JP2010240382A - 自走式搬送車 - Google Patents

Abstract

【課題】下肢の不自由な人が自分一人で乗降することができる自走式搬送車を提供する。
【解決手段】本体２の上面に、使用者がその胸部及び腰部を乗せる支持部２４を設ける。本体２の前面３ａに、前輪７の向きを変えるための操舵ハンドル２６を設ける。操舵ハンドル２６には、モータ１６を停止状態と起動状態とに切り換えるためのスタートスイッチ２８を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明は、下肢の不自由な人のための自走式搬送車に関する。

一般に、下肢の不自由な人が室内を一人で移動する場合には、這って移動している。しかし、這っての移動は、両腕だけで行わなければならず、下肢の不自由な人に多大の労力を強いるという問題がある。そこで、下記参考文献１に記載されているような車椅子を用いることが考えられる。

特開２００４−４９２５２号公報

しかしながら、車椅子は、一般の家庭の室内で使用するようには設計製作されておらず、室内で使用することができない。例えば、車椅子は幅が広すぎるため、通常の家庭の廊下は走行することができない。特に、片開きドアが設けられたような室内の開口部を通過することができない。

勿論、車椅子の幅を狭くすれば、廊下等を走行することができる。しかしながら、下肢の不自由な人が一人で車椅子を使用するためには、自己の身体を両腕だけで持ち上げて座部に腰掛けなければならない。しかも、車椅子の座部の高さは、下肢の不自由な人にとってはかなり高いものである。このため、座部に一人で腰掛けることが難しく、仮に室内を走行可能な車椅子を製造したとしても、下肢の不自由な人が車椅子を一人で使用することはほとんど無理であった。

この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本体と、この本体の下部に設けられた三つ以上の走行車輪と、上記本体に設けられ、上記走行車輪を回転駆動するモータと、上記本体に設けられ、上記モータを起動状態と停止状態とに切り換えるスタートスイッチと、上記本体に正逆方向へ変位可能に設けられ、正逆方向への変位に伴って上記走行車輪のうちの一部の走行車輪の向きを左右方向に変化させる操舵ハンドルとを備え、上記本体の上面に人体の少なくとも上体をうつ伏せ状態で支持する支持部が設けられ、上記スタートスイッチ及び上記操舵ハンドルが上記本体の前面部に配置されていることを特徴としている。
この場合、上記操舵ハンドルが軸状に形成され、上記操舵ハンドルの基端部が上記本体の前面部に左右方向へ回動可能に設けられ、上記操舵ハンドルの先端部が前方に向かって延びていることが望ましい。
上記スタートスイッチが上記操舵ハンドルの上記本体から前方へ突出した部分に設けられていることが望ましい。
上記本体が、上部が開口した箱状をなす収容部、及びこの収容部の上端部にその開口部を閉じた閉位置と開口部を開いた開位置との間を回動可能に設けられた蓋部とを有し、上記収容部内に上記モータが設けられるとともに、このモータに電力を供給するバッテリ及びこのバッテリを充電する際に用いられる充電器がさらに設けられ、上記蓋部が上記閉位置に位置したときに上記収容部の内部に臨む上記蓋部の下面には、上記充電器を電力供給用のコンセントに接続するための接続コードが巻回される巻回部が設けられていることが望ましい。
上記本体の後端部には、長手方向を前後方向に向けた帯状体の先端部が取り付けられており、上記帯状体は、上記支持部上にうつ伏せになった人がその膝を上記帯状体に乗せることができるような長さを有し、しかも少なくとも膝が乗る部分には衝撃を吸収することができる衝撃吸収部が設けられていることが望ましい。
上記本体の後面部には、基端部が左右方向へ回動可能に設けられ、左右方向への回動に伴って上記走行車輪のうちの一部の走行車輪の向きを左右方向に変化させる軸状の副操舵ハンドルが設けられ、この副操舵ハンドルに上記モータを起動状態と停止状態とに切り換える副スタートスイッチが設けられていることが望ましい。
上記操舵ハンドルと上記副操舵ハンドルとの間には、一方の回動を他方に伝達する伝達機構が設けられていることが望ましい。
上記本体の前端部には、上記本体の後端部から取り外された上記帯状体の先端部が着脱可能に取り付けられる取付部が設けられていることが望ましい。
上記走行車輪として一対の前輪と一対の後輪とを有し、上記一対の前輪及び上記一対の後輪がその向きを変化可能とされ、上記一対の前輪が互いに同一方向へ同一角度だけ変化するように連結部材によって互いに連結され、上記一対の後輪が互いに同一方向へ同一角度だけ変化するように副連結部材によって互いに連結され、上記連結部材と上記副連結部材との間には、上記前輪と上記後輪とが互いに逆方向へ互いに同一角度だけ変化するように連結する第２伝達機構が設けられていることが望ましい。

この発明に係る自走式搬送車を用いる場合、使用者は、その上体を支持部にうつ伏せ状態で乗せる。その後、スタートスイッチでモータを起動させ、搬送車を前進又は後退させる。また、操舵ハンドルを操作して左又は右に旋回させる。
ここで、支持部は、使用者がうつ伏せ上体で乗せるものであるから、支持部の左右の幅を狭くし、ひいては本体の幅を狭くすることができる。したがって、この発明に係る自走式搬送車は、室内の廊下やドアの開口部を問題なく走行することができる。
また、支持部は、上体をうつ伏せ上体で乗せるものであるから、その高さを低くすることができる。したがって、使用者は支持部の後方から支持部上に這い上がることができる。あるいは、支持部の左右いずれかの側部から這い上がることができる。いずれにしても支持部の高さが低いので、使用者はその上体を支持部上に容易に乗せることができる。しかも、スタートスイッチ及び操舵ハンドルが本体の前面に配置されているので、使用者は、それらの操作を支持部に上体をうつ伏せに乗せた状態で容易に行うことができる。

以下、この発明を実施するのに最適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１〜図５は、この発明に係る自走式搬送車の第１実施の形態を示す。この実施の形態の自走式搬送車１は、本体２を有している。本体２は、収容部３及び蓋部４によって構成されている。収容部３は、略四角形の箱状をなしており、その上端部が開口させられている。蓋部４は、収容部３の上端開口部を開閉するためのものであり、平板状に形成されている。蓋部４の前端部（図１において右端部）は、収容部３の前面の上端部にヒンジ５を介して上下方向へ回動可能に連結されている。蓋部４は、その後端部を収容部３の後面の上端部に回動可能に連結してもよく、左右いずれかの一側部を収容部３の一側部に回動可能に連結してもよい。蓋部４は、その下面が収容部３の上面に突き当たって収容部３の開口部を閉じた図１に示す閉位置と、この閉位置から図１において時計方向へ１００°〜１２０°程度離れた開位置との間を回動可能である。勿論、蓋部４は、他の角度範囲、例えば１８０°の範囲で開閉可能にしてもよい。収容部３の後端部内面と蓋部４の下面の後端部との間には、キャッチ６が設けられている。このキャッチ６は、磁石及び磁性材（いずれも図示せず）を有しており、収容部３と蓋部４とのいずれ一方に磁石が固定され、他方に磁性材が固定されている。そして、磁石の磁力により、蓋部４を所定の大きさの力で閉位置に維持している。キャッチ６は、磁力式以外の他の周知のものを採用してもよい。また、キャッチ６に代えて係脱可能なロック機構を採用してもよい。

収容部３の下面には、一対の前輪（走行車輪）７，７及び一対の後輪（走行車輪）８，８が設けられている。すなわち、収容部３の下面には、一対の支持ブラケット９，９が設けられている。一対の支持ブラケット９，９は、下面の前端部に、前後方向へは同一位置に、左右方向へは互いに離れて配置されている。各支持ブラケット９は、収容部３に上下方向に延びる軸線を中心として回転可能に設けられている。支持ブラケット９には、前輪７が水平な軸線を中心として回転可能に設けられている。また、一対の支持ブラケット９．９は、左右に延びる連結部材１０によって互いに連結されている。したがって、連結部材１０を左右方向へ移動させると、支持ブラケット９，９がそれぞれの回転軸線を中心として回転し、前輪７，７の向きが左右方向へ互いに同一角度だけ変化する。

収容部３の下面には、一対の支持ブラケット１１，１１が固定されている。一対の支持ブラケット１１，１１は、下面の後端部に、前後方向へは同一位置に左右方向へは互いに離れて配置されている。しかも、一対の支持ブラケット１１，１１は、左右方向には一対の支持ブラケット９，９とそれぞれ同一位置に配置されている。支持ブラケット１１には、後輪８が左右方向に延びる水平な軸線を中心として回転可能に支持されている。後輪８，８は、前輪７，７に対し前後方向には離れているが、左右方向には同一位置に配置されている。

本体２（搬送車１）は、前、後輪７，８が床面（図示せず）上を転動することによって前後方向へ移動可能であり、連結部材１０を所定の中立位置に位置させると搬送車１が前後方向へ直線移動する。連結部材１０を搬送車１の後方から見て右側へ移動させると、搬送車１が前進時には右に旋回し、左側へ移動させると左に旋回する。なお、車輪７，８は、床面を傷つけることがないよう、ゴムその他の床より柔軟な材質で構成することが望ましい。

収容部３の下面には、支持ブラケット１２が固定されている。この支持ブラケット１２は、左右方向においては前輪７，７間及び後輪８，８間のほぼ中央に位置し、前後方向においては後輪８より若干前側に位置するように配置されている。支持ブラケット１２は、前後方向においては後輪８と同一位置に配置してもよく、前輪７と同一位置に配置してもよく、さらに前後輪７，８の中央に配置してもよい。支持ブラケット１２には、駆動輪（走行車輪）１３が左右方向に延びる水平な軸線を中心として回転可能に支持されている。駆動輪１３は、搬送車１を走行させるためのものであり、前輪７及び後輪８より軟質な材料、例えば比較的軟質なゴムによって構成されている。しかも、駆動輪１３の下端部は、前輪７及び後輪８の下端部より所定の距離だけ、例えば３〜５ｍｍ程度だけ下側に位置するように配置されている。したがって、搬送車１に下方を向く荷重が作用していないときには、二つの前輪７，７は床に接触しているが、二つの後輪８，８のいずれか一方の後輪８は床から離間し、他方の後輪８及び駆動輪１３だけが床に接触している。しかし、搬送車１に所定の大きさを超える荷重が作用すると、例えば使用者がその上体を後述する支持部２４に乗せると、駆動輪１３の下部が弾性変形することにより、前輪７，７、後輪８，８及び駆動輪１３の全てが床に接触する。駆動輪１３を前後輪７，８より下方に突出させた理由は、駆動輪１３を床面に必ず接触させ、空転することを防止するためである。勿論、駆動輪１３の下端部は、搬送車１に荷重が作用していない状態において、前輪７及び後輪８の下端部と同一平面上に位置するように配置してもよい。また、前輪７及び後輪８の少なくとも一方を回転駆動してもよい。その場合には、駆動輪１３が省略される。さらに、前輪７及び後輪８のいずれ一方については、一つだけ設けてもよい。つまり、搬送車１を四輪車とすることなく、三輪車としてもよいのである。その場合にも、前輪７又は後輪８を駆動輪として兼用してもよい。

収容部３の内部には、充電器１４、バッテリ１５及びモータ１６が設けられている。充電器１４は、バッテリ１５に接続されている。したがって、充電器１４の接続コード１４ａの先端部に設けられたプラグ１４ｂを所定の交流電源、例えば家庭用のコンセント（図示せず）に接続すると、バッテリ１５が充電される。収容部３の内部に臨む蓋部４の下面には、コード巻回用の巻回ブラケット１７が複数設けられている。複数の巻回ブラケット１７の外側にコード１４ａを巻回することにより、長尺の接続コード１４ａを収容部３内に整然と収容することができる。コード１４ａは、蓋部４を開位置に位置させた状態でブラケット１７に巻回することができる。複数の巻回ブラケット１７によって巻回部が構成されている。

バッテリ１５は、収容部３の背面に設けられたメインスイッチ１８（図４参照）を介してモータ１６に接続されている。メインスイッチ１８は、「切」、「前進」及び「後退」のいずれかに切換可能である。メインスイッチ１８が「切」状態になると、バッテリ１５とモータ１６との間が切断される。したがって、モータ１６が回転することがない。メインスイッチ１８が「前進」に切り換えられ、かつ後述するスタートスイッチ２８がオン状態に切り換えられると、モータ１６が一方向へ回転する。メインスイッチ１８が「後退」に切り換えられ、かつスタートスイッチ２８がオン状態に切り換えられると、モータ１６が他方向へ回転する。

モータ１６は、駆動輪１３を回転駆動するためのものであり、その出力軸（図示せず）には、駆動スプロケット１９がクラッチ機構（図示せず）を介して連結されている。図４に示すように、収容部３の背面には、クラッチ機構を接続状態と切断状態とに切り換えるための切換スイッチ２２が設けられている。切換スイッチ２２を、「入」状態にすると、クラッチ機構が接続状態になり、モータ１６の回転がクラッチ機構を介して駆動スプロケット１９に伝達される。切換スイッチ２２を「切」状態に切り換えると、クラッチ機構が切断状態になり、モータ１６の出力軸と駆動スプロケット１９との間が切断され、モータ１６の回転が駆動スプロケット１９に伝達されなくなる。なお、切換スイッチ２２及びメインスイッチ１８は、収容部３の左右いずれかの側面又は前面３ａに設けてもよい。

駆動輪１３には、被動スプロケット２０が駆動輪１３と同軸に固定されている。スプロケット１９，２０間には、チェーン２１が巻回されている。したがって、切換スイッチ２２を「入」にした状態でモータ１６を回転させると、駆動輪１３が回転駆動され、搬送車１が移動する。この場合、メインスイッチ１８を「前進」状態にしてモータ１６を一方向へ回転させると、搬送車１が前進する。逆に、メインスイッチ１８を「後退」にしてモータ１６を他方向へ回転させると、搬送車１が後退する。なお、収容部３の内部に配置されたモータ１６、スプロケット１９及びチェーン２１は、安全のために筒状をなすカバー２３によって覆われている。

本体２の上部には、支持部２４が設けられている。支持部２４は、うつ伏せになった人体の少なくとも上部を支持するためのものであり、この実施の形態では、うつ伏せになった人体の胸部及び腰部を支持することができるような寸法を有している。支持部２４は、蓋部４の平面状をなす上面４ａ及びその左右両側部に設けられた側板２５，２５によって構成されている。上面４ａは、単なる平面に形成されているが、上面４ａに乗る人体の上部に対応した形状に形成することが望ましい。また、上面４ａにクッションや座布団等の柔軟な材質からなる介装部材（図示せず）を設け、その上に人体の上部を乗せることが望ましい。この場合、介装部材を人体の大きさに対応して交換することができるよう、介装部材を着脱自在に設けることがさらに望ましい。また、支持部２４の左右両側部には、そこから人体が落下することを防止するために側板部２５，２５が設けられているが、側板２５，２５と共に、あるいはそれに代えて落下防止用のバンド（図示せず）を設けることが望ましい。

本体２の後端部には、帯状体３０が設けられている。この帯状体３０は、その長手方向を前後方向に向けて配置されており、その前端部が本体２の背面のメインスイッチ１８及び切換スイッチ２２より若干下側の箇所に着脱可能に取り付けられている。したがって、帯状体３は、本体２から取り外して洗濯することが可能である。帯状体３０の後端部は、床面上に載置される。したがって、搬送車１の移動時には、帯状体３０の後端部が床面上を摺動する。

帯状体３０は、支持部２４に上体を乗せた使用者がその下肢のうちの少なくとも膝を帯状体３０の後端部に乗せることができるような長さを有している。勿論、帯状体３０は、爪先まで乗せることができるような長さを有していてもよい。帯状体３０の左右方向の幅は、本体２の左右方向の幅とほぼ同一に設定されている。

帯状体３０のうちの少なくとも膝が乗せられる部位には、例えば膝が段差や突出部等を乗り越えるときの衝撃を緩和するために、衝撃吸収部（図示せず）が設けられている。この実施の形態では、帯状体３０全体が毛布で構成されているので、帯状体３０全体が衝撃吸収部としの機能を有しているが、帯状体を例えばタオルケットのような比較的薄い布地で構成するようにしてもよく、そのような場合には、帯状体の上面の膝が乗せられる部位にスポンジ等の衝撃吸収性を有する材質からなる衝撃吸収部を設けるのがよい。

収容部３の前面３ａの中央部には、操舵ハンドル２６が設けられている。操舵ハンドル２６は、棒状をなしており、その長手方向を前後方向に向けた状態で配置されている。操舵ハンドル２６の基端部は、収容部３の前面部に鉛直な軸線を中心として左右方向へ回転可能に設けられている。操舵ハンドル２６の基端部と上記連結部材１０との間には、回転伝達ロッド２７が設けられており、操舵ハンドル２６を水平方向へ回転させると、連結部材１０が左右方向へ移動するようになっている。この場合、操舵ハンドル２６を、その長手方向が前後方向を向くように、つまり操舵ハンドル２６の基端部と先端部とが左右方向において同一位置に位置するように操作すると、連結部材１０が中立位置に位置し、搬送車１が真っ直ぐに前進又は後退する。操舵ハンドル２６を上方から見て時計方向へ回転操作し、それによって操舵ハンドル２５の先端部を右側（後方から見て右側）へ移動させると、連結部材１０が中立位置から右側へ移動し、前輪７，７の向きが右側に変化する。この結果、搬送車１がその前進時には右に旋回する。逆に、操舵ハンドル２６を上方から見て反時計方向へ回転操作し、それによって操舵ハンドル２６の先端部を左側へ移動させると、連結部材１０が中立位置から左側へ移動し、前輪７，７の向きが左側に変化する。その結果、搬送車１がその前進時には左に旋回する。

操舵ハンドル２６の上面には、スタートスイッチ２８がその一部を操舵ハンドルから上方へ突出させた状態で設けられている。スタートスイッチ２８は、バッテリ１５とモータ１６との間の接続状態を切り換えるためのものであり、通常時には「オフ（停止）」状態になっている。スタートスイッチ２８を操舵ハンドル２６の内部に向かうように下方へ押圧操作すると、スタートスイッチ２８が「オン（起動）」状態に切り換わり、バッテリ１５とモータ１６とがメインスイッチ１８を介して接続される。したがって、上記メインスイッチ１８が「前進」又は「後退」になっている状態において、スタートスイッチ２８を「オン」状態にすると、モータ１６が回転し、搬送車１が前進又は後退する。スタートスイッチ２８に対する押圧操作を止めて自由な状態にすると、スタートスイッチ２８に内蔵されたばね等の付勢手段（図示せず）によってスタートスイッチ２８が元の「オフ」状態に戻り、バッテリ１５とモータ１６との間が切断される。その結果、モータ１６が停止し、搬送車１が停止する。

上記構成の自走式搬送車１において、その不使用時には、メインスイッチ１８及び切換スイッチ２２を「切」状態にしておく。このようにしておけば、スタートスイッチ２８を誤って押圧操作してオン状態にしたとしても、モータ１６が回転することがない。また、仮に何等かの原因によってモータ１６が回転したとしても、駆動輪１３が回転することがない。したがって、搬送車１が不用意に移動することを確実に防止することができる。

自走式搬送車１を使用する際には、メインスイッチ１８を「前進」又は「後退」に切り換えるとともに、切換スイッチ２２を「入」に切り換える。その後、下肢の不自由な使用者は、その胸部及び腰部を支持部２４上に乗せる。この場合、支持部２４の高さが低いので、使用者は胸部及び腰部を支持部２４に容易に乗せることができる。すなわち、使用者は、その上体を両手で持ち上げつつ、搬送車１の後方から這って前進することにより、上体を支持部２４上に容易に乗せることができる。このとき、搬送車１が前進してしまうと、支持部２４に上体を乗せ難くなるが、モータ１６が搬送車１の前進を阻止する。つまり、モータ１６が一種の制動手段として作用する。したがって、使用者がその胸部及び腰部を搬送車１の支持部２４上に乗せるときに、搬送車１が前進してしまうような事態を未然に防止することができる。よって、使用者は、その胸部及び腰部を支持部２４により一層容易に乗せることができる。使用者は、その胸部及び腰部を搬送車１の左右いずれか一方の側部から支持部２４上に乗せることも可能である。胸部及び腰部を支持部２４上にうつ伏せ上体で乗った使用者の下肢のうちの少なくとも膝は、帯状体３０の上に乗せられる。

このようにして支持部２４の上に上体を乗せ、帯状体３０の上に下肢を乗せたら、使用者は、搬送車１を操縦して所望の位置まで移動する。この場合、使用者は、操舵ハンドル２６を把持しつつ、スタートスイッチ２８を押圧操作する。すると、モータ１６によって駆動輪１３が回転駆動され、搬送車１がメインスイッチ１８の切換状態に応じて前進又は後退する。前進又は後退時に、操舵ハンドル２６を左右いずれかの方向へ回転させると、搬送車１が旋回する。搬送車１の旋回円の曲率半径は、操舵ハンドル２６の回転角度（操舵角
度）に応じて変えることができる。なお、搬送車１の前進、後退及び旋回時には、下肢が帯状対３０を介して床面上を摺動する。

搬送車１が所望の位置まで移動したり、使用者が危険を察知したりしたときのように、搬送車１を停止させる場合には、スタートスイッチ２８の押圧操作を止めて元の状態に戻す。すると、モータ１６が停止し、搬送車１が停止する。このとき、スタートスイッチ２８の操作は、操舵ハンドル２６を把持したままで行うことができる。したがって、搬送車１の停止操作を容易にかつ瞬間的に行うことができる。

搬送車１から降りる場合、使用者は、後ずさりするか、左右いずれかの方向に移動する。これにより、胸部及び腰部を支持部２４から外し、搬送車１から降りることができる。その後、メインスイッチ１８及び切換スイッチ２２を「切」状態に切り換える。これによって、搬送車１が元の状態に戻る。

なお、搬送車１の使用途中に搬送車１の向きを大きく変えたいときには、使用者が搬送車１から降りる。次に、切換スイッチ２２を「切」に切り換える。すると、モータ１６と駆動スプロケット１９との間が切断され、駆動輪１３が自由に回転することができるようになる。よって、搬送車１の向きを大きく、しかも容易に変えることができる。

上記構成の搬送車１においては、支持部２４に胸部及び腰部を乗せるだけであるから、支持部２４の左右の幅を狭くし、ひいては本体１の幅を狭くすることができる。したがって、搬送車１は、室内の廊下や開口部を走行することができる。

また、搬送車１を操作するための操舵ハンドル２６及びスタートスイッチ２８が本体２（収容部３）の前面３ａに配置されているから、支持部２４に乗った使用者は、うつ伏せ状態で操舵ハンドル２６及びスタートスイッチ２８を容易に操作することができる。換言すれば、使用者が支持部２４にうつ伏せに乗った状態で操舵ハンドル２６及びスタートスイッチ２８を操作することができるよう、操舵ハンドル２６及びスタートスイッチ２８を本体２の前面３ａに配置したのである。そして、うつ伏せ状態で支持部２４上に上体が乗せられるので、支持部２４の高さを低くすることができたのである。支持部２４の高さが低いので、下肢が不自由な使用者は、自分一人で自己の上体を支持部２４に乗せることができる。よって、使用者は、搬送車１を自分一人で使用することができる。しかも、この実施の形態においては、操舵ハンドル２６にスタートスイッチ２８が設けられているから、搬送車１の移動、停止及び旋回操作を片方の手だけで行うことができる。

さらに、駆動輪１３を二つ用いた場合には、旋回時に左右の駆動輪１３，１３を差動回転させるために、差動装置が必要である。しかるに、この搬送車１においては、駆動輪１３が一つしか用いられていない。したがって、差動装置が不要であり、その分だけ搬送車１を安価に製造することができる。

図６及び図７は、この発明の第２実施の形態を示す。第２実施の形態の自走式搬送車１Ａは、操舵系及び帯状体３０の取付態様が上記実施の形態と異なっており、その他の構成は上記実施の形態と同様である。そこで、この第２の実施の形態については、上記実施の形態と異なる構成についてのみ説明することとし、上記実施の形態と同様な部分には同一符号を付してその説明を省略する。なお、図６においては、本体２の内部に配置されたモータ１６等の各部品及び本体２の下部に配置された車輪７，８等が省略されている。

本体２には、上下に立設された回転伝達ロッド２７の下端部が回転可能に支持されている。この回転ロッド２７の上端部には、操作ハンドル２６の基端部が固定されている。したがって、操作ハンドル２６を左右方向へ回転させると、回転伝達ロッド２７がその軸線を中心として回転する。回転伝達ロッド２７には、その軸線上を下端面から上方に向かって延びる固定孔２７ａが形成されている。この固定孔２７ａには、中間軸３１の上部が嵌合固定されている。回転伝達ロッド２７から下方に突出した中間軸３１の下部には、ブラケット３２が固定されており、ブラケット３２には連結部材１０に連結されている。したがって、操作ハンドル２６を左右方向へ回転させると、連結部材１０が左右方向へ移動し、前輪７，７の向きが左右方向に変化する。その結果、搬送車１Ａが左右方向に旋回移動する。

本体２の後端部には、上下に立設された副回転伝達ロッド３３の下端部がその軸線を中心として回転可能に設けられている。回転伝達ロッド３３の上端部には、長手方向を前後方向に向けた副操舵ハンドル３４の基端部（前側の端部）が固定されている。したがって、副操舵ハンドル３４を左右方向へ回転させると、副回転伝達ロッド３３が回転する。副回転伝達ロッド３３には、その軸線上を下端面から上方へ向かって延びる固定孔３３ａが形成されている。この固定孔３３ａには、中間軸３５の上部が嵌合固定されている。副回転伝達ロッド３３から下方に突出した中間軸３５の下端部には、スプロケット３６が固定されている。一方、上記中間軸３１の下端部には、スプロケット３７が固定されている。この二つのスプロケット３６，３７には、チェーン３８が巻回されている。したがって、副操舵ハンドル３４を左右方向へ回転操作すると、連結部材１０が左右方向へ移動する。これから明らかなように、スプロケット３６，３７及びチェーン３８により、操舵ハンドル２６と副操舵ハンドル３４とのうちのいずれか一方の回動を他方に伝達する伝達機構が構成されている。なお、チェーン３８は、スプロケット３６，３７が同一方向へ回転するように巻回されている。

副操舵ハンドル３４の上部には、副スタートスイッチ３９が設けられている。この副スタートスイッチ３９は、スタートスイッチ２８と同様の構成を有しており、メインスイッチ１８を前進又は後退にした状態で副スタートスイッチ３９を押すと、モータ１６が回転し、副スタートスイッチ３９を元に戻すとモータ１６が停止する。

帯状体３０は、副操舵ハンドル３４より下側に配置されている。帯状体３０の前端部は、本体２の後端の下端部に着脱可能に取り付けられている。本体２の後端部から取り外した帯状体３０は、本体２の前端の下端部に着脱可能に取り付けることができるようになっている。つまり、この実施の形態においては、本体２の後端及び前端の各下端部に、帯状体３０の前端部が着脱可能に取り付けられる取付部（図示せず）がそれぞれ設けられているのである。

上記構成を有する搬送車１Ａによれば、使用者は、搬送車１Ａが前方又は後方のいずれの方向へ移動する場合であっても姿勢を前進状態にして運転することができる。すなわち、前進時には上記第１実施の形態の搬送車１と同様にして運転することができる。一方、後退時には、帯状体３０を本体２の後端部から取り外した後、本体２の前端部に取り付ける。その後、使用者は後方を向いた状態で支持部２４上に乗る。つまり、胸部を支持部２４の後部に乗せるとともに、腰部を支持部の前部に乗せる。そして、副操舵ハンドル３４を握り、副スタートスイッチ３９をオン状態にする。すると、搬送車１Ａが後退する。このとき、使用者は、支持部２４に後方を向いて乗っているので、前進時と同様に運転することができる。したがって、後退を容易に行うことができる。

図８は、この発明の第３実施の形態を示す。この実施の形態は、上記第２の実施の形態をさらに変形したものである。この実施の形態の搬送車１Ｂにおいては、収容部３の中央部に駆動ユニット４０が設けられている。駆動ユニット４０は、金属等の剛性を有する材質からなる収容ボックス４１を有している。この収容ボックス４１には、上記スタートスイッチ２８及び副スタートスイッチ３９を除き、充電器１４、バッテリ１５、モータ１６、駆動輪１３、メインスイッチ１８及びクラッチ切換スイッチ２２等の駆動関係の各部品が収容されている。メインスイッチ１８及び切換スイッチ２２も収容ボックス４１に設けることなく、上記実施の形態と同様に収容部３に設けてもよい。

収容部３の底板３ｂの中央部には、底板３ｂを上下方向に貫通する貫通孔３ｃが形成されている。この貫通孔３ｃには、収容ボックス４１が上下方向へ所定範囲移動可能に設けられている。収容ボックス４１の移動範囲は、初期位置とこの初期位置より所定距離だけ上方に離れた上限界位置との間に設定されている。収容ボックス４１は、収容部３と収容ボックス４１との間に設けられたコイルばね等の付勢手段（図示せず）によって下方へ付勢されている。この付勢手段の付勢力により、搬送車１の不使用時には収容ボックス４１が初期位置に位置させられている。収容ボックス４１が初期位置に位置しているときには、駆動輪１３が前輪７及び後輪８より所定の距離、例えば１〜２ｃｍ程度だけ下方に突出させられている。その一方、支持部２４に所定の大きさ（例えば３０Ｋｇ）を越える荷重が作用すると、収容ボックス４１が本体２に対し付勢手段の付勢力に抗して初期位置から上方へ相対移動する。収容ボックス４１が収容部３に対して上方へ移動し、それに伴って駆動輪１３が上方へ移動して前輪７及び後輪８と同一高さに達すると、支持部２４に作用する荷重が前輪７及び後輪８によっても支持される。したがって、収容ボックス４１は、収容部３に対しそれ以上上方へ移動することがなくなる。このとき、収容ボックス４１は、上限位置より所定の僅かな距離、例えば１ｃｍ程度の距離だけ下側に位置している。このように、支持部２４に所定の大きさを越える荷重が作用すると、駆動輪１３が上方へ移動するので、駆動輪１３は上記実施の形態のように大きく弾性変形する必要がない。よって、駆動輪１３を比較的硬質のゴム等で製造することができる。また、駆動輪１３が付勢手段によって下方へ付勢されているので、床面に多少の凹凸があったとしても、駆動輪１３は床面の凹凸に追随して上下方向へ移動し、床面に常時押圧接触させられる。したがって、駆動輪１３が空転することを防止することができ、搬送車１を確実に前進又は後退させることができる。

また、この実施の形態では、駆動輪１３が前輪７，７及び後輪８，８中央に配置されている。つまり、駆動輪１３は、前輪７と後輪８に対し左右方向及び前後方向へ同一距離だけ離れて配置されている。

後輪８は、前輪７を支持する支持ブラケット９と同様の支持ブラケット（図示せず）を介して本体２に回転可能に支持されている。後輪８，８をそれぞれ支持する二つの支持ブラケットは、支持ブラケット９，９と同様に、左右方向に延びる副連結部材４２によって互いに連結されている。副連結部材４２は、ブラケット４３、中間軸３５及び副回転伝達ロッド３３を介して副操舵ハンドル３４に連結されている。したがって、副操舵ハンドル３４を左右方向へ回動させると、後輪８，８の向きが互いに同一角度だけ左右方向へ変化する。

副連結部材４２は、連結部材１０が支持ブラケット９に対しその回転中心から後方へ離間した箇所に連結されているのに対し、後輪８を支持する支持ブラケットに対しその回転中心から前方へ離間した箇所に連結されている。しかも、副連結部材４２は、後輪を支持する支持ブラケットと連結部材４２との連結箇所と、当該ブラケットの回転中心との間の前後方向の距離が、支持ブラケット７と連結部材１０との連結箇所と、支持ブラケット９の回転中心との間の距離と同一になるように配置されている。したがって、副連結部材４２の移動距離と後輪８の回転角度との関係と、連結部材１０の移動距離と前輪７の回転角度との関係とが同一になっている。つまり、連結部材１０と副連結部材４０とが互いに同一距離だけ移動した場合には、前輪７と後輪８とが互いに同一角度だけ回転する。

プーリ３６，３７間には、チェーン３８が複数（この実施の形態では４個）のアイドラー４４を介して巻回されている。この場合、チェーン３８は、プーリ３６，３７が互いに逆方向へ回転するように巻回されている。したがって、前輪７と後輪８とは、操舵ハンドル２６又は副操舵ハンドル３４を回転操作すると、互いに逆方向へ互いに同一角度だけ回転する。これから明らかなように、連結部材１０、副連結部材４２、プーリ３６，３７、チェーン３８及びアイドラ４４によって第２伝達機構が構成されている。

なお、前輪７と後輪８とが互いに逆方向へ互いに同一角度だけ回転するように構成する限り、前輪７の支持ブラケット９と連結部材１０との連結箇所は、支持ブラケット９の回転中心に対して前後いずれの方向に離間させてもよい。これは、後輪８の支持ブラケットと副連結部材４２との連結箇所についても同様である。すなわち、この実施の形態では、連結部材１０を支持ブラケット９の回転中心より後方に配置するとともに、副連結部材４２を後輪８の支持ブラケットの回転中心より前方に配置しているが、これとは逆に連結部材１０を支持ブラケット９の回転中心より前方に配置するとともに、副連結部材４２を後輪８の支持ブラケットの回転中心より後方に配置してもよく、あるいは連結部材１０を支持ブラケット９の回転中心より前方に配置するとともに、副連結部材４２を後輪８の支持ブラケットの回転中心より前方に配置してもよく、さらに図９に示すように、連結部材１０を支持ブラケット９の回転中心より後方に配置するとともに、副連結部材４２を後輪８の支持ブラケットの回転中心より後方に配置してもよい。また、前輪７と後輪８とが互いに逆方向へ互いに同一角度だけ回転するように構成する限り、チェーン３８の巻回方法も任意である。

上記構成の搬送車１Ｂにおいては、操舵ハンドル又２６は副操舵ハンドル３４を左右方向へ回転操作すると、前輪７及び後輪８の向きが互いに逆方向へ同一角度だけ変化するしたがって、前進及び後退のいずれのときにも、前輪７と後輪８とは同一軌跡上を転動する。つまり、搬送車１Ｂには、前進時の内輪差及び後退時の外輪差が生じることがない。したがって、搬送車１Ｂは、前進時と後退時とで同一の経路上を移動することができる。よって、使用者は、出発位置と目的位置との間を確実に往復することができる。

なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の実施の形態を採用することができる。
例えば、上記の実施の形態においては、支持部２４に胸部及び腰部を乗せるようになっているが、胸部だけを乗せるようにしてもよく、胸部及び腰部に加えて下肢を乗せるようにしてもよい。また、首の疲れを軽減するために、支持部２４の前端部に顎を乗せる部分を設けてもよい。
また、上記の実施の形態においては、本体２を箱状の収容部３と蓋部４とによって構成しているが、本体２を平板状に形成してもよい。その場合には、充電器１４、バッテリ１５及びモータ１６が本体２の下面に設けられる。
また、上記の実施の形態においては、操舵ハンドル２６を収容部３の前面３ａの中央部に配置しているが、使用者が操作し易いのであれば、中央部から上下方向及び／又は左右方向へずらして配置してもよい。
さらに、上記の実施の形態においては、メインスイッチ１８が「前進」と「後退」とに切換可能になっているが、第１実施の形態の搬送車１は、使用者が一人で使用する際には後退することがほとんどない。そこで、搬送車１のメインスイッチ１８については、「前進」と「切」とにだけ切り換えられるものであってもよい。その一方、上記の第２実施の形態においては、副操舵ハンドル３４を操舵ハンドル２６に連結し、副操舵ハンドル３４で前輪７を操作するように構成されているが、後輪８を左右方向に向きを変えることができるようにし、副操舵ハンドル３４で後輪８を操作するように構成してもよい。勿論、その場合には、スプロケット３５，３５及びチェーン３７が不要になる。
さらにまた、図８及び図９に示す各実施の形態においては、副操舵ハンドル３４を必ずしも設けなくてもよい。

図１は、この発明の第１実施の形態を示す図であって、図２のＸ−Ｘ線に沿う一部省略断面図である。 図２は、図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 図３は、同実施の形態の正面図である。 図４は、同実施の形態の背面図である。 図５は、同実施の形態の側面図である。 図６は、この発明の第２実施の形態の一部を省略して示す図１と同様の断面図である。 図７は、図６のＸ矢視図である。 図８は、この発明の第２実施の形態を示す図７と同様の図である。 図９は、この発明の第３実施の形態を示す図７と同様の図である。

この発明に係る自走式搬送車は、下肢が不自由な人が自分一人で容易に乗降し、かつ操縦して所望の位置まで移動するためのものとして利用することができる。

１ 自走式搬送車
２ 本体
３ａ 前面
７ 前輪（走行車輪）
８ 後輪（走行車輪）
１０ 連結部材
１３ 駆動輪（走行車輪）
１４ 充電器
１４ａ 接続コード
１５ バッテリ
１６ モータ
１７ 巻回ブラケット（巻回部）
２４ 支持部
２６ 操舵ハンドル
２８ スタートスイッチ
３０ 帯状体
３４ 副操舵ハンドル
３９ 副スタートスイッチ
４２ 副連結部材

Claims (9)

1. 本体と、この本体の下部に設けられた三つ以上の走行車輪と、上記本体に設けられ、上記走行車輪を回転駆動するモータと、上記本体に設けられ、上記モータを起動状態と停止状態とに切り換えるスタートスイッチと、上記本体に正逆方向へ変位可能に設けられ、正逆方向への変位に伴って上記走行車輪のうちの一部の走行車輪の向きを左右方向に変化させる操舵ハンドルとを備え、上記本体の上面に人体の少なくとも上体をうつ伏せ状態で支持する支持部が設けられ、上記スタートスイッチ及び上記操舵ハンドルが上記本体の前面部に配置されていることを特徴とする自走式搬送車。
2. 上記操舵ハンドルが軸状に形成され、上記操舵ハンドルの基端部が上記本体の前面部に左右方向へ回動可能に設けられ、上記操舵ハンドルの先端部が前方に向かって延びていることを特徴とする請求項１に記載の自走式搬送車。
3. 上記スタートスイッチが上記操舵ハンドルの上記本体から前方へ突出した部分に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の自走式搬送車。
4. 上記本体が、上部が開口した箱状をなす収容部、及びこの収容部の上端部にその開口部を閉じた閉位置と開口部を開いた開位置との間を回動可能に設けられた蓋部とを有し、上記収容部内に上記モータが設けられるとともに、このモータに電力を供給するバッテリ及びこのバッテリを充電する際に用いられる充電器がさらに設けられ、上記蓋部が上記閉位置に位置したときに上記収容部の内部に臨む上記蓋部の下面には、上記充電器を電力供給用のコンセントに接続するための接続コードが巻回される巻回部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の自走式搬送車。
5. 上記本体の後端部には、長手方向を前後方向に向けた帯状体の先端部が取り付けられており、上記帯状体は、上記支持部上にうつ伏せになった人がその膝を上記帯状体に乗せることができるような長さを有し、しかも少なくとも膝が乗る部分には衝撃を吸収することができる衝撃吸収部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自走式搬送車。
6. 上記本体の後面部には、基端部が左右方向へ回動可能に設けられ、左右方向への回動に伴って上記走行車輪のうちの一部の走行車輪の向きを左右方向に変化させる軸状の副操舵ハンドルが設けられ、この副操舵ハンドルに上記モータを起動状態と停止状態とに切り換える副スタートスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自走式搬送車。
7. 上記操舵ハンドルと上記副操舵ハンドルとの間には、一方の回動を他方に伝達する伝達機構が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の自走式搬送車。
8. 上記本体の前端部には、上記本体の後端部から取り外された上記帯状体の先端部が着脱可能に取り付けられる取付部が設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の自走式搬送車。
9. 上記走行車輪として一対の前輪と一対の後輪とを有し、上記一対の前輪及び上記一対の後輪がその向きを変化可能とされ、上記一対の前輪が互いに同一方向へ同一角度だけ変化するように連結部材によって互いに連結され、上記一対の後輪が互いに同一方向へ同一角度だけ変化するように副連結部材によって互いに連結され、上記連結部材と上記副連結部材との間には、上記前輪と上記後輪とが互いに逆方向へ互いに同一角度だけ変化するように連結する第２伝達機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の自走式搬送車。

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