JP2971668B2 - ばら物貯蔵場に用いるスタッカリクレーマ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ばら物貯蔵場に用いる
スタッカリクレーマに関し、詳しくは、トリッパ式スタ
ッカとバケットエレベータ式リクレーマとを組合せて、
一つの橋形ガーダに取付けたスタッカリクレーマに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術とその課題】一般に、ベルトコンベアで送
られてきた、石炭や鉱石等のばら物を貯蔵場に積付ける
装置をスタッカと称し、貯蔵場に積付けられたばら物を
掻取ってベルトコンベアに払出す装置をリクレーマと称
している。そして、一つの装置で、積付けと払出しを行
なう装置をスタッカリクレーマと称している（例えば、
実公昭４４−３７７４号公報、実公昭４８−１３５８１
号公報、特公昭４８−６３２号公報、特公平２−７８５
１号公報等参照）。

【０００３】そして、かかる公報に示されたスタッカリ
クレーマはいずれも、ブームの先端にバケットホイルを
設け、このブームをスタッカリクレーマ本体（ポータ
ル）に俯仰可能に支持し、このポータルをクレーン本体
に取付けると共に、地上コンベアを斜め上方に持上げ
て、この地上コンベアのばら物を前記クレーン本体のシ
ュートに払い出すトリッパを設け，これらのクレーン本
体とトリッパとを同一のレール上で走行させるようにし
ている。

【０００４】一方、ばら物貯蔵場の一種に、図７に示す
ような貯蔵場が知られている。同図において、前部に低
い前よう壁１が、後部に高い後よう壁２がそれぞれ立設
され、これらのよう壁１，２に直交して複数の隔壁３が
立設されている。そして、これらの壁１，２，３で囲ま
れた所に、それぞれ種類を異にするばら物を貯蔵してそ
れぞれが混ざり合うのを防止している。

【０００５】かかる貯蔵場に、例えば、前記公報で示さ
れたスタッカリクレーマを設置した場合、後よう壁２側
のばら物は比較的容易に払い出すことが可能であるが、
前よう壁１側のばら物は容易に払い出すことができな
い。それは、後よう壁２側のばら物を払い出すために、
バケットホイルを支持するブームを長く形成して後よう
壁２近傍まで伸ばす必要上、クレーン本体の近傍にある
前よう壁１側のばら物を払い出す場合には、ブームを走
行レールと略平行になる程度まで旋回させることとな
り、その場合、前よう壁１に直交した隔壁３が邪魔にな
り、前よう壁１側のばら物を容易に払い出すことができ
なくなる。

【０００６】したがって、かかるスタッカリクレーマに
はこのような問題があり、更に、バケットのホイル径が
大きいため、貯蔵場の隅部に残ったばら物を確実に払い
出すことができない、という問題があった。

【０００７】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、壁を有するばら物貯蔵場内のばら物を確実に払
い出すことができ、しかも、スタッカとリクレーマを同
一の橋形ガーダに横行可能に設けて、構造が簡単で安価
なスタッカリクレーマを提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達するため
の本発明の要旨は、壁（１，２，３）で囲まれ、積山
（７）状に貯蔵するばら物貯蔵場を挟んで平行なレール
を敷設し、該レールにガーダ（６）を走行可能に設け、
該ガーダ（６）の走行方向と直交して横行するエレベー
タ台車（１３）とトリッパ台車（３６）とを、別々に走
行可能に並設したばら物貯蔵場に用いるスタッカリクレ
ーマにあって、前記エレベータ台車（１３）にエレベー
タフレーム（２３）を設け、該エレベータフレーム（２
３）のガーダ（６）近傍に、その垂直状態の際、下端が
貯蔵場の床近くになるような平行リンク（２１，２２）
の上端を枢着し、該平行リンク（２１，２２）に多数の
バケット（１８）を有する無端チェーン（１９）をＬ字
状に装着すると共に、前記平行リンク（２１，２２）を
俯仰させる俯仰装置を設けて、ばら物の積山（７）の傾
斜面からの切出しや隅部の払出しを可能にし、前記ガー
ダ（６）の長手方向に沿って、前記バケット（１８）で
掻き取られたばら物を払出したり、地上側のばら物を積
付けるためのガーダ側搬出入用ベルトコンベア（４３）
を設け、該ガーダ側搬出入用ベルトコンベア（４３）の
ヘッドプーリ（３７）を前記トリッパ台車（３６）に設
けると共に、テールプーリ（４２）を前記ガーダ（６）
のばら物払出し側に設け、しかも、前記トリッパ台車
（３６）の移動に伴ってベルトが弛むのを防止するため
の、積山（７）外に設けたベルト緊張装置（４４）を設
けることにより、該ガーダ側搬出入用ベルトコンベア
（４３）をシヤットルコンベアに形成し、その上、前記
ばら物を積付ける際は、前記ガーダ側搬出入用ベルトコ
ンベア（４３）のヘッドプーリ（３７）からばら物を搬
出して積付けを行うことを特徴とするばら物貯蔵場に用
いるスタッカリクレーマにある。

【０００９】

【実施例】本発明の構成を添付図面に示す実施例により
詳細に述べる。図１は本発明の実施例の全体側面図、図
２は図１のＡ矢視要部拡大断面図、図３は図２のＢ矢視
図、図４はトリッパ台車およびガーダ側搬出入用ベルト
コンベアの図、図５は図１のＣ矢視図、図６は本実施例
の作動説明図である。

【００１０】本実施例のスタッカリクレーマが設置され
たばら物貯蔵場は、前部に低い前よう壁１、後部に高い
後よう壁２がそれぞれ立設され、これらのよう壁１，２
に直交して複数の隔壁３が立設されている。これらの
前、後よう壁１，２に沿ってそれぞれレール（不図示）
が敷設され、これらのレール上を、高さを異にする脚
４，５を介して橋形ガーダ６が積山７を跨いで走行す
る。また、前よう壁１の前面には、架設用スタンド８が
立てられ、この架設用スタンド８上に地上側搬出入用ベ
ルトコンベア９が設置されている。

【００１１】その橋形ガーダ６には、このガーダ６に沿
って走行するバケットエレベータ式リクレーマ部１０と
クレーン側トリッパ式スタッカ部１１とが取付けられ、
互に連動するか、または、後述の横行用駆動装置４０に
よって、一体となって横行する。

【００１２】先ず、橋形ガーダ６とバケットエレベータ
式リクレーマ部１０について述べる。橋形ガーダ６は、
脚４，５で支持された第１ビーム６ａと第２ビーム６ｂ
と第３ビーム６ｃとで構成され、これらのビーム６ａ，
６ｂ，６ｃは前よう壁１と後よう壁２を跨ぐように配置
されている。そして、これらのビーム６ａ，６ｂ，６ｃ
の長手方向に沿ってレール（不図示）が敷設されてい
る。

【００１３】次に、バケットエレベータ式リクレーマ部
１０は、第１ビーム６ａと第２ビーム６ｂのレール上を
車輪１２を介して横行するエレベータ台車１３と、この
台車１３に支持されたバケットエレベータ部１４とで構
成されている。このバケットエレベータ部１４の上方に
は上部スプロケット１５が配置され、下方には下部前方
スプロケット１６と下部後方スプロケット１７とがばら
物貯蔵場の床面に近接できるように配置されている。こ
れらのスプロケット１５，１６，１７には、多数のバケ
ット１８が等ピッチで取付けられたチェーン１９が巻回
されている。したがって、このチェーン１９は、側面視
でＬ字状に形成されている。なお、このチェーン１９は
下方側に弛みをもたせて底ざらいができるようにしてい
る。

【００１４】下部前方スプロケット１６と下部後方スプ
ロケット１７とは、一つの連結リンク２０で連結支持さ
れており、この連結リンク２０に、等長の平行リンク２
１，２２の各下端がピン結合により連結されている。こ
れらの平行リンク２１，２２の各上端は、ガーダ６の近
傍でエレベータフレーム２３にピン結合により連結され
ている。また、これらの平行リンク２１，２２の間に
は、一端がエレベータフレーム２３に、他端が平行リン
ク２１，２２のいずれか一方の中間部に連結された油圧
シリンダー２４が斜めに配置されている。この油圧シリ
ンダー２４の伸縮作動により、平行リンク２１，２２は
上下面において回動しながら平行移動するので、下部前
方スプロケット１６と下部後方スプロケット１７とを水
平に保ちながら平行リンク２１，２２は俯仰運動を行な
う。

【００１５】前記エレベータ台車１３には、前記エレベ
ータフレーム２３が水平状に旋回できるように貫通して
取付けられている。すなわち、エレベータフレーム２３
には、上下１対の旋回台車２６，２６ａが一体的に取付
けられており、これらの旋回台車２６，２６ａが、上下
１対の車輪２７，２７ａを介して、エレベータ台車１３
を挟持している。そして、上方の旋回台車２６には大歯
車２８が一体的に取付けられ、この大歯車２８に小歯車
２９が噛合っている。この小歯車２９は旋回用モータ３
０によって駆動され、この旋回用モータ３０は、エレベ
ータ台車１３に設けられたブラケット３１に取付けられ
ている。したがって、旋回用モータ３０を正逆駆動すれ
ば、小歯車２９および大歯車２８を介して、旋回台車２
６，２６ａがエレベータ台車１３を挟んで旋回するの
で、エレベータフレーム２３が旋回して、バケット１８
の掻き取る向きを変更する。

【００１６】また、エレベータ台車１３上には複数の駆
動ユニット３２を介して回転トラフ３３が取付けられて
いる。この回転トラフ３３は、バケット１８が前記旋回
駆動により、いずれの方向に向いても、反転したバケッ
ト１８からばら物を受取るようにしている。この回転ト
ラフ３３は、上方の旋回台車２６の上側に配置されてい
て、駆動ユニット３２の駆動により常時回転している。
この回転トラフ３３にはスクレーパ３４が臨んでおり、
このスクレーパ３４はシュート３５に一体的に取付けら
れている。したがって、回転トラフ３３で運ばれきたば
ら物は、スクレーパ３４によってシュート３５へ掻き落
とされる。

【００１７】このシュート３５はエレベータ台車１３に
取付けられ、その下方開口部は後述のガーダ側搬出入用
ベルトコンベア４３上に臨んでいる。したがって、この
ガーダ側搬出用ベルトコンベア４３は、バケット１８で
掻き取られたばら物を払出したり、地上からのばら物を
積付けたりする。なお、前記駆動ユニット３２は、不図
示の駆動モータと、その先端に直結された支持ローラ３
２ａとで構成されている。

【００１８】次に、クレーン側トリッパ式スタッカ部１
１について述べる。前記ガーダ６の第２ビーム６ｂと第
３ビーム６ｃ上には、トリッパ台車３６が車輪３６ａを
介して横行するように設けられている。したがって、こ
のトリッパ台車３６は前記エレベータ台車１３とは別々
の走行をすることができる。このトリッパ台車３６には
ヘッドプーリ３７と、このヘッドプーリ３７が臨んでい
る防塵式伸縮シュート３８とが取付けられている。ま
た、このトリッパ台車３６は、横行用駆動装置４０によ
って走行し、この横行用駆動装置４０は、第２ビーム６
ｂまたは第３ビーム６ｃ上に張られたチェーン３９に噛
合う駆動用スプロケット４０ａの回転により往復動する
ようになっている。なお、この駆動用スプロケット４０
ａは、不図示のモータにより正逆駆動される。４１，４
１は縦動スプロケットを示す。

【００１９】一方、第２ビーム６ｂと第３ビーム６ｃの
架設用スタンド８側（ばら物払出し側）には、テールプ
ーリ４２が設けられ、このテールプーリ４２と前記トリ
ッパ台車３６のヘッドプーリ３７とにガーダ側搬出入用
ベルトコンベア４３が巻回されている。このガーダ側搬
出入用ベルトコンベア４３は、前記バケットエレベータ
式リクレーマ部１０の払出し用コンベアを兼用してい
る。

【００２０】このガーダ側搬出入用ベルトコンベア４３
には、ベルトが弛むのを防止するための、積山７外に設
けたベルト緊張装置４４が取付けられており、このベル
ト緊張装置４４は、複数のテークアッププーリ４５，４
５……と、これらのテークアッププーリ４５にそれぞれ
吊設された重錘４６とから構成されている。このテーク
アッププーリ４５の個数ｎは、図４において、プーリの
上下移動距離をＳとすれば、ｎＳ≧Ｌになるように決め
る。なお、このＬは、隔壁３の水平部の長さと略等しく
している。

【００２１】このガーダ側搬出入用ベルトコンベア４３
は多数のキャリアローラ５６で支持され、これらのキャ
リアローラ５６は、不図示のパンタグラフで互に連結さ
れており、このパンタグラフの伸縮によってキャリアロ
ーラ５６は互に近接離間してガーダ側搬出入用ベルトコ
ンベア４３をシヤットルコンベアに形成している。な
お、キャリアローラ５６はブラケット５７で支持されて
いる。

【００２２】前記ガーダ側搬出入用ベルトコンベア４３
の架設用スタンド８側には、上部シュート４７が臨んで
いて、ばら物を搬入するようになっている。また、前記
テールプーリ４２は下部シュート４８に臨んでいて、ば
ら物を搬出するようになっている。

【００２３】次に、地上側搬出入用ベルトコンベア９に
ついて述べる。前記上部および下部シュート４７，４８
は、地上側トリッパフレーム４９に一体的に取付けられ
ている。この地上側トリッパフレーム４９は架設スタン
ド８上に敷設された１対のトリッパ用レール５０，５０
上を車輪５１を介して走行するようになっている。ま
た、この地上側トリッパフレーム４９は、橋形ガーダ６
の前よう壁１側に連結されており、したがって、ガーダ
６と一体となって走行する。

【００２４】この地上側トリッパフレーム４９には、上
部プーリ５２と下部プーリ５３とが設けてあり、この上
部プーリ５２は前記上部シュート４７内に設けられてい
る。

【００２５】また、架設用スタンド８の片側にはヘッド
プーリ５４が、他の片側にテールプーリ５５が設けてあ
って、これらのプーリ５４，５５と、前記上部および下
部プーリ５２，５３とには、前記地上側搬出入用ベルト
コンベア９が巻回されている。

【００２６】次に、本実施例の作用を述べる。先ず、ば
ら物の払出し作業は、次のように行われる。不図示の駆
動装置により上部スプロケット１５を駆動すると、チェ
ーン１９が回動してバケット１８によりばら物を次々と
掻き取って持上げる。ばら物を掻き取ったバケット１８
が上部スプロケット１５を廻ると反転し、ばら物は回転
トラフ３３へ搬出される。次いで、ばら物は、回転トラ
フ３３上のばら物、スクレーパ３４の所にきてシュート
３５へ掻き落される。次いで、シュート３５からガーダ
側搬出入用ベルトコンベア４３に排出され、ガーダ側搬
出入用ベルトコンベア４３から下部シュート４８を介し
て地上側搬出入用ベルトコンベア９に排出され、払出し
が行われる。

【００２７】次に、本実施例の払出し操作方法を述べ
る。先ず、払出しを行なう積山７へバケットエレベータ
式リクレーマ１０を移動させるには、図６の左方２点鎖
線で示すように、バケットエレベータ部１４の下部前、
後方スプロケット１６，１７が前よう壁１の上方にくる
ようにエレベータ台車１３を横行させると共に、油圧シ
リンダー２４によりバケットエレベータ部１４を上方に
持上げておく。続いて、ガーダ６を走行させて希望する
積山７へ移動させる。希望する積山７にくれば、積山７
の上層部分を切出すために、油圧シリンダー２４を伸縮
させて平行リンク２１，２２の俯仰角度を決定する。

【００２８】そこで、図６に示すように第１のステップ
の作業として、バケットエレベータ部１４の、決定した
俯仰角度を維持したままエレベータ台車１３を前よう壁
１側から後よう壁２側へ移動させる。その移動量は、バ
ケット１８がばら物の中に３分の１から半分程度突っ込
まれる程度でよい。

【００２９】次いで、ばら物は、バケット１８が上昇す
る過程（平行リンク２１，２２に沿って移動する過程）
で掻き取られる。この掻き取り状態で、ガーダ６を縦方
向ａに走行させることにより、積山７の前よう壁１側の
傾斜面のばら物が掻き取られて行く。バケットエレベー
タ部１４が一方の隔壁３まで移動すれば、掻き取り作業
を行なっているバケット１８がばら物の中に３分の１か
ら半分程度突っ込まれた状態でエレベータ台車１３を停
止させ、ガーダ６を反対側（図７中、反ａ矢方向）の隔
壁３へ移動させながら掻き取って行く。上記動作を繰り
返して、積山７の上層部分のばら物を全て払出す。

【００３０】次に、下端にきているバケット１８がばら
物の中に半分程度突っ込まれる迄、油圧シリンダー２４
を伸ばす。その状態で、エレベータ台車１３を後よう壁
２側から前よう壁１側へ移動させる。前よう壁１側のバ
ケット１８が積山７の前よう壁側の傾斜面迄くると、エ
レベータ台車１３の横行を止め、続いて、ガーダ６を走
行させて第２のステップの作業を行なう。

【００３１】すなわち、第２のステップの作業では、バ
ケットエレベータ部１４の下端水平部にきているバケッ
ト１８によりばら物を掻き取って行く。

【００３２】したがって、第２のステップの作業では、
エレベータ台車１３の１回の横行移動量は、下端にきた
バケット１８がばら物に接触している程度の距離になっ
ている。ここで第２のステップも第１のステップと同
様、ガーダ６の走行→エレベータ台車１３の横行→ガー
ダ６の反対側への走行と繰り返しながら作業を行なう。

【００３３】ばら物が貯蔵場の最下層の手前迄、払い出
されれば、第３のステップの作業として、バケットエレ
ベータ部１４の下端を貯蔵場の床付近迄、到達させるた
めに油圧シリンダー２４を伸ばしながらばら物を掻き取
るが、この掻き取りは、バケットエレベータ部１４の平
行リンク２１，２２が垂直状になる迄行なう。

【００３４】バケットエレベータ部１４の下端が貯蔵場
の床付近に迄到達すれば、エレベータ台車１３を後よう
壁２側から前よう壁１側へ横行させて最下層のばら物を
払出す。バケットエレベータ部１４の下端側前端が、前
よう壁１側迄くれば、ガーダ６を走行させ、第２のステ
ップ作業と同様な作業を繰り返して払出しを行なう。

【００３５】第４のステップ作業として、貯蔵場の床面
と後よう壁２との隅部に残った断面三角状のデッドパイ
ルを払出す。

【００３６】したがって、本実施例によれば、デッドパ
イルを残すことなく掻き取ることができ、更に、床上の
ばら物は、Ｌ字状チェーン１９の下方が弛んでいるの
で、良好に掻き取ることができる。

【００３７】次に、本実施例のバケットエレベータ式リ
クレーマ１０隔壁３を越えて隣接の貯蔵場へ移動させる
には、図１に示すように油圧シリンダー２４を縮み作動
させて、平行リンク２１，２２を上方に持上げ、ガーダ
６を縦方向ａに走行させる。したがって、Ｌ字状チェー
ン１９の下方は隔壁３に当たることはない。

【００３８】次に、ばら物の積付け作業は、次のように
して行われる。防塵式伸縮シュート３８の下端を上方に
移動させておきガーダ６を走行させると、このガーダ６
と共に地上側トリッパフレーム４９も同行し、希望する
貯蔵場へくれば、ガーダ６を停止させる。そこで、地上
側搬出入用ベルトコンベア９およびガーダ側搬出入用ベ
ルトコンベア４３を、前記払出し作業時と逆方向に駆動
させる。したがって、地上側搬出入用ベルトコンベア９
で送られてきたばら物は、地上側トリッパフレーム４９
の上部シュート４７からガーダ側搬出入用ベルトコンベ
ア４３へ移され、このガーダ側搬出入用ベルトコンベア
４３上のばら物は、トリッパ台車３６のヘッドプーリ３
７、防塵式伸縮シュート３８から積山７へ放出される。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、バケットエレベータ
台車を設けたガーダに、シヤットルコンベアを設けたの
で、ガーダが共用できると共に、シヤットルコンベアが
好ましい積付けと払出しをするためのコンベアとして兼
用でき、全体の構造が簡単となり、スタッカリクレーマ
を安価に提供できる。

【００４０】スタッカ部であるガーダ側搬出用ベルト
コンベア（シヤットルコンベア）のヘッドプーリを設け
たトリッパ台車と、リクレーマ部であるバケットエレベ
ータ台車とを、別々に走行可能に設けたので、走行距離
の差のある操作もでき、積付けや払出しの自由度が得ら
れ、ひいては、リクレーマ部によって、ばら物の傾斜面
からの切出しや隅部の払出しを特に良好に行うことがで
きる。

【００４１】単なるシヤットルコンベアでなく、ベル
ト緊張装置付のシヤットルコンベアであるため、その走
行距離を大にして、積付けを良好にしたり、バケットエ
レベータのばら物を良好に受け取るようにしても、横方
向に往復動するシヤットルコンベアがスタッカリクレー
マの装置から突出することがなく、しかも、このシヤッ
トルコンベアがガーダ側搬出用ベルトコンベアを構成し
ているので、このベルト緊張装置を積山外に設け、作動
に支障なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体側面図である。

【図２】図１のＡ矢視要部拡大断面図である。

【図３】図２のＢ矢視図である。

【図４】トリッパ台車およびガーダ側搬出入用ベルトコ
ンベアの図である。

【図５】図１のＣ矢視図である。

【図６】本実施例の作動説明図である。

【図７】一般のばら物貯蔵場の斜視図である。

【符号の説明】

１…前よう壁、２…後よう壁、３…隔壁、１３…エレベ
ータ台車、１５，１６，１７…スプロケット、１８…バ
ケット、１９…チェーン、２０…連結リンク、２１，２
２…平行リンク、２３…エレベータフレーム、３６…ト
リッパ台車、３７…ヘッドプーリ、４３…ガーダ側搬出
入用ベルトコンベア

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 65/00 - 65/28 B65G 63/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁（１，２，３）で囲まれ、積山（７）
   状に貯蔵するばら物貯蔵場を挟んで平行なレールを敷設
   し、該レールにガーダ（６）を走行可能に設け、該ガー
   ダ（６）の走行方向と直交して横行するエレベータ台車
   （１３）とトリッパ台車（３６）とを、別々に走行可能
   に並設したばら物貯蔵場に用いるスタッカリクレーマに
   あって、 前記エレベータ台車（１３）にエレベータフレーム（２
   ３）を設け、該エレベータフレーム（２３）のガーダ
   （６）近傍に、その垂直状態の際、下端が貯蔵場の床近
   くになるような平行リンク（２１，２２）の上端を枢着
   し、該平行リンク（２１，２２）に多数のバケット（１
   ８）を有する無端チェーン（１９）をＬ字状に装着する
   と共に、前記平行リンク（２１，２２）を俯仰させる俯
   仰装置を設けて、ばら物の積山（７）の傾斜面からの切
   出しや隅部の払出しを可能にし、 前記ガーダ（６）の長手方向に沿って、前記バケット
   （１８）で掻き取られたばら物を払出したり、地上側の
   ばら物を積付けるためのガーダ側搬出入用ベルトコンベ
   ア（４３）を設け、該ガーダ側搬出入用ベルトコンベア
   （４３）のヘッドプーリ（３７）を前記トリッパ台車
   （３６）に設けると共に、テールプーリ（４２）を前記
   ガーダ（６）のばら物払出し側に設け、しかも、前記ト
   リッパ台車（３６）の移動に伴ってベルトが弛むのを防
   止するための、積山（７）外に設けたベルト緊張装置
   （４４）を設けることにより、該ガーダ側搬出入用ベル
   トコンベア（４３）をシヤットルコンベアに形成し、そ
   の上、 前記ばら物を積付ける際は、前記ガーダ側搬出入用ベル
   トコンベア（４３）のヘッドプーリ（３７）からばら物
   を搬出して積付けを行う ことを特徴とするばら物貯蔵場
   に用いるスタッカリクレーマ。