に左右されることなくカー
ド６Ａに近接させることができ、このためカード書込み
ユニット３２の選択に自由度が増す。また、カード書込
みユニット３２を両ピンチローラ２４，２８間に設置で
きることにより、カード書込みユニット３２とカード６
後の間にこれら両ピンチローラ２４，２８および軸２
５，２９が介在しない。したがって、これら両ピンチロ
ーラ２４，２８および軸２５，２９が、仮に金属によっ
て形成されていたとしても、カード書込みユニット３２
とカード６Ａとの間の通信に悪影響を及ぼすようなこと
がなく、良好な通信が行われる。

【００１８】書込みが終了したら、図３（ａ）に示すよ
うに、カード搬送装置２の駆動ローラ２２が再び回転を
開始するので、カード６Ａは爪３１ａによって搬送され
る。カード６Ａの先端がピンチローラ２８と従動ローラ
２６との対接点まで搬送されると、爪３１ａおよびピン
チローラ２８と搬送ベルト３０との挟持によって搬送さ
れる。カード６Ａの先端がセンサＳ４によって検出され
ると、ユニット４の取込みローラ４２が回転を開始する
ので、カード６Ａはこの取込みローラ４２とピンチロー
ラ４４との挟持、ピンチローラ２８と搬送ベルト３０と
の挟持および爪３１ａの係合によってユニット４内に取
り込まれる。このとき、取込みローラ４２とピンチロー
ラ４４との挟持力およびピンチローラ２８と搬送ベルト
３０との挟持力が低下しカード６Ａとの間にスリップが
発生しても爪３１ａの係合によって確実にユニット４は
搬送することができる。

【００１９】カード６Ａがユニット４は搬送されている
間に、カード送出装置１から次のカード６Ｂが取出ロー
ラ１２および送出ローラ１４によって送り出され、セン
サ１によってホームポジションに待機した状態になって
いる。したがって、センサＳ２によって爪３１ｂが検出
されると、カード送出装置１の取り出しローラ１２と送
出ローラ１４とが回転し、カード６Ｂがカード搬送装置
２内に搬送され、この後、上述したカード６Ａと同じよ
うに処理される。このように、搬送ベルト３０に２個の
爪３１ａ，３１ｂが設けられていることにより、カード
６を間断なく連続的に搬送することが可能になり、情報
書込みユニット３２による書込み処理の作業性が向上す
る。

【００２０】なお、本実施の形態では、ピンチローラ２
４，２８間に従動ベルトを張架していないが、駆動ベル
ト３０をカード６の幅方向の左右に一対設け、駆動ベル
ト３０，３０間の中央部に空間を設ける構造とすれば、
ピンチローラ２４，２８間に一対の従動ベルトを設けこ
れら一対の従動ベルト間に情報書込みユニット３２を設
けてもよい。また、爪３１ａ，３１ｂは２個設けたが、
１個でもよいし、３個以上設けてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、情報書込部とカードとの間の通信が良好に行
われる。また、情報書込部の選択の自由度が高くなる。
また、ローラと搬送ベルトとの挟持と係合部の係合とに
よってカードを搬送するので、カードの搬送が確実にな
り、カード詰まりが低減される。

【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、カー
ドの搬送を連続的に行うことが可能になるので、書込み
処理の作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る非接触型カード搬送装置を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図２】 本発明に係る非接触型カード搬送装置におけ
る搬送動作を示す側面図で、（ａ）は爪がカードの後端
に係合する直前の状態を示し、（ｂ）は書込み動作を行
っている状態を示す。

【図３】 本発明に係る非接触型カード搬送装置におけ
る搬送動作を示す側面図で、（ａ）はカード搬送装置か
ら排出した状態を示し、（ｂ）は２枚目のカードをカー
ド搬送装置内に送り出した状態を示す。

【図４】 従来の非接触型カード搬送装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図５】 従来の非接触型カード搬送装置の第２の例を
示す側面図である。

【符号の説明】

１…カード送出装置、２…カード搬送装置、４…別のユ
ニット、５…カード発行装置、６…非接触型カード、６
Ａ…１枚目のカード、６Ｂ…２枚目のカード、２２…駆
動ローラ、２４，２８…ピンチローラ、２６…従動ロー
ラ、３０…搬送ベルト、３１ａ，３１ｂ…爪（係合
子）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 13/077 G06K 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード搬送方向に離間し駆動装置によっ
   て回転する一対のローラと、これらローラ間に張架され
   た無端状の搬送ベルトと、前記一対のローラに対接する
   他の一対のローラと、この他の一対のローラ間に設けら
   れ非接触型カードに情報を書込む情報書込部と、前記搬
   送ベルトの表面に設けられ非接触型カードの後端に係合
   する係合子とを備えたことを特徴とする非接触型カード
   搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の非接触型カード搬送装置
   において、前記係合子を搬送ベルトの走行方向に間隔を
   隔てて複数設けたことを特徴とする非接触型カード搬送
   装置。