JP3361354B2 - 粒状物供給装置 - Google Patents
粒状物供給装置Info
- Publication number
- JP3361354B2 JP3361354B2 JP09546193A JP9546193A JP3361354B2 JP 3361354 B2 JP3361354 B2 JP 3361354B2 JP 09546193 A JP09546193 A JP 09546193A JP 9546193 A JP9546193 A JP 9546193A JP 3361354 B2 JP3361354 B2 JP 3361354B2
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- Japan
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- granular material
- transport path
- supply device
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粒状物を１つずつ供給
する粒状物供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の粒状物供給装置の一例について、
図２を用いて説明する。パーツフィーダ１から送り出さ
れた粒状物２は、搬送路３上を押せ押せ状態で一列にな
って搬送される。そして搬送路３上を搬送される粒状物
２は、先頭の粒状物２ａがその移動方向端部に対向配置
された当接部４に当接した時点で停止する。この後、ス
トッパ５がエアシリンダ６によって下降され、先頭の粒
状物２ａに続く２番目の粒状物２ｂを搬送路３に押し付
ける。そして、この状態でシャッタ７がエアシリンダ８
によって後退して開状態となり、先頭の粒状物２ａは搬
送路３の排出口３ａを通り、シュート９に沿って落下し
不図示の加工装置へと供給される。その後、シャッタ７
は前進して排出口３ａを閉状態とするとともに、ストッ
パ５が上昇し、以後は同様に作動する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、特に粒状物
２が非球形物である場合、図３に示すように、先頭から
２番目の粒状物２ｂをストッパ５にて搬送路３に押し付
けた際、先頭の粒状物２ａが２番目の粒状物２ｂに乗り
上げ、ブリッジ状態となることがある。このような状態
が生じると、シャッタ７を開状態としても、先頭の粒状
物２ａが当接部４と後続の粒状物２ｂとの間につかえて
シュート９に落下させることができない。このため、従
来の供給装置においては、安定した粒状物２の供給が行
なえず、生産性が低下するという欠点を有していた。 【０００４】本発明は、非球形を有する粒状物であって
も１つずつ確実に供給することができる粒状物供給装置
を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、粒状物を一列
状態で搬送する搬送路と、この搬送路における粒状物の
移動方向端部に対向配置され前記搬送路における先頭の
粒状物と当接する当接部と、この当接部に当接状態の粒
状物に続く２番目の粒状物の移動を阻止するストッパ
と、前記搬送路に設けられ前記先頭の粒状物を搬送路外
に導く排出口と、この排出口を開閉するシャッタとを有
する粒状物供給装置において、前記当接部を前記粒状物
の移動方向に沿って移動させる移動手段を設けたことを
特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明によれば、搬送路を一列状態で搬送され
る粒状物は、その先頭の粒状物が当接部に当接すること
でその移動が停止させられる。そしてストッパにより２
番目の粒状物の移動が阻止された状態でシャッタが開
き、排出口は開状態とされる。とともに、このとき当接
部が粒状物の移動方向に移動される。 【０００７】 【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
１は本発明が適用された粒状物供給装置を示す一部断面
正面図である。なお図２と同一部品には同一符号を付
し、その説明を省略する。 【０００８】搬送路３における粒状物２の移動方向（矢
視Ａ方向）端部には、先頭の粒状物２ａとの当接面１１
ａを有する当接部１１が対向配置される。この当接部１
１は、シャフト１２が一体に取り付けられる。このシャ
フト１２は、Ｕ字型のホルダ１３にて摺動自在に支持さ
れるとともに、ホルダ１３はエアシリンダ１４によって
搬送路３における粒状物２の移動方向と同方向に移動さ
れるようになっている。 【０００９】またシャフト１２には、従動駒１５が摺動
自在に支持されており、この従動駒１５とシャフト１２
の係止部１６との間に設けたばね１７により、従動駒１
５はホルダ１３側に付勢されている。従動駒１５には、
シャッタ７が一体に装着され、このシャッタ７は、ホル
ダ１３を貫通して排出口３ａまで延びている。 【００１０】当接部１１には、シャフト１２の軸線と直
交する方向の貫通穴１１ｂが形成されており、この貫通
穴１１ｂには、固定ブラケット１８に支持された貫通穴
１１ｂの内径より小径のシャフト１９が挿通される。 【００１１】次に上記構成による作動について説明す
る。 【００１２】まず、パーツフィーダ１から搬出される粒
状物２は、搬送路３上を押せ押せ状態で搬送され、先頭
の粒状物２ａが当接部１１に当接した時点で粒状物２の
移動は停止する。この後、エアシリンダ６の作動によっ
てストッパ５が下降し、２番目の粒状物２ｂを搬送路３
に押し付ける。ここまでの動作は、従来通りである。 【００１３】次にエアシリンダ１４のピストンロッドが
収縮し、ホルダ１３が図示Ａ方向に移動する。この移動
の初期段階では、当接部１１とシャッタ７とが同方向に
一体に移動する。そして移動が進み、シャフト１９が貫
通穴１１ｂの図で右側面に当接した時点で、当接部１１
は停止させられる。ところが、当接部１１が停止させら
れた以後も、ホルダ１３の移動により従動駒１５がスプ
リング１７の付勢力に抗して移動させられることによ
り、シャッタ７は排出口３ａを開状態とする。これによ
り粒状物２ａは、排出口３ａを通過し、シュート９に沿
って落下し、不図示の加工装置へと供給される。この
後、シリンダ１４が伸長して当接部１１が元の位置に戻
るとともにシャッタ７が排出口３ａを閉状態とし、そし
てストッパ５が上昇し、以後は同様に作動する。 【００１４】上記した実施例によれば、シャッタ７が移
動して排出口３ａを開状態とするとき、当接部１１が粒
状物２の移動方向であるＡ方向に移動されるようになっ
ている。このため、先頭から２番目の粒状物２ｂをスト
ッパ５にて搬送路３に押し付けた際に、たとえ先頭の粒
状物２ａが２番目の粒状物２ｂに乗り上げ、ブリッジ状
態となっていたとしても、当接部１１が先頭の粒状物２
ａより離れる方向に移動することにより、この当接部１
１と先頭の粒状物２ａとの間に間隙が形成され、ブリッ
ジ状態が解除される。これにより、粒状物２を１つずつ
確実に供給することができ、生産性を向上させることが
できる。 【００１５】なお、上記した実施例においては、当接部
１１の移動手段としてエアシリンダ１４を用いたが、モ
ータなどの他の駆動源であってもよい。 【００１６】また実施例では、当接部１１とシャッタ７
とが同一駆動源にて移動させられる構成となっている
が、別々の駆動源を設けるようにしてもよい。 【００１７】 【発明の効果】本発明によれば、非球形を有する粒状物
であっても１つずつ確実に供給することができる。
する粒状物供給装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の粒状物供給装置の一例について、
図２を用いて説明する。パーツフィーダ１から送り出さ
れた粒状物２は、搬送路３上を押せ押せ状態で一列にな
って搬送される。そして搬送路３上を搬送される粒状物
２は、先頭の粒状物２ａがその移動方向端部に対向配置
された当接部４に当接した時点で停止する。この後、ス
トッパ５がエアシリンダ６によって下降され、先頭の粒
状物２ａに続く２番目の粒状物２ｂを搬送路３に押し付
ける。そして、この状態でシャッタ７がエアシリンダ８
によって後退して開状態となり、先頭の粒状物２ａは搬
送路３の排出口３ａを通り、シュート９に沿って落下し
不図示の加工装置へと供給される。その後、シャッタ７
は前進して排出口３ａを閉状態とするとともに、ストッ
パ５が上昇し、以後は同様に作動する。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、特に粒状物
２が非球形物である場合、図３に示すように、先頭から
２番目の粒状物２ｂをストッパ５にて搬送路３に押し付
けた際、先頭の粒状物２ａが２番目の粒状物２ｂに乗り
上げ、ブリッジ状態となることがある。このような状態
が生じると、シャッタ７を開状態としても、先頭の粒状
物２ａが当接部４と後続の粒状物２ｂとの間につかえて
シュート９に落下させることができない。このため、従
来の供給装置においては、安定した粒状物２の供給が行
なえず、生産性が低下するという欠点を有していた。 【０００４】本発明は、非球形を有する粒状物であって
も１つずつ確実に供給することができる粒状物供給装置
を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は、粒状物を一列
状態で搬送する搬送路と、この搬送路における粒状物の
移動方向端部に対向配置され前記搬送路における先頭の
粒状物と当接する当接部と、この当接部に当接状態の粒
状物に続く２番目の粒状物の移動を阻止するストッパ
と、前記搬送路に設けられ前記先頭の粒状物を搬送路外
に導く排出口と、この排出口を開閉するシャッタとを有
する粒状物供給装置において、前記当接部を前記粒状物
の移動方向に沿って移動させる移動手段を設けたことを
特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明によれば、搬送路を一列状態で搬送され
る粒状物は、その先頭の粒状物が当接部に当接すること
でその移動が停止させられる。そしてストッパにより２
番目の粒状物の移動が阻止された状態でシャッタが開
き、排出口は開状態とされる。とともに、このとき当接
部が粒状物の移動方向に移動される。 【０００７】 【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
１は本発明が適用された粒状物供給装置を示す一部断面
正面図である。なお図２と同一部品には同一符号を付
し、その説明を省略する。 【０００８】搬送路３における粒状物２の移動方向（矢
視Ａ方向）端部には、先頭の粒状物２ａとの当接面１１
ａを有する当接部１１が対向配置される。この当接部１
１は、シャフト１２が一体に取り付けられる。このシャ
フト１２は、Ｕ字型のホルダ１３にて摺動自在に支持さ
れるとともに、ホルダ１３はエアシリンダ１４によって
搬送路３における粒状物２の移動方向と同方向に移動さ
れるようになっている。 【０００９】またシャフト１２には、従動駒１５が摺動
自在に支持されており、この従動駒１５とシャフト１２
の係止部１６との間に設けたばね１７により、従動駒１
５はホルダ１３側に付勢されている。従動駒１５には、
シャッタ７が一体に装着され、このシャッタ７は、ホル
ダ１３を貫通して排出口３ａまで延びている。 【００１０】当接部１１には、シャフト１２の軸線と直
交する方向の貫通穴１１ｂが形成されており、この貫通
穴１１ｂには、固定ブラケット１８に支持された貫通穴
１１ｂの内径より小径のシャフト１９が挿通される。 【００１１】次に上記構成による作動について説明す
る。 【００１２】まず、パーツフィーダ１から搬出される粒
状物２は、搬送路３上を押せ押せ状態で搬送され、先頭
の粒状物２ａが当接部１１に当接した時点で粒状物２の
移動は停止する。この後、エアシリンダ６の作動によっ
てストッパ５が下降し、２番目の粒状物２ｂを搬送路３
に押し付ける。ここまでの動作は、従来通りである。 【００１３】次にエアシリンダ１４のピストンロッドが
収縮し、ホルダ１３が図示Ａ方向に移動する。この移動
の初期段階では、当接部１１とシャッタ７とが同方向に
一体に移動する。そして移動が進み、シャフト１９が貫
通穴１１ｂの図で右側面に当接した時点で、当接部１１
は停止させられる。ところが、当接部１１が停止させら
れた以後も、ホルダ１３の移動により従動駒１５がスプ
リング１７の付勢力に抗して移動させられることによ
り、シャッタ７は排出口３ａを開状態とする。これによ
り粒状物２ａは、排出口３ａを通過し、シュート９に沿
って落下し、不図示の加工装置へと供給される。この
後、シリンダ１４が伸長して当接部１１が元の位置に戻
るとともにシャッタ７が排出口３ａを閉状態とし、そし
てストッパ５が上昇し、以後は同様に作動する。 【００１４】上記した実施例によれば、シャッタ７が移
動して排出口３ａを開状態とするとき、当接部１１が粒
状物２の移動方向であるＡ方向に移動されるようになっ
ている。このため、先頭から２番目の粒状物２ｂをスト
ッパ５にて搬送路３に押し付けた際に、たとえ先頭の粒
状物２ａが２番目の粒状物２ｂに乗り上げ、ブリッジ状
態となっていたとしても、当接部１１が先頭の粒状物２
ａより離れる方向に移動することにより、この当接部１
１と先頭の粒状物２ａとの間に間隙が形成され、ブリッ
ジ状態が解除される。これにより、粒状物２を１つずつ
確実に供給することができ、生産性を向上させることが
できる。 【００１５】なお、上記した実施例においては、当接部
１１の移動手段としてエアシリンダ１４を用いたが、モ
ータなどの他の駆動源であってもよい。 【００１６】また実施例では、当接部１１とシャッタ７
とが同一駆動源にて移動させられる構成となっている
が、別々の駆動源を設けるようにしてもよい。 【００１７】 【発明の効果】本発明によれば、非球形を有する粒状物
であっても１つずつ確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された粒状物供給装置を示す一部
断面正面図である。 【図２】従来の粒状物供給装置の一例を示す一部断面正
面図である。 【図３】図２の部分拡大断面図である。 【符号の説明】 ２ 粒状物 ２ａ 先頭の粒状物 ２ｂ ２番目の粒状物 ３ 搬送路 ３ａ 排出口 ５ ストッパ ６ エアシリンダ ７ シャッタ １１ 当接部 １１ａ 当接面 １１ｂ 貫通穴 １２ シャフト １３ ホルダ １４ エアシリンダ １５ 従動駒 １６ 係止部 １７ ばね １８ 固定ブラケット １９ シャフト
断面正面図である。 【図２】従来の粒状物供給装置の一例を示す一部断面正
面図である。 【図３】図２の部分拡大断面図である。 【符号の説明】 ２ 粒状物 ２ａ 先頭の粒状物 ２ｂ ２番目の粒状物 ３ 搬送路 ３ａ 排出口 ５ ストッパ ６ エアシリンダ ７ シャッタ １１ 当接部 １１ａ 当接面 １１ｂ 貫通穴 １２ シャフト １３ ホルダ １４ エアシリンダ １５ 従動駒 １６ 係止部 １７ ばね １８ 固定ブラケット １９ シャフト
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 粒状物を一列状態で搬送する搬送路と、
この搬送路における粒状物の移動方向端部に対向配置さ
れ前記搬送路における先頭の粒状物と当接する当接部
と、この当接部に当接状態の粒状物に続く２番目の粒状
物の移動を阻止するストッパと、前記搬送路に設けられ
前記先頭の粒状物を搬送路外に導く排出口と、この排出
口を開閉するシャッタとを有する粒状物供給装置におい
て、前記当接部を前記粒状物の移動方向に沿って移動さ
せる移動手段を設けたことを特徴とする粒状物供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09546193A JP3361354B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 粒状物供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09546193A JP3361354B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 粒状物供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278836A JPH06278836A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3361354B2 true JP3361354B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14138315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09546193A Expired - Fee Related JP3361354B2 (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 粒状物供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3361354B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6745627B2 (ja) * | 2016-03-31 | 2020-08-26 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置 |
| JP7148961B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-10-06 | 株式会社タカゾノ | 薬剤供給装置 |
| JP7068395B2 (ja) * | 2020-08-03 | 2022-05-16 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置 |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP09546193A patent/JP3361354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06278836A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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