JP3338903B2 - 上部部材および可動下部部材を持つワークステーション - Google Patents

上部部材および可動下部部材を持つワークステーション

Info

Publication number
JP3338903B2
JP3338903B2 JP11457093A JP11457093A JP3338903B2 JP 3338903 B2 JP3338903 B2 JP 3338903B2 JP 11457093 A JP11457093 A JP 11457093A JP 11457093 A JP11457093 A JP 11457093A JP 3338903 B2 JP3338903 B2 JP 3338903B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workstation
guide rod
lower member
lever system
upper member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11457093A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0624692A (ja
Inventor
ナッテレル ヨハン
エールマン エルマー
Original Assignee
マルチバック セップ ハーゲンミーラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテルハフツング ウント コー.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6459040&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP3338903(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by マルチバック セップ ハーゲンミーラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテルハフツング ウント コー. filed Critical マルチバック セップ ハーゲンミーラー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテルハフツング ウント コー.
Publication of JPH0624692A publication Critical patent/JPH0624692A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3338903B2 publication Critical patent/JP3338903B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/021Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/02Driving gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、上部部材と可動下部部
材とを持つワークステーションに関し、特に最下下位位
置から最上位位置までおよびその反対方向に、下部部材
を上部部材に対して昇降させる昇降機構を持つワークス
テーションに関する。
【0002】
【従来の技術】この種のワークステーションは、従来か
ら包装装置、特に真空パック用包装装置の構成要素とし
て使用されている。その動作中に起きる力のために、従
来のワークステーションは重量化設計されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、改良
されたワークステーションを提供することである。
【0004】本発明の他の目的は、上述と同様な目的、
特に真空パック用包装装置に使用されるワークステーシ
ョンを提供することである。
【0005】本発明のさらに他の目的は、相当に軽量化
されたワークステーションを提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるワークステーションは、上部部材と、
下部部材と、降下した位置から上昇位置までおよびその
反対の方向に、下部部材を上部部材に対して昇降させる
昇降機構とを有している。昇降機構は、上部部材と接続
される上端部を持つ一組の平行ガイドロッドと、下端部
でガイドロッドと接続される少なくとも一つのヨーク
と、ガイドロッドに沿ってスライドし下部部材と接続す
るガイドブッシュと、関節レバーシステムとを有してい
る。関節レバーシステムは、ガイドロッドに接続された
第一の外部ピボットと、ガイドロッドに設けられた回り
継ぎ手で支持された第二の外部ピボットとを有してい
る。レバーが折れ曲がった状態の時には下位位置に、ま
っすぐ伸びた状態の時には最上位位置に、関節レバーシ
ステムは、ガイドブッシュを通して下部部材を保持する
ようになっている。
【0007】本発明の第一の態様によるワークステーシ
ョンは、上部部材および下部部材を有し、前記下部部材
を前記上部部材に対して、降下位置から上昇位置までお
よびその反対方向に、前記下部部材を前記上部部材に対
して昇降させる昇降機構を有し、前記昇降機構は、前記
上部部材に接続された上端部を持つ少なくとも一組の平
行ガイドロッドと、前記ガイドロッドをその下端部で接
続する少なくとも一つのヨークと、前記ガイドロッドに
沿ってスライドし前記下部部材に接続されたガイドブッ
シュと、前記ガイドブッシュに接続された第一の外部ピ
ボットと前記ガイドロッドの回り継ぎ手ジャーナルに支
持された第二の外部ピボットとを持つ関節レバーシステ
ムとを有し、前記関節レバーシステムは、折り曲がった
状態では前記下部部材を降下位置に保持し、伸長された
状態では最上位位置に前記下部部材を保持し、前記関節
レバーシステムを駆動するピストン−シリンダ手段の作
用点の一方は、前記ヨークにマウントされ、前記作用点
の他方は、前記ヨークに一対の部材によって平行四辺形
を形成して移動するように接続される平行バーに接続さ
れ、前記一対の部材は、前記関節レバーシステムに連結
している
【0008】本発明の第二の態様によるワークステーシ
ョンにおいては、前記関節レバーシステムは前記ガイド
ロッドに接続された脚部を有し、前記脚部は長短サイド
で矩形の断面を持ち、前記関節レバーシステムが伸長状
態の場合には長辺は前記ガイドロッドに実質的に平行で
ある。
【0009】本発明の第三の態様によるワークステーシ
ョンにおいては、前記ガイドロッドが摩擦溶接によって
前記回り継ぎ手に接続されている。
【0010】本発明の第四の態様によるワークステーシ
ョンは、前記ワークステーションのそれぞれの側に設け
られた第一および第二のガイドロッドを有し、前記第一
および第二のガイドロッドは脚部を介してリフトシャフ
トに連結され、脚部はリフトシャフトに形成され前記ガ
イドロッドに接続されている。
【0011】本発明の第五の態様によるワークステーシ
ョンにおいては、前記下部部材が、チャンバー部と、ベ
ース部と、高締め付け力を発生する手段とを有し、前記
手段が前記チャンバー部と前記ベース部との間に設けら
れている。
【0012】本発明の第六の態様によるワークステーシ
ョンは、前記上部部材を前記ガイドロッドに関して高精
度に調整する手段を有する。
【0013】
【実施例】図1を参照すると、本発明の一実施例による
包装装置は、強力吸引ステーションとして形成された第
一のワークステーション1と、真空封止ステーションと
して形成された第二のワークステーション2と、切断ス
テーションとして形成された第三のワークステーション
3とを有している。三つのワークステーションは、装置
フレーム4上に支持されている。装置フレームは、包装
物5または包装容器を搬送する図示されないチェーン駆
動手段のガイド手段を有している。
【0014】図2〜4に詳細に示すように、ワークステ
ーションは、上部部材6と、上部部材に協動する下部部
材7とを有している。特に強力吸引ステーションでは、
上部部材6および下部部材7が互いに接触した時には、
適切な圧力差を与えることによって、フィルム材ででき
た包装物を強力吸引容器8内に引き入れるように、両部
材は協動する。
【0015】ワークステーションは、上面図では実質的
に矩形形状である。上部部材の四つの角部は四つのガイ
ドロッド9,10,11で支持されている。このため、
上部部材は、四つの角部に垂直で平行な穴を有してい
る。穴の寸法および表面は、上部部材がガイドロッド
9,10,11に沿ってスライドできるように選ばれ形
成されている。上部部材をガイドロッドに調整可能に接
続するためにボルト12,13,14が設けられてい
る。このため、ボルトを調整することによって、上部部
材は、小さい範囲内でガイドロッド上を下方に調整可能
である。
【0016】上部部材6に相対するガイドロッドの下端
部は、摩擦溶接によってピボットベアリング15,1
6,17に堅く接続されている。図2〜3に詳細に示す
ように、一組の関連する左右のピボットベアリング15
および16は、ヨーク18によって連結されている。そ
れと直角な方向で対応する関連ピボットベアリング16
および17は、リフトシャフト19によって連結されて
いる。ヨーク18およびリフトシャフト19の長さは、
それらによって連結された四つのガイドロッドが互いに
平行になるように選ばれている。図2に詳細に示すよう
に、リフトシャフトは矩形の断面を有し、矩形断面の端
部でリフトシャフトの端面に設けられているベアリング
ジャーナルでピボットベアリング15および16内に支
持されている。
【0017】ワークステーションの下部部材7は、更に
上部部材およびベース部21と協動するチャンバー部2
0を有しており、ベース部21はチャンバー部20を支
持している。ベース部21は、図4に詳細に示すよう
に、ガイドロッドに対応する位置に設けられたガイドブ
ッシュ22および23を有している。
【0018】図2および3に詳細に示すように、ひじレ
バー24および25の組み合わせが、ワークステーショ
ンの相対する両側に設けられている。ひじレバーは、ピ
ボットベアリング15,16,17に接続され、それぞ
れのリフトシャフト19によって形成された下部脚部を
有している。ベアリングジャーナルを持つ端部に相対す
る矩形シャフトの端部は、回り継ぎ手26および27を
介して上部脚部28および29の端部の一つに接続され
ている。上部脚部の反対側の自由端は、回り継ぎ手を介
してベース部21に接続されている。脚部28および2
9とベース部21との接続点は、リフトシャフト19の
それぞれのベアリングの垂直方向で真上にある。
【0019】更に、平行バー30がリフトシャフトのベ
アリングジャーナルまたはリフトシャフトに等長の二つ
の脚部31および32を介して接続され、平行四辺形を
形成している。平行四辺形を形成するために、ピボット
が配されている。空気圧または水圧で駆動されるピスト
ン−シリンダ手段33の一端がヨーク18にマウントさ
れピストンロッドの自由端が平行バー30と接続されて
いる。
【0020】図2および3に詳細に示すように、ピスト
ン−シリンダ手段の動作にしたがって、次のように動作
する。ピストン−シリンダ手段のピストン34が収縮し
た位置では、関節レバー継ぎ手は折れ曲がった状態にあ
り、下部部材は降下位置にある。また、ピストン34が
伸びた位置では、関節レバー継ぎ手は、図3に示すよう
に、まっすぐ伸びた状態になり、下部部材は上昇位置に
ある。これにより、チャンバー部が閉じられる。この位
置では、関節レバー継ぎ手が最大負荷を受ける。リスト
シャフト19は、四角の材料で作られているが、四角の
プロファイルが垂直方向に配され、動作状態で最大剛性
をもたらすので、最大出力が得られる。
【0021】動作中には、上部部材は、上述のボルト1
2および13による調整によって精密に調整されるの
で、関節レバー継ぎ手が図3に示す伸長位置になった時
点で両部材間に充分な締め付け力が得られる。
【0022】図4に示された実施例においては、上述し
たボルト12,13,14による上部部材の精密レベル
調整に加えて、空気圧で駆動される広領域ダイアフラム
手段35が、ベース部21とチャンバー部20との間に
設けられている。ダイアフラム手段35への空気注入は
空気路36を通して行われる。この実施例においては、
上部部材の位置は、まず最初にボルト12,13,14
によって予備調整される。その後、上述の方法によっ
て、下部部材は上部部材に対して閉鎖位置へ移動する。
下部部材と上部部材との間の接触圧を増大させるため、
圧縮空気がダイアフラム35へ注入され、付加接触圧が
得られる。付加的強接触圧を得るために、ダイアフラム
手段の代わりに、短行程シリンダ、水圧シリンダ、偏心
機構等が使用できる。
【0023】以上、特定の実施例を参照して本発明を説
明したが、特許請求の範囲に示した技術的範囲から逸脱
することなく、種々の変形が可能である。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
関節レバーシステムを用いることにより、下部部材を上
部部材に対して昇降させるので、ワークステーションを
軽量化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】側面カバーを省略した状態での、本発明の一実
施例による真空パック用包装装置の側面図である。
【図2】開放状態での本発明の実施例におけるワークス
テーションの側面図である。
【図3】閉鎖状態での本発明の実施例におけるワークス
テーションの側面図である。
【図4】図1における矢印II−II方向における部分的に
は開放状態であり部分的には閉鎖状態である図2および
3の装置を示す図である。
【符号の説明】
1,2,3 ワークステーション 4 装置フレーム 5 包装物 6 上部部材 7 下部部材 8 強力吸引容器 9,10,11 ガイドロッド 12,13,14 ボルト 15,16,17 ピボットベアリング 18 ヨーク 19 リフトシャフト 20 チャンバー部 21 ベース部 22,23 ガイドブッシュ 24,25 ひじレバー 26,27 回り継ぎ手 28,29 上部脚部 30 平行バー 31,32 脚部 33 ピストン−シリンダ手段 34 ピストン 35 ダイアフラム手段 36 空気路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−131181(JP,A) 実開 昭60−96206(JP,U) 実開 平3−23107(JP,U) 仏国特許出願公開2180785(FR,A 1) 米国特許3958394(US,A) 米国特許5077954(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66F 7/06 B66F 7/08 B65B 31/02

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上部部材および下部部材を有し、 前記下部部材を前記上部部材に対して、降下位置から上
    昇位置までおよびその反対方向に、前記下部部材を前記
    上部部材に対して昇降させる昇降機構を有し、 前記昇降機構は、前記上部部材に接続された上端部を持
    つ少なくとも一組の平行ガイドロッドと、前記ガイドロ
    ッドをその下端部で接続する少なくとも一つのヨーク
    と、前記ガイドロッドに沿ってスライドし前記下部部材
    に接続されたガイドブッシュと、前記ガイドブッシュに
    接続された第1の外部ピボットと前記ガイドロッドの回
    り継ぎ手ジャーナルに支持された第二の外部ピボットと
    を持つ関節レバーシステムとを有し、 前記関節レバーシステムは、折り曲がった状態では前記
    下部部材を降下位置に保持し、伸長された状態では最上
    位位置に前記下部部材を保持し、 前記関節レバーシステムを駆動するピストン−シリンダ
    手段の作用点の一方は、前記ヨークにマウントされ、前
    記作用点の他方は、前記ヨークに一対の部材によって平
    行四辺形を形成して移動するように接続される平行バー
    に接続され、前記一対の部材は、前記関節レバーシステ
    ムに連結している ことを特徴とする包装装置用のワーク
    ステーション。
  2. 【請求項2】 前記関節レバーシステムは前記ガイドロ
    ッドに接続された脚部を有し、前記脚部は長短サイドで
    矩形の断面を持ち、前記関節レバーシステムが伸長状態
    の場合には長辺は前記ガイドロッドに実質的に平行であ
    ることを特徴とする請求項1記載のワークステーショ
    ン。
  3. 【請求項3】 前記ガイドロッドが摩擦溶接によって前
    記回り継ぎ手に接続されていることを特徴とする請求項
    2記載のワークステーション。
  4. 【請求項4】 前記ワークステーションのそれぞれの側
    に設けられた第一および第二のガイドロッドを有し、前
    記第一および第二のガイドロッドは脚部を介してリフト
    シャフトに連結され、脚部はリフトシャフトに形成され
    前記ガイドロッドに接続されていることを特徴とする請
    求項2記載のワークステーション。
  5. 【請求項5】 前記下部部材が、チャンバー部と、ベー
    ス部と、高締め付け力を発生する手段とを有し、前記手
    段が前記チャンバー部と前記ベース部との間に設けられ
    ていることを特徴とする請求項1記載のワークステーシ
    ョン。
  6. 【請求項6】 前記上部部材を前記ガイドロッドに関し
    て高精度に調整する手段を有することを特徴とする請求
    項1記載のワークステーション。
JP11457093A 1992-05-15 1993-05-17 上部部材および可動下部部材を持つワークステーション Expired - Fee Related JP3338903B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4216210.6 1992-05-15
DE4216210A DE4216210A1 (de) 1992-05-15 1992-05-15 Arbeitsstation mit einem Oberteil und einem relativ dazu bewegbaren Unterteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0624692A JPH0624692A (ja) 1994-02-01
JP3338903B2 true JP3338903B2 (ja) 2002-10-28

Family

ID=6459040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11457093A Expired - Fee Related JP3338903B2 (ja) 1992-05-15 1993-05-17 上部部材および可動下部部材を持つワークステーション

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0569937B2 (ja)
JP (1) JP3338903B2 (ja)
DE (2) DE4216210A1 (ja)
ES (1) ES2093313T5 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101580264B1 (ko) * 2015-04-21 2015-12-24 (주)팩스코 진공포장기의 진공챔버를 여닫는 리프트장치

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436407B4 (de) * 1994-10-12 2005-10-06 Dixie-Union Verpackungen Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Schließen einer mehrteiligen Kammer einer Verpackungsmaschine
ES2197273T5 (es) * 1997-08-08 2007-11-01 Multivac Sepp Haggenmuller Kg Dispositivo de elevacion para una estacion de trabajo de una maquina envasadora.
DE19734513A1 (de) * 1997-08-08 1999-02-11 Multivac Haggenmueller Kg Hubeinrichtung für eine Arbeitsstation einer Verpackungsmaschine
DE19960084A1 (de) 1999-12-13 2001-06-21 Kraemer & Grebe Kg Verpackungsmaschine
DE10227610A1 (de) * 2002-06-20 2004-01-15 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken
DE10327092A1 (de) * 2003-06-13 2004-12-30 Cfs Germany Gmbh Arbeitsstation und Verpackungsmaschine
DE102004006118A1 (de) * 2004-02-06 2005-08-25 Cfs Germany Gmbh Verpackungsmaschine mit mehreren Hubvorrichtungen pro Arbeitsstation
DE102006050415A1 (de) * 2006-10-20 2008-04-24 Cfs Germany Gmbh Verpackungsmaschine mit einem regelbaren Pneumatik/Hydraulik-Antrieb
DE602007009196D1 (de) 2007-05-04 2010-10-28 Cfs Buehl Gmbh Verpackungsmaschine mit Fremdkörperdetektion
JP5231054B2 (ja) * 2008-03-14 2013-07-10 新明工業株式会社 リフター装置
DE102009008452B3 (de) 2009-02-11 2010-10-07 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Verpackungsmaschine mit einer Arbeitsstation, die ein elektrisches Hubwerk mit Grob- und Feinhub aufweist
DE102010013889A1 (de) * 2010-04-07 2011-10-13 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Einrichtung für Kammerbandmaschine
DE102010019576B4 (de) * 2010-05-05 2023-01-26 Gea Food Solutions Germany Gmbh Verpackungsmaschine mit einem auswechselbaren Antrieb der Hubeinrichtung
EP2666727B1 (de) 2012-05-24 2016-09-07 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Hubeinrichtung für eine Verpackungsmaschine
EP2746167B1 (de) 2012-12-19 2015-07-22 Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine mit elektromotorischem Hubwerk
EP2896573B1 (de) * 2014-01-21 2018-03-14 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Tiefziehverpackungsmaschine mit Oberfolienformstation und entsprechendes Verfahren
DE102014210963A1 (de) * 2014-06-06 2015-12-17 Optima consumer GmbH Antriebsvorrichtung und Station einer Verpackungsmaschine
TR201907236T4 (tr) 2015-05-13 2019-06-21 Gea Food Solutions Germany Gmbh Bir kaldırma cihazına sahip paketleme makinesi.
WO2020070059A1 (de) * 2018-10-02 2020-04-09 Gea Food Solutions Germany Gmbh Hub für ein topform-werkzeug
CN109368546B (zh) * 2018-11-29 2023-10-20 库卡机器人(广东)有限公司 自动导引运输车及其顶升装置
CN110713137A (zh) * 2019-11-07 2020-01-21 广州市第一市政工程有限公司 一种油顶搬运工具
DE102019219833A1 (de) 2019-12-17 2021-06-17 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine mit einem Hubwerk mit Kniehebelmechanismus
DE102022107346A1 (de) * 2022-03-29 2023-10-05 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Hubwerk mit Verriegelung sowie Verfahren
AT525795B1 (de) * 2022-05-12 2023-08-15 S A M Innovations Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Herstellung von zwei- oder mehrlagigen vakuumierten und/oder mit Schutzgas begasten Folienverpackungen für Lebensmittel
FR3138415B1 (fr) * 2022-07-26 2024-06-28 Mecapack machine de fermeture d’un emballage comprenant au moins un corps et un élément de fermeture

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB804352A (en) * 1955-06-30 1958-11-12 William Frank Golding Improvements in or relating to power presses
FR1517290A (fr) * 1967-03-30 1968-03-15 Presse hydraulique notamment pour le traitement de métaux par formage
NL6907949A (ja) * 1968-06-04 1969-12-08
US3958394A (en) * 1972-01-12 1976-05-25 Mahaffy & Harder Engineering Company Continuous movement packaging machine
DE2218334A1 (de) * 1972-04-15 1973-10-18 Kraemer & Grebe Kg Verpackungsmaschine
DE2225641A1 (de) * 1972-05-26 1973-12-06 Kraemer & Grebe Kg Verpackungsmaschine
US3805486A (en) * 1972-05-31 1974-04-23 Mahaffy & Harder Eng Co Packaging apparatus and techniques
US4034536A (en) * 1976-06-11 1977-07-12 Mahaffy & Harder Engineering Company Packaging apparatus and techniques
US4058953A (en) * 1976-07-26 1977-11-22 W. R. Grace & Co. Gas flushing or filling packaging machine
FR2637253A1 (fr) * 1988-09-30 1990-04-06 Mecaplastic Machine pour le conditionnement sous vide de produits alimentaires ou autres dans des barquettes d'emballage
DE3903280A1 (de) * 1989-02-03 1990-08-09 Multivac Haggenmueller Kg Vakuumverpackungsmaschine zum verpacken von zu entsorgendem gut
US5077954A (en) * 1989-09-05 1992-01-07 Bryan Foods, Inc. Apparatus for packaging food products

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101580264B1 (ko) * 2015-04-21 2015-12-24 (주)팩스코 진공포장기의 진공챔버를 여닫는 리프트장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0624692A (ja) 1994-02-01
EP0569937B1 (de) 1996-08-21
EP0569937B2 (de) 2008-05-14
ES2093313T5 (es) 2008-11-01
DE4216210A1 (de) 1993-11-18
ES2093313T3 (es) 1996-12-16
DE59303470D1 (de) 1996-09-26
EP0569937A1 (de) 1993-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3338903B2 (ja) 上部部材および可動下部部材を持つワークステーション
JP3041606B2 (ja) リフト装置及びパッケージング機
US4573863A (en) Fluid driven tube positioner
JP2985080B2 (ja) 昇降装置及び包装機械
US6679479B1 (en) Scissor lift mechanism
US8042320B2 (en) Workstation of a packaging machine having a lifting device
US4679473A (en) Shearing machine
EP0201195A2 (en) Lifting apparatus
CN113460684A (zh) 自动码垛设备
CN109014758A (zh) 一种组合式多功能焊接转胎
US3628771A (en) Scissors-type lifting linkage elevator
CN105905620B (zh) 高效率载运工件的码垛机器人及其操作方法
CN108747168A (zh) 一种焊接夹具机构
US4476960A (en) Adjustable chain anchor for lift trucks
EP0344196A1 (en) ARRANGEMENT FOR A HYDRAULIC LIFT.
CA1068675A (en) Double parallelogram jack
JPH0716694A (ja) 熱間鍛造プレスのトランスファフィーダ
CN109867134B (zh) 一种轴承下料装置
CN208811370U (zh) 一种焊接夹具机构
CN211618240U (zh) 一种升降翻转机
JP2763505B2 (ja) 自動車用部品の組立方法および装置
CN219489484U (zh) 一种提升装置及自动分发机构
US5669297A (en) Cutting and shaping press with one or more cylinders and a hinged lever drive
KR960006811Y1 (ko) 하중감응식 리프터장치
CN213321811U (zh) 一种复合升降式板材的定位翻转装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020703

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080816

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080816

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100816

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110816

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees