JP3247137B2 - ダム建設用コンクリートの打設装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダム建設用コンクリー
トを打設するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダム建設用コンクリートを打設す
る装置としては、特公昭６３−３２９２５号公報に示す
ようなものが知られている。この装置は、コンベアベル
トを有するスパンフレームをコンクリートの打設面上方
に設置し、このスパンフレームに自走式の移動トリッパ
を搭載するとともに、この移動トリッパを中心に旋回す
る長尺旋回コンベアによって、上記コンベアベルト上の
コンクリートを下方の所定面に打設し、かつ、この長尺
旋回コンベアで打設できない面は、自走式の台車上に設
置された短尺コンベアで打設を補うようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置において、コ
ンクリートの分配を行う長尺旋回コンベア及び短尺旋回
コンベアは、いずれも、コンベアベルトで搬送されるコ
ンクリートを側方に導いてそのまま落下させるものであ
るため、これらの旋回コンベアをどのような角度に回し
ても、上記コンベアベルトの真下に位置する面に対して
は、このコンベアベルト自身が邪魔となるために上記コ
ンクリートを打設することができない。従って、このコ
ンベアベルト真下の面を打設する場合には別の設備を用
意しなければならない不便がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、コンベ
アベルトでコンクリートを搬送するダム建設用コンクリ
ートの打設装置において、他の設備を要することなく、
上記コンベアベルトの真下に位置する面をも含めた広い
領域にコンクリートを打設することができるものを提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、略水平に延
び、ダム打設面の上方に設置されたスパンフレームと、
このスパンフレームに設けられ、このスパンフレームに
沿ってコンクリートを搬送するコンベアベルトとを備
え、上記スパンフレームに、上記コンベアベルト上のコ
ンクリートを同コンベアベルトの側方を通ってその下方
の位置へ導く荷降ろし手段と、この荷降ろし手段で導か
れたコンクリートを受け取って上記ダム打設面上へ案内
する分配手段との双方が上記コンベアベルトに沿って走
行可能となるように支持され、上記分配手段は、上記ス
パンフレームに走行可能に連結された走行体と、この走
行体に上記コンベアベルトよりも下方の位置で旋回可能
に連結され、その旋回中心軸から外れた位置にコンクリ
ート出口をもつ旋回体とを備えているものである（請求
項１）。

【０００６】ここで、上記旋回体におけるコンクリート
受取口は、その旋回中心軸上の位置に設けることが望ま
しい（請求項２）。

【０００７】さらに、上記旋回体をその旋回半径方向に
伸縮可能に構成するとともに、この伸縮により変位する
部分にコンクリート出口を設けたり（請求項３）、上記
荷降ろし手段と分配手段とを互いに同行させる同行手段
を備えたりする（請求項４）ことにより、後述のような
より優れた効果が得られる。

【０００８】

【作用】まず、請求項１記載の装置によれば、コンベア
ベルトで搬送されるダム建設用コンクリートを荷降ろし
手段によってコンベアベルトの側方から下方へ導くとと
もに、このコンクリートを分配手段で受け取ってそのコ
ンクリート出口から排出することにより、下方の所定面
へコンクリートを打設することができる。この際、上記
旋回体を上記コンベアベルトよりも下方の位置で旋回さ
せることにより、この旋回体を上記コンベアベルトの真
下の位置にも回り込ませることができ、これにより、上
記コンベアベルトの真下に位置する面に対しても打設を
行うことができる。

【０００９】ここで、請求項２記載の装置によれば、上
記旋回体のコンクリート受取口がその旋回中心軸上に位
置するため、旋回体が走行体に対してどの角度に旋回し
ても上記コンクリート受取口の位置を一定に保つことが
できる。

【００１０】さらに、請求項３記載の装置によれば、上
記走行体に対する旋回体の旋回に加え、この旋回体をそ
の旋回半径方向に伸縮することにより、上記走行体を静
止させたまま、より広い領域にわたってコンクリート出
口を移動させ、打設することが可能であり、凹凸のある
複雑な形状の打設面をも形成することができる。

【００１１】また、請求項４記載の装置によれば、上記
荷降ろし手段、分配手段の一方を移動させれば他方がこ
れに自動的に同行するため、常に荷降ろし手段及び分配
手段は互いに並んだ状態を保つ。従って、これらをどの
ような位置に動かしても直ちに両者によってコンクリー
トの打設を行うことができる。

【００１２】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】図１において、１０は手前側の岸であり、
この岸１０と図面奥側の岸（図示せず）との間に、水平
に延びる角筒状のスパンフレーム１２が設けられてい
る。このスパンフレーム１２は、ダム打設面１４の上方
に設置されており、詳しくは、このダム打設面１４上に
立設された支柱１６によって空中に支持されている。こ
のスパンフレーム１２内には、同スパンフレーム１２に
沿って延びるコンベアベルト１８が配設され、このコン
ベアベルト１８により、トラック２０で搬入されたダム
建設用コンクリートが上記スパンフレーム１２に沿って
搬送されるとともに、このコンベアベルト１８上のコン
クリートがスクレーパ（荷降ろし手段）２２及び分配コ
ンベア（分配手段）２４を通じて下方に分配、打設され
るようになっている。

【００１４】図２に示すように、上記支柱１６はスパン
フレーム１２の左右に立設されており、スパンフレーム
支持梁２６の両端部を上下方向に貫通している。各支柱
１６は、打設面１４の上昇に伴って断面Ｈ型の支柱エレ
メント１６ａを上方へ順次積み重ねることにより形成さ
れたものであり、各支柱エレメント１６ａの上下端部に
は左右一対のピン挿入穴１６ｂが水平方向（図２では紙
面に垂直な方向）に貫設されている。そして、適当なピ
ン挿入穴１６ｂにピン９９を挿入した状態で、各ピン９
９の端部上に上記スパンフレーム支持梁２６が載置され
ており、このスパンフレーム支持梁２６上に上記スパン
フレーム１２が支持されている。

【００１５】このスパンフレーム１２の本体は、上記ス
パンフレーム支持梁２６を境界として多数個のエレメン
トＥＭに分割されている（図１及び後記図８参照）。す
なわち、各エレメントＥＭは、その前後両端部がスパン
フレーム支持梁２６に支持された状態となっている。

【００１６】各エレメントＥＭは、スパンフレーム長手
方向に延びる左右一対の下梁３０ａ及び上梁３０ｃと、
これら上下梁３０ａ，３０ｃの端部同士をつなぐ柱３０
ｂと、左右の上梁３０ｃ同士をつなぐ横梁３０ｄと、左
右の下梁３０ａ同士をつなぐ横梁３０ｅとで構成されて
いる。そして、図３に示すように、上記下梁３０ａの一
方の端部がヒンジ２７を介して回転可能かつ水平方向に
相対変位可能にスパンフレーム支持梁２６に連結され、
他方の端部がヒンジ２８を介して回転可能にスパンフレ
ーム支持梁２６に連結されている。このような連結を行
っているのは、後述のように一部のスパンフレーム支持
梁２６を支柱１６に沿って上昇させた場合、これに応じ
て上記下梁３０ａ等が傾斜できるようにするためであ
る。

【００１７】各横梁３０ｅの中央には左右一対のレール
支持柱３４が立設され、これらレール支持柱３４の上端
に、スパンフレーム１２に沿って延びる左右一対のガイ
ドレール３６が固定されており、これらガイドレール３
６に沿って走行可能に上記スクレーパ２２が設置されて
いる。このスクレーパ２２は、上記ガイドレール３６上
を転動する車輪３８と、一方の組の車輪３８の回転軸に
ベルト４０を介して連結されたモータ４２とを備えてお
り、このモータ４２の作動で上記車輪３８が回転駆動さ
れることにより、スクレーパ２２全体がガイドレール３
６に沿って走行するようになっている。このスクレーパ
２２は、その側方から下方へ延びるシュート４４を有す
るとともに、上記コンベアベルト１８上に載せられたコ
ンクリートを側方（図２では右方）に導き、上記シュー
ト４４を通じて下方へ落すように構成されている。

【００１８】なお、上記ガイドレール３６もスパンフレ
ーム１２本体と同様にスパンフレーム支持梁２６を境界
として分割されている。

【００１９】また、上記スクレーパ２２は、この分野に
おいて通常用いられている種々のものが適用可能であ
り、その内部構造の詳細については説明を省略する。

【００２０】上記スパンフレーム支持梁２６には、レー
ル支持柱３４を介して左右一対のガイドレール４８が吊
り下げ支持されており、このガイドレール４８に沿って
走行可能に分配コンベア２４が設けられている。

【００２１】図２〜４に示すように、この分配コンベア
２４は、箱型の走行フレーム（走行体）５０を備えてい
る。この走行フレーム５０の左右両端部には、それぞ
れ、左右一対の車輪取付板５２（図４）が立設され、各
車輪取付板５２の内側に、互いに対向する車輪５４が回
転可能に取付けられており、所定の車輪５４がモータ５
５で回転駆動されるようになっている。これに対し、上
記ガイドレール４８は図４に示すような断面Ｉ型の鋼材
で構成され、ガイドレール３６と同様にスパンフレーム
支持梁１２を境界として分割されている。そして、この
ガイドレール３６の底壁の左右部分に上記車輪５４が載
置されており、従って、この車輪５４が回転駆動される
ことにより、走行フレーム５０がガイドレール４８に沿
って走行するようになっている。

【００２２】また、この走行フレーム５０において、上
記スクレーパ２２のシュート４４の下方となる位置に
は、落下したコンクリートを受け取るための固定側ホッ
パー５６が固定されている。

【００２３】この走行フレーム５０の下面には、リング
状の旋回ベアリング５７を介して回転可能にリングギア
５８が取付けられており、このリングギア５８に、これ
と一体に旋回するように旋回フレーム（旋回体）６０が
固定されている。上記走行フレーム５０側には、モータ
６２と、このモータ６２の出力軸に連結された減速機６
４とが固定されており、この減速機６４の出力軸にピニ
オンギア６６が固定され、このピニオンギア６６が上記
リングギア５８に噛合されている。従って、上記モータ
６２の駆動力が上記減速機６４を介してピニオンギア６
６に伝達され、このピニオンギア６６が回転することに
より、走行フレーム５０に対してリングギア５８及び旋
回フレーム６０が一体に旋回駆動されるようになってい
る。

【００２４】また、旋回フレーム６０の上部において、
その旋回中心軸上の位置には、上記旋回ベアリング５７
及びリングギア５８を上下に貫通するようにして旋回側
ホッパー（コンクリート受取口）６８が旋回フレーム６
０側に固定されており、この旋回側ホッパー６８が上記
固定側ホッパー５６の真下に位置するように、旋回フレ
ーム６０の旋回中心位置が設定されている。

【００２５】旋回フレーム６０は、上記スパンフレーム
１２と同様に、水平方向に延びる角筒状とされている。
この旋回フレーム６０内の底部には、左右一対のガイド
レール６９が敷設されており、これらガイドレール６９
に沿って走行可能に出没フレーム７０が設置されてい
る。

【００２６】この出没フレーム７０は、上記旋回フレー
ム６０と同方向に延びており、上記ガイドレール６９上
を転動する前後輪７１，７２を備え、後輪７２の回転中
心軸にはスプロケット７４が固定されている。これに対
し、出没フレーム７０の上面にはモータ７６が固定さ
れ、このモータ７６の出力軸に固定されたスプロケット
７８がチェーン８０を介して上記スプロケット７４に連
結されている。従って、このモータ７６の作動で後輪７
２が回転駆動され、これにより、出没フレーム７０がガ
イドレール６９上に沿って走行するようになっている。
また、この出没フレーム７０の前後部には近接スイッチ
９２が設けられる一方、旋回フレーム６０の前後端部に
は検出板９４が立設されており、これらの検出板９４と
近接スイッチ９２との距離が一定以下となった時点で、
出没フレーム７０の走行が自動的に停止されるようにな
っている。

【００２７】この出没フレーム７０の前端部には、図外
のモータに連結されたモータプーリ８２が設けられ、後
端部にはテールプーリ８４が設けられており、両プーリ
８２，８４間にコンベアベルト８６が掛け渡されるとと
もに、上記モータプーリ８２の直前方の位置に、下方に
延びるノズル８８が設けられている。そして、上記旋回
側ホッパー６８から旋回フレーム６０内に導入されたコ
ンクリートが、上記コンベアベルト８６に載って前方へ
運ばれ、ノズル８８を通じて下方へ排出されるようにな
っている。

【００２８】なお、図２において９０は、出没フレーム
７０を伸長させた時の重量バランスをとるためのウエイ
トである。また９６は、スパンフレーム支持梁２６上に
立設されたチェーンブロック取付部、９８は左右の支柱
の頂部同士を連結する門型フレームであり、これらは後
述のスパンフレーム上昇作業時に用いられるものであ
る。

【００２９】また、この装置には、上記スクレーパ２２
と分配コンベア２４とを同行させるための同行手段が設
けられている。この同行手段は、発光素子１００及び受
光素子１０１，１０２，１０３からなる光センサと、ス
クレーパ２２の内蔵する走行制御装置１０６（図３）と
で構成されている。

【００３０】上記発光素子１００は、上記分配コンベア
２４における走行フレーム５０上面の適当な２箇所に配
置され、受光素子１０１〜１０３は、上記スクレーパ２
２の下面において、上記発光素子１００に対応する位置
に配設されている。より詳しくは、上記分配コンベア２
４とスクレーパ２２とが並んだ状態で上記発光素子１０
０からの光を受ける位置に受光素子１０２が配設され、
この受光素子１０２の前後に受光素子１０１，１０３が
配設されている。そして、各受光素子１０１〜１０３の
検出信号が走行制御装置１０６に入力されるようになっ
ている。

【００３１】なお、上記発光素子１００及び受光素子１
０１〜１０３を互いに異なる位置に２組配設しているの
は、一方の組の発光素子１００から発せられた光がスパ
ンフレーム支持梁２６等で遮られても、他方の発光素子
１００及び受光素子１０１〜１０３で良好な検出を確保
するようにするためである。

【００３２】上記走行制御装置１０６は、光を受けた受
光素子の判別により、スクレーパ２２の走行の加速、減
速の制御を行うように構成されている。具体的には、上
記受光素子１０１〜１０３のうち、図６（ａ）に示すよ
うに中央の受光素子１０２が発光素子１００からの光を
受けた場合には、分配コンベア２４とスクレーパ２２と
が正確に同行している（すなわち互いに並んだ状態で走
行している）としてスクレーパ２２の走行速度を現在の
速度に維持する。これに対し、同図（ｂ）に示すように
スクレーパ２２進行方向前側の受光素子１０１が光を受
けた場合には、分配コンベア２４に対してスクレーパ２
２が遅れているとしてその走行速度を加速する。逆に、
同図（ｃ）に示すようにスクレーパ２２進行方向後側の
受光素子１０３が光を受けた場合には、分配コンベア２
４をスクレーパ２２が追い越しているとしてその走行速
度を減速する。

【００３３】すなわち、スクレーパ２２は、走行制御装
置１０６の制御によって、分配コンベア２４に追従して
走行するようになっている。これに対して分配コンベア
２４の走行、旋回、及び伸縮動作は、地上からの遠隔操
作で行われるようになっている。

【００３４】なお、上記発光素子１００をスクレーパ２
２側、受光素子１０１〜１０３及び走行制御装置１０６
を分配コンベア２４側に設けるようにすれば、スクレー
パ２２に分配コンベア２４を追従させることも可能であ
る。

【００３５】一方、上記スパンフレーム１２の上面、詳
しくは上梁３０ｃの上面には、この上梁３０ｃに沿って
ガイドレール１０８が固定されており、このガイドレー
ル１０８に沿って自走式のジブクレーン１１０及び雑運
搬台車１１２が走行可能に配置されている。これらは、
コンクリート以外でその打設に要する鋼材、機材等を搬
送し、打設面１４上へ荷降するものであり、一般に用い
られているジブクレーン及び台車をそのまま適用するこ
とが可能である。また、上記ガイドレール１０８も、ス
パンフレーム支持梁２６を境界として、エレメントＥＭ
と同数に分割されている。

【００３６】次に、この装置の作用を説明する。

【００３７】まず、遠隔操作で分配コンベア２４を走行
させ、所望の打設位置の上方に位置させる。このとき、
分配コンベア２４に追従してスクレーパ２２が移動する
ため、スクレーパ２２は自動的に分配コンベア２４の上
方に位置することとなる。ここで、分配コンベア２４及
びスクレーパ２２は、レールクランプ等の手段でガイド
レール３６，４８にそれぞれ固定しておくことが望まし
い。

【００３８】次に、コンベアベルト１８を駆動し、トラ
ック２２で岸１０まで運搬されたダム建設用コンクリー
トをスパンフレーム１２に沿って搬送するとともに、ス
クレーパ２２を作動させ、コンベアベルト１８に載せら
れているコンクリートを側方に掻き落し、さらにシュー
ト４４を通じて下方の分配コンベア２４へ案内する。

【００３９】このコンクリートは、固定側ホッパー５
６、さらには旋回側ホッパー６８を通じて出没フレーム
７０のコンベアベルト８６上に導入される。そして、こ
のコンベアベルト８６により前方（図２で左方）に搬送
され、その先のノズル８８から下方の打設面１４へ供
給、打設されることになる。

【００４０】この際、モータ６２を作動させて旋回フレ
ーム６０を走行フレーム５０に対して旋回させ、また、
旋回フレーム６０の本体に対して出没フレーム７０を走
行させることにより旋回フレーム６０全体を伸縮させれ
ば、図５に示すように、スクレーパ２２は静止させたま
まで、コンクリート出口であるノズル８８を広い範囲で
自由に位置させることができる。換言すれば、スクレー
パ２２を静止させたまま広範囲にわたってコンクリート
を打設することができる。

【００４１】しかも、旋回フレーム６０の旋回中心位置
はコンベアベルト１８よりも下方にあるので、コンベア
ベルト１８の真下にも旋回フレーム６０を回り込ませる
ことができ、これにより、コンベアベルト１８の真下の
面、すなわち支柱１６同士の間に位置する面にも不都合
なくコンクリートを打設することができる。

【００４２】また、旋回フレーム６０のコンクリート受
取口である旋回側ホッパー６８は、旋回フレーム６０の
旋回中心軸上に設けられているので、旋回フレーム６０
が旋回しても上記旋回側ホッパー６８の位置は変化しな
い。従って、旋回フレーム６０の旋回角に関係なく常に
上記旋回側ホッパー６８を通じて旋回フレーム６０に円
滑にコンクリートを導入することができる。

【００４３】なお、このような打設を進めていくと、打
設面１４が次第に上昇して支柱１６が埋められていくた
め、これに伴ってスパンフレーム１２も上昇させる必要
がある。そこで次に、このスパンフレーム１２の上昇作
業の要領を図７に基づいて説明することとする。

【００４４】上述のように、スパンフレーム１２はスパ
ンフレーム支持梁２６を境界として多数のエレメントＥ
Ｍに分割されているので、各エレメントＥＭを一つずつ
支柱１６に沿って上昇させるようにする。なお、このよ
うな上昇作業を行うと、図８に示すように、既に上昇し
たエレメントＥＭと未だ上昇していないエレメントＥＭ
が存在することになり、このため、上昇しているエレメ
ントＥＭと上昇していないエレメントＥＭとの間のエレ
メントＥＭは傾斜することになるので（図８では×印を
付したエレメントＥＭ）、スクレーパ２２やジブクレー
ン１１０等の作業機械は傾斜しない水平なエレメントＥ
Ｍ（図８では例えば○印を付したエレメント）に予め位
置させるようにしておく。

【００４５】この状態で、まず、図７（ａ）（ｂ）に示
すように、上昇させたいエレメントＥＭの４隅に位置す
る支柱１６の上に、もう１本の支柱エレメント１６ａを
上方に継ぎ足す。次に、同図（ｃ）に示すように、継ぎ
足した支柱エレメント１６ａの頂部同士を門型フレーム
９８で連結し、さらに、同図（ｄ）に示すように、門型
フレーム９８と、スパンフレーム支持梁２６のチェーン
ブロック取付部９６との間に電気チェーンブロック１２
０を掛け渡す。この状態で、チェーンブロック１２０を
作動させることにより、前後一対のスパンフレーム支持
梁２６を同時に僅かだけ引き上げると、このスパンフレ
ーム支持梁２６に支持されているエレメントＥＭも僅か
に上昇し、ピン９９（図２参照）に作用していた下向き
の荷重が除去される。この状態で、ピン９９をピン挿入
穴１６ｂから水平方向に抜き取る。

【００４６】この状態から、上記チェーンブロック１２
０によりスパンフレーム支持梁２６及びエレメントＥＭ
を所定の位置までさらに引上げ、上記ピン挿入穴１６ｂ
よりも１段上のピン挿入穴１６ｂにピン９９を挿入して
その端部の上に上記スパンフレーム支持梁２６を載置す
る。これにより、エレメントＥＭは作業前よりも１段上
昇した位置に支持されることになる。その後、上記門型
フレーム９８及びチェーンブロック１２０を除去するこ
とにより、スパンフレーム１２を使用状態に復帰させる
ことができる。

【００４７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、例として次のような態様をとることも可能で
ある。

【００４８】(1) 上記実施例では、コンベアベルト１８
上のコンクリートの荷降ろしを行う手段としてスクレー
パ２２を用いたものを示したが、本発明における荷降ろ
し手段はこれに限らず、その他、従来から知られている
自走式のトリッパを用いるようにすればよい。このよう
なトリッパを用いる場合には、トリッパプーリ（最頂部
のプーリ）と分配コンベアとの間にホッパーを設け、上
記トリッパプーリから落下するコンクリートを上記ホッ
パーによってコンベアベルトの側方から下方の分配コン
ベアに導くようにすることにより、上記実施例と同様の
効果を得ることができる。

【００４９】(2) 請求項１記載の発明では、荷降ろし手
段と分配手段とを同行させるための同行手段は必ずしも
要さず、両者を個別に運転するようにしてもよい。ただ
し、このような同行手段を設ければ、荷降ろし手段ある
いは分配手段のいずれか一方のみを運転するだけで、他
方はこれに自動的に追従して走行することになるので、
作業者の負担を軽減させることができる。

【００５０】(3) 本発明において、旋回体を伸縮可能に
構成する場合、この伸縮機構としては前記実施例に示し
た走行型、すなわち旋回フレーム６０の本体に対して出
没フレーム７０を自走させるものに限らず、電動式シリ
ンダや油圧シリンダ、チェーン駆動等によって伸縮させ
るようにしても上記と同様の効果を得ることができる。
また、旋回体を伸縮させない場合でも、その旋回中心の
位置から外れた位置にコンクリート出口を設けることに
より、この旋回体の旋回によってコンクリート出口の位
置を変化させることができる。ただし、旋回フレーム６
０を伸縮可能にし、この伸縮により変位する部分にノズ
ル８８を設ければ、場所に応じてコンクリートの打設量
をより細かく調整することができ、凹凸のある複雑な形
状を持つ打設面をも形成することができる。

【００５１】(4) 上記実施例では、スパンフレーム１２
に分配コンベア２４を吊り下げ支持するようにしたもの
を示したが、本発明では、分配コンベア２４がコンベア
ベルト１８の下方で旋回できる構造であればどのような
支持を行ってもよい。例えば、図９に示すように、上記
スパンフレーム１２の本体から下方にフレーム１２２を
延設し、その下端部に形成されたレール部１２４に走行
フレーム５０の車輪１２６を載置するようにしてもよ
い。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明は、スパンフレーム
におけるコンベアベルト上のコンクリートをその側方か
ら下方へ導く荷降ろし手段と、この荷降ろし手段で導か
れたコンクリートをダム打設面上へ案内する分配手段と
の双方を共通の上記スパンフレームに支持し、上記分配
手段の走行体に対して旋回体が上記コンベアベルトより
も下方の位置で旋回するようにしたものであるので、他
の特別な設備を要することなく、上記旋回体を旋回させ
ることによって、上記コンベアベルトの真下の面をも含
めた広範囲の面に対して容易にコンクリートの打設を行
うことができ、これにより、打設作業の効率を飛躍的に
向上させることができる効果がある。

【００５３】ここで、請求項２記載の装置では、上記旋
回体においてその旋回中心軸上の位置にコンクリート受
取口を設けているので、旋回体の旋回中もそのコンクリ
ート受取口を一定の位置に保持しておくことができ、こ
れにより、旋回体に対してコンクリートを常時円滑に導
入することができる効果がある。

【００５４】さらに、請求項３記載の装置では、上記旋
回体をその旋回半径方向に伸縮可能に構成し、この伸縮
により変位する部分にコンクリート出口を設けているの
で、この旋回体の旋回に加えて伸縮を行うことにより、
荷降ろし手段を静止させたままでより広範囲にわたるコ
ンクリート打設を行うことができ、また、凹凸のある複
雑な形状の打設面も形成することができる効果がある。

【００５５】また、請求項４記載の装置では、上記荷降
ろし手段と分配手段とを互いに同行させる同行手段を備
えているので、荷降ろし手段、分配手段のいずれか一方
を運転すれば、他方はこれに追従して自動的に同行する
ことになり、これにより、作業者の負担を軽減すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるダム建設用コンクリ
ートの打設装置の全体斜視図である。

【図２】上記打設装置の断面正面図である。

【図３】上記打設装置の一部を示す側面図である。

【図４】上記打設装置における旋回フレームの要部を示
す断面正面図である。

【図５】上記打設装置における旋回フレームの動きを模
式的に示す平面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）はスクレーパと分配コンベ
アとの相対位置と受光素子の検出結果との相関関係を示
す説明図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は上記打設装置にお
けるスパンフレームの上昇作業要領を示す説明図であ
る。

【図８】上記スパンフレームにおける各エレメントの高
さ位置の一例を示す全体側面図である。

【図９】上記打設装置における分配コンベアの支持構造
の他の例を示す断面正面図である。

【符号の説明】

１２ スパンフレーム １４ ダム打設面 １８ コンベアベルト ２２ スクレーパ（荷降ろし手段） ２４ 分配コンベア（分配手段） ５０ 走行フレーム（走行体） ６０ 旋回フレーム（旋回体） ６８ 旋回側ホッパー（コンクリート受取口） ７０ 出没フレーム ８８ ノズル（コンクリート出口） １００ 発光素子（同行手段を構成） １０１〜１０３ 受光素子（同行手段を構成） １０６ 制御装置（同行手段を構成）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−276116（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−91618（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02B 7/00 E04G 21/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に延び、ダム打設面の上方に設置
   されたスパンフレームと、このスパンフレームに設けら
   れ、このスパンフレームに沿ってコンクリートを搬送す
   るコンベアベルトとを備え、上記スパンフレームに、上
   記コンベアベルト上のコンクリートを同コンベアベルト
   の側方を通ってその下方の位置へ導く荷降ろし手段と、
   この荷降ろし手段で導かれたコンクリートを受け取って
   上記ダム打設面上へ案内する分配手段との双方が上記コ
   ンベアベルトに沿って走行可能となるように支持され、
   上記分配手段は、上記スパンフレームに走行可能に連結
   された走行体と、この走行体に上記コンベアベルトより
   も下方の位置で旋回可能に連結され、その旋回中心軸か
   ら外れた位置にコンクリート出口をもつ旋回体とを備え
   ていることを特徴とするダム建設用コンクリートの打設
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のダム建設用コンクリート
   の打設装置において、上記旋回体においてその旋回中心
   軸上の位置にコンクリート受取口を設けたことを特徴と
   するダム建設用コンクリートの打設装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のダム建設用コン
   クリートの打設装置において、上記旋回体をその旋回半
   径方向に伸縮可能に構成するとともに、この伸縮により
   変位する部分にコンクリート出口を設けたことを特徴と
   するダム建設用コンクリートの打設装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のダム建
   設用コンクリートの打設装置において、上記荷降ろし手
   段と分配手段とを互いに同行させる同行手段を備えたこ
   とを特徴とするダム建設用コンクリートの打設装置。