JP3346720B2 - 立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法 - Google Patents
立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法Info
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- JP3346720B2 JP3346720B2 JP14579997A JP14579997A JP3346720B2 JP 3346720 B2 JP3346720 B2 JP 3346720B2 JP 14579997 A JP14579997 A JP 14579997A JP 14579997 A JP14579997 A JP 14579997A JP 3346720 B2 JP3346720 B2 JP 3346720B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、進入路に制限のあ
る立坑用地における車輌の出入システムに関する。
る立坑用地における車輌の出入システムに関する。
【０００２】
【背景技術】立坑用地においては、セグメントやセメン
ト等の資機材を搬入するだけでなく、掘削土砂等の排出
土を搬出することも必要である。このため、ダンプトラ
ック等の大型車輌が複数か所において、資機材等の搬出
入を行うことができるよう、設備用地に複数の車輌用出
入口が設けられる。
ト等の資機材を搬入するだけでなく、掘削土砂等の排出
土を搬出することも必要である。このため、ダンプトラ
ック等の大型車輌が複数か所において、資機材等の搬出
入を行うことができるよう、設備用地に複数の車輌用出
入口が設けられる。
【０００３】特に、泥水式シールド工法における立坑用
地では、１次処理土、２次処理土、資機材の搬出および
搬入が必要なため、出入口が少なくとも３か所必要であ
る。もちろん、大規模な設備用地が確保でき、大型ダン
プトラックが自由に出入りできる用地であれば１か所の
出入口があればよいが、現在の都市部においてはそれだ
け大規模な場所を確保することは極めて困難な状況であ
り、立坑用地を省面積化するとともに限られた設備用地
の中でダンプトラック等の大型車輌を効率よく進入退出
させることが求められている。
地では、１次処理土、２次処理土、資機材の搬出および
搬入が必要なため、出入口が少なくとも３か所必要であ
る。もちろん、大規模な設備用地が確保でき、大型ダン
プトラックが自由に出入りできる用地であれば１か所の
出入口があればよいが、現在の都市部においてはそれだ
け大規模な場所を確保することは極めて困難な状況であ
り、立坑用地を省面積化するとともに限られた設備用地
の中でダンプトラック等の大型車輌を効率よく進入退出
させることが求められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、進入
路に制限のある立坑用地において、ダンプトラック等の
大型車輌を効率よく進入退出させることができる車輌の
出入システムを提供することである。
路に制限のある立坑用地において、ダンプトラック等の
大型車輌を効率よく進入退出させることができる車輌の
出入システムを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、立坑用地において、複数台
の車輌を平行に載置可能な載置台を含んで構成され、前
記載置台を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装置と、
前記載置台上に車輌の出入方向に対して交差する方向に
配置されたレールと、前記レール上を移動可能であっ
て、前記平行に載置可能な複数台の車輌の一部を載置可
能な車輌移動装置と、を有し、前記車輌移動装置を移動
させることにより、前記駐車台上に車輌を載置可能な空
きスペースを確保することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、立坑用地において、複数台
の車輌を平行に載置可能な載置台を含んで構成され、前
記載置台を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装置と、
前記載置台上に車輌の出入方向に対して交差する方向に
配置されたレールと、前記レール上を移動可能であっ
て、前記平行に載置可能な複数台の車輌の一部を載置可
能な車輌移動装置と、を有し、前記車輌移動装置を移動
させることにより、前記駐車台上に車輌を載置可能な空
きスペースを確保することを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、立坑用地において、第１
の車輌を車輌移動装置に載置して車輌移動装置を移動さ
せ、駐車台上に車輌を載置可能な空きスペースを確保
し、この空きスペースに第２の車輌を進入させる構成を
採用することにより、車輌の立坑用地への進入路に制限
がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出を効率
よく行うことができる。
の車輌を車輌移動装置に載置して車輌移動装置を移動さ
せ、駐車台上に車輌を載置可能な空きスペースを確保
し、この空きスペースに第２の車輌を進入させる構成を
採用することにより、車輌の立坑用地への進入路に制限
がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出を効率
よく行うことができる。
【０００７】また、載置台は載置台周囲の地面と段差が
ないよう形成することが好ましい。このように形成する
ことにより、車輌を載置台に載せる際も振動を抑えて乗
降させることができる。
ないよう形成することが好ましい。このように形成する
ことにより、車輌を載置台に載せる際も振動を抑えて乗
降させることができる。
【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
おいて、前記車輌転回装置は、立坑用地の車輌出入口付
近に設けられていることを特徴とする。
おいて、前記車輌転回装置は、立坑用地の車輌出入口付
近に設けられていることを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、立坑用地内の車輌の移動
範囲を必要最小限として車輌の出入ができるため、立坑
用地を省面積化できる。
範囲を必要最小限として車輌の出入ができるため、立坑
用地を省面積化できる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１、２のい
ずれかにおいて、立坑用地の車輌出入口は１か所であっ
て、前記車輌出入口の幅員は１車線分で形成されてお
り、前記載置台は、前記移動経路に対して１台の車輌を
載置可能な範囲で面していることを特徴とする。
ずれかにおいて、立坑用地の車輌出入口は１か所であっ
て、前記車輌出入口の幅員は１車線分で形成されてお
り、前記載置台は、前記移動経路に対して１台の車輌を
載置可能な範囲で面していることを特徴とする。
【００１１】本発明によれば、必要最小限の移動経路
幅、すなわち省面積で車輌を効率的に出入させることが
できる。
幅、すなわち省面積で車輌を効率的に出入させることが
できる。
【００１２】また、請求項４記載の発明は、請求項１〜
３のいずれかにおいて、前記車輌転回装置を経由するよ
うに立坑用地内に車輌の移動経路が設けられていること
を特徴とする。
３のいずれかにおいて、前記車輌転回装置を経由するよ
うに立坑用地内に車輌の移動経路が設けられていること
を特徴とする。
【００１３】本発明によれば、車輌は、必ず車輌転回装
置を経由して土砂や資機材等の搬入および搬出を行うた
め、車輌の管理や過積載のチェックを１か所で行うこと
ができる。
置を経由して土砂や資機材等の搬入および搬出を行うた
め、車輌の管理や過積載のチェックを１か所で行うこと
ができる。
【００１４】また、請求項５記載の発明は、請求項１〜
４のいずれかにおいて、前記レールは、前記載置台から
突出しないよう形成されていることを特徴とする。
４のいずれかにおいて、前記レールは、前記載置台から
突出しないよう形成されていることを特徴とする。
【００１５】本発明によれば、残土を積載した車輌を載
置台に乗降させる際、段差がないため、車輌の振動を抑
えて乗降させることができる。
置台に乗降させる際、段差がないため、車輌の振動を抑
えて乗降させることができる。
【００１６】また、請求項６記載の発明は、請求項１〜
５のいずれかにおいて、前記車輌移動装置は、前記車輌
が乗降する乗降部を有することを特徴とする。
５のいずれかにおいて、前記車輌移動装置は、前記車輌
が乗降する乗降部を有することを特徴とする。
【００１７】本発明によれば、地上と車輌移動装置との
間に段差がある場合でも、車輌を安定させて乗降させる
ことができる。
間に段差がある場合でも、車輌を安定させて乗降させる
ことができる。
【００１８】また、請求項７記載の発明は、請求項６の
車輌出入システムを用いて立坑用地に車輌を出入させる
方法であって、立坑用地の車輌出入口付近に面する位置
に車輌用移動装置を待機させる工程と、前記乗降部を用
いて前記車輌出入口から進入してくる第１の車輌を前記
車輌移動装置に載置する工程と、立坑用地の車輌出入口
付近に面する位置に少なくとも１台の車輌を載置可能な
空きスペースを前記載置台に確保できるよう、前記車輌
移動装置を移動させる工程と、前記車輌出入口から進入
してくる第２の車輌を前記載置台の空きスペースに載置
する工程と、前記車輌転回装置により、前記載置台上で
第１および第２の車輌を転回させる工程と、を有するこ
とを特徴とする。
車輌出入システムを用いて立坑用地に車輌を出入させる
方法であって、立坑用地の車輌出入口付近に面する位置
に車輌用移動装置を待機させる工程と、前記乗降部を用
いて前記車輌出入口から進入してくる第１の車輌を前記
車輌移動装置に載置する工程と、立坑用地の車輌出入口
付近に面する位置に少なくとも１台の車輌を載置可能な
空きスペースを前記載置台に確保できるよう、前記車輌
移動装置を移動させる工程と、前記車輌出入口から進入
してくる第２の車輌を前記載置台の空きスペースに載置
する工程と、前記車輌転回装置により、前記載置台上で
第１および第２の車輌を転回させる工程と、を有するこ
とを特徴とする。
【００１９】本発明によれば、複数台の車輌を載せた車
輌転回装置を回転させて所望の積込み位置に配置して同
時に積込みを行った後、車輌転回装置を回転させて複数
台の車輌を同時に退出させることができる。これによ
り、省面積で車輌の進入および退出を行うことができ
る。
輌転回装置を回転させて所望の積込み位置に配置して同
時に積込みを行った後、車輌転回装置を回転させて複数
台の車輌を同時に退出させることができる。これによ
り、省面積で車輌の進入および退出を行うことができ
る。
【００２０】また、本発明によれば、立坑用地の車輌出
入口付近に面する車輌の入退出経路上に、少なくとも１
台の車輌を載置可能な空きスペースを前記載置台に確保
できるよう車輌移動装置を移動させ、車輌出入口から進
入してくる第２の車輌を前記載置台の空きスペースに載
置させることができる。これにより、車輌の立坑用地へ
の進入路に制限がある場合でも、省面積で車輌の進入お
よび退出を効率よく行うことができる。
入口付近に面する車輌の入退出経路上に、少なくとも１
台の車輌を載置可能な空きスペースを前記載置台に確保
できるよう車輌移動装置を移動させ、車輌出入口から進
入してくる第２の車輌を前記載置台の空きスペースに載
置させることができる。これにより、車輌の立坑用地へ
の進入路に制限がある場合でも、省面積で車輌の進入お
よび退出を効率よく行うことができる。
【００２１】また、請求項８記載の発明は、複数台の車
輌を平行に載置可能な載置台を含んで構成され、前記載
置台を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装置を有する
立坑用地における車輌出入システムにおいて、前記載置
台に、少なくとも１台の車輌用の空きスペースを残し
て、第１の車輌を載置する工程と、前記車輌転回装置に
より、前記載置台上で第１の車輌を転回させる工程と、
前記車輌転回装置上の前記空きスペースに、第１の車輌
とは逆向きに第２の車輌を載置する工程と、を有するこ
とを特徴とする。
輌を平行に載置可能な載置台を含んで構成され、前記載
置台を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装置を有する
立坑用地における車輌出入システムにおいて、前記載置
台に、少なくとも１台の車輌用の空きスペースを残し
て、第１の車輌を載置する工程と、前記車輌転回装置に
より、前記載置台上で第１の車輌を転回させる工程と、
前記車輌転回装置上の前記空きスペースに、第１の車輌
とは逆向きに第２の車輌を載置する工程と、を有するこ
とを特徴とする。
【００２２】本発明によれば、少なくとも２台の車輌
は、載置台上に相反する向きで平行に載置できるため、
第１の車輌への積込みが終わった後、載置台を回転させ
ることにより第１の車輌を車輌出入口に進行方向を変え
ると同時に、第１の車輌が積込みを行っていた積込み口
に第２の車輌を配置できるため、連続積込みに極めて効
果的である。
は、載置台上に相反する向きで平行に載置できるため、
第１の車輌への積込みが終わった後、載置台を回転させ
ることにより第１の車輌を車輌出入口に進行方向を変え
ると同時に、第１の車輌が積込みを行っていた積込み口
に第２の車輌を配置できるため、連続積込みに極めて効
果的である。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を立坑用地に適用し
た好適な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に
説明する。
た好適な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に
説明する。
【００２４】（第１の実施の形態）図１は、本発明を泥
水式シールド工法における立坑用地に適用した一例を示
す。立坑用地には、管理事務所１３０と、セグメント等
の資材置き場１０２と、一次処理土供給路１１０と、二
次処理土供給路１２０と、天井走行クレーン１００等が
配置されている。また、立坑への進入道路３００は、幅
員が１車線しかなかったり、交通量が多く、トラック８
０を進入道路で転回させることは困難な状況となってい
る。
水式シールド工法における立坑用地に適用した一例を示
す。立坑用地には、管理事務所１３０と、セグメント等
の資材置き場１０２と、一次処理土供給路１１０と、二
次処理土供給路１２０と、天井走行クレーン１００等が
配置されている。また、立坑への進入道路３００は、幅
員が１車線しかなかったり、交通量が多く、トラック８
０を進入道路で転回させることは困難な状況となってい
る。
【００２５】このような状況において、立坑への進入道
路３００からの車輌出入口付近において、図２に示すよ
うに、複数台の車輌８０、８１を平行に載置可能な載置
台１１（以下「ターンテーブル」という。）を含んで構
成され、ターンテーブル１１を水平方向に回転駆動可能
な車輌転回装置１０と、ターンテーブル１１上に車輌の
出入方向に対して直交する方向に配置されたレール４
０、４１と、レール４０、４１上を移動可能であって、
前記平行に載置可能な複数台の車輌８０、８１の一部を
載置可能な車輌移動装置２０（以下「トラバーサ」とい
う。）とが設けられている。
路３００からの車輌出入口付近において、図２に示すよ
うに、複数台の車輌８０、８１を平行に載置可能な載置
台１１（以下「ターンテーブル」という。）を含んで構
成され、ターンテーブル１１を水平方向に回転駆動可能
な車輌転回装置１０と、ターンテーブル１１上に車輌の
出入方向に対して直交する方向に配置されたレール４
０、４１と、レール４０、４１上を移動可能であって、
前記平行に載置可能な複数台の車輌８０、８１の一部を
載置可能な車輌移動装置２０（以下「トラバーサ」とい
う。）とが設けられている。
【００２６】また、車輌転回装置１０は、図１に示すよ
うに、一次処理土供給路１１０と、二次処理土供給路１
２０と、天井走行クレーン１００が集まる位置に配置さ
れている。
うに、一次処理土供給路１１０と、二次処理土供給路１
２０と、天井走行クレーン１００が集まる位置に配置さ
れている。
【００２７】本実施の形態によれば、立坑用地におい
て、第１の車輌８０をトラバーサ２０に載置してトラバ
ーサ２０を移動させ、ターンテーブル１１上に第２の車
輌８１を載置可能な空きスペースを確保し、この空きス
ペースに第２の車輌８１を進入させるよう形成されてい
る。これにより、車輌の立坑用地への進入路に制限があ
る場合でも、省面積で車輌の進入および退出を効率よく
行うことができる。
て、第１の車輌８０をトラバーサ２０に載置してトラバ
ーサ２０を移動させ、ターンテーブル１１上に第２の車
輌８１を載置可能な空きスペースを確保し、この空きス
ペースに第２の車輌８１を進入させるよう形成されてい
る。これにより、車輌の立坑用地への進入路に制限があ
る場合でも、省面積で車輌の進入および退出を効率よく
行うことができる。
【００２８】図４は、図２のＡＡ断面の概略図を示す。
車輌転回装置１０は、トラックおよびトラバーサ２０を
載置可能なターンテーブル１１と、ターンテーブル１１
を裏面側から補強して支持する補強台１２と、補強台１
２およびターンテーブル１１を回転駆動させる図示しな
いモーターと、この回転の際に補強台１２およびターン
テーブル１１の中心軸としてこれらを支える支軸１８
と、モーターの駆動制御を行う制御部１４とを含んで構
成されている。
車輌転回装置１０は、トラックおよびトラバーサ２０を
載置可能なターンテーブル１１と、ターンテーブル１１
を裏面側から補強して支持する補強台１２と、補強台１
２およびターンテーブル１１を回転駆動させる図示しな
いモーターと、この回転の際に補強台１２およびターン
テーブル１１の中心軸としてこれらを支える支軸１８
と、モーターの駆動制御を行う制御部１４とを含んで構
成されている。
【００２９】これらの装置は、地面に凹型に開削された
開口部に設けられている。開口部は、開口部の周囲を補
強する補強壁５０および床面を補強する補強床５２とを
含んで構成されている。また、車輌転回装置１０は、補
強床５２と接し、ターンテーブル１１および補強台１２
を回転可能に支持する複数のローラー部材１６とを含ん
で構成されている。
開口部に設けられている。開口部は、開口部の周囲を補
強する補強壁５０および床面を補強する補強床５２とを
含んで構成されている。また、車輌転回装置１０は、補
強床５２と接し、ターンテーブル１１および補強台１２
を回転可能に支持する複数のローラー部材１６とを含ん
で構成されている。
【００３０】ターンテーブル１１は、地面と段差がない
ように形成され、トラックが直接乗り降りできるように
なっている。さらに、レール４０、４１の高さは、ター
ンテーブル１１の高さ以下に形成されている。これによ
り、ターンテーブル１１にトラックを乗降させる際、ト
ラックの振動を最小限に抑えることができる。
ように形成され、トラックが直接乗り降りできるように
なっている。さらに、レール４０、４１の高さは、ター
ンテーブル１１の高さ以下に形成されている。これによ
り、ターンテーブル１１にトラックを乗降させる際、ト
ラックの振動を最小限に抑えることができる。
【００３１】さらに、図示しないオペレータの指示装置
による指示によって制御部１４に指示命令を出すことに
より、支軸１８を軸としてターンテーブル１１および補
強台１２を同期させて水平方向に順逆両方向に回転させ
ることができる。
による指示によって制御部１４に指示命令を出すことに
より、支軸１８を軸としてターンテーブル１１および補
強台１２を同期させて水平方向に順逆両方向に回転させ
ることができる。
【００３２】図３は、トラバーサ２０の側面断面図の概
略図である。トラバーサ２０は、トラックを載置する台
６０と、一端が台６０と接続され、他端が地面と接触可
能であって油圧ジャッキ６２により上下される乗降部３
０と、油圧ジャッキを駆動する油圧ユニット６８と、台
６０の裏面側に取り付けられ、前記レール４０、４１上
を移動する走行用車輪６４と、走行用車輪６４を駆動す
る走行駆動部６６とを含んで構成されている。
略図である。トラバーサ２０は、トラックを載置する台
６０と、一端が台６０と接続され、他端が地面と接触可
能であって油圧ジャッキ６２により上下される乗降部３
０と、油圧ジャッキを駆動する油圧ユニット６８と、台
６０の裏面側に取り付けられ、前記レール４０、４１上
を移動する走行用車輪６４と、走行用車輪６４を駆動す
る走行駆動部６６とを含んで構成されている。
【００３３】乗降部３０は、図１に示すように、トラッ
ク８０の車輪が載る程度の幅であり、トラック８０の前
面に２つ、トラック８０の背面に２つで合計４つ（３０
−１〜３０−４）設けられている。すなわち、トラック
８０は、前進するときも後進するときも左右両側の車輪
をそれぞれ乗降部３０に載せて台６０に乗降できる。こ
のため、地面とトラバーサ２０との間に段差があっても
安定して乗降できる。
ク８０の車輪が載る程度の幅であり、トラック８０の前
面に２つ、トラック８０の背面に２つで合計４つ（３０
−１〜３０−４）設けられている。すなわち、トラック
８０は、前進するときも後進するときも左右両側の車輪
をそれぞれ乗降部３０に載せて台６０に乗降できる。こ
のため、地面とトラバーサ２０との間に段差があっても
安定して乗降できる。
【００３４】走行用車輪６４は、４つ設けられ、トラバ
ーサ２０全体を支持している。車輪の形状は、凹型であ
り、ターンテーブル１１に設けられ、ターンテーブル１
１の高さ以下に形成された凸型のレール４０上を移動可
能に形成されている。これにより、車輌の進入方向に対
して交差する方向にレール４０、４１上を移動可能とな
っている。
ーサ２０全体を支持している。車輪の形状は、凹型であ
り、ターンテーブル１１に設けられ、ターンテーブル１
１の高さ以下に形成された凸型のレール４０上を移動可
能に形成されている。これにより、車輌の進入方向に対
して交差する方向にレール４０、４１上を移動可能とな
っている。
【００３５】次に、車輌転回装置１０を用いて車輌を入
出させる手順について説明する。図５は、２台のトラッ
クを立坑用地内の車輌転回装置１０上に載せる手順の一
例を示す図である。なお、ここでは、都市部の立坑でよ
く発生する状況、すなわち、立坑用地への進入道路は、
幅員が１車線分しかなく一方通行である状況または交通
量が多い状況であり、立坑用地への車輌の出入りに制限
がある場合を想定する。
出させる手順について説明する。図５は、２台のトラッ
クを立坑用地内の車輌転回装置１０上に載せる手順の一
例を示す図である。なお、ここでは、都市部の立坑でよ
く発生する状況、すなわち、立坑用地への進入道路は、
幅員が１車線分しかなく一方通行である状況または交通
量が多い状況であり、立坑用地への車輌の出入りに制限
がある場合を想定する。
【００３６】まず、図５（Ａ）に示すように、第１のト
ラック８０の運転手があまりハンドルを切らずにトラッ
ク８０をトラバーサ２０に乗せられるような角度でター
ンテーブル１１を回転させておく。次に、道路３００か
ら第１のトラック８０を進入経路２１０に沿って立坑用
地２００に進入させる。次に、図５（Ｂ）に示すよう
に、第１のトラック８０をトラバーサ２０に載せる。次
に、図５（Ｃ）に示すように、第１のトラック８０を載
せたトラバーサ２０をレール４０上を移動させ、トラバ
ーサ２０が元々あった位置、すなわち進入経路２１０上
に第２のトラック８１が載る場所を空ける。
ラック８０の運転手があまりハンドルを切らずにトラッ
ク８０をトラバーサ２０に乗せられるような角度でター
ンテーブル１１を回転させておく。次に、道路３００か
ら第１のトラック８０を進入経路２１０に沿って立坑用
地２００に進入させる。次に、図５（Ｂ）に示すよう
に、第１のトラック８０をトラバーサ２０に載せる。次
に、図５（Ｃ）に示すように、第１のトラック８０を載
せたトラバーサ２０をレール４０上を移動させ、トラバ
ーサ２０が元々あった位置、すなわち進入経路２１０上
に第２のトラック８１が載る場所を空ける。
【００３７】次に、ターンテーブル１１上の空いた場所
に、進入経路２１０に沿って第２のトラック８１を載
せ、２台のトラック８０、８１がターンテーブル１１に
載った状態となる。
に、進入経路２１０に沿って第２のトラック８１を載
せ、２台のトラック８０、８１がターンテーブル１１に
載った状態となる。
【００３８】これにより、車輌の立坑用地への進入路に
制限がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出を
効率よく行うことができる。
制限がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出を
効率よく行うことができる。
【００３９】図６は、ターンテーブル１１を回転させ、
２台のトラックを処理土積込み位置に配置する手順の一
例を示す図である。
２台のトラックを処理土積込み位置に配置する手順の一
例を示す図である。
【００４０】図６（Ａ）に示すように、２台のトラック
８０、８１が車輌転回装置１０に載った状態で、図６
（Ｂ）に示すように、ターンテーブル１１を回転させ、
２台のトラックを処理土積込み位置に配置する。この状
態において、一次処理土供給路１１０の排出口下に第１
のトラック８０の荷台が、また、二次処理土供給路１２
０の排出口下に第２のトラック８１の荷台が配置される
ように形成されている。
８０、８１が車輌転回装置１０に載った状態で、図６
（Ｂ）に示すように、ターンテーブル１１を回転させ、
２台のトラックを処理土積込み位置に配置する。この状
態において、一次処理土供給路１１０の排出口下に第１
のトラック８０の荷台が、また、二次処理土供給路１２
０の排出口下に第２のトラック８１の荷台が配置される
ように形成されている。
【００４１】図７は、処理土積込み後、立坑用地からト
ラックを退出させる手順の一例を示す図である。
ラックを退出させる手順の一例を示す図である。
【００４２】図７（Ａ）に示すように、２台のトラック
８０、８１がターンテーブル１１に載った状態で、退出
経路２２０に沿ってトラック８１が退出しやすいようタ
ーンテーブル１１を回転させる。次に、図７（Ｂ）に示
すように、トラック８１を退出させた後、トラバーサ２
０をトラック８１を載せていた位置、すなわち、退出経
路２２０上に移動させる。次に、図７（Ｃ）に示すよう
に、トラバーサ２０からトラック８０を降ろし、退出さ
せる。
８０、８１がターンテーブル１１に載った状態で、退出
経路２２０に沿ってトラック８１が退出しやすいようタ
ーンテーブル１１を回転させる。次に、図７（Ｂ）に示
すように、トラック８１を退出させた後、トラバーサ２
０をトラック８１を載せていた位置、すなわち、退出経
路２２０上に移動させる。次に、図７（Ｃ）に示すよう
に、トラバーサ２０からトラック８０を降ろし、退出さ
せる。
【００４３】この状態でターンテーブル１１を回転さ
せ、図５（Ａ）に示すトラック８０を進入させる前の初
期状態に戻す。これにより、車輌の立坑用地への進入路
に制限がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出
を効率よく行うことができる。
せ、図５（Ａ）に示すトラック８０を進入させる前の初
期状態に戻す。これにより、車輌の立坑用地への進入路
に制限がある場合でも、省面積で車輌の進入および退出
を効率よく行うことができる。
【００４４】なお、上記の説明は、処理土の積込みに関
するものだが、資材等の積出しに関しても同様に操作で
きる。すなわち、車輌転回装置１０上に資材用トラック
を載せ、ターンテーブル１１を回転させ、天井走行クレ
ーン１００に一まとまりの資材を掛けて所定の資材置き
場まで運び、積出し終了後、ターンテーブル１１を回転
させ、資材用トラックを退出させる。
するものだが、資材等の積出しに関しても同様に操作で
きる。すなわち、車輌転回装置１０上に資材用トラック
を載せ、ターンテーブル１１を回転させ、天井走行クレ
ーン１００に一まとまりの資材を掛けて所定の資材置き
場まで運び、積出し終了後、ターンテーブル１１を回転
させ、資材用トラックを退出させる。
【００４５】なお、処理土の運搬はシールド機掘進中は
常に行う必要があるが、資材等の運搬は必要なときに行
えばよいため、処理土運搬の合間に資材等の搬入を行え
ばよい。
常に行う必要があるが、資材等の運搬は必要なときに行
えばよいため、処理土運搬の合間に資材等の搬入を行え
ばよい。
【００４６】図５〜図７に示す一連の操作により、立坑
用地周辺の道路状況および立坑用地の立地場所から立坑
の面積を省面積化し、車輌の転回に要する面積を必要最
小限に抑えなければならない状況においても、省面積で
車輌を転回させることができ、効率的にトラック等の車
輌への処理土等の積込み、積出しが行え、かつ、同一の
進入退出経路を用いて複数のトラック等の車輌を立坑用
地に効率的に出入させることができる。また、車輌の運
転手によるハンドルの切り返しやバックの必要もないた
め、人為的なミスを削減して正確かつ安全に車輌を出入
させることができる。
用地周辺の道路状況および立坑用地の立地場所から立坑
の面積を省面積化し、車輌の転回に要する面積を必要最
小限に抑えなければならない状況においても、省面積で
車輌を転回させることができ、効率的にトラック等の車
輌への処理土等の積込み、積出しが行え、かつ、同一の
進入退出経路を用いて複数のトラック等の車輌を立坑用
地に効率的に出入させることができる。また、車輌の運
転手によるハンドルの切り返しやバックの必要もないた
め、人為的なミスを削減して正確かつ安全に車輌を出入
させることができる。
【００４７】また、車輌は、必ず車輌転回装置１０を経
由して土砂や資機材等の搬入および搬出を行うので、車
輌の管理や過積載のチェックを車輌転回装置１０で行う
こともできるため、使い勝手のよい車輌出入システムを
実現できる。
由して土砂や資機材等の搬入および搬出を行うので、車
輌の管理や過積載のチェックを車輌転回装置１０で行う
こともできるため、使い勝手のよい車輌出入システムを
実現できる。
【００４８】（第２の実施の形態）図１０は、本発明を
泥水式シールド工法の立坑用地に適用した１例を示す図
である。立坑用地の車輌出入口は１か所であって、車輌
出入口から車輌転回装置１０までの車輌出入経路２３０
の幅員は１車線分で形成されており、ターンテーブル１
１は、出入経路２３０に対して１台の車輌を載置可能な
範囲で面している。
泥水式シールド工法の立坑用地に適用した１例を示す図
である。立坑用地の車輌出入口は１か所であって、車輌
出入口から車輌転回装置１０までの車輌出入経路２３０
の幅員は１車線分で形成されており、ターンテーブル１
１は、出入経路２３０に対して１台の車輌を載置可能な
範囲で面している。
【００４９】車輌の出入手順は、まず、トラバーサ２０
をターンテーブル１１と出入経路２３０が重なる位置ま
で移動させて待機させる。次に、トラック８０をトラバ
ーサ２０に載せる。次に、トラック８１を乗せられるよ
うな角度でターンテーブル１１を回転させておく。次
に、トラック８１をターンテーブル１１上の空きスペー
スに載せ、２台のトラック８０、８１がターンテーブル
１１に載った状態となる。
をターンテーブル１１と出入経路２３０が重なる位置ま
で移動させて待機させる。次に、トラック８０をトラバ
ーサ２０に載せる。次に、トラック８１を乗せられるよ
うな角度でターンテーブル１１を回転させておく。次
に、トラック８１をターンテーブル１１上の空きスペー
スに載せ、２台のトラック８０、８１がターンテーブル
１１に載った状態となる。
【００５０】次に、ターンテーブル１１を回転させ、ト
ラック８０、８１の荷台をそれぞれ一次処理土供給路１
１０、二次処理土供給路１２０の搬出口に配置させる。
ラック８０、８１の荷台をそれぞれ一次処理土供給路１
１０、二次処理土供給路１２０の搬出口に配置させる。
【００５１】処理土積込み後、出入経路２３０に沿っ
て、トラック８１を立坑用地から退出させ、トラック８
１が退出することにより生じた空きスペースにトラバー
サ２０を移動させ、出入経路２３０に沿って、トラック
８０を退出させる。
て、トラック８１を立坑用地から退出させ、トラック８
１が退出することにより生じた空きスペースにトラバー
サ２０を移動させ、出入経路２３０に沿って、トラック
８０を退出させる。
【００５２】このように、幅員１車線という必要最小限
の出入経路幅においても、同一の出入経路を用いて複数
台の車輌を入出させることができる。すなわち、省面積
で複数台の車輌を効率的に出入させることができる。
の出入経路幅においても、同一の出入経路を用いて複数
台の車輌を入出させることができる。すなわち、省面積
で複数台の車輌を効率的に出入させることができる。
【００５３】（第３の実施の形態）また、処理土の連続
積込みを重視した適用もできる。この場合、トラバーサ
２０およびレール４０は必要無い。図８および図９は、
トラックへの連続積込みの手順の一例を示す図である。
積込みを重視した適用もできる。この場合、トラバーサ
２０およびレール４０は必要無い。図８および図９は、
トラックへの連続積込みの手順の一例を示す図である。
【００５４】図８（Ａ）に示すように、進入経路２４０
に沿って、第１のトラック８０をトラバーサ２０に載せ
た後、図８（Ｂ）に示すように、ターンテーブル１１を
１８０度回転し、処理土積込み口に第１のトラック８０
の荷台が配置されるようにする。次に、図８（Ｃ）に示
すように、進入経路２４０に沿って、ターンテーブル１
１上の空いている場所に第２のトラック８１を載置す
る。すなわち、空いている場所が待機場所としての役割
を果たす。
に沿って、第１のトラック８０をトラバーサ２０に載せ
た後、図８（Ｂ）に示すように、ターンテーブル１１を
１８０度回転し、処理土積込み口に第１のトラック８０
の荷台が配置されるようにする。次に、図８（Ｃ）に示
すように、進入経路２４０に沿って、ターンテーブル１
１上の空いている場所に第２のトラック８１を載置す
る。すなわち、空いている場所が待機場所としての役割
を果たす。
【００５５】図９（Ａ）に示す状態で、処理土積込み
後、図９（Ｂ）に示すように、退出経路２５０に沿っ
て、第１のトラック８０を退出させ、処理土積込み口に
第２のトラック８１の荷台が配置されるように、ターン
テーブル１１を１８０度回転する。次に、図９（Ｃ）に
示すように、第２のトラック８１に処理土を積込んでい
る間に第３のトラック８４が立坑用地に進入し、第１の
トラックが載っていたターンテーブル１１上の空いてい
る場所に載せて積込みに備えて待機させることができ
る。
後、図９（Ｂ）に示すように、退出経路２５０に沿っ
て、第１のトラック８０を退出させ、処理土積込み口に
第２のトラック８１の荷台が配置されるように、ターン
テーブル１１を１８０度回転する。次に、図９（Ｃ）に
示すように、第２のトラック８１に処理土を積込んでい
る間に第３のトラック８４が立坑用地に進入し、第１の
トラックが載っていたターンテーブル１１上の空いてい
る場所に載せて積込みに備えて待機させることができ
る。
【００５６】このように、ターンテーブル１１の半分を
処理用とし、もう半分を待機用として使用することによ
り、ターンテーブル１１を回転させることにより待機中
の車輌を処理用として即座に使用することができるた
め、処理土の連続積込み等の連続処理に極めて効果的に
車輌を出入させることができる。
処理用とし、もう半分を待機用として使用することによ
り、ターンテーブル１１を回転させることにより待機中
の車輌を処理用として即座に使用することができるた
め、処理土の連続積込み等の連続処理に極めて効果的に
車輌を出入させることができる。
【００５７】また、同一の入出経路を用いて複数台の車
輌を出入させられるため、連続処理においても効率的で
ある。
輌を出入させられるため、連続処理においても効率的で
ある。
【００５８】なお、本発明は、上記の実施例に限られ
ず、種々の変形例に対しても適用できる。
ず、種々の変形例に対しても適用できる。
【００５９】
【図１】本発明を泥水式シールド工法の立坑用地に適用
した一例を示す図である。
した一例を示す図である。
【図２】２台のトラックを車輌転回装置上に載せた場合
の平面図の一例である。
の平面図の一例である。
【図３】トラバーサの側面断面図の概略図である。
【図４】図２のＡＡ断面の概略図である。
【図５】２台のトラックを立坑用地内の車輌転回装置上
に載せる手順の一例を示す図である。
に載せる手順の一例を示す図である。
【図６】車輌転回装置を転回させ、２台のトラックを処
理土積込み位置に配置する手順の一例を示す図である。
理土積込み位置に配置する手順の一例を示す図である。
【図７】処理土積込み後、立坑用地からトラックを退出
させる手順の一例を示す図である。
させる手順の一例を示す図である。
【図８】トラックへの連続積込みの手順の一例を示す図
である。
である。
【図９】連続積込み後、トラックを退出させる手順の一
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１０】本発明を泥水式シールド工法の立坑用地に適
用した他の一例を示す平面図である。
用した他の一例を示す平面図である。
１０ 車輌転回装置 １１ ターンテーブル １２ 補強台 １４ 制御部 １６ ローラー部 １８ 支軸 ２０ トラバーサ ３０ 乗降部 ４０、４１ レール ５０ 補強壁 ５２ 補強床 ６０ 台 ８０、８１ トラック １００ 天井走行クレーン １０２ 資機材置き場 １１０、１２０ 積込み口 １３０ 管理事務所
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安本 匡剛 東京都杉並区阿佐谷南２−７−６ (72)発明者 岩井 義雄 千葉県千葉市緑区誉田町１−514 (72)発明者 浅井 康彦 千葉県船橋市二和西１−８−１ (72)発明者 田畑 覚士 神奈川県茅ヶ崎市浜須賀３−22 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/30 E04H 6/40 E04H 12/26 E21F 13/08 E02F 7/00 E04H 6/28 B60S 13/02 B65G 67/02
Claims (8)
- 【請求項１】 立坑用地において、 複数台の車輌を平行に載置可能な載置台を含んで構成さ
れ、前記載置台を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装
置と、 前記載置台上に車輌の出入方向に対して交差する方向に
配置されたレールと、前記レール上を移動可能であっ
て、前記平行に載置可能な複数台の車輌の一部を載置可
能な車輌移動装置と、 を有し、 前記車輌移動装置を移動させることにより、前記駐車台
上に車輌を載置可能な空きスペースを確保することを特
徴とする車輌出入システム。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記車輌転回装置は、立坑用地の車輌出入口付近に設け
られていることを特徴とする車輌出入システム。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかにおいて、 立坑用地の車輌出入口は１か所であって、前記車輌出入
口の幅員は１車線分で形成されており、 前記載置台は、前記移動経路に対して１台の車輌を載置
可能な範囲で面していることを特徴とする車輌出入シス
テム。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記車輌転回装置を経由するように立坑用地内に車輌の
移動経路が設けられていることを特徴とする車輌出入シ
ステム。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記レールの高さは、前記載置台から突出しないよう形
成されていることを特徴とする車輌出入システム。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記車輌移動装置は、前記車輌が乗降する乗降部を有す
ることを特徴とする車輌出入システム。 - 【請求項７】 請求項６の車輌出入システムを用いて立
坑用地に車輌を出入させる方法であって、 立坑用地の車輌出入口付近に面する位置に車輌用移動装
置を待機させる工程と、 前記乗降部を用いて前記車輌出入口から進入してくる第
１の車輌を前記車輌移動装置に載置する工程と、 立坑用地の車輌出入口付近に面する位置に少なくとも１
台の車輌を載置可能な空きスペースを前記載置台に確保
できるよう、前記車輌移動装置を移動させる工程と、 前記車輌出入口から進入してくる第２の車輌を前記載置
台に載置する工程と、 前記車輌転回装置により、前記載置台上で第１および第
２の車輌を転回させる工程と、 を有することを特徴とする車輌出入方法。 - 【請求項８】 複数台の車輌を平行に載置可能な載置台
を含んで構成され、前記載置台を水平方向に回転駆動可
能な車輌転回装置を有する立坑用地における車輌出入シ
ステムにおいて、 前記載置台に、少なくとも１台の車輌用の空きスペース
を残して、第１の車輌を載置する工程と、 前記車輌転回装置により、前記載置台上で第１の車輌を
転回させる工程と、 前記車輌転回装置上の前記空きスペースに、第１の車輌
とは逆向きに第２の車輌を載置する工程と、 を有することを特徴とする車輌出入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14579997A JP3346720B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14579997A JP3346720B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317706A JPH10317706A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3346720B2 true JP3346720B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=15393429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14579997A Expired - Fee Related JP3346720B2 (ja) | 1997-05-20 | 1997-05-20 | 立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3346720B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10233558A1 (de) * | 2002-07-24 | 2003-10-30 | Daimler Chrysler Ag | Drehscheibe |
-
1997
- 1997-05-20 JP JP14579997A patent/JP3346720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10317706A (ja) | 1998-12-02 |
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