JP3129587U

JP3129587U - 簡易移動装置

Info

Publication number: JP3129587U
Application number: JP2006009862U
Authority: JP
Inventors: 隆雄丸山
Original assignee: 隆雄丸山
Priority date: 2006-12-05
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2007-03-01
Anticipated expiration: 2016-12-05

Abstract

【課題】屋外カートや車椅子ほど大げさではなく、簡易かつコンパクトに収納でき、しかも軽量であって、自立歩行できる者が出先に持ち出して自走式室内カー等として簡易に利用できるようにした、従来の何れの乗り物の範疇にも属さない簡易移動装置を提供する。
【解決手段】車体ユニットＵ１に対して前輪ユニットＵ２を着脱可能としたものであって、車体ユニットＵ１は少なくとも背、座及び２つの後輪３を有するとともに折り畳み機構を備えて折り畳み可能であり、前輪ユニットＵ２は少なくとも上部にハンドル５を有し下部に１つの前輪２を有するとともに連結部を介して車体ユニットＵ１の前方に着脱可能に連結される。そして、これら両ユニットＵ１，Ｕ２の連結状態において、２つの後輪３と１つの前輪２の計３輪によって走行可能な状態が得られるようにした。
【選択図】図４

Description

本考案は、従来にはないコンセプトのレジャーカーやショッピングカー等として利用可能な簡易移動装置に関するものである。

歩行を補助する手段の代表的なものに車椅子がある。車椅子は、特許文献１等に示されるように、前輪２輪及び後輪２輪の計４輪によって車体を安定支持し、後輪には手で漕げるように径の大きいホイールが付帯しており、車体全体はワゴン車等に積んで移動できるように折り畳み可能とされているのが通例である。

一方、自立歩行できる者は、一般にこのような車椅子を使用することはない。このような者の移動を助けるもののうち一般車両ほど大掛かりでないものとして、特許文献２等に示されるような電動式のカート等が市場に提供されている。これらは専ら屋外で使用されることを前提に作られ、車椅子等に比べると遥かに頑強で重厚なものになっている。
特開２００６−１７５０２１号公報特開２００２−２４８９号公報

ところで、自立歩行が可能で車椅子等とは縁の無い者であっても、外出先で疲労することは多々ある。このため、例えばショッピングモールやレジャー施設等の出先、特に屋内において、気軽に座ってゆっくり回遊できる手段があれば、体力の弱っている者や体調の悪い者は勿論のこと、健康な者にとっても大変便利である。

しかしながら、従来の乗り物にはこのような発想に基づく移動補助手段は皆無である。

すなわち、上記のように従来の車椅子は、専ら非健常者や一時的に自立歩行できない者のための補助器具であるというのが社会通念があり、敢えて通常の者が利用するにしても、身体機能を常時補完するための機能を重視して作られているため不要な時に折り畳んで持ち歩けるほど軽量コンパクトではなく、ファッション性にも殆ど配慮が払われていない。

さりとて、前述した電動カート等は専ら屋外仕様の頑強なものであることから、室内に持ち込むことはできず、車に積んで移動させることもできない。

すなわち、健常者等が使うためには、重量は大幅に軽量化されることが望まれるし、手軽に取り扱えるためにはコンパクトに折り畳めるものでなければならない。

本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであって、従来の乗り物の固定観念にとらわれず、全く新たな着想に基づいて、屋外カートや車椅子ほど大げさではなく、簡易かつコンパクトに折り畳め、しかも軽量であって、自立歩行できる者が出先に持ち出して自走式室内カー等として簡易に利用できるようにした、従来の何れの乗り物の範疇にも属さない簡易移動装置を提供することを目的としている。

本考案は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

すなわち、本考案の簡易移動装置は、車体ユニットに対して前輪ユニットを着脱可能としたものであって、車体ユニットは少なくとも背座及び後輪２輪を有するとともに折り畳み機構を備えて折り畳み可能であり、前輪ユニットは少なくとも上部にハンドルを有し下部に前輪１輪を有するとともに連結部を介して車体ユニットの前方に着脱可能に連結されるものであり、これらの連結状態において後輪２輪と前輪１輪の計３輪によって走行可能とされることを特徴とする。

このように、本考案の簡易移動装置は、折り畳み可能な三輪型の簡易移動装置とした点で、従来にない全く斬新なものである。そして、３輪とすることで、車椅子のような４輪構造に比してフレームや車軸の構造等が簡素になるため、全体としての軽量コンパクトが図れ、小回りも利く上に、車体ユニットと前輪ユニットとを分離すれば、車体ユニットは更にコンパクトに折り畳むことができ、前輪ユニットはそれ自体コンパクトであるため、これらを容易に取り扱うことが可能となる。

連結前の車体ユニットに連結に適した適切な状態を付与するためには、車体ユニットに、前輪ユニット連結前の状態で後輪と協働して車体ユニットの自立移動を担保する補助輪を設けておくことが好ましい。

この場合、補助輪を必要なときのみ機能させるためには、車体ユニットに前輪ユニットを連結した状態で補助輪が非接地状態となるように設定しておくことが望ましい。

車体ユニットに着座した状態で前輪ユニットの着脱を無理なく行えるようにするためには、連結部は、前輪ユニット側にあって車体ユニットの幅方向中央部に沿って延びる前後フレームと、車体ユニット側にあって車体ユニットの展開状態で前下方に位置する足載せとの間を連結するものであることが有効である。

自動走行機能を無駄なく実現するためには、前輪ユニットに前輪を回転駆動する駆動部を設けるとともに、この駆動部の一部に足載せを構成又は支持させておくことが好適である。

必要に応じて利用者が自力走行する機能を備え、非常時等の備えともするためには、車体ユニットに少なくとも後輪の一方を回転駆動する駆動部を設けるとともに、前輪ユニットに前輪を回転させるペダルを設けておく構成が有効となる。

駆動部を車軸付近にコンパクトに組み込むためには、駆動部が車軸を直接駆動するモータを組み込んだものであることが好都合である。

車体ユニットが、前輪ユニットを連結していない状態で折り畳み機構を介して後輪同士が相寄る方向に折り畳まれるものである場合に、車体ユニットに足載せを適切かつ効果的に設けるためには、足載せがその折り畳み動作を妨げないように使用位置から退避可能とされ、足載せを使用位置に保持して前輪ユニットを連結することによって足載せの回転及び車体ユニットの折り畳みが連結部によって禁止されるようにしていることが好ましい。

或いは、車体ユニットが、折り畳み機構を介して後輪同士が相寄る方向に折り畳まれるものである場合に、コンパクトな収納状態を実効あらしめるためには、その折り畳んだ車体ユニットの幅寸法内に収まるように前輪ユニットのハンドルの長さも規定しておくことが望ましい。

本考案の簡易移動装置は、以上説明した構成であるから、構造簡素にして軽量コンパクト化が図れ、シンプルであるがゆえにデザイン化を追求することも容易であり、折り畳んで車のトランク等に容易に積み込み、出先で必要に応じ簡単に展開して使用できるため、健常者がレジャー施設やビルのフロアー等で気軽にレジャーカーあるいはショッピングカーとして利用できる従来にはない全く新しい乗り物として利用に供することができる。

以下、本考案の一実施形態を、図面を参照して説明する。

この簡易移動装置は、図１〜図３に示すように、一つの前輪２と二つの後輪３の計３輪で走行するようにしたものであり、不使用時には図４に矢印で示すように車体ユニットＵ１と前輪ユニットＵ２とを分離させ、図５及び図６に矢印で示すように車体ユニットＵ１を幅方向にコンパクトに折り畳んで、前輪ユニットＵ２とともに車のトランク等に積み込めるようにしている。

具体的に説明すると、車体ユニットＵ１は、前後に延びる左右一対のベースフレーム１１、１１の間及びその上段側に位置する左右一対の座受フレーム１２，１２の間が折り畳み機構４を構成する２対のＸリンク４１、４２によって接続されており、下段側のベースフレーム１１、１１同士、上段側の座受フレーム１２、１２同士が、互いに相寄る方向に折り畳み可能とされている。Ｘリンク４１、４２は、図２及び図３に示す展開時の車体ユニットＵ１の幅を図５及び図６に示すように１／３程度にまで折り畳めるように構成されており、展開状態及び折り畳み状態を確実に保持するために図示しない位置に適宜のストッパやロック機構等を備えてもよい。ベースフレーム１１の後端部からはほぼ上方に起立する縦フレーム１３が立設されており、ベースフレーム１１の前端部からは湾曲しながら斜め後方に延びる斜めフレーム１４が立設されていて、これら縦フレーム１３と斜めフレーム１４が上端近傍において結合され、他にもフレーム間の適宜の連結構造によって車体ユニットＵ１の剛性が確保されている。

そして、左右の座受フレーム１２、１２間に座７を架設し、左右の縦フレーム１３，１３間に背８を架設している。座７及び背８は、可撓性のある張地ａによって構成され、必要に応じて表面にクッションＣを配置して使用される。張地ａは車体１の折り畳み時に一緒に撓んで折り畳まれる。背８は、縦フレーム１３の上半部に設けた図示しないリンクライニング構造を通じてリクライニング可能とされている。

また、左右のベースフレーム１１の前端部には前後方向の軸ｍ回りに足載せ１５が、略鉛直姿勢をとる図５及び図６の退避位置から略水平姿勢をとる図２及び図３の使用位置までの間で回転可能に設けられており、使用位置に保持した状態で通常の成人体重程度の上載負荷に耐え得る剛性を有している。これら左右の足載せ１５、１５には、突合せ端側の近傍に連結用孔１５ａが設けられている。

さらに、左右のベースフレーム１１の前端部には補助車輪１６が設けてある。この補助車輪１６は、前輪ユニットＵ２が分離している図４の状態で接地し、後輪３とともに車体ユニット１をやや前傾した移動可能状態に支持するものである。

一方、前輪ユニットＵ２は、ステムやヘッドチューブ等により構成される主フレーム２１の上部にハンドル５を取り付け、下部にアーム２２を介してハブモータ等のように車軸を直接駆動するモータ及びバッテリを搭載した駆動部６を取り付けたもので、前輪２はこの駆動部６の内蔵モータによって回転駆動可能な状態で取り付けられている。駆動部６を構成するケーシングの上面は足載せ６ａとして利用可能とされており、ハンドル５には、折り畳んだ車体ユニットＵ１の幅寸法内に収まる長さのものが採用されている。ハンドル５にはブレーキ５ａが付帯しており、ハンドル５の一部には車速を調節するアクセル部５ｂが設けられている。

また、主フレーム２１の一部には、前輪２との干渉を避けるように湾曲しつつ後方に向かって延びる前後フレーム２３が剛接してあり、その延出端に、前記車体ユニットＵ１の足載せ１５に設けた連結用孔１５ａに対応する部位に２本の連結軸２３ａが軸心を上下方向に向けて配置されている。

そして、図５及び図６の折り畳み状態から同図中矢印とは逆方向に車体ユニットＵ１を展開し、さらに図４中矢印とは逆方向に前輪ユニットＵ２を近づけて、車体フレームＵ１の補助輪１６を若干浮かせた状態で前後フレーム２３の延出端に設けた連結軸２３ａを車体ユニットＵ１の足載せ１５に設けた連結用孔１５ａに上方から挿し込んで係合させることによって、連結軸２３ａと連結用孔１５ａとが図１に示す連結部Ｘを構成し、この連結部Ｘにおいて車体ユニットＵ１と前輪ユニットＵ２とが一体に連結されるようにしている。そして、この状態で補助輪１６が非接地状態となって、前輪１輪と後輪２輪の計３輪によって走行可能な簡易移動装置が完成されるようにしている。

なお、連結軸２３ａに対して連結用孔１５ａが真っ直ぐに降下した場合には連結軸２３ａと連結用孔１５ａとの係合が解除されることとなるが、連結軸２３ａと連結用孔１５ａの関係をある程度緊密にしておき、或いは連結軸２３ａを連結用孔１５ａに対してある程度長寸なものにしておけば、後輪３のみにより支持される車体ユニットＵ１及び前輪２のみにより支持される前輪ユニットＵ２の倒れ方向が相反するためにこのような連結軸２３ａと連結用孔１５ａの相対移動は起こり難い。したがって、簡易な連結構造ながら連結軸２３ａと連結用孔１５ａによる係合状態が適切に維持されることが期待できる。勿論、係合状態をより確実なものにするために、ロック解除の容易な適宜のロック機構やラッチ機構によって連結軸２３ａを連結用孔１５ａに挿し込んだ位置にロックあるいは係留するようにしてもよい。

このように構成される本実施形態の簡易移動装置は、車体ユニットＵ１と前輪ユニットＵ２とを連結した図１〜図３の状態で前後寸法が１３０ｃｍ程度に設定され、この状態から両ユニットＵ１，Ｕ２を分離し、車体ユニットＵ１を図４〜図６に示すように折り畳んだ状態で、当該車体ユニットＵ１の幅寸法が１／２〜１／３程度になり、前輪ユニットＵ２もほぼ同等の幅寸法となるため、車のトランク等に簡単に収納できる状態が得られる。なお、図において配線類などは省略してある。

以上のように、この実施形態の簡易移動装置は、車体ユニットＵ１に対して前輪ユニットＵ２を着脱可能としたものである。そして、車体ユニットＵ１が少なくとも背８、座７及び２つの後輪３を有するとともに折り畳み機構４を備えて折り畳み可能であり、前輪ユニットＵ２が少なくとも上部にハンドル５を有し下部に１つの前輪２を有するとともに連結部Ｘを介して車体ユニットＵ１の前方に着脱可能に連結可能なものであり、これら両ユニットＵ１，Ｕ２の連結状態において２つの後輪３と１つの前輪２の計３輪によって走行可能となるものである。

このように、図示の簡易移動装置は、折り畳み可能な三輪型の移動カートである点で従来にない全く斬新なものである。そして、３輪とすることで、車椅子のような４輪構造に比してフレームや車軸の構造等が簡素になるため、全体としての軽量コンパクトが図れ、小回りも利く上に、車体ユニットＵ１と前輪ユニットＵ２とを分離すれば、車体ユニットＵ１は更にコンパクトに折り畳むことができ、前輪ユニットＵ２はそれ自体コンパクトなものであるため、これらを車のトランクに積み込んで移動先にて必要に応じて展開するなど、容易に取り扱える便利な移動手段となり得る。

その際、車体ユニットＵ１に、前輪ユニットＵ２を連結する前の状態で後輪３と協働して車体ユニットＵ１の自立移動を担保する補助輪１６を設けているので、連結前の状態にある車体ユニットＵ１のベースフレーム１１が直接接地することを防いで全体を適切に支持することができ、前輪ユニットＵ２との着脱時に車体ユニットＵ１を若干移動させる必要がある場合等にも便ならしめることができる。

特に、車体ユニットＵ１に前輪ユニットＵ２を連結した状態で補助輪１６が非接地状態となるため、前輪ユニットＵ２の連結状態で補助輪１６が走行の妨げとなることを有効に回避することができ、しかも３輪であるがゆえに車体が傾くことがあっても補助輪１６が接地することで転倒を有効に防止することができる。

また、連結部Ｘは、前輪ユニットＵ２側にあって車体ユニットＵ１の幅方向中央部に沿って延びる前後フレーム２３と、車体ユニットＵ１側にあって車体ユニットＵ１の展開状態で前下方に位置する足載せ１５との間を連結するものであるため、利用者が車体ユニットＵ１に跨った状態で前輪ユニットＵ２を引き寄せて連結し或いは解離させて前方に押出す際に下肢部が前後フレーム２３と干渉することが回避され、また足載せ１５を連結部位とすることで車体ユニットＵ１の幅方向中央部に連結場所を有効に確保することができる。

さらに、前輪ユニットＵ２に前輪２を回転駆動する駆動部６を設け、この駆動部６の一部を足載せ６ａとして利用可能としているので、自動走行機能を有効に付与することができると同時に、駆動部６の出っ張りを逆に有効利用して安定した使用状態を確保することができる。勿論、走行時に足載せ１５を利用することも可能である。そして、このように自動走行機能を主体とすれば、車椅子のような大きな手漕ぎ用のホイールは必要がないため、全体の更なるコンパクト化も実現されるものである。

その駆動部６も、車軸を直接駆動するモータを内蔵したタイプを使用しているので、駆動部６を車輪２の車軸付近にコンパクトに組み込むことが可能となる。このようなパワーユニットは一般に流通している市販のものを適宜利用することができるが、必要以上に嵩張る場合には、駆動部６をモータのみとし、バッテリを車体ユニットＵ１側に搭載して、両ユニットＵ１，Ｕ２の連結時に給電ラインを接続するようにしてもよい。

以上に加え、車体ユニットＵ１が、前輪ユニットＵ２を連結していない状態で折り畳み機構４を介して後輪３，３同士が相寄る方向に折り畳まれるものであり、足載せ１５がその折り畳み動作を妨げないように使用位置から退避位置まで移動可能とされるとともに、足載せ１５を使用位置に保持して前輪ユニットＵ２を連結することによって、足載せ１５の回転及び車体ユニットＵ１の折り畳み動作が連結部Ｘによって禁止されることとなる。このため、車体ユニットＵ１のコンパクトな折り畳み機能を損なわずに、前輪ユニットＵ１の連結場所を確保することができ、同時に、足載せ１５と前輪ユニットＵ２との連結によって車体ユニットＵ１の不慮の折り畳み動作を禁止して使用時の安定性を有効に向上させることができる。

さらにまた、車体ユニットＵ１を、折り畳み機構４を介して後輪３，３同士が相寄る方向に折り畳まれるように構成するに伴い、その折り畳んだ車体ユニットＵ１の幅寸法内に収まるように前輪ユニットＵ２のハンドル５の長さを規定しているので、折り畳んだ際に車体ユニットＵ１、前輪ユニットＵ２ともどもコンパクトな収納状態を実現することができる。なお、ハンドル５が前方にあることで、体の安定維持のみならず心理的な安定感も担保できるものとなる。

そして、背８及び座７が、使用時に背８に凭れて座７に深く着座できる状態に張設した張地ａによって構成され、車体ユニットＵ１の折り畳み時に一緒に撓んで折り畳まれるようにしたものであり、このように深く着座して利用できる三輪型の移動装置は従来には全く存在なかったものであるため、必要に応じてショッピングモールやレジャー施設等で着座してゆっくり回遊できる極めて便利なものとなり得る。

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

例えば、図７及び図８に示すように、車体ユニットＵ１に少なくとも後輪３の一方を回転駆動する駆動部１０６を設けるとともに、前輪ユニットＵ２に前輪２を回転させる足漕ぎ用のペダル９を設けるようにしてもよい。この場合、駆動部１０６はやはりハブモータ等のように後輪３を直接駆動できるものが望ましく、駆動部１０６には、ペダル走行時に引きずり抵抗とならない種類のモータを採用するか、或いは適宜のクラッチを設けておくようにし、ペダル９は軸ｎ回りに回転して前輪３の側面に沿うようにコンパクトに折り畳めるようにしておく。

このように構成すると、利用者が自力走行する状態と電動駆動する状態とを切り替えることができるので、目的や用途、状況に応じた使い分けが可能となり、長時間の外出時などにはバッテリ消費時にペダル９を有効利用できる点でも有用なものとなる。

その他、折り畳み機構に上記のＸリンク機構以外のものを採用したり、連結部を上記以外の構造によって実現するなど、本考案の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本考案の一実施形態に係る簡易移動装置の斜視図。展開状態にある車体ユニットの部分的な平面図。展開状態にある車体ユニットの部分的な正面図。同簡易移動装置の車体ユニットと前輪ユニットとを分離した状態を示す斜視図。折り畳み状態にある車体ユニットの部分的な平面図。折り畳み状態ににある車体ユニットの部分的な正面図。本考案の変形例を示す図１に対応した斜視図。同変形例を示す図４に対応した斜視図。

符号の説明

Ｕ１…車体ユニット
Ｕ２…前輪ユニット
Ｘ…連結部
２…前輪
３…後輪
４…折り畳み機構
５…ハンドル
６…駆動部
６ａ…足載せ
７…座
８…背
９…ペダル
１５…足載せ
１６…補助輪
２３…前後フレーム
１０６…駆動部

Claims

車体ユニットに対して前輪ユニットを着脱可能としたものであって、
車体ユニットは少なくとも背座及び後輪２輪を有するとともに折り畳み機構を備えて折り畳み可能であり、前輪ユニットは少なくとも上部にハンドルを有し下部に前輪１輪を有するとともに連結部を介して車体ユニットの前方に着脱可能に連結されるものであり、これらの連結状態において後輪２輪と前輪１輪の計３輪によって走行可能とされることを特徴とする簡易移動装置。
車体ユニットに、前輪ユニット連結前の状態で後輪と協働して車体ユニットの自立移動を担保する補助輪を設けている請求項１記載の簡易移動装置。
車体ユニットに前輪ユニットを連結した状態で補助輪が非接地状態となる請求項２記載の簡易移動装置。
連結部は、前輪ユニット側にあって車体ユニットの幅方向中央部に沿って延びる前後フレームと、車体ユニット側にあって車体ユニットの展開状態で前下方に位置する足載せとの間を連結するものである請求項１、２又は３の何れかに記載の簡易移動装置。
前輪ユニットに前輪を回転駆動する駆動部を設けるとともに、この駆動部の一部に足載せを構成又は支持させている請求項１，２，３又は４の何れかに記載の簡易移動装置。
車体ユニットに少なくとも後輪の一方を回転駆動する駆動部を設けるとともに、前輪ユニットに前輪を回転させるペダルを設けている請求項１，２，３又は４の何れかに記載の簡易移動装置。
駆動部が車軸を直接駆動するモータを組み込んだものである請求項５又は６の何れかに記載の簡易移動装置。
車体ユニットが、前輪ユニットを連結していない状態で折り畳み機構を介して後輪同士が相寄る方向に折り畳まれるものであって、足載せがその折り畳み動作を妨げないように使用位置から退避可能とされ、足載せを使用位置に保持して前輪ユニットを連結することによって足載せの回転及び車体ユニットの折り畳みが連結部によって禁止されるようにしている請求項４記載の簡易移動装置。
車体ユニットが、折り畳み機構を介して後輪同士が相寄る方向に折り畳まれるものであり、その折り畳んだ車体ユニットの幅寸法内に収まるように前輪ユニットのハンドルの長さを規定している請求項１，２，３，４，５、６、７又は８の何れかに記載の簡易移動装置。