CN213321811U - 一种复合升降式板材的定位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合升降式板材的定位翻转装置，包括基座，设于基座上方的一级升降台、设于基座上的一级升降装置、设于一级升降台上方的两组二级升降台、设于一级升降台上的二级升降装置、一侧铰接于二级升降台上的翻转板及翻转驱动装置，二级升降台的下方设置有三角形加固组件，三角形加固组件包括顶端固设于二级升降台上的加强竖杆、一端与二级升降台固连且另一端与加强竖杆底端固连的加强斜杆，翻转驱动装置包括活塞杆铰接于三角形加固组件底端的一级驱动气缸、缸体与一级驱动气缸固连且活塞杆与翻转板铰接的二级驱动气缸。本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置翻转过程稳定且能够对板材两面进行竖直翻转。

Description

一种复合升降式板材的定位翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其涉及一种复合升降式板材的定位翻转装置。

背景技术

用于制备PP中空板箱体的各种板材在进行焊接前需要通过翻转装置对其进行翻折及定位，以制作具有一定规格尺寸的箱体。翻转装置包括基座、设于基座上的翻转板及驱动翻转板转动的翻转板驱动装置，现有的翻转装置，其翻转板驱动装置为单个气缸，单个气缸的驱动力有限，这使得板材在翻转过程中容易出现振动的现象，严重情况下使板材不能精确地对准。同时，单个气缸的行程有限，这使得翻转板只能翻转至一定角度，而不能达到竖直状态，两侧的翻转板也只能翻转至呈V字形状态，而V字形的板材不利于后续对板材的热熔搭接。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的复合升降式板材的定位翻转装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种翻转过程稳定且能够对板材两面进行竖直翻转的复合升降式板材的定位翻转装置。

本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，包括基座，设于基座上方的一级升降台、设于基座上并用于驱动一级升降台升降的一级升降装置、设于一级升降台上方的两组二级升降台、设于一级升降台上并用于驱动二级升降台升降的二级升降装置、一侧铰接于二级升降台上的翻转板及驱动翻转板绕其铰接轴转动的翻转驱动装置，两组二级升降台之间具有间隙，且二级升降台的下方设置有三角形加固组件，三角形加固组件包括顶端固设于二级升降台上的加强竖杆、一端与二级升降台固连且另一端与加强竖杆底端固连的加强斜杆，所述翻转驱动装置包括活塞杆铰接于三角形加固组件底端的一级驱动气缸、缸体与一级驱动气缸固连且活塞杆与翻转板铰接的二级驱动气缸。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，所述翻转板上设置有压紧气缸，压紧气缸的缸体固设于翻转板上，压紧气缸的活塞杆穿过翻转板并与压紧板固连。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，所述翻转板上还设置有安装板，安装板上设有穿透安装板的矩形孔，矩形孔的上下两侧均设置有导向孔，所述压紧气缸的缸体穿过矩形孔并与固定板固连，螺栓的端部穿过所述导向孔与所述固定板连接。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，所述基座包括设于左右两侧的龙门架。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，所述二级升降装置的数目为两组，每组二级升降装置均包括三个缸体固设于一级升降台上的升降气缸。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，二级升降台上设置有板材定位装置，板材定位装置包括定位板及驱动定位板移动的定位板驱动装置。

进一步的，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，所述翻转板与二级升降台之间设置有导向板，导向板上设有穿透导向板的导向槽或导向孔，导向板的一端铰接于翻转板上，二级升降台上设置有导向杆，导向杆的端部设置于所述导向槽或导向孔内。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，通过一级驱动气缸及二级驱动气缸串联形成组合式的翻转驱动装置，相较于单气缸的翻转驱动，其驱动力更大、行程更长，从而保证了对翻转板的稳定驱动，同时也使翻转板能够翻转至竖直状态，进而使后续工序能够更好地对板材进行熔融搭接作业。其中，将两组二级升降台之间设置间隙能够使左右两侧的翻转板及一级升降台的台面包围形成与板材适应的容纳腔。一级驱动气缸的缸体及二级驱动气缸的缸体可通过连接板12固连。一级升降装置及二级升降装置为具有直线位移功能的驱动装置，其可以是气缸、油缸、电缸等电动升降装置或丝杆式手动升降装置，其中一级升降装置也可为方管，需要升降以及升降台时可通过更换具有相应高度的方管实现。此外三角形加固组件的设置一方面可以提高二级升降台的整体结构强度，同时其上也设置有与一级驱动气缸活塞杆铰接的铰接座13，该铰接座可设置于连接前后两侧三角形加固组件的连接板中部。二级驱动气缸的活塞杆可穿过二级升降台上的穿孔14 并与翻转板的顶部铰接，翻转板的底侧铰接于二级升降台的内侧边缘。

综上所述，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置翻转过程稳定且能够对板材两面进行竖直翻转。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是复合升降式板材的定位翻转装置的立体结构图；

图2是复合升降式板材的定位翻转装置的主视图；

图3是复合升降式板材的定位翻转装置的侧视图；

图4是二级升降台、翻转板及三角形加固组件等部件的立体结构图；

图5是二级升降台、翻转板及三角形加固组件等部件的的主视图；

图6是基座及一级升降台的立体结构图；

图7是基座及一级升降台的主视图；

图8是压紧气缸及安装板组件的立体结构图；

图9是压紧气缸及安装板组件另一立体结构图。

图中，基座1，一级升降台2，一级升降装置3，二级升降台4，二级升降装置5，翻转板6，翻转驱动装置7，加强竖杆8，加强斜杆9，一级驱动气缸 10，二级驱动气缸11，连接板12，铰接座13，穿孔14，压紧气缸15，压紧板 16，龙门架17，升降气缸18，板材定位装置19，定位板20，定位板驱动装置 21，导向板22，导向孔23，导向杆24，安装板25，矩形孔26，导向孔27，固定板28。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图9，本实用新型一较佳实施例的复合升降式板材的定位翻转装置，包括基座1，设于基座上方的一级升降台2、设于基座上并用于驱动一级升降台升降的一级升降装置3、设于一级升降台上方的两组二级升降台4、设于一级升降台上并用于驱动二级升降台升降的二级升降装置5、一侧铰接于二级升降台上的翻转板6及驱动翻转板绕其铰接轴转动的翻转驱动装置7，两组二级升降台之间具有间隙，且二级升降台的下方设置有三角形加固组件，三角形加固组件包括顶端固设于二级升降台上的加强竖杆8、一端与二级升降台固连且另一端与加强竖杆底端固连的加强斜杆9，翻转驱动装置包括活塞杆铰接于三角形加固组件底端的一级驱动气缸10、缸体与一级驱动气缸固连且活塞杆与翻转板铰接的二级驱动气缸11。

本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，通过一级驱动气缸及二级驱动气缸串联形成组合式的翻转驱动装置，相较于单气缸的翻转驱动，其驱动力更大、行程更长，从而保证了对翻转板的稳定驱动，同时也使翻转板能够翻转至竖直状态，进而使后续工序能够更好地对板材进行熔融搭接作业。其中，将两组二级升降台之间设置间隙能够使左右两侧的翻转板及一级升降台的台面包围形成与板材适应的容纳腔。一级驱动气缸的缸体及二级驱动气缸的缸体可通过连接板12固连。一级升降装置及二级升降装置为具有直线位移功能的驱动装置，其可以是气缸、油缸、电缸等电动升降装置或丝杆式手动升降装置，其中一级升降装置也可为方管，需要升降以及升降台时可通过更换具有相应高度的方管实现。此外三角形加固组件的设置一方面可以提高二级升降台的整体结构强度，同时其上也设置有与一级驱动气缸活塞杆铰接的铰接座13，该铰接座可设置于连接前后两侧三角形加固组件的连接板中部。二级驱动气缸的活塞杆可穿过二级升降台上的穿孔14并与翻转板的顶部铰接，翻转板的底侧铰接于二级升降台的内侧边缘。

工作时，板材被置于两块翻转板之上，接着，翻转板在翻转驱动装置的驱动下转动，直至翻转板旋转至竖直位置，此时板材在翻转板的作用下被翻折成型，随后机械手将翻折好的板材取出并转至下一工序。两个翻转板翻转后相互平行且垂直于二级升降台，这样使得板材翻转后呈U型

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，翻转板上设置有压紧气缸15，压紧气缸的缸体固设于翻转板上，压紧气缸的活塞杆穿过翻转板并与压紧板16固连。

现有的翻转装置采用吸盘对板材进行固定，然而由于板材本身形态及吸盘本身吸力作用有限的原因，吸盘无法精准、稳定地对板材进行固定，采用压紧气缸及压紧板能够精确、稳定地将板材压紧于翻转板上，以使其能够被稳定的翻折。

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，翻转板上还设置有安装板，安装板上设有穿透安装板的矩形孔，矩形孔的上下两侧均设置有导向孔，压紧气缸的缸体穿过矩形孔并与固定板固连，螺栓的端部穿过导向孔与固定板连接。

固定板及矩形孔的设置实现对压紧气缸缸体的安装。同时导向孔的设置使得操作人员能够通过移动固定板的位置实现对压紧气缸位置的调节，进而使其与相应尺寸的板材适应。

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，基座包括设于左右两侧的龙门架17。

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，二级升降装置的数目为两组，每组二级升降装置均包括三个缸体固设于一级升降台上的升降气缸18。

三台升降气缸的设置使得二级升降装置能够实现对二级升降台的三点施力，从而实现了对二级升降台的稳定驱动。

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，二级升降台上设置有板材定位装置19，板材定位装置包括定位板20及驱动定位板移动的定位板驱动装置21。

定位板及定位板驱动装置的设置实现了对板材的定位，其中定位板驱动装置可以是气缸、油缸活动电缸，优选为气缸。

作为优选，本实用新型的复合升降式板材的定位翻转装置，翻转板与二级升降台之间设置有导向板22，导向板上设有穿透导向板的导向槽或导向孔23，导向板的一端铰接于翻转板上，二级升降台上设置有导向杆24，导向杆的端部设置于导向槽或导向孔内。

导向板及导向杆的设置实现了对翻转板的翻转导向及辅助支撑的功能，从而使其翻转更稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种复合升降式板材的定位翻转装置，包括基座(1)，设于基座上方的一级升降台(2)、设于基座上并用于驱动一级升降台升降的一级升降装置(3)、设于一级升降台上方的两组二级升降台(4)、设于一级升降台上并用于驱动二级升降台升降的二级升降装置(5)、一侧铰接于二级升降台上的翻转板(6)及驱动翻转板绕其铰接轴转动的翻转驱动装置(7)，其特征在于：两组二级升降台之间具有间隙，且二级升降台的下方设置有三角形加固组件，三角形加固组件包括顶端固设于二级升降台上的加强竖杆(8)、一端与二级升降台固连且另一端与加强竖杆底端固连的加强斜杆(9)，所述翻转驱动装置包括活塞杆铰接于三角形加固组件底端的一级驱动气缸(10)、缸体与一级驱动气缸固连且活塞杆与翻转板铰接的二级驱动气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：所述翻转板上设置有压紧气缸(15)，压紧气缸的缸体固设于翻转板上，压紧气缸的活塞杆穿过翻转板并与压紧板(16)固连。

3.根据权利要求2所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：所述翻转板上还设置有安装板(25)，安装板上设有穿透安装板的矩形孔(26)，矩形孔的上下两侧均设置有导向孔(27)，所述压紧气缸的缸体穿过矩形孔并与固定板(28)固连，螺栓的端部穿过所述导向孔与所述固定板连接。

4.根据权利要求1所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：所述基座包括设于左右两侧的龙门架(17)。

5.根据权利要求4所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：所述二级升降装置的数目为两组，每组二级升降装置均包括三个缸体固设于一级升降台上的升降气缸(18)。

6.根据权利要求1所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：二级升降台上设置有板材定位装置(19)，板材定位装置包括定位板(20)及驱动定位板移动的定位板驱动装置(21)。

7.根据权利要求1所述的复合升降式板材的定位翻转装置，其特征在于：所述翻转板与二级升降台之间设置有导向板(22)，导向板上设有穿透导向板的导向槽或导向孔(23)，导向板的一端铰接于翻转板上，二级升降台上设置有导向杆(24)，导向杆的端部设置于所述导向槽或导向孔内。

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