JP3490377B2 - トンネル坑内の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】本発明はトンネル坑内の搬送装置
に係わり、特に、曲線走行を円滑に行うことを可能にし
たトンネル坑内の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、シールド工法は、立坑から発進
したシールド掘進機により掘削されたトンネルの内周に
沿ってセグメントが組付けられ、そのセグメントの組付
けにより覆工を終了したトンネル坑内に、次回以降のセ
グメント等の資材や掘進時に発生する掘削ズリなどを搬
送する各種の搬送台車と、これらの搬送台車を牽引する
牽引車とを走行させるための搬送台車走行用設備が構築
される。

【０００３】この搬送台車設備を使ったシールド掘削時
の後方支援工法の一例が、例えば特開平７−２６９００
号公報に開示されている。同公報に開示されたシールド
掘削時の後方支援工法は、シールド掘進機の掘進に伴っ
て、シールド掘進機の掘進部後方に覆工されるセグメン
トの凹状円弧をなす底部に、平坦面部を有する断面半円
形をなすプレキャストインバートを順次敷設して平坦な
走行経路を構築し、同プレキャストインバートの平坦面
部に搬送台車を自動走行させている。この搬送台車に
は、バッテリ、駆動モータ及び制御部が搭載されてい
る。更に、同搬送台車には前記走行経路に設けられた走
行指令手段であるバーコードを読み取るバーコード読取
り部が設けられており、同バーコードを読み取りなが
ら、前記制御部を介して速度制御を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の特開
平７−２６９００号公報に開示された搬送台車は、走行
経路であるプレキャストインバートの平坦面部を転動す
る前後の走行車輪を備えると共に、左右の走行車輪の間
に搬送台車本体から垂設された単一のガイド車輪を備え
ている。この単一のガイド車輪は垂直部材を介して垂直
軸線廻りを回動自在に支承され、前記排水溝の側壁面と
は所定の間隙をおいて配される。前記ガイド車輪は前記
プレキャストインバートの平坦面部に形成された排水溝
の側壁面をガイド面として転動し、前記搬送台車をトン
ネルの中心に沿って案内する。

【０００５】この従来の搬送台車では、トンネルが略直
線状である場合には、前記ガイド車輪の働きにより車体
の進行方向がガイドされるため、所定の走行経路から逸
脱することなく走行する。しかしながら、単一のガイド
車輪は、前記排水溝の内外側の側壁面に左回転や右回転
の双方向の力を受けながら回動しようとするため、前記
ガイド車輪が円滑に転動せず、ガイド車輪としての機能
を失いやすい。

【０００６】また、前記搬送台車には走行車輪の操舵機
構がないため、曲線状のトンネルでは滑らかに走行する
ことはできない。つまり、前記搬送台車にはセグメント
等の資材や掘削ズリなどの重量物を積載しており、曲線
状のトンネルでは、外側の走行車輪が大回りしようとし
て引きずられながら方向転換させられるため、同走行車
輪の磨耗が激しい。しかも外側の走行車輪が大回りしよ
うとするときに発生する偏向荷重をガイド車輪を介して
その支軸により全面的に受けることになる。このとき、
ガイド車輪は重量物の積載と相まって前記排水溝の外側
の側壁面に強く押し付けられて過大な力を受けることに
なる。

【０００７】その結果、前記ガイド車輪の車軸はもとよ
り、特に車輪自体には必要以上の強度が要求されるよう
になる。また、前記ガイド車輪に操舵機能を十分に発揮
させようとすれば、ガイド車輪の径と前記排水溝の側壁
間のクリアランスを小さくしなければならない。そのた
め、ガイド車輪の加工精度が要求されるばかりでなく、
前記ガイド車輪は前記排水溝で転動が抑制され、排水溝
内をより大きな摩擦力をもって相対的に摺動しやすくな
る。この摺動時には、前記ガイド車輪の周面が前記排水
溝の左右側面に同時に摺接して相対的に走行するため、
抵抗が極めて大きくなり、前記走行車輪が前記排水溝に
沿って追従しにくくなるばかりではなく、前記走行車輪
と前記ガイド車輪との双方に不要な過重が作用し、双方
の車軸を短期間のうちに破壊させるおそれがある。

【０００８】本発明は、かかる従来の課題を解消すべく
なされたものであり、その具体的な目的は、曲線走行時
における車体の方向を簡単な構造で機械的に且つ自動的
に制御することができると共に、曲線上を容易に且つ円
滑に走行することを可能にしたトンネル坑内の搬送装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】本件請求項
１に係る発明は、トンネル坑内の走行車輪の走行床面に
形成された溝部をガイドとして走行し、資材や掘削土壌
類を搬送するトンネル坑内の搬送装置であって、搬送装
置本体と、車軸部の両端に回転自在に支持され、前記床
面上を転動する走行車輪と、前記溝部の左右側壁面に沿
って転動する左右一対のガイドローラとを備えてなり、
前記車軸部は前記搬送装置本体に対して垂直軸線回りに
回動自在に取り付けられ、前記ガイドローラは前記車軸
部の固設された支持部材を介して前記垂直軸線から搬送
方向の前後の少なくともいずれかに偏位して取り付けら
れてなることを特徴とするトンネル坑内の搬送装置にあ
る。

【００１０】 既述したように、通常、トンネル坑が直
線上である場合には、走行車輪の方向がガイド車輪の走
行方向と合致して前記搬送装置本体は所定の走行経路を
逸脱することなく円滑に走行する。一方、前記搬送装置
本体が曲線上を走行するとき、搬送台車に操舵機能がな
いため外側の走行車輪が大きく旋回しようとして引きず
られながら方向転換するため、同走行車輪の磨耗も激し
く、しかも外側の走行車輪が大きく旋回しようとして
も、その動きをガイド車輪が規制する。このため、一般
的に従来の搬送装置にあっては、重量物の積載と相まっ
て、前記ガイド車輪は走行床面に形成された溝部の外側
の側壁面に強く押されて過大な力を受けるばかりでな
く、外側を走行する前記走行車輪に大きな摩擦力が加わ
り、両車輪ともに磨耗が激しく耐久性に問題がある。

【００１１】 そこで、本発明によれば、トンネル坑内
の溝部の左右側壁面に沿って転動する左右一対のガイド
ローラが、搬送装置本体に対して垂直軸線回りに回動自
在に取り付けられた走行車輪の車軸部に、支持部材を介
して搬送方向の前後の少なくともいずれかに偏位して取
り付けられているため、溝部の側壁面に沿って転動する
２以上のガイドローラの進行に伴い、走行車輪を支承す
る車軸部を中心として走行車輪が車軸部と共に回動し、
走行車輪を引きずることなく、左右のいずれかからも前
記ガイドローラには不要な力が加わらず抵抗が少なくな
り、このガイドローラは前記溝部の側壁面に沿って無理
なく円滑に転動する。

【００１２】本発明にあって、上記支持部材に対するガ
イドローラの取付態様は、例えば前記車軸部の中央部に
単一の支持部材を不動に垂設して、その支持部材に所定
の間隔をあけて左右一対のガイドローラを取り付け、各
ガイドローラを前記溝部の左右側壁面に沿って転動させ
る。或いは、例えば前記車軸部の左右に一対の支持部材
を不動に垂設し、各支持部材に各ガイドローラを取り付
け、それぞれのガイドローラを前記溝部の左右側壁面に
沿って転動させるようにしてもよい。

【００１３】２以上の前記ガイドローラは前記支持部材
を介して前記垂直軸線から搬送方向の前後の少なくとも
いずれかに偏位して取り付けられ、各ガイドローラの回
転中心と前記垂直軸線との間が所要の距離を隔てて設け
られているため、前記搬送装置本体が曲線上を走行する
とき、前記ガイドローラに作用する垂直軸線周りの回動
力は前記支持部材を介して大きな回転力をもって前記走
行車輪の車軸部に付与される。左右一対のガイドローラ
は、溝部の側壁面にそれぞれ独立して接触回転するた
め、前記搬送装置本体の走行時にも円滑な回転が保証さ
れ、同搬送装置本体を溝部に沿って確実にガイドする。

【００１４】従って、前記搬送装置本体がトンネル坑内
を直線的に走行する場合は当然として、曲線上を走行す
る際には、前記走行車輪の向きが常に前記ガイドローラ
の走行方向と一致するように自動的に舵取りがなされ、
前記走行車輪と前記ガイドローラとを互いに同一方向に
動作させる。

【００１５】更に、格別の操舵機構を不要として簡単な
構造で機械的に且つ自動的に前記走行車輪の方向を前記
ガイドローラの走行方向に容易に且つ円滑に合致させる
ことができる。同時に、前記走行車輪と前記ガイドロー
ラとの双方に加わる不要な過重を排除して、双方の車軸
の負担が軽減できる。

【００１６】請求項２に係る発明は、前記走行車輪が少
なくとも前輪と後輪とを備え、前記ガイドローラが前輪
側及び／又は後輪側の各車軸部に取り付けられているこ
とにより、前記搬送装置の走行中に前記走行車輪の前輪
と後輪との双方或いは一方を直接に且つ自動的に操舵す
ることができる。前記搬送装置本体がトンネル坑内の前
記溝部からなる曲線軌道上を旋回するとき、前記走行車
輪が横滑りを生じたり、また前後の走行車輪に左右方向
の内外輪差を生じることもなく、小さな旋回半径で滑ら
かに走行させることができる。また、前記ガイドローラ
が前輪側及び後輪側の各車軸部に取り付けられていると
きには、前進時、後進時のいずれの場合においても、同
様の滑らかな走行が可能である。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
であるトンネル坑内の搬送装置を下水道の掘削を例に挙
げて添付図面に基づき具体的に説明する。図１〜図８は
本発明の代表的な実施形態を示している。図１はトンネ
ル坑内の搬送装置の全体図であり、図２は同搬送装置で
あるセグメント台車の一例を概略的に示す側面図、図３
は図２の前面図であり、図４は同搬送装置である牽引車
の要部を正面からみた概略部分構造図、図５は図４の矢
視Ａ方向からみた部分側面図であり、図６は図４の矢視
Ｂ方向からみた部分平面図であり、図７は同牽引車の変
形例を概略的に示す側面図であり、図８は同搬送装置で
あるズリ搬出台車の一例を概略的に示す側面図である。

【００１８】これらの図において、符号１０は本発明の
代表的な実施形態である搬送装置を概略的に示してい
る。同搬送装置１０は、図示せぬ立坑から発進した同じ
く図示を省略したシールド掘進機により掘削された直線
や曲線線形のトンネル坑１内で資材や掘削土壌類等を搬
送する。本実施形態による搬送装置１０としては、図１
に示すように、セグメント２等の資材を搬送する複数台
のセグメント台車２０が掘進方向の前部に連結して配さ
れ、同じく掘削ズリ等を搬送する複数台のズリ搬出台車
３０が掘進方向の後部に連結して配されており、最前部
の前記セグメント台車２０と最後部のズリ搬出台車３０
との間に、これらの台車２０，３０を牽引する牽引車４
０が配されている。

【００１９】本実施形態によれば、前記トンネル坑１
は、その内周に沿って所要数のセグメント２，…，２が
リング状に組立てられ、そのセグメント２を順次組立て
ることにより覆工を行った円筒形をなす下水道が築造さ
れる。前記トンネル坑１の底面に敷設されたセグメント
２は平坦面部３を有する形状をなしており、同平坦面部
３の中央部にはトンネル坑１の軸心に沿って、連続する
単一の排水溝４が形成される。この平坦面部３は前記搬
送装置１０の走行床面３とされている。前記排水溝４
は、本発明の特徴部の一部をなす後述するガイドローラ
２５を案内する溝部４として効果的に利用しており、前
記搬送装置１０の走行用ガイドとしての機能をも果た
す。

【００２０】図２及び図３に示すように、前記セグメン
ト台車２０は、搬送装置本体である車両本体２１と同車
両本体２１の床部の前、中、後部に取り付けられた３本
の車軸部２２とを備えている。各車軸部２２は同一の構
造を有しており、例えば中央部には外側に膨出するボッ
クス部２２ａをもつ円筒状ケーシング２２ｂと、同ケー
シング２２ｂに挿通されると共に、その両端を軸受けを
介して回転自在な図示せぬ支軸とを備えている。各支軸
の両端には前記走行床面３上を転動する走行車輪２３が
支持されている。同走行車輪２３はゴム製タイヤからな
り、前輪２３ａ、中輪２３ｂ及び後輪２３ｃにより構成
されている。図示例にあっては、前輪２３ａ及び後輪２
３ｃの各車軸部２２は、前記車両本体２１に対して車幅
方向の中央部の垂直軸線回りに回動自在に取り付けられ
ている。

【００２１】前記車両本体２１のセグメント積載面はロ
ーラコンベアにより構成されており、このローラコンベ
アは左右一対のローラ取付片２１ａにセグメント移動用
の複数の回転ローラ２１ｂ，…，２１ｂの軸端が回転自
在に支持されている。同車両本体２１の両側縁部にはセ
グメント２を支持する左右一対のセグメント支持用パッ
ド２１ｃが前後に二組ずつ備えられている。従って、こ
のセグメント台車２０は一台で２個のセグメントを同時
に搬送できる。また、本実施形態では前記セグメントは
その周方向を車両本体２１の車幅方向に向けられ、外周
面が前記ローラコンベアの移送面に向けられ、左右一対
の前記セグメント支持用パッド２１ｃがセグメント２の
外周面を下方から支持する。また、前記車両本体２１の
前後端には一対の連結器２１ｄ，２１ｄがそれぞれ設け
られている。

【００２２】前記車両本体２１の走行車輪２３の設置部
位には、図３に示すごとく左右一対の振れ止め用荷重受
部２６，２６が垂設され、左右一対の同荷重受部２６，
２６の下端部に車軸部取付用のフレーム部材２７が架設
されている。前記荷重受部２６は上記車軸部２２の構成
部材であるケーシング２２ｂの両側端部から上方に突設
された荷重受け台２２ｃに弾性的に当接されており、こ
れらの走行車輪２３の上下方向の振れを防止している。
同走行車輪２３の各車軸部２２の上記ボックス部２２ａ
にはセンターピン２８ａを有するテーブル２８が固着さ
れている。前記センターピン２８ａは図示せぬ軸受けを
介して前記フレーム部材２７の中央部に回動自在に固定
され、前後左右の荷重を受けるようになっている。従っ
て、各車軸部２２は前記センターピン２８ａを介して前
記フレーム部材２７の中央部の垂直軸線回りを回動自在
とされる。

【００２３】この第１実施形態にあっては、前輪２３ａ
及び後輪２３ｃの各車軸部２２の下面にはそれぞれ前記
支持部材２４を介して左右一対のガイドローラ２５，２
５が取り付けられている。同ガイドローラ２５は上記ト
ンネル坑１の溝部４の側壁面に沿って転動する。このガ
イドローラ２５を取り付ける支持部材２４は、前記セン
ターピン２８ａの垂直軸線上にあって、前記車軸部２２
のボックス部２２ａから垂設された第１支持部材である
垂直軸部２４ａと同垂直軸部２４ａの下端に略水平に延
設された第２支持部材である板状のブラケット２４ｂと
を有している。同ブラケット２４ｂは前記車軸部２２に
直交して前後の何れか又は双方に延設する。図示例にあ
っては、前記前輪２３ａの車軸部２２に取り付けられた
ブラケット２４ｂは前方向に向かって延びている。一
方、後輪２３ｃ側の前記ブラケット２４ｂは後方向に向
かって延びている。

【００２４】前記ブラケット２４ｂの先端部には前記ガ
イドローラ２５の一部が水平に遊嵌できる左右一対の遊
嵌溝２４ｃ，２４ｃが形成されており、各ガイドローラ
２５は同遊嵌溝２４ｃの内部で垂直軸線回りで自由回転
するように軸支されている。第１実施形態にあっては、
前輪２３ａの車軸部２２に取り付けられた前記ガイドロ
ーラ２５は前記センターピン２８ａの垂直軸線から前方
向に偏位して取り付けられている。これとは逆に、後輪
２３ｃの前記ガイドローラ２５は前記センターピン２８
ａの垂直軸線から後方向に偏位して取り付けられてい
る。

【００２５】ところで、上記トンネル坑１が直線上にあ
る場合には、ガイドローラを有する前述の従来の搬送装
置にあっても、既述したとおり走行車輪の方向は前記ガ
イドローラの走行方向と合致して前記セグメント台車は
所定の走行経路を逸脱することなく走行する。しかし
て、前記セグメント台車が曲線上を走行するとき、通
常、外側の走行車輪が大きく旋回しようとして引きずら
れながら方向転換するため、同走行車輪の磨耗が激増す
る。

【００２６】しかも、外側の走行車輪が大きく旋回する
ことを前記ガイドローラが規制するため、セグメント等
の重量物の積載と相まって前記ガイドローラは上記溝部
の外側側壁面に強く押されて過大な力を受ける。これが
ため、前記ガイドローラと前記溝部とが相当の摩擦力を
もって相対的に摺動しようとする。その結果、大きな摩
擦力が加わり、前記車軸部や支持部材等を破損させると
いう不具合等がある。

【００２７】これに対して、本実施形態では前記車軸部
２２が前記車両本体２１に対して垂直軸線回りに回動自
在に取り付けられると共に、２以上の前記ガイドローラ
２５が前記車軸部２２に固設された支持部材２４を介し
て前記垂直軸線から搬送方向の前後の少なくともいずれ
かに偏位して取り付けられている。

【００２８】すなわち、走行車輪２３と左右の一対のガ
イドローラ２５とが一体となって、車両本体２１に対し
て垂直軸回りを自由に回転できるように構成されてい
る。左右の一対のガイドローラ２５は、溝部４の左右側
壁面にそれぞれ独立して接触回転するため、車両本体２
１の走行時にも円滑な回転が保証され、車両本体２１を
溝部４に沿って確実にガイドする。また、例えば前記セ
グメント台車２０を旋回させるとき、前記走行車輪２３
の向きも常に前記ガイドローラ２５の走行方向と一致す
るように機械的且つ自動的に修正され、前記ガイドロー
ラ２５が溝部４の側壁に沿って転動すると、前記走行車
輪２３も前記ガイドローラ２５の走行方向に追随して走
行し、自動的に操舵される。

【００２９】本発明にあって、特に２以上の前記ガイド
ローラ２５は前記車軸部２２に固設された支持部材２４
を介して前記垂直軸線から搬送方向の前後の少なくとも
いずれかに偏位して取り付けられており、各ガイドロー
ラ２５の回転中心と前記垂直軸線Ｏとの間が所要の距離
を隔てて設けられているため、前記ガイドローラ２５が
曲線状に曲がった溝部４を転動するとき、同ガイドロー
ラ２５に作用する垂直軸線周りの回動力は、前記支持部
材２４を介して大きな回転力をもって前記走行車輪２３
の車軸部２２に加わる。

【００３０】このため、前記ガイドローラ２５の動きに
従って前記走行車輪２３を前記溝部４に沿って円滑に方
向転換させ、同走行車輪２３が大きく旋回したり、また
同走行車輪２３を左右に向いた状態で走行することな
く、前記ガイドローラ２５と前記走行車輪２３とは互い
に無理なく円滑に走行する。

【００３１】従って、上記のごとき操舵機構を備えるこ
とにより、簡単な構造で機械的に且つ自動的に前記走行
車輪２３の方向を前記ガイドローラ２５の走行方向に容
易に且つ円滑に一致させることができる。加えて、前記
走行車輪２３と前記ガイドローラ２５との双方に不要な
過重が加わることなく、前記走行車輪２３、前記車軸部
２２や支持部材２４等の負担を大幅に軽減することがで
きると共に、長期間にわたって前記車軸部２２等の操舵
機構の性能を維持することができる。

【００３２】図１、図４〜図６を参照すると、本発明に
係る搬送装置１０の第２実施形態としての牽引車４０が
示されている。上記第１実施形態では走行車輪２３に本
発明の操舵機構を備えた構造であったものを、この第２
実施形態では前記操舵機構が取り付けられた前後の走行
車輪４３ａ，４３ｂのうち、後輪４３ｂが駆動輪とされ
ている。一方、前輪４３ａは自由回転し、その操舵機構
も上記第１実施形態と実質的に同一である。なお、これ
らの図において、上記第１実施形態と実質的に同一の部
材には同じ部材名を付している。従って、これらの部材
に関する詳細な説明は省略する。

【００３３】これらの図に示すごとく前記牽引車４０は
運転室４１ａを有する車両本体４１と、同車両本体４１
の床部の前部及び後部に取り付けられた２本の車軸部４
２，４２とを備えている。前記車両本体４１の前後端は
連結器４１ｄ，４１ｄを有している。前記運転室４１ａ
には速度制御用レバー４１ｂが設けられている。前記運
転室４１ａの後部側寄りにはバッテリ４１ｃが搭載され
ている。

【００３４】前記車軸部４２も上記第１実施形態である
セグメント台車２０の車軸部２２と実質的に同一の構造
を備えている。各車軸部４２は前記車両本体４１に対し
て車幅方向の中央部の垂直軸線回りに回動自在にそれぞ
れ取り付けられている。各車軸部４２の両端にはゴム製
タイヤからなる車輪４３が図示せぬ軸受けを介して回転
自在に支持されている。

【００３５】この第２実施形態にあっては、後部の前記
車軸部４２の中央ボックス部４２ａに直付けされた走行
用電動機４１ｅは上記バッテリ４１ｃに接続されてお
り、中央ボックス部４２ａには走行用電動機４１ｅの駆
動力を前記駆動輪４３ｂに伝達する図示せぬギヤが内蔵
されている。更に本実施形態では、図示せぬ制御装置に
より、走行用電動機４１ｅで余剰となる電気エネルギー
の一部を上記バッテリ４１ｃに貯蔵しており、同バッテ
リ４１ｃの消費量を軽減している。

【００３６】図４〜図６に示すように、上記第１実施形
態と同様に前記駆動輪４３ｂの車軸部４２には左右一対
の振れ止め用荷重受部４６，４６が垂設されており、左
右一対の荷重受部４６，４６の下端部に車軸部取付用の
フレーム部材４７が架設されている。前記荷重受部４６
はケーシング４２ｂの両側端部から上方に突設された荷
重受け台４４ｃに弾接されている。前記ボックス部４２
ａにはセンターピン４８ａを有するテーブル４８が固着
されている。前記車軸部４２は前記センターピン４８ａ
を介して前記フレーム部材４７の中央部の垂直軸線回り
を回動自在に固着されている。

【００３７】前記車軸部４２の中央ボックス部４２ａの
下面には支持部材４４を介してガイドローラ４５が垂直
軸線回りを回転可能に軸支されている。同ガイドローラ
４５は上記センターピン４８ａから後方に偏位して取り
付けられている。ブラケット４４ｂの先端部には前記ガ
イドローラ４５の一部が水平に遊嵌できる左右一対の遊
嵌溝４４ｃ，４４ｃが形成されており、各ガイドローラ
４５は同遊嵌溝４４ｃの内部で垂直軸線回りで自由回転
するように軸支されている。

【００３８】上記構成によれば、上記走行用電動機４１
ｅを上記車軸部４２のボックス部４２ａに直付けさせて
いるため、運転室４１ａには走行用の電動機を設置する
必要がなくなり、室内を広く且つ有効に活用できる。ま
た、前記ボックス部４２ａ内にギヤを内蔵すると共に、
走行用電動機４１ｅにボックス部４２ａに直付けするこ
とにより、上記操舵機構のユニット化を図ることがで
き、上記牽引車４０の小型化が達成できる。しかも、簡
単な駆動構造で前記走行用電動機４１ｅの動力に基づ
き、上記第１実施形態と同様に前記車両本体４１を搬送
方向に上記溝部４に沿って円滑に自走させることができ
る。

【００３９】図７は牽引車４０の変形例を概略的に示し
ている。上記第２実施形態では前記車軸部４２の中央ボ
ックス部４２ａに直付けされた走行用電動機４１ｅの駆
動力を前記駆動輪４３ｂに伝達する構造であったもの
を、この変形例では前記走行用電動機４１ｅを運転室４
１ａに設置すると共に、前記車軸部４２のボックス部４
２ａと走行用電動機４１ｅとの間に伝達ギヤ機構を配し
てある。なお、同図において上記第２実施形態と実質的
に同じ部材には同一の符号と部材名を付している。従っ
て、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。

【００４０】同図に示すように、前記運転室４１ａの後
部側寄りには走行用電動機４１ｅ及びバッテリ４１ｃが
搭載されている。前記車両本体４１には水平軸４１ｆ及
び垂直軸４１ｇを介して前記走行用電動機４１ｅの駆動
力を前記駆動輪４３ｂに伝達するギヤ機構４１ｈが備え
られている。これにより、上記第２実施形態と同様に簡
単な構造で動力を伝達することができ、前記走行用電動
機４１ｅの動力に基づき前記走行車輪２３を搬送方向に
上記溝部４に沿って円滑に自走させることができる。

【００４１】図８は、第３実施形態における搬送装置で
あるズリ搬出台車３０の一例を概略的に示している。同
図において、上記第１実施形態に示した各部材に対応す
る部材に付された符号は、頭の数字「２」を「３」に統
一して使用する以外は同じであり、それぞれが実質的に
同一機能を有している。従って、これらの部材に関する
詳細な説明は省略する。

【００４２】同図に示すように、上記ズリ搬出台車３０
は、掘削ズリを積載するバケット型の車両本体３１と同
車両本体３１に対して垂直軸線回りに回動自在に取り付
けられた前後に２本の車軸部３２，３２とを備えてい
る。各車軸部３２の両端には図示せぬ軸受けを介して前
後に一対の走行車輪３３ａ，３３ｂが回転自在に支持さ
れている。各走行車輪はゴム製タイヤからなる。前記車
両本体３１の前後端には一対の連結器３１ｄ，３１ｄが
それぞれ設けられている。各車軸部３２の下面には上記
支持部材３４を介して左右一対の上記ガイドローラ３５
が取り付けられている。同ガイドローラ３５は搬送方向
の前後の少なくともいずれかに偏位している。このよう
に、本実施形態における操舵機構は各種の搬送装置１０
に効果的に適用できる。

【００４３】図９は上記セグメント台車２０の変形例を
概略的に示している。上記第１実施形態では上記車軸部
２２の中央ボックス部２２ａに上記ガイドローラ２５取
付用の単一の支持部材２４を垂設した操舵機構であった
ものを、この変形例では所定の間隔をおいて一対の支持
部材２４，２４を車軸部２２の左右に配してある。な
お、同図において上記第１実施形態と実質的に同じ部材
には同一の符号と部材名を付している。従って、これら
の部材に関する詳細な説明は省略する。

【００４４】同図において、左右の前記支持部材２４
は、上記振れ止め用荷重受部２６とは同一垂直線上であ
って前記車軸部２２の下面にそれぞれ垂設され、前記支
持部材２４を介して単一のガイドローラ２５がそれぞれ
取り付けられている。同ガイドローラ２５は前記車軸部
２２から前方向又は後方向に偏位して取り付けられてい
る。図示例によれば、前記ガイドローラ２５は互いに対
向して配されており、凹凸状をなす溝部４の中央部に形
成された側壁面に沿って転動する。

【００４５】この操舵機構はセグメント台車２０を例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、上記牽引車４０やズリ搬出台車３０にも適用でき
る。また、前記ガイドローラ２５は各支持部材２４を介
して互いに車体内側方向に対向して配されているが、互
いに車体外側方向に向いた状態で配することもできる。

【００４６】図１０は前記セグメント台車２０の他の変
形例を概略的に示している。同図において上記第１実施
形態と実質的に同じ部材には同一の符号と部材名を付し
ている。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省
略する。同図において、前記車両本体２１のセグメント
積載面に配された左右一対のローラ取付片２１ａにはセ
グメント支持用部材２１ｃ−１が上記ローラコンベアの
移送方向と直交する方向に起伏自在に取り付けられてい
る。同セグメント支持用部材２１ｃ−１は車両本体２１
の両側縁部に前後に二組ずつ備えられたセグメント支持
用パッド２１ｃの前後内側に配され、セグメントの周端
面を前後方向から支持する。前記セグメント支持用部材
２１ｃ−１とセグメント支持用パッド２１ｃとによりセ
グメントを確実に支持することができると共に、セグメ
ントの移送が安全になされる。

【００４７】以上の説明からも明らかなように、本発明
に係るトンネル坑１内の搬送装置１０によれば、トンネ
ル坑１内の溝部４の側壁面に沿って転動する２以上の各
ガイドローラ２５，３５，４５が、支持部材２４，３
４，４４を介して車両本体２１，３１，４１に対して垂
直軸線回りに回動自在に取り付けられた走行車輪２３，
３３，４３の車軸部２２，３２，４２に搬送方向の前後
の少なくともいずれかに偏位して取り付けられている。
これにより、図１に示すごとく複数台の列車構造をなす
各搬送装置１０が連なり合って前記溝部４に沿って無理
なく滑らかに走行できる。

【００４８】また、曲線線形に沿って走行していると
き、２以上の各ガイドローラ２５，３５，４５の方向転
換を無理なく走行車輪２３ａ〜２３ｃ、３３ａ，３３
ｂ、４３ａ，４３ｂに伝えることができ、その結果、複
数台の各搬送装置１０の向きも各ガイドローラ２５，３
５，４５の走行方向と合致するように順次自動的に修正
され、複数の各走行車輪２３，３３，４３と各ガイドロ
ーラ２５，３５，４５とを互いに同一方向に次々に動作
させることができる。

【００４９】更に、各ガイドローラ２５，３５，４５が
前輪及び後輪の双方の車軸部２２，３３，４４に取り付
けられている場合は、各車両本体２１，３１，４１の走
行中に前輪２３ａ，３３ａ，４３ａと後輪２３ｂ，３３
ｂ，４３ｂとの双方を直接に且つ自動的に操舵すること
ができる。各車両本体２１，３１，４１が上記溝部４を
旋回するとき、各走行車輪２３，３３，４３が横滑りを
生じたり、前後の走行車輪２３，３３，４３に左右方向
の内外輪差を生じることもなく、小さな旋回半径で円滑
に走行させることができる。なお、本発明は上記各実施
形態に限定されるものではなく、それらの実施形態から
当業者が容易に変更可能な技術的な範囲をも当然に包含
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるトンネル坑内
の搬送装置を概略的に示す全体図である。

【図２】同搬送装置であるセグメント台車の一例を概略
的に示す側面図である。

【図３】図２の前面図である。

【図４】同搬送装置である牽引車の要部を正面からみた
概略部分構造図である。

【図５】図４の矢視Ａ方向からみた部分側面図である。

【図６】図４の矢視Ｂ方向からみた部分平面図である。

【図７】同牽引車の変形例を概略的に示す側面図であ
る。

【図８】同搬送装置であるズリ搬出台車の一例を概略的
に示す側面図である。

【図９】同セグメント台車の変形例を概略的に示してい
る。

【図１０】同セグメント台車の更に他の変形例を概略的
に示している。

【符号の説明】

１ トンネル坑 ２ セグメント ３ 走行床面 ４ 溝部 １０ 搬送装置 ２０ セグメント台車 ２１，３１，４１ 車両本体 ２１ａ ローラ取付片 ２１ｂ 回転ローラ ２１ｃ セグメント支持用パッド ２１ｃ−１ セグメント支持用部材 ２１ｄ, 31d, 41d 連結器 ２２，３２，４２ 車軸部 ２２ａ，４２ａ ボックス部 ２２ｂ，４２ｂ ケーシング ２２ｃ，４２ｃ 荷重受け台 ２３，３３，４３ 走行車輪 ２３ａ, 33a, 43a 前輪 ２３ｂ 中輪 ２３ｃ，３３ｂ 後輪 ２４，３４，４４ 支持部材 ２４ａ，４４ａ 垂直軸部 ２４ｂ, 34b, 44b ブラケット ２４ｃ，４４ｃ 遊嵌溝 ２５ ガイドローラ ２６，４６ 荷重受部 ２７，４７ フレーム部材 ２８，４８ テーブル ２８ａ，４８ａ センターピン ３０ ズリ搬出台車 ４０ 牽引車 ４１ａ 運転室 ４１ｂ 速度制御用レバー ４１ｃ バッテリ ４１ｅ 電動機 ４１ｆ 水平軸 ４１ｇ 垂直軸 ４１ｈ ギヤ機構 ４３ｂ 駆動輪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000172813 佐藤工業株式会社 富山県富山市桜木町１番11号 (73)特許権者 000230010 ジオスター株式会社 東京都文京区西片一丁目17番８号 (72)発明者 高橋 良文 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 東京都下水道サービス株式会社内 (72)発明者 山本 征彦 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会 社熊谷組内 (72)発明者 武田 邦夫 東京都港区港南二丁目15番２号 株式会 社大林組内 (72)発明者 桐谷 祥治 東京都中央区日本橋本町四丁目12番20号 佐藤工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 徳行 東京都港区芝四丁目２番３号 ジオスタ ー株式会社内 (72)発明者 田中 秀樹 東京都港区芝四丁目２番３号 ジオスタ ー株式会社内 (72)発明者 勝沼 清 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所内 (72)発明者 菊池 幸雄 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会 社小松製作所内 (72)発明者 久保 寛 神奈川県川崎市川崎区中瀬三丁目20番１ 号 コマツエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−26900（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−41886（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21F 13/02 E21D 11/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル坑内の走行車輪の走行床面に形
   成された溝部をガイドとして走行し、資材や掘削土壌類
   を搬送するトンネル坑内の搬送装置であって、 搬送装置本体と、 車軸部の両端に回転自在に支持され、前記床面上を転動
   する走行車輪と、 前記溝部の左右側壁面に沿って転動する左右一対のガイ
   ドローラとを備えてなり、 前記車軸部は前記搬送装置本体に対して垂直軸線回りに
   回動自在に取り付けられ、 前記ガイドローラは前記車軸部に固設された支持部材を
   介して前記垂直軸線から搬送方向の前後の少なくともい
   ずれかに偏位して取り付けられてなる、 ことを特徴とするトンネル坑内の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記走行車輪は少なくとも前輪と後輪と
   を備え、前記ガイドローラが前輪側及び／又は後輪側の
   各車軸部に取り付けられてなる請求項１記載のトンネル
   坑内の搬送装置。