JP3358049B2 - Ｓｆｃプログラム編集方法および装置 - Google Patents
Ｓｆｃプログラム編集方法および装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＳＦＣ（シーケ
ンシャル ファンクション チャート）プログラムを編
集するＳＦＣプログラム編集方法および装置に関し、特
に、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ）におけるＳＦＣプログラムの作成、編集、デバッグ
等を行なうＳＦＣプログラム編集方法および装置に関す
る。
ンシャル ファンクション チャート）プログラムを編
集するＳＦＣプログラム編集方法および装置に関し、特
に、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントロー
ラ）におけるＳＦＣプログラムの作成、編集、デバッグ
等を行なうＳＦＣプログラム編集方法および装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＰＬＣにおけるＳＦＣプログラ
ムの作成、編集、デバッグ等を行なうＳＦＣプログラム
編集装置においては、ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションをアイコンを用いて表
示装置に表示する処理が行われる。
ムの作成、編集、デバッグ等を行なうＳＦＣプログラム
編集装置においては、ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションをアイコンを用いて表
示装置に表示する処理が行われる。
【０００３】ここで、従来、この種のＳＦＣプログラム
編集装置においては、ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションを表示するアイコンの
大きさは均一のものが用いられていた。
編集装置においては、ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションを表示するアイコンの
大きさは均一のものが用いられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ＳＦＣプ
ログラムの構成要素であるステップおよびトランジショ
ンのアイコンを均一の大きさで表示する従来のＳＦＣプ
ログラム編集装置では、 １）ＳＦＣプログラム全体の大きさ ２）ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの実行時間 ３）ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの大きさおよび実行速度のバランス 等を視覚的に理解することが困難であり、その結果、Ｓ
ＦＣプログラムの作成・編集・デバッグ等の作業が難し
くなるという問題があった。
ログラムの構成要素であるステップおよびトランジショ
ンのアイコンを均一の大きさで表示する従来のＳＦＣプ
ログラム編集装置では、 １）ＳＦＣプログラム全体の大きさ ２）ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの実行時間 ３）ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの大きさおよび実行速度のバランス 等を視覚的に理解することが困難であり、その結果、Ｓ
ＦＣプログラムの作成・編集・デバッグ等の作業が難し
くなるという問題があった。
【０００５】そこで、この発明は、ＳＦＣプログラム全
体の大きさ、実行時間の値、それらのバランス等を視覚
的に理解できるようにしたＳＦＣプログラム編集方法お
よび装置を提供することを目的とする。
体の大きさ、実行時間の値、それらのバランス等を視覚
的に理解できるようにしたＳＦＣプログラム編集方法お
よび装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ＳＦＣプログラムを編集するＳ
ＦＣプログラム編集方法において、上記ＳＦＣプログラ
ムの構成要素であるステップおよびトランジションの表
示アイコンの大きさまたは表示色を当該ステップおよび
トランジションに関係付けられたプログラムの大きさや
実行速度に応じて変化させて表示することを特徴とす
る。
め、請求項１の発明は、ＳＦＣプログラムを編集するＳ
ＦＣプログラム編集方法において、上記ＳＦＣプログラ
ムの構成要素であるステップおよびトランジションの表
示アイコンの大きさまたは表示色を当該ステップおよび
トランジションに関係付けられたプログラムの大きさや
実行速度に応じて変化させて表示することを特徴とす
る。
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションを均一のサイズで表示する第
１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるス
テップおよびトランジションの表示アイコンの大きさま
たは表示色を当該ステップおよびトランジションに関係
付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて変化
させて表示する第２の画像とを、１つのウインドウ内に
切り替えて表示することを特徴とする。
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションを均一のサイズで表示する第
１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるス
テップおよびトランジションの表示アイコンの大きさま
たは表示色を当該ステップおよびトランジションに関係
付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて変化
させて表示する第２の画像とを、１つのウインドウ内に
切り替えて表示することを特徴とする。
【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションを均一のサイズで表示する第
１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるス
テップおよびトランジションの表示アイコンの大きさま
たは表示色を当該ステップおよびトランジションに関係
付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて変化
させて表示する第２の画像とを、それぞれ別のウインド
ウ内に表示することを特徴とする。
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションを均一のサイズで表示する第
１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるス
テップおよびトランジションの表示アイコンの大きさま
たは表示色を当該ステップおよびトランジションに関係
付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて変化
させて表示する第２の画像とを、それぞれ別のウインド
ウ内に表示することを特徴とする。
【０００９】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの大きさを計測する第１のス
テップと、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの実行時間を計測する第２の
ステップと、上記第１のステップで計測した上記ステッ
プおよび上記トランジションの大きさおよび上記第２の
ステップで計測した上記ステップおよび上記トランジシ
ョンの実行速度に基づき上記ＳＦＣプログラムの構成要
素であるステップおよびトランジションの配置を計算す
る第３のステップと、上記第３のステップで計算した上
記ステップおよびトランジションの配置に基づき上記ス
テップおよび上記トランジションの表示アイコンの大き
さまたは表示色を当該ステップおよびトランジションに
関係付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて
変化させて表示する第４のステップと、を具備すること
を特徴とする。
において、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの大きさを計測する第１のス
テップと、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの実行時間を計測する第２の
ステップと、上記第１のステップで計測した上記ステッ
プおよび上記トランジションの大きさおよび上記第２の
ステップで計測した上記ステップおよび上記トランジシ
ョンの実行速度に基づき上記ＳＦＣプログラムの構成要
素であるステップおよびトランジションの配置を計算す
る第３のステップと、上記第３のステップで計算した上
記ステップおよびトランジションの配置に基づき上記ス
テップおよび上記トランジションの表示アイコンの大き
さまたは表示色を当該ステップおよびトランジションに
関係付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて
変化させて表示する第４のステップと、を具備すること
を特徴とする。
【００１０】また、請求項５の発明は、ＳＦＣプログラ
ムを編集するＳＦＣプログラム編集装置において、上記
ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよびトラ
ンジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を当該
ステップおよびトランジションに関係付けられたプログ
ラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示する表
示制御手段、を具備することを特徴とする。
ムを編集するＳＦＣプログラム編集装置において、上記
ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよびトラ
ンジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を当該
ステップおよびトランジションに関係付けられたプログ
ラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示する表
示制御手段、を具備することを特徴とする。
【００１１】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
において、上記表示制御手段は、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションを均一
のサイズで表示する第１の表示手段と、上記ＳＦＣプロ
グラムの構成要素であるステップおよびトランジション
の表示アイコンの大きさまたは表示色を当該ステップお
よびトランジションに関係付けられたプログラムの大き
さや実行速度に応じて変化させて表示する第２の表示手
段と、を具備することを特徴とする。
において、上記表示制御手段は、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションを均一
のサイズで表示する第１の表示手段と、上記ＳＦＣプロ
グラムの構成要素であるステップおよびトランジション
の表示アイコンの大きさまたは表示色を当該ステップお
よびトランジションに関係付けられたプログラムの大き
さや実行速度に応じて変化させて表示する第２の表示手
段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】また、請求項７の発明は、請求項５の発明
において、上記表示制御手段は、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションの大き
さを計測する第１の計測手段と、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションの実行
時間を計測する第２の計測手段と、上記第１の計測手段
で計測した上記ステップおよび上記トランジションの大
きさおよび上記第２の計測手段で計測した上記ステップ
および上記トランジションの実行速度に基づき上記ＳＦ
Ｃプログラムの構成要素であるステップおよびトランジ
ションの配置を計算するレイアウト計算手段と、上記レ
イアウト計算手段で計算した上記ステップおよびトラン
ジションの配置に基づき上記ステップおよび上記トラン
ジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を当該ス
テップおよびトランジションに関係付けられたプログラ
ムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示する表示
手段と、を具備することを特徴とする。
において、上記表示制御手段は、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションの大き
さを計測する第１の計測手段と、上記ＳＦＣプログラム
の構成要素であるステップおよびトランジションの実行
時間を計測する第２の計測手段と、上記第１の計測手段
で計測した上記ステップおよび上記トランジションの大
きさおよび上記第２の計測手段で計測した上記ステップ
および上記トランジションの実行速度に基づき上記ＳＦ
Ｃプログラムの構成要素であるステップおよびトランジ
ションの配置を計算するレイアウト計算手段と、上記レ
イアウト計算手段で計算した上記ステップおよびトラン
ジションの配置に基づき上記ステップおよび上記トラン
ジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を当該ス
テップおよびトランジションに関係付けられたプログラ
ムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示する表示
手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して詳細に説明する。
いて添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】図１は、この発明に係わるＳＦＣプログラ
ム編集方法および装置を適用して構成したＳＦＣプログ
ラム表示装置の一実施の形態を概略ブロック図で示した
ものである。
ム編集方法および装置を適用して構成したＳＦＣプログ
ラム表示装置の一実施の形態を概略ブロック図で示した
ものである。
【００１５】図１において、このＳＦＣプログラム表示
装置は、表示対象であるＳＦＣプログラムの構成要素で
あるステップおよびトランジションの大きさを計測する
プログラムサイズ計測部１０、表示対象であるＳＦＣプ
ログラムの構成要素であるステップおよびトランジショ
ンの実行速度を計測する実行速度計測部２０、表示対象
であるＳＦＣプログラムを表示するためのレイアウト処
理を行なうプログラム表示レイアウト計算部３０、ＳＦ
Ｃプログラムを表示するＳＦＣプログラム表示部４０、
ＳＦＣプログラムを保存するＳＦＣプログラム保存部５
０、プログラムサイズ計測部１０によるＳＦＣプログラ
ムを構成するステップおよびトランジションの大きさの
計測および実行速度計測部２０によるＳＦＣプログラム
を構成するステップおよびトランジションの実行速度の
計測およびプログラム表示レイアウト計算部３０による
ＳＦＣプログラムを表示するためのレイアウト処理およ
びＳＦＣプログラム表示部４０によるＳＦＣプログラム
の表示およびＳＦＣプログラム保存部５０によるＳＦＣ
プログラムの保存を制御するＳＦＣプログラム計測結果
表示機能制御部６０を具備して構成される。
装置は、表示対象であるＳＦＣプログラムの構成要素で
あるステップおよびトランジションの大きさを計測する
プログラムサイズ計測部１０、表示対象であるＳＦＣプ
ログラムの構成要素であるステップおよびトランジショ
ンの実行速度を計測する実行速度計測部２０、表示対象
であるＳＦＣプログラムを表示するためのレイアウト処
理を行なうプログラム表示レイアウト計算部３０、ＳＦ
Ｃプログラムを表示するＳＦＣプログラム表示部４０、
ＳＦＣプログラムを保存するＳＦＣプログラム保存部５
０、プログラムサイズ計測部１０によるＳＦＣプログラ
ムを構成するステップおよびトランジションの大きさの
計測および実行速度計測部２０によるＳＦＣプログラム
を構成するステップおよびトランジションの実行速度の
計測およびプログラム表示レイアウト計算部３０による
ＳＦＣプログラムを表示するためのレイアウト処理およ
びＳＦＣプログラム表示部４０によるＳＦＣプログラム
の表示およびＳＦＣプログラム保存部５０によるＳＦＣ
プログラムの保存を制御するＳＦＣプログラム計測結果
表示機能制御部６０を具備して構成される。
【００１６】図２は、図１に示したＳＦＣプログラム表
示装置を実現するための動作環境を示す。
示装置を実現するための動作環境を示す。
【００１７】すなわち、図１に示すＳＦＣプログラム表
示装置は、図２に示すように、表示装置１０１、コンピ
ュータ本体（ＣＰＵ）１０２、記憶装置１０３、キーボ
ード１０４、マウス１０５を具備するパーソナルコンピ
ュ−タ、ワークステーション等を用いて構成することが
できる。
示装置は、図２に示すように、表示装置１０１、コンピ
ュータ本体（ＣＰＵ）１０２、記憶装置１０３、キーボ
ード１０４、マウス１０５を具備するパーソナルコンピ
ュ−タ、ワークステーション等を用いて構成することが
できる。
【００１８】ここで、図１に示したＳＦＣプログラム表
示部４０は図２に示した表示装置１０１で実現でき、図
１に示したＳＦＣプログラム保存部５０は図２に示した
記憶装置１０３で実現でき、図１に示したプログラムサ
イズ計測部１０および実行速度計測部２０およびプログ
ラム表示レイアウト計算部３０およびＳＦＣプログラム
計測結果表示機能制御部６０は図２に示したコンピュー
タ本体１０２で実現できる。
示部４０は図２に示した表示装置１０１で実現でき、図
１に示したＳＦＣプログラム保存部５０は図２に示した
記憶装置１０３で実現でき、図１に示したプログラムサ
イズ計測部１０および実行速度計測部２０およびプログ
ラム表示レイアウト計算部３０およびＳＦＣプログラム
計測結果表示機能制御部６０は図２に示したコンピュー
タ本体１０２で実現できる。
【００１９】図３は、図１に示したＳＦＣプログラム計
測結果表示機能制御部６０の処理をフローチャートで示
したものである。
測結果表示機能制御部６０の処理をフローチャートで示
したものである。
【００２０】図３において、まず、ＳＦＣプログラム計
測結果表示機能制御部６０は、ＳＦＣプログラム保存部
５０から表示対象となるＳＦＣプログラムをロードする
（ステップ２０１）。そして、このＳＦＣプログラムを
均一のアイコンを用いてＳＦＣプログラム表示部４０に
表示する（ステップ２０２）。
測結果表示機能制御部６０は、ＳＦＣプログラム保存部
５０から表示対象となるＳＦＣプログラムをロードする
（ステップ２０１）。そして、このＳＦＣプログラムを
均一のアイコンを用いてＳＦＣプログラム表示部４０に
表示する（ステップ２０２）。
【００２１】この均一のアイコンを用いてＳＦＣプログ
ラム表示部４０に表示されるＳＦＣプログラムの表示例
を図４に示す。
ラム表示部４０に表示されるＳＦＣプログラムの表示例
を図４に示す。
【００２２】図４において、３０１−１〜３０１−３は
ＳＦＣプログラムを構成するステップに対応するアイコ
ンを示し、３０２−１〜３０２−３はＳＦＣプログラム
を構成するトランジションに対応するアイコンを示す。
ＳＦＣプログラムを構成するステップに対応するアイコ
ンを示し、３０２−１〜３０２−３はＳＦＣプログラム
を構成するトランジションに対応するアイコンを示す。
【００２３】次に、ＳＦＣプログラムを構成するステッ
プおよびトランジションの大きさ若しくは実行時間を計
測するために、プログラムの大きさか実行時間かの選択
が行われる（ステップ２０３）。
プおよびトランジションの大きさ若しくは実行時間を計
測するために、プログラムの大きさか実行時間かの選択
が行われる（ステップ２０３）。
【００２４】ここで、大きさが選択された場合は、ＳＦ
Ｃプログラムを構成するステップおよびトランジション
の大きさの計測が行われる（ステップ２０４）。
Ｃプログラムを構成するステップおよびトランジション
の大きさの計測が行われる（ステップ２０４）。
【００２５】このＳＦＣプログラムを構成するステップ
およびトランジションの大きさの計測は、図１に示した
プログラムサイズ計測部１０により行われる。
およびトランジションの大きさの計測は、図１に示した
プログラムサイズ計測部１０により行われる。
【００２６】プログラムサイズ計測部１０におけるＳＦ
Ｃプログラムを構成するステップおよびトランジション
の大きさの計測は、ＳＦＣプログラムを構成するステッ
プ、トランジションに関係付けられたプログラムの大き
さを計測することにより行われる。
Ｃプログラムを構成するステップおよびトランジション
の大きさの計測は、ＳＦＣプログラムを構成するステッ
プ、トランジションに関係付けられたプログラムの大き
さを計測することにより行われる。
【００２７】すなわち、図６に示すように、ＳＦＣプロ
グラムを構成するステップ、トランジションに関係付け
られるプログラムは、通常、ラダープログラムまたはニ
モーニックプログラムである。
グラムを構成するステップ、トランジションに関係付け
られるプログラムは、通常、ラダープログラムまたはニ
モーニックプログラムである。
【００２８】そこで、ＳＦＣプログラムを構成するステ
ップ、トランジションに関係付けられるプログラムがラ
ダープログラムである場合は、ラダープログラムの命令
記号、すなわち、ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＵＴ等の合計値を求
めることによりプログラムの大きさが計測される。
ップ、トランジションに関係付けられるプログラムがラ
ダープログラムである場合は、ラダープログラムの命令
記号、すなわち、ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＵＴ等の合計値を求
めることによりプログラムの大きさが計測される。
【００２９】また、ＳＦＣプログラムを構成するステッ
プ、トランジションに関係付けられるプログラムがニモ
ーニックプログラムの場合は、ニモーニックプログラム
の命令語、すなわち、ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＵＴ等の合計数
により表される。
プ、トランジションに関係付けられるプログラムがニモ
ーニックプログラムの場合は、ニモーニックプログラム
の命令語、すなわち、ＬＤ、ＡＮＤ、ＯＵＴ等の合計数
により表される。
【００３０】また、ＳＦＣプログラムでは、１個のステ
ップに複数個のプログラムが関係付けることが可能であ
る。この場合は、その関係付けられた個々のプログラム
サイズの合計を算出することによりプログラムの大きさ
を計測する。
ップに複数個のプログラムが関係付けることが可能であ
る。この場合は、その関係付けられた個々のプログラム
サイズの合計を算出することによりプログラムの大きさ
を計測する。
【００３１】また、ステップ２０３でプログラムの実行
時間が選択された場合は、ＳＦＣプログラを構成するス
テップおよびトランジションの実行時間が計測される
（ステップ２０５）。
時間が選択された場合は、ＳＦＣプログラを構成するス
テップおよびトランジションの実行時間が計測される
（ステップ２０５）。
【００３２】このＳＦＣプログラムを構成するステップ
およびトランジションの実行時間の計測は、図１に示し
た実行速度計測部２０により行われる。
およびトランジションの実行時間の計測は、図１に示し
た実行速度計測部２０により行われる。
【００３３】実行速度計測部２０におけるＳＦＣプログ
ラムを構成するステップおよびトランジションの実行速
度の計測は、ＳＦＣプログラムを構成するステップ、ト
ランジションに関係付けられたプログラムの実行速度を
計測することにより行われる。
ラムを構成するステップおよびトランジションの実行速
度の計測は、ＳＦＣプログラムを構成するステップ、ト
ランジションに関係付けられたプログラムの実行速度を
計測することにより行われる。
【００３４】ここで、ＳＦＣプログラムを構成するステ
ップ、トランジションに関係付けられたプログラムは、
通常、ラダープログラムまたはニモーニックプログラム
である。そして、プログラムの実行時間の計測は、完成
済のプログラムに対してのみ可能である。
ップ、トランジションに関係付けられたプログラムは、
通常、ラダープログラムまたはニモーニックプログラム
である。そして、プログラムの実行時間の計測は、完成
済のプログラムに対してのみ可能である。
【００３５】具体的には、計測対象のラダープログラム
またはニモーニックプログラムの１サイクルの実行時間
を計測する。
またはニモーニックプログラムの１サイクルの実行時間
を計測する。
【００３６】なお、ＳＦＣプログラムでは、１個のステ
ップに、複数個のプログラムを関係付けることが可能で
ある。そこで、この場合には、関係付けられた個々のプ
ログラムの実行時間の合計値を算出する。
ップに、複数個のプログラムを関係付けることが可能で
ある。そこで、この場合には、関係付けられた個々のプ
ログラムの実行時間の合計値を算出する。
【００３７】また、各プログラムがサブルーチンを呼び
出している場合は、このサブルーチンの実行時間も含め
て計測する。
出している場合は、このサブルーチンの実行時間も含め
て計測する。
【００３８】上記プログラムの実行時間計測の方法は、
図７に示すように、計測対象となる各プログラム（例え
ば、ラダープログラム）の開始部分と終了部分に実行確
認用フラグを挿入し、初期値（例えば、０）を与えてお
き、フラグが実行されるとフラグの値が更新される（例
えば、１）ように構成し、これらフラグを常時モニタす
ることにより、各プログラムの実行時間、すなわちこの
プログラムの開始時刻と終了時刻の差を計測する。
図７に示すように、計測対象となる各プログラム（例え
ば、ラダープログラム）の開始部分と終了部分に実行確
認用フラグを挿入し、初期値（例えば、０）を与えてお
き、フラグが実行されるとフラグの値が更新される（例
えば、１）ように構成し、これらフラグを常時モニタす
ることにより、各プログラムの実行時間、すなわちこの
プログラムの開始時刻と終了時刻の差を計測する。
【００３９】ステップ２０４のＳＦＣプログラムを構成
するステップおよびトランジションの大きさの計測およ
びステップ２０５のＳＦＣプログラムを構成するステッ
プおよびトランジションの実行時間の計測が終了する
と、次に、プログラム表示レイアウト計算が行われる。
するステップおよびトランジションの大きさの計測およ
びステップ２０５のＳＦＣプログラムを構成するステッ
プおよびトランジションの実行時間の計測が終了する
と、次に、プログラム表示レイアウト計算が行われる。
【００４０】このプログラム表示レイアウト計算は、図
１に示したプログラム表示レイアウト計算部３０で行わ
れる。
１に示したプログラム表示レイアウト計算部３０で行わ
れる。
【００４１】すなわち、プログラム表示レイアウト計算
部３０では、ＳＦＣプログラムのステップ、トランジシ
ョンをそれらに関係付けられたプログラムの大きさまた
は実行時間に応じたアイコンで表示するためのＳＦＣプ
ログラム表示部４０の画面上でのレイアウトを計算を実
行する。
部３０では、ＳＦＣプログラムのステップ、トランジシ
ョンをそれらに関係付けられたプログラムの大きさまた
は実行時間に応じたアイコンで表示するためのＳＦＣプ
ログラム表示部４０の画面上でのレイアウトを計算を実
行する。
【００４２】まず、ＳＦＣプログラムのステップとトラ
ンジションの表示アイコンの大きさ、すなわち、各アイ
コンの表示領域となる長方形の面積比をｎ段階に設定す
る。ここで、ｎは２以上の整数であり、このｎの値は利
用者が任意に定義することができる。
ンジションの表示アイコンの大きさ、すなわち、各アイ
コンの表示領域となる長方形の面積比をｎ段階に設定す
る。ここで、ｎは２以上の整数であり、このｎの値は利
用者が任意に定義することができる。
【００４３】ここで、ステップおよびトランジションの
表示アイコンの表示領域の最小値をａとすると、ｋ番目
（ｋは２以上かつｎ以下）に大きいアイコンの表示領域
の大きさは、 a ＋（ｋ−１）・δ となる（ただし、δは０より大きい定数）。
表示アイコンの表示領域の最小値をａとすると、ｋ番目
（ｋは２以上かつｎ以下）に大きいアイコンの表示領域
の大きさは、 a ＋（ｋ−１）・δ となる（ただし、δは０より大きい定数）。
【００４４】また、ステップまたはトランジションに関
係付けられたプログラムの大きさの最小値をＡとし、さ
らに、Δ／Ａ＝δ／ａを満たす０より大きい定数Δを定
義する。
係付けられたプログラムの大きさの最小値をＡとし、さ
らに、Δ／Ａ＝δ／ａを満たす０より大きい定数Δを定
義する。
【００４５】そして、あるステップまたはトランジショ
ンに関係付けられたプログラムの大きさをＸとすると、 １）Ｘの値が、｛ａ＋（ｋ−１）・Δ｝以上 ２）かつ、｛ａ＋ｋ・Δ｝未満の場合、 そのステップまたはトランジションはｋ番目の表示アイ
コンを用いて表示される。
ンに関係付けられたプログラムの大きさをＸとすると、 １）Ｘの値が、｛ａ＋（ｋ−１）・Δ｝以上 ２）かつ、｛ａ＋ｋ・Δ｝未満の場合、 そのステップまたはトランジションはｋ番目の表示アイ
コンを用いて表示される。
【００４６】ここで、ａ及びδの値を利用者が予め定義
しておけば、ＳＦＣプログラムの大きさを計測すること
により、Ａの値が得られ、さらに、Δ／Ａ＝δ／ａの関
係により、Δの値も決定する。
しておけば、ＳＦＣプログラムの大きさを計測すること
により、Ａの値が得られ、さらに、Δ／Ａ＝δ／ａの関
係により、Δの値も決定する。
【００４７】なお、上記説明においては、ＳＦＣプログ
ラムを構成するステップおよびトランジションの大きさ
の計測結果に基づくプログラム表示レイアウト計算例を
示したが、ＳＦＣプログラムを構成するステップおよび
トランジションの実行時間のの計測結果に基づいても、
プログラムの大きさの場合と全く同様の手順によって、
表示アイコンを決定することができる。
ラムを構成するステップおよびトランジションの大きさ
の計測結果に基づくプログラム表示レイアウト計算例を
示したが、ＳＦＣプログラムを構成するステップおよび
トランジションの実行時間のの計測結果に基づいても、
プログラムの大きさの場合と全く同様の手順によって、
表示アイコンを決定することができる。
【００４８】なお、プログラム表示レイアウト計算部３
０におけるプログラム表示レイアウト方法の具体例は、
ＳＦＣプログラムの構造に応じて以下のようになる。 １）プログラムが直列な部分では、ステップおよびトラ
ンジションを中央に揃えて表示する ２）１つのトランジションから複数のステップに分岐し
ている場合は、分岐時点の直下のステップをグループ化
して１つのアイコンとみなして、トランジションと中央
揃えを行う ３）分岐後、さらに分岐している場合は、上と同じ操作
を行い、上部の分岐部分に対して補正処理を行う ４）複数のステップが合流して１つのトランジションに
繋がる場合は、複数のステップを１つの表示アイコンと
みなして、続くトランジションと中央揃えする。
０におけるプログラム表示レイアウト方法の具体例は、
ＳＦＣプログラムの構造に応じて以下のようになる。 １）プログラムが直列な部分では、ステップおよびトラ
ンジションを中央に揃えて表示する ２）１つのトランジションから複数のステップに分岐し
ている場合は、分岐時点の直下のステップをグループ化
して１つのアイコンとみなして、トランジションと中央
揃えを行う ３）分岐後、さらに分岐している場合は、上と同じ操作
を行い、上部の分岐部分に対して補正処理を行う ４）複数のステップが合流して１つのトランジションに
繋がる場合は、複数のステップを１つの表示アイコンと
みなして、続くトランジションと中央揃えする。
【００４９】ステップ２０６のプログラム表示レイアウ
ト計算が終了すると、ＳＦＣプログラム計測結果表示機
能制御部６０は、このプログラム表示レイアウト計算の
計算結果に基づいて、ＳＦＣプログラム表示部４０にＳ
ＦＣプログラムを非均一の大きさのアイコンを用いて表
示する（ステップ２０７）。
ト計算が終了すると、ＳＦＣプログラム計測結果表示機
能制御部６０は、このプログラム表示レイアウト計算の
計算結果に基づいて、ＳＦＣプログラム表示部４０にＳ
ＦＣプログラムを非均一の大きさのアイコンを用いて表
示する（ステップ２０７）。
【００５０】この非均一のアイコンを用いてＳＦＣプロ
グラム表示部４０に表示されるＳＦＣプログラムの表示
例を図５に示す。
グラム表示部４０に表示されるＳＦＣプログラムの表示
例を図５に示す。
【００５１】図５において、４０１−１〜４０１−３は
ＳＦＣプログラムを構成するステップに対応するアイコ
ンを示し、４０２−１〜４０２−２はＳＦＣプログラム
を構成するトランジションに対応するアイコンを示す。
ＳＦＣプログラムを構成するステップに対応するアイコ
ンを示し、４０２−１〜４０２−２はＳＦＣプログラム
を構成するトランジションに対応するアイコンを示す。
【００５２】なお、この実施の形態のＳＦＣプログラム
表示装置において、ＳＦＣプログラム表示部４０におけ
るＳＦＣプログラムの表示は、 １）ステップ２０２で表示されるＳＦＣプログラムを構
成するステップおよびトランジションを均一の大きさの
アイコンを用いて表示する ２）ステップ２０７で表示されるＳＦＣプログラムを構
成するステップおよびトランジションの大きさおよび実
行時間に比例した表示面積の非均一の大きさのアイコン
を用いて表示する の２つがあるが、ＳＦＣプログラム表示部４０における
この２つの表示画面の表示方法としては、以下の２通り
が考えられる。 １）均一サイズによるアイコンを用いた表示画面と非均
一サイズによるアイコンを用いた表示画面を１枚のウイ
ンドウで行う ここで、表示画面の切り替えは、例えば「表示モード切
り替えボタン」を用意し、それをマウスでクリックする
ことによって行う ２）均一サイズによるアイコンを用いた表示画面と非均
一サイズによるアイコンを用いた表示画面をそれぞれ別
のウインドウに表示する。
表示装置において、ＳＦＣプログラム表示部４０におけ
るＳＦＣプログラムの表示は、 １）ステップ２０２で表示されるＳＦＣプログラムを構
成するステップおよびトランジションを均一の大きさの
アイコンを用いて表示する ２）ステップ２０７で表示されるＳＦＣプログラムを構
成するステップおよびトランジションの大きさおよび実
行時間に比例した表示面積の非均一の大きさのアイコン
を用いて表示する の２つがあるが、ＳＦＣプログラム表示部４０における
この２つの表示画面の表示方法としては、以下の２通り
が考えられる。 １）均一サイズによるアイコンを用いた表示画面と非均
一サイズによるアイコンを用いた表示画面を１枚のウイ
ンドウで行う ここで、表示画面の切り替えは、例えば「表示モード切
り替えボタン」を用意し、それをマウスでクリックする
ことによって行う ２）均一サイズによるアイコンを用いた表示画面と非均
一サイズによるアイコンを用いた表示画面をそれぞれ別
のウインドウに表示する。
【００５３】この構成によると、同時に２つの表示モー
ドによるウインドウ表示が可能になる。
ドによるウインドウ表示が可能になる。
【００５４】なお、上記実施の形態において、ＳＦＣプ
ログラムを構成するステップおよびトランジションの大
きさおよび実行時間に対応して、上記ステップおよびト
ランジションの表示アイコンの大きさをｎ段階に分けて
表示するように構成したが、この代わりに、上記トラン
ジションおよびステップの表示アイコンの表示色を同系
色の濃淡によりｎ段階に分けて表示するように構成する
こともできる。
ログラムを構成するステップおよびトランジションの大
きさおよび実行時間に対応して、上記ステップおよびト
ランジションの表示アイコンの大きさをｎ段階に分けて
表示するように構成したが、この代わりに、上記トラン
ジションおよびステップの表示アイコンの表示色を同系
色の濃淡によりｎ段階に分けて表示するように構成する
こともできる。
【００５５】例えば、関係付けられたプログラムの大き
さ（または実行時間）が増加するにつれて、表示色を濃
くし、反対に関係付けられたプログラムの大きさ（また
は実行時間）が減少するにつれて、表示色を薄くしてい
く。
さ（または実行時間）が増加するにつれて、表示色を濃
くし、反対に関係付けられたプログラムの大きさ（また
は実行時間）が減少するにつれて、表示色を薄くしてい
く。
【００５６】この方法を単独で使用する場合は、アイコ
ンの表示位置（レイアウト）は、従来どおりの均一アイ
コンによる表示になる。
ンの表示位置（レイアウト）は、従来どおりの均一アイ
コンによる表示になる。
【００５７】また、上記アイコンの表示色を変化させる
方法を上記表示アイコンの大きさを変化させる方法と組
み合わせれば、ＳＦＣプログラムの表示の視認性を更に
向上させることができる。
方法を上記表示アイコンの大きさを変化させる方法と組
み合わせれば、ＳＦＣプログラムの表示の視認性を更に
向上させることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよびトラ
ンジションをその大きさや実行速度に応じて変化させて
表示するように構成したので、 １）ＳＦＣプログラム全体の大きさ、実行時間の値、そ
れらのバランスを視覚的に容易に理解できる ２）ＳＦＣプログラム実行時に性能的にボトルネックに
なる部分の発見が容易になる という効果が得られる。
ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよびトラ
ンジションをその大きさや実行速度に応じて変化させて
表示するように構成したので、 １）ＳＦＣプログラム全体の大きさ、実行時間の値、そ
れらのバランスを視覚的に容易に理解できる ２）ＳＦＣプログラム実行時に性能的にボトルネックに
なる部分の発見が容易になる という効果が得られる。
【図１】この発明に係わるＳＦＣプログラム編集方法お
よび装置を適用して構成したＳＦＣプログラム表示装置
の一実施の形態を示す概略ブロック図。
よび装置を適用して構成したＳＦＣプログラム表示装置
の一実施の形態を示す概略ブロック図。
【図２】図１に示したＳＦＣプログラム表示装置を実現
するための動作環境を示すブロック図。
するための動作環境を示すブロック図。
【図３】図１に示したＳＦＣプログラム計測結果表示機
能制御部の処理を説明するフローチャート。
能制御部の処理を説明するフローチャート。
【図４】図３に示した処理によりＳＦＣプログラム表示
部に表示される均一アイコンを用いたＳＦＣプログラム
の表示例を示す図。
部に表示される均一アイコンを用いたＳＦＣプログラム
の表示例を示す図。
【図５】図３に示した処理によりＳＦＣプログラム表示
部に表示される非均一アイコンを用いたＳＦＣプログラ
ムの表示例を示す図。
部に表示される非均一アイコンを用いたＳＦＣプログラ
ムの表示例を示す図。
【図６】図１に示したプログラムサイズ計測部によるＳ
ＦＣプログラムを構成するステップ、トランジションに
関係付けられたプログラムの大きさを計測する処理を説
明する図。
ＦＣプログラムを構成するステップ、トランジションに
関係付けられたプログラムの大きさを計測する処理を説
明する図。
【図７】図１に示した実行速度計測部によるＳＦＣプロ
グラムを構成するステップ、トランジションに関係付け
られたプログラムの実行速度を計測する処理を説明する
図。
グラムを構成するステップ、トランジションに関係付け
られたプログラムの実行速度を計測する処理を説明する
図。
１０ プログラムサイズ計測部 ２０ 実行速度計測部 ３０ プログラム表示レイアウト計算部 ４０ ＳＦＣプログラム表示部４０ ５０ ＳＦＣプログラム保存部 ６０ ＳＦＣプログラム計測結果表示機能制御部６０
サーバ １０１ 表示装置 １０２ コンピュータ本体（ＣＰＵ） １０３ 記憶装置 １０４ キーボード １０５ マウス
サーバ １０１ 表示装置 １０２ コンピュータ本体（ＣＰＵ） １０３ 記憶装置 １０４ キーボード １０５ マウス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−148108（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−22002（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−289858（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−161716（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−337770（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−6779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05
Claims (7)
- 【請求項１】 ＳＦＣプログラムを編集するＳＦＣプロ
グラム編集方法において、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を
当該ステップおよびトランジションに関係付けられたプ
ログラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示す
ることを特徴とするＳＦＣプログラム編集方法。 - 【請求項２】 上記ＳＦＣプログラムの構成要素である
ステップおよびトランジションを均一のサイズで表示す
る第１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションの表示アイコンの大き
さまたは表示色を当該ステップおよびトランジションに
関係付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて
変化させて表示する第２の画像とを、１つのウインドウ
内に切り替えて表示することを特徴とする請求項１記載
のＳＦＣプログラム編集方法。 - 【請求項３】 上記ＳＦＣプログラムの構成要素である
ステップおよびトランジションを均一のサイズで表示す
る第１の画像と、上記ＳＦＣプログラムの構成要素であ
るステップおよびトランジションの表示アイコンの大き
さまたは表示色を当該ステップおよびトランジションに
関係付けられたプログラムの大きさや実行速度に応じて
変化させて表示する第２の画像とを、それぞれ別のウイ
ンドウ内に表示することを特徴とする請求項１記載のＳ
ＦＣプログラム編集方法。 - 【請求項４】 上記ＳＦＣプログラムの構成要素である
ステップおよびトランジションの大きさを計測する第１
のステップと、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの実行時間を計測する第２のステップ
と、 上記第１のステップで計測した上記ステップおよび上記
トランジションの大きさおよび上記第２のステップで計
測した上記ステップおよび上記トランジションの実行速
度に基づき上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの配置を計算する第３のステ
ップと、 上記第３のステップで計算した上記ステップおよびトラ
ンジションの配置に基づき上記ステップおよび上記トラ
ンジションの表示アイコンの大きさまたは表示 色を当該
ステップおよびトランジションに関係付けられたプログ
ラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示する第
４のステップと、 を具備することを特徴とする請求項１記載のＳＦＣプロ
グラム編集方法。 - 【請求項５】 ＳＦＣプログラムを編集するＳＦＣプロ
グラム編集装置において、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を
当該ステップおよびトランジションに関係付けられたプ
ログラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示す
る表示制御手段、 を具備することを特徴とするＳＦＣプログラム編集装
置。 - 【請求項６】 上記表示制御手段は、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションを均一のサイズで表示する第１の表示手
段と、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの表示アイコンの大きさまたは表示色を
当該ステップおよびトランジションに関係付けられたプ
ログラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示す
る第２の表示手段と、 を具備することを特徴とする請求項５記載のＳＦＣプロ
グラム編集装置。 - 【請求項７】 上記表示制御手段は、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの大きさを計測する第１の計測手段と、 上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステップおよび
トランジションの実行時間を計測する第２の計測手段
と、 上記第１の計測手段で計測した上記ステップおよび上記
トランジションの大きさおよび上記第２の計測手段で計
測した上記ステップおよび上記トランジションの実行速
度に基づき上記ＳＦＣプログラムの構成要素であるステ
ップおよびトランジションの配置を計算するレイアウト
計算手段と、 上記レイアウト計算手段で計算した上記ステップおよび
トランジションの配置に基づき上記ステップおよび上記
トランジションの表示アイコンの大きさまたは 表示色を
当該ステップおよびトランジションに関係付けられたプ
ログラムの大きさや実行速度に応じて変化させて表示す
る表示手段と、 を具備することを特徴とする請求項５記載のＳＦＣプロ
グラム編集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04330697A JP3358049B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ｓｆｃプログラム編集方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04330697A JP3358049B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ｓｆｃプログラム編集方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10240314A JPH10240314A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3358049B2 true JP3358049B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=12660119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04330697A Expired - Fee Related JP3358049B2 (ja) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ｓｆｃプログラム編集方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358049B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002351509A (ja) * | 2001-05-25 | 2002-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | プログラミングツール及びプログラミング方法 |
| US8706263B2 (en) * | 2010-06-08 | 2014-04-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Synchronization of execution of sequential function charts using transition groups |
-
1997
- 1997-02-27 JP JP04330697A patent/JP3358049B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10240314A (ja) | 1998-09-11 |
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