CN210338153U - 一种可折叠的代步椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，用于对移动对象进行移动，其特征在于，包括：座椅机构，包括用于承载移动对象的箱部以及设置在箱部下方的移动组件；以及驱动电机，用于驱动移动组件，从而对座椅机构进行移动，进而对移动对象进行移动，其中，箱部包括箱体和箱盖，箱盖安装在箱体上并且位于箱体的上方，箱体和箱盖通过第一转动轴连接从而使得箱盖能够绕着第一转动轴转动，进而使得箱部打开或闭合。

Description

一种可折叠的代步椅

技术领域

本实用新型涉及一种可折叠的代步椅。

背景技术

对于老年人和残疾人，日常生活中最为常见的代步工具就是轮椅，但是传统的轮椅必须靠人力推行前进，对于体能较差的老年人和残疾人来说，若身边无人照应，想独自出行十分困难。

为了帮助老年人和残疾人独自出行，现有技术中出现了一些电动轮椅，然而这些电动轮椅不但价格昂贵，而且其结构都较为复杂，重量较大并且无法折叠，因此在使用完成后或面对无法使用的场景时(例如上下楼梯、大斜坡等)搬运或者移动这些电动轮椅都较为困难。另一方面，这些电动轮椅普遍缺乏储物空间，若老年人和残疾人需要携带一些随身物品则会出现无处放置的现象，若在电动轮椅上外接储物箱则容易对电动轮椅的平衡造成影响，使用时的安全性无法得到保障。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，用于对移动对象进行移动，其特征在于，包括：座椅机构，包括用于承载移动对象的箱部以及设置在箱部下方的移动组件；以及驱动电机，用于驱动移动组件，从而对座椅机构进行移动，进而对移动对象进行移动，其中，箱部包括箱体和箱盖，箱盖安装在箱体上并且位于箱体的上方，箱体和箱盖通过第一转动轴连接从而使得箱盖能够绕着第一转动轴转动，进而使得箱部打开或闭合。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱盖的顶板为用于承载移动对象承载板，承载板的一端安装有沿竖直方向延伸的用于保护移动对象的保护杆，保护杆和承载板通过第二转动轴连接从而使得保护杆能够绕着第二转动轴转动，承载板具有用于收纳保护杆的保护杆收纳槽，保护杆收纳槽的形状与保护杆的形状相适应，当可折叠的代步椅进行折叠时，保护杆能够转动至保护杆收纳槽内，从而与承载板的上表面相平齐。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱体具有沿竖直方向延伸的第一安装板，安装板上安装有两块用于放置移动对象的脚的脚踏板，脚踏板与箱体均通过第三转动轴连接从而使得脚踏板能够绕着第三转动轴转动，安装板具有两个用于容纳脚踏板的脚踏板收纳槽，脚踏板收纳槽的形状和位置与脚踏板的形状和位置相适应，当可折叠的代步椅进行折叠时，脚踏板能够转动至脚踏板收纳槽内，从而与第一安装板的表面相平齐。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱部具有沿竖直方向延伸并且与第一安装板平行的第二安装板，第二安装板上安装有多对移动轮。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，第一安装板上安装有可伸缩的拉杆。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，移动组件包括2对主动轮，分别设置在箱体的下部的两侧并且通过第一驱动轴安装在驱动电机上。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱体的下部的两侧具有多个第一凹陷部，主动轮均位于相对应的第一凹陷部处，第一凹陷部的长度与主动轮的直径相适应，第一凹陷部的宽度与主动轮的宽度相适应，第一凹陷部的数量与主动轮的数量相同。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，驱动电机包括安装在箱体的内部的第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反。

本实用新型提供了一种可折叠的代步椅，还可以具有这样的特征，其中，箱部远离第一转动轴的一侧还设有用于固定箱体和箱盖的固定开关。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的可折叠的代步椅，由于具有驱动机构，驱动座椅机构对移动对象进行移动，因此实现了对移动对象进行代步的功能，能够有效地帮助老年人和残疾人出行。由于座椅机构包括可开合的箱部，因此使用者能够将随身物品都放置在箱部中，使得使用者的出行和携带物品更加轻松。进一步的，由于可折叠的代步椅处于折叠状态时，仅有一个箱体的大小，因此本实用新型的可折叠的代步椅在不使用时不占用空间，移动和搬运起来更方便，同时本实用新型的可折叠的代步椅为左右对称结构，移动时候的平衡性能良好，安全性跟高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的可折叠的代步椅的运行状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的可折叠的代步椅的折叠状态时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的可折叠的代步椅的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本实用新型的可折叠的代步椅作具体阐述。

图1是本实用新型实施例的可折叠的代步椅的运行状态时的结构示意图，图2是本实用新型实施例的可折叠的代步椅的折叠状态时的结构示意图。

如图1～图2所示，本实施例的可折叠的代步椅100用于对移动对象进行移动，包括座椅机构10和驱动电机20。本实施例中，移动对象包括可折叠的代步椅100的使用者和该使用者随身携带的物品。

座椅机构10包括箱部101和移动组件102。

箱部101为可开合的结构，能够用于放置移动对象的随身物品等，由铝合金薄板组成，包括箱体101a和箱盖101b。

箱盖101b安装在箱体101a上并且位于箱体101a的上方。箱体101a和箱盖101b通过第一转动轴连接从而使得箱盖101b能够绕着第一转动轴转动，进而使得箱部101能够打开或闭合。

箱体101a具有沿竖直方向延伸的第一安装板101a-1。第一安装板101a-1上安装有两块用于放置使用者的脚的脚踏板101c，脚踏板101c与箱体101a均通过第三转动轴连接从而使得脚踏板能够绕着第三转动轴转动，第一安装板101a-1具有两个用于容纳脚踏板101c的脚踏板收纳槽101d，脚踏板收纳槽101d的形状和位置与脚踏板101c的形状和位置相适应，当可折叠的代步椅100进行折叠时，脚踏板101c能够转动至脚踏板收纳槽101d内，从而与第一安装板101a-1的表面相平齐。本实施例中，脚踏板101c为铝合金板，呈矩形，脚踏板收纳槽101d也同样呈矩形。

箱部101还具有沿竖直方向延伸并且与第一安装板101a-1平行的第二安装板101a-2，第二安装板101a-2上安装有多对移动轮101e，用于在可折叠的代步椅100的移动过程中帮助箱部101移动并且提供转向功能。本实施例中，移动轮101e为万向轮，数量为2对，分别安装在箱体101a和箱盖101b上。

箱盖101b的顶板为用于承载移动对象承载板101b-1，承载板101b-1的一端安装有沿竖直方向延伸的用于保护移动对象的保护杆101f。

保护杆101f和承载板101b-1通过第二转动轴连接从而使得保护杆101f能够绕着第二转动轴转动，承载板101b-1具有用于收纳保护杆101f的保护杆收纳槽101g，保护杆收纳槽101g的形状与保护杆101f的形状相适应，当可折叠的代步椅100进行折叠时，保护杆101f能够转动至保护杆收纳槽101g内，从而与承载板101b-1的上表面相平齐。本实施例中，保护杆101f由两根铝合金支撑杆和一根铝合金横杆组成，与保护杆收纳槽101g形状相适应，当保护杆101f转动至保护杆收纳槽101g内时，保护杆101f的表面101f-1与承载板101b-1的上表面相平齐。

保护杆101f的上端还安装有控制键盘，该控制键盘具有多个控制按钮(例如前进按钮、后退按钮、转向按钮等)通过电源线与驱动电机相连接，通过控制键盘让使用者输入电信号并通过电源线传输给驱动电机，从而控制驱动电机驱动移动组件102，进而对可折叠的代步椅100进行移动。

图3为本实用新型实施例的可折叠的代步椅的剖视图。

如图3所示，拉杆101h安装在第一安装板101a-1上，用于当可折叠的代步椅100完成折叠后拉动可折叠的代步椅100。本实施例中，拉杆101h为可伸缩的铝合金拉杆，由两根伸缩杆和一根横杆组成，拉杆101h的横杆上设置有一个控制拉杆101h伸缩的按钮，当使用者按下按钮时便可以拉动拉杆101h从而调整拉杆101h的长短，当拉杆101h处于收缩状态时，收纳在箱体101a的底板101a-3和隔板101a-4之间形成的收纳空间中。

固定开关101i设置在箱部101远离第一转动轴的一侧，用于固定箱体和箱盖。本实施例中，固定开关101i安装在箱体101a上，为卡扣型开关，用于固定箱体101a和箱盖101b的位置，使箱盖101b不会随意绕着第一转动轴旋转。

把手101j安装在第一安装板101a-1上，当可折叠的代步椅100完成折叠后，使用者还可以通过把手101j将可折叠的代步椅100提起并携带。本实施例中，把手101j为通过螺钉安装在第一安装板101a-1上的皮带。

移动组件102包括2对主动轮102a，分别设置在箱体101a的下部的两侧并且通过第一驱动轴安装在驱动电机上。本实施例中，主动轮为2对麦克纳姆轮。

箱体101a的下部的两侧具有多个第一凹陷部101k，主动轮102a均位于相对应的第一凹陷部101k处，第一凹陷部101k的长度与主动轮102a的直径相适应，第一凹陷部101k的宽度与主动轮102a的宽度相适应，第一凹陷部101k的数量与主动轮102a的数量相同。本实施例中，第一凹陷部101k为半圆形凹槽，数量为4个。

驱动电机包括第一驱动电机、第二驱动电机以及用于供电的电源，均安装在箱体101a的内部，第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反。本实施例中，第一驱动电机用于驱动可折叠的代步椅100前进和转向，第二驱动电机用于驱动可折叠的代步椅100后退，电源为蓄电池，分别通过电源线与第一驱动电机和第二驱动电机相连接。

图1是本实用新型的可折叠的代步椅的运行状态时的结构示意图，以下结合附图说明本实施例的代步椅的使用过程，具体如下：

使用者首先将打开箱盖101b将随身携带的物品放入箱部101的内部，然后关闭箱盖101b并坐到承载板101b-1上，再通过控制面板控制驱动电机从而驱动移动组件对座椅机构进行移动，从而对使用者和其随身携带的物品进行移动。

本实施例的可折叠的代步椅100具有使用状态和折叠状态，以下结合附图说明本实施例的可折叠的代步椅100的折叠过程，具体如下：

步骤S1，转动保护杆101f至保护杆收纳槽101g内，使得保护杆101f的表面与承载板101b-1的表面相平齐。

步骤S2，分别转动两块脚踏板101c至相对应的脚踏板收纳槽101d，使得脚踏板101c的表面与第一安装板101a-1的表面相平齐。

当完成折叠后，使用者还可以通过以下步骤移动本实施例的可折叠的代步椅100，具体如下：

步骤S3，将箱部101转动90度，使得移动轮101e与地面接触并支撑箱部101。

步骤S4，调整拉杆101h至合适的长度，从而使得使用者通过拉杆101h拉动箱部101进行移动。

当完成折叠后，使用者还可以通过把手101j提起箱部101并进行移动，从而应对无法拉动箱部101的情况(例如，上下楼梯、崎岖不平的路面等)。

实施例作用与效果

根据本实施例的可折叠的代步椅，由于具有驱动机构，驱动座椅机构对移动对象进行移动，因此实现了对移动对象进行代步的功能，能够有效地帮助老年人和残疾人出行。由于座椅机构包括可开合的箱部，因此能够将使用者的随身物品都放置在箱部中，使得移动对象的出行和携带物品更加轻松。进一步的，由于座椅机构处于折叠状态时，代步椅仅有一个箱体的大小，因此实施例的代步椅在不使用时不占用空间，移动和搬运起来更方便，同时本实用新型的可折叠的代步椅为左右对称结构，移动时候的平衡性能良好，安全性跟高。

由于箱部具有承载板、脚踏板以及保护杆，均由铝合金制成，脚踏板以及保护杆均能旋转并箱部的表面相贴合，因此本实施例的可折叠的代步椅结构简单，折叠方便，使得移动对象使用时更加轻松，同时生产成本也较低，产品有推广价值。

由于保护杆上还设置有控制面板，控制面板上具有多个用于控制驱动电机的控制按钮，因此本实施例的可折叠的代步椅在使用时，移动对象能够很方便的对可折叠的代步椅进行控制操作，从而移动至所需要的位置。

由于箱体上设有第一凹陷处，该第一凹陷处的尺寸、数量以及位置均与主动轮相对应，因此在使用或者折叠的状态时，主动轮均处于第一凹陷处内，使得使用者在上下代步椅或搬运移动代步椅时不容易撞到主动轮，不但提高了安全性也提高了主动轮的使用寿命。另外，这样的结构也提高了本实施例可折叠的代步椅的美观性。

由于驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的驱动方向相反，因此，本实施例的代步椅的操控性更强，移动的精确度也更高。

由于主动轮为麦克纳姆轮，因此，本实施例的代步椅在移动过程中的前进、后退以及转向更加稳定，安全性能更强。

由于移动轮为万向轮，因此，箱部在移动过程中能够随着主动轮更加轻松地移动，尤其是在转向时。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可折叠的代步椅，用于对移动对象进行移动，其特征在于，包括：

座椅机构，包括用于承载所述移动对象的箱部以及设置在所述箱部下方的移动组件；以及

驱动电机，用于驱动所述移动组件对所述座椅机构进行移动，从而对所述移动对象进行移动，

其中，所述箱部包括箱体和箱盖，

所述箱盖安装在所述箱体上并且位于所述箱体的上方，所述箱体和所述箱盖通过第一转动轴连接从而使得所述箱盖能够绕着所述第一转动轴转动，进而使得所述箱部打开或闭合，

所述箱盖的顶板作为承载板，用于承载所述移动对象，

所述承载板的一端安装有沿竖直方向延伸的用于保护所述移动对象的保护杆，

所述保护杆和所述承载板通过第二转动轴连接从而使得所述保护杆能够绕着所述第二转动轴转动，

所述承载板具有用于收纳所述保护杆的保护杆收纳槽，所述保护杆收纳槽的形状和位置与所述保护杆的形状和位置相适应，当所述可折叠的代步椅进行折叠时，所述保护杆能够转动至所述保护杆收纳槽内，从而与所述承载板的上表面相平齐，

所述移动组件包括2对主动轮，分别设置在所述箱体的下部的两侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述箱体具有沿竖直方向延伸的第一安装板，

所述第一安装板上安装有两块用于放置所述移动对象的脚的脚踏板，所述脚踏板与所述箱体均通过第三转动轴连接从而使得所述脚踏板能够绕着所述第三转动轴转动，

所述第一安装板具有两个用于容纳所述脚踏板的脚踏板收纳槽，所述脚踏板收纳槽的形状和位置与所述脚踏板的形状和位置相适应，当所述可折叠的代步椅进行折叠时，所述脚踏板能够转动至所述脚踏板收纳槽内，从而与所述第一安装板的表面相平齐。

3.根据权利要求2所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述第一安装板上安装有可伸缩的拉杆。

4.根据权利要求1所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述移动组件通过第一驱动轴安装在所述驱动电机上。

5.根据权利要求4所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述箱体的下部的两侧具有多个第一凹陷部，所述主动轮均位于相对应的所述第一凹陷部处，

所述第一凹陷部的长度与所述主动轮的直径相适应，所述第一凹陷部的宽度与所述主动轮的宽度相适应，

所述第一凹陷部的数量与所述主动轮的数量相同。

6.根据权利要求1所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述驱动电机包括安装在所述箱体的内部的第一驱动电机和第二驱动电机，

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的驱动方向相反。

7.根据权利要求1所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述箱部具有沿竖直方向延伸的第二安装板，所述第二安装板上安装有多对移动轮。

8.根据权利要求1所述的可折叠的代步椅，其特征在于：

其中，所述箱部远离所述第一转动轴的一侧还设有用于固定所述箱体和所述箱盖的固定开关。

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