CN211166470U - 模块化电动卡车系统 - Google Patents

Abstract

一种模块化电动卡车系统，其提供具有可缩放的车架的电动卡车，该可缩放的车架可配备有可互换的模块化车身部件，该模块化车身部件以可拆卸的方式附接到卡车车架以改变电动卡车的外观和功能。内部驾驶室包括家具、照明元件、计算机装置和娱乐系统。驾驶员坐在增强了可视性和位置感知的中央驾驶位置。电动卡车是100％电气的；从而通过附接到卡车的充电挂车和/或在卡车的车顶、车厢或挂车上的至少一个太阳能电池板为卡车提供方便的充电装置。太阳能电池板为电池充电，该电池工作上连接到车轮中的轮毂马达。远程控制系统远程地控制至少一个挂车。挂车可以拴系的方式、无线的方式或自主以无线的方式追踪并跟随该卡车。

Description

模块化电动卡车系统

技术领域

本实用新型大体上涉及一种模块化电动卡车系统。更重要的是，本实用新型涉及可以用容易地附接至卡车车架以及从卡车车架拆卸的可互换的模块化车身部件来改装的电动卡车；并进一步提供光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板为卡车的电池充电，以用于车轮中的轮毂马达的操作运行；并且还提供了充电挂车，所述充电挂车拴系至该电动卡车，或者所述充电挂车无线追踪并跟随该电动卡车；并且还提供了具有可定制空间的内部驾驶室，在该内部驾驶室中乘客定制和集成所需的家具、照明元件、计算机装置、技术、连接和娱乐系统；并进一步为中央驾驶位置提高可视性(改善视野)并能对卡车位置提供无偏见的感知。

背景技术

以下背景信息可以呈现现有技术的特定方面的示例(例如但不限于，方法、事实或常识)，尽管预期有助于进一步教育读者关于现有技术的其他方面，但是不应将其解释为将本实用新型或其任何实施方式限制于其中陈述或暗示或推断的任何内容。

通常，电动车辆仅依靠电池电力运行，并且不单独使用内燃机或者也不与电池组合使用以形成混合动力系统。通常，通信界面系统被包括在电动车辆中以提供完整的插头，因为电动车辆需要完全依靠电池电力来推进车辆。

向电动车辆提供驱动动力的可再充电电池形成占总的车辆重量和体积的相当大的空间和重量，从而限制了车辆的运输能力，该车辆需要以其他方式保持可用。而且，在本领域中已知的是，电池能力决定了车辆的行驶范围。此外，在对用尽电的电池进行再充电时，必须使该电动车辆保持不动平均几个小时。传统上，这需要固定的充电点，这可能并不总是可获得的。

其他方案涉及电气车辆。这些车辆的问题在于它们不能重新构造以承载大量的人员或负载。此外，它们没有执行多种功能的可附接的挂车。尽管上述电气车辆满足了市场的一些需求，但是仍然需要一种模块化电动卡车系统，该模块化电动卡车系统可以通过可互换的模块化车身部件进行改装，这些模块化车身部件可以轻松地附接到卡车车架上以及从卡车车架上拆卸；并且该模块化电动卡车系统进一步提供光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板为卡车的电池充电，以用于车轮中的轮毂马达的操作运行；并且该模块化电动卡车系统还提供了充电挂车，所述充电挂车拴系至该电动卡车或无线追踪并跟随该电动卡车；并且该模块化电动卡车系统还提供了具有可定制空间的内部驾驶室，在该内部驾驶室中乘客定制和集成所需的家具、照明元件、计算机装置、技术、连接和娱乐系统；并且该模块化电动卡车系统进一步为中央驾驶位置提高可视性并能对卡车位置提供无偏见的感知。

实用新型内容

本公开的说明性实施方式总体上涉及一种模块化电动卡车系统。该电动卡车系统具有独特的模块化设计，其中该卡车具有可缩放(可扩大或缩小)的车架，所述车架可配备有可互换的车身部件，所述可互换的车身部件可轻松安装到卡车车架的后部以及从卡车车架的后部拆卸，以改变该电动卡车的外观和功能。例如，该卡车具有可互换的车顶、厢式货车壳体和卡车车厢壳体。在另一个实施方式中，卡车可以转换成厢式货车，和/或具有可附接的延伸的后部存储隔厢，以及用于越野性能的附加的一组车轮。

该电动卡车系统是100％电气的，使用至少一个光伏太阳能电池将太阳能转换为给电池充电的电力，以用于为电动卡车的车轮中的至少一个轮毂马达供能。此外，该系统通过附接到卡车的充电挂车和/或卡车的车顶、车厢或挂车上的至少一个太阳能电池板为卡车提供方便的充电装置。该系统可以利用再生制动来减速。

该系统提供了一种远程控制系统，该远程控制系统还允许卡车远程地控制至少一个挂车。这可以包括自主式挂车和/或远程多牵引系统。以这种方式，驾驶员、乘客或远程用户可以控制挂车以无线地追踪并跟随该卡车。挂车可以是机动的或非机动的。

在一些实施方式中，卡车具有独特的内部驾驶室，所述内部驾驶室被设计为具有可定制的空间，类似于家庭内部。内部驾驶室包括墙壁、地板、天花板和开放空间，乘客在所述空间中定制和集成所需的家具、照明元件、计算机装置、技术、连接和娱乐系统。在内部驾驶室中，驾驶员坐在中央驾驶位置。中央驾驶位置的特征在于，在驾驶室的中央位置能提高可视性并能对卡车位置提供无偏见的感知。

在一个方面，所述模块化电动卡车系统包括：

车架，所述车架包括由内部驾驶室限定的前部部分、由开放式卡车车厢和车顶限定的后部部分；

内部驾驶室，所述内部驾驶室包括：工作上连接到前车轮的转向构件、照明部分、至少一个座椅、至少一个通信界面以及具有软件程序的计算机；

至少一个模块化车身部件，所述模块化车身部件以可拆卸的方式附接到所述车架的开放式卡车车厢上；

一对可转向的前车轮，所述前车轮支撑所述车架的所述前部部分；

至少两个侧向地间隔开的后车轮，所述后车轮支撑所述车架的所述后部部分；

至少一个轮毂马达，所述轮毂马达可与所述车轮中的至少一个车轮一起操作，每个轮毂马达可操作以驱动相应的车轮；

电池，所述电池工作上连接到所述轮毂马达；

至少一个挂车，所述挂车工作上连接到所述车架；

远程控制系统，所述远程控制系统设置在所述内部驾驶室中，所述远程控制系统可操作以无线地控制所述挂车的操作，由此所述远程控制系统使所述挂车能够追踪和跟随所述车架；以及

至少一个光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板设置在所述车顶、或所述开放式卡车车厢或所述挂车上，所述光伏太阳能电池板工作上连接到所述电池，用于给所述电池进行再充电；

由此，所述软件程序可操作以控制以下项中的至少一者：所述远程控制系统、所述照明部分、所述电池和所述轮毂马达。

在另一方面，该系统还包括工作上附接到车架的挂车，该挂车包括至少一个太阳能电池板。

在另一方面，挂车无线地附接到车架。

在另一方面，软件程序实现对挂车的自主控制。

在另一方面，模块化车身部件包括厢式货车壳体。

在另一方面，模块化车身部件包括卡车车厢壳体和具有不同尺寸的多个可互换的车顶。

在另一方面，该系统还包括附接到车架的后部部分的至少一个附加的车轮。

在另一方面，轮毂马达被包围在所述车轮中的至少一个车轮内。

在另一方面，该系统还包括再生电制动电路。

在另一方面，远程控制系统包括与软件程序工作上连接的收发器，该收发器可操作以发送和接收射频信号，该射频信号包括消息、位置数据、信息请求和控制代码。

在另一方面，挂车自主地追踪并跟随所述车架。

在另一方面，所述电制动电路工作上连接到轮毂马达，由此电制动电路引起所述车轮的电制动，由此轮毂马达产生馈送于所述电池的反电动势。

本实用新型的一个目的是创造一种零排放的清洁能源卡车。

另一个目的是提供一种具有可互换的车身部件的模块化电动卡车。

另一个目的是通过车顶上的太阳能电池板和连接的挂车上的太阳能电池板为该卡车供能。

另一个目的是允许驾驶员坐在驾驶室中的中央位置，以便具有更好的视野。

另一个目的是允许驾驶室可定制，类似于家庭内部。

另一个目的是允许驾驶员通过自主式挂车和远程多牵引系统来远程地控制挂车。

另一个目的是提供一种可互换的后部结构和附加的车轮，该可互换的后部结构具有开放式储存用车厢，该储存用车厢可以改为厢式货车、封闭的车厢。

另一个目的是提供一种制造廉价的电动卡车。

在研究了以下附图和详细描述之后，本领域技术人员将清楚或明白其他系统、装置、方法、特征和优点。旨在将所有这些附加系统、方法、特征和优点包括在本说明书和附图内、包括在本公开的范围内、并且由所附权利要求保护。

附图说明

现在将参考附图通过示例描述本实用新型，在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施方式的示例性模块化电动卡车系统的透视图；

图2示出了根据本实用新型的实施方式的电动卡车的示例性内部驾驶室的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的实施方式的电动卡车的内部驾驶室的左侧透视图；

图4示出了根据本实用新型的实施方式的电动卡车的内部驾驶室的右侧透视图；

图5示出了根据本实用新型的实施方式的具有厢式货车壳体模块化车身部件的电动卡车的侧视图；

图6示出了根据本实用新型的实施方式的具有卡车车厢壳体模块化车身部件的电动卡车的侧视图；

图7示出了根据本实用新型的实施方式的具有延伸的卡车车厢壳体模块化车身部件的电动卡车的侧视图；

图8示出了根据本实用新型的实施方式的在车顶和开放式卡车车厢上具有示例性光伏太阳能的电动卡车的侧视图；

图9示出了根据本实用新型的实施方式的在卡车壳体车顶上具有示例性光伏太阳能的电动卡车的侧视图；

图10示出了根据本实用新型的实施方式的在车顶上具有示例性光伏太阳能电池板的示例性充电挂车的侧视图；

图11示出了根据本实用新型的实施方式的由电动卡车拖曳的示例性拴系式挂车的侧视图；

图12示出了根据本实用新型的实施方式的通过远程控制系统追踪并跟随电动卡车的示例性无线式挂车的侧视图；

图13示出了根据本实用新型的实施方式的在由软件程序控制的同时追踪并跟随电动卡车的多个示例性自主式挂车的侧视图；

图14A-14C示出了根据本实用新型的实施方式的基准模型中的没有挂车追踪的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图14A示出了具有卡车车厢的基准车辆，图14B示出了卡车车厢被移除以露出下部的后部安装车厢的基准车辆，以及图14C示出了后舱、车顶和安装车厢可互换使得下部的安装车厢可以在没有轴距延伸的情况下延伸的基准车辆；

图15A-15C示出了根据本实用新型的实施方式的用于基准模型的半卡车构型的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图15A示出了皮卡到半卡车转换的可移除的卡车车厢，图15B示出了带有延伸的车厢的卡车车厢，以及图15C示出了具有可拆卸的后部隔厢的基准车辆，该后部隔厢是机动化的并且可自主操作，使得下部的安装车厢可在没有轴距延伸的情况下延伸；

图16A-16C示出了根据本实用新型的实施方式的用于半卡车的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图16A示出了具有可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢的半卡车转换装置，图16B示出了可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢的长型形式，以及图16C示出了具有可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢以及机动化的且可自主操作的附加的可拆卸的后部隔厢的半卡车转换装置；

图17A-17C示出了根据本实用新型的实施方式的用于半卡车的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图17A示出了具有可互换且可附接的密封容器的后部隔厢的半卡车转换装置，图17B示出了可互换且可附接的密封容器的后部隔厢的长型形式，以及图17C示出了具有可互换且可附接的密封容器的后部隔厢以及机动化的且可自主操作的附加的可拆卸的密封的后部隔厢的半卡车转换装置；

图18A-18C示出了根据本实用新型的实施方式的用于半卡车的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图18A示出了具有可互换且可附接的集装箱式后部隔厢的半卡车转换装置，图18B示出了可互换且可附接的集装箱式后部隔厢的长型形式，以及图18C示出了具有可互换且可附接的集装箱式后部隔厢以及机动化的且可自主操作的附加的可拆卸的后部隔厢的半卡车转换装置。

在整个附图的各个视图中，相似的附图标记指代相似的部件。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅是示例性的，并不旨在限制所描述的实施方式或所描述的实施方式的应用和用途。如这里所使用的，词语“示例性”或“说明性”意味着“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”或“说明性”的任何实现方式不必被解释为比其他实现方式更优选或更具优势。以下描述的所有实现方式是提供的示例性实现方式，以使本领域技术人员能够制造或使用本公开的实施方式，并且不旨在限制由权利要求限定的本公开的范围。出于本文的描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“后”、“右”、“前”、“竖向”、“水平”及其派生词应当涉及如图1所定向的发明。此外，无意受前述技术领域、背景技术、实用新型内容或以下详细描述中所呈现的任何明示或暗示的理论的约束。还应理解，附图中示出并在以下说明书中描述的具体装置和过程仅是所附权利要求中限定的发明构思的示例性实施方式。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文公开的实施方式相关的具体尺寸和其他物理特性不应被视为是限制性的。

参考图1至图18C示出了模块化电动卡车系统100。模块化电动卡车系统100(下文称为“系统100”)提供了一种电动卡车120，所述电动卡车120由至少一个光伏太阳能电池板800a-d供能，并且具有可重新构造的车身车架102，车身车架102可适于接收可互换的模块化车身部件500a-c。至少一个挂车1000a-g通过拴系连接而工作上附接到电动卡车，或者远程控制追踪并跟随电动卡车车架120，或者自主地追踪并跟随电动卡车车架120。

如图1中所示，电动卡车120包括车架102，例如与卡车、厢式货车或半卡车一起使用的车架102。车架102形成卡车的基底框架。外部和内部布局、结构、架构可以修改。车架102被创建为可缩放的(可扩大或缩小的)，以便容易地修改结构以创建不同形状、尺寸和类型的车辆以及集成各种动力系统、充电方法和技术，涉及如“NSC＝神经元可缩放车架”或“SC＝可缩放车架”或“NC＝神经元车架”或“SP＝可缩放平台”。

在一个实施方式中，车架102由圆角矩形和/或正方形和/或由4个圆角连接的4个面表示的结构限定。这种形状是独特的，因为电动卡车被称为用作汽车应用中的架构、结构或功能的“Squargle”或“SQR”(方形化的三角形)。“Squargle”是一种能够在整个车辆中被用于但不限于照明架构(SLA＝Squargle Light Architecture(方形化的三角形照明架构))的结构。圆角矩形代表电动卡车的形状。

电动卡车是独一无二的，因为神经元的特点是由Squargle象征的单元，由4个连接部(圆角)连接的四个结构(平面)创建的封闭的实体。因此，Squargle实质上是电动卡车的代表，其实质上是一种在运输行业中进行变革的汽车单元。

此外，所述系统100集成有各种附件、可交换架构和结构模块以扩展行驶时的功能、固定功能、技术、性能、乘客负载能力、存储容量和整体车辆能力。在一个实施方式中，皮卡车通过移除卡车开放式车厢或用壳体覆盖卡车开放式车厢来转换为运动型多功能车(SUV)(例如，参见图6和图7)。SUV构型为内部驾驶室提供附加的覆盖范围，并且还包括附加的座椅以增加乘客容量。SUV构型类似于下面描述的厢式货车构型。

例如，电动卡车120包括可缩放的车架102，所述车架102可配备有多个可互换的车身部件500a-c，所述车身部件500a-c易于附接和分离到卡车车架102的后部部分106以改变电动卡车120的外观和功能。在一个实施方式中，车架102包括朝向电动卡车120的向前运动定向的前部部分104。前部部分104由内部驾驶室200限定。

车架102还包括与前部部分104并置的后部部分106。后部部分106由开放式卡车车厢108和车顶110限定。封闭的后部卡车车厢空间提供了用于多达6个乘客的额外的座椅。该封闭形状的车顶110可以容置光伏太阳能电池板800b，所述光伏太阳能电池板用于在行驶或静止在停放位置时同时给车辆电池114充电。后部开放式车厢能够拖曳附加的挂车或任何带车轮的存储结构。这种多任务的后部开放式车厢改变了电动卡车120的目的和功能，允许进行多项任务，例如：卫生、邮政递送、服务和物品的运送、货物运输、移动房屋和食品服务。

现在看图2，车架102的前部部分104由内部驾驶室200限定，在该内部驾驶室200中驾驶员和乘客坐在至少一个座椅206a-c上。驾驶员坐在内部驾驶室200的前座椅206a中的中央驾驶位置。中央驾驶位置的特征在于驾驶员坐在内部驾驶室的中央位置，以增加可视性(视野)以及能对卡车位置提供无偏见的感知。乘客坐在驾驶员后面的左侧座椅206b和右侧座椅206c中。

内部驾驶室200还包括转向构件202，该转向构件202工作上连接到前车轮116a、116b以用于前车轮的转向。多个后车轮118a、118b位于前车轮116-b的后面。内部驾驶室200还包括照亮仪表板的照明部分204。在一个实施方式中，照明部分204包括水平的照明架构。水平光束可以被称为“水平线(Horizon)”或“神经元水平线”，水平光束是协调下部和上部车身同时创建稳定性的强大基础的光源。在其他实施方式中，无线电和扬声器系统100、212a、212b、212c、212d也可以在内部驾驶室200中获得以用于娱乐。

如图3所示，内部驾驶室200还包括至少一个通信界面210a、210b，并且在内部驾驶室中具有软件程序的计算机208允许驾驶员和乘客进一步控制所述系统100的部件和通信。通信界面可以是允许驾驶员控制电动卡车的诸如远程控制、制动能力、娱乐和其他驾驶相关功能之类的各方面的触摸屏。

另外，电动卡车200是独特的，具有驾驶室前部设计，其进一步的特征在于，连续的驾驶室轮廓由短的引擎盖长度、倾斜的前挡风玻璃限定。这种独特的构型为驾驶室轮廓创造了协调的引擎盖。此外，驾驶员位置靠近或高于前车轮轴，从而允许增加后部的乘客和后部的存储空间。

在系统100的一个可能的实施方式中，内部驾驶室200由驾驶空间限定，可用作移动栖息地，例如卡车系列、皮卡车、轻型到中型载重车、带有卧铺舱和移动休息室的半卡车。内部驾驶室可包括被称为“运动住宅”或“移动阁楼”或“车辆阁楼”或“动态卧铺”的卧铺舱。睡眠用舱是独特的，因为所提供的空间是可定制的，类似于被描述为“CVI＝可定制的车辆内部”的酒店房间或工作室公寓，其中驾驶员和乘客能够公开地定制车辆内部空间。

因此，如图4的右侧后视图所示，驾驶员和乘客都设置有安静且舒适的带有工具以适合长时间驾驶的生活空间。由于内部驾驶室200被设计成像家一样的事实，因此该空间特别能够集成用户期望的任何附加技术，包括但不限于移动电话、平板电脑、计算机208、互联网、娱乐系统。这样的内部驾驶室通过提供现有燃机式车辆或电动车辆中未提供的灵活性和便利性，通过汽车创新对人类产生积极贡献。

现在转向图5至图7，系统100提供至少一个模块化车身部件500a-d，所述模块化车身部件500a-d以可拆卸的方式附接到开放式卡车车厢108和/或车架102的车顶110。模块化车身部件可以通过螺栓、螺钉、可滑动导轨、焊接、搭扣配合关系或其组合而附接到车架102的后部部分106。在图5中所示的一个实施方式中，模块化车身部件包括前护罩500a和厢式货车壳体500b。厢式货车壳体500b将卡车转换成厢式货车。在一个示例中，皮卡车通过模块化的后部卡车车厢转换为厢式货车，所述模块化的后部卡车车厢将车厢转换成封闭的内部空间的延伸部。

在图6中所示的其他实施方式中，模块化车身部件可包括卡车车厢壳体500c和具有不同尺寸的多个可互换车顶500b。卡车车厢壳体500c和可互换车顶的使用创造了可用于在后部部分106中保存物品而不受元件的影响的大型皮卡车构型。车顶500b可以具有不同的高度以适应开放式卡车车厢108的各种负载要求。图7示出了比卡车车厢壳体500c长能达到50％的长型的卡车车厢壳体500d。该长型的卡车车厢壳体500d以可拆卸的方式配合到开放式卡车车厢108的侧面。但是在一些实施方式中，开放式卡车车厢可以是长型的，以适应长型的卡车车厢壳体500d。

在卡车的另一示例性模式中，皮卡车转换为半挂车式卡车。半挂车转换装置允许皮卡车移除皮卡车厢，并且用下部的后部安装车厢1406替换。以这种方式，皮卡车可以拖曳各种类型和尺寸的挂车(拖车)。例如，图14A-14C示出了用于基准模型1400的模块化电动卡车系统的侧视图，其中没有挂车追踪所述卡车。图14A示出了在后部部分具有卡车车厢1402的基准车辆1400。在较长类型的卡车中，图14B示出了其中卡车车厢1402被移除以露出下部的后部安装车厢1406的基准车辆1404。图14C示出了基准车辆1406，其中后舱、车顶和安装车厢可互换，使得下部安装车厢1410可在没有轴距延伸的情况下延伸。在该构型中，多个附加后车轮被添加到下部的安装车厢1410。

在一些实施方式中，所述系统100提供支撑车架102的前部部分104的一对可转向的前车轮116a-b；另外，支撑车架102的后部部分106的至少两个侧向地间隔开的后车轮118a-b。在一些实施方式中，至少一个附加的车轮700对于车架102的后部部分106是可操作的，且邻近后车轮(图7)。附加的车轮700允许电动卡车的全车轮驱动转换。如图所示，两组间隔开的附加的车轮700位于后车轮118a-b后面。

回到图1，所述系统100提供至少一个轮毂马达112a、112b，所述轮毂马达可与任何上述车轮116a-b、118a-b、700一起操作。轮毂马达112a、112b可位于车轮内。每个轮毂马达112a、112b可操作以驱动相应的车轮。在一个实施方式中，轮毂马达112a、112bs被包围在前车轮内部并可在前车轮内部操作。在另一个实施方式中，轮毂马达112a、112b被前车轮116a-b和后车轮118a-b包围并且是可操作的，从而形成全车轮驱动卡车。

在一些实施方式中，所述系统100还包括用于使电动卡车120减速的再生电制动电路214。所述再生电制动电路214工作上连接到轮毂马达112a、112b，由此电制动电路引起所述车轮的电制动。在这种构型中，轮毂马达112a、112b由于制动而产生馈送给电池的反电动势。然而，在其他实施方式中，也可以使用汽车领域中已知的不同的制动装置。

现在看图8，所述系统100提供至少一个光伏太阳能电池板800a-d。所述光伏太阳能电池板工作上连接到电池114，以用于给该电池再充电。太阳能电池板对工作上连接到所述车轮116a-b、118a-b、700中的至少一个轮毂马达112a、112b的电池充电。本领域技术人员将认识到，光伏太阳能电池板吸收太阳光作为能源来发电。

图8分别参考设置在开放式卡车车厢108和/或车架的车顶110上的光伏太阳能电池板800a、800b。图9示出了沿着卡车车厢壳体500c的纵向放置的光伏太阳能电池板800c。并且图10示出了可在挂车1000a上工作的光伏太阳能电池板800d。然而，值得注意的是，光伏太阳能电池板800a-d的任何位置组合可以用在电动卡车120和模块化车身部件500a-c上。

如上所述，电动卡车120是电气的；并因此电池114用于为电动卡车120供能。电池114工作上连接到轮毂马达112a-b。本领域技术人员将认识到，电动车辆电池与起动、照明和点火(SLI)电池不同，因为电动车辆电池被设计成在持续的时间段内供能。对于电动卡车系统，使用深循环电池代替SLI电池。所述电池可包括但不限于铅酸电池、镍金属氢化物电池、锂离子电池。

现在转到图11，所述系统100可包括至少一个挂车1000a-g，所述挂车1000a-g工作上附接到所述车架102。挂车1000a-g可以以拴系的方式、无线的方式或自主构型的方式跟随车架102。在一些实施方式中，挂车可用于携带人、动物和物资。挂车1000a-g适于接收和定向至少一个太阳能电池板，以便为电池114发电。

在一个实施方式中，拴系式挂车1000b通过拴系件1100、链条、缆索或本领域已知的其他拖曳机构系在车架的后部部分。在拴系式构型中，挂车1000b可以是非机动的，简单地由电动卡车的车架拉动。在一些实施方式中，多个可互换的挂车车顶1004可用于改变挂车的尺寸和形状，类似于电动卡车车架102。可互换的挂车车顶1004可具有不同的高度和空气动力学形状。

在如图12所示的另一个实施方式中，无线式挂车1000c无线地附接到车架102，并用远程控制系统1200或远程多牵引系统来控制。所述挂车1000c可以在该无线式构型中机动化。远程控制系统1200设置在内部驾驶室200中，驾驶员或乘客可以容易地进入该内部驾驶室200。然而，在其他实施方式中，远程控制系统1200由远离电动卡车120的远程区域所控制。

远程控制系统1200被构造为使得驾驶员、乘客或远程用户能够远程控制所述无线式挂车1000c。在一些实施方式中，远程控制系统1200包括与软件程序工作上连接的收发器1202(图12)。所述收发器1202可操作以发送和接收射频信号(无线电频率信号)，所述射频信号包括消息、位置数据、信息请求和控制代码。然而，在其他实施方式中，内部驾驶室200可以具有发射器，并且挂车可以具有接收器，如远程控制技术中已知的。

以这种方式，远程控制系统1200可操作以无线地控制转向构件202、轮毂马达112a、112b和制动电路214的操作运行，以便为挂车1000c供能和使挂车1000c转向，使得无线式挂车1000c可以根据驾驶员、乘客或远程用户发送的命令追踪并跟随所述车架。在又一个实施方式中，多个自主式挂车1000d、1000e、1000f、1000g跟随并追踪该电动卡车(图13)。自主式挂车1000d-g可以彼此独立地操作，或者串联操作。

如上所述，皮卡车通过移除皮卡车厢、并且用下部的后部安装车厢1406替换而转换成半挂车式卡车。以这种方式，皮卡车可以拖曳各种类型和尺寸的挂车。在半挂车式卡车转换的一种可能的用途中，图15A-15C示出了用于基准模型的半卡车构型的模块化电动卡车系统的侧视图。这里，图15A示出了具有可移除的卡车车厢1502的卡车1500。另外，图15B示出了具有卡车车厢拖曳延伸部1506的卡车1504。以及另外，图15C示出了一种卡车1504，该卡车1504具有卡车车厢拖曳延伸部1506，带有可拆卸的后部附接的拖曳延伸车厢1508，所述后部附接的拖曳延伸车厢1508是机动化的且可自主操作，使得下部的安装车厢可在没有轴距延伸的情况下延伸。

在本实用新型提供的另一示例性挂车中，图16A示出了具有可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢1602的半卡车转换式卡车1600。这可包括例如用于运载废物、土壤和垃圾的自卸卡车式挂车。图16B示出了具有长型形式的可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢1606的卡车1604。图16C示出了一种卡车1608，该卡车1608具有半卡车转换且带有可互换且可附接的开放式容器的后部隔厢1610以及机动化且可自主操作的附加的可拆卸的后部隔厢1612。

在另一种挂车样式中，用于运载液体、牛奶、天然气和油的容器式挂车可以被拖曳在卡车后面。图17A-17C示出了用于半卡车的模块化电动卡车系统的侧视图，其中，图17A示出了具有可互换且可附接的密封容器的后部隔厢1702的半卡车1700。图17B示出了具有长型形式的可互换且可附接的密封容器的后部隔厢1706的卡车1704。图17C示出了一种半卡车1708，该半卡车1708具有可互换且可附接的密封容器的后部隔厢1710和附加的可拆卸的密封的后部隔厢1712，该后部隔厢1712是机动化的且可自主操作。

继续，还可以使用箱式车挂车。箱式车挂车被构造用于在移动期间携带家具、以及工业工具和材料。因此，图18A示出了具有可互换且可附接的集装箱式后部隔厢1802的半卡车1800。图18B示出了具有长型形式的可互换且可附接的集装箱式后部隔厢1806的卡车1804。图18C示出了一种半卡车1808，该半卡车1808具有可互换且可附接的集装箱式后部隔厢1810和附加的可拆卸的后部隔厢1812，该后部隔厢1812是机动化的且可自主操作。

在一些实施方式中，软件程序可操作以控制自主挂车1000d-g、远程控制系统1200、照明部分204、电池114和轮毂马达112a-b。在其他实施方式中，软件程序通过与挂车中的处理器通信来实现自主挂车1000c-g的自主控制。该软件程序可以利用本领域已知的追踪部件和软件，即GPS、塔等。该系统可构造为扩展/升级软件和硬件以集成各种技术以支持性能、安全性和便利性，例如自主驾驶，和能够提供适合用户和/或基础设施的各种功能。

如上所述，该系统是100％电气的，因此必须定期充电。因此，所述系统100设置独特的充电挂车1000a，该充电挂车1000a设置方便的充电电缆1002，用于对电动卡车120的电池114再充电。充电挂车1000a还可用于为需要充电的其他电动车辆充电。充电挂车1000a可以与电动卡车分开操作，或者可以附接到电动卡车的后部部分，从而在拖曳的同时对电池114进行充电。

挂车1000b可具有可再充电的电池1102，所述可再充电的电池1102由充电挂车1000a上的至少一个光伏太阳能电池板800d、800e进行充电，或者由卡车车架102的车顶110或后部开放式车厢108上的太阳能电池板之一进行充电。每个车轮1104a、1104b上的轮毂马达1100a、1100b与挂车1000b中的可再充电的电池1102连接。在挂车1000a的又一个实施方式中，车架本身转换成转换后的挂车。例如，电动卡车120的主框架可用于转换成挂车。因此，所述系统100可利用挂车形状和功能的无数组合。

在一些实施方式中，挂车1000a-g可以是机动的或非机动的。挂车1000a-g呈矩形结构的形状，其可以通过自主技术进一步升级，转换成自主的矩形车辆。挂车1000a-g可以用作诸如家庭的生活空间或用于诸如露营的各种户外活动，并且在旅行期间提供用于睡眠的封闭式遮蔽物。该空间可以被定制用于各种目的，例如食物卡车、运载工具、用于存储/货物的储物柜、商品弹出商店。

总之，模块化电动卡车系统100提供了电动卡车120，该电动卡车120具有可缩放的车架102，该车架102可配备有可互换的模块化车身部件500a-c，该车身部件500a-c以可拆卸的方式附接到卡车车架以改变电动卡车的外观和功能。内部驾驶室200包括家具、照明元件、计算机装置和娱乐系统。驾驶员坐在增强了可视性和位置感知的中央驾驶位置。电动卡车是100％电气的；从而通过附接到卡车的充电挂车和/或卡车的车顶、车厢或挂车上的至少一个太阳能电池板为卡车提供方便的充电装置。太阳能电池板为工作上连接到车轮中的轮毂马达的电池充电。远程控制系统远程地控制至少一个挂车。挂车可以以拴系的方式、无线的方式或自主以无线的方式追踪并跟随电动卡车120。

通过参考所述书面说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和领会本实用新型的这些和其他优点。

由于可以对所描述的本实用新型的优选实施方式进行许多修改、变化和细节上的改变，所以在前面的描述中和在附图中示出的所有内容都应被解释为说明性的而不是限制性的。因此，本实用新型的范围应由所附权利要求及其法律等同物来确定。

Claims (20)

1.一种模块化电动卡车系统，其特征在于，所述系统包括：

电动卡车，所述电动卡车具有：

车架，所述车架包括：由内部驾驶室限定的前部部分、由开放式卡车车厢和车顶限定的后部部分；

内部驾驶室，所述内部驾驶室包括转向构件、照明部分、至少一个座椅、至少一个通信界面以及具有软件程序的计算机；

至少一个模块化车身部件，所述模块化车身部件以可拆卸的方式附接到所述车架的所述开放式卡车车厢上；

一对可转向的前车轮，所述前车轮支撑所述车架的所述前部部分，

所述前车轮工作上连接到所述内部驾驶室中的所述转向构件；

至少两个侧向地间隔开的后车轮，所述后车轮支撑所述车架的所述后部部分；

至少一个轮毂马达，所述轮毂马达与所述车轮中的至少一个车轮一起操作，每个轮毂马达都操作成驱动相应的车轮；

电池，所述电池工作上连接到所述轮毂马达；以及

至少一个光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板设置在所述车顶、所述开放式卡车车厢、或者挂车上，所述光伏太阳能电池板工作上连接到所述电池，用于为所述电池进行再充电；

其中，所述软件程序操作成控制以下项中的至少一者：所述照明部分、所述电池和所述轮毂马达。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括再生电制动电路，所述再生电制动电路工作上连接到所述轮毂马达，由此所述再生电制动电路引起所述车轮的电制动，由此所述轮毂马达产生馈送于所述电池的反电动势。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括至少一个挂车，所述挂车工作上附接到所述车架，所述至少一个挂车包括所述至少一个太阳能电池板。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述挂车无线地附接到所述车架。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括远程控制系统，所述远程控制系统用于控制所述轮毂马达、所述转向构件和所述再生电制动电路。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程控制系统包括收发器，所述收发器与所述软件程序工作上连接，所述收发器能操作成发送射频信号至所述挂车和接收来自所述挂车的射频信号，所述射频信号包括消息、位置数据、信息请求和控制代码。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述软件程序能够实现所述挂车的自主控制。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂车通过拴系件而拴系在所述车架的所述后部部分。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模块化车身部件包括前部空气护罩和厢式货车壳体。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述模块化车身部件包括卡车车厢壳体和具有不同尺寸的多个可互换的车顶。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括附接到所述车架的所述后部部分的至少一个附加的车轮。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮毂马达被包围在所述车轮的内部。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述挂车包括以下项中的至少一者：延伸的卡车车厢、开放式容器、密封的容器和集装箱。

14.一种模块化电动卡车系统，其特征在于，所述系统包括：

电动卡车，所述电动卡车具有：

车架，所述车架包括由内部驾驶室限定的前部部分、由开放式卡车车厢和车顶限定的后部部分；

内部驾驶室，所述内部驾驶室包括转向构件、照明部分、至少一个座椅、至少一个通信界面、扬声器系统以及具有软件程序的计算机；

至少一个模块化车身部件，所述模块化车身部件以可拆卸的方式附接到所述车架的所述开放式卡车车厢上；

一对可转向的前车轮，所述前车轮支撑所述车架的所述前部部分，

所述前车轮工作上连接到所述内部驾驶室中的所述转向构件；

至少两个侧向地间隔开的后车轮，所述后车轮支撑所述车架的所述后部部分；

至少一个挂车，所述挂车工作上附接到所述车架，所述挂车包括至少一个太阳能电池板；

至少一个轮毂马达，所述轮毂马达与所述车轮中的至少一个车轮一起操作，每个轮毂马达都操作成驱动相应的车轮；

电池，所述电池工作上连接到所述轮毂马达；

远程控制系统，所述远程控制系统设置在所述内部驾驶室中，所述远程控制系统能操作成无线地控制所述挂车的操作，由此所述远程控制系统使所述挂车能够追踪和跟随所述车架；以及

至少一个光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板设置在所述车顶、所述开放式卡车车厢或所述挂车上，所述光伏太阳能电池板工作上连接到所述电池，用于为所述电池进行再充电；

其中，所述软件程序操作成控制以下项中的至少一者：所述远程控制系统、所述照明部分、所述电池和所述轮毂马达。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述挂车无线地附接到所述车架。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述软件程序能够实现所述挂车的自主控制。

17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述模块化车身部件包括以下项中的至少一者：厢式货车壳体、卡车车厢壳体和具有不同尺寸的多个可互换的车顶。

18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括附接到所述车架的所述后部部分的至少一个附加的车轮。

19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括再生电制动电路，所述再生电制动电路工作上连接到所述轮毂马达，由此所述再生电制动电路引起所述车轮的电制动，由此所述轮毂马达产生馈送于所述电池的反电动势。

20.一种模块化电动卡车系统，其特征在于，所述系统包括：

电动卡车，所述电动卡车具有：

车架，所述车架包括由内部驾驶室限定的前部部分、由开放式卡车车厢和车顶限定的后部部分；

内部驾驶室，所述内部驾驶室包括转向构件、照明部分、至少一个座椅、至少一个通信界面以及具有软件程序的计算机；

至少一个模块化车身部件，所述模块化车身部件以可拆卸的方式附接到所述车架的所述开放式卡车车厢上，并且所述至少一个模块化车身部件包括以下项中的至少一者：前部空气护罩、厢式货车壳体、卡车车厢壳体和具有不同尺寸的多个可互换的车顶；

一对可转向的前车轮，所述前车轮支撑所述车架的所述前部部分，所述前车轮工作上连接到所述内部驾驶室中的所述转向构件；

至少两个侧向地间隔开的后车轮，所述后车轮支撑所述车架的所述后部部分；

至少一个附加的车轮，所述附加的车轮附接到所述车架的所述后部部分；

至少一个挂车，所述挂车工作上附接到所述车架，所述挂车包括至少一个太阳能电池板；

至少一个轮毂马达，所述轮毂马达与所述车轮一起操作，所述轮毂马达被包围在所述车轮的内部，每个轮毂马达都操作成驱动相应的车轮；

再生电制动电路，所述再生电制动电路工作上连接到所述轮毂马达，所述再生电制动电路引起所述车轮的电制动；

电池，所述电池工作上连接到所述轮毂马达，由此所述轮毂马达产生馈送于所述电池的反电动势；

远程控制系统，所述远程控制系统设置在所述内部驾驶室中，所述远程控制系统能操作成无线地控制所述挂车的操作，由此所述远程控制系统使所述挂车能够追踪和跟随所述车架；以及

至少一个光伏太阳能电池板，所述光伏太阳能电池板设置在所述车顶、所述开放式卡车车厢或所述挂车上，所述光伏太阳能电池板工作上连接到所述电池，用于为所述电池进行再充电；

其中，所述软件程序操作成控制以下项中的至少一者：所述远程控制系统、所述照明部分、所述电池和所述轮毂马达。

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