WO2017213551A1 - Платформа многофункционального транспортного средства - Google Patents
Платформа многофункционального транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017213551A1 WO2017213551A1 PCT/RU2017/000298 RU2017000298W WO2017213551A1 WO 2017213551 A1 WO2017213551 A1 WO 2017213551A1 RU 2017000298 W RU2017000298 W RU 2017000298W WO 2017213551 A1 WO2017213551 A1 WO 2017213551A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- multifunctional vehicle
- platform
- frame
- platform according
- vehicle platform
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
Definitions
- the technical solution relates to trackless vehicles, namely, to universal platforms of vehicles (TS), for example tractors or trailers containing a spatial frame.
- TS universal platforms of vehicles
- the prior art universal modular boardless transport platform (RU151143U1, IPC B62D21 / 00 publ. 03/20/2015), consisting of a frame, motor wheels, each of which is equipped with a suspension, power plant system, which includes the power plant itself, power drive batteries and energy storage, and control and cooling units.
- the frame is made in the form of a sandwich frame
- the power plant system and control and cooling units are made of separate functional modules, each of which is placed in its own housing and mounted on the sandwich frame
- the sandwich frame is equipped with power fastening elements for the power plant modules and control and cooling units, wherein each module is equipped with mating fasteners placed on the module case, and each motor-wheel module is equipped with an independent suspension and placed on the power frame on the fencing, mounted on the outer side surface of the frame, directly behind the inner surface of the motor wheel [1].
- the main disadvantages of the known technical solution is the difficulty of installing additional equipment, since the elements are located on the frame and there are no designated places for installing mounted and specialized equipment, low vehicle maneuverability.
- chassis of a multifunctional machine for aggregation with removable utility equipment for public use (RU2169095C1, IPC B62D63 / 00, published on 06/20/2001), including a frame, a driver's cab, engine, gearbox and front and rear drive axles.
- the frame is made of two front and rear semi-hinges pivotally interconnected
- the driver’s cab is located in front of the front half frame, is advanced forward relative to the axis of the front axle and is configured to tilt forward relative to the axis of the front axle
- the engine is placed on the front half frame along the longitudinal axis of the machine with lateral displacement and the engine side, where the flywheel is located, is directed forward along the machine
- the gearbox is located on the front frame with lateral displacement on the other side of the Flax machine axis parallel to the axis of the engine and connected with the latter by mechanical PTO gearbox, the engine, gearbox and gearbox selection power placed on the front frame, partially behind the rear wall of the cab and partially under the cab [2].
- a uniaxial tractor (RU2053152C1, IPC B62D53 / 00, B62D49 / 00, publ. 01/27/1996), containing a frame with which the drive axle is connected to the wheels and on which the engine, the rear coupling articulated device and the steering with executive hydraulic cylinders are mounted, the ends connected with the frame.
- a front coupling device mounted on the frame made in the same way as the rear coupling device, in the form of a bracket fixed to the frame, to which an mounting caliper is connected by means of a hinge with a vertical axis for installing interchangeable technological equipment on it
- executive hydraulic cylinders have the ability 180 degrees without dismantling relative to the frame in a horizontal plane around the vertical axes on which rotary hydraulic connections are located and which mounted on additional brackets attached to the frame, while the free ends of the actuating hydraulic cylinders are pivotally connected to one of the mounting calipers, each of which has a latch for locking the swivel connection to the bracket, and the drive shaft of the uniaxial tractor is made with a passage shaft [3] .
- the main disadvantages of technical solutions are their inflexible layout, which consists in a fixed arrangement of the main components of the chassis, namely the engine, transmission, cabs, propulsors and others, as well as the narrow specialization, which consists in the possibility of creating only utility vehicles on their basis.
- the disadvantages of the chassis of a multifunctional machine and tractor should include the following: high costs for the development and preparation of production when they are adapted to solve other problems, a large mass, and environmental friendliness due to the use of a traditional internal combustion engine and transmission in their design.
- the closest technical solution to the claimed utility model is recognized as a universal supporting frame platform of a vehicle (RU2001100117A, IPC G01M15 / 00, B62D21 / 00, published March 20, 2003), which contains a spatial tubular frame structure on which the power unit is mounted, various systems and chassis components.
- the said frame is composed in the form of connected hollow longitudinal and transverse side members, hollow vertical struts, as well as means for mounting individual standard or original parts, assemblies, systems and assemblies. Closed cavities of the tubular frame structure are filled with vibration and noise damping substance, while the mounting connectors for installing the power unit are made on the platform frame both in its front and in the middle and rear parts, with the possibility of installing the power unit both along and across the longitudinal axis of the platform frame [4].
- the main disadvantages of the known technical solutions are their low versatility and narrow specialization, since the prototype device is primarily intended for studying the characteristics of power units installed on it, which makes it impossible to use it for other tasks, for example, in communal, agricultural, industrial and construction .
- the disadvantages of the platform frame include the lack of coupling elements, attachments, communication devices, as well as high costs for the development and design and technological preparation of the production of another vehicle on its basis.
- the technical problem to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of the platform of a multifunctional vehicle by providing the possibility of creating cars for various purposes on its basis with minimal costs for the development and technological preparation of their production.
- the platform of a multifunctional vehicle contains a spatial frame made in the form of a polyhedron, on the structural elements of which fasteners are installed for installing at least one mover.
- devices for coupling are installed on at least one of the structural elements mentioned, and the frame is arranged to accommodate a power plant, transmission elements, energy storage devices, generators, connecting elements and control devices inside it.
- a positive technical result provided by the combination of design features disclosed above is to enable the creation of a basic vehicle module based on the platform, based on which a wide range of vehicles for various purposes can be created.
- a number of additional advantages are ensured from its use, for example, increased technological effectiveness, versatility, ease of maintenance and repair of both the platform itself and vehicles built on its basis are achieved.
- FIG. 1 shows a view of a possible base module of a vehicle based on a platform
- FIG. 2 a variant of the platform, one of the faces of which is made of sheet material
- FIG. 3 shows the appearance of a vehicle consisting of two interlocked base modules in isometry.
- FIG. 4 is a schematic illustration of a base module of a vehicle made on the basis of a platform.
- FIG. 5 schematically illustrates a method for coupling two base modules, and in FIG. 6, 7 - a possible type of vehicle built on their basis, additionally containing a cargo area mounted on swivel bearings.
- FIG. 8 shows a wheel module with non-drive and non-steering wheels with a hitch, intended for use as part of a vehicle, the basis of which is one basic module; in FIG. 9 and 10 show a possible view of such a vehicle, with FIG. 10 shows a variant of its execution with an additional cargo platform mounted on a vehicle on a rotary support.
- Figure 11 schematically shows an example of the execution of the basic module based on the platform of a multifunctional vehicle with four propulsion devices.
- FIG. 12 and 13 show a variant of the vehicle, consisting of two basic modules based on universal vehicle platforms with additionally installed on them with a cargo platform, it is assumed that one of the basic modules of the vehicle is made steering with the possibility of rotation around its vertical axis.
- the second is made four-wheel. All or part of its wheels can be driven, and all four can be non-driven.
- the second platform is used as a trailer, the first - as a tractor. Inside the frame of the second platform, energy storage devices, control devices and others can be located.
- the wheels of the second platform can perform steering functions, for example, due to different speeds of rotation.
- FIG. 14 and 15 show a variant of a vehicle with a trailer, where the platform acts as a tractor.
- the hitch with the trailer is carried out using a swivel support located on the platform of a universal vehicle.
- the trailer is made with non-driving and non-steering wheels and with a low center of gravity, which allows you to create a maneuverable heavy-duty vehicle.
- FIG. 16 and 17 show a variant of a vehicle consisting of one platform and a support roller coupled to it.
- the platform of a multifunctional vehicle is arranged as follows.
- a spatial frame 1 made in the form of a polyhedron (in Figs. 1 and 2, the frame is a twelve-sided) obtained according to the first embodiment by connecting, for example, welded, profile elements 2, in particular standard square or round pipes passing along the edges of the aforementioned polyhedron.
- the second possible embodiment of the frame provides for the connection of its faces from sheet material 3.
- the third option provides for the combined execution of frame 1, with the execution of part of the faces by connecting profile elements, and the other part from sheet material, with at least one face made of profile elements and at least one face - from sheet material.
- the design of the frame allows its implementation in the form of a curved polyhedron, that is, the edges and edges of the frame can be curved.
- the frame design also provides additional reinforcing elements 4, which can be made in the form of stiffeners.
- additional reinforcing elements 4 can be made in the form of stiffeners.
- the polyhedron 2 can be made airtight or dustproof and waterproof, at least from the side of four faces, in addition, at least one face of the spatial frame is covered with a lining.
- coupling devices 5 are installed, for example, made in the form of eyes, and to enable switching of energy storage devices 6, generators, connecting elements and control devices placed on the frame 1, it is equipped with a device for switching electrical circuits 7.
- the platform of a multifunctional vehicle provides that at least one propulsion device, comprising a wheel, a motor wheel or a track, is mounted on the corresponding fastener 8.
- the mover can be mounted on an independent suspension.
- the platform is equipped with a device for attaching attachments [not shown conventionally in the figures).
- the power plant which can be installed on the platform, consists of at least one electric motor or internal combustion engine.
- the internal combustion engine can be connected to the gearbox and, further, to the gear-transfer case for driving the propulsion devices, while the gearbox contains a power take-off shaft for driving attachments.
- the platform of the multifunctional vehicle is also made with the possibility of installing structural elements of the body on it, which primarily include the cargo body, the passenger compartment and the driver's seat, as well as the vehicle controls based on the platform.
- the latter is also made with the possibility of installing specialized and replaceable equipment on it, for example, outriggers, a crane or a trench bucket.
- the platform of a multifunctional vehicle can also be configured to build on its basis a highly maneuverable and semi-autonomous vehicle. This is achieved by providing the possibility of installing on its upper face of the rotary support, as well as mounting structural elements for installing sensors, gyro stabilization system and control device.
- the sensor outputs are connected to the inputs of the gyrostabilization system, its output is the input of the control device, and the output of the latter is connected to the power plant.
- a microprocessor controller as a control device, and to ensure the semi-autonomous functioning of the vehicle, a remote control module, for example, a remote control unit connected by a command cable to the controller, can be connected to the microprocessor controller. The latter will allow to ensure the operating mode of the vehicle, built on the basis of the platform, on the principle of "walking close by.”
- the platform can be configured to install an electric current generator on it.
- the power plant can be made in the form of an internal combustion engine, which is connected to the gearbox and, further, to the gearbox, transfer case for driving propulsors, and the gearbox contains a power take-off shaft for driving attachments.
- the power take-off shaft can be connected to an electric current generator.
- the multifunctional vehicle platform is used as follows.
- FIG. 1 shows a variant of a basic module of a vehicle containing two propulsors made in the form of wheels 10, while an electric motor 11 is used as a power plant, and in FIG. 3 - vehicle, consisting of two basic modules with additional energy storage 6 installed on them, which are batteries and a control device 12. If necessary, pivot bearings 13 are installed on the upper edge of the platform 13. On them or on the upper edge of the platform, if necessary, the installation of a cargo area 14 is possible.
- vehicles built on the basis of the platform are equipped with mounted or installed equipment for communal, agricultural, construction and other works.
- a device for attaching attachments and a coupling device can be used.
- vehicles built on the basis of the platform are equipped with platforms, bodies, vans or containers for transporting goods, salons for transporting passengers. If necessary, vehicles are also equipped with a driver's seat or cab with controls.
- Vehicles are controlled by the operator, both in the traditional way with the help of controls similar to those used in cars, tractors, motorcycles, and in semi-autonomous mode using the remote control module.
- Roninson E.G. Tolmachev A.N., Farafonov V.I.
- applicants and patent holders Roninson E.G., Tolmachev A.N., Farafonov V.I. ; declared N293018680 / 11, 04/07/1993; publ. 01/27/1996.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Техническое решение относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно, к универсальным платформам транспортных средств, например тягачей или прицепов, содержащих пространственную раму. Техническая задача - расширение функциональных возможностей платформы многофункционального транспортного средства, путем обеспечения возможности создания на ее основе машин различного назначения с минимальными затратами на разработку и технологическую подготовку их производства. Задача решена за счет того, что платформа содержит пространственную раму, выполненную в форме многогранника, на конструктивных элементах которой размещен крепеж для установки движителей, также на конструктивных элементах установлены устройства для сцепки. Рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления. Положительный технический результат состоит в обеспечении возможности создания на основе платформы базового модуля транспортного средства, являющегося основой широкого модельного ряда транспортных средств различного назначения.
Description
Платформа многофункционального транспортного средства
Техническое решение относится к безрельсовым транспортным средствам, а именно, к универсальным платформам транспортных средств (ТС), например тягачей или прицепов, содержащих пространственную раму.
Из уровня техники известна универсальная модульная безбортовая транспортная платформа (RU151143U1, МПК B62D21/00 опубл. 20.03.2015), состоящая из рамы, мотор- колес, каждое из которых снабжено подвеской, системы силовой установки, которая включает собственно силовую установку, силовые приводные батареи и накопители энергии, и блоков управления и охлаждения. При этом рама выполнена в виде рамы- сэндвич, система силовой установки и блоки управления и охлаждения выполнены из отдельных функциональных модулей, каждый из которых размещен в собственном корпусе и установлен на раме-сэндвич, рама-сэндвич снабжена силовыми элементами крепления для модулей силовой установки и блоков управления и охлаждения, при этом каждый модуль снабжен ответными элементами крепления, размещенными на корпусе модуля, а каждый модуль мотор-колес снабжен независимой подвеской и размещен на силовой раме на элементе крепления, закрепленном на наружной боковой поверхности рамы, непосредственно за внутренней поверхностью мотор-колеса [1].
Главными недостатками известного технического решения является сложность монтажа дополнительного оборудования, так как элементы расположены на раме и отсутствуют предусмотренные места установки навесного и специализированного оборудования, низкая маневренность ТС.
Кроме того к недостаткам платформы следует отнести следующие:
• возможность использования мотор-колес только в качестве движителей;
• слабая защищенность компонентов-модулей транспортной платформы;
• высокие затраты на разработку модификаций транспортных средств различного назначения и подготовку производства транспортных средств на основе данной универсальной безбортовой платформы;
• неэффективное использование пространства внутри рамы-сэндвича.
Также из уровня техники известно шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения (RU2169095C1, МПК B62D63/00, опубл. 20.06.2001), включающее раму, кабину машиниста, двигатель, коробку передач и передним и задним ведущими мостами. При этом рама выполнена из двух шарнирно связанных между собой передней и задней полурам, кабина машиниста размещена в передней части передней полурамы, выдвинута вперед относительно оси переднего моста и выполнена с возможностью откидывания вперед относительно оси переднего моста, двигатель размещен на передней полураме вдоль продольной оси машины с боковым смещением и сторона двигателя, где расположен маховик, направлена вперед по ходу машины, коробка передач размещена на передней полураме с боковым смещением по другую сторону продольной оси машины, параллельно оси двигателя и соединена с последним механически посредством редуктора отбора мощности, при этом двигатель, коробка передач и редуктор отбора
мощности размещены на передней полураме, частично за задней стенкой кабины и частично под кабиной [2].
Известен также одноосный тягач (RU2053152C1, МПК B62D53/00, B62D49/00, опубл. 27.01.1996), содержащий раму, с которой связан ведущий мост с колесами и на которой установлены двигатель, заднее сцепное шарнирное устройство и рулевое управление с исполнительными гидроцилиндрами, одними концами, связанными с рамой. При этом он снабжен установленными на раме передним сцепным устройством, выполненным также, как и заднее сцепное устройство, в виде закрепленного на раме кронштейна, с которым посредством шарнира с вертикальной осью соединен монтажный суппорт для установки на нем сменного технологического оборудования, причем исполнительные гидроцилиндры имеют возможность поворота без демонтажа относительно рамы в горизонтальной плоскости на 180 градусов вокруг вертикальных осей, на которых размещены поворотные гидравлические соединения и которые установлены на дополнительных кронштейнах, закрепленных к раме, при этом свободные концы исполнительных гидроцилиндров шарнирно с помощью разъема соединены с одним из монтажных суппортов, каждый из которых имеет фиксатор для запирания шарнирного соединения с кронштейном, а ведущий вал одноосного тягача выполнен с проходным валом [3].
Главными недостатками технических решений являются их негибкая компоновка, заключающаяся в фиксированном расположении основных узлов шасси, а именно двигателя, трансмиссии, кабины, движителей и других, а также узкая специализация, заключающаяся в возможности создания на их основе только машин коммунального назначения.
Кроме того к недостаткам шасси многофункциональной машины и тягача следует отнести следующие: высокие затраты на разработку и подготовку производства при их адаптации для решения других задач, большая масса, а также неэкологичность, вследствие использования в их конструкции традиционных двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели признана универсальная несущая рама-платформа транспортного средства (RU2001100117A, МПК G01M15/00, B62D21/00, опубл. 20.03.2003), которая содержит пространственную каркасную трубчатую конструкцию, на которой смонтирован силовой агрегат, различные системы и узлы ходовой части. Упомянутая рама составлена в виде соединенных полых продольных и поперечных лонжеронов, полых вертикальных стоек, а также средств для монтажа отдельных штатных или оригинальных деталей, узлов, систем и агрегатов. Замкнутые полости каркасной трубчатой конструкции заполнены вибро- и шумодемпфирующим веществом, при этом монтажные присоединительные элементы для установки силового агрегата выполнены на раме-платформе как в ее передней, так и в средней и задней частях, с возможностью установки силового агрегата как вдоль, так и поперек продольной оси рамы-платформы [4].
Главными недостатками известного технического решения являются малая универсальность и узкая специализация, так как устройство-прототип предназначено в первую очередь для исследования характеристик установленных на него силовых агрегатов, что делает невозможным его использования для решения других задач, например в коммунальном, сельском хозяйстве, промышленности и строительстве.
Кроме того к недостаткам рамы-платформы следует отнести отсутствие элементов крепления сцепки, навесного оборудования, коммуникационных устройств, а также высокие затраты на разработку и конструкторско-технологическую подготовку производства транспортного средства другого назначения на ее базе.
Технической задачей, на решение которой направлена заявленное изобретение, является расширение функциональных возможностей платформы многофункционального транспортного средства, путем обеспечения возможности создания на ее основе машин различного назначения с минимальными затратами на разработку и технологическую подготовку их производства.
Указанная техническая задача решается за счет того, что платформа многофункционального транспортного средства, содержит пространственную раму, выполненную в форме многогранника, на конструктивных элементах которой размещен крепеж для установки, как минимум, одного движителя. Кроме того, как минимум на одном из упомянутых конструктивных элементов установлены устройства для сцепки, при этом рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления.
Положительный технический результат, обеспечиваемый раскрытой выше совокупностью конструктивных признаков, состоит в обеспечении возможности создания на основе платформы базового модуля транспортного средства, на основе которого может быть создан широкий модельный ряд транспортных средств различного назначения. Кроме того, одновременно с основным положительным результатом, обеспечивается и ряд дополнительных преимуществ от ее использования, например, достигаются повышенная технологичность, универсальность, простота технического обслуживания и ремонта, как самой платформы, так и транспортных средств, построенных на ее основе.
Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан вид возможного базового модуля транспортного средства, выполненного на основе платформы; на фиг. 2 - вариант платформы одна из граней которой выполнена из листового материала; на фиг. 3 показан внешний вид транспортного средства, состоящего из двух сцепленных базовых модулей в изометрии.
На фиг. 4 представлено схематичное изображение базового модуля транспортного средства, выполненного на основе платформы.
На фиг. 5 схематично проиллюстрирован способ сцепки двух базовых модулей, а на фиг. 6, 7 - возможный вид транспортного средства, построенного на их базе, дополнительно содержащего грузовую площадку, установленную на поворотных опорах.
На фиг. 8 показан колесный модуль с не приводными и не рулевыми колесами со сцепкой, предназначенный для использования в составе транспортного средства, основой которого является один базовый модуль; на фиг. 9 и 10 показан возможный вид такого транспортного средства, при этом на фиг. 10 показан вариант его исполнения с дополнительно установленной на транспортное средство грузовой площадкой на поворотной опоре.
На фиг.11 - схематично приведен пример исполнения базового модуля на основе платформы многофункционального транспортного средства с четырьмя движителями.
На фиг. 12 и 13 показан вариант транспортного средства, состоящий из двух базовых модулей на основе универсальных платформ транспортного средства с
дополнительно установленной на них грузовой площадкой, при этом предполагается, что один из базовых модулей транспортного средства выполнен рулевым с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси. Второй выполнен четырехколесным. Все или часть из его колес могут быть ведущими, также все четыре - не ведущими. В этом случае вторая платформа используется как прицеп, первая - как тягач. Внутри рамы второй платформы могут располагаться накопители энергии, устройства управления и другие. Колеса второй платформы могут выполнять подруливающие функции, например, за счет разной скорости вращения.
На фиг. 14 и 15 показан вариант транспортного средства с прицепом, где платформа играет роль тягача. Сцепка с прицепом осуществляется с помощью поворотной опоры, расположенной на платформе универсального транспортного средства. Прицеп выполнен с не ведущими и не рулевыми колесами и с низким центром тяжести, что позволяет создать маневренное транспортное средство большой грузоподъемности.
На фиг. 16 и 17 показан вариант транспортного средства, состоящего из одной платформы и опорного ролика, сцепленного с ней.
Платформа многофункционального транспортного средства устроена следующим образом.
Основу ее составляет пространственная рама 1, выполненная в форме многогранника (на фиг. 1 и 2 рама представляет собой двенадцатигранник), полученная по первому варианту соединением, например сварным, профильных элементов 2, в частности стандартных труб квадратного или круглого профиля, проходящих по ребрам упомянутого многогранника. Второй возможный вариант исполнения рамы предусматривает соединение ее граней из листового материала 3. Третий вариант предусматривает комбинированное исполнение рамы 1, с выполнением части граней с помощью соединения профильных элементов, а другой части - из листового материала, при этом не менее одной грани выполнено из профильных элементов и не менее одной грани - из листового материала. Конструкция рамы допускает ее выполнение в форме криволинейного многогранника, то есть ребра и грани рамы могут быть криволинейными. Конструкцией рамы также предусмотрены дополнительные усиливающие элементы 4, которые могут быть выполнены в виде ребер жесткости. Для обеспечения надежности работы узлов, размещаемых внутри платформы многофункционального транспортного средства, многогранник 2 может быть выполнен герметичным или пыле-влагозащищенным, как минимум со стороны четырех граней, кроме того не менее чем одна грань пространственной рамы закрыта облицовкой.
На переднем торце рамы, на верхнем и нижнем ребрах, установлены устройства для сцепки 5, например, выполненные в виде проушин, а для обеспечения возможности коммутации накопителей энергии 6, генераторов, соединительных элементов и устройств управления, размещаемых на раме 1, она снабжена устройством для коммутации электрических цепей 7.
Платформа многофункционального транспортного средства предусматривает, что на соответствующем крепеже 8 установлен, по крайней мере, один движитель, представляющий собой колесо, мотор-колесо или гусеницу. При этом движитель может быть установлен на независимой подвеске.
Для обеспечения возможности подвеса или установки оборудования, например подметального или поливального, платформа снабжена устройством для крепления навесного оборудования [на фигурах условно не показано).
Силовая установка, которая может быть установлена на платформе, состоит как минимум из одного электромотора или двигателя внутреннего сгорания. При этом двигатель внутреннего сгорания может быть соединен с коробкой передач и, далее, с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, при этом коробка передач содержит вал отбора мощности для привода навесного оборудования.
Платформа многофункционального транспортного средства выполнена также с возможностью установки на ней конструктивных элементов кузова, к которым относятся в первую очередь грузовой кузов, пассажирский салон и сиденье водителя, а также органов управления транспортным средством, построенным на базе платформы.
Для обеспечения расширения функциональных возможностей транспортного средства, построенного на базе платформы, последняя выполнена также с возможностью установки на нее специализированного и сменного оборудования, например, аутригеров, крана или траншейного ковша.
Платформа многофункционального транспортного средства может быть также выполнена с возможностью построения на ее основе высокоманевренного и полуавтономного транспортного средства. Это достигается путем обеспечения возможности установки на ее верхней грани поворотной опоры, а также монтажа конструктивных элементов для установки датчиков, системы гирос.табилизации и устройства управления. При этом выходы датчиков подключены к входам системы гиростабилизации, ее выход является входом устройства управления, а выход последнего подключен к силовой установке. В качестве устройства управления при этом целесообразно использовать микропроцессорный контроллер, а для обеспечения полуавтономного функционирования транспортного средства к микропроцессорному контроллеру может быть подключен модуль дистанционного управления, например выносной пульт, присоединенный командным кабелем к контроллеру. Последнее позволит обеспечить режим работы транспортного средства, построенного на основе платформы, по принципу «шагая рядом».
Для обеспечения питания описанных выше устройств, платформа может быть выполнена с возможностью установки на нее генератора электрического тока. Силовая установка может быть выполнена в виде двигателя внутреннего сгорания, который соединен с коробкой передач и, далее, с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, а коробка передач содержит вал отбора мощности для привода навесного оборудования. Вал отбора мощности может быть соединен с генератором электрического тока.
Платформу многофункционального транспортного средства используют следующим образом.
При создании базового модуля транспортного средства (фиг. 1), на основе предложенной платформы, на раму 1 последовательно устанавливают устройство для коммутации электрических цепей 7, движители на крепеже 8, присоединив их к силовой установке, на устройства для сцепки 5 могут быть установлены прицепные устройства 9. На фиг. 1 показан вариант базового модуля транспортного средства, содержащего два движителя, выполненных в виде колес 10, при этом в качестве силовой установки использован электромотор 11, а на фиг. 3 - транспортное средство, состоящее из двух
базовых модулей с дополнительно установленными на них накопителей энергии 6, представляющих собой аккумуляторы и устройство управления 12. При необходимости, на верхней грани платформы устанавливают поворотные опоры 13. На них или на верхнюю грань платформы, при необходимости, возможна установка грузовой площадки 14.
Во всех вариантах транспортные средства, построенные на основе платформы, при необходимости, оснащают навесным или устанавливаемым оборудованием для коммунальных, сельскохозяйственных, строительных и иных работ. В качестве точек крепления такого оборудования может быть использовано как устройство для крепления навесного оборудования, так и устройства для сцепки. Кроме того, транспортные средства, построенные на основе платформы, оснащаются площадками, кузовами, фургонами или емкостями для перевозки грузов, салонами для перевозки пассажиров. При необходимости транспортные средства оснащают также сиденьем или кабиной водителя с органами управления.
Управление транспортными средствами осуществляет оператор, как традиционным способом с помощью органов управления, аналогичных применяемым в автомобилях, тракторах, мотоциклах, так и в полуавтономном режиме с помощью модуля дистанционного управления. Кроме того, в случае выполнения модуля в виде блока беспроводной связи, а микропроцессорного контроллера с возможностью использования для управления им многозадачных операционных систем, с использованием современных интеллектуальных алгоритмов может быть реализован полностью автономный режим работы транспортного средства.
Список использованных источников:
1. Пат. 151143U1 Российская Федерация, МПК B62D21/00. Универсальная модульная безбортовая транспортная платформа / Сумкин В.Л. (RU), Пронь А. В. (RU) ; заявитель и патентообладатель ООО «МАГ МОТОР КОМПАНИ» (RU). N22014133013/11 ; заявл. 12.08.2014 ; опубл. 20.03.2015, Бюл. e8. 3 с. ; 1 ил.
2. Пат. 2169095С1 Российская Федерация, МПК7 B62D63/00. Шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения / Гаврилов СИ., Жаворонков А.В., Ратнер Г.Л., Ронинсон Э.Г., Рыбьев В. И., Смирнов Г.Н., Телушкин А.В., Фарафонов В. И., Харкун Б.И. ; заявители: Гаврилов СИ., Жаворонков А. В., Ратнер Г.Л., Ронинсон Э.Г., Рыбьев В. И., Смирнов Г.Н., Телушкин А. В., Фарафонов В. И., Харкун Б.И. ; патентообладатель ОАО «Научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения». N^99122002/28 ; заявл. 19.10.1999 ; опубл. 20.06.2001.
3. Пат. 2053152С1 Российская Федерация, МПК6 B62D53/02, B62D49/00.
Одноосный тягач / Ронинсон Э.Г., Толмачев А.Н., Фарафонов В.И. ; заявители и патентообладатели: Ронинсон Э.Г., Толмачев А.Н., Фарафонов В.И. ; заявл. N293018680/11, 07.04.1993 ; опубл. 27.01.1996.
4. Заявка 2001100117А Российская Федерация, МПК7 G01M15/00, B62D21/00.
Универсальная несущая рама-платформа транспортного средства / Фесина М.И., Шепелев В.А., Шепелев А.В., Волков А.Б., Подкорытов И. В. ; заявитель ОАО «АВТОВАЗ» ; заявл. N22001100117/28, 03.01.2001 ; опубл. 20.03.2003.
Claims
1. Платформа многофункционального транспортного средства, содержащая пространственную раму, отличающаяся тем, что рама выполнена в форме многогранника, при этом на одном из конструктивных элементов рамы размещен крепеж для установки движителя, на одном из конструктивных элементов рамы установлены устройства для сцепки, а упомянутая рама выполнена с возможностью размещения внутри нее силовой установки, элементов трансмиссии, накопителей энергии, генераторов, соединительных элементов и устройств управления.
2. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что рама выполнена путем соединения профильных элементов рамы, проходящих по ребрам многогранника.
3. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что пространственная рама выполнена путем соединения граней из листового материала.
4. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что пространственная рама выполнена комбинацией граней из листового материала и профильных элементов рамы, проходящих по ребрам многогранника, при этом не менее одной грани выполнено из листового материала и не менее одной грани - из профильных элементов.
5. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что рама выполнена в форме криволинейного многогранника.
6. Платформа многофункционального транспортного средства по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что предусмотрены дополнительные усиливающие элементы рамы.
7. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что многогранник выполнен герметичным или пыле- влагозащищенным как минимум со стороны четырех граней.
8. Платформа многофункционального транспортного средства по любому из п.1,2,4 или 5, отличающаяся тем, что не менее чем одна грань пространственной рамы закрыта облицовкой.
9. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством для коммутации электрических цепей.
10. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что она содержит как минимум один движитель.
11. Платформа многофункционального транспортного средства по п.10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде колеса.
12. Платформа многофункционального транспортного средства по п.10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде мотор-колеса.
13. Платформа многофункционального транспортного средства по п.10, отличающаяся тем, что движитель выполнен в виде гусеницы.
14. Платформа многофункционального транспортного средства по п.10, отличающаяся тем, что движитель установлен на независимой подвеске.
15. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством крепления навесного оборудования.
16. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовая установка состоит как минимум из одного электромотора.
17. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что силовая установка состоит как минимум из одного двигателя внутреннего сгорания.
18. Платформа многофункционального транспортного средства по п.17 отличающаяся тем, что двигатель внутреннего сгорания, соединен с коробкой передач и, далее, с редуктором-раздаточной коробкой для привода движителей, при этом коробка передач имеет вал отбора мощности для привода навесного оборудования.
19. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки сиденья водителя и органов управления транспортным средством.
20. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1 отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки пассажирского салона.
21. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки грузового кузова.
22. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки специализированного оборудования.
23. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки сменного оборудования.
24. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки поворотной опоры на верхней грани.
25. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью монтажа конструктивных элементов для установки датчиков.
26. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью установки системы гиростабилизации.
27. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что устройство управления выполнено на основе микропроцессорного контроллера.
28. Платформа многофункционального транспортного средства по п.27, отличающаяся тем, что к микропроцессорному контроллеру подключен модуль дистанционного управления.
29. Платформа многофункционального транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью установки на ней генератора электрического тока.
30. Платформа многофункционального транспортного средства по п.18, отличающаяся тем, что генератор выполнен в виде генератора электрического тока, соединенного с валом отбора мощности.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016122690 | 2016-06-07 | ||
| RU2016122690 | 2016-06-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2017213551A1 true WO2017213551A1 (ru) | 2017-12-14 |
Family
ID=60578855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2017/000298 WO2017213551A1 (ru) | 2016-06-07 | 2017-05-10 | Платформа многофункционального транспортного средства |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2017213551A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019123508A1 (de) * | 2019-09-03 | 2021-03-04 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft Mbh | Fahrzeug mit Allradantrieb |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2169095C1 (ru) * | 1999-10-19 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения" | Шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения |
| RU98390U1 (ru) * | 2010-02-24 | 2010-10-20 | Александр Юрьевич Хмельник | Кузов, универсальная платформа и другие элементы конструкции транспортного средства |
| US20140246257A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-09-04 | Raytheon Company | Robotic Mobile Low-Profile Transport Vehicle |
| RU2542840C2 (ru) * | 2013-06-07 | 2015-02-27 | Борис Абрамович Лабковский | Транспортное средство |
| RU151143U1 (ru) * | 2014-08-12 | 2015-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "МАГ МОТОР КОМПАНИ" | Универсальная модульная безбортовая транспортная платформа |
| US20150129335A1 (en) * | 2010-03-01 | 2015-05-14 | Alan Niedzwiecki | Stackable disaster relief vehicle |
| EA022224B1 (ru) * | 2010-01-15 | 2015-11-30 | Вале С.А. | Система стабилизации для датчиков на подвижных платформах |
-
2017
- 2017-05-10 WO PCT/RU2017/000298 patent/WO2017213551A1/ru active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2169095C1 (ru) * | 1999-10-19 | 2001-06-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения" | Шасси многофункциональной машины для агрегатирования со сменным рабочим оборудованием коммунального назначения |
| EA022224B1 (ru) * | 2010-01-15 | 2015-11-30 | Вале С.А. | Система стабилизации для датчиков на подвижных платформах |
| RU98390U1 (ru) * | 2010-02-24 | 2010-10-20 | Александр Юрьевич Хмельник | Кузов, универсальная платформа и другие элементы конструкции транспортного средства |
| US20150129335A1 (en) * | 2010-03-01 | 2015-05-14 | Alan Niedzwiecki | Stackable disaster relief vehicle |
| US20140246257A1 (en) * | 2011-03-17 | 2014-09-04 | Raytheon Company | Robotic Mobile Low-Profile Transport Vehicle |
| RU2542840C2 (ru) * | 2013-06-07 | 2015-02-27 | Борис Абрамович Лабковский | Транспортное средство |
| RU151143U1 (ru) * | 2014-08-12 | 2015-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "МАГ МОТОР КОМПАНИ" | Универсальная модульная безбортовая транспортная платформа |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102019123508A1 (de) * | 2019-09-03 | 2021-03-04 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gesellschaft Mbh | Fahrzeug mit Allradantrieb |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211166470U (zh) | 模块化电动卡车系统 | |
| US9085302B2 (en) | Modular robotic vehicle | |
| US10669694B2 (en) | Electric drive of mobile apparatus | |
| US8430192B2 (en) | Robotic omniwheel vehicle | |
| US5934397A (en) | Modular land vehicle | |
| WO2020261849A1 (ja) | 電動作業車 | |
| EP2259959B1 (en) | Work machine | |
| WO2010046905A1 (en) | Traction device | |
| JP2022000378A (ja) | トラクタ | |
| CN103818493A (zh) | 一种全地形地面仿形救灾车 | |
| RU168885U1 (ru) | Платформа многофункционального транспортного средства | |
| KR20170021251A (ko) | 차량용 섀시 | |
| WO2017213551A1 (ru) | Платформа многофункционального транспортного средства | |
| CN110001802A (zh) | 一种节能环保型电驱动拖拉机 | |
| RU2641951C1 (ru) | Многофункциональное транспортное средство | |
| RU2549749C1 (ru) | Самоходное шасси малогабаритного транспортного средства | |
| Borroni-Bird et al. | Modular robotic vehicle | |
| CN212289495U (zh) | 分布式电驱动全地形车 | |
| RU211431U1 (ru) | Шасси с поворотными модулями | |
| WO2024075790A1 (en) | Working machine with modularized electric accessories | |
| RU2739828C1 (ru) | Способ эвакуации аварийной машины и устройство для его осуществления | |
| CN214648568U (zh) | 一种轮式工程机械的通用底盘 | |
| CN104853976B (zh) | 工作车辆 | |
| CN216030812U (zh) | 工作机器人平台 | |
| RU171743U1 (ru) | Унифицированная платформа напольного электротранспорта |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DPE1 | Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101) | ||
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17810626 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17810626 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |