JP3356954B2 - コンバインの前処理部構造 - Google Patents

コンバインの前処理部構造

Info

Publication number
JP3356954B2
JP3356954B2 JP02123397A JP2123397A JP3356954B2 JP 3356954 B2 JP3356954 B2 JP 3356954B2 JP 02123397 A JP02123397 A JP 02123397A JP 2123397 A JP2123397 A JP 2123397A JP 3356954 B2 JP3356954 B2 JP 3356954B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
cutting
culm
grain culm
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP02123397A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10215637A (ja
Inventor
宗之 河瀬
宙 相田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP02123397A priority Critical patent/JP3356954B2/ja
Publication of JPH10215637A publication Critical patent/JPH10215637A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3356954B2 publication Critical patent/JP3356954B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈に作用す
る引起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置と中割
り作業位置とに走行機体の横方向にスライド操作自在に
備え、刈取り穀稈を受け継ぐとともに挟持搬送して脱穀
フィードチェーンに供給する穀稈搬送装置の搬送終端側
を機体横向きの第1軸芯および機体上下向きの第2軸芯
まわりで回動自在に走行機体に連結し、引起し装置およ
び刈取り装置を支持する刈取りフレームに上下に駆動揺
動自在に支持される操作アームが連動リンクを介して前
記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記第1軸芯まわりで上
下に揺動操作して扱深さ調節を行うように構成してある
コンバインの前処理部構造に関する。
【0002】
【従来の技術】上記コンバインは、引起し装置および刈
取り装置を機体横方向にスライド操作して回刈り作業位
置と中割り作業位置とに切り換えても、穀稈搬送装置が
第2軸芯まわりで機体横方向に揺動することにより、こ
の穀稈搬送装置の搬送終端側を脱穀フィードチェーンに
穀稈供給しやすい位置に維持しながら、搬送始端側を刈
取り装置の後方の刈取り穀稈受け継ぎ箇所に移動させ
て、穀稈搬送装置が刈取り穀稈を脱穀装置に支障なく供
給するようにできる。これにより、引起し装置および刈
取り装置を中割り作業位置にし、刈取り対象穀稈の両側
に位置する非刈取り対象穀稈を走行装置によって踏み倒
すことを容易に回避しながら中割り作業することも、引
起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置にし、刈取
り対象穀稈の横一側方に位置する非刈取り対象穀稈を走
行装置によって踏み倒したり、走行装置によって未刈り
穀稈に泥寄せしたりすることを容易に回避しながら回刈
り作業することもできるというものである。
【0003】また、回刈りと中割りのいずれの作業を行
う場合でも、穀稈搬送装置を操作アームによって第1軸
芯まわりで揺動操作することによって扱深さ調節がで
き、刈取り穀稈の稈身長さが変化しても、その扱深さを
脱穀に適切なものに調節しながら作業できるものであ
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この種のコンバインに
おいては、操作アームが穀稈搬送装置を昇降操作して扱
深さ調節を行う際、穀稈搬送装置は搬送終端側の第1軸
芯まわりで機体上下方向に揺動するため、この搬送装置
の搬送始端側に位置している連動リンクと穀稈搬送装置
の連結点は若干機体前後方向に位置変化する。このた
め、扱深さ調節の際、連動リンクは操作アームに対して
機体横方向に揺動しながら昇降して穀稈搬送装置を昇降
させる。
【0005】連動リンクが操作アームに対して大きく横
揺れすると、連動リンクの傾斜角度が大になり、連動リ
ンクが強度的に不利な姿勢で穀稈搬送装置を支持したり
昇降操作したりすることになる。すると、連動リンクが
早期に変形したり破損したりすることがある。また、連
動リンクと操作アームとが相対回動自在に連結している
連結点とか、連動リンクと穀稈搬送装置のリンク取付け
部材とが相対回動自在に連結している連結点とかに大き
く折れ曲がり発生し、その連結点を構成するボールジョ
イントが早期に磨滅するなど、耐久性の問題が発生す
る。本発明の目的は、回刈り作業と中割り作業のいずれ
を行う場合でも、穀稈搬送装置の昇降操作機構に磨滅な
どが極力発生しにくくしながら扱深さ調節できるコンバ
インを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。
【0007】 〔構成〕 植立穀稈に作用する引起し装置および刈取り装置を回刈
り作業位置と中割り作業位置とに走行機体の横方向にス
ライド操作自在に備え、刈取り穀稈を受け継ぐとともに
挟持搬送して脱穀フィードチェーンに供給する穀稈搬送
装置の搬送終端側を機体横向きの第1軸芯および機体上
下向きの第2軸芯まわりで回動自在に走行機体に連結
し、引起し装置および刈取り装置を支持する刈取りフレ
ームに上下に駆動揺動自在に支持される操作アームが連
動リンクを介して前記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記
第1軸芯まわりで上下に揺動操作して扱深さ調節を行う
ように構成してあるコンバインの前処理部構造におい
て、引起し装置および刈取り装置が回刈り作業位置に位
置する状態で前記操作アームが穀稈搬送装置を扱深さ調
整用の全ストロークにわたって昇降操作する際、前記連
動リンクの前記操作アームに対して連結しているアーム
側連結点と、前記連動リンクの前記穀稈搬送装置に対し
て連結している搬送装置側連結点とを通る直線が、前記
アーム側連結点の移動軌跡に対して機体横方向に揺動す
る角度のうちの最大揺動角度と、引起し装置および刈取
り装置が中割り作業位置に位置する状態で前記操作アー
ムが穀稈搬送装置を扱深さ調整用の全ストロークにわた
って昇降操作する際、前記直線が前記移動軌跡に対して
機体横方向に揺動する角度のうちの最大揺動角度とが等
しくなるように、操作アームおよび連動リンクを取り付
けてある。
【0008】〔作用〕 この種コンバインでは、引起し装置および刈取り装置が
横スライドすると、操作アームは引起し装置と共に機体
横方向に移動するのに対し、穀稈搬送装置のリンク連結
部材と連動リンクとの連結点は、穀稈搬送装置の搬送終
端側の第2軸芯まわりで揺動して機体横方向に移動す
る。これにより、引起し装置および刈取り装置が横スラ
イドするに伴って連動リンクの操作アームに対する連結
姿勢が変化する。このため、連動リンクおよび操作アー
ムの取付け具合によっては、たとえば、中割り作業時に
おいて扱深さ調節される場合には、連動リンクが操作ア
ームに対してさほど大きくは横揺れしないで穀稈搬送装
置を昇降操作するが、回刈り作業時において扱深さ調節
される際には、連動リンクが操作アームに対して著しく
大きく横揺れしながら穀稈搬送装置を昇降操作するな
ど、連動リンクの操作アームに対する横揺れの大きさが
回刈り作業時と中割り作業時とでは相違することにな
る。このことに鑑みて連動リンクおよび操作アームの取
付け具合を適切に設定し、連動リンクの操作アームに対
して連結しているアーム側連結点と、連動リンクの穀稈
搬送装置に対して連結している搬送装置側連結点とを通
る直線が、アーム側連結点の移動軌跡に対して機体横方
向に揺動する最大揺動角度を回刈り作業時と中割り作業
時とで等しくなるようにしたものである。これにより、
回刈り作業の場合と中割り作業の場合とで前記最大揺動
角度が異なると、たとえば回刈りと中割りのいずれか一
方の作業を行う場合には、他方の作業を行う場合に比
べ、連動リンクが大きく傾斜して強度面で不利な姿勢に
なったり、操作アームと連動リンクの連結点とか、連動
リンクと穀稈搬送装置の連結点とかに大幅な折れ曲がり
が発生したりするのに対し、中割りと回刈り作業のいず
れを行う場合にも、連動リンクがあまり大きくは傾斜し
ないようにして、かつ、前記連結点に比較的小幅な折れ
曲がりしか発生しないようにして扱深さ調節ができる。
【0009】〔効果〕回刈りと中割りのいずれの作業を
行う場合にも連動リンクが強度面で有利な姿勢で作用す
るとともに、前記連結点が折れ曲がりに起因する磨滅な
どが発生しにくい状態で作用し、長期にわたってスムー
ズに扱深さ調節できるなど耐久性に富んだものになっ
た。
【0010】請求項2による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0011】〔構成〕請求項1による発明の構成におい
て、前記引起し装置および刈取り装置を支持する前記刈
取りフレームを走行機体の支持部に機体横方向にスライ
ド自在に連結することにより、前記引起し装置および刈
取り装置の走行機体に対する横スライドを可能にしてあ
る。
【0012】〔作用〕引起し装置および刈取り装置を支
持する刈取りフレームを引起し装置および刈取り装置を
支持する先端側部分と、走行機体の支持部に連結する基
端側部分とに分割し、先端側部分を基端側部分に対して
スライド操作できるように構成することによっても、引
起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置と中割り作
業位置とに横スライドできる。しかし、この場合には、
スライド部が刈取りフレームの先端側に位置し、刈取り
フレームの先端側がスライド構造のために重くなるとと
もに圃場から跳ね上がる泥水などがスライド部に入ると
かのトラブルが発生しやすくなる。これに対し、刈取り
フレームが走行機体の支持部との間でスライドするもの
であるから、重量物になるスライド部を走行機体側に位
置させて、かつ、スライド部を泥水などが入りにくいよ
うに高レベルに配置して引起し装置や刈取り装置を横ス
ライドできる。
【0013】〔効果〕スライド部を走行機体側に位置さ
せてコンバイン全体の前後重量が良好にバランスするよ
うにできるとともに、スライド部に泥水などが入って故
障やスライド不良が発生しにくくて長期にわたって良好
に使用できる。
【0014】請求項3による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0015】〔構成〕請求項1又は2による発明の構成
において、前記第2軸芯を、高レベル側ほど機体前方側
で機体内側に位置する傾斜軸芯に設定してある。
【0016】〔作用〕穀稈搬送装置は一般に搬送穀稈を
搬送終端側で横倒れ姿勢に姿勢変更して脱穀フィードチ
ェーンに供給するものであるが、引起し装置および刈取
り装置が回刈り作業位置と中割り作業位置とにスライド
されても、これに伴って前記傾斜姿勢の第2軸芯まわり
で機体横方向に揺動し、脱穀フィードチェーンに穀稈供
給しやすい傾斜姿勢を維持してスムーズに穀稈供給して
いく。
【0017】〔効果〕回刈り作業と中割り作業のいずれ
の場合も、刈取り穀稈を脱穀フーイドチェーンにスムー
ズに供給して能率よく脱穀処理できる。
【0018】請求項4による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。
【0019】〔構成〕請求項1〜3のいずれか1項によ
る発明の構成において、前記操作アームと、この操作ア
ームを駆動する電動モータとを、前記刈取りフレームの
うちの走行機体側から前記引起し装置の上端側に延出し
て連結する伝動用フレーム部分に支持させるとともに、
前記操作アームが前記連動リンクを介して前記穀稈搬送
装置を吊り下げ支持するように構成してある。
【0020】〔作用〕操作アームおよび電動モータが前
記伝動用フレーム部分に支持されていることにより、こ
の操作アームやモータを圃場面から泥土が跳ね上がって
も付着しにくいように高レベルに配置しながら穀稈搬送
装置を昇降操作できる。
【0021】〔効果〕湿田の場合でも、操作アームや電
動モータに泥土が付着して故障や作動不良が発生するこ
とを容易に回避して刈取り穀稈を精度よく確実に扱深さ
調節しながら作業できる。
【0022】
【発明の実施の形態】図1に示すように、稲、麦などの
植立穀稈を引き起こすとともに刈り取るなどの処理を行
う前処理部20を、左右一対のクローラ式走行装置1,
1によって自走するとともに運転部2を有する走行機体
の前部に機体横方向の軸芯Xまわりで上下に揺動操作で
きるように連結し、前記前処理部20からの刈取り穀稈
を扱き処理する脱穀装置3、脱穀粒を貯留する穀粒タン
ク4、脱穀排ワラを細断処理したり結束処理したりする
排ワラ処理装置6を前記走行機体に備えて、コンバイン
を構成してある。
【0023】図2〜図7に示すように、走行機体の機体
フレーム7に立設する左右一対の支柱8,8の一方が支
持するベアリングホルダー9と、他方の支柱8が支持す
るベアリングホルダー9とにわたって前記第1軸芯Xを
有する伝動軸10を回転自在に取り付け、この伝動軸1
0の両ベアリングホルダー9,9の間に位置する伝動軸
部分を走行機体の第1支持部10aとしてこの第1支持
部10aに基端部21aが相対回動および摺動自在に連
結している刈取りメインフレーム21と、この刈取りメ
インフレーム21の先端部から機体前向きに延出すると
ともに機体横方向に並列する複数本の分草杆22と、前
記刈取りメインフレーム21の基端部21aの一端側の
伝動ケース部分から機体前方向きに延出する伝動用フレ
ーム部分としての第1引起し伝動ケース23と、この第
1引起し伝動ケース23の先端部に上端側が連結してい
る機体上下方向の伝動ケース24と、この伝動ケース2
4の下端側と前記刈取りメインフレーム21の先端部と
にわたって連結している機体上下方向の刈刃伝動ケース
25と、前記刈取りメインフレーム21の先端部の横一
端側に立設している第2引起し伝動ケース26とによ
り、前記前処理部20の刈取りフレーム27を形成して
ある。そして、植立穀稈を刈取り対象穀稈と非刈取り対
象穀稈とに分草するとともに刈取り対象穀稈を分草杆2
2どうしの間の引起し経路に導入するサイド分草具28
aを、複数本の分草杆22のうちの両横外側に位置する
分草杆22の先端側に固定し、刈取り対象穀稈を左右一
対の引起し経路の一方と他方とに分草して導入するセン
ター分草具28bを、複数本の分草杆22のうちの中央
に位置する分草杆22の先端側に固定し、これら分草具
28a,28bからの刈取り対象穀稈を上昇移動する引
起し爪29aによって引起し処理する左右一対の引起し
装置29,29の一方を、前記分草杆22と前記第2引
起し伝動ケース26の上端側とにわたって取り付け、前
記両引起し装置29,29のうちの他方の引起し装置2
9を、前記分草杆22と前記第1引起し伝動ケース23
の前端側とにわたって取り付け、両引起し装置29,2
9が作用している植立穀稈の株元側を切断処理するバリ
カン型の刈取り装置30と、刈取り穀稈を刈取り装置3
0の機体横方向でのほぼ中央部に寄せ集めるとともに機
体後方側に送り込む左右一対の係止搬送装置31,31
と、両係止搬送装置31,31からの刈取り穀稈の株元
側を機体後方側に送り込む左右一対の回転体32,32
とを刈取りメインフレーム21の前端部に取り付け、係
止搬送装置31と回転体32からの刈取り穀稈を穂先側
に作用する係止搬送装置部分33aと、株元側に作用す
る挟持搬送装置部分33bとによって立ち姿勢で受け継
いで搬送ガイド板34に沿わせて機体後方に挟持搬送
し、搬送終端側で穂先側が機体内側に倒れる倒伏姿勢に
姿勢変更して脱穀装置3の脱穀フィードチェーン3aの
搬送始端部に供給する穀稈搬送装置33を、回転体32
と脱穀フィードチェーン3aとの間に配置して、前記前
処理部20を構成してある。
【0024】図3および図6に示すように、刈取りメイ
ンフレーム21の基端側の下側に操作部36aが当接す
るように位置する昇降操作枠36を取付け軸部36bに
よって前記一対の支柱8,8の上端側どうしにわたって
取付けるとともに、前記操作部36aと機体フレーム7
とにわたって取り付けたリフトシリンダ37を伸縮操作
すると、昇降操作枠36がリフトシリンダ37の駆動力
のために取付け軸部36bの軸芯まわりで支柱8に対し
て上下に揺動し、操作部36aによって刈取りメインフ
レーム21を第1支持部10aに対して上下に揺動操作
するように構成してある。刈取りメインフレーム21の
基端側を左右一対の押圧作用部38a,38aで挟むよ
うに位置するスライド操作具38を、この操作具38に
螺旋突条39aが送り作用するように噛み合っている横
送り軸39を介して前記昇降操作枠36に支持させると
ともに、前記横送り軸39に出力部40aが連結してい
る電動横送りモータ40を昇降操作枠36に取り付けて
ある。この横送りモータ40を駆動すると、横送り軸3
9が横送りモータ40の駆動力のために正回転方向また
は逆回転方向に駆動されてスライド操作具38をこの操
作具38の回り止めアーム部38bに係止するように構
成して昇降操作枠36に付設してある回り止め杆41に
沿わせて機体横方向に移動させ、スライド操作具38が
押圧作用部38aによって刈取りメインフレーム21を
第1支持部10aに沿わせてスライド移動させるように
構成してある。刈取りメインフレーム21が横送り軸3
9によるスライド操作具38の横送りストロークによっ
て決まる機体左側と右側のいずれのストロークエンドに
達しても、前記昇降操作枠36の操作部36aを刈取り
メインフレーム21に当接させて昇降操作させることが
できる機体横方向長さを操作部36aに備えてある。
【0025】図4に示すように、前記穀稈搬送装置33
の搬送終端側に備えた取付け部材に兼用の入力ケース4
2を、前記伝動軸10の一方のベアリングホルダー9か
ら機体横外側に突出する軸端部分10bに相対回動自在
に連結し、図3および図5に示すように、穀稈搬送装置
33の搬送始端側で搬送装置フレーム33fから延出す
るリンク取付けアーム43を、前記第1引起し伝動ケー
ス23が支持する操作アーム44から垂下する連動リン
ク45の下端側に連結してある。前記入力ケース42
は、前記係止搬送装置部分33aおよび挟持搬送装置部
分33bの搬送用無端回動チェーン33c,33dを駆
動する搬送装置駆動軸33eに相対回動自在に連結して
いるとともに、前記搬送装置駆動軸33eは、前記伝動
軸10の軸芯Xに対して図2および図4に示す如く傾斜
する方向の第2軸芯Yを備えている。図2、図3および
図5に示すように、穀稈搬送装置33の搬送始端側で前
記搬送装置フレーム33fから延出する支持アーム46
に固設した固定側部材47aと、この固定側部材47a
が摺動自在に支持する可動側部材47bとによって、穀
稈搬送装置33側の伸縮自在な連結部材47を構成し、
前記可動側部材47bの連結用アーム部47cを貫通す
る機体上下方向に長い円弧形状のガイドレールで成る刈
取りフレーム27側の連結部材48を刈取りフレーム2
7の前記伝動ケース24と、前記一対の係止搬送装置3
1,31のうちの一方の搬送装置カバーとにわたって連
結するとともに、前記可動側部材47bが前記連結部材
48に沿って摺動することを可能に構成してある。これ
により、穀稈搬送装置33の搬送終端側が、入力ケース
42により、走行機体の前記軸端部分で成る第2支持部
10bに前記軸芯Xと同じ軸芯である機体横向きの第1
軸芯Xまわりで回動自在に、かつ、前記搬送装置駆動軸
33eの軸芯であって高レベル側ほど機体前方側で機体
内側に位置する傾斜姿勢にある機体上下向きの第2軸芯
Yまわりで回動自在に連結しており、穀稈搬送装置33
の搬送始端側が、連結部材47と48とにより、刈取り
フレーム27に機体上下方向には相対摺動自在で機体横
方向には一体移動自在に連結しているとともに、操作ア
ーム44により連動リンク45を介して吊り下げ支持さ
れている。したがって、操作アーム44を上下に揺動操
作すると、穀稈搬送装置33の全体が第1軸芯Xまわり
で走行機体に対して揺動し、搬送始端側が前記連結部材
48に沿って昇降する。そして、刈取りフレーム27が
第1支持部10aに沿ってスライド移動すると、穀稈搬
送装置33の全体が第2軸芯Yまわりで走行機体に対し
て揺動し、搬送始端側が機体横方向に移動する。このと
き、前記連結部材47が伸縮し、穀稈搬送装置33の第
2支持部10bに対する連結点と、連結部材48に対す
る連結点との間隔の変化を吸収する。
【0026】これにより、横送りモータ40を操作する
と、図7および図8に示す如く刈取りフレーム27を横
送りモータ40の駆動力によって第1支持部10aに対
して機体横方向にスライド操作し、分草具28a,28
b、引起し装置29、刈取り装置30、係止搬送装置3
1および回転体32を走行機体に対して横方向にスライ
ド操作できるとともに、このスライド移動にかかわらず
穀稈搬送装置33の搬送始端側が係止搬送装置31およ
び回転体32の後方の所定の刈取り穀稈受け継ぎ箇所に
位置するように穀稈搬送装置33を第2軸芯Yまわりで
走行機体に対して揺動操作できる。そして、図7に示す
ように、刈取りフレーム27を機体左側のストロークエ
ンドまでスライド操作して第1支持部10aの左側に取
り付けると、分草具28a,28b、引起し装置29お
よび刈取り装置30が走行機体の運転部側とは反対の横
側に寄った回刈り作業位置になり、図8に示すように、
刈取りフレーム27を機体右側のストロークエンドまで
スライド操作して第1支持部10aの右側に取り付ける
と、分草具28a,28b、引起し装置29および刈取
り装置30が前記回刈り作業位置よりも運転部2の方に
寄った中割り作業位置になるように構成してある。そし
て、分草具28a,28b、引起し装置29および刈取
り装置30を回刈り作業位置と中割り作業位置とのいず
れにした場合でも、リフトシリンダ37を操作すること
により、刈取りフレーム27および穀稈搬送装置33を
軸芯Xまわりで走行機体に対して上下に揺動操作でき、
前処理部20を分草具28a,28b、引起し装置29
および刈取り装置30が地面近くに位置する下降作業位
置と、分草具28a,28b、引起し装置29および刈
取り装置30が地面から大きく離れる上昇非作業位置と
に切り換えられる。
【0027】図3および図5に示すように、前記操作ア
ーム44は、前記第1引起し伝動ケース23に取り付け
た支軸49にこの支軸49の第3軸芯Zまわりで回動自
在に支持させてある。この支軸49に外嵌する操作アー
ム44の取付け筒部44aに扇形の操作ギヤ50を一体
回動自在に備えさせ、この操作ギヤ50に出力ギヤ51
aが噛み合うとともに出力変化がないように一定の回転
速度で駆動されるように構成した電動モータで成る扱深
さ調節モータ51をモータ支持部材52を介して第1引
起し伝動ケース23に取り付けるとともに、操作アーム
44と操作ギヤ50とにわたって連結しているばね掛け
ピン53と、刈取りメインフレーム21の基端部21a
が備えるばね掛けアーム54とにわたって取り付けてあ
る引き上げばね55が操作アーム44を穀稈搬送装置3
3の引き上げ方向に揺動付勢するように構成してある。
これにより、扱深さ調節モータ51を操作すると、操作
アーム44が扱深さ調節モータ51の駆動力と引き上げ
ばね55による操作力とのために、前記第3軸芯Zのま
わりで上下に揺動操作され、連動リンク45を介して穀
稈搬送装置33の搬送始端側を前記第1軸芯Xまわりで
昇降操作する。この昇降操作を行うと、穀稈搬送装置3
3の前記挟持搬送装置部分33bの搬送始端部が前記係
止搬送装置31および回転体32から供給される刈取穀
稈に対してその稈身方向に移動し、挟持搬送装置部分3
3bが係止搬送装置31および回転体32から刈取穀稈
を受け継ぎ挟持する際の穀稈挟持位置が変化する。する
と、穀稈搬送装置33が搬送穀稈を脱穀フィードチェー
ン3aに供給する際に脱穀フィードチェーン3aが受け
継ぎ挟持する位置が稈身方向に変化し、脱穀フィードチ
ェーン3aによって扱室に挿入される刈取穀稈の長さが
変化する。したがって、穀稈搬送装置33は第1軸芯X
まわりで揺動操作されることによって脱穀装置3での扱
深さ調節を行う。この扱深さ調節は扱深さ調節モータ5
1を操作することによって行える。
【0028】図2および図3に示すように、前記係止搬
送装置部分33aおよび挟持搬送装置部分33bの図5
の如き搬送ガイドレール33g,33hを支持するよう
に穀稈搬送装置33が備えているフレーム33jに、搬
送穀稈の稈身方向に並ぶ2個の稈長センサー56a,5
6bを取り付け、両稈長センサー56a,56bによっ
て刈取り穀稈の稈身長さを検出する稈長検出機構56を
構成するとともに、この稈長検出機構56に連係させた
扱深さ制御機構57を前記扱深さ調節モータ51に連係
させてある。
【0029】前記両稈長センサー56a,56bは、穀
稈搬送装置33が刈取り穀稈を搬送ガイド板34に沿わ
せて搬送する搬送経路の穂先側部分において穀稈に接触
作用する接触型センサーに構成してある。稈長検出機構
56は、両稈長センサー56a,56bのいずれもが穀
稈に接触すると、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さより
も長いと検出し、両稈長センサー56a,56bのうち
の挟持搬送装置部分33bからの距離が大である方の稈
長センサー56aが穀稈に接触しなくて挟持搬送装置部
分33bに近い方の稈長センサー56bが穀稈に接触す
ると、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さであると検出
し、両稈長センサー56a,56bのいずれもが穀稈に
接触しないと、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さよりも
短いと検出し、各検出結果を電気信号として扱深さ制御
機構57に出力する。扱深さ制御機構57は、稈長検出
機構56から標準長さよりも長い検出結果を入力すると
穀稈搬送装置33の上昇側に、稈長検出機構56から標
準長さよりも短い検出結果を入力すると穀稈搬送装置3
3の下降側にそれぞれ扱深さ調節モータ51を自動的に
回動操作するとともに、稈長検出機構56が標準長さの
検出状態になると、扱深さ調節モータ51を停止操作す
るように構成してある。すなわち、扱深さ制御機構57
は、搬送穀稈の穂先が稈長センサー56aと56bとの
間を通り、稈長センサー56aが非接触状態で、稈長セ
ンサー56bが接触状態になるように扱き深さ制御を行
う。
【0030】図4に示すように、前記伝動軸10の一端
側に一体回動自在に備えてある入力ベルトプーリ11に
よってエンジン(図示せず)からの回転動力を伝動軸1
0に伝達し、伝動軸10の前記伝動軸部分10aが一体
回動および摺動自在に備える第1出力ギヤ60と、この
第1出力ギヤ60に噛み合う伝動ギヤ61とを前記基端
部21aの伝動ケース部分の内部に設けるとともに、前
記伝動ギヤ61が一端側に一体回動自在に連結している
伝動軸62を前記第1引起し伝動ケース23の内部に設
けて、この第1引起し伝動ケース23が伝動軸62によ
って伝動軸10の回動力を右側の引起し装置29に伝達
するように構成してある。前記伝動軸62の回動力を第
1引起し伝動ケース23から前記伝動ケース24および
刈刃伝動ケース25を介して右側の前記回転体32、右
側の係止搬送装置31、刈取り装置30のそれぞれに伝
達し、左右の回転体32,32の噛み合いによって右側
回転体32の回動力を左側の回転体に32に伝達すると
ともにこの左側回転体32の回動力を左側の係止搬送装
置31に伝達するように構成してある。前記刈刃伝動ケ
ース25からの出力を第2引起し伝動ケース26を介し
て左側の引起し装置29に伝達するように構成してあ
る。また、伝動軸10の前記軸端部分10bが一体回動
自在に備える第2出力ギヤ63と、この第2出力ギヤ6
3に噛み合うとともに前記搬送装置駆動軸33eに一体
回動自在に取り付けた伝動ギヤ64を前記入力ケース4
2の内部に設け、伝動軸10の回動力を係止搬送装置部
分33aと挟持搬送装置部分33bとに伝達するように
構成し、もって、前処理部20の各装置および回転体3
2の駆動を可能にしてある。
【0031】つまり、中割り作業を行う場合、刈取りフ
レーム27を横送りモータ40によって運転部側に横ス
ライドさせて第1支持部10aの右端側に取り付け、分
草具28a,28b,引起し装置29、刈取り装置30
を前記中割り作業位置にする。すると、図8に示すよう
に、刈取り対象穀稈aの両横側に位置する非刈取り対象
穀稈bから刈取り対象穀稈aの方に極力離れる箇所にク
ローラ走行装置1を位置させ、非刈取り対象穀稈bを走
行装置1によって踏み倒すことを回避しやすくしながら
作業できる。そして、回刈り作業を行う場合、刈取りフ
レーム27を横送りモータ40によって運転部側とは反
対側に横スライドさせて第1支持部10bの左側に取り
付け、分草具28a,28b,引起し装置29、刈取り
装置30を前記回刈り作業位置にする。すると、図7に
示すように、非刈取り対象穀稈bから刈取り対象穀稈a
の方に極力離れた箇所にクローラ走行装置1を位置さ
せ、未刈り地の非刈取り対象穀稈bをクローラ走行装置
1によって踏み倒したり、クローラ走行装置1によって
未刈り穀稈bに泥寄せしたりすることを回避しやすくし
ながら作業できる。そして、いずれの作業の場合にも、
扱深さ制御機構57が稈長検出機構56からの情報に基
づいて穀稈搬送装置33を自動的に昇降制御し、刈取り
穀稈の稈身長さが変化しても適切な扱深さで脱穀処理し
ながら作業できる。
【0032】引起し装置29および刈取り装置30を回
刈り作業位置と中割り作業位置とにスライド切り換えす
ると、操作アーム44は刈取りフレーム27と共に走行
機体に対して横スライドし、穀稈搬送装置33は第2軸
芯Yまわりで揺動することにより、操作アーム44の横
移動ストロークと、連動リンク45のリンク連結アーム
43に対する連結点43aの横移動ストロークとが相違
する。また、この連結点43aは機体横方向にも機体前
後方向にも位置変化する。このため、引起し装置29お
よび刈取り装置30を回刈り作業位置にした場合(以
下、回刈り作業時と称する。)と、引起し装置29およ
び刈取り装置30を中割り作業位置にした場合(以下、
中割り作業時と称する。)とでは、操作アーム44が最
下降操作位置PDなどの特定の操作位置に操作された場
合における連動リンク45の操作アーム44に対する連
結姿勢が相違する。また、回刈り作業時においても、中
割り作業時においても、操作アーム44によって昇降操
作される連動リンク45は、操作アーム44に対して機
体横方向に揺動しながら穀稈搬送装置33を昇降操作す
る。このことに鑑みて、回刈り作業時および中割り作業
時における連動リンク45の操作アーム44に対する連
結姿勢が図9に示す如くなるように、操作アーム44の
第1引起し伝動ケース23に対する取付け姿勢と、連動
リンク44のリンク連結アーム43に対する取付け姿勢
とを設定してある。
【0033】すなわち、図9に実線で示される連動リン
ク45は、回刈り作業時における連動リンクで、破線で
示される連動リンク45は、中割り作業時における連動
リンクである。操作アーム44の操作位置PDは最下降
操作位置で、操作位置PUは最上昇操作位置である。図
9に示す操作アーム44の横移動ストロークWは、引起
し装置29および刈取り装置30を回刈り作業位置と中
割り作業位置とに切り換える際に移動するストロークで
ある。回刈り作業時には、機体前後方向視では、連動リ
ンク45のリンク連結アーム43との連結点43aが操
作アーム44との連結点44bよりも運転部側に位置す
る連結姿勢になり、操作アーム44が最下降操作位置P
Dに操作された場合、機体側面視では、連動リンク45
と操作アーム44とが角度D1をもって連結する姿勢に
なる。中割り作業時には、機体前後方向視では、連動リ
ンク45のリンク連結アーム43との連結点43aが操
作アーム44との連結点44bよりも運転部側とは反対
側に位置する連結姿勢になり、操作アーム44が最下降
操作位置PDに操作された場合、機体側面視では、連動
リンク45と操作アーム44とが前記角度D1よりも小
角度の角度D3をもって連結する姿勢になる。尚、図9
に示すQは、穀稈搬送装置33の挟持搬送装置部分33
bの搬送始端を示す。
【0034】これにより、操作アーム44が穀稈搬送装
置33を昇降操作して扱深さ調節する際、連動リンク4
5は、図10に示す揺動特性Mで操作アーム44に対し
て揺動しながら穀稈搬送装置33を昇降操作する。
【0035】すなわち、図10に示す横軸は、刈取りフ
レーム27の支軸部10aに対する取付け位置を示し、
取付け位置P1は、中割り作業時の取付け位置で、取付
け位置P2は、回刈り作業時の取付け位置である。縦軸
は、連動リンク45の操作アーム44に対する機体横方
向での揺動角度Aを示す。つまり、中割り作業時におい
ては、操作アーム44が最下降操作位置PDに操作され
ると、連動リンク45は操作アーム44に対して運転部
側とは反対側に揺動角度A=A1で傾斜する連結姿勢に
なり、操作アーム44が最上昇操作位置PUに操作され
ると、連動リンク45は操作アーム44に対して運転部
側とは反対側に揺動角度A=A2で傾斜する連結姿勢に
なる。回刈り作業時においては、操作アーム44が最下
降操作位置PDに操作されると、連動リンク45は操作
アーム44に対して運転部側に揺動角度A=A1で傾斜
する連結姿勢になり、操作アーム44が最上昇操作位置
PUに操作されると、連動リンク45は操作アーム44
に対して運転部側に揺動角度A=A2で傾斜する連結姿
勢になる。回刈り作業時において、操作アーム44の操
作位置が上昇側になるほど連動リンク45の操作アーム
44に対する揺動角度Aが大になり、操作アーム44が
最上昇操作位置PUに操作された際に、連動リンク45
の操作アーム44に対する揺動角度Aが最大の角度A2
になる。刈取りフレーム27を取付け位置P1とP2と
の間に取り付けた場合、中割り作業時や回刈り作業時よ
りも連動リンク45の操作アーム44に対する揺動角度
Aが小になる。
【0036】つまり、回刈り作業時に操作アーム44が
穀稈搬送装置33を扱深さ調整用の全ストロークにわた
って昇降操作する際に連動リンク45が操作アーム44
に対して機体横方向に揺動する角度Aのうちの最大揺動
角度はA2である。また、中割り作業時に操作アーム4
4が穀稈搬送装置33を扱深さ調整用の全ストロークに
わたって昇降操作する際に連動リンク45が操作アーム
44に対して揺動する角度Aのうちの最大揺動角度は
である。そして、回刈り作業時における最大揺動角度
と、中割り作業時における最大揺動角度とは等しくな
る。
【0037】したがって、回刈り作業と中割り作業との
いずれを行う場合も、操作アーム44と連動リンク45
の連結点44bや、連動リンク45とリンク連結部材4
3の連結点43aに発生する最大の折れ曲がりが等しく
なる状態で扱深さ調節しながら作業できる。
【0038】尚、図10に示す揺動特性Nは、連動リン
ク45が穀稈搬送装置33を昇降操作する際の連動リン
ク45のリンク連結アーム43に対する揺動角度B(図
9参照)を示すものである。すなわち、中割り作業時に
おいて、操作アーム44が最下降操作位置PDに操作さ
れると、連動リンク45はリンク連結アーム43に対し
て運転部側に揺動角度B1で傾斜する連結姿勢になり、
操作アーム44が最上昇操作位置PUに操作されると、
連動リンク45はリンク連結アーム43に対して運転部
側に揺動角度B2で傾斜する連結姿勢になる。そして、
回刈り作業時において、操作アーム44が最下降操作位
置PDに操作されると、連動リンク45はリンク連結ア
ーム43に対して運転部側とは反対側に揺動角度B1で
傾斜する連結姿勢になり、操作アーム44が最上昇操作
位置PUに操作されると、連動リンク45はリンク連結
アーム43に対して運転部側とは反対側に揺動角度B2
で傾斜する連結姿勢になる。回刈り作業時において、操
作アーム44の操作位置が上昇側になるほど連動リンク
45のリンク連結アーム43に対する揺動角度が大にな
り、操作アーム44が最上昇操作位置PUに操作された
際に、連動リンク45がリンク連結アーム43に対して
最も大きい揺動角度B2で傾斜する連結姿勢になる、刈
取りフレーム27を取付け位置P1とP2との間に取り
付けた場合、中割り作業時や回刈り作業時よりも連動リ
ンク45のリンク連結アーム43に対する揺動角度が小
になる。
【0039】尚、図7に示すWは、引起し搬送装置29
および刈取り装置30を中割り作業位置と回刈り作業位
置とに切り換える際に刈取りメインフレーム21が摺動
するストロークを示し、LEは、前記連結点43aから
前記第2軸芯Yまでの距離を示す。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバイン全体の側面図
【図2】前処理部の側面図
【図3】穀稈搬送装置昇降制御部の側面図
【図4】刈取りフレーム取付け部の断面図
【図5】穀稈搬送装置の断面図
【図6】刈取りフレームスライド操作部の平面図
【図7】前処理部の回刈り作業状態での平面図
【図8】前処理部の中割り作業状態での平面図
【図9】連動リンクの取付け姿勢および作動を示す説明
【図10】連動リンクの揺動特性を示す説明図
【符号の説明】
3 脱穀装置 3a 脱穀フィードチェーン 10a 支持部 23 伝動用フレーム部分 27 刈取りフレーム 29 引起し装置 30 刈取り装置 33 穀稈搬送装置 44 操作アーム 45 連動リンク 51 電動モータ X 第1軸芯 Y 第2軸芯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−153841(JP,A) 特開 平7−213142(JP,A) 実開 平5−37030(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01D 61/00 302

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 植立穀稈に作用する引起し装置および刈
    取り装置を回刈り作業位置と中割り作業位置とに走行機
    体の横方向にスライド操作自在に備え、 刈取り穀稈を受け継ぐとともに挟持搬送して脱穀フィー
    ドチェーンに供給する穀稈搬送装置の搬送終端側を機体
    横向きの第1軸芯および機体上下向きの第2軸芯まわり
    で回動自在に走行機体に連結し、 引起し装置および刈取り装置を支持する刈取りフレーム
    に上下に駆動揺動自在に支持される操作アームが連動リ
    ンクを介して前記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記第1
    軸芯まわりで上下に揺動操作して扱深さ調節を行うよう
    に構成してあるコンバインの前処理部構造であって、 引起し装置および刈取り装置が回刈り作業位置に位置す
    る状態で前記操作アームが穀稈搬送装置を扱深さ調整用
    の全ストロークにわたって昇降操作する際、前記連動リ
    ンクの前記操作アームに対して連結しているアーム側連
    結点と、前記連動リンクの前記穀稈搬送装置に対して連
    結している搬送装置側連結点とを通る直線が、前記アー
    ム側連結点の移動軌跡に対して機体横方向に揺動する角
    度のうちの最大揺動角度と、引起し装置および刈取り装
    置が中割り作業位置に位置する状態で前記操作アームが
    穀稈搬送装置を扱深さ調整用の全ストロークにわたって
    昇降操作する際、前記直線が前記移動軌跡に対して機体
    横方向に揺動する角度のうちの最大揺動角度とが等しく
    なるように、操作アームおよび連動リンクを取り付けて
    あるコンバインの前処理部構造。
  2. 【請求項2】 前記引起し装置および刈取り装置を支持
    する前記刈取りフレームを走行機体の支持部に機体横方
    向にスライド自在に連結することにより、前記引起し装
    置および刈取り装置の走行機体に対する横スライドを可
    能にしてある請求項1記載のコンバインの前処理部構
    造。
  3. 【請求項3】 前記第2軸芯を、高レベル側ほど機体前
    方側で機体内側に位置する傾斜軸芯に設定してある請求
    項1又は2記載のコンバインの前処理部構造。
  4. 【請求項4】 前記操作アームと、この操作アームを駆
    動する電動モータとを、前記刈取りフレームのうちの走
    行機体側から前記引起し装置の上端側に延出して連結す
    る伝動用フレーム部分に支持させるとともに、前記操作
    アームが前記連動リンクを介して前記穀稈搬送装置を吊
    り下げ支持するように構成してある請求項1〜3のいず
    れか1項に記載のコンバインの前処理部構造。
JP02123397A 1997-02-04 1997-02-04 コンバインの前処理部構造 Expired - Fee Related JP3356954B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02123397A JP3356954B2 (ja) 1997-02-04 1997-02-04 コンバインの前処理部構造

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP02123397A JP3356954B2 (ja) 1997-02-04 1997-02-04 コンバインの前処理部構造

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10215637A JPH10215637A (ja) 1998-08-18
JP3356954B2 true JP3356954B2 (ja) 2002-12-16

Family

ID=12049325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP02123397A Expired - Fee Related JP3356954B2 (ja) 1997-02-04 1997-02-04 コンバインの前処理部構造

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3356954B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10215637A (ja) 1998-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3504571B2 (ja) コンバイン
JP3356954B2 (ja) コンバインの前処理部構造
JP3356955B2 (ja) コンバインの前処理部構造
JP3359835B2 (ja) コンバインの前処理部構造
JPH0690606A (ja) 刈取収穫機における穀稈引起装置
JP3332778B2 (ja) コンバインの前処理部構造
JP3356953B2 (ja) コンバインの前処理部構造
JPH10215639A (ja) コンバインの前処理部構造
JP5313516B2 (ja) 作業機
JP3313614B2 (ja) コンバインの刈取前処理装置
JP2784906B2 (ja) コンバインの刈取装置
JP3457713B2 (ja) コンバイン
JP3586948B2 (ja) コンバインのスライド式刈取装置
JPH0117969Y2 (ja)
JP2021023119A (ja) 収穫機
JPH1056843A (ja) 普通形コンバインの刈取前処理部
JP4524531B2 (ja) コンバイン
JP2024087939A (ja) コンバイン
JP2815844B2 (ja) 収穫機における刈取前処理装置
JP4626746B2 (ja) コンバインおよびコンバインによる刈取方法
JP3426625B2 (ja) コンバインの扱深さ調節装置
JP5628512B2 (ja) コンバイン
JP3359861B2 (ja) コンバインの刈取部支持装置
JPH0117971Y2 (ja)
JP4325390B2 (ja) コンバイン

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081004

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees