CN105984683A - 一种垂直压缩式垃圾压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直压缩式垃圾压缩机，其包括：框架，框架下设压缩箱，所述框架内设步进活动横梁，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，定位装置包括：步进活动横梁两端活动连接止升块，止升块连接开合用液压缸，框架上连接定位块。它简化了安装调试的步骤，且定位装置在本发明的外部可以直接目视看到，在进行人工操作时也便于目视人工操作定位，减低了定位操作的时间。

Description

一种垂直压缩式垃圾压缩机

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩机，尤其涉及一种低高度的垂直压缩式垃圾压缩机。

背景技术

2010年 2月24日公开的中国专利“一种垃圾压缩机”（申请号：200810120220.2），根据其说明书及附图，其包括：用来驱动整机工作的驱动装置及可伸缩的主框架结构，其特征在于所述的主框架结构包括设置在地面上的外导柱框和设置在内部的内导柱，设置在内导柱之间的过渡箱，设置在外导柱之间的压缩支撑梁，过渡箱与压头之间设有主压缩油缸，过渡箱通过纵杆与前后内导柱间间的横梁连接；举升油缸布置在内导柱内部，并与外导柱底部采用铰链连接；内导柱与外导柱框的内壁之间设有减磨块。本发明的有益效果是：通过内导柱与外导柱框和举升油缸配合使用，使内导柱可以在工作时升到合适高度，降低了压缩机整机的安装高度，在很大程度上缩短了主压缩油缸的压缩行程，降低了对液压泵站的大流量要求，缩短了一次垃圾压缩的时间，提高了设备的利用率与工人的工作效率。

而该专利技术在进行垃圾压缩时，其所述的过渡箱中的“压缩限位轴推出油缸将压缩限位轴推入导向柱框之间的压缩支撑梁内的压缩限位轴套，实现过渡箱与压缩支撑梁的连接”后，才能启动其所述的主压缩油缸进行垃圾压缩，在此过程中需要进行压缩限位轴与压缩限位轴套的对位。而目前多采用行程开关或人工目测对位，如采用行程开关需要对在垃圾压缩机安装时需反复调整其安装位置，使压缩限位轴与压缩限位轴套同心以保证对位精度，其次在使用一段时间后由于压缩限位轴的受力极易产生形变，压缩限位轴形变弯曲后很难保证其与压缩限位轴套的同心性，易造成过渡箱与压缩支撑连接失效。还有如果行程开关出现故障只能进入人工目测对位方式，而采用人工目测对位，由于压缩限位轴和压缩限位轴套均在设备的内部，人工在观察时多有不便，不宜在目测方式下进行对位调整。

发明内容

本发明的目的就是解决上述的难题，提供一种垃圾压缩机，其定位装置位于框架的外部无需定位装置是否同心进行调整便于定位。

本发明的目的是通过如下的结构实现的，其包括：框架，框架下设压缩箱，所述框架内设步进活动横梁，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，定位装置包括：步进活动横梁两端活动连接止升块，止升块连接开合用液压缸，框架上连接定位块。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸。

所述止升块2个为一组分别连接在步进活动横梁的两端；或止升块2个为一组分别连接在步进活动横梁的两端，且每组2个止升块间连接弹簧；或升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

所述框架上连接2块以上的定位块。

所述压缩箱外连接有与框架配合使用的箱体导向。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向。

所述步进活动横梁与框架滑动接触。

所述压缩箱的进料口处连接箱体升降销，箱体升降销连接升降销推动缸。

所述框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。

所述框架包括： 2组支架，支架间通过支撑梁连接，支架为一体O形支架；或框架固定在地坑内。

本发明定位装置的止升块和框架上的定位块相互配合，完成对步进活动横梁的定位，止升块和定位块间无需同心校正，简化了安装调试的步骤，且定位装置在本发明的外部可以直接目视看到，在进行人工操作时也便于目视人工操作定位，减低了定位操作的时间。其次采用升降液压缸和压缩液压缸分离的方式，升降液压缸只负责步进活动横梁和压缩箱的升降，不参与垃圾的压缩，而压缩液压缸只负责垃圾压缩，不参与步进活动横梁和压缩箱的升降，两者彼此分离有效减低了对升降液压缸和压缩液压缸的要求，提高了这个发明的稳定性同时降低了成本。再次在框架上连接2块以上的定位块时，可步进式调整步进活动横梁在框架上的高度，提高了垃圾压缩的密实度，同时可进一步减低整个发明的高度，以提供在限高的工作环境下的工作适应性。还有由于采用一体O形支架，无需在现场进行支架的水平校正，方便了框架的安装，大大提高了安装时的劳动效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，图2为图1的左视图，图3为图1的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示本发明的实施方式1包括：框架1，框架1包括： 2组一体O形支架，一体O形支架间通过支撑梁连接。一体O形支架包括：立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端，一体O形支架在出厂前已将立柱和横梁连接在一起形成一个整体。在框架1安装时只需直接将支架固定在放置压缩箱的地坑中，无需再对支架进行组装，也无需再调整支架的水平，大大简化了安装的步骤。

框架1下设压缩箱13，压缩箱13内设推板20，推板20连接推板用液压缸17，所述框架1内设步进活动横梁4，即步进活动横梁4位于2组支架间，步进活动横梁4与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁4与支架没有连接点，使步进活动横梁4沿支架上下移动，步进活动横梁4的两端分别连接升降用液压缸7，升降用液压缸7通过支座11连接在框架1上，且升降用液压缸7位于2组支架之间。升降用液压缸7一端连接步进活动横梁4，升降用液压缸7的另一端设置在地坑内。步进活动横梁4和框架1间设有定位装置，步进活动横梁4上连接压缩缸5，压缩缸5连接压头6，压头6为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁4两侧分别通过转轴活动连接止升块9，止升块9上连接开合用液压缸10，框架1上连接定位块8。所述止升块9两个为一组，步进活动横梁4的两端各连接一组。定位块8的数量与止升块9的数量相同，其前、后对称并且左、右对称固定在框架1上。开合用液压缸10的活塞杆伸出时，将与其连接的止升块9推向外侧，使止升块9的顶部与定位块8的下沿相互接触，由于定位块8固定在框架1上，从而限制步进活动横梁4的向上移动，使步进活动横梁4上连接的压缩缸5在工作时只能向下运动，从而通过压头6将压缩箱13内的垃圾压紧。

所述压缩箱13上设有进料口21和出料门12，垃圾经由进料口21倒入压缩箱13内，出料门12铰接在压缩箱13上，出料门12连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门12。压缩箱13内设中门22，中门22与压缩箱13活动连接，压缩箱13内形成料仓，中门22将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱13顶部设有中门孔，中门22经由中门孔垂直进入料仓内，中门22与压缩箱13活动连接，中门22的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门22关闭使压缩箱13内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩后形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门22从压缩箱13中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸17推动推板20移动，从而使垃圾压缩块在推板20的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门12，然后启动推板用液压缸17带动推板20将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱13两侧分别连接有箱体导向14，箱体导向14位于两支架间，且箱体导向14与支架表面接触，箱体导向14与支架间没有连接点。箱体导向14可采用矩管，矩管可采用两种结构：其一可采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱13的一边，压缩箱13的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与支架的立柱配合限制了压缩箱的运行方向。其二可采用相互分离的矩管代替不间断的矩管，相互分离的矩管长度小于压缩箱高度的二分之一，其分别连接在压缩箱的上部和下部，且位于压缩箱13上部的矩管和位于压缩箱13下部的矩管在同一直线上，其作用与不间断的矩管作用相同。

箱体导向14或可采用条形板、圆柱或圆筒代替矩管，其长度和连接方式与矩管相同，也可分为两种方式，可采用不间断的条形板、圆柱或圆筒，其与支架的立柱平行连接在压缩箱上，且其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，也可采用相互分离的条形板、圆柱或圆筒，而相互分离的圆柱或圆筒的轴向中心线与支架的立柱的接触面等距。

箱体导向14也可将其设置在2个支架的外侧。而最终箱体导向使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。

所述压头6上部连接有与框架1配合使用的上压头导向15，上压头导向15为矩管，上压头导向15与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向15或可采用圆柱或圆管。压头6下部连接有与压缩箱13配合使用的下压头导向16，下压头导向16为条形板，下压头导向16随压头6进入压缩箱13时，与压缩箱13内壁相接触。下压头导向16或可采用圆柱或圆管。上压头导向15和下压头导向16的采用为了防止压头6的不平衡，即防止压头6的倾斜。

压缩箱13的进料口21处连接箱体升降销18，进料口21的对边各连接2个箱体升降销18，箱体升降销18包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱13上。位于一侧的2个箱体升降销18的销体间连接横板，横板连接升降销推动缸19。当需要将压缩箱13从地坑内吊起时，现将步进活动横梁4下落，将压头6从进料口21伸入压缩箱13内，然后启动升降销推动缸19将升降销18的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸5和升降用液压缸7共同向上运动提升压头6，当压头6上沿与进料口21平齐时，销体挂在压头6的外框上，由于升降销18的阻挡，使压缩箱13随压头6向上升起，从而实现压缩箱13的吊起。

框架1的顶部铰接防跌钩3，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸2。防跌钩3用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁4将压缩箱13吊起后，固定步进活动横梁4以防升降用液压缸7突然失效发生意外的压缩箱13坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁4起吊压缩箱13在升降用液压缸7的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸7的推力下压缩箱13直接挂在防跌钩上，当需要放下压缩箱13时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸2，使脱钩用液压缸2将防跌钩3的钩体一端顶起，从而使压缩箱13解脱下落。

所述升降用液压缸7，压缩缸5，推板用液压缸17，开合用液压缸10，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸19和脱钩用液压缸2均为油缸，升降用液压缸7的推力小于压缩缸5的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

所示本发明的实施方式2包括：框架，框架包括： 2组一体O形支架，一体O形支架间通过支撑梁连接。一体O形支架包括：立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端，一体O形支架在出厂前已将立柱和横梁连接在一起形成一个整体。在框架安装时只需直接将支架固定在放置压缩箱的地坑中，无需再对支架进行组装，也无需再调整支架的水平，大大简化了安装的步骤。

框架下设压缩箱，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸，所述框架内设步进活动横梁，即步进活动横梁位于2组支架间，步进活动横梁与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁与支架没有连接点，使步进活动横梁沿支架上下移动，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，升降用液压缸通过支座连接在框架上，且升降用液压缸位于2组支架之间。升降用液压缸一端连接步进活动横梁，升降用液压缸的另一端设置在地坑内。步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，压头为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁两侧分别通过转轴活动连接止升块，止升块上连接开合用液压缸，框架上连接定位块。所述止升块2个为一组，且每组2个止升块间连接弹簧，步进活动横梁的两端各连接一组。定位块的数量与止升块的数量相同，其前、后对称并且左、右对称固定在框架上。止升块间连接的弹簧的自由长度大于两个支架间的距离，使2个止升块始终处于张开状态，从而限定了步进活动横梁的位置，当需要解除步进活动横梁限位时，将开合用液压缸的活塞杆缩回，使止升块的顶部与定位块的下沿解除接触，从而恢复步进活动横梁的自由运动。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，垃圾经由进料口倒入压缩箱内，出料门铰接在压缩箱上，出料门连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门。压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱顶部设有中门孔，中门经由中门孔垂直进入料仓内，中门与压缩箱活动连接，中门的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门关闭使压缩箱内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓压缩形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门从压缩箱中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门，然后启动推板用液压缸带动推板将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱两侧分别连接有箱体导向，箱体导向位于两支架间，且箱体导向与支架表面接触，箱体导向与支架间没有连接点。箱体导向可采用矩管，矩管可采用两种结构：其一可采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱的一边，压缩箱的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与立柱配合限制了压缩箱的运行方向。其二可采用相互分离的矩管代替不间断的矩管，相互分离的矩管长度小于压缩箱高度的二分之一，其分别连接在压缩箱的上部和下部，且位于压缩箱上部的矩管和位于压缩箱下部的矩管在同一直线上，其作用与不间断的矩管作用相同。

箱体导向或可采用条形板、圆柱或圆筒代替矩管，其长度和连接方式与矩管相同，也可分为两种方式，可采用不间断的条形板、圆柱或圆筒，其与支架的立柱平行连接在压缩箱上，且其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，也可采用相互分离的条形板、圆柱或圆筒，而相互分离的圆柱或圆筒的轴向中心线与支架的立柱的接触面等距。

箱体导向也可将其设置在2个支架的外侧。而最终箱体导向使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，上压头导向为矩管，上压头导向与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向或可采用圆柱或圆管。压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向，下压头导向为条形板 ，下压头导向随压头进入压缩箱时，与压缩箱内壁相接触。下压头导向或可采用圆柱或圆管。上压头导向和下压头导向的采用为了防止压头的不平衡，即防止压头的倾斜。

压缩箱的进料口处连接箱体升降销，进料口的对边上各连接2个箱体升降销。箱体升降销包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱上。各个箱体升降销的销体均连接1个升降销推动缸。当需要将压缩箱从地坑内吊起时，现将步进活动横梁下落，将压头从进料口伸入压缩箱内，然后启动升降销推动缸将升降销的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸和升降用液压缸共同向上运动提升压头，当压头上沿与进料口平齐时，销体挂在压头的外框上，由于升降销的阻挡，使压缩箱随压头向上升起，从而实现压缩箱的吊起。

框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。防跌钩用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁将压缩箱体吊起后，固定步进活动横梁以防升降用液压缸突然失效发生意外的压缩箱坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁起吊压缩箱在升降用液压缸的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸的推力下压缩箱直接挂在防跌钩上，当需要放下压缩箱时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸，使脱钩用液压缸将防跌钩的钩体一端顶起，从而使压缩箱解脱下落。

所述升降用液压缸，压缩缸，推板用液压缸，开合用液压缸，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸和脱钩用液压缸均为油缸，升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

所示本发明的实施方式3包括：框架，框架包括： 2组一体O形支架，一体O形支架间通过支撑梁连接。一体O形支架包括：立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端，一体O形支架在出厂前已将立柱和横梁连接在一起形成一个整体。在框架安装时只需直接将支架固定在放置压缩箱的地坑中，无需再对支架进行组装，也无需再调整支架的水平，大大简化了安装的步骤。

框架下设压缩箱，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸，所述框架内设步进活动横梁，即步进活动横梁位于2组支架间，步进活动横梁与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁与支架没有连接点，使步进活动横梁沿支架上下移动，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，升降用液压缸通过支座连接在框架上，且升降用液压缸位于2组支架之间。升降用液压缸一端连接步进活动横梁，升降用液压缸的另一端设置在地坑内。步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，压头为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四周连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁两侧分别通过转轴活动连接止升块，止升块上连接开合用液压缸，框架上连接定位块。所述止升块2个为一组，步进活动横梁的两端各连接一组。定位块的数量为止升块的数量一倍，分为2层且每层中的定位块其前、后对称并且左、右对称固定在框架上，可根据压缩箱内垃圾的容量以及压缩缸活塞的行程，调整步进活动横梁距的垂直高度，如压缩缸活塞的行程较短，且压缩箱内的垃圾容量较少时，可将步进活动横梁限位在位置低的定位块处进行垃圾压缩。开合用液压缸的活塞杆伸出时，将与其连接的止升块推向外侧，使止升块的顶部与定位块的下沿相互接触，由于定位块固定在框架上，从而限制步进活动横梁向上移动，使步进活动横梁上连接的压缩缸在工作时只能向下运动，从而通过压头将压缩箱内的垃圾压紧。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，垃圾经由进料口倒入压缩箱内，出料门铰接在压缩箱上，出料门连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门。压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱顶部设有中门孔，中门经由中门孔垂直进入料仓内，中门的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门关闭使压缩箱内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门从压缩箱中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门，然后启动推板用液压缸带动推板将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱两侧分别连接有箱体导向，箱体导向位于两支架间，且箱体导向与支架表面接触，箱体导向与支架间没有连接点。箱体导向可采用矩管，矩管可采用两种结构：其一可采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱的一边，压缩箱的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与立柱配合限制了压缩箱的运行方向。其二可采用相互分离的矩管代替不间断的矩管，相互分离的矩管长度小于压缩箱高度的二分之一，其分别连接在压缩箱的上部和下部，且位于压缩箱上部的矩管和位于压缩箱下部的矩管在同一直线上，其作用与不间断的矩管作用相同。

箱体导向或可采用条形板、圆柱或圆筒代替矩管，其长度和连接方式与矩管相同，也可分为两种方式，可采用不间断的条形板、圆柱或圆筒，其与支架的立柱平行连接在压缩箱上，且其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，也可采用相互分离的条形板、圆柱或圆筒，而相互分离的圆柱或圆筒的轴向中心线与支架的立柱的接触面等距。

箱体导向也可将其设置在2个支架的外侧。而最终箱体导向使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，上压头导向为矩管，上压头导向与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向或可采用圆柱或圆管。压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向，下压头导向为条形板 ，下压头导向随压头进入压缩箱时，与压缩箱内壁相接触。下压头导向或可采用圆柱或圆管。上压头导向和下压头导向的采用为了防止压头的不平衡，即防止压头的倾斜。

压缩箱的进料口处连接箱体升降销，进料口的对边各连接2个箱体升降销，箱体升降销包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱上。位于一侧的2个箱体升降销的销体间连接横板，横板连接升降销推动缸。当需要将压缩箱从地坑内吊起时，现将步进活动横梁下落，将压头从进料口伸入压缩箱内，然后启动升降销推动缸将升降销的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸和升降用液压缸共同向上运动提升压头，当压头上沿与进料口平齐时，销体挂在压头的外框上，由于升降销的阻挡，使压缩箱随压头向上升起，从而实现压缩箱的吊起。

框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。防跌钩用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁将压缩箱体吊起后，固定步进活动横梁以防升降用液压缸突然失效发生意外的压缩箱坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁起吊压缩箱在升降用液压缸的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸的推力下压缩箱直接挂在防跌钩上。当需要放下压缩箱时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸，使脱钩用液压缸将防跌钩的钩体一端顶起，从而使压缩箱解脱下落。

所述升降用液压缸，压缩缸，推板用液压缸，开合用液压缸，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸和脱钩用液压缸均为油缸，升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

本发明的实施方式4包括：框架，框架包括： 2组一体O形支架，一体O形支架间通过支撑梁连接。一体O形支架包括：立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端，一体O形支架在出厂前已将立柱和横梁连接在一起形成一个整体。在框架安装时只需直接将支架固定在放置压缩箱的地坑中，无需再对支架进行组装，也无需再调整支架的水平，大大简化了安装的步骤。

框架下设压缩箱，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸，所述框架内设步进活动横梁，即步进活动横梁位于2组支架间，步进活动横梁与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁与支架没有连接点，使步进活动横梁沿支架上下移动，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，升降用液压缸通过支座连接在框架上，且升降用液压缸位于2组支架之间。升降用液压缸一端连接步进活动横梁，升降用液压缸的另一端设置在地坑内。步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，压头为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁两侧分别通过转轴活动连接止升块，止升块上连接开合用液压缸，框架上连接定位块。所述止升块2个为一组，且每组2个止升块间连接弹簧，步进活动横梁的两端各连接一组。定位块的数量与止升块的数量相同，其前、后对称并且左、右对称固定在框架上。止升块上的转轴连接在止升块的中部，止升块的上部连接弹簧，止升块的下部连接开合用液压缸的活塞杆。止升块间连接的弹簧的自由长度大于两个支架间的距离，使2个止升块始终处于张开状态，从而限定了步进活动横梁的位置，当需要解除步进活动横梁限位时，将开合用液压缸的活塞杆伸出，使止升块的顶部与定位块的下沿解除接触，从而恢复步进活动横梁的自由运动。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，垃圾经由进料口倒入压缩箱内，出料门铰接在压缩箱上，出料门连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门。压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱顶部设有中门孔，中门经由中门孔垂直进入料仓内，中门的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门关闭使压缩箱内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩后形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门从压缩箱中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门，然后启动推板用液压缸带动推板将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱两侧分别连接有箱体导向，箱体导向位于两支架间，且箱体导向与支架表面接触，箱体导向与支架间没有连接点。箱体导向可采用矩管，矩管可采用两种结构：其一可采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱的一边，压缩箱的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与立柱配合限制了压缩箱的运行方向。其二可采用相互分离的矩管代替不间断的矩管，相互分离的矩管长度小于压缩箱高度的二分之一，其分别连接在压缩箱的上部和下部，且位于压缩箱上部的矩管和位于压缩箱下部的矩管在同一直线上，其作用与不间断的矩管作用相同。

箱体导向或可采用条形板、圆柱或圆筒代替矩管，其长度和连接方式与矩管相同，也可分为两种方式，可采用不间断的条形板、圆柱或圆筒，其与支架的立柱平行连接在压缩箱上，且其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，也可采用相互分离的条形板、圆柱或圆筒，而相互分离的圆柱或圆筒的轴向中心线与支架的立柱的接触面等距。

箱体导向也可将其设置在2个支架的外侧。而最终箱体导向使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，上压头导向为矩管，上压头导向与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向或可采用圆柱或圆管。压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向，下压头导向为条形板 ，下压头导向随压头进入压缩箱时，与压缩箱内壁相接触。下压头导向或可采用圆柱或圆管。上压头导向和下压头导向的采用为了防止压头的不平衡，即防止压头的倾斜。

压缩箱的进料口处连接箱体升降销，进料口的对边上各连接2个箱体升降销。箱体升降销包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱上。各个箱体升降销的销体均连接1个升降销推动缸。当需要将压缩箱从地坑内吊起时，现将步进活动横梁下落，将压头从进料口伸入压缩箱内，然后启动升降销推动缸将升降销的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸和升降用液压缸共同向上运动提升压头，当压头上沿与进料口平齐时，销体挂在压头的外框上，由于升降销的阻挡，使压缩箱随压头向上升起，从而实现压缩箱的吊起。

框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。防跌钩用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁将压缩箱体吊起后，固定步进活动横梁以防升降用液压缸突然失效发生意外的压缩箱坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁起吊压缩箱在升降用液压缸的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸的推力下压缩箱直接挂在防跌钩上。当需要放下压缩箱时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸，使脱钩用液压缸将防跌钩的钩体一端顶起，从而使压缩箱解脱下落。

所述升降用液压缸，压缩缸，推板用液压缸，开合用液压缸，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸和脱钩用液压缸均为油缸，升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

所示本发明的实施方式5包括：框架，为现有技术结构的框架，其固定于地坑口沿的地面上。框架下设压缩箱，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸，所述框架内设步进活动横梁，由于此实施方式框架宽度较大，步进活动横梁由边梁连接成方框结构，方框结构中间连接一中间梁，边梁和中间梁可采用槽钢。步进活动横梁位于2组支架间，步进活动横梁的外侧与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁与支架没有连接点，使步进活动横梁沿支架上下移动。步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，升降用液压缸位于2组支架之间。升降用液压缸一端连接步进活动横梁，升降用液压缸的另一端连接框架的上部。步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁的中间梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，压头为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁两侧分别通过转轴活动连接止升块，止升块上连接开合用液压缸，框架上连接定位块。所述止升块2个为一组，步进活动横梁的两端各连接一组。定位块的数量与止升块的数量相同，其前、后对称并且左、右对称固定在框架上。开合用液压缸的活塞杆伸出时，将与其连接的止升块推向外侧，使止升块的顶部与定位块的下沿相互接触，由于定位块固定在框架上，从而限制步进活动横梁向上移动，使步进活动横梁上连接的压缩缸在工作时，只能向下运动从而通过压头将压缩箱内的垃圾压紧。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，垃圾经由进料口倒入压缩箱内，出料门铰接在压缩箱上，出料门连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门。压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱顶部设有中门孔，中门经由中门孔垂直进入料仓内，中门的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门关闭使压缩箱内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩后形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门从压缩箱中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门，然后启动推板用液压缸带动推板将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱连接有箱体导向，其结构如现有技术所示。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，上压头导向为矩管，上压头导向与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向或可采用圆柱或圆管。压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向，下压头导向为条形板 ，下压头导向随压头进入压缩箱时，与压缩箱内壁相接触。下压头导向或可采用圆柱或圆管。上压头导向和下压头导向的采用为了防止压头的不平衡，即防止压头的倾斜。

压缩箱的进料口处连接箱体升降销，进料口的对边各连接2个箱体升降销，箱体升降销包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱上。位于一侧的2个箱体升降销的销体间连接横板，横板连接升降销推动缸。当需要将压缩箱从地坑内吊起时，现将步进活动横梁下落，将压头从进料口伸入压缩箱内，然后启动升降销推动缸将升降销的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸和升降用液压缸共同向上运动提升压头，当压头上沿与进料口平齐时，销体挂在压头的外框上，由于升降销的阻挡，使压缩箱随压头向上升起，从而实现压缩箱的吊起。

框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。防跌钩用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁将压缩箱体吊起后，固定步进活动横梁以防升降用液压缸突然失效发生意外的压缩箱坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁起吊压缩箱在升降用液压缸的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸的推力下压缩箱直接挂在防跌钩上。当需要放下压缩箱时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸，使脱钩用液压缸将防跌钩的钩体一端顶起，从而使压缩箱解脱下落。

所述升降用液压缸，压缩缸，推板用液压缸，开合用液压缸，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸和脱钩用液压缸均为油缸，升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

本发明的实施方式6包括：框架，框架包括： 2组支架，支架间通过支撑梁连接。支架包括：立柱和横梁，立柱左、右两侧各一根，两根立柱的顶端分别连接在一根横梁的两端，两根立柱的顶端分别连接在另一根横梁的两端。

框架下设压缩箱，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸，所述框架内设步进活动横梁，即步进活动横梁位于2组支架间，步进活动横梁与支架的内侧面相互接触，且步进活动横梁与支架没有连接点，使步进活动横梁沿支架上下移动，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，升降用液压缸位于2组支架之间。升降用液压缸一端连接步进活动横梁，升降用液压缸的另一端设置在地坑内。步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，压头为上部开口的箱体，箱体包括：由立杆和横杆连接而成外框，外框内四面连接立板，外框连接在立板外部，外框的底部连接底板。定位装置包括：步进活动横梁两侧分别通过转轴活动连接止升块，止升块上连接开合用液压缸，框架上连接定位块。所述止升块2个为一组，步进活动横梁的两端各连接一组。定位块的数量与止升块的数量相同，其前、后对称并且左、右对称固定在框架上。开合用液压缸的活塞杆伸出时，将与其连接的止升块推向外侧，使止升块的顶部与定位块的下沿相互接触，由于定位块固定在框架上，从而限制步进活动横梁向上移动，使步进活动横梁上连接的压缩缸在工作时，只能向下运动从而通过压头将压缩箱内的垃圾压紧。

所述压缩箱上设有进料口和出料门，垃圾经由进料口倒入压缩箱内，出料门铰接在压缩箱上，出料门连接开门用液压缸，通过开门用液压缸开启和关闭出料门。压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓。所述压缩箱顶部设有中门孔，中门经由中门孔垂直进入料仓内，中门的上部连接中门提升液压缸。当进行垃圾压缩时，中门关闭使压缩箱内的垃圾均处于压缩仓内，而垃圾在压缩仓内经压缩后形成垃圾压缩块。在形成一块垃圾压缩块后，通过中门提升液压缸将中门从压缩箱中提起，使储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板用液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。而储存仓和压缩仓内均有垃圾压缩块后，通过开门用液压缸打开出料门，然后启动推板用液压缸带动推板将垃圾压缩块推上垃圾转运车。

所述压缩箱两侧分别连接有箱体导向，箱体导向位于两支架间，且箱体导向与支架表面接触，箱体导向与支架间没有连接点。箱体导向可采用矩管，矩管可采用两种结构：其一可采用一整根不间断的矩管，其长度大于等于压缩箱高度的二分之一，矩管与支架的立柱平行且向接触，矩管共4根，两根为一组连接在2个支架中间处的压缩箱的一边，压缩箱的另一边对称位置连接另一组矩管，矩管与立柱配合限制了压缩箱的运行方向。其二可采用相互分离的矩管代替不间断的矩管，相互分离的矩管长度小于压缩箱高度的二分之一，其分别连接在压缩箱的上部和下部，且位于压缩箱上部的矩管和位于压缩箱下部的矩管在同一直线上，其作用与不间断的矩管作用相同。

箱体导向或可采用条形板、圆柱或圆筒代替矩管，其长度和连接方式与矩管相同，也可分为两种方式，可采用不间断的条形板、圆柱或圆筒，其与支架的立柱平行连接在压缩箱上，且其与立柱表面接触，以限制压缩箱的运动方向，也可采用相互分离的条形板、圆柱或圆筒，而相互分离的圆柱或圆筒的轴向中心线与支架的立柱的接触面等距。

箱体导向也可将其设置在2个支架的外侧。而最终箱体导向使压缩箱在升降过程中，能够保持压缩箱整体的平衡，避免压缩箱的倾斜。

所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，上压头导向为矩管，上压头导向与支架的外侧接触，且其与支架无连接点。上压头导向或可采用圆柱或圆管。压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向，下压头导向为条形板 ，下压头导向随压头进入压缩箱时，与压缩箱内壁相接触。下压头导向或可采用圆柱或圆管。上压头导向和下压头导向的采用为了防止压头的不平衡，即防止压头的倾斜。

压缩箱的进料口处连接箱体升降销，进料口的对边上各连接2个箱体升降销。箱体升降销包括：外套，外套内套装销体，外套与销体间没有连接点，外套的长度短于销体的长度，销体可在外套内伸缩，外套连接在压缩箱上。各个箱体升降销的销体均连接1个升降销推动缸。当需要将压缩箱从地坑内吊起时，现将步进活动横梁下落，将压头从进料口伸入压缩箱内，然后启动升降销推动缸将升降销的销体从外套中顶出，然后通过压缩缸和升降用液压缸共同向上运动提升压头，当压头上沿与进料口平齐时，销体挂在压头的外框上，由于升降销的阻挡，使压缩箱随压头向上升起，从而实现压缩箱的吊起。

框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。防跌钩用于在本发明检修和调试时，通过步进活动横梁将压缩箱体吊起后，固定步进活动横梁以防升降用液压缸突然失效发生意外的压缩箱坠落，主要保护现场的工作人员。当步进活动横梁起吊压缩箱在升降用液压缸的推升过程中，到达防跌钩位置时，在升降用液压缸的推力下压缩箱直接挂在防跌钩上。当需要放下压缩箱时，通过液压站上的脱钩用液压缸控制阀启动脱钩用液压缸，使脱钩用液压缸将防跌钩的钩体一端顶起，从而使压缩箱解脱下落。

所述升降用液压缸，压缩缸，推板用液压缸，开合用液压缸，开门用液压缸，中门提升液压缸，升降销推动缸和脱钩用液压缸均为油缸，升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

本发明要压缩垃圾时，启动开合用液压缸将步进活动横梁上活动连接的止升块向外侧打开，从而使止升块顶在横梁定位块的下沿上，将步进活动横梁的上行位置限定，然后打开压缩缸，在压缩缸的带动下，压头经由进料口进入压缩箱内对压缩仓内的垃圾进行压缩。当结束压缩后，释放升液压缸使止升块复位脱开与横梁定位块的接触，从而将步进活动横梁升起。

作为本发明的改进，框架上连接10个，12个，16个或更多的定位块，以实现多次步进压缩，直至整个压缩箱箱体高度的压缩，这种方式大大降低了压缩缸的行程，提高了压缩缸的可靠性，同时也降低了压缩刚的技术标准要求。其次，压缩箱内的中门可以采用如下结构：中门铰接在压缩箱的底部，中门上连接有转轴，转轴射出压缩箱外，转轴上连接摇臂，摇臂铰接推门用油缸，推门用油缸也铰接在压缩箱外，中门上方的压缩箱上连接有定位销，定位销包括：销杆，销杆的中后部套装在销座内，销杆的前部露在销座外，销杆和销座间没有连接点，使销杆能在销座移动，销座垂直连接在压缩箱上，压缩箱上开有供销杆进出的孔，销杆后部连接传动板，传动板连接开闭锁用油缸，传动板下方设有弹簧。当进行垃圾压缩时，中门在推门用油缸推动下翻起，然后开闭锁用油缸使定位销的销杆伸出，将中门锁定在压缩箱内，从而使垃圾均放置在压缩仓内，而垃圾压缩完成形成垃圾压缩块后，通过开闭锁用油缸使定位销的销杆缩回，从而使中门落下储存仓和压缩仓贯通，然后启动推板液压缸推动推板移动，从而使垃圾压缩块在推板的带动下从压缩仓进入储存仓。

Claims (10)

1. 一种垂直压缩式垃圾压缩机，包括：框架，框架下设压缩箱，特征在于：所述框架内设步进活动横梁，步进活动横梁的两端分别连接升降用液压缸，步进活动横梁和框架间设有定位装置，步进活动横梁上连接压缩缸，压缩缸连接压头，定位装置包括：步进活动横梁两端活动连接止升块，止升块连接开合用液压缸，框架上连接定位块。

2.根据权利要求1所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述压缩箱上设有进料口和出料门，压缩箱内设中门，中门与压缩箱活动连接，压缩箱内形成料仓，中门将料仓分为储存仓和压缩仓，压缩箱内设推板，推板连接推板用液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述止升块2个为一组分别连接在步进活动横梁的两端；或止升块2个为一组分别连接在步进活动横梁的两端，且每组2个止升块间连接弹簧；或升降用液压缸的推力小于压缩缸的推力。

4.根据权利要求1或2所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述框架上连接2块以上的定位块。

5.根据权利要求1或2 所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述压缩箱外连接有与框架配合使用的箱体导向。

6.根据权利要求1或2所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述压头上部连接有与框架配合使用的上压头导向，压头下部连接有与压缩箱配合使用的下压头导向。

7.根据权利要求1或2所述的一种垃圾压缩机，其特征在于：所述步进活动横梁与框架滑动接触。

8.根据权利要求1或2所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述压缩箱的进料口处连接箱体升降销，箱体升降销连接升降销推动缸。

9.根据权利要求1或2所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述框架的顶部铰接防跌钩，防跌钩包括：钩体和挂钩，钩体呈倒L形，底部为挂钩，钩体的一端连接脱钩用液压缸。

10.根据权利要求3所述的一种垂直压缩式垃圾压缩机，其特征在于：所述框架包括： 2组支架，支架间通过支撑梁连接，支架为一体O形支架；或框架固定在地坑内。