JP3347860B2 - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れており、その一つとして本出願人が先に出願した特願
平４−１１５９１号に記載されたものがある。

【０００３】図１０〜図１２に基づいて概略を説明すれ
ば、この吸排気弁駆動制御装置は、多気筒機関のクラン
ク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される中空
状の駆動軸１と、該駆動軸１の外周同軸上に相対回転自
在に設けられたカムシャフト２と、各気筒毎に分割され
た該カムシャフト２の分割端部間に設けられた制御機構
３とを備えている。

【０００４】前記駆動軸１は、機関前後方向に沿って延
設され、スプロケット側の図外の１番ジャーナルがシリ
ンダヘッド７の上端部に設けられたカム軸受に回転自在
に支持されている。

【０００５】前記各カムシャフト２は、夫々外周に１気
筒当たり２つの吸気弁４，４をバルブリフター４ａ，４
ａを介してバルブスプリング５のばね力に抗して開作動
させる２個のカム６，６を一体に有していると共に、シ
リンダヘッド７上の一対のカム軸受８，９によって回転
自在に支持されている。

【０００６】前記制御機構３は、各カムシャフト２の一
端部に一体に設けられた円環状の第１フランジ部１０
と、駆動軸１の所定外周位置に連結ピン１１によりスリ
ーブ１２を介して固定されて、前記第１フランジ部１０
に対向する円環状の第２フランジ部１３と、両フランジ
部１０，１３間に介装されて駆動軸１の軸心Ｘから略径
方向へ揺動自在に設けられた略円環状のディスクハウジ
ング１４と、該ディスクハウジング１４の内周に有する
大径な支持孔１４ａ内にプレーンベアリング１５を介し
て回転自在に保持された環状ディスク１６とを備えてい
る。

【０００７】また、前記ディスクハウジング１４は、直
径方向の一端部がシリンダヘッド７の上端部に固定され
た図外の支軸によって回転自在に支持されていると共
に、他端部が前記支軸を中心に駆動機構により揺動する
ようになっている。更に、第１，第２フランジ部１０，
１３の外周部には、互いに１８０°位置に細長い係合溝
１７，１８が半径方向に沿って形成されている。一方、
環状ディスク１６の両側面には、互いに反対方向に突出
して前記各係合溝１７，１８に係合するピン１９，２０
が突設されている。

【０００８】そして、例えば機関の高回転時には、ディ
スクハウジング１４が揺動せずに、環状ディスク１６の
中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致する一方、機関の低回転
時には、図外の駆動機構によりディスクハウジング１４
が揺動し、環状ディスク１６を駆動軸１の軸心Ｘに対し
て偏心動させる。

【０００９】即ち、例えば機関高回転時には、環状ディ
スク１６の中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致して、駆動軸
１とカムシャフト２との回転位相差が生じない。したが
って、駆動軸１の回転に伴い制御機構３を介してカムシ
ャフト２が駆動軸１と同期回転し、カム６，６による弁
の作動角が図１３Ａの実線で示すように大きくなり、開
弁時期が早くなる共に、閉弁時期が遅くなるため、吸気
慣性力を利用した吸気充填効率が向上する。

【００１０】一方、低回転域では、駆動機構によりディ
スクハウジング１４を介して環状ディスク１６の中心が
駆動軸１の軸心Ｘから偏心可能に制御されるため、各ピ
ン１９，２０が各係合溝１７，１８の内周面に沿って径
方向に摺動し、一方側ピン２０が駆動軸１の軸心Ｘに接
近する場合は、他方側ピン１９は軸心Ｘから離れる関係
になる。したがって、この場合は、環状ディスク１６
は、駆動軸１に対して角速度が大きくなり、カムシャフ
ト２の角速度も大きくなる。このため、カムシャフト２
は、駆動軸１に対して２重に増速された状態になる。し
たがって、駆動軸１とカムシャフト２の回転位相差が図
１３Ｂに示すように変化し、カムシャフト２の角速度が
相対的に大きい場合は、駆動軸１に対する回転位相は両
者１，２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト２
の角速度が相対的に小さくなると、回転位相は両者１，
２が等速になるまで遅れる。

【００１１】そして、図１３Ｂで示すように回転位相差
の最大，最小点の途中に同位相点Ｐが存在し、同図Ｂの
回転位相の変化では、弁の作動角が図１３Ａの破線で示
すようにＰ点よりも前の開弁時期が遅れ、Ｐ点より後の
閉弁時期が進み、全体に小さく制御される。したがっ
て、吸排気弁のバルブオーバラップが小さくなり、燃焼
室の残留ガスが減少し、安定した燃焼により燃費の向上
が図れる。また、早い閉弁時期制御により吸気充填効率
が向上し、低速トルクを高めることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、斯かる吸排
気弁駆動制御装置にあっては、機関運転状態の変化に応
じてカムリフト中の弁作動角を可変制御することによ
り、機関性能の向上を図っているが、低回転時に弁作動
角を小さく制御した場合、つまり開弁時期が短縮制御さ
れた場合は、カム６のリフト時のカム面に対する荷重が
増加して吸気弁４がカム６により与えられるリフト曲線
が外れてジャンピング等の不整運動を起こす惧れがあ
る。

【００１３】即ち、開閉作動中における吸気弁４の持つ
慣性力（加速度）、特にカムリフト時（吸気弁４の開作
動時）におけるカム面６ａに対する負の荷重が増加して
バルブスプリングのばねセット荷重よりも大きくなるこ
とによってジャンピング等が発生し易くなる。したがっ
て、斯かる負の荷重を十分に小さくし、常に慣性力がバ
ルブスプリングのばねセット荷重により小さくなるよう
にカム６，６のプロフィールを設定することが望まし
い。

【００１４】しかしながら、前記従来の装置にあって
は、図１５に示すように高回転時において環状ディスク
１６が駆動軸１に同心制御されて、吸気弁４の弁作動角
が大きくかつ負のカム面６ａに対する荷重パターン曲線
（ＦＣ）が小さく制御された時点でバルブスプリング５
のばねセット荷重パターン曲線ＦＳを決定し、両パター
ン曲線ＦＣ，ＦＳが略平行となるようにカムプロフィー
ルを設定している。

【００１５】このため、前述のように、低回転時に弁作
動角を小さく制御した場合には、図１４に示すように負
の荷重が増加して該荷重パターン曲線ＦＣの略中央部Ｆ
Ｃ１がばねセット荷重パターン曲線ＦＳと略等しいか、
より大きくなってジャンピング等が発生してしまう。こ
の結果、機関性能の低下を招くばかりか、動弁系の作動
不良を起こす惧れがある。

【００１６】そこで、前記ジャンピング等を防止するた
めにバルブスプリング５のばねセット荷重を大きくする
と、駆動トルクが大きくなり、燃費が悪化したり、ある
いはカム面６ａのベース側荷重も増加して吸気弁４の焼
き付き等が発生する惧れがある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記先願の問
題点に鑑みて案出されたもので、請求項１の発明は、機
関によって回転駆動する駆動軸と、該駆動軸の外部同軸
上に相対回転可能に配設され、かつ外周面に吸排気弁を
駆動するカムを有するカムシャフトと、該カムシャフト
の端部側に駆動軸と同軸上に配置され、かつ駆動軸の軸
心に対して偏心揺動自在な環状ディスクと、該環状ディ
スクを駆動軸に対して同心あるいは偏心動させる駆動機
構とを備え、前記環状ディスクの偏心揺動に伴いカムシ
ャフトの角速度の変化を得て前記吸排気弁の作動角を可
変制御する吸排気弁駆動制御装置において、前記作動角
が最小に制御された際に、前記吸排気弁のバルブリフト
時のカム面に対する荷重パターン曲線とバルブスプリン
グのばねセット荷重パターン曲線が略一定の差をもって
略平行となるように前記カムのプロフィールを設定した
ことを特徴としている。

【００１８】請求項２の発明は、前記作動角が最大に可
変制御された際に、前記吸排気弁のバルブリフト時のカ
ム面対する荷重パターン曲線が前記バルブリフトの略中
央付近で略凹状あるいは略平坦状になるように前記カム
のプロフィールを設定したことを特徴としている。

【００１９】

【作用】前記請求項１及び２の発明によれば、機関低回
転時に環状ディスクを偏心揺動させて弁の作動角を小さ
く制御した際には、カム面に対する荷重パターン曲線の
負の加速度域（略中央部）が大きくなっても、バルブス
プリングのばね荷重パターン曲線と一定差をもって略平
行になり、常にばねセット荷重パターンよりも小さくな
る。このため、吸排気弁のジャンピング等の発生が確実
に防止される。

【００２０】

【実施例】図３〜図６は本発明に係る吸排気弁駆動制御
装置を４気筒の内燃機関の吸気側に適用した実施例を示
し、図中２１は機関のクランク軸からスプロケットを介
して回転力が伝達される駆動軸、２２は該駆動軸２１の
外周に相対回転可能に配置され、かつ駆動軸２１の中心
Ｘと同軸上に設けられた複数のカムシャフトであって、
前記駆動軸２１は、機関前後方向に延設されていると共
に、軽量化等の要請から内部中空状に形成されている。

【００２１】前記カムシャフト２２は、長手方向の所定
位置で各気筒毎に軸直角方向から４分割されており、内
部軸方向に形成された挿通孔２２ａ内に駆動軸２１が挿
通している一方、図外のシリンダヘッド上端部に有する
カム軸受５２，５３に回転自在に支持されている。ま
た、図４に示すようにカムシャフト２２の外周の所定位
置に１気筒当たり２つの吸気弁２３をバルブスプリング
２４のばね力に抗してバルブリフター２５を介して開作
動させる複数のカム２６…が一体に設けられている。

【００２２】また、各カムシャフト２２の一方側の分割
端部に第１フランジ部２７が一体に固定されており、こ
の第１フランジ部２７は、図６にも示すように中空部か
ら半径方向に沿った細長い矩形状の第１係合溝３０が形
成されていると共に、その外周面の円周方向に後述する
環状ディスク２９の一側面に摺接する突起面２７ａが一
体に設けられている。

【００２３】また、この第１フランジ部２７に一定の隙
間をもって対峙する他方側のカムシャフト２２の端部側
にスリーブ２８と該スリーブ２８に一体に有する第２フ
ランジ部３２配置されており、第１フランジ部２７と第
２フランジ３２との対向面間に環状ディスク２９が配置
されている。

【００２４】前記スリーブ２８は、小径な一端部がカム
シャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転自在に挿
入していると共に、略中央位置に直径方向に貫通した連
結軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されている。こ
の第２フランジ部３２は、図７に示すように第１フラン
ジ部２７の第１係合溝３０と径方向の反対側に半径方向
に沿った細長い矩形状の係合溝３３が形成されていると
共に、外周面に環状ディスク２９の他側面に摺接する突
起面３２ａが一体に設けられている。

【００２５】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されていると共に、小巾の外周部２９ａが環状ベア
リング３４を介してディスクハウジング３５の内周面に
回転自在に支持されている。また、直径線上の対向位置
に貫通形成された保持孔２９ｂ，２９ｃには、各係合溝
３０，３３に係入する一対のピン３６，３７が設けられ
ている。この各ピン３６，３７は、互いにカムシャフト
軸方向へ逆向きに突出しており、基部が保持孔２９ｂ，
２９ｃ内に回転自在に支持されていると共に、先端部の
両側縁に図６及び図７に示すように前記係合溝３０，３
３の対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと当接す
る２面巾状の平面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂが
形成されている。

【００２６】前記ディスクハウジング３５は、図３〜図
５に示すように略円環状を呈し、外周の一端部に有する
ボス部３５ａ及び該ボス部３５ａを貫通した枢支ピン３
８を支点として図４中上下に揺動自在に設けられている
一方、該ボス部３５ａと反対側の外周面にレバー部３５
ｂが半径方向に沿って突設されている。また、このディ
スクハウジング３５は、レバー部３５ｂを介して駆動機
構３９により揺動するようになっている。

【００２７】前記駆動機構３９は、図４及び図８に示す
ようにシリンダヘッドの所定部位に対向して形成された
第１，第２シリンダ４０，４１と、該各シリンダ４０，
４１内から出没自在に設けられて各先端縁で前記レバー
部３５ａの円弧状先端を上下方向から挾持する油圧ピス
トン４２及びプランジャ４３と、前記第１シリンダ４０
内の受圧室４０ａに油圧を給排して油圧ピストン４２を
進退動させる油圧回路４４とを備えている。

【００２８】前記第２シリンダ４１内に設けられたプラ
ンジャ４３は、略有底円筒状に形成され、第２シリンダ
４１内に弾装されたコイルスプリング４５のばね力で進
出方向（レバー部方向）に付勢されている。

【００２９】前記油圧回路４４は、一端部がオイルパン
４６内に、他端部が受圧室４０ａに夫々連通した油通路
４７と、該油通路４７のオイルパン４６側に設けられた
オイルポンプ４８と、該オイルポンプ４８の下流側に設
けられた３ポート２位置型の電磁切換弁４９とから主と
して構成されている。前記電磁切換弁４９は、機関回転
数や吸入空気量等の信号に基づいて現在の機関運転状態
を検出するコントローラ５０からのＯＮ−ＯＦＦ信号に
よって流路を切り換え作動し、ＯＮ信号によって油通路
４７全体を連通する一方、ＯＦＦ信号によって油通路４
７とドレン通路５１を連通するようになっている。

【００３０】そして、前記カム２６は、そのプロフィー
ルが前記環状ディスク２９の駆動軸２１の軸心に対する
偏心揺動時に吸気弁２３のバルブリフト時のカム面２６
ａに対する荷重パターン曲線ＦＣとバルブスプリング２
４のばねセット荷重パターン曲線ＦＳが略一定の差をも
って略平行となるように設定されている。

【００３１】具体的に説明すれば、カムプロフィール
は、環状ディスク２９が駆動軸２１の軸心と同心制御
（大作動角制御）されている場合に、図２に示すように
バルブリフト時におけるカム面２６ａに対する荷重パタ
ーン曲線ＦＣの中央部ＦＣ１が凹状になるように設定さ
れ、したがって、ばねセット荷重パターン曲線ＦＳとは
中央部ＦＣ１の両側で若干近づくものの中央部ＦＣ１付
近では大きく離れるように形成されている。

【００３２】これによって、前述のように環状ディスク
２９の偏心制御（小作動角制御）時には、図１に示すよ
うにバルブリフト中における荷重パターン曲線ＦＣとば
ねセット荷重パターン曲線ＦＳが一定の差（ＦＳ−Ｆ
Ｃ）で離間しつつ略平行となり、常に荷重パターン曲線
ＦＣがばねセット荷重パターン曲線ＦＳを超えることが
ないように形成されている。

【００３３】以下、本実施例の作用について説明する。

【００３４】機関高回転時には、斯かる運転状態を検出
したコントローラ５０から電磁切換弁４９にＯＮ信号が
出力されると、オイルポンプ４８から油通路４７に圧送
された作動油はそのまま受圧室４０ａに供給される。し
たがって、該受圧室４０ａの内圧上昇に伴い油圧ピスト
ン４２が、図４，図８の実線で示すようにコイルスプリ
ング４５のばね力に抗してレバー部３５ｂを押し上げる
ので、ディスクハウジング３５つまり環状ディスク２９
の回転中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘが合致する。この場
合は、環状ディスク２９と駆動軸２１との間に回転位相
は生じず、またカムシャフト２２の中心と環状ディスク
２９の中心Ｙも合致しているため、両者２２，２９間の
回転位相差も生じない。したがって、駆動軸２１の回転
に伴い、連結軸３１を介してスリーブ２８が同期回転す
ると共に、第２フランジ部３２側の係合溝３３とピン３
７，環状ディスク２９，ピン３６，第１フランジ部２７
側の係合溝３０を介してカムシャフト２２も同期回転す
る。したがって、吸気弁２３は、図１３Ａの実線で示す
ように弁作動角が大きくなって、閉弁時期が十分に遅く
なる。この結果、吸気充填効率が向上して高出力トルク
が得られる。

【００３５】一方、機関低回転時には、コントローラ５
０から電磁切換弁４９にＯＦＦ信号が出力されて、油通
路４７の上流側を遮断すると共に、油通路４７の下流側
とドレン通路５１を連通する。このため、受圧室４０ａ
内の作動油は、油通路４７を逆流してドレン通路５１か
らオイルパン４６内に戻され、したがって、受圧室４０
ａの内圧低下に伴い油圧ピストン４２がバルブスプリン
グ２４及びコイルスプリング４５のばね力でプランジャ
４３を介して後退移動する。これにより、ディスクハウ
ジング３５は、図４，図８の一点鎖線で示すようにプラ
ンジャ４３により押し下げられて枢支ピン３８を支点と
して下方へ揺動し、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸
２１の中心Ｘと偏心する。したがって、第２フランジ部
３２の係止溝３３とピン３７並びに第１フランジ部２７
の係止溝３０とピン３６との摺動位置が駆動軸２１の１
回転毎に往復移動し、環状ディスク２９の角速度が変化
して不等角速度回転になる。

【００３６】即ち、一方のピン３７が係合溝３３内を摺
動して駆動軸２１の中心Ｘから離れ、他方のピン３６が
係合溝３０内を摺動して中心Ｘに接近すると、環状ディ
スク２９は駆動軸２１に対して角速度が大きくなり、カ
ムシャフト２２の角速度も大きくなる。したがって、カ
ムシャフト２２は、駆動軸２１に対して２重に増速され
た状態になる。この結果、カムシャフト２２及びカム２
６と駆動軸２１との回転位相差は、図１３Ｂに示すよう
に変化する。したがって、吸気弁２３は、そのバルブリ
フト特性が図１３Ａの破線で示すようにバルブリフトは
一定のまま弁作動角（バルブタイミング）が小さくな
り、閉弁時期が十分に早くなる。このため、吸気充填効
率が向上して低速トルクが向上する。

【００３７】また、本実施例では、前述のように機関低
回転時には、吸気弁２３のバルブリフト中の負の荷重パ
ターン曲線ＦＣが図１に示すようにばねセット荷重パタ
ーン曲線ＦＳから超えることなく、常に略平行状態とな
っているため、吸気弁２３のジャンピング等の不整運動
の発生を確実に防止することができる。

【００３８】しかも、バルブスプリング２４のばねセッ
ト荷重を大きくすることなく、カム面２６ａに対する荷
重を小さくしてジャンピング等を防止したため、駆動ト
ルクの増加を抑制でき、燃費の悪化や吸気弁２３の焼付
き等の発生も防止できる。

【００３９】尚、機関高回転時に弁作動角を大きく制御
した際には、図２に示すように荷重パターン曲線ＦＣの
中央部ＦＣ１が凹状になるが、吸気弁２３のジャンピン
グの発生が起こらないことは勿論のこと、機関の高出力
化に大きな影響を与えることはない。

【００４０】また、他例として、弁作動角の大制御中に
おける荷重パターン曲線ＦＣの中央部ＦＣ１を図２の一
点鎖線で示すように略平坦状となるようにカム６のプロ
フィールを設定することも可能である。この場合も、弁
作動角の小制御時に荷重パターン曲線ＦＣとばね荷重パ
ターン曲線ＦＳとを一定の差をもって略平行にすること
が可能になる。尚、前記曲線ＦＣと曲線ＦＳとの一定の
差をもって略平行となる期間を、吸気弁２３の開弁期間
の半分に設定すれば、機関の吸入量を減らすことなく、
吸気弁２３の開弁加速度も急激に増加することがないた
め、安定した機関の高出力化が図れる。

【００４１】さらに、図９はさらに異なるカム面２６ａ
に対する荷重パターンの他例を示している。即ち、駆動
軸２１に対するカムシャフト２２の回転位相差をずらし
て、吸気弁２３の大作動角制御時におけるバルブリフト
Ｙつまり弁開閉時期と、小作動角制御時におけるバルブ
リフトＺつまり弁開閉時期を非対称とした場合には、小
作動角制御時における負の荷重パターン曲線ＦＣ（実
線）とばねセット荷重パターン曲線ＦＳを略一定をもっ
て略平行とするために、大作動角時における負の荷重パ
ターン曲線ＦＣを破線で示すように中央部から開弁初期
側を凹状になるようにカム２６のプロフィールを設定し
たものである。したがって、この場合も前記実施例と同
様な作用効果が得られる。

【００４２】尚、本発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、小作動角制御時における負の荷重パターン
曲線ＦＣとばねセット荷重パターン曲線ＦＳを常に一定
の差をもって略平行になるようにカムプロフィールを設
定できればよく、弁の開閉時期の変化は問わない。ま
た、吸気弁の他に排気弁側にも適用できることは勿論で
ある。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る吸排気弁駆動制御装置によれば、吸排気弁の作動角
が最小に制御された際において、バルブリフト時のカム
面に対する荷重パターン曲線をバルブスプリングのばね
セット荷重パターン曲線よりも小さくなるようにカムの
プロフィールを設定したため、吸排気弁の開閉作動中に
おけるジャンピング等の不整運動の発生を確実に防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の環状ディスクの偏心制御時
のカム面に対する荷重パターン曲線とばねセット荷重パ
ターン曲線を示す図。

【図２】本実施例の環状ディスクの同心制御時のカム面
に対する荷重パターン曲線とばねセット荷重パターン曲
線を示す図。

【図３】本実施例の要部を示す一部破断図。

【図４】図１のＡ矢視図。

【図５】本実施例の一部を示す平面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図。

【図７】図５のＣ−Ｃ線断面図。

【図８】本実施例の駆動手段を示す概略図。

【図９】本発明の他例を示す特性図。

【図１０】先願の装置における一部破断図。

【図１１】図１０のＤ−Ｄ線断面図。

【図１２】図１０のＥ−Ｅ線断面図。

【図１３】Ａは駆動軸とカムシャフトとの回転位相差の
特性図、Ｂはバルブリフト特性図。

【図１４】先願装置における環状ディスクの偏心制御時
のカム面に対する荷重パターン曲線とばねセット荷重パ
ターン曲線を示す図。

【図１５】同先願装置における環状ディスクの同心制御
時のカム面に対する荷重パターン曲線とばねセット荷重
パターン曲線を示す図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…吸気弁 ２４…バルブスプリング ２６…カム ２９…環状ディスク ３５…ディスクハウジング ３９…駆動機構 ＦＣ…カム面に対する荷重パターン曲線 ＦＳ…ばねセット荷重パターン曲線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F01L 13/00 301 F01L 1/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関によって回転駆動する駆動軸と、該
   駆動軸の外部同軸上に相対回転可能に配設され、かつ外
   周面に吸排気弁を駆動するカムを有するカムシャフト
   と、該カムシャフトの端部側に駆動軸と同軸上に配置さ
   れ、かつ駆動軸の軸心に対して偏心揺動自在な環状ディ
   スクと、該環状ディスクを駆動軸に対して同心あるいは
   偏心動させる駆動機構とを備え、前記環状ディスクの偏
   心揺動に伴いカムシャフトの角速度の変化を得て前記吸
   排気弁の作動角を可変制御する吸排気弁駆動制御装置に
   おいて、 前記作動角が最小に制御された際に、前記吸排気弁のバ
   ルブリフト時の前記カム面に対する荷重パターン曲線と
   バルブスプリングのばねセット荷重パターン曲線が略一
   定の差をもって略平行となるように前記カムのプロフィ
   ールを設定したことを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆
   動制御装置。
2. 【請求項２】 前記作動角が最大に可変制御された際
   に、前記吸排気弁のバルブリフト時のカム面に対する荷
   重パターン曲線が前記バルブリフトの略中央付近で略凹
   状あるいは略平坦状になるように前記カムのプロフィー
   ルを設定したことを特徴とする請求項１に記載の内燃機
   関の吸排気弁駆動制御装置。