JP3365868B2 - 自動改札機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は自動改札機に係り、特
に、一つの改札処理に普通乗車券と特急券のように、複
数枚の乗車券類を使用することのできる自動改札機、い
わゆる複数乗車券対応型の自動改札機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の複数乗車券対応型の自動
改札機は、例えば特開昭５８−７８２８０号公報に示さ
れるように、自動改札機の本体（以下、本体という）の
挿入口に挿入された複数枚の乗車券類（以下、乗車券と
いう）に記録しているデータの演算結果が有効なとき
に、入出場を許可するようにドアが開閉制御されるよう
に構成されている。 【０００３】上記自動改札機において、入場を許可する
場合は、挿入された複数枚の乗車券に、入場データが記
録されて排出口から排出されて利用者（乗客）に返却さ
れるとともに、複数枚の乗車券のうち一枚でも無効券が
あれば、ドアは入場を阻止するように閉じられ、全ての
乗車券が排出口から排出されて利用者へ返却される。ま
た、出場の際は、挿入された複数枚の乗車券は本体内に
回収されるが、定期券等のように返却の必要のある乗車
券は排出口から排出されて返却される。そして、複数枚
のうち一枚でも無効券があるときは、ドアは出場を阻止
するように閉じられるとともに、全ての乗車券が排出口
から返却される。 【０００４】また、従来の自動改札機においては、乗車
券の表面（行先等の記載されている面）が挿入口に裏返
しにして挿入されたときは、排出口から裏返しのまま排
出されるので、利用者は、自己の乗車券か否かの判別が
つきにくい等の不便があるとともに、裏返しに挿入され
た乗車券にも印字やパンチング等の所定の処理を行う必
要があるために、乗車券の表面を上にして挿入された乗
車券に対する印字ユニット等の他に、裏返しに挿入され
た乗車券用として別途印字ユニット等を設けなければな
らず、コスト高になる欠点があった。 【０００５】そこで、本出願人は、先に、図２に示され
る簡単な一時保留機構を用いて、乗車券が挿入口へ裏返
しで挿入されたときに、排出口からは表面を上にして排
出することのできる複数枚対応型の自動改札機を提案し
ている。 【０００６】上記提案にかかる本体ａ′の一端側には挿
入口１が設けられているとともに、他端側に排出口２が
設けられていて、その間の本体ａ′内には、挿入口１か
ら挿入された乗車券を排出口２まで搬送するための搬送
路３が設けられている。この搬送路３は、挿入口１側か
ら排出口２側にかけて、順に、挿入された乗車券を整列
させる整列搬送路３ａ、磁気読取ヘッドＨ₁ ，Ｈ₂ を有
する読取搬送路３ｂ、後述する保留搬送路を対設してい
る主搬送路３ｃ及び乗車券を排出口２へ排出する排出搬
送路３ｄからなり、モータＭ₁ により図示の矢印方向へ
搬送するように構成されている。 【０００７】保留搬送路４は、主搬送路３ｃのウイング
Ｗ₁ と合流搬送路３ｃ′との間の下方に設けられるとと
もに、保留搬送路４の搬送方向と平行に、かつ互いに所
定の間隔を保って３段に設けられていて、上段保留搬送
路４ａ、中段保留搬送路４ｂ及び下段保留搬送路４ｃか
ら構成されている。 【０００８】各保留搬送路４ａ〜４ｃは、モータＭ₂ に
よって駆動されるように構成されていて、モータＭ₂ が
時計方向に回転したときは、各保留搬送路４ａ〜４ｃの
搬送方向は、主搬送路３ｃの搬送方向と同方向となり
（図２の実線矢印参照）、他方、モータＭ₂ が反時計方
向に回転したときは、各保留搬送路４ａ〜４ｃの搬送方
向は、主搬送路３ｃの搬送方向と逆方向となるように構
成されている（図２の鎖線矢印参照）。 【０００９】各保留搬送路４ａ〜４ｃの一端側（図２で
は左側）には、図示しないソレノイド駆動されるストッ
パＴ₁ ，Ｔ₂ ，Ｔ₃ がそれぞれ設けられていて、乗車券
を一時保留したり、排出したりすることができるように
構成されている。 【００１０】各保留搬送路４ａ〜４ｃの他端側（図２で
は右側）には、つまりウイングＷ₁の下方には、モータ
Ｍ₂ によって駆動される分配搬送路５が設けられている
とともに、各保留搬送路４ａ〜４ｃとの間には、ウイン
グＷ₂ 〜Ｗ₄ がそれぞれ設けられている。 【００１１】上述したウイングＷ₁ 〜Ｗ₅ のうち、主搬
送路３ｃに設けられているウイングＷ₁ 、上段保留搬送
路４ａ側に設けられているウイングＷ₂ 及び中段保留搬
送路４ｂ側に設けられているウイングＷ₃ は、図示しな
いソレノイドにより二点鎖線で示されるように移動し
て、乗車券の搬送方向を変更できるように構成されてい
る。 【００１２】上記合流搬送路３ｃ′は、一部が主搬送路
３と重なり合って主搬送路３の後半部を形成し、他の一
部は各保留搬送路４ａ〜４ｃの一端側に位置していて、
モータＭ₁ によって駆動されるように構成されている。 【００１３】図中６は、主搬送路３と排出搬送路３ｄと
の間に設けられていて、乗車券に所定の改札データを書
込んだり、印字をしたり、複数の乗車券を一括して排出
できるように揃えたりする後処理ユニットであり、ま
た、図中Ｃはマイクロコンピュータを中心に構成されて
いて、本体ａを統括的に制御する制御器である。そし
て、図中、Ｓ，Ｓ…は、主搬送路３ｃ及び各保留搬送路
４ａ〜４ｃに設けられたセンサであって、各搬送路にお
ける乗車券の位置を検出することができるように構成さ
れている。 【００１４】次に、この提案に係る自動改札機で２枚の
乗車券で一改札処理をする場合について説明する。先
ず、最初に挿入された乗車券が有効なとき、つまり、磁
気ヘッドＨ₁ （又はＨ₂ ）で読取られたデータが有効な
ときは、ウイングＷ₁ ，Ｗ₂ は実線位置となり、したが
って、その乗車券は上段保留搬送路４ａに一時保留され
る。そして、２枚目の乗車券が有効なときは、ウイング
Ｗ₁ は二点鎖線位置となり、したがって、２枚目の乗車
券は主搬送路３ｃを介して後処理ユニット６に送出され
る。また、その２枚目の乗車券が裏面を上にして挿入さ
れたときは実線位置のウイングＷ₁ ，Ｗ₃ を介して中断
搬送路４ｂに一時保留される。 【００１５】次いで、上段保留搬送路４ａに一時保留さ
れていた最初の乗車券が後処理ユニット６に送出される
が、この場合、最初の乗車券が裏返しで挿入されたもの
であるときは、上述したように、上段保留搬送路４ａは
逆方向に搬送されるが、正常に挿入されたものであると
きは、ストッパＴ₁ は下降し、かつモータＭ₂ も時計方
向に回転して、乗車券を上段保留搬送路４ａから合流搬
送路３ｃ′を介して主搬送路３ｃに送出する。したがっ
て、上段保留搬送路４ａに一時保留されていた乗車券
は、反転されることなく、主搬送路３ｃに送出される。 【００１６】中段搬送路４ｂに一時保留されていた２枚
目の乗車券は、その中段搬送路４ｂが逆方向に搬送され
て反転されて後処理ユニット６へ送出される。同様にし
て３枚組の乗車券の場合は、下段保留搬送路４ｃも利用
されて一時保留及び反転処理が行われる。 【００１７】以上のように、上記提案に係る自動改札機
においては、挿入口１に裏返しで挿入されても保留搬送
路４で反転して後処理ユニット６へ送出することができ
るので、後処理ユニット６を簡易化できるとともに、利
用者へ返却する乗車券を表面を上にして返却することが
できる。なお、図２の例では、保留搬送路４を３段とし
たが、４段以上とすることもできる。 【００１８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案に係る複数枚対応型の自動改札機の保留搬送路は、大
型化する欠点があった。すなわち、上記提案に係る保留
搬送路４は、主搬送路３ｃの他に、自動改札機の処理対
象枚数（上述の例では３枚）の数の保留搬送４ａ〜４ａ
を必要とし、保留搬送路４の部分が大型化する欠点があ
った。 【００１９】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、保留搬送路を
小型化した自動改札機を提供することにある。 【００２０】 【課題を解決するための手段】本発明に係る自動改札機
は、上記目的を達成するために、本体の挿入口と排出口
との間に搬送路を設け、その挿入口から挿入された乗車
券がその搬送路によりその排出口へ搬送される間に、そ
の乗車券に記録されているデータを基に演算処理して改
札処理を行う自動改札機において、前記挿入口に挿入さ
れた乗車券の表裏方向を検出する検出手段と、一段目が
前記搬送路の一部に形成された積層状態に設けられた、
複数段からなる乗車券を一時保留するストッパを備えた
保留搬送路と、前記一段目の保留搬送路から搬送される
乗車券を順次次段の保留搬送路へ導入する第１導入機構
と、前記各段の保留搬送路から搬送される乗車券類を前
記搬送路へ導入する第２導入機構と、前記検出手段が表
面を上にして乗車券が挿入されたと判定して前記いずれ
かの段の保留搬送路に一時保留されたときに、その保留
搬送路の搬送方向をその挿入時の搬送方向と同一に搬送
させ、その検出手段が裏面を上にして乗車券が挿入され
たと判定してそれらいずれかの段の保留搬送路に一時保
留されたときに、その乗車券類を次段以降の保留搬送路
に導いた後、その次段以降の保留搬送路の搬送方向をそ
の挿入時の搬送方向と逆に搬送させる搬送制御手段とを
有することを特徴としている。 【００２１】 【作用】上記構成において、搬送制御手段は、検出手段
が上面を上にして乗車券が挿入されたと判定していずれ
かの段の保留搬送路に一時保留されたときに、保留搬送
路の搬送方向を挿入時の搬送方向と同一に搬送させ、そ
の検出手段が裏面を上にして乗車券が挿入されたと判定
していずれかの保留搬送路に一時保留されたときに、そ
の乗車券類を次段以降の保留搬送路に導いた後、その次
段以降の保留搬送路の搬送方向を挿入時の搬送方向と逆
に搬送させる。 【００２２】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る自動改札機の概略構成図
である。 【００２３】なお、上記図２と同一構成要素には同一符
号を用い、これらについては説明が重複するために新規
な部分についてのみ異なる符号を付して説明する。 【００２４】保留搬送路１０は、本発明の第１段目の保
留搬送路に当る第１段保留搬送路１０ａ、本発明の次段
以降の保留搬送路に当る第２段保留搬送路１０ｂ及び第
３段保留搬送路１０ｃから構成され、このうち第１段保
留搬送路１０ａは、搬送路３の一部分を利用して構成さ
れている。すなわち、この場合１段保留搬送路１０ａ
は、搬送路３を形成する一対のローラＲ，Ｒ′間に張設
された無端ベルト及びその無端ベルトに対設させ、かつ
所定間隔離れた一対のローラＲ₁ ，Ｒ₂ 間に張設された
無端ベルトにより構成されている。 【００２５】第２段保留搬送路１０ｂは、第１段保留搬
送路１０ａの下方に設けられている。すなわち、この第
２段保留搬送路１０ｂは、上記ローラＲ₁ ，Ｒ₂ のそれ
ぞれの下方に位置するローラＲ₃ ，Ｒ₄ を設けて無端ベ
ルトを張設して、ローラＲ₁，Ｒ₂ に張設された無端ベ
ルトとの間で搬送路を形成するとともに、上記ローラＲ
₃ ，Ｒ₄ のそれぞれの下方に位置するローラＲ₅ ，Ｒ₆
を設けて無端ベルトを張設し、この無端ベルトとローラ
Ｒ₃ ，Ｒ₄ に張設された無端ベルトとの間に形成される
搬送路中に構成される。 【００２６】第３段保留搬送路１０ｃは、第２段保留搬
送路１０ｂの下方に設けられている。すなわち、この第
３段保留搬送路１０ｃは、上記ローラＲ₅ ，Ｒ₆ のそれ
ぞれの下方に位置するローラＲ₇ ，Ｒ₈ を設けて無端ベ
ルトを張設して、ローラＲ₅，Ｒ₆ に張設された無端ベ
ルトとの間で搬送路を形成するとともに、上記ローラＲ
₇ ，Ｒ₈ のそれぞれの下方に位置するローラＲ₉ ，Ｒ₁₀
を設けて無端ベルトを張設し、この無端ベルトとローラ
Ｒ₇ ，Ｒ₈ に張設された無端ベルトとの間に形成される
搬送路中に構成される。 【００２７】各段保留搬送路１０ａ〜１０ｃは、積層状
態となっていて、その各段保留搬送路１０ａ〜１０ｃの
一端側（図１では右側）には案内板１１ａ，１１ｂが設
けられているとともに、その左側には、上記第３段保留
搬送路１０ｃを形成するときのローラＲ₉ と同軸に設け
られたローラＲ₁₂と上記搬送路３と接しない位置で、か
つ上記第１段保留搬送路１０ａを形成するときの左側の
ローラＲ₁ と対向した位置に設けられたローラＲ₁₂に無
端ベルトが張設されて合流搬送路１２が設けられてい
る。 【００２８】この合流搬送路１２は、本発明の第２導入
機構の一部を形成するものであり、そして、その合流搬
送路１２を形成する無端ベルトには、上記ローラＲ₁ の
左側に位置するローラＲ₁₃、上記ローラＲ₃ と同軸に設
けられたローラＲ₁₄、上記ローラＲ₅ の左側に設けられ
たローラＲ₁₅及び上記ローラＲ₇ と同軸に設けられたロ
ーラＲ₁₆が当接して設けられている。したがって、これ
ら各ローラＲ₁₃，Ｒ₁₄，Ｒ₁₅，Ｒ₁₆は、合流搬送路１２
が駆動されると、その駆動に従って、回転することがで
きる。 【００２９】ウィングＷ_１は、本発明の第１導入機構の
一部を形成するもので、第１段保留搬送路１０ａの後段
側（ローラＲ_１側）に設けられ、図示しないソレノイド
により図示の実線位置にあるときは、第１段保留搬送路
１０ａからの乗車券を後処理ユニット６側へ搬送させ、
図示の二点鎖線位置にあるときは、第１段保留搬送路１
０ａからの乗車券を第２段保留搬送路１０ｂに搬送す
る。なお、案内板１３は、乗車券の搬送が第２段保留搬
送路１０ｂに円滑に搬送させるために用いられる。ま
た、この案内板１３と同様の案内板を第２段保留搬送路
１０ｂから第３段保留搬送路１０ｃに導かれる位置、す
なわちロラーＲ_９（Ｒ_１６）の位置にも設けるようにし
てもよい。 【００３０】ストッパ１４ａ〜１４ｃは、各段保留搬送
路１０ａ〜１０ｃにそれぞれ設けられていて、図示しな
いソレノイドにより矢印で示されるように中央部を中心
に上下動できるように構成されている。そして、両端側
のいずれか一方の端の突出片が上動したときは他方の端
の突出片が下動し、上動した突出片は乗車券の移動を阻
止できるように構成されている。 【００３１】モータＭ₁₀は、制御器Ｃにより正回転又は
逆回転できるように構成されていて、実線矢印方向（時
計方向）に回転駆動したときは、各段保留搬送路１０ａ
〜１０ｃの搬送方向が実線矢印方向となり、また、鎖線
矢印方向（反時計方向）に回転駆動したときは、各段保
留搬送路１０ａ〜１０ｃの搬送方向が鎖線矢印方向とな
るように構成されている。 【００３２】モータＭ₁₁は、制御器Ｃにより回転駆動さ
れ、一方向（図示の例では反時計方向）にのみ回転でき
るように構成されている。そして、このモータＭ₁₁が回
転駆動したときは、合流搬送路１２が上記各ローラ
Ｒ₁₃，Ｒ₁₄，Ｒ₁₅，Ｒ₁₆と共働して、乗車券を搬送路３
側へ搬送するように構成されている。また、上記各ロー
ラＲ₁₃，Ｒ₁₄，Ｒ₁₅，Ｒ₁₆の回転方向は、搬送される乗
車券が下段側の保留搬送路（１０ｂ，１０ｃ）へ移動す
るときの案内も行い、本発明の第１の導入機構と第２の
導入機構のそれぞれの一部を形成している。 【００３３】なお、図１には省略されているが、上記図
２に示されていると同様に各段保留搬送路１０ａ〜１０
ｃには、乗車券の位置を検出するセンサが設けられてい
て、検出出力を制御器Ｃに送出するように構成されてい
る。 【００３４】次に、本実施例に係る自動改札機に３枚組
の乗車券が挿入されたときの各乗車券の搬送動作を説明
する。 【００３５】先ず、ウイングＷ₀ は、挿入口１に挿入さ
れた乗車券が３枚乗車券であることの制御器Ｃからの指
示で、二点鎖線位置にセットされる。また、各段保留搬
送路１０ａ〜１０ｃは、モータＭ₁₀により実線矢印方向
に搬送動作が行われる。これと同時に、モータＭ₁₁によ
り合流搬送路１２も駆動される。 【００３６】最初の乗車券は、ウイングＷ₀ 、ローラＲ
₁₃、ローラＲ₁₄、案内板１３、案内板１１ａ、ローラＲ
₁₅及び案内板１１ｂに導かれて第３段保留搬送路１０ｃ
のストッパ１４ｃに保持される。なお、第１段保留搬送
路１０ａ、第２段保留搬送路１０ｂの各ストッパ１４
ａ，１４ｂは、乗車券の通過を許すように制御される。 【００３７】同様にして、２枚目の乗車券も第２段保留
搬送路１０ｂに搬送されてストッパ１４ｂに保持され、
３枚目の乗車券は第１段保留搬送路１０ａのストッパ１
０ａに保持される。 【００３８】次いで、各ストッパ１０ａ〜１０ｃに保持
された乗車券は後処理ユニット６に送出されてパンチン
グ処理又は印字処理等に付されるが、この際、裏面側を
上に挿入された乗車券は反転されて、つまり図１の状態
におけるストッパ１４ａ〜１４ｂに保持されている乗車
券の端面が搬送方向の後側となって搬送されて後処理ユ
ニット６に送出される。 【００３９】先ず、表面を上にした乗車券の後処理ユニ
ット６への搬送について説明する。保留搬送路１０から
の後処理ユニット６への搬送が開始されると、モータＭ
₁₀は、実線方向に回転し、次いでストッパ１４ｃが乗車
券の保持を解除する。したがって、乗車券はローラＲ₁₆
を介して合流搬送路１２に導かれ、後処理ユニット６へ
送出される。 【００４０】同様にして、ストッパ１４ｂ及びストッパ
１４ａに保持されていた乗車券も順次後処理ユニット６
へ送出される。なお、後処理ユニット６へ送出される乗
車券の順序は、制御器Ｃにより適宜決定される。 【００４１】次に、ストッパ１４ｃに保持されていた乗
車券が裏面を上側にしている場合について説明する。 【００４２】この場合、モータＭ₁₀は鎖線矢印方向に回
転駆動され、したがって、各段保留搬送路１０ａ〜１０
ｃも今までとは逆の搬送方向となる。 【００４３】今、ストッパ１４に保持されていた乗車券
が裏面を上にして挿入されたものとすると、その乗車券
は、案内板１１ｂ、ローラＲ₁₅及び合流搬送路１２を介
して後処理ユニット６へ反転して、つまり表面を上にし
て送出される。 【００４４】この場合、ストッパ１４ａ，１４ｂに保持
されている乗車券が逆流しないように、ストッパ１４
ａ，１４ｂの上，下位置が、図１の状態と反対位置に反
転セットされる。 【００４５】同様にして、ストッパ１４ｂに保持されて
いる裏面を上に挿入された乗車券も反転されて後処理ユ
ニット６へ送出される。 【００４６】ストッパ１４ａに保持されている裏面を上
にした乗車券は、ストッパ１４ｂが空になった時点で反
転処理が行われる。すなわち、ストッパ１４ｂが空にな
ると、モータＭ₁₀が実線矢印方向に回転し、ストッパ１
４ａに保持されていた乗車券をストッパ１４ｂに保持さ
せる。 【００４７】次いで、モータＭ₁₀が鎖線矢印方向に回転
するとストッパ１４ｂに保持されていた乗車券は、案内
板１１ａ，ローラＲ₁₃，ローラＲ₁₄及び合流搬送路１２
を介して反転処理されて後処理ユニット６へ送出され
る。 【００４８】以上のように、本実施例に係る自動改札機
は、搬送路３の一部を利用して第１段保留搬送路１０ａ
を形成しているので、保留搬送路１０の段数を自動改札
機の処理対象枚数とすることができ、その構造を小型化
するこができる。 【００４９】なお、上述の実施例では、３枚組の乗車券
の例を示したが、２枚組対応型の自動改札機の場合の保
留搬送路１０は２段に構成され、また４枚組対応型の自
動改札機の場合の保留搬送路１０は４段に構成される。
さらに、５枚組以上の場合も同様にその数に対応して構
成される。 【００５０】 【発明の効果】本発明に係る自動改札機は、挿入口に挿
入された乗車券類の表裏方向を検出する検出手段と、一
段目が搬送路の一部に形成された積層状態に設けられ
た、複数段からなる乗車券類を一時保留するストッパを
備えた保留搬送路と、前記一段目の保留搬送路から搬送
される乗車券類を順次次段の保留搬送路へ導入する第１
導入機構と、前記各段の保留搬送路から搬送される乗車
券を前記搬送路へ導入する第２導入機構と、前記検出手
段が表面を上にして乗車券が挿入されたと判定して前記
いずれかの段の保留搬送路に一時保留されたときに、そ
の保留搬送路の搬送方向を挿入時の搬送方向と同一に搬
送させ、その検出手段が裏面を上にして乗車券が挿入さ
れたと判定していずれかの段の保留搬送路に一時保留さ
れたときに、その乗車券を次段以降の保留搬送路に導い
た後、その次段以降の保留搬送路の搬送方向を挿入時の
搬送方向と逆に搬送させる搬送制御手段とからなるの
で、保留搬送路の段数を乗車券の組合せと同一にでき、
その構造を小型化できる特長がある。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係る自動改札機の概略構成
図である。 【図２】先の提案に係る自動改札機の概略構成図であ
る。 【符号の説明】 １ 挿入口 ２ 排出口 ３ 搬送路 ６ 後処理ユニット １０ 保留搬送路 １０ａ〜１０ｃ 第１〜３段保留搬送路 １１ａ，１１ｂ，１３ 案内板 １２ 合流搬送路 １４ａ〜１４ｃ ストッパ Ｃ 制御器 Ｒ，Ｒ′、Ｒ₁ 〜Ｒ₁₆ ローラ Ｍ₁₀，Ｍ₁₁ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 11/00 G07B 15/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動改札機の本体の挿入口と排出口との
   間に搬送路を設け、その挿入口から挿入された乗車券類
   がその搬送路によりその排出口へ搬送される間に、その
   乗車券類に記録されているデータを基に演算処理して改
   札処理を行う自動改札機において、 前記挿入口に挿入された乗車券類の表裏方向を検出する
   検出手段と、 一段目が前記搬送路の一部に形成された積層状態に設け
   られた、複数段からなる乗車券類を一時保留するストッ
   パを備えた保留搬送路と、 前記一段目の保留搬送路から搬送される乗車券類を順次
   次段の保留搬送路へ導入する第１導入機構と、 前記各段の保留搬送路から搬送される乗車券類を前記搬
   送路へ導入する第２導入機構と、 前記検出手段が表面を上にして乗車券類が挿入されたと
   判定して前記いずれかの段の保留搬送路に一時保留され
   たときに、その保留搬送路の搬送方向をその挿入時の搬
   送方向と同一に搬送させ、その検出手段が裏面を上にし
   て乗車券類が挿入されたと判定してそれらいずれかの段
   の保留搬送路に一時保留されたときに、その乗車券類を
   次段以降の保留搬送路に導いた後、その次段以降の保留
   搬送路の搬送方向をその挿入時の搬送方向と逆に搬送さ
   せる搬送制御手段と、 を有することを特徴とする自動改札機。