JP3338366B2 - 多色緯入れ織機の緯糸制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯入れ位置へ移動
可能の複数の緯入ノズルを備えた多色緯入れ織機におけ
る緯糸制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エアージェットルーム、ウォータジェッ
トルーム等の流体噴射式織機においては、緯糸に制動を
掛ける、緯糸を引き戻す、緯糸に張力を付与する、緯糸
の張力を弛緩させる等の目的で、緯入ノズルの上流側に
おいて緯糸を制御するいわゆる緯糸制御が行われてい
る。このような緯糸制御は、主として、緯入ノズルの上
流側において緯糸を屈曲させることにより行われる。

【０００３】上記のような緯糸制御の技術として、特開
平６−２１２５３６号公報、特開昭６０−１７１５０号
公報、特開平８−３２５８９５号公報に記載された技術
がある。これらの技術は、クランパ、係止ピン等の係止
手段と緯入ノズルとの間にこの間で緯糸と係合する係合
部材を設け、この係合部材を、アクチュエータ、カム等
の専用の駆動手段により変位させて緯糸を屈曲させる。

【０００４】上記のような係合部材及び駆動手段は、緯
入ノズル毎に設けられる。このため、複数の緯入ノズル
を備えた多色緯入れ織機においては、係合部材及び駆動
手段を緯入ノズルの数に対応して複数設けなければなら
ない。このため、緯入れ装置周辺の構成が非常に複雑に
なり、緯入れ装置ひいては織機が非常に高価になる。特
に、アクチュエータを駆動手段として用いると、その制
御手段をも設けなければならないから、構成がさらに複
雑になり、より高価になる。

【０００５】

【解決しようとする課題】それゆえに、多色緯入れ織機
における緯糸制御を簡単な構成で実現することが望まれ
る。

【０００６】

【解決手段、作用及び効果】本発明の緯糸制御方法は、
共通の緯入れ位置と他の位置とに移動可能の複数の緯入
ノズルをそれぞれ備えた１以上の緯入れ手段を有する多
色緯入れ装置を含み、選択される緯糸の切り換わりにと
もなって対応する緯入ノズルを前記共通の緯入れ位置に
移動させると共に、前回の緯入れに使用された緯入ノズ
ルを前記他の位置へ移動させる、多色緯入れ織機におい
て実行される。

【０００７】緯糸制御装置は、緯入れ位置へ移動可能の
複数の緯入ノズルをそれぞれ備える１以上の緯入れ手段
を有する多色緯入れ装置と、前記緯入ノズルに対応して
設けられ、対応する緯入ノズルと貯留装置との間に配置
された複数の緯糸係止手段と、前記緯糸係止手段と前記
緯入ノズルとの間に配置されてこの間の緯糸の経路を規
制する案内部材とを含む。

【０００８】緯糸の制御方法は、選択された緯糸の切り
替わりの有無にかかわらず、前記緯入れ位置にある緯入
ノズルを前記緯入れ位置から前記他の位置へ移動させる
ことにより、その緯入ノズル経る緯糸をその緯入ノズル
の上流側で屈曲させることを含む。

【０００９】緯糸の制御方法は、また、１つの緯入れ手
段の１つの緯入ノズルにより緯入れを行い、次回の緯入
れを他の緯入れ手段により行う場合において、前記１つ
の緯入ノズルを緯入れ位置から他の位置へ移動させてそ
の１つの緯入ノズルを経る緯糸をその１つの緯入ノズル
の上流側で屈曲させることを含む。

【００１０】緯糸の制御方法は、さらに、緯入れされる
緯糸の切り換わりが行われない場合において、前記緯入
ノズルを緯入れ位置から他の位置へ移動させてその緯入
ノズルを経る緯糸をその緯入ノズルの上流側で屈曲させ
た後に、その緯入ノズルを次回の緯入れ開始前に再び緯
入れ位置に戻すことを含む。

【００１１】緯入ノズルの移動を緯入れ期間の後期に行
うことができる。

【００１２】多色緯入装置の各緯入れ手段は、一般に、
緯入れされる緯糸の切り換わりにともなって、選択され
た緯入ノズルを緯入れ位置に移動させ、緯入れ位置にあ
る緯入ノズルを緯入れ位置から他の位置へ移動させるノ
ズル移動機構すなわち駆動機構を備えている。

【００１３】それゆえに、緯糸の屈曲は、そのようなノ
ズル移動機構を利用して、緯入ノズルを所定のタイミン
グで緯入れ位置から他の位置へ積極的に移動させること
により行うことができる。これにより、その緯入ノズル
を貫通している緯糸は、その緯入ノズルより上流側にお
いて屈曲されて、制動、引き戻し、張力の付与、張力の
弛緩等の作用を受ける。

【００１４】上記のように、緯入れ位置にある緯入ノズ
ルを緯糸切り換え用のノズル移動機構により緯入れ位置
から他の位置へ積極的に変位させると、その緯入ノズル
を経て伸びる緯糸をその緯入ノズルより上流側において
屈曲させることができるにもかかわらず、従来必要であ
った係止部材用駆動手段が不要になり、構成が簡単にな
るとともに、廉価になる。

【００１５】また、緯糸係止手段と緯入ノズルとの間に
おける緯糸の経路を規制する案内部材を緯糸係止手段と
緯入ノズルとの間に設けると、緯糸が確実に屈曲され、
所定の屈曲量を得ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１から図４を参照するに、多色
緯糸制御装置１０は、水、空気等の圧力流体を緯入れに
用いる多色緯入れ織機に用いられ、織機のフレーム１２
（図２参照）に支持されている。図示の例では、緯糸制
御装置１０はウォータジェットルームに用いられてい
る。しかし、本発明は、エアージェットルーム用の糸制
御装置にも適用することができる。

【００１７】緯糸制御装置１０は、フレーム１２に支持
された多色緯入れ装置１４を含む。図示の例では、緯入
れ装置１４は、１つの緯入れ手段を備えた２色緯入れ装
置である。

【００１８】緯入れ装置１４は、緯糸１６ａ及び１６ｂ
をそれぞれ経糸１８の開口に緯入れするための緯入れ位
置と他の位置とに選択的に移動される２つの緯入ノズル
２０ａ，２０ｂを備える１つの緯入れ手段を含む。緯入
ノズル２０ａ，２０ｂは、後に説明するように、共通の
ノズル移動機構により移動される。

【００１９】緯入れ装置１４は、緯糸１６ａ及び１６ｂ
をそれぞれ圧力流体とともに噴出する緯入ノズル２０
ａ，２０ｂに加えて、水平方向へ伸びる軸線の周りの角
度的往復回転運動（揺動運動すなわち枢軸運動）可能に
フレーム１２に支持された揺動軸２２と、揺動軸２２に
組み付けられた揺動アーム２４ａ，２４ｂとを備える。
図１においては理解を容易にするために、緯入ノズル２
０ａを実際の位置と異なる位置に示している。

【００２０】揺動軸２２は、一対の軸受部２６ａ，２６
ｂにより、織機のフレームに互いに平行に伸びる状態に
受けられている。揺動軸２２の回転軸線は、図示の例で
は図３に示すように、図３に示すようにワープライン２
８上にあるが、ワープライン２８上以外の箇所であって
もよい。

【００２１】揺動アーム２４ａ及び２４ｂは、それぞ
れ、軸受３０ａ及び３０ｂを介して、割り締めねじ３２
ａ及び３２ｂにより揺動軸２２に相対的回転不能に組み
付けられており、また揺動軸２２に螺合されたナット３
４により一方の軸受部２６ｂに押圧されている。軸受３
０ａ，３０ｂは、いずれも、凸球面状の嵌合部材と凹球
面状のブッシュとにより形成することができる。

【００２２】揺動アーム２４ａ，２４ｂは、緯入ノズル
２０ａ，２０ｂが共通の枢軸線（揺動軸２２の回転軸
線）の周りに所定の角度的間隔をおく状態に、揺動軸２
２に保持されている。軸受部２６ａ，２６ｂは、フレー
ム１２に取り付けられた筒状のブラケットと、該ブラケ
ットの一端部に移動不能に配置されて対応する揺動軸を
回転可能に受ける軸受と、ブラケット内に他端の側から
挿入されたニップルとを含む。

【００２３】軸受部２６ａ，２６ｂ、揺動軸２２及び揺
動アーム２４ａ，２４ｂは、対応する緯入ノズル２０
ａ，２０ｂに圧力流体を供給する流路が形成されてい
る。図示しない圧力流体供給装置から伸びるパイプ３６
ａ及び３６ｂは、それぞれ、対応する軸受部２６ａ及び
２６ｂのニップルにナット３８ａ及び３８ｂにより連結
されている。

【００２４】緯入れ装置１４は、また、揺動軸２２を角
度的に回転させて緯入ノズル２０ａ，２０ｂを緯入れ位
置と他の位置とに移動させるノズル移動機構すなわち駆
動機構４０を含む。

【００２５】駆動機構４０は、サーボモータ等の回転式
電動アクチュエータである駆動源４２と、該駆動源の出
力軸４２ａに割り締めねじ４４により結合されたクラン
ク４６と、該クランクの偏心部に一端部において枢軸の
ような適宜な連結部材４８により枢軸運動可能に連結さ
れたリンク５０と、該リンクの他端部に枢軸のような適
宜な連結部材５２により枢軸運動可能に連結された揺動
レバー５４とを備える。揺動レバー５４は、割り締めね
じ５６により揺動軸２２に結合されている。図１は、こ
れらの部材の一部を省略している。

【００２６】揺動レバー５４は、クランク４６とリンク
５０との連結点が上死点又は下死点に達すると、緯入ノ
ズルが所定の緯入れ位置に達するように、揺動軸２２に
相対的回転不能に取り付けられている。

【００２７】従って、駆動源４２の出力軸４２ａが一方
向へ１／２回転されると、揺動レバー５４，揺動軸２２
及び揺動アーム２４ａ，２４ｂが一方向へ所定角度回転
されて、一方の緯入ノズルが共通の緯入れ位置へ移動さ
れ、他方の緯入ノズルが緯入れ位置から他の位置へ移動
される。

【００２８】また、駆動源４２の出力軸４２ａが同方向
へさらに１／２回転されると、揺動レバー５４，揺動軸
２２及び揺動アーム２４ａ，２４ｂが逆方向へ所定角度
回転されて、緯入ノズルの切り換えが行われる。

【００２９】なお、駆動源４２の出力軸は、一方向回転
のみならず、出力軸４２ａの回転角度を小さくして出力
軸４２ａが正転及び逆転を繰り返すように駆動源４２を
制御してもよい。

【００３０】図１から図４は、緯入ノズル２０ｂが共通
の緯入れ位置に移動されており、緯入ノズル２０ａが共
通の緯入れ位置から他の位置へ移動されている状態を示
す。緯入ノズル２０ａ，２０ｂで共通にする単一の緯入
れ位置は図に実線で示す緯入ノズル２０ｂの位置であ
る。

【００３１】図３及び図４は、緯入ノズル２０ａが共通
の緯入れ位置へ移動されたときの緯入ノズル２０ｂの位
置を点線で示し、緯入ノズル２０ｂが共通の緯入れ位置
へ移動されたときの緯入ノズル２０ａの位置を実線で示
す。

【００３２】緯入ノズル２０ｂが緯入れ位置にある状態
において、緯入れに用いる緯入ノズルを２０ｂから２０
ａに切り替えるときは、揺動軸２２及び揺動アーム２４
ａ，２４ｂが駆動機構４０により所定角度回転される。
これにより、緯入ノズル２０ａは緯入れ位置に移動さ
れ、緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置から他の位置へ移動
される。

【００３３】上記状態において、緯入ノズル２０ｂを再
び緯入れに用いるときは、揺動軸２２及び揺動アーム２
４ａ，２４ｂが駆動機構４０により所定角度逆転され
る。これにより、緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置に移動
され、緯入ノズル２０ａは緯入れ位置から他の位置へ移
動される。

【００３４】上記のように、緯入れに用いる緯入ノズル
が駆動源４２の出力軸４２ａの回転により切り換えられ
て適宜選択される。緯糸１６ａ又は１６ｂを屈曲させる
ときは、駆動源４２の出力軸４２ａが所定角度回転され
ることにより、緯入れ位置にある緯入ノズル２０ａ又は
２０ｂが緯入れ位置から他の位置へ移動される。

【００３５】緯糸制御装置１０は、さらに、緯入れ装置
１４の上流側に配置されたクランパ６０を含む。クラン
パ６０は、緯入ノズル２０ａ，２０ｂと、緯糸１６ａ，
１６ｂの長さを測長してその緯糸を貯留する一対の貯留
装置（図示せず）との間にあってフレーム１２に支持さ
れている。クランパ６０は、フレーム１２に同軸的に順
次配置された３つのプッシャ６２，６４，６６を備え
る。第１及び第３のプッシャ６２及び６６は第２のプッ
シャ６４を間にして間隔をおいている。

【００３６】第１及び第２の部材６２及び６４の対向す
る端部は、互いに接近しかつ離れる方向へ相対的に移動
されて、緯糸１６ａのクランプ及びその解除をする第１
の緯糸係止部として作用する。同様に、第２及び第３の
部材６４及び６６の対向する端部は、互いに接近しかつ
離れる方向へ相対的に移動されて、緯糸１６ｂのクラン
プ及びその解除をする第２の緯糸係止部として作用す
る。

【００３７】第１及び第２の緯糸係止部の上流側並びに
下流側には、それぞれ、緯糸１６ｂ及び１６ｂをクラン
パ６０の対応する緯糸係止部に案内する固定のヤーンガ
イド６８ａ及び６８ｂ並びに７０ａ及び７０ｂが配置さ
れている。これらのヤーンガイドはフレーム１２に移動
不能に取り付けられている。

【００３８】ヤーンガイド７０ａ及び７０ｂと緯入ノズ
ル２０ａ及び２０ｂとの間には、それぞれ、固定ガイド
７２ａ及び７２ｂが配置されている。固定ガイド７２ａ
及び７２ｂは、それぞれ、ヤーンガイド７０ａ及び７０
ｂから伸びる緯糸１６ａ及び１６ｂの経路を規制するよ
うに、フレーム１２に取り付けられている。

【００３９】緯糸１６ａ及び１６ｂは、それぞれ、ヤー
ンガイド７０ａ及び７０ｂと緯入ノズル２０ａ及び２０
ｂとの間において固定ガイド７２ａ及び７２ｂにより緯
入れ位置に対する位置を規制される。

【００４０】図５は緯糸制御装置１０による緯糸制御を
説明するための図である。

【００４１】図５において、（Ａ）は織機の主軸の回転
角度、（Ｂ）は緯糸制御装置１０を制動装置として使用
する場合において緯入れされる緯糸の選択切り換えを行
わない場合の揺動軸２２の揺動曲線、（Ｃ）は緯糸制御
装置１０を制動装置として使用する場合において緯入れ
される緯糸の選択切り換えを行う場合の揺動軸２２の揺
動曲線、（Ｄ）は緯糸制御装置１０を緯糸引戻し装置と
して使用する場合において緯入れされる緯糸の選択切り
換えを行わない場合の揺動軸２２の揺動曲線、及び、
（Ｅ）は緯糸制御装置１０を緯糸引戻し装置として使用
する場合において緯入れされる緯糸の選択切り換えを行
う場合の揺動軸２２の揺動曲線を示す。

【００４２】また、図５において、θ1 は緯入ノズル２
０ａが緯入れ位置にあるときの任意の原点に対する揺動
軸２２の揺動角度であり、θ2 は緯入ノズル２０ｂが緯
入れ位置にあるときの任意の原点に対する揺動軸２２の
揺動角度である。

【００４３】図５（Ｂ）に示すように、緯糸制御装置１
０を制動装置として使用する場合において、緯入れに用
いる緯糸の切り換えを行わないときは、揺動軸２２が緯
入れ期間の後期（約２１０度〜）に角度θ1からθ2に向
けて回転されることにより、緯入れ位置にある緯入ノズ
ル２０ａは緯入れ位置から移動される。次いで、揺動軸
２２が角度θ2からθ1に回転されることにより、緯入ノ
ズル２０ａは再び緯入れ位置に戻される。

【００４４】緯糸１８ａは、主として、揺動軸２２が角
度θ1 からθ2 に回転されるときに、緯入ノズル２０ａ
により屈曲されて、制動を受ける。揺動軸２２が角度θ
１からθ2 に回転され、次いで角度θ2 からθ1 に回転
されると、緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置へ移動された
後、再び緯入れ位置から移動される。

【００４５】図５（Ｃ）に示すように、緯糸制御装置１
０を制動装置として使用する場合において、緯入れに用
いる緯糸の選択切り換えを行うときは、揺動軸２２が緯
入れ期間の後期（約２１０度〜）から緯入れ期間終了後
にわたって角度θ1 からθ2に回転されることにより、
緯入れ位置にある緯入ノズル２０ａは緯入れ位置から移
動され、緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置へ移動される。
これにより、緯糸１８ａは緯入ノズル２０ａにより屈曲
されて制動を受け、次回の緯入れに用いる緯糸の切り換
えが行われる。

【００４６】図５（Ｄ）に示すように、緯糸制御装置１
０を緯糸引戻し装置として使用する場合において、緯入
れに用いる緯糸の切り換えを行わないときは、揺動軸２
２が緯糸１６ａの切断後から次回の緯入れ開始前の間
（約１０度〜９０度の間）に角度θ1 からθ2 に回転さ
れることにより、緯入れ位置にある緯入ノズル２０ａは
緯入れ位置から移動される。次いで、揺動軸２２が角度
θ2 からθ1 に回転されることにより、緯入ノズル２０
ａは再び緯入れ位置に戻される。これにより、緯糸１６
ａは、緯入ノズル２０ａにより屈曲されて、先端側を引
き戻される。

【００４７】図５（Ｅ）に示すように、緯糸制御装置１
０を緯糸引戻し装置として使用する場合において、緯入
れに用いる緯糸の切り換えを行うときは、揺動軸２２が
緯糸１６ａの切断後から次回の緯入れ開始前の間（約１
０度〜９０度の間）に角度θ1 からθ2 に回転されるこ
とにより、緯入れ位置にある緯入ノズル２０ａは緯入れ
位置から移動され、緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置へ移
動される。これにより、緯糸１６ａは緯入ノズル２０ａ
により屈曲されて先端側を引き戻され、次回の緯入れに
用いる緯入ノズルの切り換えが行われる。

【００４８】緯入ノズル２０ｂが緯入れ位置にある場合
は、揺動軸２２が上記と逆に回転されることを除いて、
上記と同様の緯糸制御が行われる。また、上記のように
緯糸を緯入ノズルの上流側において屈曲させる緯糸制御
は、緯入れのたびに行われる。

【００４９】上記の緯糸制御装置１０によれば、緯糸１
６ａ及び１６ｂは、固定ガイド７２ａ及び７２ｂにより
位置を規制されているから、対応する緯入ノズル２０ａ
及び２０ｂが緯入れ位置から移動されたとき、対応する
固定ガイド７２ａ及び７２ｂに係止した状態で曲げら
れ、その結果所定の必要量確実に屈曲される。

【００５０】図６及び図７を参照するに、緯糸制御装置
８０の多色緯入れ装置１４も、１つの緯入れ手段を備え
た２色緯入れ装置である。

【００５１】緯糸制御装置８０は、２つずつ２組の固定
ガイド８２ａ，８２ｂ，８４ａ，８４ｂをヤーンガイド
７０ａ，７０ｂと緯入ノズル２０ａ，２０ｂとの間に緯
糸の走行方向に間隔をおいて配置し、緯入ノズル２０ａ
及び２０ｂにそれぞれステー８６ａ及び８６ｂを相対的
移動不能に取り付け、ステー８６ａ及び８６ｂにそれぞ
れ揺動ガイド８８ａ及び８８ｂを取り付けている。

【００５２】緯糸１６ａ及び１６ｂは、ガイド８２ａ，
８４ａ，８８ａ及び８２ｂ，８４ｂ，８８ｂを経て対応
する緯入ノズル２０ａ及び２０ｂに至る。揺動ガイド８
８ａ及び８８ｂは、それぞれ、緯入ノズル２０ａ及び２
０ｂが緯入れ位置にあるとき、固定ガイド８２ａ，８４
ａ間及び８２ｂ，８４ｂ間にある。揺動ガイド８８ａ及
び８８ｂは、それぞれ、緯入ノズル２０ａ及び２０ｂの
揺動にともなってステー８６ａ及び８６ｂが揺動するこ
とにより、対応する固定ガイドの間の位置と他の位置と
に移動される。

【００５３】緯糸制御装置８０において、緯入ノズル２
０ｂが図７に実線で示す緯入れ位置に移動されている
と、揺動ガイド８８ｂは対応する固定ガイド８２ｂ，８
４ｂ間に移動されており、また揺動ガイド８８ａは図７
に点線で示す位置に、緯入ノズル２０ａは図７に実線で
示す位置にそれぞれ移動されている。

【００５４】緯入ノズル２０ｂが図７に点線で示す緯入
れ位置に移動されていると、揺動ガイド８８ｂは図７に
実線で示す位置に移動されており、また揺動ガイド８８
ａは対応する固定ガイド８２ａ，８４ａ間に、緯入ノズ
ル２０ａは緯入れ位置にそれぞれ移動されている。

【００５５】上記の結果、緯糸制御装置８０によれば、
緯糸１６ａ及び１６ｂは、緯入ノズル２０ａ及び２０ｂ
の移動にともなって固定ガイド８４ａ及び８４ｂに係止
した状態で屈曲されるのみならず、揺動ガイド８８ａ及
び８８ｂの移動にともなって固定ガイド８２ａ，８４ａ
及び８２ｂ，８４ｂに係止した状態で屈曲される。この
ため、緯糸１６ａ及び１６ｂは、所定の必要量より確実
に屈曲される。

【００５６】上記では、２色緯入れにおける緯糸制御技
術について述べたが、本発明は３色以上の多色緯入れに
おける緯糸制御にも適用することができる。

【００５７】３色以上の緯糸制御の場合、緯入ノズル数
が多くなることに起因して、緯入れ位置にある緯入ノズ
ルの移動量がその選択される順番によって大きく変わる
ものがある。このような場合には、緯糸制御のための動
作と緯入れ位置への移動のための動作とを分けて行うこ
とが好ましい。

【００５８】また、緯糸制御のための緯入ノズルの移動
量は、上記実施例のように緯入れに用いる緯入ノズルを
切り替えるために必要な移動量に限定されず、任意な移
動量とすることができる。この場合も、次回の緯入れ開
始前に選択された緯入ノズルを、これが緯入れ位置にあ
るように再び移動させることが好ましい。

【００５９】図８は、４つの緯入ノズル２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄを有する１つの緯入れ手段を備えた
４色緯入れ装置における各緯入ノズルと緯入れ位置との
関係を示す。緯入ノズル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄは、共通の揺動軸に取り付けられており、その揺動軸
が共通のノズル移動機構すなわち駆動機構により揺動さ
れることにより、共通の緯入れ位置と他の位置とに移動
される。図８において、共通の緯入れ位置は緯入ノズル
２０ｂの現在の位置である。

【００６０】図９は、図８に示す実施例における制動の
ための緯糸制御を説明するための図である。

【００６１】図９において、（Ａ）は織機の主軸の回転
角度、（Ｂ）は緯入れに用いる緯入ノズルを緯入ノズル
２０ａから緯入ノズル２０ｄに切り替える場合の揺動軸
の揺動曲線、（Ｃ）は緯入れに用いる緯入ノズルを緯入
ノズル２０ａから緯入ノズル２０ｂに切り替える場合の
揺動軸の揺動曲線をそれぞれ示す。

【００６２】また、図９において、θ1 ，θ2 ，θ3 及
びθ4 は、それぞれ、緯入ノズル２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ及び２０ｄが緯入れ位置にあるときの任意の原点に対
する揺動軸２２の揺動角度である。

【００６３】図９（Ｂ）に示すように、緯入れ位置にあ
る緯入ノズル２０ａに対応する緯糸１６ａに制動を掛け
るときは、揺動軸２２が緯入れ期間の後期に角度θ1か
らθ2に向けて回転される。これにより、緯糸１６ａは
緯入ノズル２０ａにより屈曲されて制動を受ける。次い
で、図示のように、緯糸の切断後から次回の緯入れ開始
前までの間に、揺動軸２２が角度θ2からθ4に向けて回
転されることにより、次回の緯入れに用いられる緯入ノ
ズル２０ｄへの切り換えが行われる。

【００６４】なお、図示の場合と異なり、次回の緯入れ
に再び緯入ノズル２０ａが用いられる場合には、前記の
制動に次いで、揺動軸が角度θ2からθ1に回転される。
これにより、緯入ノズル２０ａは、制動のために一旦緯
入れ位置〜移動され、次いで再び緯入れ位置に戻され
る。

【００６５】図９（Ｃ）に示すように、緯入れ位置にあ
る緯入ノズル２０ａに対応する緯糸１６ａに制動をか
け、緯入れに用いる緯入ノズルを緯入ノズル２０ａから
その隣の緯入ノズル２０ｂに切り替えるときは、揺動軸
２２が緯入れ期間の後期から緯入れ期間経過後にわたっ
て角度θ1 からθ2 に回転されることにより、緯入れ位
置にある緯入ノズル２０ａは緯入れ位置から移動され、
緯入ノズル２０ｂは緯入れ位置へ移動される。これによ
り、緯糸１６ａは緯入ノズル２０ａにより屈曲され、ま
た次回の緯入れに用いる緯入ノズルの切り換えが行われ
る。

【００６６】なお、緯入れ制御の開始及び終了のタイミ
ングは、緯入れされる緯糸の種類、緯入れ条件（例え
ば、緯入れ開始、緯入れ終了のタイミング）等に基づい
て任意に設定することができる。また、図５（Ｂ）及び
（Ｄ）においては、緯入れ位置からの緯入ノズルの移動
完了後、直ちに緯入ノズルを緯入れ位置へ戻す移動を開
始しているが、緯入ノズルを緯入れ位置へ戻すための移
動は、緯入ノズルが次回の緯入れ開始までに緯入れ位置
への移動を完了するものであれば、適宜なタイミングと
することができる。

【００６７】上記の実施例は、いずれも、１つの緯入れ
手段を有する多色緯入れ装置に関するが、本発明は、１
つの緯入ノズルを備える１以上の緯入れ手段と２以上の
緯入ノズルを備える１以上の緯入れ手段とを有する多色
緯入れ装置、それぞれが複数の緯入ノズルを備える複数
の緯入れ手段を有する多色緯入れ装置等、それぞれが１
以上の緯入ノズルを備える複数の緯入れ手段を有する多
色緯入れ装置における緯糸制御方法及び装置にも適用す
ることができる。

【００６８】図１０から図１２を参照するに、多色緯糸
制御装置９０は、緯入れ装置１４が第１及び第２の緯入
れ手段を備える点で、緯糸制御装置１０及び８０と異な
る。第１及び第２の緯入れ手段は、図１から図４に示す
緯入れ手段と同じ構造を有しており、また、対称的に配
置されている。なお、図１０から図１２において、図１
から図４に示す部材と同じ部材は、同じ算用数字を符号
として用い、算用数字の後にＡ，Ｂ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ等
の符号を付して示す。

【００６９】第１の緯入れ手段は緯入ノズル２０ａ及び
２０ｂを備え、第２の緯入れ手段は緯入ノズル２０ｃ及
び２０ｄを備える。緯入ノズル２０ａ，２０ｂはノズル
移動機構すなわち駆動機構４０Ａにより駆動され、緯入
ノズル２０ｃ，２０ｄはノズル移動機構すなわち駆動機
構４０Ｂにより駆動される。

【００７０】第１及び第２の緯入れ手段の揺動レバー９
２ａ，９２ｂ及び揺動レバー９２ｃ，９２ｄは、それぞ
れ、対応する揺動軸２２Ａ及び２２Ｂに取り付けられて
おり、対応する駆動機構４０Ａ及び４０Ｂにより対応す
る揺動アーム２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄととも
に揺動される。揺動レバー９２ａ，９２ｂ，９２ｃ及び
９２ｄは、緯糸のための第１及び第２のガイド穴を有す
る。第１のガイド穴を、図１１に符号９６ａ，９６ｂ，
９６ｃ及び９６ｄで示す。

【００７１】緯糸１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び１６ｄ
は、それぞれ、緯糸を解舒可能に把持するクランパ６０
ａ，６０ｂ，６０ｃ及び６０ｄ、揺動レバー９２ａ，９
２ｂ，９２ｃ及び９２ｄの第１のガイド穴９６ａ，９６
ｂ，９６ｃ及び９６ｄ、固定のヤーンガイド９４ａ，９
４ｂ，９４ｃ及び９４ｄ、揺動レバー９２ａ，９２ｂ，
９２ｃ及び９２ｄの第２のガイド穴（図示せず）、並び
に、緯入ノズル２０ａ，２０ｂ，２０ｃ及び２０ｄを経
て伸びている。

【００７２】図示の例では、図１２に示すように、揺動
軸２２Ａ及び２２Ｂの回転軸線９８Ａ及び９８Ｂは、ワ
ープライン２８上に間隔をおいている。しかし、回転軸
線９８Ａ及び９８Ｂはワープライン２８上以外の箇所で
あってもよい。緯入れ位置は、いずれの緯入れ手段にお
いても、ワープライン２８上にある。

【００７３】緯入ノズル２０ａ及び２０ｂは、それぞ
れ、いずれか一方が緯入れ位置になり、他方が他の位置
になるように、駆動機構４０Ａにより揺動レバー９２ａ
及び９２ｂとともに移動されて、ヤーンガイド９４ａ及
び９４ｂ並びに揺動レバー９２ａ及び９２ｂと共同して
緯糸１６ａ及び１６ｂを屈曲させる。

【００７４】同様に、緯入ノズル２０ｃ及び２０ｄは、
それぞれ、いずれか一方が緯入れ位置になり、他方が他
の位置になるように、駆動機構４０Ｂにより揺動レバー
９２ｃ及び９２ｄとともに同時に移動されて、ヤーンガ
イド９４ｃ及び９４ｄ並びに揺動レバー９２ａ及び９２
ｂと共同して緯糸１６ｃ及び１６ｄを屈曲させる。

【００７５】次に、図１３から図１６を参照して、上記
緯糸制御装置９０による緯糸制御方法の一実施例につい
て説明する。図１３〜図１６は、緯糸制御装置９０を緯
糸引き戻し装置として機能させる例を示す。

【００７６】なお、図１３〜図１６においては、緯入ノ
ズル２２ｂ，２２ａ，２２ｃ及び２２ｄを、それぞれ、
図１２に示すようにノズルの番号１，２，３及び４と
し、緯入れ位置に移動されている緯入ノズルのノズル番
号に丸印を付し、緯入れ後に緯入ノズル先端から突出し
ている緯糸突出量の長短を長（長い）及び短（短い）の
記号で示している。

【００７７】緯入れ選択パターンとは、緯入ノズル（ひ
いては、緯糸）を選択するパターンのことである。ま
た、例えば、緯入れ選択パターン１→２→３→４とは、
緯入に用いるノズルを１・２・３・４・１・２………と
その順に繰り返し選択することを意味する。

【００７８】図１３〜図１６において、（ａ）は従来の
制御方法を示し、（ｂ）は本発明による制御方法を示
す。また、図１３，１４，１５及び１６は、それぞれ、
緯入れ選択パターンが、１・２・３・４の繰り返し、１
・３・２・４の繰り返し、１・４・２・３の繰り返し、
及び、１・１・２・２・３・３・４・４の繰り返しであ
る場合の例である。

【００７９】図１３〜図１６から明らかなように、次回
の緯入れに用いる緯入ノズルが異なる緯入れ手段に属す
る場合、前回の緯入れに用いられた緯入れ手段の緯入ノ
ズルの切り換えすなわち移動は、従来では行われない
が、本発明では行われる。

【００８０】例えば、図１３において、緯入れパターン
を２から３に切り換えるときは、ノズル２による緯入れ
及びその緯糸の切断が行われた後、次回の緯入れに用い
るノズル３が選択される。このとき、ノズル３及び４を
備える第２の緯入れ手段側においてはノズル４から３へ
の緯入ノズルの切り換えが行われる。

【００８１】しかし、従来では、ノズル１及び２の緯入
ノズルを備える第１の緯入れ手段側においては、ノズル
２から１への緯入ノズルの切り換えが行われない。その
結果、従来では、ノズル２による引き戻しが行われない
から、ノズル２の先端からの緯糸突出長さが長いままの
状態で、製織が進行する。

【００８２】上記のように、従来では、ワープライン上
に隣接する緯入ノズル先端からの緯糸突出長さが常に一
方は長い状態となる。その結果、複数の緯入ノズルがワ
ープライン付近に隣接している多色緯入装置において
は、隣接する緯入ノズル先端から突出する緯糸部分同士
が絡み合い、緯入れを阻害することがある。

【００８３】これに対し、本発明においては、ノズル２
による緯入れ途中又は緯入れ後に、第１の緯入れ手段の
側において、ノズル２が緯入れ位置から他の位置へ移動
される、すなわちノズル２から１への緯入ノズルの切り
換えが行われる。

【００８４】その結果、本発明によれば、ノズル２にお
いても緯糸の引き戻しが行われ、そのノズル２の先端か
らの緯糸突出長さが短くなり、安定した緯入れが行われ
る。また、図１４及び図１５の実施例のように、第１及
び第２の緯入れ手段を交互に選択する場合、緯入ノズル
の移動を、そのノズルが属する緯入れ手段が次に選択さ
れるまでに移動させればよいから、ノズルの移動時間を
長く設定することができ、その結果駆動モータの速度面
での負荷が減少し、駆動モータの小型化及びスピードア
ップを図ることができる。

【００８５】図１３〜図１６は、各緯入れ手段による選
択緯入ノズルの切り換えを前提としている。このため、
図１６に示す例のように、同じ緯入ノズルを続けて選択
する緯入選択パターンの場合、緯糸の引き戻しが行われ
ず、緯糸突出長さが長いままの状態が一部の緯入に存在
することになる。そのような場合でも、本発明によれ
ば、緯糸突出長さが両方とも短い場合が従来より多くな
る。

【００８６】また、図１６に示す緯入れ選択パターンの
ように、同じ緯入ノズルで複数回連続して緯入れをする
場合、その緯入ノズルによる連続する緯入れにおいて、
最後以外の引き続く緯入れのたびにその緯入ノズルを緯
糸引き戻しのために緯入れ位置から他の位置へ移動さ
せ、次いでその緯入ノズルを引き続く次の緯入れ開始ま
でに緯入れ位置へ戻せばよい。

【００８７】換言すれば、緯入れされる緯糸の切り換わ
りが行われない場合、緯入ノズルを緯入れ位置から他の
位置へ移動させ、次いでその緯入ノズルを次回の緯入れ
開始前に再び緯入れ位置に戻せばよい。これにより、緯
入のたびに緯糸が引き戻されるから、ノズル先端からの
緯糸突出長さが短くなる。

【００８８】なお、緯入れされる緯糸の切り換えが行わ
れるか否かにかかわらず、緯入れのたびに緯入ノズルを
緯入位置から他の位置へ移動させてもよい。このよう
に、緯入れされる緯糸の切り換わりの有無にかかわら
ず、緯入ノズルを緯入れ位置から他の位置へ積極的に移
動させるならば、緯入れのたびに緯入ノズルを経て伸び
る緯糸をその緯入ノズルより上流側において屈曲させて
その緯糸を引き戻すことができる。

【００８９】上記の実施例は、いずれも、クランク機構
を用いて駆動源の運動を揺動アームに伝達しているが、
クランク機構の代わりにカム機構を用いてもよい。ま
た、上記実施例では、いずれも、緯入ノズルを揺動によ
り移動させているが、これに代えて緯入ノズルを直線的
に移動させてもよい。この場合、駆動源としては、ラッ
クとピニオンによる機構、リニアモータ、ソレノイド機
構等を用いればよい。

【００９０】本発明は、緯糸制動技術及び緯糸引戻し技
術のみならず、緯入ノズルの移動のタイミングを適宜な
タイミングに設定することにより、張力付与技術及び張
力弛緩技術等、他の緯糸屈曲技術にも適用することがで
きるし、これら複数の技術を実行する緯糸屈曲技術にも
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の多色緯糸制御装置の一実施例を示す平
面図であって一部の部材を省略して示す図である。

【図２】図１に示す多色緯糸制御装置における緯入れ装
置の側面図であって一部の部材を省略して示す図であ
る。

【図３】図１の多色緯糸制御装置における緯入れ位置に
対する緯入ノズルの動きを説明するための図である。

【図４】図１の多色緯糸制御装置における緯入れ位置と
緯入ノズルとの位置関係を説明するための図である。

【図５】図１の多色緯糸制御装置による緯糸制御の方法
を説明するための図である。

【図６】多色緯糸制御装置の他の実施例を示す平面図で
ある。

【図７】図６の多色緯糸制御装置における緯入れ位置と
各種部材との位置関係を説明するための図である。

【図８】多色緯糸制御装置のさらに他の実施例における
緯入れ位置に対する緯入ノズルの動きを説明するための
図である。

【図９】図８の多色緯糸制御装置による緯糸制御の方法
を説明するための図である。

【図１０】本発明に係る多色緯糸制御装置の他の実施例
を示す平面図であって一部の部材を省略して示す図であ
る。

【図１１】図１０に示す多色緯入れ装置の正面図であっ
て一部の部材を省略して示す図である。

【図１２】緯入ノズルと開口との位置関係の一実施例を
示す図である。

【図１３】緯入れ選択パターンの第１の実施例における
緯入位置に対する緯入ノズルの位置関係とノズルからの
緯糸突出長さの結果を示す図であって、（ａ）は従来技
術による関係及び結果を示し、（ｂ）は本発明による関
係及び結果を示す。

【図１４】緯入れ選択パターンの第２の実施例における
緯入位置に対する緯入ノズルの位置関係とノズルからの
緯糸突出長さの結果を示す図であって、（ａ）は従来技
術による関係及び結果を示し、（ｂ）は本発明による関
係及び結果を示す。

【図１５】緯入れ選択パターンの第３の実施例における
緯入位置に対する緯入ノズルの位置関係とノズルからの
緯糸突出長さの結果を示す図であって、（ａ）は従来技
術による関係及び結果を示し、（ｂ）は本発明による関
係及び結果を示す。

【図１６】緯入れ選択パターンの第４の実施例における
緯入位置に対する緯入ノズルの位置関係とノズルからの
緯糸突出長さの結果を示す図であって、（ａ）は従来技
術による関係及び結果を示し、（ｂ）は本発明による関
係及び結果を示す。

【符号の説明】

１０，８０，９０ 多色緯糸制御装置 １２ 織機のフレーム １４ 緯入れ装置 １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ 緯糸 １８ 経糸 ２０ａ〜２０ｄ 緯入ノズル（緯入れ手段） ２２，２２Ａ，２２Ｂ 揺動軸 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 揺動アーム ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ 軸受部 ２８ ワープライン ４０，４０Ａ，４０Ｂ 駆動機構（ノズル移動機構） ４２ 駆動源 ６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ クランパ ６８ａ，６８ｂ ヤーンガイド ７０ａ，７０ｂ ヤーンガイド ７２ａ、７２ｂ 固定ガイド ８２ａ，８２，８４ａ，８４ｂ 固定ガイド ８８ａ，８８ｂ 揺動ガイド ９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄ 揺動レバー ９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ 固定のヤーンガイド ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ 揺動レバーの第１の
穴 ９８Ａ，９８Ｂ 揺動軸の回転軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−46483（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−75846（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 47/34 - 47/38 D03D 47/28 - 47/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通の緯入れ位置と他の位置とに移動可
   能の複数の緯入ノズルをそれぞれ備えた１以上の緯入れ
   手段を有する多色緯入れ装置を含み、選択される緯糸の
   切り換わりにともなって対応する緯入ノズルを前記共通
   の緯入れ位置に移動させると共に、前回の緯入れに使用
   された緯入ノズルを前記他の位置へ移動させる、多色緯
   入れ織機における緯糸制御方法において、選択された緯
   糸の切り替わりの有無にかかわらず、前記緯入れ位置に
   ある緯入ノズルを前記緯入れ位置から前記他の位置へ移
   動させることにより、その緯入ノズル経る緯糸をその緯
   入ノズルの上流側で屈曲させることを含む、多色緯入れ
   織機の緯糸制御方法。
2. 【請求項２】 さらに、緯入れされる緯糸の切り換わり
   が行われない場合に、前記他の位置へ移動された緯入ノ
   ズルを次回の緯入れ開始前に再び緯入れ位置に戻すこと
   を含む、請求項１に記載の緯糸制御方法。
3. 【請求項３】 前記緯入ノズルの移動を緯入れ期間の後
   期に行う、請求項１又は２に記載の緯糸制御方法。