JPH10315935A - 立坑用地における車輌出入システムおよび車輌出入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 進入路に制限のある立坑用地において、ダン
プトラック等の大型車輌を効率よく進入退出させること
ができる車輌の出入システムおよび車輌の出入方法を提
供すること。 【解決手段】 車輌を載置可能なターンテーブル１１を
含んで構成され、前記ターンテーブル１１を水平方向に
回転駆動可能な車輌転回装置１０と、前記ターンテーブ
ル１１上に配置されたレール４０、４１と、前記車輌転
回装置１０の周囲に配置されて所定の移動場所まで車輌
を移動させるための移動用レール４４〜４７と、前記レ
ール４０、４１上および前記移動用レール４４〜４７上
を移動可能であって、前記車輌を載置可能なトラバーサ
２０、２２とを有し、前記レール４０、４１に前記移動
用レール４４〜４７が継続するように前記ターンテーブ
ル１１を回転させ、トラバーサ２０、２２の移動経路を
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立坑用地における
車輌出入システムおよび車輌出入方法に関する。

【０００２】

【背景技術】立坑用地においては、セグメントやセメン
ト等の資機材を搬入するだけでなく、掘削土砂等の排出
土を搬出することも必要である。このため、ダンプトラ
ック等の大型車輌が複数か所において、資機材等の搬出
入を行うことができるよう、立坑用地に複数の車輌用出
入口が設けられる。

【０００３】特に、泥水式シールド工法における立坑用
地では、１次処理土、２次処理土、資機材の搬出および
搬入が必要なため、出入口が少なくとも３か所必要であ
る。もちろん、大規模な立坑用地が確保でき、大型車輌
が自由に出入および転回できる用地であれば１か所の出
入口があればよいが、現在の都市部においてはそれだけ
大規模な場所を確保することは極めて困難な状況であ
る。このため、立坑用地を省面積化するとともに、限ら
れた立坑用地の中で資機材や排出土等を効率よく搬出お
よび搬入するために車輌を効率よく出入させることが求
められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、立坑
用地において、資機材や排出土等を効率よく搬出および
搬入することができる車輌出入システムおよび車輌出入
方法を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、立坑用地において、車輌を
載置可能な載置台を含んで構成され、前記載置台を水平
方向に回転駆動可能な車輌転回装置と、前記載置台上に
配置されたレールと、前記レール上を移動可能であっ
て、前記車輌を載置可能な車輌移動装置と、を有するこ
とを特徴とする。

【０００６】本発明によれば、車輌を載せた車輌移動装
置をレール上を移動させて所望の積み降ろし地点に移動
させた後は、車輌移動装置が移動前に位置していた車輌
転回装置上に空きスペースが確保でき、この空きスペー
スに別の車輌を載置することができる。これにより、車
輌を効率的に出入させることができる。

【０００７】また、載置台は載置台周囲の地面と段差が
ないよう形成することが好ましい。このように形成する
ことにより、車輌を載置台に載せる際も振動を抑えて乗
降させることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１に
おいて、前記車輌転回装置の周囲に配置されて所定の目
的地点まで車輌を移動させるための移動用レールを有
し、前記車輌移動装置は、前記レール上および前記移動
用レール上を移動可能であり、前記車輌転回装置は、前
記レールに前記移動用レールが継続するように、前記車
輌移動装置の移動経路を形成することを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、車輌を載せた車輌移動装
置を、車輌転回装置から所望の積み降ろし地点までの移
動経路上を移動させることができる。車輌の移動経路を
自由に形成できるため、立坑用地内の地上設備の配置に
合わせて効率的かつ柔軟に車輌を移動させることがで
き、立坑用地の省面積化も図れる。

【００１０】また、積み降ろし後は、再び車輌移動装置
を車輌転回装置まで移動経路上を移動させ、車輌転回装
置上で車輌移動装置を転回させることにより車輌を出入
口方向に向け、退出させることができる。これにより、
車輌を出車させる際も効率的に出車させることができ
る。さらに、あらかじめ車輌出入口を向く方向で車輌に
積み降ろしを行えば、車輌転回装置まで移動させれば、
転回させずにそのまま出車させることができ、さらに効
率的である。

【００１１】また、車輌移動装置を積み降ろし口まで移
動させた後は、車輌転回装置は空きスペースとなって自
由に使えるため、車輌転回装置により別の車輌を転回さ
せたり、車輌移動装置により別の車輌を移動させること
もできる。すなわち、車輌の転回および移動のタイミン
グが自由になるため、効率的な車輌の出入が行える。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１、
２のいずれかにおいて、前記車輌転回装置は、立坑用地
の車輌出入口付近に設けられていることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、立坑用地の車輌出入口付
近において車輌の転回および移動を行うことができるた
め、車輌の出入を省面積で効率的に行うことができる。

【００１４】また、請求項４記載の発明は、請求項１〜
３のいずれかにおいて、立坑用地の車輌出入口は１か所
であって、前記車輌出入口の幅員は１車線分で形成され
ており、前記載置台は、前記移動経路に対して１台の車
輌を載置可能な範囲で面していることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、車輌出入経路の幅員を最
小面積で形成した場合でも、車輌を転回させて出入させ
ることができるため、立坑用地の省面積化が図れる。

【００１６】また、請求項５記載の発明は、請求項１〜
４のいずれかにおいて、前記車輌転回装置を経由するよ
うに立坑用地内に車輌の移動経路が設けられていること
を特徴とする。

【００１７】本発明によれば、車輌は、必ず車輌転回装
置を経由して土砂や資機材等の搬入および搬出を行うた
め、車輌の管理や過積載のチェックを車輌転回装置で行
うことができる。

【００１８】また、請求項６記載の発明は、請求項１〜
５のいずれかにおいて、前記レールは、前記載置台から
突出しないよう形成され、前記移動用レールは、地面か
ら突出しないよう形成されていることを特徴とする。

【００１９】本発明によれば、残土を積載した車輌が載
置台に乗降する際や、移動用レール上を交差して移動す
る際も、段差がないため、車輌の振動を抑えて移動する
ことができる。

【００２０】また、請求項７記載の発明は、請求項１〜
６のいずれかにおいて、前記車輌移動装置を複数有する
ことを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、積み降ろし位置が多数あ
る場合でも、車輌を載置した個々の車輌移動装置が載置
台と各積み降ろし位置との間を独立に移動し、積み降ろ
し作業を行うことができる。この結果、迅速かつ効率的
に複数の積み降ろし位置での積み降ろし作業を行うこと
ができる。

【００２２】また、請求項８記載の発明は、請求項１〜
７のいずれかにおいて、異なる経路上に設置された複数
の前記移動用レールを有することを特徴とする。

【００２３】本発明によれば、積み降ろし位置が離れた
場所に多数ある場合も、各車輌移動装置を独立して移動
させることができるため、迅速かつ的確に積み降ろし位
置まで車輌を移動させることができる。

【００２４】また、請求項９記載の発明は、請求項１〜
８のいずれかにおいて、前記車輌移動装置は、前記車輌
が乗降する乗降部を有することを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、車輌移動装置に載置した
車輌は、乗降部を用いることにより、どの場所において
も乗り降り可能となり、積み降ろし位置が多数ある場合
や、積み降ろし位置を変更する場合でも柔軟に対応でき
る。

【００２６】また、請求項１０記載の発明は、請求項９
の車輌出入システムを用いて立坑用地に車輌を出入させ
る方法であって、立坑用地の車輌出入口付近に面する位
置に車輌移動装置を待機させる工程と、前記乗降部を用
いて前記車輌出入口から進入してくる車輌を前記車輌移
動装置に載置する工程と、前記レールに前記移動用レー
ルが継続するように前記車輌転回装置を用い、前記車輌
移動装置の移動経路を形成する工程と、積み降ろし位置
まで前記車輌移動装置を移動させる工程と、を有するこ
とを特徴とする。

【００２７】本発明によれば、車輌を載せた車輌移動装
置を、車輌転回装置から所望の積み降ろし地点までの移
動経路上を移動させることができる。車輌の移動経路を
自由に形成できるため、立坑用地内の地上設備の配置に
合わせて効率的かつ柔軟に車輌を移動させることがで
き、立坑用地の省面積化も図れる。

【００２８】また、車輌移動装置を積み降ろし口まで移
動させた後は、車輌転回装置は空きスペースとなって自
由に使えるため、車輌転回装置により別の車輌を転回さ
せたり、車輌移動装置により別の車輌を移動させること
もできる。すなわち、車輌の転回および移動のタイミン
グが自由になるため、効率的な車輌の出入が行える。

【００２９】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０において、前記車輌移動装置を用いて積み降ろし位置
から車輌を移動させる工程と、前記乗降部を用いて前記
車輌移動装置に載置された車輌を降車させる工程と、前
記車輌出入口から車輌を出車させる工程と、を有するこ
とを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、積み降ろし後は、再び車
輌移動装置を車輌転回装置まで移動経路上を移動させ、
車輌転回装置上で車輌移動装置を転回させることにより
車輌を出入口方向に向け、退車させることができる。こ
れにより、車輌を出車させる際も効率的に出車させるこ
とができる。さらに、あらかじめ車輌出入口を向く方向
で車輌に積み降ろしを行えば、車輌転回装置まで移動さ
せれば、転回させずにそのまま出車させることができ、
さらに効率的である。

【００３１】なお、上記の各発明は、積み降ろしだけで
なく、その他の用途に使用する車輌の出入に対しても適
用できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を車輌の進入路に制
限のある立坑用地に適用した好適な実施の形態につい
て、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【００３３】図１、図２は、本実施の形態の車輌出入シ
ステムを示す。このシステムは、車輌を転回させるとと
もに車輌の移動経路へ導く車輌転回装置１０と、移動経
路を用いて車輌を土砂等の積込み位置まで移動させる車
輌移動装置２０、２２とを含んで構成される。

【００３４】ここで、図１は、１台のトラック８２を載
置した車輌転回装置１０を挟み、その両側に１台のトラ
ック８０、８１をそれぞれ載置した車輌移動装置（以下
「トラバーサ」という。）２０、２２をそれぞれ配置し
た場合の平面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面の概
略図である。

【００３５】図４（Ａ）に示すように、車輌転回装置１
０は、立坑用地の車輌出入口３１０付近に設けられてい
る。また、図１に示すように、車輌転回装置１０は、ト
ラックおよびトラバーサを載置可能であって、水平に順
逆両方向に回転可能な載置台（以下「ターンテーブル」
という。）１１と、ターンテーブル１１を裏面側から補
強して一体的に支持する補強台１２と、補強台１２およ
びターンテーブル１１を回転駆動させる図示しないモー
ターと、この回転の際に補強台１２およびターンテーブ
ル１１の中心軸としてこれらを支える支軸１８と、モー
ターの駆動制御を行う制御部１４とを含んで構成されて
いる。

【００３６】これらの装置は、地面に凹型に開削された
開口部に設けられている。開口部は、開口部の周囲を補
強する補強壁５０および床面を補強する補強床５２とを
含んで構成されている。また、車輌転回装置１０は、補
強床５２と接し、ターンテーブル１１および補強台１２
を回転可能に支持する複数のローラー部材１６を含んで
構成されている。

【００３７】ターンテーブル１１は、地面と段差がない
ように配置され、トラックが直接乗り降りできるように
なっている。さらに、図１に示すように、ターンテーブ
ル１１上にトラバーサ２０、２２移動用の１組のレール
４０、４１が、ターンテーブル１１の上面から突出しな
いよう形成されている。これにより、残土を積載した車
輌をターンテーブル１１に乗降させる際、トラックの振
動を最小限に抑えることができる。

【００３８】また、ターンテーブル１１周囲にトラバー
サ２０、２２移動用に２組の移動用レール４４〜４７が
設けられ、これらのレール４４〜４７も地面から突出し
ないよう地面を開削して配置されているため、車輌を移
動用レール上を交差して移動させる際も、段差がないた
め、振動を抑えて移動させることができる。

【００３９】また、一方の組のレール４４、４５および
他方の組のレール４６、４７は、後述するように、ター
ンテーブル１１両側の積込み位置までのトラバーサ２０
の移動経路として、それぞれ機能している。

【００４０】なお、移動用レール４４〜４７は、車輌の
進入方向に対して直交する方向に配置されているが、必
要に応じて配置を変更することにより、、進入方向また
は進入方向と逆方向等様々な方向に車輌を移動させるこ
ともできる。

【００４１】さらに、図示しないオペレータのリモコン
等による指示によって制御部１４に指示命令を出すこと
により、支軸１８を軸としてターンテーブル１１および
補強台１２を水平方向に順逆両方向に回転させることが
できる。また、図示しないオペレータのリモコン等によ
る指示によって、トラバーサ２０、２２も移動させるこ
とができる。すなわち、ターンテーブル１１またはトラ
バーサ２０、２２に車輌を載置した後は、車輌の運転手
が運転することなく、車輌の移動および転回が行える。

【００４２】図３は、トラバーサ２０の側面断面図の概
略図である。トラバーサ２０は、トラックを載置する台
６０と、一端が台６０と接続され、他端が地面と接触可
能であって油圧ジャッキ６２により上下される乗降部３
０と、油圧ジャッキを駆動する油圧ユニット６８と、台
６０の裏面側に取り付けられ、レール４０、４１上を移
動する複数の走行用車輪６４と、走行用車輪６４を駆動
する走行駆動部６６とを含んで構成されている。

【００４３】乗降部３０は、図１に示すように、トラッ
ク８０の車輪が載る程度の幅であり、台６０の前方に２
つ、台６０の後方に２つで合計４つ（３０−１〜３０−
４）設けられている。すなわち、トラック８０は、前進
するときも後進するときも左右両側の車輪をそれぞれ乗
降部３０に載せて走行して台６０に乗降できる。このた
め、地面とトラバーサ２０との間に段差があっても安定
して乗降できる。また、これにより、どの場所において
も乗り降り可能となり、積み降ろし位置が多数ある場合
や、積み降ろし位置を変更する場合でも柔軟に対応でき
る。

【００４４】図３に示すように、走行用車輪６４は、４
つ設けられ、トラバーサ２０全体を支持している。車輪
の形状は、凹型であり、ターンテーブル１１の高さ以下
になるよう形成された凸型のレール４０上を移動可能に
形成されている。これにより、車輌の進入方向に対して
直交する方向にレール４０〜４７上を移動可能となって
いる。トラバーサ２２もトラバーサ２０と同様の構成で
ある。なお、車輪６４の形状は、凸型や、凹凸のないも
のでもよい。

【００４５】次に、車輌出入システムを用いた車輌の出
入手順について説明する。図４は、３台のトラックを立
坑用地内に入車させる手順を、車輌転回装置１０と２台
のトラバーサ２０、２２を用いた場合と、車輌転回装置
１０のみの場合とで比較した例を示す図である。

【００４６】ここで、図４（Ａ）〜（Ｄ）は本発明によ
るもので、立坑用地内の車輌の出入口３１０付近に配置
した車輌転回装置１０と、２台のトラバーサ２０、２２
とを用いた場合を示し、ターンテーブル１１上には１組
のレール４０、４１が、ターンテーブル１１の周囲に
は、左の積み降ろし口までの移動経路となる移動用レー
ル４６、４７および右の積み降ろし口までの移動経路と
なる移動用レール４４、４５が、それぞれ配置されてい
る。図４（Ｅ）〜（Ｈ）は、立坑用地内の車輌の出入口
３１０付近に配置した車輌転回装置１０のみを用いた場
合を示す。

【００４７】また、車輌の出入口は幅員１車線分であっ
て、各図の枠内が車輌の移動のために設けられた場所で
あって、積み降ろし口は、図中破線で示すように、左の
積み降ろし口Ａ、中央の積み降ろし口Ｂ、右の積み降ろ
し口Ｃの１か所ずつ合計３か所あるものとする。

【００４８】本発明を用いた場合の各積み降ろし位置に
車輌を配置する手順は、図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すよう
になる。初期状態では、ターンテーブル１１上にトラバ
ーサ２０を待機させておく。また、図１に示すトラバー
サ２０付属の車輌出入口に向いた乗降部３０−１、２
は、先端が下げられ、地面に着いた状態となっている。

【００４９】この状態で、図４（Ａ）に示すように、
車輌出入口３１０から車輌進入経路２１０に沿って、ト
ラック８０を進入させ、乗降部３０−１、２を用いて、
ターンテーブル１１上の待機中のトラバーサ２０上に載
置し、乗降部３０−１、２の先端を上げて地面から離
した後、ターンテーブル１１を１８０度回転してターン
テーブル１１上のレール４０、４１と、左の積み降ろし
口Ａまでの移動経路となる移動用レール４６、４７とを
継続させる。

【００５０】次に、図４（Ｂ）に示すように、トラバ
ーサ２０に載ったトラック８０を左の積み降ろし口Ａま
で移動用レール４６、４７上を移動させ、積み降ろし口
Ａでの積み降ろし作業を開始する。トラバーサ２０の
移動により、ターンテーブル１１上に空きスペースがで
きるため、トラバーサ２２をターンテーブル１１上まで
移動用レール４４、４５上を移動し、図１に示すトラバ
ーサ２２の乗降部３２−１、２の先端を下げて待機さ
せ、車輌進入経路２１０に沿って、トラバーサ２２に
トラック８１を進入させて載置する。

【００５１】次に、図４（Ｃ）に示すように、乗降部
３２−１、２の先端を上げ、ターンテーブル１１を１８
０度回転してターンテーブル１１上のレール４０、４１
と移動用レール４４、４５とを継続させ、トラバーサ
２２に載ったトラック８１を右の積み降ろし口Ｃまで移
動用レール４４、４５上を移動させ、積み降ろし口Ｃで
の積み降ろし作業を開始する。

【００５２】最後に、図４（Ｄ）に示すように、車輌
進入経路２１０に沿って、トラック８２を進入させてタ
ーンテーブル１１上に載置し、ターンテーブル１１を
１８０度回転させて中央の積み降ろし口Ｂにトラック８
２の荷台を配置し、積み降ろし口Ｂでの積み降ろし作業
を開始する。。一方、車輌転回装置１０のみを用いて車
輌を各積み降ろし位置Ａ、Ｂ、Ｃに配置する手順は、図
４（Ｅ）〜（Ｈ）に示すようになる。

【００５３】まず、図４（Ｅ）に示すように、車輌進
入経路２１０に沿って、車輌出入口３１０からトラック
８０を進入させてターンテーブル１１上に載置し、タ
ーンテーブル１１を−９０度回転する。

【００５４】次に、図４（Ｆ）に示すように、トラッ
ク８０を後進させて左の積み降ろし口Ａに配置し、車
輌進入経路２１０に沿って、トラック８１を進入させて
ターンテーブル１１上に載置する。

【００５５】次に、図４（Ｇ）に示すように、ターン
テーブル１１を９０度回転し、トラック８１を後進さ
せて右の積み降ろし口Ｃに配置する。

【００５６】最後に、図４（Ｈ）に示すように、トラ
ック８２を進入させてターンテーブル１１上に載置し、
ターンテーブル１１を１８０度回転させて中央の積み
降ろし口Ｂに配置する。

【００５７】ターンテーブル１１のみ用いた場合、トラ
ック８０、８１を後進させる際に時間がかかり、また、
運転手の動作の確実性の面でも問題がある。特に、各積
み降ろし位置が離れている場合には重大な問題となる。
一方、トラバーサ２０、２２も併せて用いた場合、各積
み降ろし位置が離れている場合でも迅速かつ確実に各積
み降ろし位置まで車輌を移動させることができるため、
上記の問題を解決できる。

【００５８】図５は、図４と同様の状況において、図４
とは逆に、左Ａ、中央Ｂ、右Ｃの３か所の積み降ろし口
に配置した３台のトラックを立坑用地内から出車させる
手順を、車輌転回装置１０と２台のトラバーサ２０、２
２とを用いた場合と、車輌転回装置１０のみを用いた場
合とで比較した例を示す図である。

【００５９】ここで、図５（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明に
よるターンテーブル１１と２台のトラバーサ２０、２２
とを用いた場合であり、図５（Ｅ）〜（Ｈ）は、車輌転
回装置１０のみを用いた場合である。

【００６０】本発明を用いた場合の車輌を各積み降ろし
位置Ａ、Ｂ、Ｃから出車させる手順は以下のようにな
る。初期状態では、図５（Ａ）に示すように、トラック
８０がトラバーサ２０上に載置されて左の積み降ろし口
Ａに、トラック８１がトラバーサ２２上に載置されて右
の積み降ろし口Ｃに、トラック８２がターンテーブル１
１上に載置されて中央の積み降ろし口Ｂに配置された状
態となっている。

【００６１】まず、図５（Ｂ）に示すように、車輌出
入口３２０から車輌退出経路２２０に沿ってトラック８
２を出車させる。図５（Ａ）に示すように、トラック８
０〜８２を出入口３２０に対して前向きで配置している
ため、出車させる際に転回させる必要が無く、非常に効
率的に出車できる。

【００６２】次に、図５（Ｃ）に示すように、トラッ
ク８１を載置したトラバーサ２２をターンテーブル１１
上に移動し、出入口３２０を向いており、図１に示す乗
降部３２−３、４の先端を下げて地面に着ける。

【００６３】次に、図５（Ｄ）に示すように、車輌退
出経路２２０に沿ってトラック８１を出車させ、トラ
バーサ２２を右に移動すると同時にトラック８０を載置
したトラバーサ２０をターンテーブル１１上に移動し、
出入口３２０を向いており、図１に示す乗降部３０−
３、４の先端を下げて地面に着け、車輌退出経路２２
０に沿ってトラック８０を出車させる。

【００６４】以上で３台のトラックを出車させると同時
に入車前の初期状態、すなわち、図４（Ａ）に示す状態
に戻すことができる。

【００６５】一方、ターンテーブル１１のみを用いて車
輌を各積み降ろし位置Ａ、Ｂ、Ｃから出車させる手順は
以下のようになる。初期状態では、図５（Ｅ）に示すよ
うに、トラック８０が左の積み降ろし口Ａに、トラック
８１が右の積み降ろし口Ｃに、トラック８２がターンテ
ーブル１１上に載置されて中央の積み降ろし口Ｂに配置
された状態となっている。

【００６６】まず、図５（Ｆ）に示すように、車輌出
入口３２０から車輌退出経路２２０に沿ってトラック８
２を出車させる。

【００６７】次に、図５（Ｇ）に示すように、トラッ
ク８１をターンテーブル１１上に移動し、ターンテー
ブル１１を９０度回転する。

【００６８】次に、図５（Ｈ）に示すように、車輌退
出経路２２０に沿ってトラック８１を出車させ、トラ
ック８０をターンテーブル１１上に移動し、車輌転回
装置１０を−９０度回転し、車輌退出経路２２０に沿
ってトラック８０を出車させる。

【００６９】以上で３台のトラックを出車させると同時
に入車前の初期状態、すなわち、図４（Ｅ）に示す状態
に戻すことができる。

【００７０】このように、トラバーサ２０、２２も併せ
て用いた方法の方が車輌を転回させる工程がなく、効率
的である。以上の図４および図５で示したように、車輌
の移動場所が限られた状況で効率よく車輌を出入させる
場合、本実施の形態を適用することにより、車輌の出入
および土砂等の積み降ろし作業を効率的に行うことがで
きるばかりでなく、立坑用地内での車輌自体の移動を必
要最小限とする車輌出入システムを実現できる。

【００７１】ここで、本実施の形態を実際の泥水式シー
ルド工法における立坑用地に適用した例について説明す
る。図６は、本発明を泥水式シールド工法における立坑
用地に適用した一例を示す図である。

【００７２】泥水式シールド工法は主に都市部で用いら
れるため、この立坑用地において、車輌出入口３３０が
幅員１車線分に制限され、車輌出入口３３０に車輌が進
入等する際に通る周辺道路３００は、交通量が多く、周
辺道路３００においては車輌の切り返しができない状況
となっている。

【００７３】このような状況において、資機材の積降ろ
し用のトラック８２は、まず、進入経路２３０に沿っ
て、車輌出入口３３０を通って、ターンテーブル１１上
に待機中のトラバーサ２４上に載置される。次に、トラ
ック８２は、車輌転回装置１０により転回され、レール
４０、４１と移動用レール４４、４５が継続して確保さ
れた移動経路を通って資機材等の積み降ろし口１００近
辺の所定位置まで移動される。次に、トラック８２は、
トラバーサ２４から降ろされ、後進によって所定の積み
降ろし口１００に配置される。

【００７４】積み降ろし後は、トラック８２は、再びト
ラバーサ２４に載置され、移動経路を通ってターンテー
ブル１１まで運ばれ、出入口３３０を通って周辺道路３
００に出て行く。

【００７５】このように、トラバーサを使用すれば、上
下動可能な乗降部を用いてどの場所においても安定して
車輌を乗降させることができる。つまり、積み降ろし積
出しはトラバーサ上で行わなくても、トラバーサから降
りた位置で行うこともできる。また、移動用レールも併
せて用いることにより、立坑用地内の設備の配置に合わ
せて自由に車輌移動経路を形成することができる。

【００７６】また、トラックを載せたトラバーサを移動
用レール上を移動させて所望の積込み地点に移動させた
後は、トラバーサが移動前に位置していたターンテーブ
ル上に空きスペースが確保でき、この空きスペースに別
のトラックを載置することができる。これにより、車輌
の転回および移動のタイミングが自由になるため、車輌
を効率的に出入させることができる。

【００７７】さらに、車輌の出入口が幅員１車線の状況
であっても、立坑用地の車輌出入口付近において車輌の
転回および移動を行うことができ、車輌出入経路の幅員
を最小面積で形成しているため、車輌の出入を省面積で
効率的に行うことができる。

【００７８】また、一次処理土積込み用トラック８１
は、まず、進入経路２３０に沿って、車輌出入口３３０
を通って、ターンテーブル１１上に待機中のトラバーサ
２２上に載置される。次に、トラック８２は、車輌転回
装置１０により転回され、トラック８１の正面を車輌出
入り口３３０に向けるとともに、レール４０、４１と移
動用レール４８、４９が継続して確保された移動経路を
通って一次処理土積込み口１１０まで移動されて配置さ
れ、トラバーサ２４上で積込みを行う。

【００７９】積み込み後は、トラバーサ２２に載置され
たトラック８１は、再び移動経路を通ってターンテーブ
ル１１まで運ばれ、出入口３３０を通って周辺道路３０
０に出て行く。

【００８０】なお、このトラバーサ２２は、縦方向、す
なわち、トラック８１の進行方向と同一方向に移動可能
に形成されている。このように、トラバーサ２２は必ず
しも横方向に移動可能である必要はなく、必要に応じて
どのような方向にも移動可能に形成できる。

【００８１】また、トラバーサ２２を用いなくても、ト
ラック８１車輌のみを後進させて積込み位置１１０に配
置することも可能であるが、トラバーサ２２を用いるこ
とにより、トラック８１自体を前後進させる必要が無い
ため、トラック８１の運転手に負担を強いることが無
く、迅速かつ確実な車輌の移動が可能となる。

【００８２】また、二次処理土積込み用トラック８０の
移動目的地である二次処理土積込み口１２０も、資機材
積み降ろし口１００および一次処理土積込み口１１０と
は異なった位置に配置されている。トラック８０も上記
の説明と同様にトラバーサ８０および移動用レール４
６、４７を用いることにより、二次処理土積込み口１２
０まで移動させ、積込み後は同一の移動経路を用いて退
出させることができる。

【００８３】このように、各積み降ろし口が分散されて
いる場合でも、必要最小限の面積で、かつ、効率的に車
輌の移動ができる。

【００８４】また、トラバーサおよび移動用レールを複
数設けることにより、積み降ろしの独立性が高まり、柔
軟な車輌入出システムを実現できる。

【００８５】さらに、積み降ろし場所が離れた場所にあ
る場合でも、車輌は、必ず車輌転回装置１０を経由して
土砂や資機材等の搬入および搬出を行うので、車輌の管
理や過積載のチェックを車輌転回装置１０で行うことが
できるため、使い勝手のよい車輌出入システムを実現で
きる。

【００８６】図７は、本発明を泥水式シールド工法にお
ける立坑用地に適用した他の一例を示す図である。

【００８７】図７も図６と同様に、車輌出入口３３０が
幅員１車線分に制限され、車輌出入口３３０に車輌が進
入等する際に通る周辺道路３００は、交通量が多く、周
辺道路３００においては車輌の切り返しができない状況
となっている。さらに、図中の斜線部で示す部分は建物
等によって使用できない場所であり、この制限により、
立坑用地は変形形状となっている。

【００８８】このような状況において、資機材の積降ろ
し用のトラック８２は、まず、進入経路２４０に沿っ
て、車輌出入口３４０を通って、ターンテーブル１１上
に待機中のトラバーサ２４上に載置される。次に、トラ
ック８２は、車輌転回装置１０により転回され、レール
４０、４１と移動用レール４８、４９が継続して確保さ
れた移動経路を通って資機材等の積み降ろし口１００に
配置される。ここで、移動用レール４８、４９は立坑形
状に合わせて、湾曲して形成されている。

【００８９】積み降ろし後は、トラック８２は、再び同
一の移動経路を通ってターンテーブル１１まで運ばれ、
車輌転回装置１０により、車輌前面が出入口３３０を向
くように所定角度転回され、出入口３３０を通って周辺
道路３００に出て行く。

【００９０】このように、立坑形状が変形している場合
でも、移動用レールおよびトラバーサを用いることによ
り、立坑形状に合わせた移動経路を形成し、省面積で所
定地点まで車輌を移動させることができる。

【００９１】また、一次処理土積込み口１１０までのト
ラック８１の移動経路を形成する移動用レール４２、４
３も湾曲して形成されている。さらに、移動用レール４
２、４３は、移動用レール４８、４９から分岐して形成
されている。

【００９２】このように、移動用レールは分岐させた
り、合流させたり、立坑形状や、立坑用地内の設備配置
に応じて自由に形状を変えることができる。

【００９３】なお、図７に示す状態で、トラック８０
は、積込み地点１１０からトラバーサ２２の乗降部を使
用して降り、移動用レール４２〜４９を交差して車輌用
出入口３４０から出て行くこともできる。この場合も、
移動用レール４２〜４９は地面と段差がないため、車輌
の振動を抑えて移動することができる。また、ターンテ
ーブル１１およびターンテーブル１１上のレール４０、
４１もターンテーブル１１周囲の地面と段差がないよう
形成されているため、トラックがターンテーブル１１を
経由して出て行く際も振動を抑えて乗降できる。

【００９４】また、二次処理土積込み用トラック８０の
移動目的地である二次処理土積込み口１２０も、資機材
積み降ろし口１００および一次処理土積込み口１１０と
は異なった位置に配置されている。トラック８０も上記
の説明と同様にトラバーサ２０および移動用レール４
６、４７を用いることにより、二次処理土積込み口１２
０まで移動させ、積込み後は同一の移動経路を用いて退
出させることができる。

【００９５】立坑形状が変形している場合、立坑設備の
配置により車輌の移動経路に制限がある場合および周辺
道路での自由に車輌を転回、切り返しできない場合にお
いては、ターンテーブル１１のみを用いた場合や車輌転
回移動手段を有さない場合、車輌の出入を効率よく行う
ことは極めて困難であり、車輌の出入および移動のため
の立坑用地面積も多く必要になり、転回の回数が増え、
時間がかかる。

【００９６】上記のように、移動用レールとトラバーサ
を用いることにより、これらの困難な状況においても、
省面積かつ効率的に車輌を出入させることができる車輌
出入システムを実現できる。

【００９７】なお、本発明は、上記の実施例に限られ
ず、種々の変形例に対しても適用できる。

【００９８】

【図面の簡単な説明】

【図１】１台のトラックを載置した車輌転回装置を挟
み、その両側に１台のトラックを載置したトラバーサを
それぞれ配置した場合の平面図の一例である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面の概略図である。

【図３】トラバーサの側面断面図の一例である。

【図４】３台のトラックを立坑用地内に入車させる手順
を、車輌転回装置のみの場合と車輌転回装置と２台のト
ラバーサを用いた場合とで比較した例を示す図である。

【図５】３台のトラックを立坑用地内から出車させる手
順を、車輌転回装置のみの場合と車輌転回装置と２台の
トラバーサを用いた場合とで比較した例を示す図であ
る。

【図６】本発明を泥水式シールド工法における立坑用地
に適用した一例を示す図である。

【図７】本発明を泥水式シールド工法における立坑用地
に適用した他の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０ 車輌転回装置 １１ ターンテーブル １２ 補強台 １４ 制御部 １６ ローラー部 １８ 支軸 ２０〜２４ トラバーサ ３０、３２ 乗降部 ４０、４１ レール ４２〜４９ 移動用レール ５０ 補強壁 ５２ 補強床 ６０ 台 ６２ 油圧ジャッキ ６４ 走行用車輪 ６６ 走行駆動部 ６８ 油圧ユニット ８０〜８２ トラック １００ 資機材供給地点 １０２ 資機材置き場 １１０、１２０ 処理土供給地点 ３００ 周辺道路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安本 匡剛 東京都杉並区阿佐谷南２−７−６ (72)発明者 岩井 義雄 千葉県千葉市緑区誉田町１−514 (72)発明者 浅井 康彦 千葉県船橋市二和西１−８−１ (72)発明者 田畑 覚士 神奈川県茅ヶ崎市浜須賀３−22

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立坑用地において、 車輌を載置可能な載置台を含んで構成され、前記載置台
   を水平方向に回転駆動可能な車輌転回装置と、 前記載置台上に配置されたレールと、 前記レール上を移動可能であって、前記車輌を載置可能
   な車輌移動装置と、 を有することを特徴とする車輌出入システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記車輌転回装置の周囲に配置されて所定の目的地点ま
   で車輌を移動させるための移動用レールを有し、 前記車輌移動装置は、前記レール上および前記移動用レ
   ール上を移動可能であり、 前記車輌転回装置は、前記レールに前記移動用レールが
   継続するように、前記車輌移動装置の移動経路を形成す
   ることを特徴とする車輌出入システム。
3. 【請求項３】 請求項１、２のいずれかにおいて、 前記車輌転回装置は、立坑用地の車輌出入口付近に設け
   られていることを特徴とする車輌出入システム。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 立坑用地の車輌出入口は１か所であって、前記車輌出入
   口の幅員は１車線分で形成されており、 前記載置台は、前記移動経路に対して１台の車輌を載置
   可能な範囲で面していることを特徴とする車輌出入シス
   テム。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記車輌転回装置を経由するように立坑用地内に車輌の
   移動経路が設けられていることを特徴とする車輌出入シ
   ステム。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記レールは、前記載置台から突出しないよう形成さ
   れ、 前記移動用レールは、地面から突出しないよう形成され
   ていることを特徴とする車輌出入システム。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記車輌移動装置を複数有することを特徴とする車輌出
   入システム。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 異なる経路上に設置された複数の前記移動用レールを有
   することを特徴とする車輌出入システム。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかにおいて、 前記車輌移動装置は、前記車輌が乗降する乗降部を有す
   ることを特徴とする車輌出入システム。
10. 【請求項１０】 請求項９の車輌出入システムを用いて
    立坑用地に車輌を出入させる方法であって、 立坑用地の車輌出入口付近に面する位置に車輌移動装置
    を待機させる工程と、 前記乗降部を用いて前記車輌出入口から進入してくる車
    輌を前記車輌移動装置に載置する工程と、 前記レールに前記移動用レールが継続するように前記車
    輌転回装置を用い、前記車輌移動装置の移動経路を形成
    する工程と、 積み降ろし位置まで前記車輌移動装置を移動させる工程
    と、 を有することを特徴とする車輌出入方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、 前記車輌移動装置を用いて積み降ろし位置から前記載置
    台へ車輌を移動させる工程と、 前記乗降部を用いて前記車輌移動装置に載置された車輌
    を降車させる工程と、 前記車輌出入口から車輌を出車させる工程と、 を有することを特徴とする車輌出入方法。