JP3371398B2 - 坑内特殊車 - Google Patents
坑内特殊車Info
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- JP3371398B2 JP3371398B2 JP01220394A JP1220394A JP3371398B2 JP 3371398 B2 JP3371398 B2 JP 3371398B2 JP 01220394 A JP01220394 A JP 01220394A JP 1220394 A JP1220394 A JP 1220394A JP 3371398 B2 JP3371398 B2 JP 3371398B2
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- wheels
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小口径断面のシールド
工事などにおける坑内を、人を乗せて走行できるように
するとともに、搬送台車を牽引できるようにし、坑内で
の向きの反転を容易にできるようにした小口径坑内の搬
送装置に関する。
工事などにおける坑内を、人を乗せて走行できるように
するとともに、搬送台車を牽引できるようにし、坑内で
の向きの反転を容易にできるようにした小口径坑内の搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】下水道管や共同溝を地下に構築するシー
ルド工法や推進工法において、掘削土を外部に搬送する
場合、一輪車やキャスター台車を用いる人力によった
り、あるいは坑内にレールを敷き、トロッコで土砂を搬
送することが行なわれている。しかし工事中の小口径の
坑内を作業員や監理係員が移動するための交通手段はな
く、長い坑内を姿勢を低くして徒歩で移動している。ま
た坑内の内径が８００〜１１５０ｍｍ程度の小口径の坑
内作業では、坑内に出入りするために、人がよつんばい
になって移動するか、台車に手をかけて膝を曲げた低い
姿勢で台車を押しながら移動している。この他、最近で
は歩行困難な人のため、１人を載せて移動できる超小型
の電動車が使用されている。この種の電動車は、バッテ
リーを載せるとともに背もたれを有する座席を設けた車
体と、車体の後部に連結され２輪の後輪を有する後輪部
と、車体の前部に連結され１つの前輪とハンドルを有す
る舵取部とからなり、それら３つに分割できるととも
に、組立て可能に構成されている。この種の電動車は、
高さ及び長さがともに大きく、小口径の坑内ではその走
行運転や、反転ができないために坑内では利用されてい
ない。
ルド工法や推進工法において、掘削土を外部に搬送する
場合、一輪車やキャスター台車を用いる人力によった
り、あるいは坑内にレールを敷き、トロッコで土砂を搬
送することが行なわれている。しかし工事中の小口径の
坑内を作業員や監理係員が移動するための交通手段はな
く、長い坑内を姿勢を低くして徒歩で移動している。ま
た坑内の内径が８００〜１１５０ｍｍ程度の小口径の坑
内作業では、坑内に出入りするために、人がよつんばい
になって移動するか、台車に手をかけて膝を曲げた低い
姿勢で台車を押しながら移動している。この他、最近で
は歩行困難な人のため、１人を載せて移動できる超小型
の電動車が使用されている。この種の電動車は、バッテ
リーを載せるとともに背もたれを有する座席を設けた車
体と、車体の後部に連結され２輪の後輪を有する後輪部
と、車体の前部に連結され１つの前輪とハンドルを有す
る舵取部とからなり、それら３つに分割できるととも
に、組立て可能に構成されている。この種の電動車は、
高さ及び長さがともに大きく、小口径の坑内ではその走
行運転や、反転ができないために坑内では利用されてい
ない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、シールド工法や
推進工法における坑内を作業員や監理係員が移動する場
合は、交通機関がないために移動は徒歩によっている
が、長い距離を移動する場合は時間を要すとともに、例
えば口径1150〜 1650mm の狭い坑内を移動するには首や
腰を曲げなければならず、移動が容易ではなかった。ま
た、そのような坑内に従来の分割式の超小型電動車を搬
入して使用しようとしても、従来の電動車は高さと長さ
が大きいために、運転、反転ができず、小口径の坑内で
の使用ができない。また、内径が８００〜１１５０ｍｍ
の坑内では、坑内作業や測量、保守点検作業のために、
人はよつんばいになって移動しなければならず、１スパ
ン２５０〜３５０ｍの長い距離を移動する作業はきつ
く、作業能率の悪いものであった。そこで本発明は、人
が腹ばいになって乗れる台車を電動式とし、小口径の坑
内でも容易にかつ迅速に往復移動できるようにして、坑
内作業の能率を向上できるようにすることを目的とす
る。
推進工法における坑内を作業員や監理係員が移動する場
合は、交通機関がないために移動は徒歩によっている
が、長い距離を移動する場合は時間を要すとともに、例
えば口径1150〜 1650mm の狭い坑内を移動するには首や
腰を曲げなければならず、移動が容易ではなかった。ま
た、そのような坑内に従来の分割式の超小型電動車を搬
入して使用しようとしても、従来の電動車は高さと長さ
が大きいために、運転、反転ができず、小口径の坑内で
の使用ができない。また、内径が８００〜１１５０ｍｍ
の坑内では、坑内作業や測量、保守点検作業のために、
人はよつんばいになって移動しなければならず、１スパ
ン２５０〜３５０ｍの長い距離を移動する作業はきつ
く、作業能率の悪いものであった。そこで本発明は、人
が腹ばいになって乗れる台車を電動式とし、小口径の坑
内でも容易にかつ迅速に往復移動できるようにして、坑
内作業の能率を向上できるようにすることを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、小口径の坑内を作業員が乗って走行できる坑
内特殊車を提供するものである。坑内特殊車の車体は、
上面がほぼ平面状に形成されるとともに中央部にバッテ
リーと、それにより駆動される電動モータを備えた駆動
装置が配設され、車体の中央両側に車輪が設けられると
ともに、車体の前後の中央部下側に方向変換可能な車輪
が設けられてその車輪の車輪支持部材の上部にハンドル
軸が設けられ、車体前後の上面に駆動装置の操作盤が設
けられている。また車体前後の車輪を保持している車輪
支持部材が、ハンドル軸に高さ調整可能に連結されると
ともに、ハンドル軸が車体に回転可能に保持されてい
る。
するため、小口径の坑内を作業員が乗って走行できる坑
内特殊車を提供するものである。坑内特殊車の車体は、
上面がほぼ平面状に形成されるとともに中央部にバッテ
リーと、それにより駆動される電動モータを備えた駆動
装置が配設され、車体の中央両側に車輪が設けられると
ともに、車体の前後の中央部下側に方向変換可能な車輪
が設けられてその車輪の車輪支持部材の上部にハンドル
軸が設けられ、車体前後の上面に駆動装置の操作盤が設
けられている。また車体前後の車輪を保持している車輪
支持部材が、ハンドル軸に高さ調整可能に連結されると
ともに、ハンドル軸が車体に回転可能に保持されてい
る。
【０００５】
【作用】上記の坑内特殊車は、車体の上面に人が腹ばい
になって乗れるようにしているので、小口径の坑内でも
作業員などが乗り、駆動装置の作動により坑内特殊車を
移動させて狭くて長い距離の坑内を、容易にかつ迅速に
移動することができる。また車体の前後に設けた車輪は
共にハンドルで操縦でき、しかも操作盤も両側にあるの
で、坑内を移動した後、引き返す場合に、車体の向きを
反転することなく、車体上に人が逆向きに乗ることによ
り引き返すことができる。なお引き返す場合は、胸当て
板の取付けを前後逆に変更する。さらに車体前後の中央
部に設けた車輪は、車輪支持部材の高さを変えることに
より高さ調節でき、断面円形の坑内では底の中央部が低
いが、車体を水平状態に支持することができる。
になって乗れるようにしているので、小口径の坑内でも
作業員などが乗り、駆動装置の作動により坑内特殊車を
移動させて狭くて長い距離の坑内を、容易にかつ迅速に
移動することができる。また車体の前後に設けた車輪は
共にハンドルで操縦でき、しかも操作盤も両側にあるの
で、坑内を移動した後、引き返す場合に、車体の向きを
反転することなく、車体上に人が逆向きに乗ることによ
り引き返すことができる。なお引き返す場合は、胸当て
板の取付けを前後逆に変更する。さらに車体前後の中央
部に設けた車輪は、車輪支持部材の高さを変えることに
より高さ調節でき、断面円形の坑内では底の中央部が低
いが、車体を水平状態に支持することができる。
【０００６】
【実施例】シールド工法や推進工法による工事は、図１
に示すように立坑ａから隣の立坑ａに向かって、シール
ド掘進機ｂにより掘進し、推進管ｃを押し込みながら横
坑ｄを構築している。なお立坑ａの上部には、門型クレ
ーンｅ、泥水プラントｆ、沈殿槽ｇが設置され、推進機
ｂの掘削部から出た泥水をホースｈを介して泥水プラン
トｆへ送るようにしている。坑内の内径が８００〜１１
５０ｍｍと小口径の場合は、通常、横坑の１スパンが２
５０〜３５０ｍであって、そのように狭い坑内は、作業
員などは本発明の坑内特殊車に腹ばいになって乗り、移
動できるようにしている。
に示すように立坑ａから隣の立坑ａに向かって、シール
ド掘進機ｂにより掘進し、推進管ｃを押し込みながら横
坑ｄを構築している。なお立坑ａの上部には、門型クレ
ーンｅ、泥水プラントｆ、沈殿槽ｇが設置され、推進機
ｂの掘削部から出た泥水をホースｈを介して泥水プラン
トｆへ送るようにしている。坑内の内径が８００〜１１
５０ｍｍと小口径の場合は、通常、横坑の１スパンが２
５０〜３５０ｍであって、そのように狭い坑内は、作業
員などは本発明の坑内特殊車に腹ばいになって乗り、移
動できるようにしている。
【０００７】坑内特殊車の車体１は、一人の人が腹ばい
になって乗れる大きさであって、上面はほぼ平面状に形
成されている。車体１の前後部を除いた部分が上面開口
の凹部２に形成され、その凹部２の開口は蓋部材３によ
り閉じられることにより凹部２内に水が入るのを防止
し、さらに車体１の上面が平面状にされて、前記のよう
に人が乗れるようになっている。なお蓋部材３は凹部の
周縁にボルト３ａにより固定され、蓋部材３の上面の前
後の中央部寄りにそれぞれ、複数の溝４が設けられ、そ
れらの溝４に後記する胸当て板５の下部から突出する係
止板５ａを係合させられるようにしている。
になって乗れる大きさであって、上面はほぼ平面状に形
成されている。車体１の前後部を除いた部分が上面開口
の凹部２に形成され、その凹部２の開口は蓋部材３によ
り閉じられることにより凹部２内に水が入るのを防止
し、さらに車体１の上面が平面状にされて、前記のよう
に人が乗れるようになっている。なお蓋部材３は凹部の
周縁にボルト３ａにより固定され、蓋部材３の上面の前
後の中央部寄りにそれぞれ、複数の溝４が設けられ、そ
れらの溝４に後記する胸当て板５の下部から突出する係
止板５ａを係合させられるようにしている。
【０００８】車体１の凹部２内に、バッテリー６と、そ
の充電機７と、バッテリー６から電気が供給される駆動
装置８が配置されている。充電機７はコード９を電源に
接続することにより、バッテリー６を充電できるように
なっているが、充電機７を配置させることなく充電した
バッテリーと取り替えて使用するようにしてもよい。ま
た駆動装置８は、バッテリー６により回転される電動モ
ータと、減速機とを有し、出力軸を車体中央部両側の後
記する車輪１０に連結して、それらを回転できるように
している。
の充電機７と、バッテリー６から電気が供給される駆動
装置８が配置されている。充電機７はコード９を電源に
接続することにより、バッテリー６を充電できるように
なっているが、充電機７を配置させることなく充電した
バッテリーと取り替えて使用するようにしてもよい。ま
た駆動装置８は、バッテリー６により回転される電動モ
ータと、減速機とを有し、出力軸を車体中央部両側の後
記する車輪１０に連結して、それらを回転できるように
している。
【０００９】車体１の中央部の両側面に半円凹部が設け
られ、その半円凹部に車輪１０が回転可能に配置され、
両車輪１０は前記の駆動装置８の出力軸に連結されて回
転駆動されるようになっている。車体１の前後部は、前
記の凹部２が設けられていないため、下側空間が広くな
っており、それら前後の中央部の下側に車輪１１が設け
られ、車輪１１はキャスター角を有する車輪支持部材１
２に保持され、車輪支持部材１２の上部は車体１に設け
た貫通孔を上方に貫通されている。車輪支持部材１２の
上部は筒部１２ａに形成されるとともに、その周壁に上
下に適宜間隔で複数の貫通孔１６が設けられている。ま
たハンドル１９を取付けているハンドル軸１９ａの下部
は、車輪支持部材１２の筒部１２ａ内に挿入され、固定
手段により適宜高さに調節して連結され、ハンドル軸１
９ａと車輪支持部材１２とが一体に回動操作されるよう
になっている。
られ、その半円凹部に車輪１０が回転可能に配置され、
両車輪１０は前記の駆動装置８の出力軸に連結されて回
転駆動されるようになっている。車体１の前後部は、前
記の凹部２が設けられていないため、下側空間が広くな
っており、それら前後の中央部の下側に車輪１１が設け
られ、車輪１１はキャスター角を有する車輪支持部材１
２に保持され、車輪支持部材１２の上部は車体１に設け
た貫通孔を上方に貫通されている。車輪支持部材１２の
上部は筒部１２ａに形成されるとともに、その周壁に上
下に適宜間隔で複数の貫通孔１６が設けられている。ま
たハンドル１９を取付けているハンドル軸１９ａの下部
は、車輪支持部材１２の筒部１２ａ内に挿入され、固定
手段により適宜高さに調節して連結され、ハンドル軸１
９ａと車輪支持部材１２とが一体に回動操作されるよう
になっている。
【００１０】前記固定手段は、ハンドル軸１９ａの下部
に設けた貫通孔１９ｂと、車輪支持部材の適宜高さの貫
通孔１６とにピン１５を通すことにより連結されるよう
になっている。また車輪支持部材１２の下部は車体１の
貫通孔を貫通しており、その車体の貫通孔に隣接して、
孔を有するメタル１２ｂが設けられ、車輪支持部材１２
はメタル１２ｂの孔内で回転できるようになっている。
車輪支持部材１２とハンドル軸１９の連結部の外周に保
持筒１４が設けられ、その保持筒１４の下部は車体１に
固定され、保持筒１４の上部には固定座１９ｂが設けら
れている。固定座１９ｂは、ハンドル軸１９ａを回転は
可能で軸方向移動は阻止するように保持している。なお
保持筒１４には前記の高さ固定のピン１５の差し込み操
作をできるように、窓１４ａが設けられている。
に設けた貫通孔１９ｂと、車輪支持部材の適宜高さの貫
通孔１６とにピン１５を通すことにより連結されるよう
になっている。また車輪支持部材１２の下部は車体１の
貫通孔を貫通しており、その車体の貫通孔に隣接して、
孔を有するメタル１２ｂが設けられ、車輪支持部材１２
はメタル１２ｂの孔内で回転できるようになっている。
車輪支持部材１２とハンドル軸１９の連結部の外周に保
持筒１４が設けられ、その保持筒１４の下部は車体１に
固定され、保持筒１４の上部には固定座１９ｂが設けら
れている。固定座１９ｂは、ハンドル軸１９ａを回転は
可能で軸方向移動は阻止するように保持している。なお
保持筒１４には前記の高さ固定のピン１５の差し込み操
作をできるように、窓１４ａが設けられている。
【００１１】車体１の前後部の横の位置にそれぞれ操作
盤１７と照明灯１８とが設けられ、操作盤１７には、前
後切換えスイッチ１７ａと、スピード調整レバー１７ｂ
と、ブレーキ操作捍１７ｃが設けられ、車体１の上に乗
る人が前後どちらを向いても運転操縦できるようにして
いる。また車体１の上面の前後部には、車体１に腹ばい
状態に乗った人の胸部を支持する胸当て板５を取外し可
能に取付けられるようになっており、その胸当て板５を
車体１の進行方向前側にのみに取付けて使用する。なお
胸当て板５の取付けは、胸当て板５の下面に突設した係
止板５ａを蓋部材３の溝４に差し込むことにより取付け
られ、抜き出すことにより取外すことができるようにし
ている。
盤１７と照明灯１８とが設けられ、操作盤１７には、前
後切換えスイッチ１７ａと、スピード調整レバー１７ｂ
と、ブレーキ操作捍１７ｃが設けられ、車体１の上に乗
る人が前後どちらを向いても運転操縦できるようにして
いる。また車体１の上面の前後部には、車体１に腹ばい
状態に乗った人の胸部を支持する胸当て板５を取外し可
能に取付けられるようになっており、その胸当て板５を
車体１の進行方向前側にのみに取付けて使用する。なお
胸当て板５の取付けは、胸当て板５の下面に突設した係
止板５ａを蓋部材３の溝４に差し込むことにより取付け
られ、抜き出すことにより取外すことができるようにし
ている。
【００１２】上記のように構成した坑内特殊車は、図４
に示すように車体１の上に人が腹ばいになって乗り、操
作盤１７と車輪支持部材１２の上部のハンドル１９を操
作しながら坑内を移動できる。その場合、図４に示すよ
うに、坑内特殊車の後ろに運搬台車２０を連結して牽引
するようにしてもよい。運搬台車２０は、平板状の車台
２１の中央両側に車輪２２が設けられるとともに、車台
２１の前後の中央部に車輪２３が配置されている。それ
ら車輪２３の車輪支持部材２４は、上部が車台２１の上
側に貫通されるとともに車台２１に設けた筒体２５を上
方に貫通し、筒体２５の周壁に直角に貫通するピン２６
を、車輪支持部材２４の上部に設けた適宜間隔の貫通孔
２７に通すことにより車輪支持部材２４の高さを調整で
きるようになっている。なお車輪支持部材２４の下部
は、キャスター角がついているとともに、回転軸２８が
設けられ、車輪２３は車台２１の進行方向に向かえるよ
うになっている。
に示すように車体１の上に人が腹ばいになって乗り、操
作盤１７と車輪支持部材１２の上部のハンドル１９を操
作しながら坑内を移動できる。その場合、図４に示すよ
うに、坑内特殊車の後ろに運搬台車２０を連結して牽引
するようにしてもよい。運搬台車２０は、平板状の車台
２１の中央両側に車輪２２が設けられるとともに、車台
２１の前後の中央部に車輪２３が配置されている。それ
ら車輪２３の車輪支持部材２４は、上部が車台２１の上
側に貫通されるとともに車台２１に設けた筒体２５を上
方に貫通し、筒体２５の周壁に直角に貫通するピン２６
を、車輪支持部材２４の上部に設けた適宜間隔の貫通孔
２７に通すことにより車輪支持部材２４の高さを調整で
きるようになっている。なお車輪支持部材２４の下部
は、キャスター角がついているとともに、回転軸２８が
設けられ、車輪２３は車台２１の進行方向に向かえるよ
うになっている。
【００１３】
【発明の効果】本発明の坑内特殊車は、車体の上面に人
が腹ばいになって乗れるようにしているので、小口径の
坑内でも作業員などが乗り、駆動装置の作動により坑内
特殊車を移動させて長くて狭い坑内を、容易にかつ迅速
に移動することができ、作業能率が向上する。また車体
の前後に設けた車輪は共にハンドルで操縦でき、しかも
操作盤も両側にあるので、坑内を移動した後、引き返す
場合に、車体の向きを反転することなく、車体上に人が
逆向きに乗ることにより引き返すことができ、坑内の往
復移動が容易である。さらに前後の中央部に設けた車輪
は車輪支持部材の高さを変えることにより調節でき、断
面円形の坑内では底の中央部が低いが、車体を水平状態
に支持することができ、坑内の移動中の振動が少なく、
運転操作も容易である。
が腹ばいになって乗れるようにしているので、小口径の
坑内でも作業員などが乗り、駆動装置の作動により坑内
特殊車を移動させて長くて狭い坑内を、容易にかつ迅速
に移動することができ、作業能率が向上する。また車体
の前後に設けた車輪は共にハンドルで操縦でき、しかも
操作盤も両側にあるので、坑内を移動した後、引き返す
場合に、車体の向きを反転することなく、車体上に人が
逆向きに乗ることにより引き返すことができ、坑内の往
復移動が容易である。さらに前後の中央部に設けた車輪
は車輪支持部材の高さを変えることにより調節でき、断
面円形の坑内では底の中央部が低いが、車体を水平状態
に支持することができ、坑内の移動中の振動が少なく、
運転操作も容易である。
【図１】本発明の坑内特殊車を坑内で使用している状態
の概略図である。
の概略図である。
【図２】坑内特殊車の外観斜視図（ａ）と、車体の上面
から蓋部材と胸当て板をそれぞれ外した状態の斜視図
（ｂ）である。
から蓋部材と胸当て板をそれぞれ外した状態の斜視図
（ｂ）である。
【図３】坑内特殊車の前後の車輪部分の断面図と、部分
拡大断面図である。
拡大断面図である。
【図４】坑内特殊車の使用状態の側面図と正面図と後方
に牽引する運搬台車の底面図である。
に牽引する運搬台車の底面図である。
１ 車体
３ 蓋部材
６ バッテリー
８ 駆動装置
１０ 車輪
１１ 車輪
１２ 車輪支持部材
１７ 操作盤
１９ａ ハンドル軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61B 13/10
B62B 3/00
Claims (2)
- 【請求項１】 小口径の坑内で作業員が乗って走行する
坑内特殊車であって、車体は上面がほぼ平面状に形成さ
れるとともに中央部にバッテリーと、それにより駆動さ
れる電動モータを備えた駆動装置が配設され、車体の中
央両側に車輪が設けられるとともに、車体の前後の中央
部下側に方向変換可能な車輪が設けられてその車輪の車
輪支持部材の上部にハンドル軸が設けられ、車体前後の
上面に駆動装置の操作盤が設けられていることを特徴と
する坑内特殊車。 - 【請求項２】 車体前後の車輪を保持している車輪支持
部材が、ハンドル軸に高さ調整可能に連結されるととも
に、ハンドル軸が車体に回転可能に保持されていること
を特徴とする請求項１の坑内特殊車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01220394A JP3371398B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 坑内特殊車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01220394A JP3371398B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 坑内特殊車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07196036A JPH07196036A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3371398B2 true JP3371398B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=11798848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01220394A Expired - Fee Related JP3371398B2 (ja) | 1994-01-10 | 1994-01-10 | 坑内特殊車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3371398B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4510385B2 (ja) * | 2003-01-16 | 2010-07-21 | 九州電力株式会社 | 水路トンネル電動点検車両 |
| JP2010240382A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-10-28 | Fukuda Sangyo:Kk | 自走式搬送車 |
| JP2011011638A (ja) * | 2009-07-02 | 2011-01-20 | Ksk:Kk | 管内自走装置 |
| JP4544646B1 (ja) * | 2009-09-28 | 2010-09-15 | 株式会社石亀工業 | 搬送台車の車輪装置 |
| CN102009656A (zh) * | 2010-08-11 | 2011-04-13 | 张晓荣 | 一种管路系统用特种小车 |
| JP5717029B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2015-05-13 | 草竹コンクリート工業株式会社 | 暗渠型ブロック |
-
1994
- 1994-01-10 JP JP01220394A patent/JP3371398B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07196036A (ja) | 1995-08-01 |
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