JP3283905B2 - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報等に記載されているものが知られている。

【０００３】図１１及び図１２に基づいて概略を説明す
れば、図中２はカムシャフト１の外周に回転自在に設け
られて、吸気弁１６をバルブスプリング１７のばね力に
抗して開作動させるカムであって、このカム２はカム軸
受用ブラケット３とカムシャフト１にキー４を介して固
設されたフランジ部５とにより軸方向の位置決めがなさ
れている。また、カム２の一側部にはＵ字溝６を有する
フランジ部７が形成されている一方、前記フランジ部５
にもＵ字溝８が形成され、両フランジ部５，７間に円環
状のディスク９が介装されている。このディスク９は、
両側の対向位置に前記両Ｕ字溝６，８に係止するピン１
０，１１が設けられていると共に、外周が制御環１２に
回転自在に支持されている。この制御環１２は、外周の
突起１２ａを介してシリンダヘッド側の支持孔１３に揺
動自在に支持されていると共に、該突起１２ａの反対側
に有する歯車部１２ｂがロッカアーム１５を軸支するロ
ッカシャフト１４外周の歯車環１４ａに噛合している。

【０００４】そして、制御環１２は、歯車部１２ｂに噛
合した歯車環１４ａを介して図外の駆動機構により機関
運転状態に応じて一方あるいは他方向へ揺動するように
なっている。即ち、例えば機関低速低負荷時の場合は、
駆動機構の油圧アクチュエータによってロッカシャフト
１４を一方向に回動させると、歯車環１４ａと歯車部１
２ｂを介して制御環１２が突起１２ａを支点として揺動
し、これによってディスク９の中心Ｐがカムシャフト１
の軸心に対し一方向に偏心する。また、機関高速高負荷
時の場合は、油圧アクチュエータによりロッカシャフト
１４を他方向に回動させると、制御環１２を介してディ
スク９の中心Ｐがカムシャフト１の軸心に対して他方向
に偏心する。

【０００５】このため、ピン１０，１１が夫々Ｕ字溝
６，８に沿って移動し、かつ偏心方向にフランジ部５，
７をカムシャフト１を中心に回動させる。依って、カム
シャフト１の１回転毎に、ディスク９の回転位相がカム
シャフト１に対して変化し、同時にカム２の回転位相も
ディスク９に対して変化する。したがって、カム２は、
カムシャフト１に対し、ディスク９のカムシャフト１に
対する所定位相差で回転する。

【０００６】この結果、吸気弁１６の弁開閉時期（バル
ブタイミング）特性は、図１３に示すように、低速低負
荷域では最小作動角（破線）となり、弁開時期が若干遅
れると共に、弁閉時期が早くなって、排気弁とのオーバ
ラップが小さくなる。したがって、燃費や低速トルクの
向上等が図れる。一方、高速高負荷域では、最大作動角
（一点鎖線）となり、弁開時期が早くなると共に弁閉時
期が遅くなって、排気弁とのオーバラップが大きくな
る。したがって、高出力化が得られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、前記従来の
装置にあっては、環状ディスク９をカムシャフト１に対
して最大一方側と最大他方側にのみ偏心回動させるよう
になっている。換言すれば、吸気弁１６の作動角を前述
のように低速側と高速側の２段階に切り換える構成にな
っている。このため、冷機始動直後に、高速運転する場
合には、弁作動角を低速側から高速側に速やかに切り換
えなければならないにも拘わらず、今まだ機関潤滑油の
粘性が大きくなっているので油圧アクチュエータの速や
かな作動が得られず、弁作動角を直ちに大きくすること
ができない。この結果、斯かる小さな弁作動角状態では
吸気弁１６の作動加速度が大きくなり、吸気充填効率の
向上が図れず実用上の十分な出力が得られない。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題点に鑑みて案出されたもので、機関から伝達された回
転力により回転駆動する駆動軸と、機関弁を駆動させる
カムを有するカムシャフトと、前記駆動軸の回転力をカ
ムシャフトに伝達する伝達機構と、機関運転状態に応じ
て前記伝達機構を駆動軸に対し制御シャフトを介して揺
動させる駆動機構とを備え、前記伝達機構の揺動に伴い
カムシャフトの角速度を変化させることにより、前記機
関弁の作動角を最大あるいは最小に可変制御する吸排気
弁駆動制御装置において、機関停止時に、前記伝達機構
を前記機関弁の作動角の少なくとも大作動角寄りの略中
間位置に制御保持する位置規制機構を設け、該位置規制
機構は、前記制御シャフトに固定されて底面が平坦状の
位置規制部材と、平坦な先端面が前記位置規制部材の底
面に当接する摺動部材とを備え、該摺動部材の先端面と
前記位置規制部材の底面を介して、前記制御シャフトの
軸直角方向からばね力を付与することによって該制御シ
ャフトの回動位置を規制することを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、機関停止時に
は、制御シャフトが位置規制機構の位置規制部材と摺動
部材を介してばね力によって所定の中間回動位置に保持
され、これによって、伝達機構が、吸気、排気弁の略中
間作動角より大きい作動角となる制御位置に保持されて
いるため、冷機始動直後に高速運転した場合も、低速側
の弁作動角に保持されていた場合に比較して吸気弁と排
気弁の作動角が大きくなり、吸気充填効率の向上が図れ
る。尚、機関潤滑油の温度上昇に伴い、駆動機構及び環
状ディスクによって最小，最大弁作動角の切換制御が行
われる。

【００１０】

【実施例】図１〜図８は本発明に係る吸排気弁駆動制御
装置の第１実施例を示し、図１の２１は図外の機関のク
ランク軸からスプロケットを介して回転力が伝達される
駆動軸、２２は該駆動軸２１の外周に一定の隙間をもっ
て配置され、かつ駆動軸２１の中心Ｘと同軸上に設けら
れたカムシャフトであって、前記駆動軸２１は、機関前
後方向に延設されていると共に、軽量化を図るために内
部中空状に形成されている。

【００１１】前記カムシャフト２２は、中空状に形成さ
れ、シリンダヘッド４３上端部に有する図外のカム軸受
に回転自在に支持されていると共に、図２に示すように
外周の所定位置に吸気弁２３をバルブスプリング２４の
ばね力に抗してバルブリフター２５を介して開作動させ
る複数のカム２６…が一体に設けられている。また、カ
ムシャフト２２は、長手方向の所定位置で軸直角方向か
ら分割形成されていると共に、一方側の分割端部にフラ
ンジ部２７が設けられている。また、この両分割端部間
にスリーブ２８と環状ディスク２９が配置されている。
前記フランジ部２７は、図４にも示すように中空部から
半径方向に沿った細長い矩形状の係合溝３０が形成され
ていると共に、その外周面の円周方向に環状ディスク２
９の一側面に摺接する突起面２７ａが一体に設けられて
いる。

【００１２】前記スリーブ２８は、小径な一端部２８ｂ
がカムシャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転自
在に挿入している共に、略中央位置に直径方向に貫通し
た連結軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されてい
る。また、スリーブ２８の他端部に設けられたフランジ
部３２は、図５にも示すように前記係止溝３０と反対側
に半径方向に沿った細長い矩形状の係合溝３３が形成さ
れていると共に、外周面に環状ディスク２９の他側面に
摺接する突起面２８ａが一体に設けられている。

【００１３】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されていると共に、小巾の外周部２９ａが環状のデ
ィスクハウジング３４の内周面に環状ベアリング３５を
介して回転自在に支持されている。また、直径線上の対
向位置に貫通形成されたピン孔２９ｂ，２９ｃには、各
係合溝３０，３３に係入する一対のピン３６，３７が設
けられている。この各ピン３６，３７は、互いにカムシ
ャフト軸方向へ逆向きに突出しており、基部がピン孔２
９ｂ，２９ｃ内に回転自在に支持されていると共に、先
端部の両側縁に図４及び図５に示すように前記係合溝３
０，３３の対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂと
当接する２面巾状の平面部３６ａ，３６ｂ、３７ａ，３
７ｂが形成されている。

【００１４】前記ディスクハウジング３４は、図２に示
すように略円環状を呈し、外周の図中右端部に有するボ
ス部３４ａに支持孔３８が形成されていると共に、図中
左端部に有するボス部３４ｂにコ字形のカム溝３９が切
欠形成されている。そして、前記支持孔３８内に挿通し
た支軸４０を支点として上下に揺動自在に支持されてい
ると共に、カム溝３９内に配置された偏心カム４１の回
動によって揺動するようになっている。前記支軸４０
は、シリンダヘッド４３に支持されている。

【００１５】前記偏心カム４１は、リング状を呈し、外
径がカム溝３９の内径より若干小さく設定されていると
共に、周方向の肉厚が薄肉部４１ａから漸次厚肉部４１
ｂに変化している。また、軸方向に貫通形成された貫通
孔４１ｃを介して中空状の制御シャフト４２に固定支持
されている。この制御シャフト４２は、吸気用と排気用
の２本で構成され、夫々の機関の前後方向に沿って延設
されていると共に、シリンダヘッド４３上部に設けられ
た図外の軸受によって回転自在に支持されている。ま
た、この制御シャフト４２は、駆動機構４４によって回
転制御されるようになっている。

【００１６】前記駆動機構４４は、図６に示すように制
御シャフト４２の一端部に設けられた油圧アクチュエー
タ４５と、油圧アクチュエータ４５に油圧を給排する油
圧回路４６とを備えていえる。前記油圧アクチュエータ
４５は、筒状ハウジング４７内に２枚羽根の回転ベーン
４８が対角線上に位置する各第１油室４９，４９及び第
２油室５０，５０を隔成しつつ回動自在に設けられてい
ると共に、該回転ベーン４８が制御シャフト４２に連結
されている。前記油圧回路４６は、第１，第２油室４
９，５０に油圧を給排する一対の第１，第２油通路５１
ａ，５１ｂと、該両油通路５１ａ，５１ｂの端部に設け
られた４ポート２位置型の電磁切換弁５２と、オイルメ
インギャラリ５３の上流端に設けられたオイルポンプ５
４と、各油通路５１ａ，５１ｂと適宜連通してオイルパ
ン５５内に作動油を戻すドレン通路５６と、ポンプ吐出
圧を一定圧に制御するリリーフバルブ５７とを備えてい
る。更に、前記電磁切換弁５２は、機関回転数や吸気空
気量等の信号に基づいて現在の機関運転状態を検出する
コントローラ５８からのＯＮ−ＯＦＦ信号によって切り
換え作動し、ＯＦＦ信号によってオイルポンプ５４と第
１油通路５１ａとを連通させると共に、第２油通路５１
ｂとドレン通路５６を連通させ、ＯＮ信号によって前記
とは逆に連通させるようになっている。

【００１７】そして、前記制御シャフト４２の油圧アク
チュエータ４５近傍には、該制御シャフト４２及ディス
クハウジング３４を介して環状ディスク２９の中心Ｙを
駆動軸２１の中心Ｘに合致させる位置に保持する位置規
制機構６０が設けられている。この位置規制機構６０
は、図７及び図８に示すようにシリンダヘッド４３の上
部に縦方向から穿設されたシリンダ６１と、該シリンダ
６１内を上下摺動する摺動部材であるピストン６２と、
制御シャフト４２に固定されてピストン６２に弾接する
位置規制部材６３とから構成されている。

【００１８】前記ピストン６２は、有蓋円筒状を呈し、
上壁６２ａがシリンダ６１の上端開口から進退自在にな
っていると共に、シリンダ６１底面と上壁６２ａ裏面と
の間に弾装された圧縮コイルスプリング６４のばね力で
進出方向、つまり位置規制部材６３を介して制御シャフ
ト４２の軸直角方向に付勢されている。また、上壁６２
ａの中央に空気抜き孔６４ｂが貫通形成されている。

【００１９】前記位置規制部材６３は、略台形状を呈
し、中央に制御シャフト４２が圧入される圧入用孔６５
が貫通形成されていると共に、平坦かつ広面積の底面６
６がピストン６２の上面に弾接している。斯かる底面６
６の全体がピストン６２上面に当接した状態で環状ディ
スク２９の中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘが合致するつま
り同心上に位置規制するようになっている。尚、圧縮コ
イルスプリング６４のばね力は、油圧アクチュエータ４
５の油圧よりも小さく設定されている。

【００２０】以下、本実施例の作用について説明する。
まず、暖機完了後において、機関潤滑油温度が比較的高
くなっている場合について述べる。即ち、機関低速低負
荷時には、コントローラ５８から電磁切換弁５２にＯＮ
信号が出力されてオイルポンプ５４から吐出された油圧
が第１油室４９，４９内に流入する一方、第２油室５
０，５０内の作動油がドレン通路５６からオイルパン５
５内に排出される。このため、回転ベーン４８が図中反
時計方向に回転して制御シャフト４２を周方向に回転さ
せる。このとき、位置規制部材６３は、図８の２点鎖線
で示すように底面６６の一端縁６６ａで圧縮コイルスプ
リング６４のばね力に抗してピストン６２を押し下げな
がらかつ制御シャフト４２と同様に反時計方向に回動す
る。したがって、偏心カム４１は、図２に示すように、
実線位置から図中反時計方向へ最大に回転し（破線位
置）、最大厚肉部４１ｂが上部側に移動する。依って、
ディスクハウジング３４は、カム溝３９を介して支軸４
０を支点として上方に揺動し、環状ディスク２９の中心
Ｙが駆動軸２１（カムシャフト２２）の中心Ｘと偏心す
る。したがって、スリーブ２８側の係止溝３３とピン３
７並びにカムシャフト２１側の係止溝３０とピン３６と
の摺動位置が駆動軸２１の１回転毎に移動し、環状ディ
スク２９の角速度が変化して不等角速度回転になる。

【００２１】これによって、係止溝３０とピン３６の摺
動位置が、駆動軸２１の中心Ｘに接近する一方、係止溝
３３とピン３７の摺動位置が、中心Ｘから離れる関係に
なる。この場合は、環状ディスク２９は、駆動軸２１に
対して角速度が大きくなり、環状ディスク２９に対しカ
ムシャフト２２の角速度も大きくなる。したがって、カ
ムシャフト２２は、駆動軸２１に対して、部分的に２重
に増速された状態になる。

【００２２】一方、機関が高速高負荷域に移行した場合
は、コントローラ５８から電磁切換弁５２にＯＦＦ信号
が出力されて、第１油室４９，４９内の作動油がドレン
通路５６から排出されると共に、第２油室５０，５０内
にオイルポンプ５４から油圧が圧送され、回転ベーン４
８が逆に時計方向に回転する。したがって、制御シャフ
ト４２も時計方向に回転して、位置規制部材６３は図８
の一点鎖線で示すように底面６６の他端縁６６ｂでピス
トン６２を押し下げながら時計方向に回動する。依っ
て、ディスクハウジング３４は、図２の一点鎖線で示す
ように偏心カム４１の時計方向の回転に伴い下方に揺動
し、環状ディスク２９の中心Ｙが駆動軸２１の中心Ｘと
偏心する。このため、係止溝３０とピン３６の摺動位置
が駆動軸２１の中心Ｘから離れ、係止溝３３とピン３７
の摺動位置が中心Ｘに接近する。したがって、環状ディ
スク２９に対し、カムシャフト２２の角速度が小さくな
り、カムシャフト２２は駆動軸２１に対して部分的に減
速された状態になる。

【００２３】この結果、該夫々の角速度の変化に基づき
カムシャフト２２及びカム２６と駆動軸２１との回転位
相差は、図９Ａに示すように変化し、バルブタイミング
は同図Ｂに示すようにバルブリフトを一定のままカムシ
ャフト２２の位相差に応じて変化する。

【００２４】つまり、カムシャフト２２の角速度が相対
的に大きい場合は、駆動軸２１に対する回転位相は両者
２１，２２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト
２２の角速度が相対的に小さくなると回転位相は両者２
１，２２が等速になるまで遅れる。そして、図９Ａで示
すように回転位相差の最大，最小点の途中に同位相点
（Ｐ点）が存在し、同図の破線で示す回転位相の変化で
は、Ｐ点よりも前の吸気弁２３の開弁時期が遅れ、Ｐ点
より後の閉弁時期は進み、図９Ｂの破線で示すように弁
の作動角が小さくなる。

【００２５】したがって、前記のように機関低速低負荷
域では、吸気弁２３のバルブタイミングが図９Ｂの破線
で示すように作動角が小さくなり、開時期が少し遅れ、
閉時期が早くなる。これによって、吸排気弁のバルブオ
ーバラップが小さくなり、燃焼室の残留ガスが減少し、
安定した燃焼により燃費の向上が図れる。また、早い閉
時期により、吸気充填効率が向上し、低速トルクを高め
ることができる。

【００２６】一方、高速高負荷域では、図９Ｂの実線で
示すように作動角が大きくなり、開時期が若干早くなる
（進角）と共に、閉時期が十分に遅くなる（遅角）た
め、吸気慣性力を利用した吸気充填効率が向上し、高出
力化が図れる。

【００２７】そして、機関停止後は、位置規制部材６３
が図８の実線で示すように正規の位置つまり底面６６全
体がピストン６２の上壁６２ａ上面に圧縮コイルスプリ
ング６４のばね力で弾接して、制御シャフト４２を正逆
最大回転の中立回転位置に保持する。このため、環状デ
ィスク２９は、中心Ｙが図２に示すように偏心カム４１
を介して駆動軸２１の中心Ｘと合致した位置に保持され
る。したがって、冷機始動時には、駆動軸２１とカムシ
ャフト２２の回転位相差が図９Ａの実線波形で示すよう
に変化し、バルブタイミングは同図Ｂの実線波形で示す
ように前述の低速低負荷時の制御の場合よりも長くなり
吸気弁２３の作動角も大きくなり、開時期が早くなると
共に、閉時期が遅くなる。このため、潤滑油の粘性が大
きい冷機始動直後に高速運転をする場合でも、十分な吸
気充填効率が得られ、実用上の出力が確保されると共
に、高速運転の安定化と走行性能の向上が図れる。

【００２８】尚、潤滑油温度が所定以上になった場合
は、駆動機構４４によって前述のように作動角制御が速
やかに行われることは勿論である。

【００２９】また、本実施例では、ディスクハウジング
３４を、従来のように歯車等を用いずに偏心カム４１を
用いて揺動させるようにしたため、カムシャフト２２の
回転トルク変動に起因するディスクハウジング３４の交
番荷重による打音や摩耗等の発生を確実に防止できる。

【００３０】また、前述のように各ピン３６，３７は両
側縁が平面部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂに形成さ
れているため、各係止溝３０，３３の対向内面３０ａ，
３０ｂ、３３ａ，３３ｂと面接触状態で当接する。した
がって、駆動軸２１からカムシャフト２２への回転伝達
時及び環状ディスク２９の偏心状態における平面部３６
ａ，３６ｂ、３７ａ，３７ｂと対向内面３０ａ，３０
ｂ、３３ａ，３３ｂとの摺動時に両者間の集中荷重の発
生が防止されて、面圧が低下する。この結果、係止溝３
０，３３とピン３６，３７間に経時的な摩耗の発生が防
止されて、カムシャフト２２の回転トルク変動に伴う各
フランジ部２７，３２と各ピン３６，３７との打音の発
生やバルブタイミングのズレによる制御精度の低下等が
防止される。

【００３１】更に、各ピン３６，３７は、環状ディスク
２９のピン孔２９ｂ，２９ｃに回転自在に支持されてい
るため、環状ディスク２９の揺動時においても各ピン３
６，３７が適宜回転して平面部３６ａ，３６ｂ，３７
ａ，３７ｂと係止溝３０，３３の対向内面３０ａ，３０
ｂ、３３ａ，３３ｂが常に面接触する形になる。したが
って、両者３０，３６、３３，３７間の摩耗の発生が一
層確実に防止される。

【００３２】図１０は本発明の第２実施例を示し、前記
制御シャフト４２の端部と油圧アクチュエータ４５との
間に、位置規制機構６０たる捩りコイルばね６７が設け
られている。この捩りコイルばね６７は、制御シャフト
４２の端部に巻装され、その一端部６７ａが筒状ハウジ
ング４７が固定されたブラケット６８に止着されている
一方、他端部６７ｂが制御シャフト４２に軸心方向へね
じ込まれたボルト６９に止着されて、その捩りばね力で
制御シャフト４２を一方側の最大回転位置に付勢してい
る。即ち、機関停止後は、捩りコイルばね６７のばね力
で制御シャフト４２を介して環状ディスク２９の中心Ｙ
を、駆動軸２１の中心Ｘから偏心させて吸気弁２３の最
大作動角となる制御位置に保持する。

【００３３】このため、冷機始動時は、前記高速高負荷
時と同様に吸気弁２３の閉時期を遅角側に制御するの
で、直ちに高速運転に移行した場合でも吸気充填効率の
向上により、実用上の高出力トルクが得られる。尚、吸
気弁２３の開時期は極端に進角制御しないので、排気弁
とのオーバラップが増大せずに機関の始動性等に影響を
与えることはない。

【００３４】本発明は、前記実施例の構成に限定される
ものではなく、位置規制機構６０を、ディスクハウジン
グ３４等に設けることも可能であり、その構造を更に変
更してもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、とりわけ、少なくとも機関停止
時に、制御シャフトが位置規制機構の位置規制部材と摺
動部材を介してばね力によって所定の中間回動位置に保
持され、これによって、伝達機構を吸気，排気弁の作動
角の少なくとも略中間より大作動角側寄りの制御位置に
保持することができるため、例えば冷機始動直後に高速
運転をした場合でも、吸気充填効率が向上して実用上の
出力が確保されると共に、高速運転の安定化と走行性能
の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図２のＡ−Ａ線断面
図。

【図２】図１のＢ−Ｂ線断面図。

【図３】本実施例の平面図。

【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図５】図３のＤ−Ｄ線断面図。

【図６】本実施例の駆動機構を示す概略図。

【図７】本実施例の位置規制機構の配置を示す平面図。

【図８】図７のＥ−Ｅ線断面図。

【図９】本実施例の駆動軸とカムシャフトとの回転位相
差とバルブタイミングの特性図。

【図１０】本発明の第２実施例を示す要部平面図。

【図１１】従来の吸排気弁駆動制御装置の断面図。

【図１２】図１０のＦ−Ｆ線断面図。

【図１３】従来例のカムとカムシャフトとの回転位相差
とバルブタイミングの特性図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２３…吸気弁 ２９…環状ディスク ３４…ディスクハウジング ４４…駆動機構 ６０…位置規制機構６２…ピストン ６３…位置規制部材 ６４…圧縮コイルスプリング ６７…捩りコイルばね

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関から伝達された回転力により回転駆
   動する駆動軸と、機関弁を駆動させるカムを有するカム
   シャフトと、前記駆動軸の回転力をカムシャフトに伝達
   する伝達機構と、機関運転状態に応じて前記伝達機構を
   駆動軸に対し制御シャフトを介して揺動させる駆動機構
   とを備え、前記伝達機構の揺動に伴いカムシャフトの角
   速度を変化させることにより、前記機関弁の作動角を最
   大あるいは最小に可変制御する吸排気弁駆動制御装置に
   おいて、 機関停止時に、前記伝達機構を前記機関弁の作動角の少
   なくとも大作動角寄りの略中間位置に制御保持する位置
   規制機構を設け、該位置規制機構は、前記制御シャフト
   に固定されて底面が平坦状の位置規制部材と、平坦な先
   端面が前記位置規制部材の底面に当接する摺動部材とを
   備え、該摺動部材の先端面と前記位置規制部材の底面を
   介して、前記制御シャフトの軸直角方向からばね力を付
   与することによって該制御シャフトの回動位置を規制す
   ることを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。