JPH09195737A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 環状ディスクと、各フランジ部とに設けられ
たピン孔とピンとの摩耗等を防止しつつ部品点数の削減
と製造作業能率の向上等を図る。 【解決手段】 駆動軸２１とカムシャフト２２とに夫々
対向して設けられた両フランジ部３１，３３と、該両フ
ランジ部３１，３３の間に介装されて、内周に偏心カム
リング３８ａが形成されたディスクハウジング３８と、
偏心カムリング３８ａの内周に回転自在に保持されて、
ディスクハウジング３８の回転制御に伴い駆動軸２１の
軸心Ｘに対して偏心動する環状ディスク３９とを備えて
いる。両フランジ部３１，３３と環状ディスク３９は、
第１，第２連結ピン５２，５３及び枢支ピン５８，５９
に連結された一対の第１，第２リンク５４，５５で連係
すると共に、ディスクハウジング３８を第２フランジ部
３３の外周面３３ｂで回転自在に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れており、その一つとして本出願人が先に出願した特開
平６−３２３１１７号に記載されたものがある。

【０００３】図１１〜図１２に基づいて概略を説明すれ
ば、この吸排気弁駆動制御装置は、多気筒機関のクラン
ク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される駆動
軸１と、各気筒毎に分割され、駆動軸１の外周同軸上に
相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、該カムシ
ャフト２の分割端部間に設けられた制御機構３とを備え
ている。前記各カムシャフト２は、夫々外周に１気筒当
たり２つの吸気弁４，４をバルブリフター４ａ，４ａを
介してバルブスプリング５のばね力に抗して開作動させ
る２個のカム６，６を一体に有していると共に、シリン
ダヘッド７上の一対のカム軸受８，９によって回転自在
に支持されている。

【０００４】前記制御機構３は、図１１に示すように各
カムシャフト２の一端部に一体に設けられた円環状の第
１フランジ部１０と、駆動軸１の所定外周位置に連結ピ
ン１１によりスリーブ１２ａを介して固定されて、前記
第１フランジ部１０に対向配置された円環状の第２フラ
ンジ部１２と、両フランジ部１０，１２間に介装されて
駆動軸１の軸心Ｘから略径方向へ揺動自在に設けられた
略円環状のディスクハウジング１４と、該ディスクハウ
ジング１４の内周に有する大径な支持孔内にプレーンベ
アリング１３を介して回転自在に保持された環状ディス
ク１６とを備えている。また、前記ディスクハウジング
１４は、直径方向の一端部がシリンダヘッド７の上端部
に機関前後方向に沿って延設された支軸１５によって回
転自在に支持されていると共に、他端部が駆動機構によ
り揺動するようになっている。更に、第１，第２フラン
ジ部１０，１２の外周部には、互いに１８０°位置に細
長い係合溝１７，１８が半径方向に沿って形成されてい
る一方、環状ディスク１６の両側面には、互いに反対方
向に突出して前記各係合溝１７，１８に係合するピン１
９ａ，１９ｂが突設されている。

【０００５】そして、例えば機関の高回転時には、ディ
スクハウジング１４が揺動せずに、環状ディスク１６の
中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致する一方、機関の低回転
時には、駆動機構２０によりディスクハウジング１４が
支軸１５を支点として揺動し、環状ディスク１６を駆動
軸１の軸心Ｘに対して偏心動させる。

【０００６】即ち、例えば機関高回転時には、ディスク
１６の中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致して、駆動軸１と
カムシャフト２との回転位相差が生じない。したがっ
て、駆動軸１の回転に伴い制御機構３を介してカムシャ
フト２が駆動軸１と同期回転し、カム６，６による弁の
作動角が大きくなり、開弁時期が早くなる共に、閉弁時
期が遅くなるため、吸気慣性力を利用した吸気充填効率
が向上する（図１０(ａ)の破線）。

【０００７】一方、低回転域では、駆動機構によりディ
スクハウジング１４を介してディスク１６の中心が駆動
軸１の軸心Ｘから偏心可能に制御されるため、各ピン１
９ａ，１９ｂが各係合溝１７，１８の内周面に沿って径
方向に摺動し、一方側ピン１９ａが駆動軸１の軸心Ｘに
接近する場合は、他方側ピン１９ｂは軸心Ｘから離れる
関係になる。したがって、この場合は、ディスク１６
は、駆動軸１に対して角速度が大きくなり、ディスク１
６に対し、カムシャフト２の角速度も大きくなる。この
ため、カムシャフト２は、駆動軸１に対して２重に増速
された状態になる。

【０００８】したがって、駆動軸１とカムシャフト２の
回転位相差が変化し、カムシャフト２の角速度が相対的
に大きい場合は、駆動軸１に対する回転位相は両者１，
２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト２の角速
度が相対的に小さくなると、回転位相は両者１，２が等
速になるまで遅れる。

【０００９】そして、回転位相差の最小，最大点の途中
に同位相点が存在し、回転位相の変化では、弁の作動角
が同位相点よりも前の開弁時期が遅れ、同位相点より後
の閉弁時期が進み、全体に小さく制御される（図１０
(ａ)の実線）。したがって、吸排気弁のバルブオーバラ
ップが小さくなり、燃焼室の残留ガスが減少し、安定し
た燃焼により燃費の向上が図れる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置にあっては、前述のように機関低回転域におけ
る各フランジ部１０，１２に対する環状ディスク１６の
偏心回転を、各係合溝１７，１８に対して各ピン１９
ａ，１９ｂが摺接しながら行うようになっているため、
該ピン１９ａ，１９ｂの両側縁と各係合溝１７，１８の
内面との間に集中荷重が発生して面圧が高くなり、摩耗
し易くなる。この結果、両者間に比較的大きな隙間が発
生して、カムシャフト２のトルク変動に伴い打音が発生
すると共に、バルブタイミング制御精度が低下するおそ
れがある。

【００１１】また、前述のようにディスクハウジング１
４は、一端部がシリンダヘッド７の上端部に設けられた
支軸１５によって支持され、ここを揺動支点として揺動
するようになっている。したがって、支軸１５を必ず設
けなければならないため、部品点数の増加と大型化が余
儀なくされる。

【００１２】しかも、支軸１５は、カムシャフト２のカ
ム軸受８，９とは一切拘わりなく、独立した形でシリン
ダヘッド７上に別個の支持機構により支持されているた
め、さらに大型化が助長され、装置のシリンダヘッド７
上への大きな取付スペースが要求されて、機関への搭載
性が悪化する。

【００１３】さらに、ディスクハウジング１４の一端部
を支軸１５で支持しているため、駆動軸１の軸心Ｘに対
する環状ディスク１６の中心位置決め精度が出しにく
い。この結果、所望のバルブタイミング制御が得られな
いばかりか、各気筒毎にバルブタイミングのばらつきが
生じ、気筒間の出力ばらつきにより機関の作動の不安定
化を招く惧れがある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の実
情に鑑みて案出されたもので、機関により回転駆動する
駆動軸と、各気筒毎に分割形成されて駆動軸の外周に相
対回転自在に設けられ、外周に吸，排気弁を開作動させ
るカムを一体に有するカムシャフトと、該各カムシャフ
トの一端部に固定された第１フランジ部と、駆動軸の所
定部位に固定されて、前記第１フランジ部と対向して固
定された第２フランジ部と、該両フランジ部間に配置さ
れたほぼ円環状のディスクハウジングと、該ディスクハ
ウジングの内周に偏心カムリングを介して回転自在に支
持されて、ディスクハウジングの回動に伴い中心が駆動
軸の軸心に対して偏心動可能な環状ディスクと、前記デ
ィスクハウジングを回動位置制御する駆動機構と、前記
環状ディスクと各フランジ部とを、夫々ピン孔と該ピン
孔に挿通するピンを介して該環状ディスクを両フランジ
部に対して偏心回転可能に連係するリンク部材とを備
え、前記ディスクハウジングを、前記両フランジ部の少
なくともいずれか一方の外周面で回転自在に支持したこ
とを特徴としている。

【００１５】前記ディスクハウジングを、前記第２フラ
ンジ部の外周面で回転自在に支持したことを特徴として
いる。

【００１６】したがって、例えば機関低回転時には、駆
動機構によってディスクハウジングが回転制御され、こ
れによって偏心カムリングを介して環状ディスクの中心
が駆動軸の軸心に対して偏心する。このため、環状ディ
スクは、駆動軸の回転駆動に伴いリンク機構を介して各
フランジ部に対して相対的に内外の反対方向へ揺動し
て、各フランジ部に対して駆動軸の軸心を中心に偏心回
転する。このため、環状ディスクは駆動軸に対して角速
度が変化して、その角速度変化がカムシャフトに伝達さ
れる。したがって、駆動軸とカムシャフトとの回転位相
差が変化し、弁の作動角が小さく制御される。

【００１７】また、前述のような各フランジ部に対する
環状ディスクの偏心回転を、係合溝とピンとの摺動によ
って行うのではなく、リンク機構の揺動によって行うよ
うにしたため、集中荷重の発生が防止されて、摩耗や打
音の発生が防止される。

【００１８】しかも、ディスクハウジングは、両フラン
ジ部のいずれか一方の外周面に回転自在に支持されてい
るため、従来のようなディスクハウジングを支持するた
めの支軸や該支軸を支持する支持機構が不要になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明に係る吸排気
弁駆動制御装置を４気筒内燃機関の吸気側に適用した一
実施例を示し、図中２１は機関のクランク軸からスプロ
ケットを介して回転力が伝達される駆動軸、２２は該駆
動軸２１の外周に相対回転可能に配置され、かつ駆動軸
２１の中心Ｘと同軸上に設けられたカムシャフトであっ
て、前記駆動軸２１は、機関前後方向に延設されている
と共に、軽量化等の要請から内部中空状に形成されてい
る。

【００２０】前記カムシャフト２２は、長手方向の所定
位置で各気筒毎に軸直角方向から分割されており、内部
軸方向に形成された挿通孔２２ａ内に駆動軸２１が挿通
している一方、図外のシリンダヘッド７上端部に有する
カム軸受２４に回転自在に支持されている。また、図２
に示すように外周の所定位置に１気筒当たり２つの吸気
弁２３を図外のバルブスプリングのばね力に抗してバル
ブリフター２５を介して開作動させる２つのカム２６が
一体に設けられている。

【００２１】また、各カムシャフト２２の一方側の分割
端部には、図２〜図４に示すように第１フランジ部３１
が一体に設けられており、この第１フランジ部３１は、
外周部の所定位置に長尺な第１連結ピン５２の一端部が
圧入する第１挿通孔３２がカムシャフト軸方向に貫通形
成されている。さらに、この第１フランジ部３１と所定
の隙間をもって対向する位置に駆動軸２１に連結された
第２フランジ部３３が設けられている。

【００２２】この第２フランジ部３３は、外径が第１フ
ランジ部３１の外径と同一に設定されていると共に、内
周部に駆動軸２１の所定外周面に嵌合したスリーブ３３
ａを一体に有し、該スリーブ３３ａに径方向から挿通さ
れた結合ピン３４によって駆動軸２１に連結されてい
る。また、第２フランジ部３３は、外周部の所定位置つ
まり第１フランジ部３１の第１挿通孔３２と対称位置つ
まり１８０°の回転位置に長尺な第２連結ピン５３が圧
入する第２挿通孔３５がカムシャフト軸方向へ貫通形成
されている。

【００２３】さらに、前記第２フランジ３３の外周側に
円環状のディスクハウジング３８が設けられていると共
に、両フランジ部３１，３３の間には、環状ディスク３
９がサンドイッチ状に介装されている。

【００２４】前記ディスクハウジング３８は、図１及び
図２，図４に示すように、その巾寸法が第２フランジ部
３３と環状ディスク３９と各巾寸法全体を合わせた大き
さに設定され、内周面の巾方向の中心位置に偏心カムリ
ング３８ａが周方向に沿って一体に設けられていると共
に、外周面の巾方向の中央位置に伝達機構の一部を構成
するラック歯４０が周方向に沿って一体に設けられてい
る。

【００２５】そして、このディスクハウジング３８は、
段差径状の一側部３８ｂが第２フランジ部３３に回転自
在に支持されている。即ち、この一側部３８ｂは、第２
フランジ部３３の巾寸法とほぼ同一に設定されていると
共に、内径が第２フランジ部３３の外径寸法より若干大
きく設定されて、内周面が第２フランジ部３３の外周面
３３ｂに回転摺動自在に支持されている。また、前記一
側部３８ｂの内周縁に有する小径段差部３８ｃが、第２
フランジ部３３の外周面３８ｃに形成された環状切欠部
の端面と環状ディスク３９の外側面との間に摺動自在に
挾持されてディスクハウジング３８のカムシャフト軸方
向の移動が規制されている。

【００２６】また、前記偏心カムリング３８ａは、図１
に示すように肉厚巾が円周方向に変化し、図示のように
右端部側が最大厚肉部に設定されて、ここから左端部側
へ漸次薄肉に設定されて、全体が三ケ月円環状に形成さ
れている。また、このディスクハウジング３８は、後述
する駆動機構４３によって回転位置が制御されている。

【００２７】前記環状ディスク３９は、図１及び図２，
図４に示すように略ドーナツ板状を呈し、中央に駆動軸
２１が挿通される比較的大径な挿通孔３９ａが形成され
て該駆動軸２１と挿通孔３９ａ間に隙間Ｓが形成されて
いると共に、外周面３９ｂが前記偏心カムリング３８ａ
の内周面に回転自在に支持されている。また、環状ディ
スク３９は、両側面の夫々１８０°位置に円弧状の第１
リンク部材５４と第２リンク部材５５を収容する略円弧
状の収容溝５６，５７が周方向に沿って形成されてい
る。更に、前記各収容溝５６，５７の一端部側に有する
ほぼ円弧状の鍔部には、第１，第２枢支ピン５８，５９
の一端部が回転自在に挿通支持される支持孔３９ｃ，３
９ｄがカムシャフト２２の軸方向に沿って貫通形成され
ている。前記第１，第２枢支ピン５８，５９は、他端部
が夫々第１，第２リンク部材５４，５５の一端部に有す
る各第１ピン孔５４ａ，５５ａに回転自在に挿通支持さ
れている。

【００２８】前記第１，第２リンク部材５４，５５は、
図１及び図２，図４に示すように各一端部に有する各第
２ピン孔５４ｂ，５５ｂに挿通した前記第１，第２連結
ピン５２，５３の他端部に回動自在に支持されており、
この第１，第２連結ピン５２，５３を中心に各一端部が
相対的に内外方向へ揺動自在に支持され、これによっ
て、環状ディスク３９の偏心回動を許容するようになっ
ている。

【００２９】前記駆動機構４３は、図３に示すようにカ
ムシャフト２２の上方位置に平行に設けられた制御シャ
フト４４と、該制御シャフト４４の一端部に設けられた
電磁アクチュエータたるステッピングモータ４５とから
構成されている。

【００３０】前記制御シャフト４４は、外径が比較的小
径に形成され、機関前後方向へ延設されていると共に、
ディスクハウジング３８に対応した位置に該ディスクハ
ウジング３８のラック歯４０に噛合して回転力を伝達す
る伝達機構の一部を構成する筒状のピニオン歯４６が一
体に設けられている。

【００３１】前記ステッピングモータ４５は、コントロ
ーラ４７によって回転駆動され、このコントローラ４７
は、クランク角センサやエアーフローメータ等の各種セ
ンサによって機関回転数及び機関の負荷等を検出してス
テッピングモータ４５に制御信号を出力するようになっ
ている。

【００３２】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、機関低回転時には、かかる運転状態を検出したコ
ントローラ４７からの制御信号によりステッピングモー
タ４５が一方向へ回転して制御シャフト４４を同方向へ
回転させる。これにより、ディスクハウジング３８は、
ピニオン歯４６とラック歯４０を介して第２フランジ部
３３に支持されながら回転して、偏心カムリング３８ａ
が図６に示す位置つまり厚肉部３８ａが最右端位置に回
転保持されるため、環状ディスク３９は図示のように、
その中心Ｙが駆動軸２１の軸心Ｘから左方向位置に偏心
回転する。

【００３３】つまり、環状ディスク３９は、駆動軸２１
の回転駆動に伴い両リンク部材５４，５５の揺動を得て
各フランジ部３１，３３に摺接しつつ駆動軸２１の軸心
Ｘを中心に径方向へ偏心回転する。

【００３４】そして、環状ディスク３９が、図１に示す
ように駆動軸２１に対して図中左方向に偏心している場
合は、第２フランジ部３３に保持されている第２連結ピ
ン５３に対し、カムシャフト２２に連係した第１連結ピ
ン５２が１８０°反対側より遅れ側に位置する。これ
は、駆動軸２１の回転に対しカムシャフト２２の回転位
相が遅れることを示している（図９(ｂ)のＱ１参照）。

【００３５】具体的には、図１に示すように第１枢支ピ
ン５８が軸心Ｘ側へ接近して第１リンク部材５４の他端
部が第１連結ピン５２を中心に内方向へ揺動すると、反
対側の第２枢支ピン５９の他端部が軸心Ｘから離れて第
２リンク部材５５の他端部が第２連結ピン５３を中心に
外方向へ相対的に揺動する。これによって、環状ディス
ク３９は、第１リンク部材５４側の角速度が遅く（小さ
く）なり、第２リンク部材５５側の角速度が早く（大き
く）なる。したがって、カムシャフト２２は、カム２６
の一部つまりカム山の角速度が大きくなり、駆動軸２１
に対して２重に増速された状態になる。この結果、カム
シャフト２２及びカム２６と駆動軸２１との回転位相差
は、図９(ｂ)に示すように変化し、またその回転速度比
も図９(ｃ)に示すように変化する。したがって、吸気弁
２３は、そのバルブリフト特性が図９(ａ)の実線で示す
ように弁作動角が小さくなり、閉弁時期が十分に早くな
る。このため、吸気充填効率が向上して低速トルクが向
上する。

【００３６】一方、機関高回転時には、ステッピングモ
ータ４５がさらに１８０°回転して制御シャフト４４を
同方向へ同角度回転させる。これにより、ディスクハウ
ジング３８が回転して偏心カムリング３８ａの厚肉部が
図７に示すように最左端位置に回転保持されるため、環
状ディスク３９は、図示のように各リンク部材５４，５
５を介してその中心Ｙが右方向位置に偏心回転する。し
たがって、第２連結ピン５３に対し、第１連結ピン５２
が１８０°反対側より進み側に位置する。このため、前
述と反対の作用つまり、駆動軸２１の１回転毎に第１，
第２連結ピン５２，５３を中心に第１，第２枢支ピン５
８，５９側が互いに駆動軸２１の軸心Ｘ側へ接近あるい
は軸心Ｘから離れる方向に揺動する。これによって、駆
動軸２１に対しカムシャフト２２の回転位相差は図９
(ｂ)のＱ₂点近傍になり、進んだ状態となる。したがっ
て、吸気弁２３は、そのバルブリフト特性が図９(ａ)の
破線で示すようにバルブリフトは一定のまま弁作動角が
大きくなり、閉弁時期が十分に遅くなる。この結果、吸
気充填効率が向上して出力トルクが得られる。

【００３７】尚、図８はディスクハウジング３８の回動
位置が図１と図７に示す位置の中間位置状態を示し、こ
の位置では、図示の如く第２連結ピン５３に対し第１連
結ピン５２は１８０°反対側に位置する状態が発生す
る。この状態では、駆動軸２１に対するカムシャフト２
２の回転位相差は等しくなる（図９(ｂ)のＰ₁点参
照）。

【００３８】このように、本実施例では、各フランジ部
３１，３３に対する環状ディスク３９の偏心回転を、従
来のように係合溝とピンとの摺動によって行うのではな
く、連結ピン５２，５３や枢支ピン５８，５９を介して
各リンク部材５４，５５の相対的な内外方の揺動によっ
て行うようにしたため、集中荷重の発生が防止されて、
環状ディスク３９と各リンク部材５４，５５間等の摩耗
や打音の発生が防止される。

【００３９】また、枢支ピン５８，５９が、両フランジ
部３１，３３間に保持され、また各リンク部材５４，５
５が各収容溝５６，５７内にコンパクトに収容されてい
るため、各構成部品の組み立て作業が容易になると共
に、装置の大型化が防止される。

【００４０】しかも、本実施例では、ディスクハウジン
グ３８を、従来のように支軸によって支持するのではな
く、第２フランジ部３３の外周面で支持するようにした
ため、支軸やこの支軸を支持する支持機構が不要とな
り、この分、部品点数の削減が図れると共に、装置全体
のコンパクト化が図れる。

【００４１】また、ディスクハウジング３８が、駆動軸
２１の第２フランジ部３３に回転自在に支持されて、こ
の内周側で環状ディスク３９を回転自在に支持するよう
にしているため、駆動軸２１の軸心Ｘに対する環状ディ
スク３９の回転中心の位置精度が出し易くなる。

【００４２】尚、本発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、例えばディスクハウジング３８を第１
フランジ部３１の外周面で支持するか、あるいは両フラ
ンジ部３１，３３に跨った状態で支持することも可能で
ある。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、両フランジ部と環状ディスクとを、夫々ピン孔
及びピンを介して複数のリンク部材によって連係し、こ
のリンク機構によって環状ディスクを両フランジ部に対
して偏心回転可能としたため、前記ピン孔とピンとの集
中荷重の発生が防止される。この結果、摩耗の発生がな
くなり、隙間の形成による打音等の発生も防止される。

【００４４】しかもディスクハウジングを、従来のよう
な支軸ではなく、少なくともいずれか一方のフランジ部
によって回転自在に支持するようにしたため、前記支軸
や該支軸を支持する支持機構が全く不要になる。したが
って、部品点数が減少し、製造作業能率の向上とコスト
の低廉化が図れると共に、装置全体のコンパクト化が図
れ、機関への搭載性が向上する。さらに、フランジ部の
外周面とディスクハウジング内周面との摺接面は、潤滑
油の保持性を高めることができるから、該摺接面の摩擦
損失を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図２のＡ−Ａ線断面
図。

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図３】本実施例の要部平面図。

【図４】本実施例の要部を示す分解斜視図

【図５】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】図３のＤ−Ｄ線断面図。

【図７】環状ディスクの他方向の偏心状態を示す図２の
Ａ−Ａ線断面図。

【図８】環状ディスクの同心状態を示す図２のＡ−Ａ線
断面図。

【図９】(ａ)は本実施例のバルブリフト特性図、(ｂ)は
駆動軸とカムシャフトの回転位相差特性図、(ｃ)は同回
転角速度比の特性図。

【図１０】 (ａ)は従来装置におけるバルブリフト特性
図、(ｂ)は駆動軸とカムシャフトの回転位相差特性図、
(ｃ)は同回転角速度比の特性図。

【図１１】従来装置の要部断面図。

【図１２】図１１のＥ−Ｅ線断面図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…吸気弁 ３１…第１フランジ部 ３２…第１挿通孔 ３３…第２フランジ部 ３３ｂ…外周面 ３５…第２挿通孔 ３８…ディスクハウジング ３８ａ…偏心カムリング ３９…環状ディスク ５２…第１連結ピン ５３…第２連結ピン ５４，５５…リンク部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関により回転駆動する駆動軸と、各気
   筒毎に分割形成されて駆動軸の外周に相対回転自在に設
   けられて、外周に吸，排気弁を開作動させるカムを一体
   に有するカムシャフトと、該各カムシャフトの一端部に
   固定された第１フランジ部と、駆動軸の所定部位に固定
   されて、前記第１フランジ部と対向して固定された第２
   フランジ部と、該両フランジ部間に配置された円環状の
   ディスクハウジングと、該ディスクハウジングの内周に
   偏心カムリングを介して回転自在に支持されて、ディス
   クハウジングの回動に伴い中心が駆動軸の軸心に対して
   偏心動可能な環状ディスクと、前記ディスクハウジング
   の回転位置を制御する駆動機構と、前記環状ディスクと
   各フランジ部とを、夫々ピン孔と該ピン孔に挿通するピ
   ンを介して該環状ディスクを両フランジ部に対して偏心
   回転可能に連係するリンク部材とを備え、前記ディスク
   ハウジングを、前記両フランジ部の少なくともいずれか
   一方の外周面で回転自在に支持したことを特徴とする内
   燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクハウジングを、前記第２フ
   ランジ部の外周面で回転自在に支持したことを特徴とす
   る請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。