JP3362444B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ映像等の記録画
像をハードコピー、いわゆるカラー写真として残すため
のプリンタに関し、特に本発明はビデオ画像をハードコ
ピーする昇華型熱転写式のビデオプリンタに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種、ビデオプリンタは、ＤＣ
モーターを駆動源としてプリンタ内に収容したリボンカ
セットのインクリボンの頭出しと印画動作中に巻取りリ
ールによるインクリボンの巻取り動作を行うギア機構
と、ステッピングモーターを駆動源としてトレー内に収
容されている印画紙を搬送するギア機構と、ＤＣモータ
ーを駆動源としてインクリボンを印画紙に圧着し、印画
紙に印画処理を行う印画ヘッドを移動動作するカム機構
とから構成されている。

【０００３】また、印画ヘッドを移動動作するＤＣモー
ターを駆動源として、カム機構からリンク機構を介して
印画紙を印画位置と排紙位置とに搬送するキャプスタン
の回転駆動と、印画紙を送給する給紙機構をも駆動する
ようにしている。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のビデオプリンタにあって、印画ヘッド
と、キャプスタン及び給紙機構はそれぞれ離れた位置に
配置されているため、印画ヘッドとキャプスタン及び給
紙機構とを連結するカム機構とリンク機構との精度が低
下することになり、これを防ぐための欠点としてプリン
タ自体が大型化するといった問題がある。

【０００４】また、印画紙のジャムが発生したような場
合（一般に印画紙のジャムはヘッド付近で生じることが
多い）、ヘッドを動かすと、これに連動してキャプスタ
ンや給紙機構も動く可能性があり、このため、ヘッドを
動かすとジャムの程度が一層悪くなる場合があり、従っ
て、ジャムした印画紙を自動的に排出することが困難で
あった。

【０００５】また、印画動作中において、停電等による
プリンタ動作の中断の後の復帰の際も、ヘッドの位置を
チェックしょうとしてカムを動かすと、キャプスタンや
給紙機構も動き、このため、キャプスタンから印画紙が
外れてしまうようなトラブルが発生する可能性もあっ
た。

【０００６】さらに、従来のプリンタでは印画動作中の
際にヘッドが移動してインクリボンが弛むと、インクリ
ボンの弛みはティクアップリールに巻き取っていたの
で、次の印画動作中にはインクリボンの頭出しのマーク
が検出できない場合、次画面のインクリボンを使用する
ことになり、この結果、インクリボンが不経済になると
いった問題があった。

【０００７】本発明は、上述したような問題点を解消す
るためになされたもので、ヘッドの移動動作と、キャプ
スタン及び給紙機構とを連動させることなく、それぞれ
独立したモーターにて動作できるようにしたプリンタを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明によるプリンタは、記録画像をハードコピー
するためのプリンタにおいて、プリンタ内に収容したリ
ボンカセットのインクリボンの頭出しと印画動作中に巻
取りリールによる巻取り動作を行う正逆転可能の第１の
駆動モータと、トレー内に収容されている印画紙を搬送
ローラを介しキャプスタン及びピンチローラにより印画
位置と排紙位置とに送給する正逆転可能の第２の駆動モ
ータと、インクリボンのリボンコードリング識別動作と
プラテンと共にインクリボンを圧着し印画紙に印画処理
を行う印画ヘッドを移動動作する正逆転可能の第３の駆
動モータとから構成したものである。

【０００９】

【作用】上述のように構成した本発明におけるプリンタ
は、まず、リボンカセット内のインクリボンのヘッダー
マークを検出するため、第１の駆動モータにより巻取り
リールを回転駆動しインクリボンを所定量巻取ってイン
クリボンの頭出しを行う。

【００１０】次に、トレー内に収容されている印画紙
を、第２の駆動モータの駆動によりキャプスタンで搬送
し印画紙の長さを判別しながら印画位置に搬送する。

【００１１】そして、印画紙が正規の紙の長さであるこ
とが判別され、第３の駆動モータによりリボンコードの
識別動作が行われると共に、第３の駆動モータの駆動に
よって回転するカム機構を介して移動する印画ヘッドが
インクリボンを介して印画紙に圧着した状態において印
画紙及びインクリボンを搬送し印画処理が行われる。ま
た、印画紙の通路を３つのセンサーにより監視させるこ
とで、印画紙のジャムや印画動作中の中断等の場合でも
最適なタイミングでヘッドを動かしながら印画紙を搬送
しインクリボンを巻き取ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明のプリンタの実施例を昇華型熱
転写式のビデオプリンタを例にとって添付した図面を参
照して説明する。

【００１３】図１は本例のビデオプリンタの外観斜視図
を示す。ビデオプリンタ（以下、単にプリンタという）
は全体を符号Ａで示し、このプリンタＡの筐体はプラス
チック製の上ケース７０１と下ケース７０２とより構成
され、そして、プリンタＡの後部側部には後述するイン
クリボンカセット（以下、リボンカセットという）をプ
リンタＡ内へ収容するインクリボンドア４２０が開閉可
能に設けられている。

【００１４】また、プリンタＡの前面側には給紙トレイ
２００、印画紙の排紙口７０３、ビデオ信号の入力端子
７０４、電源スイッチ７０５、印画する画面を決定した
り印画枚数等を指定したりする各種スイッチ類７０６を
備えている。

【００１５】給紙トレイ２００は下ケース７０２のペー
パドア７０２ａと、上ケース７０１の排紙カバー７０１
ａを開放することによって出し入れが可能である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明によるプリンタは、記録画像をハードコピー
するためのプリンタにおいて、プリンタ内に収容したリ
ボンコードを有するリボンカセットのインクリボンの頭
出しと印画動作中に巻取りリールによるインクリボンの
巻取り動作を行う正逆転可能の第１の駆動モータと、ト
レー内に収容されている印画紙を搬送ローラを介しキャ
プスタン及びピンチローラにより印画位置と排紙位置と
に送給する正逆転可能の第２の駆動モータと、印画ヘッ
ドのプラテンへの圧着動作を行う印画ヘッド駆動モータ
を有し、当該印画ヘッド駆動モータはリボンカセットの
識別動作のためにリボンコードを回転させ、センサーで
読み取る回転動作をも行う正逆転可能の第３の駆動モー
タとから構成したものである。

【００１７】この給紙トレイ２００の底面の角穴には給
紙プレート２０１と左右一対の押さえ爪２０３の各々の
爪２０１ａ，２０３ａが差し込まれ、後述するカムによ
って回動される給紙アーム２０４（図４参照）により給
紙プレート２０１及び一対の押さえ爪２０３はそれぞれ
の爪２０１ａ，２０３ａを支点として回動し、給紙トレ
イ２００内の印画紙２０２の端部を給紙ローラー２１３
に圧着する。また、給紙トレイ２００はレール（図示せ
ず）にガイドされプリンタの所定位置に装着される。

【００１８】給紙動作中は、後述するカムの働きにより
ロック爪２０９が回動するが、ロック爪２０９は給紙ト
レイ２００の穴２００ａに係合し給紙トレイ２００が抜
かれるのを防止する。

【００１９】上述したようなプリンタＡは大別してリボ
ンカセット１内のインクリボンの頭出しや印画動作中に
インクリボンを巻取り及び巻戻し動作等を行うＤＣモー
タを駆動源とするインクリボン機構と、トレー２００内
の印画紙を印画位置へ送給及び印画処理後の印画紙を排
紙口７０３から取出す動作を行うステッピングモータを
駆動源とする印画紙給排機構と、ライン型のサーマルヘ
ッド（以下、単にヘッドという）による印画処理を行う
ＤＣモータを駆動源とするヘッド機構とから構成されて
いる。

【００２０】以下、上述したインクリボン機構、印画紙
給排機構及びヘッド機構の順に説明する。

【００２１】図６〜８に本発明に使用するリボンカセッ
ト１の詳細を説明する。リボンカセット１のカセット本
体２は合成樹脂製の下ケース３と合成樹脂製の上ケース
４の中央が矩形に開口し、この開口部４ａからインクリ
ボン１０の使用部インクリボン１０ａを露出させる筐型
に形成してある。これら下ケース３と上ケース４とで形
成される一方の一対の軸受部５ａ、５ｂには未使用のイ
ンクリボン１０ｂを巻き付けてある供給スプール１３の
軸部としての一端部１５及び軸端１７を回転自在に支持
してあると共に、他方の一対の軸受部６ａ、６ｂには使
用済みのインクリボン１０ｃを巻き取る巻き取りスプー
ル１４の端部１６及び軸端１８を回転自在に支持してあ
る。

【００２２】また、上記供給スプール１３、巻き取りス
プール１４は各圧縮コイルバネ７、８により一方の各軸
受部５ａ、６ａ側にそれぞれ付勢されている。供給スプ
ール１３にはコードリング２１が供給スプール１３と同
軸に回転可能に取り付けてある。コードリング２１は外
周にギア部２２とインクリボン１０の種類、感度、枚数
等の情報を示す情報コード２３を有し、コードリング２
１は供給スプール１３が停止状態においてもリボンカセ
ット１外からのギア部２２を駆動されることにより回転
可能である。

【００２３】一方コードリング２１はリボンカセット１
外から力を受けていない場合は、供給スプール１３とコ
ードリング２１間の摩擦力により供給スプール１３の回
転と同様に回転する。インクリボン１０には印画の際の
リボンの書き出し位置を示すヘッダーマーク１１がイン
クリボン１０の幅全体に亘って印刷され、また、多色リ
ボンの場合の各色のリボン１０ｄの書き出し位置を示す
パッチマーク１２がインクリボン１０の半分の幅に亘っ
て印刷されている。また、カセット本体２は穴１９、お
よび穴２０を備え、プリンタへの装着の際、カセットピ
ン４０２，４０３に係合されて位置決めされる。

【００２４】リボンドア４２０の説明 リボンカセット１のプリンタへの着脱部を図９及び図１
０について説明すると、プリンタ前面開口部４０１ａに
は入口ガイド４２６が設けられ、入口ガイド４２６には
リボンドア４２０が軸４２５を支点として回動可能に取
り付けられている。リボンドア４２０にはロック爪４２
１が設けられ、爪４２１はリボンドアホルダー４２２の
穴４２２ａに係合することによりリボンドア４２０は閉
じられ、バネ４３０で爪が外れないよう付勢されてい
る。ロック爪４２１の凸部４２１ａを押し下げることに
よりロック爪４２１と穴４２２ａとの係合は解除されリ
ボンドア４２０は開かれる。

【００２５】リボンカセット１はガイド４２６にガイド
され挿入されカセット収容部４０５に装着される。この
状態でリボンドア４２０を閉じれば、ロック爪４２１に
よりリボンドア４２０はロックされ、リボンドア４２０
の裏面側に突出するバネ４２４で付勢されているリボン
押さえ４２３によって、装着されたリボンカセット１は
プリンタ内側方向へ付勢される。

【００２６】リボンドア４２０のロックレバーの説明 また、印画中はリボンカセット１の取り出しを禁止する
ためにリボンドア４２０に取り付けられたロックレバー
３３２が後述するカムの働きによりロック爪４２１の下
部側へ位置しロック爪４２１の下方への移動を規制す
る。よって印画中はロック爪の凸部４２１ａを押し下げ
ることができず、ロック爪４２１が解除されないのでリ
ボンドア４２０を開けることができず、リボンカセット
１の取り出しは不可能である。

【００２７】次にインクリボン機構の駆動源としてのＤ
Ｃモータによる動作を説明する。まず、モーター１０１
の回転により駆動される部分について説明する。モータ
ー１０１は正逆回転可能であり、振り子ギア１０７の働
きにより正転と逆転で回転の伝達経路を切り換えられ、
一方の回転によりティクアップリール台１１１（以下、
Ｔリール台１１１という）を介してリボンカセット１の
巻き取りスプール１４に、もう一方の回転で印画紙の搬
送機構のカムに回転を伝達する。

【００２８】巻き取りスプール１４への回転伝達の説明 モーター１０１の回転はモーター１０１の軸に圧入され
たウォーム台１０３を介してウォーム１０４に伝達され
２段ギア１０５、２段ギア１０６により減速される。振
り子ギア１０７と振り子ギアアーム１０８間にはバネ等
（図示せず）により摩擦力が発生している。このため２
段ギア１０６が図中時計方向に回転すると、振り子ギア
アーム１０８も同方向に回転し振り子ギア１０７はギア
１０９にかみ合い、ギア１１０に回転を伝達される。ギ
ア１１０はトルクリミット機能を有するＴリール台１１
１の構成部品である。

【００２９】Ｔリール台１１１の断面を図１１に示す。
ギア１１０の表裏面にはフェルト１１０ａ、１１０ｂが
貼り付けられており、圧力板１１２と共に中空の軸１１
１ｃを軸とし回転可能である。ギア部１１１ａとリボン
カセット１の巻き取りスプール１４とのトルク伝達部で
あるかみ合い部１１１ｂは軸１１１ｃに圧入されギア部
１１１ａ、かみ合い部１１１ｂ、軸１１１ｃは一体とな
って回転する。圧力板１１２はかみ合い部１１１ｂとの
それぞれの凹凸部の係合により、かみ合い部１１１ｂと
同方向に回転する。

【００３０】圧縮コイルバネ１１３はかみ合い部１１１
ｂと圧力板１１２間に配置され、フェルト１１０ａと圧
力板１１２、フェルト１１０ｂとギア部１１１ａに圧接
力を与え、摩擦力を発生させる。ギア１１０が回転する
と摩擦力から生じたトクルをかみ合い部１１１ｂに伝達
するが、この摩擦力により発生するトクル以上のトルク
をかみ合い部１１１ｂに伝達しようとしてもフェルト１
１０ａ、フェルト１１０ｂと各相手部品とには滑りが生
じ、摩擦力によるトルク以上のトルクは伝達できない。

【００３１】また、かみ合い部１１１ｂの外径は巻き取
りスプール１４のかみ合い部１４ａの内径に嵌合し、巻
き取りスプール１４の回転軸を位置出しし、かみ合い部
１１１ｂの凸部１１１ｄがかみ合い部１４ａに係合し巻
き取りスプール１４に回転を伝達する。

【００３２】Ｔリール台１１１の逆転防止爪の説明 また、ギア１０９には爪１１４がギア部１１１ａと同一
平面上に回転自在に取り付けられている。爪１１４には
図１２に示すようにフェルト１１４ａが貼り付けられ、
圧縮コイルバネ１１５の付勢によりフェルト１１４ａと
ギア１０９間には摩擦力が発生し、ギア１０９の回転方
向と同方向に爪１１４も回転する。２段ギア１０６が図
中時計方向に回転した場合、振り子ギア１０７を介して
ギア１０９は図中時計方向に回転し、爪１１４も同方向
に回転する。爪１１４はブラケット１００の穴１００ａ
により回転量を規制され不必要な回転をしない。爪１１
４の機能については後述する。

【００３３】ペーパーポジションへの回転伝達の説明 ２段ギア１０６が図中時計方向と逆に回転した場合、振
り子ギアアーム１０８は２段ギア１０６と同方向に回転
し振り子ギア１０７はギア１１６とかみ合う。

【００３４】逆回転防止爪の説明 この時、プリンタの振動や静電気等でリボンカセット１
の巻き取りスプール１４が逆転しリボンに弛みが生じよ
うとすると、Ｔリール台１１１も逆転し、ギア１０９も
図中反時計方向へ回転とようとする。しかし、爪１１４
も同様にギア１０９と同方向に回転するので、爪１１４
がＴリール台１１１のギア部１１１ａと係合しＴリール
台１１１の回転を阻止しリボンの弛みを防止する。（振
り子ギア１０７がギア１０９にかみ合っている場合は、
Ｔリール台１１１の逆転は各ギアを伝達しウォーム１０
４を回転させようとする。しかしウォーム１０４は一条
ウォームなので２段ギア１０５の回転ではウォーム１０
４は回転しない。よってＴリール台１１１は逆転でき
ず、リボンの弛みも生じない。）

【００３５】ペーパーポジション移動の説明の続き ギア１１６の回転はギア１１７を介しギア１１８に伝達
される。ギア１１８には反射シール１１９が貼り付けら
れ２個の光学式センサー１２０ａ、１２０ｂで回転位置
を監視されている。ギア１１８とセンサー１２０ａ、１
２０ｂの関係を図１３に示す。反射シール１１９は表面
が光の反射率が高いアルミ板等で作られ、２か所の光の
反射率の低い黒色部１１９ａ、１１９ｂが印刷されてお
り、センサー１２０ａ，１２０ｂは黒色部を暗、アルミ
面を明と検知する。

【００３６】ギア１１８は振り子ギア１０７の機能によ
り図中反時計方向のみに回転可能である。センサー１２
０ａが暗、センサー１２０ｂが明を検出した位置で回転
を停止する。この位置をペーパーポジション０（以下、
Ｐ０という）と呼ぶ（図１３ａ）。続いて、ギア１１８
を１２０°回転させ、センサー１２０ａが明、センサー
１２０ｂが暗を検出した位置でギア１１８の回転を停止
する。この位置をペーパーポジション１（以下、Ｐ１と
いう）と呼ぶ（図１３ｂ）。続いて、ギア１１８を１２
０°回転させ、センサー１２０ａが暗、センサー１２０
ｂが暗を検出した位置で回転を停止する。この位置をペ
ーパーポジション２（以下、Ｐ２という）と呼ぶ（図１
３ｃ）。更にギア１１８を１２０°回転させればセンサ
ーはＰ０を検出することになる。よってギア１１８はＰ
０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ０の各ポジションを循環し、任意の
ポジションに移動、停止が可能である。

【００３７】ペーパーポジションのカムと相手部品の動
き ギア１１８は図１４で示すように給紙カム４１６と一対
のリリースカム４１７をシャーシ４０１に回転可能に支
持された軸４１８で連結し回転させる。図１４にて、給
紙カム４１６のカム面４１６ａで圧接プレート２０５
を、カム面４１６ｂでロック爪２０９を回動させる。リ
リースカム４１７のカム面４１７ａでリリースレバー２
２２を、カム面４１７ｂでピンチローラーアーム４１３
を回動させる。

【００３８】給紙カム４１６の働きの説明 圧接プレート２０５は図１４に示すように給紙アーム２
０４とロック爪２０９に取り付けられた軸２０８に回動
可能に取り付けられ、圧接プレート２０５はバネ２０７
で、ロック爪２０９はバネ２１０で給紙カム４１６方向
に付勢されている。給紙アーム２０４はねじりコイルバ
ネ２０６で圧接プレート２０５に押し付けられるととも
に、相対位置を規制している。給紙カム４１６のカム面
４１６ａによって圧接プレート２０５が回動されると給
紙アーム２０４も同様に回動し、給紙プレート２０１を
押し上げ給紙トレイ２００内の印画紙２０２を給紙ロー
ラー２１３に接触させる。

【００３９】さらに圧接プレート２０５が回動すると給
紙アーム２０４は給紙ローラー２１３に接触し回動不可
となった給紙プレート２０１に動きを規制され、圧接プ
レート２０５と給紙アーム２０４には相対的な回転差を
生じ、バネ２０６に撓みが発生する。バネ２０６のバネ
力により給紙アーム２０４は給紙プレート２０１に圧力
を加え印画紙２０２を給紙ローラー２１３に圧着する。

【００４０】また、ロック爪２０９は給紙カム４１６の
カム面４１６ｂによって回動され、給紙トレイ２００の
穴２００ａに係合し給紙トレイ２００が抜かれるのを防
止する。

【００４１】リリースカム４１７の動きの説明 シャーシ４０１に回動可能に支持されたピンチローラー
アーム４１３は、ピンチローラー４１１を回転可能に支
持し、バネ４１４によってピンチローラー４１１をキャ
プスタン４１０に圧着する。リリースカム４１７の働き
によりピンチローラーアーム４１３は回動しピンチロー
ラー４１１とキャプスタン４１０との圧着を解除する。

【００４２】リリースレバー２２２はシャーシ４０１に
取り付けられた軸２１８に回動可能に取り付けられバネ
２２３によりリリースカム４１７方向に付勢されてい
る。リリースレバー２２２はリリースカム４１７により
回動され、分離ローラー２１４を回転可能に支持する回
転プレート２１５をバネ２１７を介して回動させ分離ロ
ーラー２１４を給紙ローラー２１２に圧着するととも
に、給紙ローラー２１２の軸に回動可能に取り付けられ
バネ２２０により閉じられているシャッター２２１を押
し開く。

【００４３】またバネ２２０は給紙ローラー２１３に回
動可能に取り付けられた押さえレバー２１９も付勢し、
押さえレバー２１９はガイド２１１の規制によって待機
位置を決定されている。給紙ローラー２１２、給紙ロー
ラー２１３、分離ローラー２１４の駆動方法等について
の詳細は後述する。

【００４４】次に、印画紙給排機構を駆動するステッピ
ングモーターの動作について説明する。ステッピングモ
ーター１０２は制御回路によりモーター固有のステップ
角の任意の倍数の角度の正逆回転が可能である。ステッ
ピングモーター１０２は前述した給紙カム４１６やリリ
ースカム４１７との協動により印画紙２０２を搬送し、
また後述するリンク１４９等との協動によりサプライリ
ール台１４６（以下、Ｓリール台１４６という）を回転
させる。

【００４５】紙の搬送系の説明 ステッピングモーター１０２の回転軸に圧入されたピニ
オン１２１の回転は２段ギア１２２により減速されギア
プーリー１２３に伝達される。ギアプーリー１２３には
振り子アーム１２５を介して振り子ギア１２４が連結さ
れている。振り子ギア１２４の働きについては後述す
る。ギアプーリー１２３の回転はベルト１２６によりギ
アプーリー１２７に伝達される。ギアプーリー１２７は
印画紙を搬送するキャプスタン４１０を回転させる。キ
ャプスタン４１０はシャーシ４０１に軸受け（図示せ
ず）を介して回転自在に支持さた表面に印画紙との摩擦
係数が大きくなるような加工を施されたローラーであ
る。

【００４６】またギアプーリー１２７の回転はギア１２
９、ギア１３０を介して２段ギア１３２に伝達される。
２段ギア１３２は断面図を図１５に示すトルクリミット
機構を有する給紙リミッタ１３１の構成部品である。２
段ギア１３２とフェルト１３４ａを貼り付けられた圧力
板１３４はギア１３３の一部である中空の軸１３３ａを
回転軸としている。軸１３３ａに押さえ板１３５は圧入
されギア１３３と押さえ板１３５は一体となして回転
し、押さえ板１３５と圧力板１３４はそれぞれの凹凸部
の係合により同方向に回転する。

【００４７】圧縮コイルバネ１３６は圧力板１３４と押
さえ板１３５の間に配置され、２段ギア１３２とフェル
ト１３４ａ、２段ギア１３２とフェルト１３４ａに圧力
を与え摩擦力を発生させる。２段ギア１３２が回転する
と摩擦力から生じたトルクをギア１３３に伝えるが、こ
の摩擦力によるトクル以上のトルクをギア１３３に伝達
しようとしても２段ギア１３２と相手部品とには滑りが
生じ摩擦力によるトルク以上のトルクは伝達できない。

【００４８】２段ギア１３２の回転はギア１３７、ギア
１３９、２段ギア１４０、ギア１４１に伝達され、ギア
１３３の回転はギア１３８に伝達される。ギア１３７の
回転は給紙ローラー２１２に、ギア１３８の回転は分離
ローラー２１４に、２段ギア１４０に回転は給紙ローラ
ー２１３に、ギア１４１の回転は排紙ローラー２２５に
回転を伝える。

【００４９】給紙ローラー２１２、給紙ローラー２１
３、排紙ローラー２２５は軸受けを介してガイド２１１
に、分離ローラー２１４は軸受けを介して回転プレート
２１５に回転可能に支持されている。

【００５０】インクリボン巻き戻しの説明 次に振り子ギア１２４の働きについて説明する。振り子
ギア１２４と振り子アーム１２５間にはバネ等（図示せ
ず）により摩擦力が発生している。このため２段ギア１
２２の回転方向と同一方向に振り子アーム１２５は回転
するが、振り子アーム１２５の回転範囲は振り子アーム
の軸１２５ａがブラケット１００の穴１００ｂ内側での
み移動可能なことにより規制されている。２段ギア１２
２が図中時計方向に回転した場合、振り子アーム１２５
は反時計方向に回転し、穴１００ｂにより回転を規制さ
れ、振り子ギア１２４は空回りする。次に２段ギア１３
２が図中反時計方向に回転した場合、振り子アーム１２
５は時計方向に回転し、振り子ギア１２４はＳリール台
１４６のギア１４５とかみ合う。

【００５１】Ｓリール台の説明 ここでＳリール台１４６の断面を図１６にて説明する。
Ｓリール台１４６はトルクリミット機能を有し、ギア１
４５の表裏にはフェルト１４５ａ、１４５ｂが貼り付け
られており、圧力板１４７と共に中空の軸１４６ｃを回
転軸として回転可能である。ギア部１４６ａとリボンカ
セット１の供給スプール１３とのトルク伝達部であるか
み合い部１４６ｂは軸１４６ｃに圧入されギア部１４６
ａ、かみ合い部１４６ｂ、軸１４６ｃは一体となって回
転する。

【００５２】圧力板１４７はかみ合い部１４６ｂとそれ
ぞれの凹凸部の係合により、かみ合い部１４６ｂと同方
向に回転する。圧縮コイルバネ１４８はかみ合い部１４
６ｂと圧力板１１７間に配置され、フェルト１４５ａと
圧力板１４７、フェルト１４５ｂとギア部１４６ａに圧
力を与え、摩擦力を発生させる。ギア１４５が回転する
と摩擦力から生じたトクルをかみ合い部１４６ｂに伝達
するが、この摩擦力によるトクル以上のトルクをかみ合
い部１４６ｂに伝達しようとしてもフェルト１４５ａ、
フェルト１４５ｂと各相手部品とには滑りが生じ、摩擦
力により発生するトルク以上のトルクは伝達できない。
かみ合い部１４６ｂの外径は供給スプール１３のかみ合
い部１３ａの内径に嵌合し供給スプール１３の回転軸を
位置出しし、かみ合い部１４６ｂの凸部１４６ｄとかみ
合い部１３ａの凹部１３ｂが係合し回転を伝達する。

【００５３】リボン巻き戻しの説明の続き 前述した動作により振り子ギア１２４はギア１４５に回
転を伝えＳリール台１４６を回転させ供給スプール１３
を回転させることにより、リボン１０を供給スプール１
３に巻き取る（巻き戻す）ことができる。しかし、リン
ク１４９が移動しリンク１４９の先端部１４９ａが振り
子アームの軸１２５ａの移動可能範囲を狭め、振り子ギ
ア１２４をギア１４５とかみ合いを不可能とすることに
より振り子ギア１２４は空回りする。リンク１４９の移
動手段については後述する。

【００５４】次に、ヘッド機構を駆動するＤＣモータに
よる動作について説明する。正逆回転可能なモーター３
００はブラケット３０１に取り付けられ、減速されギア
３０５を回転させる。

【００５５】ヘッドポジションへの回転伝達の説明 モーター３００の軸に圧入されたピニオン３００ａは２
段ギア３０２、２段ギア３０３、２段ギア３０４により
減速されギア３０５に回転を伝える。ギア３０５にはシ
ール３０７が貼り付けられており、２個の光学式センサ
ー３０６ａ、３０６ｂにより監視されている。シール３
０７は光学的に反射率の高いアルミ板等で作られ３つの
光学的に反射率の低い黒色部３０７ａ、３０７ｂ、３０
７ｃが印刷されている。センサー３０６ａ、３０６ｂは
アルミ板を明、印刷部を暗と検出する。

【００５６】ギア３０５には軸３１０でカム３０８、カ
ム３０９が連結されている。カム３０８の内面側には一
対のヘッドアーム３１２の一方のヘッドアーム３１２を
回動させるためのカム溝３０８ａとカム３０８の外面側
にチェンジアーム１４２を回動させるためのカム溝３０
８ｂを有し、カム３０９の内面側には他方のヘッドアー
ム３１２を回動させるためのカム溝（図示せず）とカム
３０９の外面側にカムレバー３２８を回動させるための
カム溝３０９ａと２段ギア３２９に回転を伝えるギア部
３０９ｂを有する。一対のヘッドアーム３１２を回動さ
せるカム溝３０８ａと図示しないカム溝は対になるカム
溝であり、同一の働きをするので以下の説明ではカム溝
３０８ａのみを説明する。

【００５７】ヘッドポジションの説明 ギア３０５は５つに停止位置を設定されており、各設定
位置への移動、位置の設定方法を図１７ａについて説明
する。まず基準位置を検出するためにギア３０５を図中
時計方向に回転させ、センサー３０６ａおよびセンサー
３０６ｂが暗（黒色部３０７ａ，３０７ｂ）を検出した
位置で回転を停止する。この位置をヘッドポジションＨ
０ａ（以下Ｈ０ａという）と呼びヘッドポジションの基
準位置とする。

【００５８】印画のヘッドポジション移動の説明 印画の際のヘッドポジションの移動について説明する
と、Ｈ０ａからギア３０５を図中時計方向へ回転させ、
センサー３０６ａが明を検出した位置で停止し、この位
置をＨ１ａと呼ぶ。続いてギア３０５を図中時計方向へ
回転させ、センサー３０６ａが暗（黒色部３０７ｂ）を
検出した位置で停止させる。この位置をＨ２ａと呼ぶ。
続いてギア３０５を図中時計方向へ回転させ、センサー
３０６ａが明を検出した位置で停止させる。この位置を
Ｈ３ａと呼ぶ。続いてギア３０５を図中時計方向へ回転
させ、センサー３０６ａが暗（黒色部３０７ｃ）を検出
した位置で停止させる。この位置をＨ４と呼ぶ。次にＨ
４からギア３０５を図中反時計方向に回転させ、センサ
ー３０６ａが一旦明を検出した後、暗（黒色部３０７
ｂ）を検出した位置で停止させる。この位置をＨ３ｂと
呼ぶ。続いてギア３０５を図中反時計方向に回転させ、
センサー３０６ａが明を検出した位置で停止させる。こ
の位置をＨ２ｂと呼ぶ。続いてギア３０５を図中反時計
方向に回転させ、センサー３０６ａが暗（黒色部３０７
ａ）を検出した位置で停止させる。この位置をＨ１ｂと
呼ぶ。続いてギア３０５を図中反時計方向に回転させ、
センサー３０６ａおよびセンサー３０６ｂが暗を検出し
た位置で停止させる。この位置をＨ０ｂと呼ぶ。

【００５９】ここで、図１８にてポジションＨ２ａとＨ
２ｂ状態でのギア３０５とセンサー３０６ａ、センサー
３０６ｂとの位置関係を図１８ａに、カム溝３０８ａと
ヘッドアーム３１２に連結されるフォロワ３２０のピン
３２０ａの位置関係を図１８ｂに、カム溝３０８ｂとチ
ェンジアーム１４２のピン１４２ａの位置関係を図１８
ｃに、カム溝３０９ｂとカムレバー３２８のピン３２８
ａの位置関係を図１８ｄに示す。

【００６０】モーター３００はＨ２ａ、又はＨ２ｂを検
出後、直ちに停止するので、停止位置Ｈ２ａとＨ２ｂで
のギア３０５の位置の違いは僅かである。Ｈ２ａとＨ２
ｂと比較すると、各ピンは各カムの同一半径上のプロフ
ィール内に位置しているので、カムの回転中心を基準に
Ｈ２ａとＨ２ｂの各ピンの相対位置は同一である。よっ
てＨ２ａとＨ２ｂでは、フォロワ３２０とカムレバー３
２８とチェンジアーム１４２は同じ位置にあるので、プ
リンタの制御上はＨ２ａとＨ２ｂと同一と見なすことが
できる。よって以下の説明ではＨ２ａとＨ２ｂをＨ２と
一括して説明する。

【００６１】同様にＨ０ａとＨ０ｂ、Ｈ１ａとＨ１ｂ、
Ｈ３ａとＨ３ｂで各ピンの停止位置をカムの同一半径上
のプロフィール内に停止するように設定してあるので、
以下の説明ではＨ０ａとＨ０ｂをＨ０、Ｈ１ａとＨ１ｂ
をＨ１、Ｈ３ａとＨ３ｂをＨ３と一括して説明する。ま
たＨ４の検出はギア３０５が図中時計方向に回転した場
合のみである。

【００６２】また、ギア３０５の各ポジションＨ０〜Ｈ
４に対応するカム溝３０８ａとヘッドアームに連結され
るフォロワ３２０のピン３２０ａの位置関係を図１７ｂ
に、カム溝３０８ｂとチェンジアーム１４２のピン１４
２ａの位置関係を図１７ｃに、カム溝３０９ｂとカムレ
バー３２８のピン３２８ａの位置関係を図１７ｄに示
す。

【００６３】リボンコード読み取りの際のヘッドポジシ
ョンの移動 基準位置Ｈ０を検出後、ギア３０５を図中反時計方向に
回転させ、センサー３０６ａがＨ０での黒色部３０７ａ
の暗検出から一旦明を検出したあと、黒色部３０７ｂを
検出し、さらに、黒色部３０７ｃを検出した位置で停止
させる。この位置をＨ３’と呼ぶ。Ｈ３’はＨ３とギア
３０５の停止位置としては同じであるが、カム面３０８
ａ、カム面３０８ｂの働きがＨ３とは異なるので区別す
る。Ｈ３’の検出後、ギア３０８を図中時計方向に回転
させ基準位置Ｈ０に戻る。

【００６４】カム３０８、３０９の働きの説明 各カム溝３０８ａ，３０８ｂ，３０９ａの形状を図１９
〜２１にて説明する。

【００６５】図１９にてカム溝３０８ａはカム３０８の
回転中心に対し同心円上に設定された通路３０８ａ０、
３０８ａ１、３０８ａ２、３０８ａ３と、通路３０８ａ
０と３０８ａ１、通路３０８ａ１と３０８ａ２、通路３
０８ａ２と３０８ａ３を滑らかに繋ぐ曲線の通路と、通
路３０８ａ３と３０８ａ０の途中を滑らかに繋ぐ曲線と
から構成される。リンク３１５のピン３１８ａはポジシ
ョンＨ０とＨ１とＨ３’の時、通路３０８ａ０内に停止
し、Ｈ２の時、通路３０８ａ１に、Ｈ３の時、通路３０
８ａ２、Ｈ４の時、通路３０８ａ３に停止する。

【００６６】図２０にてカム溝３０８ｂはカム３０８の
回転中心に対し同心円上に設定された通路３０８ｂ０、
３０８ｂ１、３０８ｂ２、３０８ｂ３と、通路３０８ｂ
０と３０８ｂ１、通路３０８ｂ１と３０８ｂ２、通路３
０８ｂ２と３０８ｂ３を滑らかに繋ぐ曲線の通路と、通
路３０８ｂ３と３０８ｂ０の途中を滑らかに繋ぐ曲線と
から構成される。チェンジアーム１４２のピン１４２ａ
はポジションＨ０とＨ３’の時、通路３０８ａ０内に停
止し、Ｈ１の時、通路３０９ａ１に、Ｈ２の時、通路３
０９ａ２、Ｈ３とＨ４の時、通路３０９ａ３に停止す
る。

【００６７】図２１にてカム溝３０９ｂは通路３０９ｂ
０と、カム３０９の回転中心に対し同心円上に設定され
た通路３０９ｂ１と、通路３０９ｂ０と３０９ｂ１の両
端を滑らかに繋ぐ曲線とから構成される。カムレバー３
２８のピン３２８ａはポジションＨ０の時、通路３０９
ｂ０に、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ３’、Ｈ４の時、通路３
０９ｂ１に停止する。

【００６８】各ヘッドポジションとカムの働き イニシャル動作 まず最初に基準位置０を検出するめにギア３０５が回転
するのに伴い、カム３０８とカム３０９も同様に図中時
計方向へ回転する。カム溝３０８ａの通路３０８ａ０に
は通路３０８ａ３への分岐点３０８ａ４が、カム溝３０
８ｂの通路３０８ｂ０には通路３０８ｂ３への分岐点３
０８ｂ４が有るが、図中時計方向に回転すれば各分岐点
でピン３１２ａまたはピン１４２ａは各カムの回転を妨
げることがない。

【００６９】ヘッドアーム３１２の構成の説明 図２２に示すように一対のヘッドアーム３１２は軸３１
９に回動可能に支持され、同じ軸３１９には一対のレバ
ー３２０と一対のアーム３２１が回動可能に支持され、
また一部を天板４０４に固定された一対の固定プレート
３１１（図３参照）が取り付けられている。軸３１９は
シャーシ４０１に支持されている。また、軸３１９には
一対のフォロワ３１９ａが固定されている。

【００７０】一対のレバー３２０のピン３２０ａはリン
ク３１３に連結され、リンク３１３はピン３１６によっ
てリンク３１４とリンク３１５が連結される。リンク３
１４のもう１つのピン３１７はアーム３１２の長孔３１
２ａを貫通している。リンク３１５のもう１つのピン３
１８は軸３１９に固定したフォロワ３１９ａの孔３１９
ｂを通じてカム３０８のカム溝３０８ａに係合してい
る。ヘッドアーム３１２はピン３１６により連結された
リンク３１４とアーム３２１間に配置させ、ピン３１７
はヘッドアーム３１２の長孔３１２ａ通じてアーム３２
１に連結している。ヘッドアーム３１２とアーム３２１
はバネ３２７に互いを引きつける様に付勢されている
が、ピン３１７と長孔３１２ａによって軸３１９を回転
中心として相対的な移動量を規制されている。

【００７１】またアーム３２１はバネ３２６により付勢
され、この力によりフォロワ３１９ａはカム３０８の中
心方向へ付勢されている。一対のヘッドアーム３１２に
ヒートシンク３２２が取り付けられ、ヒートシンク３２
２にはヘッド３２３と反射ミラーを兼ねるリボンガイド
３２４が取り付けられている。

【００７２】ヘッド３２３はヘッドカバー３２５をはじ
め多数の発熱体や発熱体に電気を供給する線材等（図示
せず）を備えている。

【００７３】ヘッド３２３の動きの説明 ヘッドアームの動きを図２３にて説明する。ヘッド３２
３は４つの停止位置を与えられる。

【００７４】図２３ａに示すようにギア３０５がＨ０及
びＨ１に停止している時、ヘッド３２３は待機位置にあ
る。

【００７５】図２３ｂに示すようにギア３０５がＨ２に
移動した時、ヘッド３２３はガイド４２６に取り付けら
れた光学式反射型のリボンマークセンサー４２７ａ、４
２７ｂの前面にリボンガイド３２４の平面部３２４ａを
移動させる。

【００７６】ここでリボンのヘッダーマーク１１とパッ
チマーク１２の検出方法を説明する。リボンガイド３２
４はステンレス板を鏡面仕上げした光学的に反射率の高
い材質で作られている。インクリボン１０のヘッダーマ
ーク１１とパッチマーク１２は光の透過率及び反射率が
が低い帯上のマークである。インクリボン１０のヘッダ
ーマーク１１とパッチマーク１２を除く部分は光の透過
率が高いので、センサー４２７ａ、４２７ｂはセンサー
と平面部３２４ａ間にインクリボン１０がある時、リボ
ンガイド平面部３２４ａを明と検出する。センサーと平
面部３２４ａ間に前記マークがある時、センサーは暗と
検出する。

【００７７】ヘッダーマーク１１はリボン幅全域に帯状
に設定されているのでセンサー４２７ａ、４２７ｂの両
方が黒色部を検出する。パッチマーク１２はセンサー４
２７ａの検出範囲を含むリボン幅の約半分に帯状に設定
されているのでセンサー４２７ａでは暗、センサー４２
７ｂでは明と検出する。

【００７８】次に図２３ｃに示すようにギア３０５がＨ
３に移動した時、ヘッド３２３はプラテン４１２と僅か
に隙間がある位置へ移動する。ヘッド３２３のＨ３への
移動により本発明プリンターは紙の搬送通路を変化させ
る。この詳細は後述する。

【００７９】図２３ｄに示すようにギャ３０５がＨ４に
移動した時、ヘッド３２３はプラテン４１２に圧着す
る。カム３０８により各リンクは駆動され、アーム３２
１はヘッドアーム３１２をプラテン４１２方向に回動
し、遂にはヘッド３２３はプラテン４１２と接触する。
さらにこの後もアーム３２１はカム３０８により回動す
るが、ヘッドアーム３１２はヘッド３２３がプラテン４
１２に既に接触していて回動できないので、アーム３２
１とヘッドアーム３１２には相対的に回転し、前記ピン
３１６とヘッドアーム３１２の長孔３２１ａとの規制は
解かれ、ヘッドアーム３１２はバネ３２７を介してヘッ
ド３２３をプラテン４１２に圧着する。

【００８０】チェンジアーム１４２の構成の説明 カム溝３０８ｂによってチェンジアーム１４２は回動
し、図２４に示す４つの停止位置を与えられる。チェン
ジアーム１４２はカム溝１４２ｂによりブラケット１０
０に支軸１４２ｃを支点として回動可能に支持されたロ
ック爪１４３とブレーキ爪１４４を駆動する。ロック爪
１４３はＳリール台１４６のギア部１４６ａに、ブレー
キ爪１４４はギア１４５にかみ合いそれぞれのギアの回
転を阻止する。またチェンジアーム１４２は軸１４９ｃ
にて連結されたリンク１４９を駆動する。リンク１４９
は穴部１４９ｂをＳリール台１４６の回転軸１４６ｃに
ガイドされ、リンク１４９の移動によりリンク先端部１
４９ａは振り子ギア１２４とＳリール台１４６のギア１
４５とのかみ合いを阻止または解除する。

【００８１】図２４ａはギア３０５がＨ０及びＨ３’に
位置した状態であり、ロック爪１４３はギア部１４６ａ
にかみ合い、ブレーキ爪１４４は解除され、リンク１４
９は振り子ギア１２５の動きを規制しない状態である。

【００８２】図２４ｂはギア３０５がＨ１に位置した状
態であり、ロック爪１４３、ブレーキ爪１４４は共に解
除され、リンク１４９は振り子ギア１２４の動きを規制
しない状態である。

【００８３】図２４ｃはギア３０５がＨ２に位置した状
態であり、ロック爪１４３、ブレーキ爪１４４は共に解
除され、リンク１４９は振り子ギア１２５の動きを規制
している状態である。

【００８４】図２４ｄはギア３０５がＨ３及びＨ４に位
置した状態であり、ロック爪１４３は解除され、、ブレ
ーキ爪１４４はギア１４５にかみ合い、リンク１４９は
振り子ギア１２４の動きを規制している状態である。

【００８５】カムレバー３２８の構成の説明 カム溝３０９ａによりカムレバー３２８は支軸３２８ｂ
を中心として回動し、図２５に示す２つの停止位置を与
えられる。カムレバー３２８の先端部３２６ａは振り子
アーム３３１の動きを規制し、また、ホルダ４２２（図
９参照）にスライド可能に支持されたロックレバー３３
２をカムレバー３２８のピン３２８ｃの移動に伴ってス
ライドさせることができる。

【００８６】振り子ギア３３０と振り子アーム３３１は
バネ（図示せず）等による摩擦力によりカム３０８が図
中時計方向に回転した時、カム３０９のギア部３０９ｂ
から軸３１９の軸端に回転自在に取り付けられた２段ギ
ア３２９に回転が伝えられ振り子アーム３３１は回転し
振り子ギア３３０はリボンカセット１のコードリング２
１のギア２２にかみ合いコードリング２１を回転させ
る。

【００８７】図２５ａはギア３０５がＨ０に位置した状
態であり、カムレバー３２８により振り子アーム３３１
は規制を受け振り子ギア３３０とギア２２はかみ合わ
ず、また、ロックレバー３３２は後退しリボンドア４２
０を開けることのできる状態である。

【００８８】図２５ｂはギア３０５がＨ１、Ｈ２、Ｈ
３、Ｈ３’、Ｈ４に位置した状態であり、カムレバー３
２８は振り子アーム３３１を規制せず振り子ギア３３０
とギア２２はかみ合うことができ、ロック爪４２１はロ
ックレバー３２２によりロックされリボンドア４２０を
開けることができない状態である。

【００８９】最後に、リボンコードリング２１の回転方
法について説明する。ギア３０５をＨ０に位置させた
後、ギア３０５を図中時計方向に回転させＨ３’に移動
させ、次にギア３０５を図中反時計方向に回転させ再び
Ｈ０に戻す。この時Ｈ３’からＨ０への移動中に振り子
ギア３３０はギア２２にかみ合いリボンコードリング２
１を回転させ情報マーク２３をセンサー３３５で読み取
る。

【００９０】この動作の最中、ヘッドアーム３１２のピ
ン３１８はカム溝３０８ａの通路３０８ａ０内を移動す
るのでヘッドアーム３１２は移動しない。同様にチェン
ジアーム１４２のピン１４２ａはカム溝３０８ｂの通路
３０８ｂ０内を移動するのでチェンジアーム１４２は移
動しない。よってプリンタとしてはカム３０８ｂで駆動
される部分のみ移動し他の部分は停止したままである。
また情報マークの読み取り中は、リボンドア４２０を開
かないようにしユーザーが触ることによる情報マークの
読み取りミスを防止する。

【００９１】次に、印画動作の一連の動作を図２６〜図
３１を含めて説明する。 イニシャル 電源スイッチを入れられるとセットは以下のイニシャル
を行う。

【００９２】ペーパーポジションのイニシャル ペーパーポジションが図２６のＰ０に有ることを確認す
る。Ｐ０に無い場合は、モーター１０１を回転させＰ０
に移動させる。

【００９３】ヘッドポジションのイニシャル ヘッドポジションが図２６のＨ０に有ることを確認す
る。Ｈ０に無い場合は、モーター３００を回転させＨ０
に移動させる。Ｐ０、Ｈ０が確認できない場合は、故障
とする。

【００９４】インクリボン１０の確認及びリボンコード
の読み取り リボンドア４２０が閉まっていることをスイッチ（図示
せず）で、リボンカセット１が装着されていることをス
イッチ４２８で確認する。確認できたならばモーター３
００を回転させることにより、リボンコードリング２１
を回転させ、情報マーク２３をセンサー３３５で読み取
る。情報マーク２３が予めセットに記憶されている種々
の情報マークと一致しない場合は、リボンカセット１が
無いものと判断し警告を発する。

【００９５】また、セットが待機中にリボンドア４２０
のスイッチ（図示せず）及びリボンカセット１のスイッ
チ４２８がＯＮ／ＯＦＦしたならばリボンカセット１が
交換されたと判断し、再度リボンコードの読み取りを行
う。

【００９６】印画動作 スイッチが押される等して、印画動作はスタートする。

【００９７】給紙トレー２００と印画紙の確認 給紙トレー２００が装着させていることをスイッチ４２
９（図３参照）で、給紙トレー２００内に印画紙２０２
があることをセンサー４３０ａ，４３０ｂで確認する。
確認できない場合は印画紙が無いと判断し警告を発す
る。

【００９８】インクリボン１０の頭出し、ヘッドポジシ
ョン移動 ヘッドポジションを図２６のＨ０から図２７のＨ２に移
動し、センサー４２７ａ、センサー４２７ｂがインクリ
ボン１０のヘッダーマーク１１を検出するまでモーター
１０１を回転させＴリール台１１１の回転によりインク
リボン１０を巻き取りインクリボンの頭出しを行う。モ
ーター１０１の回転時間は予め設定されており、モータ
ー１０１を設定時間回転させてもヘッダーマーク１１が
検出できない場合は、リボンの残量が無いと判断し警告
を発する。

【００９９】ペーパーポジション移動 モーター１０１を回転させ、ペーパーポジションをＰ０
からＰ１へ移動する。すなわち、モータ１０１の回転に
より、ギア１１８を介して給紙カム４１６ａにより給紙
アーム２０４が上動し、印画紙２０２を押し上げ給紙ロ
ーラ２１３に押し当てる。そして、印画紙２０２は給紙
ローラ２１３により引き込まれると共に、給紙ローラ２
１２と分離ローラ２１４の間に挟み込まれ給紙される。

【０１００】印画紙の搬送、給紙センサー２２４による
検知 ステッピングモーター１０２を回転させ、印画紙２０２
を給紙センサー２２４に検知されるまで搬送する。一定
量ステッピングモーター１０２を回転させても給紙セン
サー２２４で印画紙が検知されない場合は給紙エラーと
して警告を発する。

【０１０１】ペーパーポジション移動 印画紙２０２の先端が給紙センサー２２４に検知された
位置を基準とし、印画紙を規定量搬送すると、印画紙は
キャプスタン４１０とピンチローラー４１１に挟まれる
ので、その後モーター１０１を回転させペーパーポジシ
ョンを図２８のＰ１から図２９のＰ２に移動する。

【０１０２】印画紙のはたき落とし、ヘッドポジション
移動 続けて、印画紙先端が給紙センサー２２４に検知された
位置を基準とし、印画紙を規定量搬送すると、印画紙先
端はヘッドカバー３２５の下方に位置する。印画紙の先
端がヘッドカバー３２５の下方に有る間にモーター３０
０を回転させヘッドポジションを図２３ｂから図２３ｃ
へ動作させて図２８のＨ２から図２９のＨ３に移動す
る。およそＳリール台１４６の中心方向に進行していた
印画紙先端はヘッドカバー３２５に押されることにより
シャシー４０１とガイド４０６とから成る通路Ｍ方向に
進行方向を変え、更に印画紙２０２を搬送すると、印画
紙先端は通路Ｍへと導かれる。

【０１０３】センサー４１５による検知 更に印画紙２０２を搬送すると印画紙先端はセンサー４
１５に検知される。印画紙を給紙センサー２２４から規
定量搬送してもセンサー４１５に検知されなければ給紙
エラーが発生したと判断し警告を発する。

【０１０４】給紙センサー２２４による印画紙後端の検
知 更に印画紙２０２を搬送すると、印画紙の後端が給紙セ
ンサー２２４に検知される。給紙センサー２２４に印画
紙先端が検知されてから印画紙後端が検知されるまでの
ステッピングモーター１０２のステップ数から印画紙の
幅長さ（搬送方向）を検出する。検出した印画紙２０２
の長さと、予め定められた印画紙の種類による紙の長さ
の値とを参照することにより、印画紙の種類を識別した
り、規定外の紙と判断する。規定外の紙の場合や、判別
した印画紙の種類と、先にリボンカセット１の情報マー
ク２３から判別したインクリボンの種類との相関が取れ
ない場合は警告を発する。

【０１０５】印画紙の３ミリスキップ 前記、給紙センサー２２４での印画紙後端の検知後、続
けて印画紙を３ミリ送給方向に搬送し給紙センサー２２
４での検知を行う。３ミリ搬送の間に給紙センサー２２
４が印画紙を再度検知したならば、前の検知は印画紙裏
面の印刷や汚れ等を検知したと判断し、再度の検知位置
を真の印画紙後端とする。

【０１０６】印画紙の印画位置へ移動 印画紙の後端検知位置から印画紙を規定量（数ミリ）搬
送することにより、印画紙を印画位置へ移動し停止させ
る。

【０１０７】ヘッドポジション移動 モーター３００を回転させ図２３ｃから図２３ｄへ動作
させることでヘッド３２３をプラテン４１２に圧接動作
させヘッドポジションを図２９のＨ３から図３０のＨ４
へ移動させる。

【０１０８】印画処理 モーター１０１を回転させＴリール台１１１の回転駆動
によりインクリボン１０の巻き取り動作と同時にステッ
ピングモーター１０２を逆転させキャプスタン４１０の
逆転動作により印画紙２０２を上記搬送方向とは逆送
し、ヘッド３２３にて印画を行う。

【０１０９】ヘッドポジション移動、インクリボンの弛
み取り モーター３００を回転させヘッドポジションを図３０の
Ｈ４から図３１のＨ２へ移動するとともに、モーター１
０１を規定時間逆転させることで振り子ギア１２４をＳ
リール台１４６にかみ合わせ、Ｓリール台１４６を巻き
取り方向に回転させてインクリボン１０の弛みを取る。

【０１１０】インクリボン１０の頭出し、ヘッドポジシ
ョン移動 次の印画動作においてセンサー４２７ａ、センサー４２
７ｂがインクリボンのパッチマーク１２を検出するまで
モーター１０１を回転させ、Ｔリール台１１１をリボン
巻き取り方向に回転させてインクリボン１０を巻き取り
リボンの頭出しを行う。モーター１０１の回転時間は予
め設定されており、モーター１０１を設定時間回転させ
てもパッチマーク１２が検出できない場合は、インクリ
ボンの残量が無い、またはリボン切れ等のトラブルと判
断し警告を発する。

【０１１１】印画紙のはたき落とし、ヘッドポジション
移動 給紙の場合のはたき落としと同様に、印画紙先端が給紙
センサー２２４に検知された位置を基準に印画紙を規定
量搬送し、印画紙先端をヘッドカバー３２５の下方に位
置させ、印画紙２０２の先端がヘッドカバー３２５の下
方に有る間にヘッドポジションを図２３ｂから図２３ｃ
へ動作させることで図２８のＨ２から図２９のＨ３に移
動させ、ヘッド３２３による印画紙２０２のはたき落と
しを行う。

【０１１２】上述した印画紙２０２への印画動作は、カ
ラー印画の場合は各色の印画と最後に表面をコーティン
グ処理するため、合計４回の上記した印画処理の動作が
繰り返される。

【０１１３】ヘッドポジション移動、インクリボンの弛
み取り モーター３００を回転させヘッドポジションを図２３ｄ
から図２３ｂへ動作させ図３０のＨ４から図３１のＨ２
へ移動するとともに、モーター１０１を規定時間逆転さ
せることで振り子ギア１２４をＳリール台１４６にかみ
合わせ、Ｓリール台１４６を巻き取り方向に回転させて
インクリボン１０の弛みを取る。

【０１１４】プリントした紙の排紙 ステッピングモーター１０２の逆転によるキャプスタン
４１０の回転駆動と、モーター１０１の逆転による排ロ
ーラ２２５の回転駆動により、印画紙２０２を排紙口７
０３から排紙する。規定量の搬送後、排紙センサー２２
７が印画紙を検知すると排紙不良として警告を発する。

【０１１５】以上、説明したように本発明によるプリン
タは、Ｔリール台１１１を回転駆動し、インクリボン１
０を巻き取ってインクリボンの任意の頭出しを行うモー
ター１０１と、印画紙の給紙及び排紙動作とＳリール台
１４６の回転によるインクリボンの弛み取りを行うステ
ッピングモーター１０２と、リボンコードリング２１の
識別動作とヘッド３２３による印画動作を行うモーター
３００とから構成したものであり、ヘッド３２３の移動
動作と、キャプスタン４１０、給紙アーム２０４及び分
離ローラ２１４とを連動させることなくそれぞれ別々の
モーターにより駆動させるようにしたこと、また、印画
紙２０２の通路を３つのセンサー、つまり、給紙センサ
ー２２４、センサー４１５及び排紙センサー２２７によ
り監視させることにより、印画紙２０２のジャムや印画
動作中の中断等の場合でも、最適なタイミングでヘッド
を動かしながら印画紙を搬送し、インクリボンを巻き取
れるので、電源の再投入時に自動的に復帰させることが
できる。

【０１１６】また、従来のようにキャプスタンや給紙機
構を駆動するリンク機構を廃止したことで、プリンタの
小型化が実現できると共に、ヘッド３２３を自由に動か
せることで印画紙のはたき落としが可能となり、印画部
分に紙の通路を設けることもでき、より一層の小型化が
可能となる。

【０１１７】また、ヘッド３２３を動作するカム３０８
を上述したように設定したことで、リボンコードのコー
ドリング２１を回転させてもヘッド３２３やその他の部
材を不必要に動かすこともない。

【０１１８】また、ヘッド３２３のカム３０８と、ステ
ッピングモーター１０２との共働によってインクリボン
１０の弛みをＳリール台１４６側へ巻戻せるので、印画
紙２０２とインクリボン１０との不一致が生じた際も印
画紙は自動的に排出され、インクリボン１０は巻戻され
ることで、インクリボンのムダな消費が解消できる。

【０１１９】尚、本発明は、上述しかつ図面に示した実
施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形実施が可能である。

【０１２０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明におけるプ
リンタは、記録画像をハードコピーするためのプリンタ
において、プリンタ内に収容したリボンコードを有する
リボンカセットのインクリボンの頭出しと印画動作中に
巻取りリールによるインクリボンの巻取り動作を行う正
逆転可能の第１の駆動モータと、トレー内に収容されて
いる印画紙を搬送ローラを介しキャプスタン及びピンチ
ローラにより印画位置と排紙位置とに送給する正逆転可
能の第２の駆動モータと、印画ヘッドのプラテンへの圧
着動作を行う印画ヘッド駆動モータを有し、当該印画ヘ
ッド駆動モータはリボンカセットの識別動作のためにリ
ボンコードを回転させ、センサーで読み取る回転動作を
も行う正逆転可能の第３の駆動モータとから構成したの
で、印画紙のジャムや印画動作中の中断等の場合でも、
最適なタイミングでヘッドを動かしながら印画紙を配送
し、インクリボンを巻き取れるので、電源の再投入時に
自動的に復帰させることができる。

【０１２１】また、プリンタの小型化が実現できると共
に、ヘッドを自由に動かせることで印画紙のはたき落と
しが可能となり、印画部分に紙の通路を設けることもで
き、より一層の小型化が可能となる。

【０１２２】また、印画紙とインクリボンとの不一致が
生じた際も印画紙は自動的に排出され、インクリボンは
巻戻されることで、インクリボンのムダな消費が解消で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本例のプリンタの外観斜視図である。

【図２】本例のプリンタの一部破断側面図である。

【図３】本例のプリンタをカム３０８部分を切断した断
面図である。

【図４】本例のプリンタをギア３０５部分で切断した断
面図である。

【図５】Ｔリール台、Ｓリール台及びチェンジアームへ
の伝達機構系の側面図である。

【図６】リボンカセットの斜視図である。

【図７】リボンカセットの部分破断平面図である。

【図８】インクリボンの斜視図である。

【図９】リボンドアとリボンドアホルダーの斜視図であ
る。

【図１０】リボンドアの断面図である。

【図１１】Ｔリール台の詳細図である。

【図１２】ギア１０９の詳細図である。

【図１３】センサーとペーパーポジションとの関係の動
作図である。

【図１４】給紙カム及びリリースカムと相手部品との関
係の分解斜視図である。

【図１５】２段ギア１３２の詳細図である。

【図１６】Ｓリール台の詳細図である。

【図１７】ギア３０５の各停止位置Ｈ０〜Ｈ４とカム溝
３０８ａ、カム溝３０８ｂ、カム溝３０９ａの回転位置
とのそれぞれの関係図である。

【図１８】ギア３０５の停止位置Ｈ２ａ及びＨ２ｂとカ
ム溝３０８ａ、カム溝３０８ｂ、カム溝３０９ａの回転
位置とのそれぞれの関係図である。

【図１９】カム溝３０８ａの詳細図である。

【図２０】カム溝３０８ｂの詳細図である。

【図２１】カム溝３０９ａの詳細図である。

【図２２】ヘッドアーム部分の機構部の分解斜視図であ
る。

【図２３】カム溝３０８ａとヘッド３２３との各動作の
位置関係図である。

【図２４】チェンジアームの各動作図である。

【図２５】カム溝３０９ａと振り子ギア３３０及びロッ
クレバー３３２との動作の関係図である。

【図２６】プリンタのヘッドポジションＨ０とペーパー
ポジションＰ０の動作図である。

【図２７】プリンタのヘッドポジションＨ２とペーパー
ポジションＰ０の動作図である。

【図２８】プリンタのヘッドポジションＨ２とペーパー
ポジションＰ１の動作図である。

【図２９】プリンタのヘッドポジションＨ３とペーパー
ポジションＰ２の動作図である。

【図３０】プリンタのヘッドポジションＨ４とペーパー
ポジションＰ２の動作図である。

【図３１】プリンタのヘッドポジションＨ２とペーパー
ポジションＰ２の動作図である。

【符号の説明】

１ リボンカセット ２ カセット本体 ３ 下ケース ４ 上ケース １０ インクリボン １１ ヘッダーマーク １２ パッチマーク １３ 供給スプール １４ 巻き取りスプール ２１ コードリング ２２ ギア部 ２３ 情報コード １０１ モーター １０２ ステッピングモーター １０５，１０６ ２段ギア １０７ 振り子ギア １０８ 振り子ギアアーム １０９ ギア １１０ ギア １１１ Ｔリール台 １１１ａ ギア部 １１１ｂ かみ合い部 １１４ 爪 １１８ ギア １２０ａ，１２０ｂ センサー １２３，１２７ ギアプーリー １２４ 振り子ギア １２６ ベルト １３１ 給紙リミッタ １３２ ２段ギア １３３ ギア １４２ チェンジアーム １４２ａ ピン １４３ ロック爪 １４４ ブレーキ爪 １４５ ギア １４６ Ｓリール台 １４６ａ ギア部 １４９ リンク １１９ 反射シール １１９ａ、１１９ｂ 黒色部 ２００ 給紙トレイ ２０１ 給紙プレート ２０２ 印画紙 ２０４ 給紙アーム ２０９ ロック爪 ２１２，２１３ 給紙ローラー ２１４ 分離ローラー ２０４ 給紙アーム ２０５ 圧接プレート ２２１ シャッター ２２２ リリースレバー ２２４ 給紙センサー ２２５ 排紙ローラー ３００ モーター ３０５ ギア ３０６ シール ３０６ａ，３０６ｂ センサー ３０７ａ，３０７ｂ，３０７ｃ 黒色部 ３０８，３０９ カム ３１２ ヘッドアーム ３０８ａ，３０８ｂ，３０９ａ カム溝 ３１３，３１４，３１５ リンク ３１８ ピン ３１９ 軸 ３１９ａ フォロワ ３２０ レバー ３２１ アーム ３２３ ヘッド ３２４ リボンガイド ３２５ ヘッドカバー ３２８ カムレバー ３２８ａ ピン ３３０ 振り子ギア ３３１ 振り子アーム ３３２ ロックレバー ３３５ センサー ４０１ シャーシ ４０４ 天板 ４１０ キャプスタン ４１１ ピンチローラー ４１２ プラテン ４１３ ピンチローラアーム ４１５ センサー ４１６ 給紙カム ４１６ａ，４１６ｂ カム面 ４１７ リリースカム ４１７ａ カム面 ４２０ リボンドア ４２１ ロック爪 ４２２ リボンドアホルダー ４２６ ガイド ４２７ａ，４２７ｂ リボンマークセンサー ４２９ スイッチ ４３０ａ，４３０ｂ センサー ７０３ 排紙口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−117868（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−8075（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251175（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−60758（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201573（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−209144（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−94371（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−294039（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−238974（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−36854（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/325 B41J 17/14 B41J 17/36 B41J 33/38

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録画像をハードコピーするためのプリ
   ンタにおいて、 プリンタ内に収容したリボンコードを有するリボンカセ
   ットのインクリボンの頭出しと印画動作中に巻取りリー
   ルによるインクリボンの巻取り動作を行う正逆転可能の
   第１の駆動モータと、 トレー内に収容されている印画紙を搬送ローラを介しキ
   ャプスタン及びピンチローラにより印画位置と排紙位置
   とに送給する正逆転可能の第２の駆動モータと、 印画ヘッドのプラテンへの圧着動作を行う印画ヘッド駆
   動モータを有し、当該印画ヘッド駆動モータは上記リボ
   ンカセットの識別動作のために上記リボンコードを回転
   させ、センサーで読み取る回転動作をも行う正逆転可能
   の第３の駆動モータとから構成したことを特徴とするプ
   リンタ。
2. 【請求項２】 上記第１の駆動モータがＤＣモータから
   なることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 上記第２の駆動モータがステッピングモ
   ータからなることを特徴とする請求項１記載のプリン
   タ。
4. 【請求項４】 上記第３の駆動モータがＤＣモータから
   なることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 上記印画ヘッドの移動動作がカム機構の
   回転動作により行われることを特徴とする請求項１記載
   のプリンタ。