JP3356955B2 - コンバインの前処理部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植立穀稈に作用す
る引起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置と中割
り作業位置とに走行機体の横方向にスライド操作自在に
備え、刈取り穀稈を受け継ぐとともに挟持搬送して脱穀
フィードチェーンに供給する穀稈搬送装置の搬送終端側
を機体横向きの第１軸芯および機体上下向きの第２軸芯
まわりで回動自在に走行機体に連結し、引起し装置およ
び刈取り装置を支持する刈取りフレームに上下に駆動揺
動自在に支持される操作アームが連動リンクを介して前
記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記第１軸芯まわりで上
下に揺動操作して扱深さ調節を行うように構成してある
コンバインの前処理部構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記コンバインは、引起し装置および刈
取り装置を機体横方向にスライド操作して回刈り作業位
置と中割り作業位置とに切り換えても、穀稈搬送装置が
第２軸芯まわりで機体横方向に揺動することにより、こ
の穀稈搬送装置の搬送終端側を脱穀フィードチェーンに
穀稈供給しやすい位置に維持しながら、搬送始端側を刈
取り装置の後方の刈取り穀稈受け継ぎ箇所に移動させ
て、穀稈搬送装置が刈取り穀稈を脱穀装置に支障なく供
給するようにできる。これにより、引起し装置および刈
取り装置を中割り作業位置にし、刈取り対象穀稈の両側
に位置する非刈取り対象穀稈を走行装置によって踏み倒
すことを容易に回避しながら中割り作業することも、引
起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置にし、刈取
り対象穀稈の横一側方に位置する非刈取り対象穀稈を走
行装置によって踏み倒したり、走行装置によって未刈り
穀稈に泥寄せしたりすることを容易に回避しながら回刈
り作業することもできるというものである。

【０００３】また、回刈りと中割りのいずれの作業を行
う場合でも、穀稈搬送装置を操作アームによって第１軸
芯まわりで揺動操作することによって扱深さ調節がで
き、刈取り穀稈の稈身長さが変化しても、その扱深さを
脱穀に適切なものに調節しながら作業できるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種のコンバインに
おいは、操作アームが穀稈搬送装置を昇降操作して扱深
さ調節を行う際、穀稈搬送装置は搬送終端側の第１軸芯
まわりで機体上下方向に揺動するため、この搬送装置の
搬送始端側に位置している連動リンクと穀稈搬送装置の
連結点は若干機体前後方向に位置変化する。このため、
扱深さ調節の際、連動リンクは操作アームに対して機体
横方向に揺動しながら昇降して穀稈搬送装置を昇降させ
る。

【０００５】連動リンクが操作アームに対して大きく横
揺れすると、連動リンクの傾斜角度が大になり、連動リ
ンクが強度的に不利な姿勢で穀稈搬送装置を支持したり
昇降操作したりすることになる。すると、連動リンクが
早期に変形したり破損したりすることがある。また、連
動リンクと操作アームとが相対回動自在に連結している
連結点とか、連動リンクと穀稈搬送装置のリンク取付け
部材とが相対回動自在に連結している連結点とかに大き
な折れ曲がり発生し、その連結点を構成するボールジョ
イントが早期に磨滅するなど、耐久性の問題が発生す
る。

【０００６】本発明の目的は、回刈り作業も中割り作業
もできるものでありながら、穀稈搬送装置の昇降操作機
構に磨滅などが極力発生しにくくしながら扱深さ調節で
きるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００８】 〔構成〕 植立穀稈に作用する引起し装置および刈取り装置を回刈
り作業位置と中割り作業位置とに走行機体の横方向にス
ライド操作自在に備え、刈取り穀稈を受け継ぐとともに
挟持搬送して脱穀フィードチェーンに供給する穀稈搬送
装置の搬送終端側を機体横向きの第１軸芯および機体上
下向きの第２軸芯まわりで回動自在に走行機体に連結
し、引起し装置および刈取り装置を支持する刈取りフレ
ームに上下に駆動揺動自在に支持される操作アームが連
動リンクを介して前記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記
第１軸芯まわりで上下に揺動操作して扱深さ調節を行う
ように構成してあるコンバインの前処理部構造におい
て、引起し装置および刈取り装置が回刈り作業位置に位
置する状態で前記操作アームが穀稈搬送装置を扱深さ調
整用の全ストロークにわたって昇降操作する際、前記連
動リンクの前記操作アームに対して連結しているアーム
側連結点と、前記連動リンクの前記穀稈搬送装置に対し
て連結している搬送装置側連結点とを通る直線が、前記
アーム側連結点の移動軌跡に対して機体横方向に揺動す
る角度のうちの最大揺動角度が、引起し装置および刈取
り装置が中割り作業位置に位置する状態で前記操作アー
ムが穀稈搬送装置を扱深さ調整用の全ストロークにわた
って昇降操作する際、前記直線が前記移動軌跡に対して
機体横方向に揺動する角度のうちの最大揺動角度よりも
小になるように、操作アームおよび連動リンクを取り付
けてある

【０００９】〔作用〕 この種コンバインでは、引起し装置および刈取り装置が
横スライドすると、操作アームは引起し装置と共に機体
横方向に移動するのに対し、穀稈搬送装置のリンク連結
部材と連動リンクとの連結点は、穀稈搬送装置の搬送終
端側の第２軸芯まわりで揺動して機体横方向に移動す
る。これにより、引起し装置および刈取り装置が横スラ
イドするに伴って連動リンクの操作アームに対する連結
姿勢が変化する。このため、連動リンクおよび操作アー
ムの取付け具合によっては、たとえば、中割り作業時に
おいて扱深さ調節される場合には、連動リンクが操作ア
ームに対してさほど大きくは横揺れしないで穀稈搬送装
置を昇降操作するが、回刈り作業時において扱深さ調節
される際には、連動リンクが操作アームに対して著しく
大きく横揺れしながら穀稈搬送装置を昇降操作するな
ど、連動リンクの操作アームに対する横揺れの大きさが
回刈り作業時と中割り作業時とでは相違することにな
る。また、コンバインでは一般に中割り作業よりも回刈
り作業の方が回数面でも時間面でも多く行われる。これ
らのことに鑑みて、連動リンクおよび操作アームの取付
け具合を適切に設定し、回刈り作業の際、連動リンクの
操作アームに対して連結しているアーム側連結点と、連
動リンクの穀稈搬送装置に対して連結している搬送装置
側連結点とを通る直線が、前記アーム側連結点の移動軌
跡に対して機体横方向に揺動する角度のうちの最大揺動
角度が、中割り作業の際のその最大揺動角度よりも小に
なるようにしたものである。すなわち、前記最大揺動角
度が中割り作業時よりも回刈り作業時の方が大である
と、回刈り作業と中割り作業の両作業を行うに当たり、
連動リンクが操作アームに対して最大揺動角度まで横揺
れする時間や回数が作業全体の時間や回数の割りには多
くなる。これに対し、前記最大揺動角度が中割り作業時
よりも回刈り作業時の方が小であると、連動リンクが操
作アームに対して最大揺動角度まで横揺れする事態が発
生する時間や回数を作業全体の時間や回数の割りには少
なく済ませながら作業できる。また、前記最大揺動角度
が両作業時で同じであると、回刈り作業を行う際に連動
リンクが中割り作業時と同様に大揺動角度まで揺動する
事態が発生する。これに対し、前記最大揺動角度が中割
り作業時よりも回刈り作業時の方が小であると、回刈り
作業時には、連動リンクが最大揺動角度まで揺動するこ
とがあっても、中割り作業時ほど大きくは揺動しないよ
うにしながら作業できる。

【００１０】〔効果〕回刈りと中割り両作業を扱深さ調
節して行えるものでありながら、連動リンクが大きく揺
れ動く事態の発生する頻度が作業全体を行う時間や回数
の割りには少なくて、連動リンクが極力強度面で有利な
姿勢で作用するとともに、リンク連結点が折れ曲がりに
起因する磨滅など発生しにくい状態で作用し、長期にわ
たってスムーズに扱深さ調節できるように耐久性に富ん
だものになった。

【００１１】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１２】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記引起し装置および刈取り装置を支持する前記刈
取りフレームを走行機体の支持部に機体横方向にスライ
ド自在に連結することにより、前記引起し装置および刈
取り装置の走行機体に対する横スライドを可能にしてあ
る。

【００１３】〔作用〕引起し装置および刈取り装置を支
持する刈取りフレームを引起し装置および刈取り装置を
支持する先端側部分と、走行機体の支持部に連結する基
端側部分とに分割し、先端側部分を基端側部分に対して
スライド操作できるように構成することによっても、引
起し装置および刈取り装置を回刈り作業位置と中割り作
業位置とに横スライドできる。しかし、この場合には、
スライド部が刈取りフレームの先端側に位置し、刈取り
フレームの先端側がスライド構造のために重くなるとと
もに圃場から跳ね上がる泥水などがスライド部に入ると
かのトラブルが発生しやすくなる。これに対し、刈取り
フレームが走行機体の支持部との間でスライドするもの
であるから、重量物になるスライド部を走行機体側に位
置させて、かつ、スライド部を泥水などが入りにくいよ
うに高レベルに配置して引起し装置や刈取り装置を横ス
ライドできる。

【００１４】〔効果〕スライド部を走行機体側に位置さ
せてコンバイン全体の前後重量が良好にバランスするよ
うにできるとともに、スライド部に泥水などが入って故
障やスライド不良が発生しにくくて長期にわたって良好
に使用できる。

【００１５】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１６】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記第２軸芯を、高レベル側ほど機体前方側
で機体内側に位置する傾斜軸芯に設定してある。

【００１７】〔作用〕穀稈搬送装置は一般に搬送穀稈を
搬送終端側で横倒れ姿勢に姿勢変更して脱穀フィードチ
ェーンに供給するものであるが、引起し装置および刈取
り装置が回刈り作業位置と中割り作業位置とにスライド
されても、前記傾斜姿勢の第２軸芯まわりで機体横方向
に揺動し、脱穀フィードチェーンに穀稈供給しやすい傾
斜姿勢を維持してスムーズに穀稈供給していく。

【００１８】〔効果〕回刈り作業と中割り作業のいずれ
の場合も、刈取り穀稈を脱穀フーイドチェーンにスムー
ズに供給して能率よく脱穀処理できる。

【００１９】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００２０】〔構成〕請求項１〜３のいずれか１項によ
る発明の構成において、前記操作アームと、この操作ア
ームを駆動する電動モータとを、前記刈取りフレームの
うちの走行機体側から前記引起し装置の上端側に延出し
て連結する伝動用フレーム部分に支持させるとともに、
前記操作アームが前記連動リンクを介して前記穀稈搬送
装置を吊り下げ支持するように構成してある。

【００２１】〔作用〕操作アームおよび電動モータが前
記伝動フレーム部分に支持されていることにより、この
操作アームやモータを圃場面から泥土が跳ね上がっても
付着しにくいように高レベルに配置しながら穀稈搬送装
置を昇降操作できる。

【００２２】〔効果〕湿田の場合でも、操作アームや電
動モータに泥土が付着して故障や作動不良が発生するこ
とを容易に回避し、刈取り穀稈を精度よく確実に扱深さ
調節しながら作業できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に示すように、稲、麦などの
植立穀稈を引き起こすとともに刈り取るなどの処理を行
う前処理部２０を、左右一対のクローラ式走行装置１，
１によって自走するとともに運転部２を有する走行機体
の前部に機体横方向の軸芯Ｘまわりで上下に揺動操作で
きるように連結し、前記前処理部２０からの刈取り穀稈
を扱き処理する脱穀装置３、脱穀粒を貯留する穀粒タン
ク４、脱穀排ワラを細断処理したり結束処理したりする
排ワラ処理装置６を前記走行機体に備えて、コンバイン
を構成してある。

【００２４】図２〜図７に示すように、走行機体の機体
フレーム７に立設する左右一対の支柱８，８の一方が支
持するベアリングホルダー９と、他方の支柱８が支持す
るベアリングホルダー９とにわたって前記第１軸芯Ｘを
有する伝動軸１０を回転自在に取り付け、この伝動軸１
０の両ベアリングホルダー９，９の間に位置する伝動軸
部分を走行機体の第１支持部１０ａとしてこの第１支持
部１０ａに基端部２１ａが相対回動および摺動自在に連
結している刈取りメインフレーム２１と、この刈取りメ
インフレーム２１の先端部から機体前向きに延出すると
ともに機体横方向に並列する複数本の分草杆２２と、前
記刈取りメインフレーム２１の基端部２１ａの一端側の
伝動ケース部分から機体前方向きに延出する伝動用フレ
ーム部分としての第１引起し伝動ケース２３と、この第
１引起し伝動ケース２３の先端部に上端側が連結してい
る機体上下方向の伝動ケース２４と、この伝動ケース２
４の下端側と前記刈取りメインフレーム２１の先端部と
にわたって連結している機体上下方向の刈刃伝動ケース
２５と、前記刈取りメインフレーム２１の先端部の横一
端側に立設している第２引起し伝動ケース２６とによ
り、前記前処理部２０の刈取りフレーム２７を形成して
ある。そして、植立穀稈を刈取り対象穀稈と非刈取り対
象穀稈とに分草するとともに刈取り対象穀稈を分草杆２
２どうしの間の引起し経路に導入するサイド分草具２８
ａを、複数本の分草杆２２のうちの両横外側に位置する
分草杆２２の先端側に固定し、刈取り対象穀稈を左右一
対の引起し経路の一方と他方とに分草して導入するセン
ター分草具２８ｂを、複数本の分草杆２２のうちの中央
に位置する分草杆２２の先端側に固定し、これら分草具
２８ａ，２８ｂからの刈取り対象穀稈を上昇移動する引
起し爪２９ａによって引起し処理する左右一対の引起し
装置２９，２９の一方を、前記分草杆２２と前記第２引
起し伝動ケース２６の上端側とにわたって取り付け、前
記両引起し装置２９，２９のうちの他方の引起し装置２
９を、前記分草杆２２と前記第１引起し伝動ケース２３
の前端側とにわたって取り付け、両引起し装置２９，２
９が作用している植立穀稈の株元側を切断処理するバリ
カン型の刈取り装置３０と、刈取り穀稈を刈取り装置３
０の機体横方向でのほぼ中央部に寄せ集めるとともに機
体後方側に送り込む左右一対の係止搬送装置３１，３１
と、両係止搬送装置３１，３１からの刈取り穀稈の株元
側を機体後方側に送り込む左右一対の回転体３２，３２
とを刈取りメインフレーム２１の前端部に取り付け、係
止搬送装置３１と回転体３２からの刈取り穀稈を穂先側
に作用する係止搬送装置部分３３ａと、株元側に作用す
る挟持搬送装置部分３３ｂとによって立ち姿勢で受け継
いで搬送ガイド板３４に沿わせて機体後方に挟持搬送
し、搬送終端側で穂先側が機体内側に倒れる倒伏姿勢に
姿勢変更して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａの
搬送始端部に供給する穀稈搬送装置３３を、回転体３２
と脱穀フィードチェーン３ａとの間に配置して、前記前
処理部２０を構成してある。

【００２５】図３および図６に示すように、刈取りメイ
ンフレーム２１の基端側の下側に操作部３６ａが当接す
るように位置する昇降操作枠３６を取付け軸部３６ｂに
よって前記一対の支柱８，８の上端側どうしにわたって
取付けるとともに、前記操作部３６ａと機体フレーム７
とにわたって取り付けたリフトシリンダ３７を伸縮操作
すると、昇降操作枠３６がリフトシリンダ３７の駆動力
のために取付け軸部３６ｂの軸芯まわりで支柱８に対し
て上下に揺動し、操作部３６ａによって刈取りメインフ
レーム２１を第１支持部１０ａに対して上下に揺動操作
するように構成してある。刈取りメインフレーム２１の
基端側を左右一対の押圧作用部３８ａ，３８ａで挟むよ
うに位置するスライド操作具３８を、この操作具３８に
螺旋突条３９ａが送り作用するように噛み合っている横
送り軸３９を介して前記昇降操作枠３６に支持させると
ともに、前記横送り軸３９に出力部４０ａが連結してい
る電動横送りモータ４０を昇降操作枠３６に取り付けて
ある。この横送りモータ４０を駆動すると、横送り軸３
９が横送りモータ４０の駆動力のために正回転方向また
は逆回転方向に駆動されてスライド操作具３８をこの操
作具３８の回り止めアーム部３８ｂに係止するように構
成して昇降操作枠３６に付設してある回り止め杆４１に
沿わせて機体横方向に移動させ、スライド操作具３８が
押圧作用部３８ａによって刈取りメインフレーム２１を
第１支持部１０ａに沿わせてスライド移動させるように
構成してある。刈取りメインフレーム２１が横送り軸３
９によるスライド操作具３８の横送りストロークによっ
て決まる機体左側と右側のいずれのストロークエンドに
達しても、前記昇降操作枠３６の操作部３６ａを刈取り
メインフレーム２１に当接させて昇降操作させることが
できる機体横方向長さを操作部３６ａに備えてある。

【００２６】図４に示すように、前記穀稈搬送装置３３
の搬送終端側に備えた取付け部材に兼用の入力ケース４
２を、前記伝動軸１０の一方のベアリングホルダー９か
ら機体横外側に突出する軸端部分１０ｂに相対回動自在
に連結し、図３および図５に示すように、穀稈搬送装置
３３の搬送始端側で搬送装置フレーム３３ｆから延出す
るリンク取付けアーム４３を、前記第１引起し伝動ケー
ス２３が支持する操作アーム４４から垂下する連動リン
ク４５の下端側に連結してある。前記入力ケース４２
は、前記係止搬送装置部分３３ａおよび挟持搬送装置部
分３３ｂの搬送用無端回動チェーン３３ｃ，３３ｄを駆
動する搬送装置駆動軸３３ｅに相対回動自在に連結して
いるとともに、前記搬送装置駆動軸３３ｅは、前記伝動
軸１０の軸芯Ｘに対して図２および図４に示す如く傾斜
する方向の第２軸芯Ｙを備えている。図２、図３および
図５に示すように、前記穀稈搬送装置３３の搬送始端側
で前記搬送装置フレーム３３ｆから延出する支持アーム
４６に固設した固定側部材４７ａと、この固定側部材４
７ａが摺動自在に支持する可動側部材４７ｂとによっ
て、穀稈搬送装置３３側の伸縮自在な連結部材４７を構
成し、前記可動側部材４７ｂの連結用アーム部４７ｃを
貫通する機体上下方向に長い円弧形状のガイドレールで
成る刈取りフレーム２７側の連結部材４８を刈取りフレ
ーム２７の前記伝動ケース２４と、前記一対の係止搬送
装置３１，３１のうちの一方の搬送装置カバーとにわた
って連結するとともに、前記可動側部材４７ｂが前記連
結部材４８に沿って摺動することを可能に構成してあ
る。これにより、穀稈搬送装置３３の搬送終端側が、入
力ケース４２により、走行機体の前記軸端部分で成る第
２支持部１０ｂに前記軸芯Ｘと同じ軸芯である機体横向
きの第１軸芯Ｘまわりで回動自在に、かつ、前記搬送装
置駆動軸３３ｅの軸芯であって高レベル側ほど機体前方
側で機体内側に位置する傾斜姿勢にある機体上下向きの
第２軸芯Ｙまわりで回動自在に連結しており、穀稈搬送
装置３３の搬送始端側が、連結部材４７と４８とによ
り、刈取りフレーム２７に機体上下方向には相対摺動自
在で機体横方向には一体移動自在に連結しているととも
に、操作アーム４４により連動リンク４５を介して吊り
下げ支持されている。したがって、操作アーム４４を上
下に揺動操作すると、穀稈搬送装置３３の全体が第１軸
芯Ｘまわりで走行機体に対して揺動し、搬送始端側が前
記連結部材４８に沿って昇降する。そして、刈取りフレ
ーム２７が第１支持部１０ａに沿ってスライド移動する
と、穀稈搬送装置３３の全体が第２軸芯Ｙまわりで走行
機体に対して揺動し、搬送始端側が機体横方向に移動す
る。このとき、前記連結部材４７が伸縮し、穀稈搬送装
置３３の第２支持部１０ｂに対する連結点と、連結部材
４８に対する連結点との間隔の変化を吸収する。

【００２７】これにより、横送りモータ４０を操作する
と、図７および図８に示す如く刈取りフレーム２７を横
送りモータ４０の駆動力によって第１支持部１０ａに対
して機体横方向にスライド操作し、分草具２８ａ，２８
ｂ、引起し装置２９、刈取り装置３０、係止搬送装置３
１および回転体３２を走行機体に対して横方向にスライ
ド操作できるとともに、このスライド移動にかかわらず
穀稈搬送装置３３の搬送始端側が係止搬送装置３１およ
び回転体３２の後方の所定の刈取り穀稈受け継ぎ箇所に
位置するように穀稈搬送装置３３を第２軸芯Ｙまわりで
走行機体に対して揺動操作できる。そして、図７に示す
ように、刈取りフレーム２７を機体左側のストロークエ
ンドまでスライド操作して第１支持部１０ａの左側に取
り付けると、分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９お
よび刈取り装置３０が走行機体の運転部側とは反対の横
側に寄った回刈り作業位置になり、図８に示すように、
刈取りフレーム２７を機体右側のストロークエンドまで
スライド操作して第１支持部１０ａの右側に取り付ける
と、分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９および刈取
り装置３０が前記回刈り作業位置よりも運転部２の方に
寄った中割り作業位置になるように構成してある。そし
て、分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９および刈取
り装置３０を回刈り作業位置と中割り作業位置とのいず
れにした場合でも、リフトシリンダ３７を操作すること
により、刈取りフレーム２７および穀稈搬送装置３３を
軸芯Ｘまわりで走行機体に対して上下に揺動操作でき、
前処理部２０を分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９
および刈取り装置３０が地面近くに位置する下降作業位
置と、分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９および刈
取り装置３０が地面から大きく離れる上昇非作業位置と
に切り換えられる。

【００２８】図３および図５に示すように、前記操作ア
ーム４４は、前記第１引起し伝動ケース２３に取り付け
た支軸４９にこの支軸４９の第３軸芯Ｚまわりで回動自
在に支持させてある。この支軸４９に外嵌する操作アー
ム４４の取付け筒部４４ａに扇形の操作ギヤ５０を一体
回動自在に備えさせ、この操作ギヤ５０に出力ギヤ５１
ａが噛み合うとともに出力変化がないように一定の回転
速度で駆動されるように構成した電動モータで成る扱深
さ調節モータ５１をモータ支持部材５２を介して第１引
起し伝動ケース２３に取り付けるとともに、操作アーム
４４と操作ギヤ５０とにわたって連結しているばね掛け
ピン５３と、刈取りメインフレーム２１の基端部２１ａ
が備えるばね掛けアーム５４とにわたって取り付けてあ
る引き上げばね５５が操作アーム４４を穀稈搬送装置３
３の引き上げ方向に揺動付勢するように構成してある。
これにより、扱深さ調節モータ５１を操作すると、操作
アーム４４が扱深さ調節モータ５１の駆動力と引き上げ
ばね５５による操作力とのために、機体横向きの前記第
３軸芯Ｚのまわりで上下に揺動操作され、連動リンク４
５を介して穀稈搬送装置３３の搬送始端側を前記第１軸
芯Ｘまわりで昇降操作する。この昇降操作を行うと、穀
稈搬送装置３３の前記挟持搬送装置部分３３ｂの搬送始
端部が前記係止搬送装置３１および回転体３２から供給
される刈取穀稈に対してその稈身方向に移動し、挟持搬
送装置部分３３ｂが係止搬送装置３１および回転体３２
から刈取穀稈を受け継ぎ挟持する際の穀稈挟持位置が変
化する。すると、穀稈搬送装置３３が搬送穀稈を脱穀フ
ィードチェーン３ａに供給する際に脱穀フィードチェー
ン３ａが受け継ぎ挟持する位置が稈身方向に変化し、脱
穀フィードチェーン３ａによって扱室に挿入される刈取
穀稈の長さが変化する。したがって、穀稈搬送装置３３
は第１軸芯Ｘまわりで揺動操作されることによって脱穀
装置３での扱深さ調節を行う。この扱深さ調節は扱深さ
調節モータ５１を操作することによって行える。

【００２９】図２および図３に示すように、前記係止搬
送装置部分３３ａおよび挟持搬送装置部分３３ｂの図５
の如き搬送ガイドレール３３ｇ，３３ｈを支持するよう
に穀稈搬送装置３３が備えているフレーム３３ｊに、搬
送穀稈の稈身方向に並ぶ２個の稈長センサー５６ａ，５
６ｂを取り付け、両稈長センサー５６ａ，５６ｂによっ
て刈取り穀稈の稈身長さを検出する稈長検出機構５６を
構成するとともに、この稈長検出機構５６に連係させた
扱深さ制御機構５７を前記扱深さ調節モータ５１に連係
させてある。

【００３０】前記両稈長センサー５６ａ，５６ｂは、穀
稈搬送装置３３が刈取り穀稈を搬送ガイド板３４に沿わ
せて搬送する搬送経路の穂先側部分において穀稈に接触
作用する接触型センサーに構成してある。稈長検出機構
５６は、両稈長センサー５６ａ，５６ｂのいずれもが穀
稈に接触すると、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さより
も長いと検出し、両稈長センサー５６ａ，５６ｂのうち
の挟持搬送装置部分３３ｂからの距離が大である方の稈
長センサー５６ａが穀稈に接触しなくて挟持搬送装置部
分３３ｂに近い方の稈長センサー５６ｂが穀稈に接触す
ると、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さであると検出
し、両稈長センサー５６ａ，５６ｂのいずれもが穀稈に
接触しないと、刈取り穀稈の稈身長さが標準長さよりも
短いと検出し、各検出結果を電気信号として扱深さ制御
機構５７に出力する。扱深さ制御機構５７は、稈長検出
機構５６から標準長さよりも長い検出結果を入力すると
穀稈搬送装置３３の上昇側に、稈長検出機構５６から標
準長さよりも短い検出結果を入力すると穀稈搬送装置３
３の下降側にそれぞれ扱深さ調節モータ５１を自動的に
回動操作するとともに、稈長検出機構５６が標準長さの
検出状態になると、扱深さ調節モータ５１を停止操作す
るように構成してある。すなわち、扱深さ制御機構５７
は、搬送穀稈の穂先が稈長センサー５６ａと５６ｂとの
間を通り、稈長センサー５６ａが非接触状態で、稈長セ
ンサー５６ｂが接触状態になるように扱き深さ制御を行
う。

【００３１】図４に示すように、前記伝動軸１０の一端
側に一体回動自在に備えてある入力ベルトプーリ１１に
よってエンジン（図示せず）からの回転動力を伝動軸１
０に伝達し、伝動軸１０の前記伝動軸部分１０ａが一体
回動および摺動自在に備える第１出力ギヤ６０と、この
第１出力ギヤ６０に噛み合う伝動ギヤ６１とを前記基端
部２１ａの伝動ケース部分の内部に設けるとともに、前
記伝動ギヤ６１が一端側に一体回動自在に連結している
伝動軸６２を前記第１引起し伝動ケース２３の内部に設
けて、この第１引起し伝動ケース２３が伝動軸６２によ
って伝動軸１０の回動力を右側の引起し装置２９に伝達
するように構成してある。前記伝動軸６２の回動力を第
１引起し伝動ケース２３から前記伝動ケース２４および
刈刃伝動ケース２５を介して右側の前記回転体３２、右
側の係止搬送装置３１、刈取り装置３０のそれぞれに伝
達し、左右の回転体３２，３２の噛み合いによって右側
回転体３２の回動力を左側の回転体に３２に伝達すると
ともにこの左側回転体３２の回動力を左側の係止搬送装
置３１に伝達するように構成してある。前記刈刃伝動ケ
ース２５からの出力を第２引起し伝動ケース２６を介し
て左側の引起し装置２９に伝達するように構成してあ
る。また、伝動軸１０の前記軸端部分１０ｂが一体回動
自在に備える第２出力ギヤ６３と、この第２出力ギヤ６
３に噛み合うとともに前記搬送装置駆動軸３３ｅに一体
回動自在に取り付けた伝動ギヤ６４を前記入力ケース４
２の内部に設け、伝動軸１０の回動力を係止搬送装置部
分３３ａと挟持搬送装置部分３３ｂとに伝達するように
構成し、もって、前処理部２０の各装置および回転体３
２の駆動を可能にしてある。

【００３２】つまり、中割り作業を行う場合、刈取りフ
レーム２７を横送りモータ４０によって運転部側に横ス
ライドさせて第１支持部１０ａの右端側に取り付け、分
草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９、刈取り装置３０
を前記中割り作業位置にする。すると、図８に示すよう
に、刈取り対象穀稈ａの両横側に位置する非刈取り対象
穀稈ｂから刈取り対象穀稈ａの方に極力離れる箇所にク
ローラ走行装置１を位置させ、非刈取り対象穀稈ｂを走
行装置１によって踏み倒すことを回避しやすくしながら
作業できる。そして、回刈り作業を行う場合、刈取りフ
レーム２７を横送りモータ４０によって運転部側とは反
対側に横スライドさせて第１支持部１０ｂの左側に取り
付け、分草具２８ａ，２８ｂ、引起し装置２９、刈取り
装置３０を前記回刈り作業位置にする。すると、図７に
示すように、非刈取り対象穀稈ｂから刈取り対象穀稈ａ
の方に極力離れた箇所にクローラ走行装置１を位置さ
せ、未刈り地の非刈取り対象穀稈ｂをクローラ走行装置
１によって踏み倒したり、クローラ走行装置１によって
未刈り穀稈ｂに泥寄せしたりすることを回避しやすくし
ながら作業できる。そして、いずれの作業の場合にも、
扱深さ制御機構５７が稈長検出機構５６からの情報に基
づいて穀稈搬送装置３３を自動的に昇降制御し、刈取り
穀稈の稈身長さが変化しても適切な扱深さで脱穀処理し
ながら作業できる。

【００３３】引起し装置２９および刈取り装置３０を回
刈り作業位置と中割り作業位置とにスライド切り換えす
ると、操作アーム４４は刈取りフレーム２７と共に走行
機体に対して横スライドし、穀稈搬送装置３３は第２軸
芯Ｙまわりで揺動することにより、引起し装置２９およ
び刈取り装置３０を回刈り作業位置と中割り作業位置と
に切り換える際の操作アーム４４の横移動ストローク
と、連動リンク４５のリンク連結アーム４３に対する連
結点４３ａの横移動ストロークとが相違する。また、こ
の連結点４３ａは機体横方向にも機体前後方向にも位置
変化する。このため、引起し装置２９および刈取り装置
３０を回刈り作業位置にした場合（以下、回刈り作業時
と称する。）と、引起し装置２９および刈取り装置３０
を中割り作業位置にした場合（以下、中割り作業時と称
する。）とでは、操作アーム４４が最下降操作位置ＰＤ
などの特定の操作位置に操作された場合における連動リ
ンク４５の操作アーム４４に対する連結姿勢が相違す
る。また、回刈り作業時においても、中割り作業時にお
いても、操作アーム４４によって昇降操作される連動リ
ンク４５は、操作アーム４４に対して機体横方向に揺動
しながら穀稈搬送装置３３を昇降操作する。このことに
鑑みて、回刈り作業時および中割り作業時における連動
リンク４５の操作アーム４４に対する連結姿勢が図９に
示す如くなるように、操作アーム４４の第１引起し伝動
ケース２３に対する取付け姿勢と、連動リンク４４のリ
ンク連結アーム４３に対する取付け姿勢とを設定してあ
る。

【００３４】すなわち、図９に実線で示される連動リン
ク４５は、回刈り作業時における連動リンクで、破線で
示される連動リンク４５は、中割り作業時における連動
リンクである。操作アーム４４の操作位置ＰＤは最下降
操作位置で、操作位置ＰＵは最上昇操作位置である。図
９に示す操作アーム４４および刈取りメインフレーム２
１の横移動ストロークＷは、引起し装置２９および刈取
り装置３０を回刈り作業位置と中割り作業位置とに切り
換える際に移動するストロークである。回刈り作業時に
は、機体前後方向視では、連動リンク４５のリンク連結
アーム４３との連結点４３ａが操作アーム４４との連結
点４４ｂよりも運転部側に位置する連結姿勢になり、操
作アーム４４が最下降操作位置ＰＤに操作された場合、
機体側面視では、連動リンク４５と操作アーム４４とが
角度Ｄ１をもって連結する姿勢になり、機体前後方向視
では、連動リンク４５が連結点４４ｂを通る水平線Ｓ２
に対して傾斜角Ｄ２で傾斜する姿勢になる。中割り作業
時には、機体前後方向視では、連動リンク４５のリンク
連結アーム４３との連結点４３ａが操作アーム４４との
連結点４４ｂよりも運転部側とは反対側に位置する連結
姿勢になり、操作アーム４４が最下降操作位置ＰＤに操
作された場合、機体側面視では、連動リンク４５と操作
アーム４４とが前記角度Ｄ１よりも小角度の角度Ｄ３を
もって連結する姿勢になり、機体前後方向視では、連動
リンク４５が前記水平線Ｓ２に対して前記傾斜角Ｄ２よ
りも小角度の傾斜角Ｄ４で傾斜する姿勢になる。尚、図
９に示すＱは、穀稈搬送装置３３の挟持搬送装置部分３
３ｂの搬送始端を示す。

【００３５】これにより、操作アーム４４が穀稈搬送装
置３３を昇降操作して扱深さ調節する際、連動リンク４
５は、図１０に示す揺動特性Ｍで操作アーム４４に対し
て機体横方向に揺動しながら穀稈搬送装置３３を昇降操
作する。

【００３６】すなわち、図１０に示す横軸は、刈取りフ
レーム２７の支軸部１０ａに対する取付け位置を示し、
取付け位置Ｐ１は、中割り作業時の取付け位置で、取付
け位置Ｐ２は、回刈り作業時の取付け位置である。縦軸
は、連動リンク４５の操作アーム４４に対する機体横方
向での揺動角度Ａを示す。図９に示す如き揺動角度Ａを
示す。つまり、中割り作業時においては、操作アーム４
４が最下降操作位置ＰＤに操作されると、連動リンク４
５は操作アーム４４に対して運転部側とは反対側に揺動
角度Ａ＝Ａ２で傾斜する連結姿勢になり、操作アーム４
４が最上昇操作位置ＰＵに操作されると、連動リンク４
５は操作アーム４４に対して運転部側とは反対側に揺動
角度Ａ＝Ａ１で傾斜する連結姿勢になる。回刈り作業時
においては、操作アーム４４が最下降操作位置ＰＤに操
作されると、連動リンク４５は操作アーム４４に対して
運転部側に揺動角度Ａ＝Ａ３で傾斜する連結姿勢にな
り、操作アーム４４が最上昇操作位置ＰＵに操作される
と、連動リンク４５は操作アーム４４に対して運転部側
に揺動角度Ａ＝Ａ４で傾斜する連結姿勢になる。回刈り
作業時において、操作アーム４４の操作位置が下降側に
なるほど連動リンク４５の操作アーム４４に対する揺動
角度Ａが小になる。そして、回刈り作業時における前記
揺動角度Ａ３，Ａ４が中割り作業時における前記揺動角
度Ａ１，Ａ２よりも小になる。尚、刈取りフレーム２７
を取付け位置Ｐ１とＰ２との間に取り付けた場合、中割
り作業時や回刈り作業時よりも連動リンク４５の操作ア
ーム４４に対する揺動角度Ａが小になる。

【００３７】つまり、回刈り作業時に操作アーム４４が
穀稈搬送装置３３を扱深さ調整用の全ストロークにわた
って昇降操作する際に連動リンク４５が操作アーム４４
に対して機体横方向に揺動する角度Ａのうちの最大の揺
動角度は、操作アーム４４が最上昇位置ＰＵにされたと
きの角度Ａ４である。そして、中割り作業時に操作アー
ム４４が穀稈搬送装置３３を扱深さ調整用の全ストロー
クにわたって昇降操作する際に連動リンク４５が操作ア
ーム４４に対して揺動する角度Ａのうちの最大の揺動角
度は、操作アーム４４が最下降位置ＰＤにされたときの
角度Ａ２である。そして、回刈り作業時における最大揺
動角度Ａ４は中割り作業時における最大揺動角度Ａ２よ
りも小になる。

【００３８】したがって、回刈り作業時には、連動リン
ク４５の操作リンク４４に対する横揺れを中割り作業時
のそれよりも小に抑制する状態で扱深さ調節しながら作
業できる。

【００３９】尚、図１０に示す揺動特性Ｎは、連動リン
ク４５が穀稈搬送装置３３を昇降操作する際の連動リン
ク４５のリンク連結アーム４３に対する機体横方向での
揺動角度Ｂを示すものである。図９に示す如き揺動角度
Ｂを示すものである。すなわち、中割り作業時におい
て、操作アーム４４が最下降操作位置ＰＤに操作される
と、連動リンク４５はリンク連結アーム４３に対して運
転部側に揺動角度Ｂ２で傾斜する連結姿勢になり、操作
アーム４４が最上昇操作位置ＰＵに操作されると、連動
リンク４５はリンク連結アーム４３に対して運転部側に
揺動角度Ｂ１で傾斜する連結姿勢になる。そして、回刈
り作業時において、操作アーム４４が最下降操作位置Ｐ
Ｄに操作されると、連動リンク４５はリンク連結アーム
４３に対して運転部側とは反対側に揺動角度Ｂ３で傾斜
する連結姿勢になり、操作アーム４４が最上昇操作位置
ＰＵに操作されると、連動リンク４５はリンク連結アー
ム４３に対して運転部側とは反対側に揺動角度Ｂ４で傾
斜する連結姿勢になる。回刈り作業時において、操作ア
ーム４４の操作位置が下降側になるほど連動リンク４５
の揺動角度Ｂが小になる。そして、回刈り作業時におけ
る前記揺動角度Ｂ３，Ｂ４が中割り作業時における前記
揺動角度Ｂ１，Ｂ２よりも小になる。尚、刈取りフレー
ム２７を取付け位置Ｐ１とＰ２との間に取り付けた場
合、中割り作業時や回刈り作業時よりも連動リンク４５
のリンク連結アーム４３に対する揺動角度Ｂが小にな
る。

【００４０】尚、図７に示すＷは、引起し搬送装置２９
および刈取り装置３０を中割り作業位置と回刈り作業位
置とに切り換える際に刈取りメインフレーム２１が摺動
するストロークを示し、ＬＥは、前記連結点４３ａから
前記第２軸芯Ｙまでの距離を示す。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】前処理部の側面図

【図３】穀稈搬送装置昇降制御部の側面図

【図４】刈取りフレーム取付け部の断面図

【図５】穀稈搬送装置の断面図

【図６】刈取りフレームスライド操作部の平面図

【図７】前処理部の回刈り作業状態での平面図

【図８】前処理部の中割り作業状態での平面図

【図９】連動リンクの取付け姿勢および作動を示す説明
図

【図１０】連動リンクの揺動特性を示す説明図

【符号の説明】

３ 脱穀装置 ３ａ 脱穀フィードチェーン １０ａ 支持部 ２３ 伝動用フレーム部分 ２３ａ 上端縁 ２７ 刈取りフレーム ２９ 引起し装置 ３０ 刈取り装置 ３３ 穀稈搬送装置 ４４ 操作アーム ４５ リ連動リンク ５１ 電動モータ Ｘ 第１軸芯 Ｙ 第２軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−153841（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−213142（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−37030（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 61/00 302

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立穀稈に作用する引起し装置および刈
   取り装置を回刈り作業位置と中割り作業位置とに走行機
   体の横方向にスライド操作自在に備え、 刈取り穀稈を受け継ぐとともに挟持搬送して脱穀フィー
   ドチェーンに供給する穀稈搬送装置の搬送終端側を機体
   横向きの第１軸芯および機体上下向きの第２軸芯まわり
   で回動自在に走行機体に連結し、 引起し装置および刈取り装置を支持する刈取りフレーム
   に上下に駆動揺動自在に支持される操作アームが連動リ
   ンクを介して前記穀稈搬送装置の搬送始端側を前記第１
   軸芯まわりで上下に揺動操作して扱深さ調節を行うよう
   に構成してあるコンバインの前処理部構造であって、 引起し装置および刈取り装置が回刈り作業位置に位置す
   る状態で前記操作アームが穀稈搬送装置を扱深さ調整用
   の全ストロークにわたって昇降操作する際、前記連動リ
   ンクの前記操作アームに対して連結しているアーム側連
   結点と、前記連動リンクの前記穀稈搬送装置に対して連
   結している搬送装置側連結点とを通る直線が、前記アー
   ム側連結点の移動軌跡に対して機体横方向に揺動する角
   度のうちの最大揺動角度が、引起し装置および刈取り装
   置が中割り作業位置に位置する状態で前記操作アームが
   穀稈搬送装置を扱深さ調整用の全ストロークにわたって
   昇降操作する際、前記直線が前記移動軌跡に対して機体
   横方向に揺動する角度のうちの最大揺動角度よりも小に
   なるように、操作アームおよび連動リンクを取り付けて
   あるコンバインの前処理部構造。
2. 【請求項２】 前記引起し装置および刈取り装置を支持
   する前記刈取りフレームを走行機体の支持部に機体横方
   向にスライド自在に連結することにより、前記引起し装
   置および刈取り装置の走行機体に対する横スライドを可
   能にしてある請求項１記載のコンバインの前処理部構
   造。
3. 【請求項３】 前記第２軸芯を、高レベル側ほど機体前
   方側で機体内側に位置する傾斜軸芯に設定してある請求
   項１又は２記載のコンバインの前処理部構造。
4. 【請求項４】 前記操作アームと、この操作アームを駆
   動する電動モータとを、前記刈取りフレームのうちの走
   行機体側から前記引起し装置の上端側に延出して連結す
   る伝動用フレーム部分に支持させるとともに、前記操作
   アームが前記連動リンクを介して前記穀稈搬送装置を吊
   り下げ支持するように構成してある請求項１〜３のいず
   れか１項に記載のコンバインの前処理部構造。