JPH09166007A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクハウジングの支軸を廃止して、部品
点数の削減による製造作業能率の向上とコストの低廉化
を図ると共に、装置のコンパクト化を図る。 【構成】 駆動軸２１とカムシャフト２２との間に対向
して設けられた第１，第２フランジ部３１，３３との間
に、ディスクハウジング３８を揺動自在に設け、該ディ
スクハウジング３８の内周に回転自在に設けられた環状
ディスク３９の中心Ｙを、ディスクハウジング３８の揺
動に伴い駆動軸２１の軸心Ｘから偏心させてバルブタイ
ミングを可変にする装置である。前記ディスクハウジン
グ３８の矩形部３８ｂ側を偏心カム４５を介して制御シ
ャフト４８に支持させ、円環部３８ａ側を環状ディスク
３９及び偏心カラー４１を介して駆動軸２１に支持させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れており、その一つとして本出願人が先に出願した特願
平４−１１５９１号に記載されたものがある。

【０００３】図１２〜図１３に基づいて概略を説明すれ
ば、この吸排気弁駆動制御装置は、多気筒機関のクラン
ク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される駆動
軸１と、各気筒毎に分割されかつ駆動軸１の外周同軸上
に相対回転自在に設けられたカムシャフト２と、該カム
シャフト２の分割端部間に設けられた制御機構３とを備
えている。

【０００４】前記各カムシャフト２は、夫々外周に１気
筒当たり２つの吸気弁４，４をバルブリフター４ａ，４
ａを介してバルブスプリング５のばね力に抗して開作動
させる２個のカム６，６を一体に有していると共に、シ
リンダヘッド７上の一対のカム軸受８，９によって回転
自在に支持されている。

【０００５】前記制御機構３は、図１２に示すように各
カムシャフト２の一端部に一体に設けられた円環状の第
１フランジ部１０と、駆動軸１の所定外周位置に連結ピ
ン１１によりスリーブ１２ａを介して固定されて、前記
第１フランジ部１０に対向する円環状の第２フランジ部
１２と、両フランジ部１０，１３間に介装されて駆動軸
１の軸心Ｘから略径方向へ揺動自在に設けられた略円環
状のディスクハウジング１４と、該ディスクハウジング
１４の内周に有する大径な支持孔内にプレーンベアリン
グ１３を介して回転自在に保持された環状ディスク１６
とを備えている。また、前記ディスクハウジング１４
は、水平方向の一端部が駆動機構により揺動するように
なっている一方、他端部がシリンダヘッド７の上端部に
機関前後方向に沿って延設された支軸１５によって回転
自在に支持されている。更に、第１，第２フランジ部１
０，１２の外周部には、互いに１８０°位置に細長い係
合溝１７，１８が半径方向に沿って形成されている一
方、環状ディスク１６の両側面には、互いに反対方向に
突出して前記各係合溝１７，１８に係合するピン１９
ａ，１９ｂが突設されている。

【０００６】そして、例えば機関の高回転時には、ディ
スクハウジング１４が揺動せずに、環状ディスク１６の
中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致する一方、機関の低回転
時には、駆動機構２０によりディスクハウジング１４が
支軸１５を支点として揺動し、環状ディスク１６を駆動
軸１の軸心Ｘに対して偏心動させる。

【０００７】即ち、例えば機関高回転時には、ディスク
１６の中心が駆動軸１の軸心Ｘに合致して、駆動軸１と
カムシャフト２との回転位相差が生じない。したがっ
て、駆動軸１の回転に伴い制御機構３を介してカムシャ
フト２が駆動軸１と同期回転し、カム６，６による弁の
作動角が大きくなり、開弁時期が早くなる共に、閉弁時
期が遅くなるため、吸気慣性力を利用した吸気充填効率
が向上する。

【０００８】一方、低回転域では、駆動機構によりディ
スクハウジング１４を介してディスク１６の中心Ｙが駆
動軸１の軸心Ｘから偏心移動されるため、各ピン１９
ａ，１９ｂが各係合溝１７，１８の内周面に沿って径方
向に摺動し、一方側ピン１９ａが駆動軸１の軸心Ｘに接
近する場合は、他方側ピン１９ｂは軸心Ｘから離れる関
係になる。したがって、この場合は、ディスク１６は、
駆動軸１に対して角速度が大きくなり、ディスク１６に
対し、カムシャフト２の角速度も大きくなる。このた
め、カムシャフト２は、駆動軸１に対して２重に増速さ
れた状態になる。

【０００９】したがって、駆動軸１とカムシャフト２の
回転位相差が変化し、カムシャフト２の角速度が相対的
に大きい場合は、駆動軸１に対する回転位相は両者１，
２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト２の角速
度が相対的に小さくなると、回転位相は両者１，２が等
速になるまで遅れる。

【００１０】そして、回転位相差の最小，最大点の途中
に同位相点が存在し、回転位相の変化では、弁の作動角
が同位相点よりも前の開弁時期が遅れ、同位相点より後
の閉弁時期が進み、全体に小さく制御される。したがっ
て、吸排気弁のバルブオーバラップが小さくなり、燃焼
室の残留ガスが減少し、安定した燃焼により燃費の向上
が図れる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置にあっては、前述のようにディスクハウジング
１４は、他端部がシリンダヘッド７の上端部に設けられ
た支軸１５によって支持され、ここを揺動支点として揺
動するようになっている。したがって、支軸１５を必ず
設けなければならないため、部品点数の増加と大型化が
余儀なくされる。

【００１２】しかも、支軸１５は、カムシャフト２のカ
ム軸受８，９とは一切拘わりなく、独立した形でシリン
ダヘッド７上に別個の支持機構により支持されているた
め、さらに大型化が助長され、装置のシリンダヘッド７
上への大きな取付スペースが要求されて、機関への搭載
性が悪化する。

【００１３】さらに、ディスクハウジング１４の一端部
を支軸１５で支持しているため、駆動軸１の軸心Ｘに対
する環状ディスク１６の中心位置決め精度が出しにく
い。この結果、所望のバルブタイミング制御が得られな
いばかりか、各気筒毎にバルブタイミングのばらつきが
生じ、気筒間の出力ばらつきにより機関の作動の不安定
化を招く惧れがある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の実
情に鑑みて案出されたもので、請求項１の発明は、機関
により回転駆動する駆動軸と、各気筒毎に分割されかつ
駆動軸の外周に相対回転自在に設けられて、外周に吸，
排気弁を開作動させるカムを一体に有するカムシャフト
と、該各カムシャフトの一端部に固定された第１フラン
ジ部と、駆動軸の所定部位に固定されて、前記第１フラ
ンジ部と対向する第２フランジ部と、該両フランジ部間
に揺動自在に配置されたディスクハウジングと、該ディ
スクハウジングの内周に回転自在に支持されて、ディス
クハウジングの揺動に伴い中心が前記駆動軸の軸心に対
して同心あるいは偏心動する環状ディスクと、前記ディ
スクハウジングを揺動させる駆動機構とを備えた吸排気
弁駆動制御装置において、前記ディスクハウジングの両
端側を前記駆動軸と駆動機構に支持させたことを特徴と
している。したがって、従来のようなディスクハウジン
グを支持するための支軸や該支軸を支持する支持機構が
不要になる。

【００１５】請求項２の発明は、前記ディスクハウジン
グの一端側を偏心カムを介して前記駆動機構の制御シャ
フトに支持させる一方、他端側を偏心カラーを介して駆
動軸に支持させたことを特徴としている。

【００１６】請求項３の発明は、前記ディスクハウジン
グを、前記環状ディスクを回転自在に支持する円環部と
該円環部の上端側に一体に有する矩形部とから構成し、
前記矩形部を、該矩形部とキャップとの間に形成された
支持孔内に挿通配置された偏心カムを介して前記制御シ
ャフトに支持させる一方、前記円環部を、前記環状ディ
スクの挿通孔に挿通配置された偏心カラーを介して前記
駆動軸に支持させたことを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明に係る吸排気
弁駆動制御装置を多気筒内燃機関の吸気側に適用した実
施例を示し、図中２１は機関のクランク軸からスプロケ
ットを介して回転力が伝達される駆動軸、２２は該駆動
軸２１の外周に相対回転可能に配置され、かつ駆動軸２
１の中心Ｘと同軸上に設けられた複数のカムシャフトで
あって、前記駆動軸２１は、機関前後方向に延設されて
いると共に、内部が軽量化を図るために中空状に形成さ
れている。

【００１８】前記カムシャフト２２は、図２に示すよう
に、長手方向の所定位置で各気筒毎に軸直角方向から分
割されており、内部軸方向に形成された挿通孔２２ａ内
に駆動軸２１が挿通している一方、図外のシリンダヘッ
ド７上端部に有するカム軸受２４に回転自在に支持され
ている。また、図２に示すように外周の所定位置に１気
筒当たり２つの吸気弁２３を図外のバルブスプリングの
ばね力に抗してバルブリフター２５を介して開作動させ
る２つのカム２６が一体に設けられている。

【００１９】前記カム軸受２４は、図２，図６Ａ，Ｂに
示すように、シリンダヘッド７の上面に形成されたカム
受面上に跨設されたメインブラケット２７と、該メイン
ブラケット２７の上面に設けられたサブブラケット２８
と、両ブラケット２７，２８の両端部を共締め固定する
左右一対のカムボルト２９，３０とを備えている。ま
た、前記メインブラケット２７の上面中央に円弧状の軸
受面２７ａが形成されている一方、サブブラケット２８
の下面中央に前記軸受面２７ａと共働して後述する制御
シャフト４８を軸受けする円弧状の軸受面２８ａが形成
されている。

【００２０】また、各カムシャフト２２の一方側の分割
端部には、図２に示すように第１フランジ部３１が一体
に設けられており、この第１フランジ部３１の外周部
に、図４に示すようにほぼＵ字状の第１係合溝３２が半
径方向に沿って形成されている。さらに、この第１フラ
ンジ部３１と所定の隙間をもって対向する位置に駆動軸
２１に連結された第２フランジ部３３が設けられてい
る。この第２フランジ部３３は、図５に示すように外径
が第１フランジ部３１の外径と同一に設定されていると
共に、内周部に駆動軸２１の所定外周面に嵌合したスリ
ーブ３３ａを一体に有し、該スリーブ３３ａに径方向か
ら挿通された連結ピン３４とによって駆動軸２１に連結
されている。また、第２フランジ部３３の外周部つまり
第１フランジ部３１の第１係合溝３２と反対側の位置に
ほぼＵ字状の第２係合溝３５が半径方向に沿って形成さ
れている。そして、前記第１係合溝３２と第２係合溝３
５には、後述の環状ディスク３９に挿通する第１，第２
ピン３６，３７の先端部が径方向へ摺動自在に係合され
ている。

【００２１】さらに、前記第１フランジ部３１と第２フ
ランジ３３の外周側に円環状のディスクハウジング３８
が設けられていると共に、両フランジ部３１，３３の間
には、環状ディスク３９がサンドイッチ状に介装されて
いる。

【００２２】前記ディスクハウジング３８は、図１に示
すように、環状ディスク３９を内周面で支持する円環部
３８ａと、該円環部３８ａの上端部に一体に有する矩形
部３８ｂとから構成され、下端側の円環部３８ａが駆動
軸２１に支持され、上端側の矩形部３８ｂが後述する駆
動機構の制御シャフト４８に支持されている。

【００２３】具体的に説明すれば、前記円環部３８ａ
は、内周の大径支持孔４０にプレーンベアリング４０を
介して前記環状ディスク３９を回転自在に支持してお
り、この環状ディスク３９の挿通孔である中心孔３９ａ
に、駆動軸２１の外周に回転自在に支持された偏心カラ
ー４１が回転自在に挿通配置されている。これによっ
て、ディスクハウジング３８の一端側が環状ディスク３
９と偏心カラー４１を介して駆動軸２１に支持されてい
る。

【００２４】一方、矩形部３８ｂは、外端面に一対のボ
ルト４２，４２により連結されたキャップ４３との間に
円形状の支持孔４４が形成され、この支持孔４４内に、
前記制御シャフト４８の外周面に固定された偏心カム４
５が回転自在に挿通配置されている。これによって、デ
ィスクハウジング３８の他端側が偏心カム４５を介して
制御シャフト４８に支持されると共に、該制御シャフト
４８の回転に伴い偏心カム４５により上下に揺動される
ようになっている。

【００２５】前記偏心カム４５は、図１に示すように中
心Ｑ２が制御シャフト４８の軸心Ｑ１から偏心して形成
され、図示では厚肉部４５ａが右側に位置している一
方、偏心カラー４１もその中心Ｘ２が駆動軸２１の軸心
Ｘから偏心して形成され、図示のように厚肉部４１ａが
偏心カム４５と同一の右側位置に配置されていると共
に、偏心カム４５の回転に伴い同方向へ回転するように
なっている。

【００２６】前記環状ディスク３９は、図１にも示すよ
うに略ドーナツ板上を呈し、前記第１係合溝３２と第２
係合溝３５に対応した位置に第１，第２ピン３６，３７
の基部を回転自在に支持する第１，第２ピン孔４６ａ，
４６ｂが形成されている。

【００２７】前記駆動機構４７は、図７に示すようにカ
ムシャフト２２の上方位置に平行に設けられた制御シャ
フト４８と、該制御シャフト４８の一端部に設けられた
油圧アクチュエータ４９とから構成されている。

【００２８】前記制御シャフト４８は、図２に示すよう
に外径が比較的小径に形成され、機関前後方向へ延設さ
れていると共に、カム軸受２４に対応した大径ジャーナ
ル部４８ａが前記各軸受面２７ａ，２８ａ間に軸支され
ている。また、ディスクハウジング３８に対応した位置
に前記偏心カム４５が固定されていることは前述の通り
である。

【００２９】前記油圧アクチュエータ４９は、図７に示
すようにシリンダヘッド７に固定されたハウジング５０
のシリンダ５１内に、該シリンダ５１内を各一対の液圧
室５２，５３に隔成するローター５４を有すると共に、
前記各液圧室５２，５３に相対的に油圧を供給する油圧
回路５５とを備えており、前記ローター５４の中央には
制御シャフト４８の一端部が同軸上に連結されている。
前記油圧回路５５は、夫々の一端が各液圧室５２，５３
に接続された給排通路５６，５７と、該給排通路５６，
５７の他端側に接続されたオイルメインギャラリ５８の
下流側に設けられたオイルポンプ５９と、オイルメイン
ギャラリ５８と給排通路５６，５７との接続個所に設け
られて流路を切り換える４ポート２位置型の電磁切換弁
６０とを有している。この電磁切換弁６０は、オイルメ
インギャラリ５８とドレン通路６１とを各給排通路５
６，５７に対して相対的に切り換え、機関運転状態を検
出するコントローラ６２からの制御信号により切り換え
制御されるようになっている。尚、図中６３は圧力調整
弁、６４はオイルパンである。

【００３０】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、機関低回転時には、コントローラ６２からの制御
信号により電磁切換弁６０が作動して、図７に示すよう
に一方側の給排通路５６とオイルメインギャラリ５８が
連通され、他方側の給排通路５７とドレン通路６１が連
通される。このため、第１液圧室５２にオイルポンプ５
９からの油圧が供給され、第２液圧室５３内の作動油が
ドレン通路６１を介してオイルパン６４内に戻される。
これにより、ローター５４が図中左方向に回転して制御
シャフト４８を同方向に回転させる。このため、偏心カ
ム４５が、図８に示すようにθ１の角度範囲内において
反時計方向へ実線位置まで偏心回動すると同時に、偏心
カラー４１も偏心カム４５の回転に追従してθ２の角度
範囲内で反時計方向へ実線位置まで偏心回動する。した
がって、ディスクハウジング３８が、図中実線位置まで
上方へ揺動し、これに伴い環状ディスク３９の中心Ｙも
偏心量Ｅが一定のまま駆動軸２１の軸心Ｘに対して回り
を旋回する形で上方へ偏心移動してＹ１の位置に保持さ
れる。

【００３１】したがって、環状ディスク３９の第１係合
溝３２と第１ピン３６並びに第２係合溝３５と第２ピン
３７との摺動位置が駆動軸２１の１回転毎に径方向へ往
復移動し、環状ディスク３９の角速度が変化する。

【００３２】即ち、第１ピン３６が第１係合溝３２内を
摺動して環状ディスク３９の中心Ｙ１に接近し、第２ピ
ン３７が第２係合溝３５内を摺動して中心Ｙ１から離れ
ると、環状ディスク３９は駆動軸２１に対して角速度が
小さくなり、カムシャフト２２の角速度も小さくなる。
したがって、カムシャフト２２は、駆動軸２１に対して
２重に減速された状態になる。

【００３３】この結果、カムシャフト２２及びカム２６
と駆動軸２１との回転位相差は、図９(ａ)の実線に示す
ように遅角側に変化する。したがって、吸気弁２３は、
そのバルブリフト特性が図９(ｂ)の一点鎖線で示すよう
に弁作動角（バルブタイミング）が小さくなり、開弁時
期が遅く、閉弁時期が十分に早くなる。このため、排気
弁とのバルブオーバラップが小さくなって燃焼が改善さ
れ、燃費の向上等が図れる。

【００３４】一方、機関低回転域から高回転域に移行し
た場合は、その運転状態を検出したコントローラから電
磁切換弁６０に制御信号が出力されて、制御シャフト４
４が前述とは逆方向へ回転すると共に、偏心カム４５も
図８の時計方向へθ１の角度範囲で図８の破線位置に回
動する。したがって、偏心カム４５の回動に伴って偏心
カラー４１も同方向へθ２の角度範囲で図８の破線位置
に追従回動する。このため、環状ディスク３９は、同図
破線で示すように、下方向へ揺動して中心Ｙが駆動軸２
１の軸心Ｘに対して下方へ偏心移動してＹ２の位置に保
持される。したがって、環状ディスク３９の第２係合溝
３５と第２ピン３７並びに第１係合溝３２と第１ピン３
６との摺動位置が前述と同じく、駆動軸２１の回転毎に
環状ディスク３９が径方向へ往復移動し、環状ディスク
３９の角速度が変化する。

【００３５】そして、環状ディスク３９の角速度の変化
に伴い駆動軸２１に対するカムシャフト２２の角速度が
低回転時とは逆に大きくなる。したがって、カムシャフ
ト２２は、駆動軸２１に対して２重に増速された状態に
なり、両者２１，２２の回転位相は、図１０(ａ)の実線
で示すように進角側に変化する。このため、吸気弁２３
は、バルブリフト特性が図１０(ｂ)の破線で示すように
バルブリフトは一定のまま、弁作動角（バルブタイミン
グ）が大きくなり、低回転時に比較して開弁時期が早く
なり、閉弁時期が遅くなる。このため、慣性吸気を利用
した吸気充填効率が向上し、出力トルクの向上が図れ
る。

【００３６】また、油圧アクチュエータ４９の作動によ
り、偏心カム４５をθ１の中間位置つまり図８のθ３の
角度位置に回動保持させることにより、偏心カラー４１
を介して環状ディスク３９の中心ＹをＹ３位置に偏心保
持させた場合は、駆動軸２１とカムシャフト２２との回
転位相差が図１１（ａ）に示すような特性となり、これ
によってバルブリフト特性（バルブタイミング）も図１
１（ｂ）の実線で示す位置から破線で示す位置つまりバ
ルブタイミングがほぼ中間になり、高回転時に比較して
開弁時期が遅くなり、閉弁時期が若干早くなる。このた
め、機関のポンプ損失が低減されて機関性能の向上が図
れる。

【００３７】また、本実施例では、ディスクハウジング
３８を、従来のように支軸によって支持するのではな
く、偏心カム４５と偏心カラー４１を介して制御シャフ
ト４８と駆動軸２１で支持するようにしたため、支軸や
この支軸を支持する支持機構が不要となり、この分、部
品点数の削減が図れると共に、装置全体のコンパクト化
が図れる。

【００３８】しかも、ディスクハウジング３８は、前述
のように他端側が環状ディスク３９及び偏心カラー４１
を介して駆動軸２１に回転自在に支持されているため、
駆動軸２１の軸心Ｘに対する環状ディスク３９の回転中
心の位置精度が出し易くなる。

【００３９】さらに、制御シャフト４８は、カムシャフ
ト２２のカム軸受２４を利用し、つまりカム軸受２４の
メインブラケット２７とサブブラケット２８の各軸受面
２７ａ，２８ａ間に軸受け支持するようにしたため、別
個に設ける必要がなくなり、この点でも部品点数の削減
が図れると共に、組み付け性が良好になる。

【００４０】また、制御シャフト４８は、ディスクハウ
ジング３９の上端部にキャップ４３を介して回転自在に
挿通されているため、組み付け性が良好になる。

【００４１】また、駆動軸２１に、カムシャフト２２，
ピン３６，３７，環状ディスク３９，ディスクハウジン
グ３８などが一体的に組み付けられたカムシャフトアッ
センブリの上から制御シャフト４８を順に組み付けるこ
とができ、この点でも組立作業能率が向上する。

【００４２】また、制御シャフト４８は、ディスクハウ
ジング３８を回動させるトルクを伝達できればよいた
め、細径化でき、これによりサブブラケット２８の高さ
を十分に低くすることが可能になる。

【００４３】更に、ディスクハウジング３８は、カムシ
ャフト２２の駆動トルクを伝達する比較的剛性の高い駆
動軸２１によって他端側が支持されるため、支持剛性が
大きくなり、吸気弁２３の不整運動等の発生が抑制さ
れ、この結果、機関の高回転，高出力化が可能になる。

【００４４】尚、本発明は吸気側に限定されず、排気側
あるいは両方側に適用することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ディスクハウジングを、従来のような支軸では
なく、一端側が偏心カムを介して駆動機構に支持され、
他方側が環状ディスク及び偏心カラーを介して駆動軸に
回転自在に支持されるように形成したため、前記支軸や
該支軸を支持する支持機構が全く不要になる。したがっ
て、部品点数が減少し、製造作業能率の向上とコストの
低廉化が図れると共に、装置全体のコンパクト化が図
れ、機関への搭載性も良好になる。また、装置全体の軽
量化とコストの低廉化も図れる。

【００４６】しかも、ディスクハウジングの他端側が環
状ディスク及び偏心カラーを介して駆動軸に支持されて
いるため、駆動軸の軸心に対する環状ディスクの回転中
心の位置精度が出し易くなる。また、他端側が駆動軸に
よって支持されているため、該支持剛性が大きくなり、
バルブの不整運動等の発生が防止されて、機関の高回
転，高出力化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部横断面図。

【図２】本実施例の要部縦断面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図５】図２のＣ−Ｃ線断面図。

【図６】Ａは本実施例に供されるカム軸受を示す正面
図、Ｂは同側面図。

【図７】本実施例に供される駆動機構を示す概略図。

【図８】本実施例の作用を示す要部横断面図。

【図９】本実施例の小作動角制御時の駆動軸とカムシャ
フトの回転位相差特性とバルブタイミング特性図。

【図１０】本実施例の大作動角制御時の駆動軸とカムシ
ャフトの回転位相差特性とバルブタイミング特性図。

【図１１】本実施例の中作動角制御時の駆動軸とカムシ
ャフトの回転位相差特性とバルブタイミング特性図。

【図１２】従来の装置を示す要部断面図。

【図１３】図１２のＤ矢視図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…吸気弁 ３１…第１フランジ部 ３３…第２フランジ部 ３８…ディスクハウジング ３８ａ…円環部 ３８ｂ…矩形部 ３９…環状ディスク ４１…偏心カラー ４５…偏心カム ４７…駆動機構 ４８…制御シャフト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関により回転駆動する駆動軸と、各気
   筒毎に分割されかつ駆動軸の外周に相対回転自在に設け
   られて、外周に吸，排気弁を開作動させるカムを一体に
   有するカムシャフトと、該各カムシャフトの一端部に固
   定された第１フランジ部と、駆動軸の所定部位に固定さ
   れて、前記第１フランジ部と対向する第２フランジ部
   と、該両フランジ部間に揺動自在に配置されたディスク
   ハウジングと、該ディスクハウジングの内周に回転自在
   に支持されて、ディスクハウジングの揺動に伴い中心が
   前記駆動軸の軸心に対して同心あるいは偏心動する環状
   ディスクと、前記ディスクハウジングを揺動させる駆動
   機構とを備えた吸排気弁駆動制御装置において、 前記ディスクハウジングの両端側を前記駆動軸と駆動機
   構に支持させたことを特徴とする吸排気弁駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記ディスクハウジングの一端側を偏心
   カムを介して前記駆動機構の制御シャフトに支持させる
   一方、他端側を偏心カラーを介して駆動軸に支持させた
   ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸排気弁駆
   動制御装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクハウジングを、前記環状デ
   ィスクを回転自在に支持する円環部と該円環部の上端側
   に一体に有する矩形部とから構成し、前記矩形部を、該
   矩形部とキャップとの間に形成された支持孔内に挿通配
   置された偏心カムを介して前記制御シャフトに支持させ
   る一方、前記円環部を、前記環状ディスクに有する駆動
   軸挿通孔に挿通配置された偏心カラーを介して前記駆動
   軸に支持させたことを特徴とする請求項２記載の内燃機
   関の吸排気弁駆動制御装置。