KR101538171B1 - 건설장비에서 명령 정보 표시 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업자가 소정 명령 시 자신이 선택한 명령을 정확하게 인식할 수 있을 정도로 계기판 화면에 명령 정보를 표시하기 위한 방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 전체 화면을 분할하여 명령 그룹별 화면 표시 영역을 미리 설정하고, 소정 제1 명령이 입력되면 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 명령에 대해, 해당 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 표시하는 A표시방식으로 표시하고, 상기 A표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해, A표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령을 텍스트로 표시하는 B표시방식으로 미리 설정된 시간 동안 표시하고, 상기 B표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해, B표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령에 해당하는 심볼로 표시하는 C표시방식으로 표시함으로써, 작업자가 계기판 화면을 통해 자신이 선택한 명령을 정확하게 확인할 수 있도록 한다.

건설장비, 계기판 화면, 명령 정보

Description

건설장비에서 명령 정보 표시 방법{METHOD FOR DISPLAYING COMMAND INFORMATION IN CONSTRUCTION MACHINERY}

본 발명은 건설장비의 화면 표시 방법에 관한 것으로, 특히 건설장비의 작업, 주행 및 일반 기능을 제어할 시 작업자가 선택한 명령을 정확하게 확인할 수 있도록 계기판 화면에 명령 정보를 표시하기 위한 방법에 관한 것이다.

현재 사용되고 있는 굴삭기나 휠로더와 같은 건설장비의 경우 작업자가 장비 제어, 주행 및 소정 기능을 사용하고자 할 때 그에 해당하는 스위치, 레버 등을 동작시키거나, 음성으로 해당 제어, 주행, 기능을 제어할 시, 계기판 화면에는 작업자가 선택한 명령을 확인할 수 있도록 해당 명령에 대한 심볼을 표시해주고 있다.

이와 같이 표시된 심볼은 화면의 극히 작은 부분에 위치하여 표시되므로 작업자는 심볼을 구분하기 힘들고, 명령에 대한 확인이 즉시되지 않는 불편함이 있다.

이에 따라 건설장비의 작업, 주행 및 일반기능들을 제어하는 방안을 건설장비에 적용할 시 작업자가 계기판 화면을 통해 자신이 선택한 명령을 즉각적으로 정확하게 확인할 수 있도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명은 건설장비에서 작업자가 선택한 명령에 대한 정보를 화면에 표시할 시 보다 작업자가 즉각적으로 정확하게 확인할 수 있을 정도로 명령 정보를 화면에 표시할 수 있도록 하기 위한 방법을 제공함에 있다.

상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은, 건설장비에서 명령 정보 표시 방법에 있어서, 전체 화면을 분할하여 명령 그룹별 화면 표시 영역을 미리 설정하는 과정과, 소정 제1 명령이 입력되면 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시하는 과정과, 상기 A표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 B표시방식으로 미리 설정된 시간 동안 표시하는 과정과, 상기 B표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 C표시방식으로 표시하는 과정을 포함하고, 상기 A표시방식은 해당 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 B표시방식은 A표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령을 텍스트로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 C표시방식은 B표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령에 해당하는 심볼로 표시하는 방식인 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일례에 따라 상기 제1 명령이 입력되면, 화면에 현재 표시중인 제2 명령이 있는지를 검사하는 과정과, 검사 결과 현재 표시중인 제2 명령이 있으면 상기 제2 명령이 상기 A표시방식으로 표시 중인지 상기 B표시방식으로 표시 중인지를 검사하는 과정과, 상기 제2 명령이 상기 A표시방식으로 표시 중이면, 상기 제2 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고, 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작과 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고, 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작을 동시에 수행하는 과정을 더 포함하며, 상기 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시하는 과정은, 화면에 현재 표시중인 제2 명령이 있는지를 검사한 결과 현재 표시중인 제2 명령이 없으면 수행되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일례에 따라 상기 제2 명령이 상기 B표시방식으로 표시 중이면, 상기 제2 명령과 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령인지를 검사하는 과정과, 상기 제2 명령과 상기 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령이면 상기 B표시방식으로 표시되고 있는 상기 제2 명령의 텍스트를 상기 제1 명령의 텍스트로 변경하여 표시하고, C표시방식으로 표시하는 과정과, 상기 제2 명령과 상기 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령이 아니면 상기 제2 명령에 대해 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 변경하여 표시하는 동작과 상기 제1 명령에 대해 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 변경하여 표시하는 동작을 동시에 수행하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일례에 따라 상기 B표시방식은 단말기 전체 화면의 8% 내지 50%를 차지하는 영역에 표시되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 일례에 따라 상기 C표시방식은 단말기 전체 화면의 1% 내지 20%를 차지하는 영역에 표시되는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명에 따르면, 여러 단계를 거쳐 작성자가 선택한 명령에 대한 정보를 화면에 표시해줌으로써 작업자는 자신이 선택한 명령을 즉각적으로 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

또한, 전체 화면에서 명령그룹별로 화면 표시 영역을 분할 설정하고, 만약 복수개의 명령이 발생한 경우에는 종래에는 단순히 각 명령에 대해 작은 크기의 심볼만을 화면에 표시하였기 때문에 더 더욱이 작업자가 선택한 명령들을 확인하는데 어려움이 있었다. 하지만, 본 발명에서는 각 명령이 발생할 때마다 해당 화면 표시 영역에 명령에 대한 텍스트를 표시한 후에 심볼로 표시함으로써 작업자 자신이 선택한 명령을 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따라 건설장비에서 명령 정보 표시 방안에 대하여 상세히 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 내부 구성에 대하여 살펴보도록 한다.

도 1을 참조하면, 건설장비는 제어부(100), 계기판(102), 메모리부(104)를 포함한다. 본 발명에 따른 건설장비의 내부 구성에서 본 발명의 직접적인 관련이 없는 구성에 대한 설명은 생략하도록 한다.

메모리부(140)는 작업모드 그룹, 주행 그룹, 일반 기능 그룹별로 미리 설정된 화면 표시 영역에 대한 설정 정보를 저장한다. 본 발명에서는 명령 그룹을 작업모드 그룹, 주행 그룹, 일반 기능 그룹과 같이 3개의 그룹으로 나누고, 각 그룹에 해당하는 화면의 영역을 미리 설정한다. 예를 들어, 도 4의(b), 도 5의(b), 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 화면을 4개로 분할하여 작업모드 그룹에 대한 영역은 좌측 하단 영역(401)으로, 주행 그룹에 대한 영역은 우측 하단 영역(501)으로, 일반기능 그룹에 대한 영역은 우측 상단 영역(601)으로 설정할 수 있다.

이때, 4개의 화면 표시 영역들 중 한 개의 화면 표시 영역에만 명령이 표시될 경우에는 도 4의(b), 도 5의(b), 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 표시된 영역 바로 옆 영역인 402, 502, 602 영역에는 상태 정보 중 텍스트 형태의 정보를 표시하도록 설정하고, 나머지 2개의 영역인 400, 500, 600 영역에는 그래픽 형태의 정보를 표시하도록 설정할 수 있다.

또한, 만약 4개의 화면 표시 영역들 중 2개의 화면 표시 영역에 명령이 표시될 경우에는 도 7에 도시된 바와 같이 나머지 2개의 영역인 703과 702 각각에 텍스트 형태의 정보와 그래픽 형태의 정보를 표시하도록 설정할 수 있다.

또한, 만약 4개의 화면 표시 영역들 중 3개의 화면 표시 영역에 명령이 표시될 경우에는 도 9의(b)에 도시된 바와 같이 나머지 1개 영역에 텍스트 형태의 정보와 그래픽 형태의 정보를 함께 표시하도록 설정할 수 있다.

계기판(102)은 건설장비의 상태 정보를 표시하고, 특히 본 발명에 따라 소정 명령 정보를 제어부(100)의 제어에 따라 표시한다.

명령 입력부(106)는 작업자로부터 소정 명령을 입력받아 제어부(100)로 명령을 전달하는 유닛으로, 스위치 또는 레버 작동에 따른 입력이 될 수도 있고, 음성으로 명령을 입력하는 경우에는 음성 명령을 위한 마이크 및 음성처리부가 될 수 있다.

제어부(100)는 건설장비의 전반적인 동작 제어를 수행하고, 본 발명의 실시 예에 따라 소정 명령이 입력되면 계기판(102)의 화면에 입력된 명령에 대한 정보를 표시한다. 이때, 명령 정보는 종래와 같이 단순히 심볼 아이콘만을 화면에 표시하는 것이 아니라 사용자가 시각적으로 확실하게 인지할 수 있을 정도로 명령 정보를 화면에 표시한다. 이러한 제어부(100)의 명령 정보 표시 동작에 대해서는 하기의 도 2를 참조하여 구체적으로 살펴보도록 한다.

도 2를 참조하면, 200단계에서 소정 명령이 입력되면 제어부(100)는 202단계로 진행하여 현재 계기판(102) 화면을 통해 표시중인 명령이 있는지를 검사한다. 이때, 명령이 입력되기 전 디폴트 화면은 도 3과 같이 도시할 수 있다.

202단계 검사결과 현재 계기판(102) 화면을 통해 표시중인 명령이 없으면, 216단계로 진행하여 입력된 명령을 표시한다. 이때, 216단계에서는 입력된 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 표시하고, 미리 설정된 시간이 지나면 상기 입력된 명령이 속하는 그룹에 대응하여 해당 명령을 8% 내지 50%를 차지하는 영역에 텍스트로 미리 설정된 시간 동안 표시한 후 미리 설정된 시간이 지나면 1% 내지 20%를 차지하는 영역에 상기 명령에 대한 심볼을 표시한다. 이때, 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면은 작업자에게 어떤 명령이 입력되었는지 명확하게 보이도록 표시하기 위한 화면으로 그 수치는 변경설정될 수 있음은 물론이다.

이하, 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 미리 설정된 시간동안 표시하는 상태를 A상태로, A상태보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하여 해당 명령을 텍스트로 미리 설정된 시간동안 표시하는 상태를 B상태로, B상태보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하여 해당 명령에 해당하는 심볼로 표시하는 상태를 C상태로 기재하도록 한다. 이때, 바람직하게는 상기 B 상태는 단말기 전체 화면의 8% 내지 50%를 차지하는 영역에 표시되고, 상기 C 상태는 단말기 전체 화면의 1% 내지 20%를 차지하는 영역에 표시되는 것으로 설정할 수 있다.

상기와 같이 216단계에서 표시되는 계기판 화면은 도 4 내지 도 6과 같이 도시할 수 있고, 도 4는 작업모드 그룹에 포함된 명령이 입력된 경우의 화면 예시도이고, 도 5는 주행그룹에 포함된 명령이 입력된 경우의 화면 예시도이고, 도 6은 일반기능 그룹에 포함된 명령이 입력된 경우의 화면 예시도이다. 도 4 내지 도 6에서 (a)는 A상태의 화면 예시이고, (b)는 B상태의 화면 예시이고, (c)는 C상태의 화면 예시이다. 본 발명의 도 4 내지 6에서는 A상태를 100%(전체화면)를 차지하는 영역에 표시되도록 하고, B상태를 약 25%(1/4화면)을 차지하는 영역에 표시되도록 하고, C상태를 약 5% 차지하는 영역에 표시되도록 설정한 경우의 예를 들어 설명하도록 한다. 하지만 상기에서 기재한 바와 같이 A상태, B상태, C상태의 설정은 변경될 수 있음은 물론이다.

바람직하게는 각각의 A상태의 화면 표시를 위해 미리 설정된 시간은 1초, B상태의 화면 표시를 위해 미리 설정된 시간은 2초, C상태의 화면 표시시간은 별도의 이벤트가 없는 이상 계속 화면에 표시되도록 한다. 이하, 본 발명의 실시예에서는 A상태 표시 시간은 1초, B상태 표시시간은 2초로 예를 들어 설명하지만, 화면 표시를 위해 미리 설정된 시간 값은 상황에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다.

상기 202단계 검사 결과 명령이 입력될 시 현재 표시중인 다른 명령이 있으면, 204단계로 진행하여 현재 표시중인 명령이 A상태인지를 검사한다. 즉, 204단계에서 현재 표시중인 명령이 A상태로 표시 중인지를 검사하는 것이다.

만약, 204단계 검사결과 현재 표시중인 명령이 A상태이면 205단계로 진행하여 현재 표시주인 명령과 새로 입력된 명령에 대한 표시를 동시에 수행한다. 구체적으로 살펴보면, 현재 A상태로 표시중인 명령은 계속하여 B상태로 변경하여 표시한 후 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작을 수행하고, 새로 입력된 명령에 대해서도 A상태로 표시한 후 B상태로 변경하여 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작을 동시에 수행한다.

이와 같이 205단계 수행 중 208단계에서 현재 표시중인 명령과 새로 입력된 명령이 같은 그룹에 속하는 명령인지를 검사한다. 만약, 같은 명령 그룹에 속한다면 210단계로 진행하여 B상태 표시할 시 새로 변경된 명령으로 2초 지속 후 C상태로 변경하여 표시한다.

그러나 만약 208단계 검사결과 현재 표시중인 명령과 입력된 명령이 같은 그 룹이 아닌 경우에는 현재 표시중인 명령에 대한 B상태 표시를 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작과 새로 입력된 명령에 대해서도 B상태 표시를 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작을 동시에 수행한다.

한편, 204단계 검사결과 현재 표시중인 명령이 A상태가 아니면 206단계로 진행하여 B상태인지를 검사하고, B상태이면 208단계로 진행하고, 그렇지 않으면 216단계로 진행하여 입력된 명령을 표시한다.

이때, 216단계는 명령이 입력될 시 현재 표시중인 명령이 C상태로 표시중인 경우 진행한 단계로서, 새로 입력된 명령에 대해 상기에서 설명한 216단계와 같이 A상태->B상태->C상태로 진행하여 표시하도록 한다. 이때, C상태에서는 표시 중이던 명령의 심볼과 새로 입력된 명령의 심볼이 한 화면에 같이 표시될 것이다.

한편, 206단계 검사결과 명령이 입력될 시 현재 표시중인 명령이 B상태로 표시중인 경우에는 208단계로 진행한다.

205단계와 206단계에서 진행한 208단계에서 제어부(100)는 새로 입력된 명령이 현재 표시중인 명령과 같은 그룹에 속하는 명령인지를 검사한다.

만약, 같은 명령 그룹에 속한다면 210단계로 진행하여 B상태 표시할 시 새로 변경된 명령으로 2초 지속 후 C상태로 변경하여 표시한다.

예를 들어, 210단계에서 계기판 화면을 도 8을 참조하여 설명하면, (a) 화면과 같이 현재 파워모드(POWER MODE) 명령이 B상태로 표시 중일 시 새로운 명령으로 표준모드(STANDARD MODE) 명령이 입력되는 경우 (b)화면과 같이 간략한 설명을 표시한 후 (c)화면에서 동일 영역인 800영역에 텍스트를 “POWER MODE”에서 “ STANDARD MODE”로 변경되어 표시되는 것이다.

그러나 만약 208단계 검사결과 현재 표시중인 명령과 입력된 명령이 같은 그룹이 아닌 경우에는 현재 표시중인 명령에 대한 B상태 표시를 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작과 새로 입력된 명령에 대해서도 B상태 표시를 2초 유지 후 C상태로 변경하여 표시하는 동작을 동시에 수행한다.

예를 들어, 도 7을 참조하여 상기 204단계->205단계->208단계->214단계로 진행한 경우에 대하여 설명하도록 한다. 현재 표시중인 명령이 전진(FORWARD SELECT) 명령이고, 전진 명령이 B상태로 표시 중일 시 새로운 명령으로 파워모드(POWER MODE) 명령이 입력된다고 가정한다. 그러면 새로운 입력 인 파워모드는 A상태로 표시한 후 B상태에서는 전진(FORWARD SELECT) 명령을 함께 표시된다. 이후 2초 시간이 지난 후 C상태로 각각 파워모드의 심볼인 “P”와 전진 명령의 심볼인 “F”를 표시된다.

한편, 3개의 명령이 입력되고, 각각 다른 그룹에 속하는 명령인 경우에는 도 9와 같이 표시할 수 있다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 건설장비의 내부 구성도,

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 건설장비의 계기판 화면에 명령 정보를 표시하는 과정을 나타내는 흐름도,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 음성 명령이 입력되기 전 디폴트 화면 예시도,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 작업모드 그룹에 속한 명령이 입력된 경우 표시되는 화면 예시도,

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 주행그룹에 속한 명령이 입력된 경우 표시되는 화면 예시도,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 일반 기능 그룹에 속한 명령이 입력된 경우 표시되는 화면 예시도,

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 2개의 명령이 서로 다른 그룹에 속한 명령이 경우 표시되는 화면 예시도,

도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 2개의 명령이 같은 그룹에 속한 명령이 경우 표시되는 화면 예시도,

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 3개의 명령이 서로 다른 그룹에 속한 명령이 경우 표시되는 화면

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

100 : 제어부 102 : 계기판

104 : 메모리부 106 : 명령 입력부

Claims (5)

1. 건설장비에서 명령 정보 표시 방법에 있어서,

   전체 화면을 분할하여 명령 그룹별 화면 표시 영역을 미리 설정하는 과정과,

   소정 제1 명령이 입력되면 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시하는 과정과,

   상기 A표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 B표시방식으로 미리 설정된 시간 동안 표시하는 과정과,

   상기 B표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 C표시방식으로 표시하는 과정을 포함하고,

   상기 A표시방식은 해당 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 B표시방식은 A표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령을 텍스트로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 C표시방식은 B표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령에 해당하는 심볼로 표시하는 방식이며,

   상기 명령 그룹은 작업모드 그룹, 주행 그룹, 일반 기능 그룹을 포함하며,

   상기 전체 화면을 분할하여 명령 그룹별 화면 표시 영역을 미리 설정하는 과정은,

   상기 전체 화면을 4개의 영역으로 분할하고, 상기 작업모드 그룹, 주행 그룹, 일반 기능 그룹 각각에 대한 영역으로 상기 4개의 영역 중 서로 다른 하나의 영역을 설정하는 과정을 포함하는 건설장비에서 명령 정보 표시 방법.
2. 건설장비에서 명령 정보 표시 방법에 있어서,

   전체 화면을 분할하여 명령 그룹별 화면 표시 영역을 미리 설정하는 과정과,

   소정 제1 명령이 입력되면, 화면에 현재 표시중인 제2 명령이 있는지를 검사하는 과정과,

   검사 결과 현재 표시중인 제2 명령이 없으면, 미리 설정된 시간 동안 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시하는 과정과,

   상기 A표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 B표시방식으로 미리 설정된 시간 동안 표시하는 과정과,

   상기 B표시방식으로 표시 후 상기 제1 명령에 대해 C표시방식으로 표시하는 과정과,

   검사 결과 현재 표시중인 제2 명령이 있으면, 상기 제2 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고, 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작과 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고, 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작을 동시에 수행하는 과정을 포함하며,

   상기 A표시방식은 해당 명령에 대한 간단한 설명을 26% 내지 100% 영역을 차지하는 화면으로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 B표시방식은 A표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령을 텍스트로 미리 설정된 시간동안 표시하는 방식이고, 상기 C표시방식은 B표시방식보다 적은 영역을 차지하는 화면으로 해당 명령이 속하는 그룹에 대응하는 영역에 해당 명령에 해당하는 심볼로 표시하는 방식인 건설장비에서 명령 정보 표시 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   검사 결과 현재 표시중인 제2 명령이 있으면, 상기 제2 명령이 상기 A표시방식으로 표시 중인지 상기 B표시방식으로 표시 중인지를 검사하는 과정과,

   상기 제2 명령이 상기 B표시방식으로 표시 중이면, 상기 제2 명령과 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령인지를 검사하는 과정과,

   상기 제2 명령과 상기 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령이면 상기 B표시방식으로 표시되고 있는 상기 제2 명령의 텍스트를 상기 제1 명령의 텍스트로 변경하여 표시하고, C표시방식으로 표시하는 과정과,

   상기 제2 명령과 상기 제1 명령이 같은 그룹에 속하는 명령이 아니면 상기 제2 명령에 대해 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 변경하여 표시하는 동작과 상기 제1 명령에 대해 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 변경하여 표시하는 동작을 동시에 수행하는 과정을 더 포함하며,

   상기 제2 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작과, 상기 제1 명령에 대해 A표시방식으로 표시 후 B표시방식으로 표시하고 상기 B표시방식으로 표시 후 C표시방식으로 표시하는 동작을 동시에 수행하는 과정은, 상기 제2 명령이 상기 A표시방식으로 표시 중인지 상기 B표시방식으로 표시 중인지를 검사한 결과, 상기 제2 명령이 상기 A표시방식으로 표시 중인 경우 수행되는 건설장비에서 명령 정보 표시 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 B표시방식은 단말기 전체 화면의 8% 내지 50%를 차지하는 영역에 표시되는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 명령정보 표시방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 C표시방식은 단말기 전체 화면의 1% 내지 20%를 차지하는 영역에 표시되는 것을 특징으로 하는 건설장비에서 명령정보 표시방법.

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