JP3374076B2 - 車のサスペンション装置 - Google Patents

車のサスペンション装置

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JP3374076B2 JP13622898A JP13622898A JP3374076B2 JP 3374076 B2 JP3374076 B2 JP 3374076B2 JP 13622898 A JP13622898 A JP 13622898A JP 13622898 A JP13622898 A JP 13622898A JP 3374076 B2 JP3374076 B2 JP 3374076B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車のサスペンショ
ン装置に係り、制限装置が非作動のときのアンチロール
バーの正規のロールかたさと、制限装置が作動している
ときの増大したロールかたさとの間で自動的に、または
手動でユーザがサスペンションロールかたさを変化さ
せ、それによって乗車または取り扱い特性を制御するア
ンチロールバー制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】本発明
は、次の目的の１つを達成するために車のサスペンショ
ン装置を提供する。第１の目的は、正規の低いロール設
定から選択可能なロールのかたさを増大させるか、また
は正規の高速の状態において乗客の心地よさを低減する
ことなく大きなロール状態における車体のロール角度を
低減することである。他の目的は、正規の状態の間、よ
り小さいアンチロールバーを使用し、大きなロール状態
の間、ロールかたさを増大してアンチロールバーのかた
さを変化させることによって車の快適性を増大すること
である。他の目的は、アンチロールバーのかたさを増大
することによってばね上部分のピッチングまたはローリ
ングを低減することである。他の目的は、ばね上部分の
ロールによって選択可能なかたさの範囲を有するアンチ
ロールバーを提供することである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、自動車
のサスペンション装置は、車のシャシ（すなわち、ばね
上部分）に設けられたアンチロールバーの端部と車の反
対側（すなわち、ばね下部分）の間に接続される２つの
ほぼ垂直方向の結合リンクまたはロッドを有する。各結
合リンクは、従来のねじれアンチロールバーの一方の反
作用アームに、及び前輪の一方のサスペンションリンク
（すなわち、サスペンションの適当な反応点）にそれぞ
れ旋回可能に接続された両端を有する。
【０００４】選択的に作動可能な第１のロールバー制限
装置は、アンチロールバーのロールバー中央部分（すな
わち、ねじれ部分）に機械的に連結されている。制限装
置は、第１の作動モードで中央部分の回転運動を可能に
し、第２の作動モードで中央部分の回転運動を制限す
る。さらに選択的に作動可能な第２のロールバー制限装
置は、ロールバー中央部分と機械的に連結されている。
第２のロールバー制限装置は、第１の作動モードで中央
部分の回転運動を可能にし、第２の作動モードで中央部
分の回転運動を制限する。
【０００５】有利には自動サスペンション装置は、第１
の柔らかいサスペンションロールモードと、第２の堅い
サスペンションロールモードとの間でサスペンションロ
ールのかたさを変化させる装置および方法を提供する。
【０００６】有利には、サスペンション装置は、第１の
方向に回転の外側に向かって配置されたアンチロールバ
ー制限装置を、他の方向の回転の外側に向かって配置さ
れた他のアンチロールバー制限装置を作動することによ
ってサスペンションロールかたさの制御を可能にする。
【０００７】有利には、制限装置は、アンチロールバー
のかたさを増大し、それによって車のフレームを水平方
向に向かって押す。
【０００８】前述した他の目的及び利点は添付図面およ
び次の詳細な説明を検証することによってさらに明らか
になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施例を詳細に説明する。
【００１０】図面を参照すると、図１は、車のフレーム
（すなわち、ばね上部分）を一対の車輪の組立体１６及
び１８（すなわち、ばね下部分）に結合するため車のバ
ルクヘッド１４に固定される、アンチロールバー１２を
有する車のサスペンション装置１０の種々の部品を示
す。車のサスペンションの構造は、当業者には公知であ
り、ここでは簡単に説明する。この説明はどのような車
のサスペンション組立体にも等しく適合される。本発明
は前輪及び後輪の車のサスペンション装置の双方に適用
できる。
【００１１】Ｕ形状に曲げられるアンチロールバー（す
なわち、ロールまたはスタビライザバー）１２は、車の
幅に沿って水平方向の平面に配置される。アンチロール
バー１２は、反作用アーム２０及び２２を備え、一対の
ブシング２６によってその中央ロッド２４がバルクヘッ
ド１４（すなわち、ばね上部分）に接続されており、中
央ロッド２４は、その軸線の周りで回転し、ねじれるこ
とができ、アーム２０及び２２の各端部は、垂直方向の
振り子運動を行う。ロールバー１２の反作用アーム２０
の端部は、結合リンク３０によってサスペンション制御
アームまたは車軸側２８に結合され、同様に反作用アー
ム２２の端部は結合リンク３４によってサスペンション
制御アームまたは車軸側３２に結合される。結合リンク
３０は、それぞれピボット３６及び３８で反作用アーム
２０及びサスペンション制御アーム２８に接続される。
同様に、結合リンク３４は、ピボット４０及び４２で反
作用アーム２２及びサスペンション制御アーム３２にそ
れぞれ接続されている。サスペンション制御アームまた
は車軸側２８からの垂直方向の動きは、アンチロールバ
ー１２の反作用アーム２０に直接伝達され、同じことが
他の側でも生じる。
【００１２】本発明によれば、アンチロールバ１２は、
選択的に作動される制限装置（または制限装置）４４及
び４６を通過するように配置される。制限装置４４及び
４６は、バルクヘッド１４でばね上部分に、（制限装置
４４に関してのみ示される）取付脚部４８及び５０を介
してばね上部部分に配置された他の適当な取付部分に固
定される。制限装置４４及び４６は、中央ロッド２４の
各端部からの全長の１／３に配置されることが好まし
い。もちろん、制限装置４４及び４６の場所は、アンチ
ロールバー１２に作用する所望のかたさ効果制限装置４
４及び４６によって変化することは当業者には理解でき
よう。
【００１３】当業者にはよく理解できるように、従来の
アンチロールバーは、車の長手方向のロール軸線に沿っ
て見るとき、ほぼ水平方向に車体を（すなわち、ばね上
部分）を維持する際に補助となるように動作する。例え
ば、車が左に回転するとき、慣性力が車体の左側に生
じ、車体の右側を降下させる。車体の右側の降下によっ
て、反作用アーム２２が相対的に上昇する。したがっ
て、左に回転する間、車体の左側は上昇し、反作用アー
ム２０が想定的に降下する。反作用アーム２２の相対的
な上昇及び反作用アーム２０の相対的な下降の組み合わ
せは、中央ロッド２４の軸線方向のねじれを誘導する。
中央ロッド２４の軸線方向のねじれ（または回転）は、
反作用アーム２２を相対的に上方に動かし、反作用アー
ム２０を相対的に下方に動かす。反作用アーム２２の相
対的な下方への押し及び反作用アーム２０の上方への押
しの組み合わせは、車体の右側を上昇させ、車体の左側
（すなわち、ばね上部分）をそれぞれ降下させる。この
結果は、車体の右側に上方のアンチロール力が、車体の
左側にそれに対応した下方へのアンチロール力が生じ、
これによって、左の回転によって生じる車体のローリン
グに抵抗する。反対方向（すなわち、右に）に回転する
間、当業者は、同じ作用が生じるが反対の作用が生じる
ことが理解できよう。さらに、中央ロッド２４によって
作用されるねじれの力がねじれるロッドの長さに反比例
して変化する。すなわち、水平方向のロッド２４の長さ
が減少するとき、ねじれ力が増大する。
【００１４】本発明によれば、図２は、図１のアンチロ
ールバー及び関連部品を示し、本発明の原理を示すため
に参照される。この明細書を通して留意すべきことは、
図面における同じ部品は、同じ参照符号を使用すること
である。ブシング２６は、（図１に示すように）バルク
ヘッド１４にアンチロールバー１２を支持している。ま
た、アンチロールバー１２は、選択的に作動されるアン
チロールバー制限装置４４及び４８を通過し、この制限
装置４４及び４８は、バルクヘッド１４またはばね上部
分の他の部分に固定される。制限装置４４及び４８は、
長さＬ１を置いて配置されており、中央ロッド２４の各
端部から間隔を置いた長さもＬＩであり、中央ロッド２
４の全長は、３×Ｌ１である。さらに、反作用アーム２
０および２２は、各々が長さＬ２である。動作におい
て、ばね上部分が長手方向のロール軸線上を回転すると
き、図４に関して説明したセンサがこのロールを検出す
る。正常な動作の間、制限装置４４及び４８は非作動で
あり、長手方向の軸線の周りで中央ロッド２４のねじれ
を禁止することができず、３×Ｌ１のねじれ長さを備え
た従来のアンチロールバーを提供する。スレッショルド
を越えて車体（すなわち、ばね上部分）が回転すると
き、一方の制限装置４４または４８が作動し、中央ロッ
ド２４の軸線方向のねじれを低減し、それによって一方
の反作用アームについてＬ１及び他方の反作用アームに
ついて２×Ｌ１まで中央ロッド２４のねじれ長さを低減
する。
【００１５】例えば、図１に示すように、反作用アーム
２２は車体の右側に取り付けられ、反作用アーム２０は
車体の左側に取り付けられる。左手への回転中、ばね上
部分の長手方向のロール軸線の周りでの回転の結果、反
作用アーム２２は、相対的に上方に移動し、反作用アー
ム２０は、ばね上部分に関して相対的に下方に移動す
る。このロールがスレッショルド水準を越えるとき、制
限装置４４は、中央ロッド２４を固定するように作動
し、それによって、反作用アーム２２のねじれ長さを３
×Ｌ１からＬ１に低減する。なぜならば、固定動作は、
中央ロッド２４の長さ３×Ｌ１に沿ったねじれを禁止す
るからである。ねじれの長さにおける低減によって、車
軸側３２（すなわち、ばね上部分）に関して上方に反作
用アーム２２を押すねじれ力が対応して増大する。ま
た、左側への回転時に反作用アーム２０は車軸側２８に
対して下方に移動する。制限装置４４を作動させること
によって、反作用アーム２０に作用する中央ロッド２４
のねじれ長さは、２×Ｌ１である。もちろん、右側への
回転中、選択的に作動されるクランプ４４が非作動のま
ま残る間、選択的に作動されるクランプ４８が作動され
ることを除いて同じ効果が起こることは理解できよう。
【００１６】さらに本発明によれば、図３は、液圧作動
クランプとしての制限装置４４を示しており、制限装置
４４を作動する流体回路を示している。もちろん、同様
の回路が制限装置４８に適用可能であることは理解でき
よう。図３の実施例において、液圧制限装置４４は、ア
ンチロールバー１２の中央ロッド２４のキー部分２５に
係合するハウジング５２を有する。ハウジング５２の上
部及び底部の円形シール５４は、ロールバーの中央ロッ
ド２４とハウジング５２との間の漏れを防止する。ハウ
ジング５２は、リニアシール６０及び６２によって液圧
的に分離される２つの液圧室５６及び５８に分割され
る。室５６及び５８は、双方が液圧流体で充填され、液
圧ライン６４によって流体的に接続されている。液圧リ
ザーバ６６は、液圧流体６８を収容し、ボール及びチェ
ック弁７０を通して液圧流体室５６及び５８及び液圧ラ
イン６４と連通する。ソレノイド弁７２は、液圧ライン
６４を通って液体が流れることを可能とするか、遮断す
るかによって液圧室５８と液圧室５６との間の液体流を
調整する。図示するように、ソレノイド弁７２は、通常
は開放している２つの位置のばね戻り弁である。ソレノ
イド７４が制御ライン７６に電気信号を適用することに
よって励起されるとき、ソレノイド弁７２は閉鎖し、そ
れによって、液圧ラインを通る液体室５６及び５８の間
の流体流を制限する。選択的には、ブリードポート７６
は液圧流体室５６及び５８を相互に接続し、液圧流体室
５６及び５８の間の液体流の容積を小さくし、それによ
って、中央ロッド２４の回転を小さくする。動作におい
て、ロールバー中央ロッド２４が車のロールに応答して
長手方向のロール軸線の周りで回転ねじれるとき、液圧
流は、ソレノイド弁７２と液圧ライン６４とを通って液
圧室５６と５８との間で流れる。ばね上部分がスレッシ
ョルド値を越えて長手方向の軸線の周りで回転すると
き、ソレノイド弁７２は、液圧ライン６４と液圧室５６
との間で流体が流れることができないように励起され、
それによってロールバーの中央ロッド２４の回転を防止
し、ねじれ長さを変化させる。
【００１７】さらに本発明によれば、図４は、制限装置
４４及び４６を作動させる電気制御システムのブロック
図を示す。ロールセンサ７８は、長手方向のロール軸線
の周りで車体（すなわち、ばね上部分）のロールを検出
する。センサ７８は、サスペンションコントローラ８０
に入力される電気信号を発生する。サスペンションコン
トローラ８０は信号を受け、長手方向の回転軸線の周り
の車のロールを決定する。長手方向のロール軸線の周り
のロールがスレッショルド値を越えるとき、サスペンシ
ョンコントローラは、ソレノイド弁７２（または７
２′）を起動するためにライン７６（またはライン７
６′）上に出力される電気制御信号を発生する。起動さ
れる特定のソレノイド弁７２または７２′は、前述した
ような車のロール軸線の周りでばね上部分によるロール
の方向に依存することは、当業者には明らかであろう。
さらに、ロールセンサがこの技術分野で公知の多数のロ
ールセンサであることは理解できよう。さらに、長手方
向の軸線の周りで車のロールセンサを検出するために１
つ以上のロールセンサを選択的に使用することは当業者
には理解できるであろう。
【００１８】選択的に制限装置が同時に作動し、双方の
反作用アーム２２及び２０に関して中央ロッド２４のね
じれ長さを減少させることは当業者によって理解できよ
う。この構成は、比較的大型車のロールまたはピッチン
グを調整するために有効である。さらに、制限装置４４
及び４６は可変的に調整可能なクランピング装置である
ことは当業者には明らかである。このような変形は、図
３に示す２つの位置のソレノイド弁と可変ソレノイド弁
を置換することによって、及び制御ライン７６（及び７
６′）に可変制御信号を出力するようにサスペンション
コントローラを変形することによって容易に行われる。
【００１９】上述した説明は本発明の好ましい実施例で
あるが、本発明は、添付した特許請求の範囲の範囲また
は意味から逸脱セずに改造、変更及び変形される事は理
解できよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】アンチロールバーが車体に接続される２つの選
択的に作動される制限装置を通過する本発明による車の
サスペンション装置の好ましい実施例の斜視図である。
【図２】本発明による好ましい実施例によるアンチロー
ルバー、その接続点及びアンチロールバー制限装置の斜
視図である。
【図３】図１に示すクランプ装置の線３−３に沿った断
面図及びアンチロールバー制限装置を作動する液圧回路
図である。
【図４】本発明による好ましい実施例によるアンチロー
ルバー制限装置を作動する電気制御装置のブロック図で
ある。
【符号の説明】
１０ サスペンション装置 １２ アンチロールバー １４ バルクヘッド １４，１６ 車輪組立体 ２０，２２ アーム ３０ 結合リンク ３２ 車軸側 ３４ 結合リンク ３６，３８ ピボット ４０，４２ ピボット ４４，４６ 制限装置 ４８，５０ 取付脚部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャン・カーリアー ベルギー国3800シント−トゥルイデン, アイ・ズィー・エイ・シューアホーベン ベルト 1420，モンロー・ベルジャム・ メトック (56)参考文献 特開 昭58−152617（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−98105（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 21/055

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレームと、 前記フレームに接続された第１及び第２の車輪組立体
    と、 中央部分及び前記各車輪組立体に関連する第１及び第２
    の反作用アームが一体的に連続して形成され、前記中央
    部分の長手方向軸線まわりの回転運動が可能に前記フレ
    ームに取り付けられたＵ字形のロールバーと、 前記第１の車輪組立体を前記第１の反作用アームに接続
    する第１のリンクと、 前記第１の車輪組立体を前記第２の反作用アームに接続
    する第２のリンクと、 前記ロールバーの前記中央部分に機械的に連結され、第
    １の作動モードで該中央部分の前記回転運動が可能であ
    り、第２の作動モードで該中央部分の前記回転運動を制
    限する、選択的に作動可能な第１のロールバー制限装置
    と、 前記ロールバーの前記中央部分に機械的に連結され、第
    １の作動モードで該中央部分の前記回転運動が可能であ
    り、第２の作動モードで該中央部分の前記回転運動を制
    限する、選択的に作動可能な第２のロールバー制限装置
    と、を有する車のサスペンション装置。
  2. 【請求項２】 前記中央部分の前記回転運動に応答する
    際、前記第１の反作用アームは、前記第１のロールバー
    制限装置が前記第１の作動モードにあるとき前記第１の
    車輪組立体にかたさ増大力を与え、前記第１のロールバ
    ー制限装置が前記第２の作動モードにあるとき前記第１
    の車輪組立体にさらに大きなかたさ増大力を与える請求
    項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記中央部分の前記回転運動に応答する
    際、前記第２の反作用アームは、前記第２のロールバー
    制限装置が前記第１の作動モードにあるとき前記第２の
    車輪組立体にかたさ増大力を与え、前記第２のロールバ
    ー制限装置が前記第２の作動モードにあるとき前記第２
    の車輪組立体にさらに大きなかたさ増大力を与える請求
    項２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記第１のロールバー制限装置は、前記
    第１及び第２の作動モードの間で所定の範囲内で前記中
    央部分の前記回転運動を可変に制限するように作動可能
    である請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第２のロールバー制限装置は、前記
    第１及び第２の作動モードの間で所定の範囲内で前記中
    央部分の前記回転運動を可変に制限するように作動可能
    である請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記中央部分の前記回転運動に応答する
    際、前記第１及び第２の反作用アームは、前記第１及び
    第２のロールバー制限装置が前記第１の作動モードにあ
    るとき前記第１及び第２の車輪組立体にそれぞれかたさ
    増大力を与え、前記第１及び第２のロールバー制限装置
    が第２の作動モードにあるとき前記第１及び第２の車輪
    組立体にさらに大きなかたさ増大力を与える請求項３に
    記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記第１と第２の制限装置は、液圧流体
    を収容する第１及び第２の室を備えて前記ロールバーの
    中央部分に係合するハウジングと、 前記ロールバーの中央部分の前記回転運動が前記第１と
    第２の室の間の流体の流れを生じるように前記第１と前
    記第２の室との間を流体的に液圧流体を連通させる液圧
    制御ラインと、 第１の位置で、前記第１の室と第２の室との間での流体
    の連通を可能にし、第２の位置で前記第１の室と前記第
    ２の室との間の流体の連通を制限するよう液圧制御ライ
    ンに設けられた制御弁装置と、を備え、 前記ハウジングは、前記制御弁装置が前記第１の位置に
    あるとき前記中央部分の前記回転運動を可能にし、前記
    制御弁装置が前記第２の位置にあるとき前記中央部分の
    前記回転運動を制限する請求項１に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記制御弁装置は完全に開放した位置と
    完全に閉鎖した位置との間の範囲で作動可能な電気作動
    ソレノイド弁である請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記リンクは、車の前方の車輪組立体に
    作動的に接続される請求項１に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記リンクは、車の後方の車輪組立体
    に作動的に接続されている請求項１に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 フレームと、 前記フレームに接続された第１及び第２の車輪組立体
    と、 中央部分及び前記各車輪組立体に関連する第１及び第２
    の反作用アームが一体的に連続して形成され、前記中央
    部分の長手方向軸線まわりの回転運動が可能に前記フレ
    ームに取り付けられたＵ字形のロールバーと、 前記第１の車輪組立体を前記第１の反作用アームに接続
    する第１のリンクと、 前記第１の車輪組立体を前記第２の反作用アームに接続
    する第２のリンクと、 前記ロールバーの前記中央部分に機械的に連結され、第
    １の作動モードで該中央部分の前記回転運動が可能であ
    り、第２の作動モードで該中央部分の前記回転運動を制
    限する、選択的に作動可能な第１のロールバー制限装置
    と、 前記ロールバーの前記中央部分に機械的に連結され、第
    １の作動モードで該中央部分の前記回転運動が可能であ
    り、第２の作動モードで該中央部分の前記回転運動を制
    限する、選択的に作動可能な第２のロールバー制限装置
    と、 車のロールを検出し、前記検出されたロールによって前
    記第１及び第２のロールバー制限装置を選択的に作動さ
    せるセンサ及びコントローラと、を有する車のサスペン
    ション装置。
  12. 【請求項１２】 前記第１のロールバー制限装置は、前
    記第１の反作用アームに近接して配置されており、前記
    第２のロールバー制限装置は、第２の反作用アームに近
    接して配置されている請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記車が前記第１のアームの方向にロ
    ールするとき、前記コントローラが前記第１のロールバ
    ー制限装置を起動する請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記車が前記第２の反作用アームの方
    向にロールするとき、前記コントローラが前記第２のロ
    ールバー制限装置を起動する請求項１３に記載の装置。
  15. 【請求項１５】 フレームと、 前記フレームに接続された第１及び第２の車輪組立体
    と、 中央部分及び前記各車輪組立体に関連する第１及び第２
    の反作用アームが一体的に連続して形成され、前記中央
    部分の長手方向軸線まわりの回転運動が可能に前記フレ
    ームに取り付けられたＵ字形のロールバーと、 前記第１の車輪組立体を前記第１の反作用アームに接続
    する第１のリンクと、 前記第１の車輪組立体を前記第２の反作用アームに接続
    する第２のリンクと、 前記第１の反作用アームに近接して配置され、前記ロー
    ルバーの前記中央部分に機械的に連結され、第１の作動
    モードで該中央部分の前記回転運動が可能であり、第２
    の作動モードで該中央部分の前記回転運動を制限する、
    選択的に作動可能な第１のロールバー制限装置と、 前記第２の反作用アームに近接して配置され前記ロール
    バーの前記中央部分に機械的に連結され、第１の作動モ
    ードで該中央部分の前記回転運動が可能であり、第２の
    作動モードで該中央部分の前記回転運動を制限する、選
    択的に作動可能な第２のロールバー制限装置と、 車のロールを検出し、前記検出されたロールによって前
    記第１及び第２のロールバー制限装置を選択的に作動さ
    せるセンサ及びコントローラと、を有する車のサスペン
    ション装置。
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