JP2001063918A

JP2001063918A - テンション装置

Info

Publication number: JP2001063918A
Application number: JP23706499A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Sudo; 勝広須藤; Kenji Shimizu; 健至清水
Original assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Current assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-03-13
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: JP4422826B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バックテンションを複数段階もしくは無段階に
調整できるテンション装置を提供する。【解決手段】線材Ｗの供給源から線材Ｗの処理装置まで
移動する線材Ｗに係合することにより、線材Ｗに張力を
付与するテンション装置１００は、線材Ｗに係合し、線
材Ｗに引っ張り力を付与する所定の方向に移動自在なバ
ックテンションプーリ１０７と、バックテンションプー
リ１０７を所定の方向に付勢する第１バネ１２９と第２
バネ１３５と、第２バネ１３５の付勢力をキャンセルす
るエアシリンダ１３８を有するので、かかるキャンセル
に応じて、バネの付勢力が変化するため、バックテンシ
ョンプーリ１０７が線材Ｗに付与する張力が複数段階で
変化するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する線材に所
定の張力を付与するテンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電源等に用いるトランスコイル
を製造する巻線機が知られている。まず、従来技術によ
る巻線機について簡単に説明する。図６は、従来技術に
よる巻線機の一例を示す斜視図である。図６において、
図示されていない線材の供給源から矢印方向に、巻線機
に向かって線材Ｗが供給されている。

【０００３】供給された線材Ｗは、まずテンション装置
１０を介して巻線機の下方に送られ、駆動部４０に支持
された細いパイプ状のノズル２０を通過した後、その先
端を挟み部３０において挟まれて保持される。

【０００４】線材の処理装置を構成するノズル２０は、
駆動部４０の駆動により３次元的に移動可能となってお
り、より具体的には、回転シャフト５０の先端に保持さ
れたボビンＢの上方において、その位置を自在に変更で
きるほか、その姿勢をも変更することができる。

【０００５】巻線機の動作について説明すると、まず線
材Ｗの先端を挟み部３０に挟んだまま、ノズル２０がボ
ビンＢの端子部Ｂ１の周囲をぐるりと周り、線材Ｗを端
子部Ｂ１に巻き付ける動作（からげ動作）がなされる。

【０００６】線材Ｗが端子部Ｂ１にからみついた状態
で、挟み部３０はボビンＢから離れる方向に移動して線
材Ｗの先端を切断する。線材Ｗが太く移動による切断が
困難な場合は、図示されていない駆動部４０に支持され
たニッパーで切断する。その後、回転シャフト５０をボ
ビンＢとともに高速回転させる。この際ボビンＢの回転
に同期させて、ノズル２０をボビンＢの長さ方向に所定
のピッチで移動させ、それにより同一箇所に線材が巻き
付くことを防止する。

【０００７】所定回数だけ、線材ＷがボビンＢに巻き付
いた段階で、回転シャフト５０を停止させる。その後再
びノズル２０のからげ動作により、線材ＷをボビンＢの
端子部Ｂ２にからみつかせ、かつ線材Ｗを切断して、巻
線機の動作は終了する。

【０００８】ところで、かかる巻線機の動作において、
線材ＷをボビンＢの周囲にきれいに卷くため、あるいは
ユーザーの要求する仕様に成るよう精密に巻くために
は、一定の張力を線材Ｗに付与して、線材Ｗの巻付き時
にたるみ等が生じないようにする必要がある。そこでテ
ンション装置１０を、ノズル２０と線材の供給源との間
に配置し、ボビンＢの回転に伴って線材Ｗが移動すると
きに一定の制動力を付与し、それにより線材Ｗにたるみ
が生じないようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】一方、図６に示すよう
に、テンション装置１０は、線材Ｗに係合可能なバック
テンションプーリ１１と、かかるバックテンションプー
リ１１を先端に支持する揺動可能なアーム１２とからな
るバックテンション調整機構を有している。バックテン
ション機構によれば、例えばノズル２０が急速に移動し
たような場合でも、線材Ｗのたわみや張り分をアーム１
２が揺動することによって吸収し、それによりノズル２
０の上流側で、プーリ１１が線材Ｗに対して常に所定の
張力を付与できるようにしている。

【００１０】ところで、テンション装置１０の１タイプ
においては、線材Ｗに複数段階の制動力を付与できるも
のがある。かかるテンション装置１０によれば、例え
ば、からげ動作時には制動力を低く維持して端子を曲げ
たり、線材皮膜に傷を付けないようにし、巻線時には制
動力を高く維持して線材Ｗにたるみが生じないようにす
ることが考えられる。

【００１１】ところが、移動している線材Ｗに対して制
動力を複数段階で変化させると、バックテンションプー
リ１１が線材Ｗより受ける引っ張り力が増減するので、
アーム１２の揺動位置が変化して、場合によってはアー
ム１２の揺動可能範囲を超えて振り切れることもある。
アーム１２が振り切れると、線材Ｗに引っ張り力が作用
せず、それにより巻線が不良となる恐れがある。

【００１２】このような問題に対して、従来技術におい
ては、アーム１２が振り切れないように、例えばアーム
１２を付勢するバネの張力を微調整したり、可能な範囲
でテンション装置１０の制動力を調整したりしており、
バネの張力が不適切である場合にはバネの交換なども必
要となるため、準備に手間がかかることが多かった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたものであり、バックテンションを複数段階
もしくは無段階に調整できるテンション装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明の第１のテンション装置は、線材の供給源か
ら線材の処理装置まで移動する線材に係合することによ
り、前記線に張力を付与するテンション装置において、
前記線材に係合し、前記線材に引っ張り力を付与する所
定の方向に移動自在なバックテンションプーリと、前記
バックテンションプーリを前記所定の方向に付勢する複
数の付勢手段と、前記付勢手段の少なくとも一つの付勢
力をキャンセルするキャンセル手段とを有することを特
徴とする。

【００１５】本発明の第２のテンション装置は、線材の
供給源から線材の処理装置まで移動する線材に係合する
ことにより、前記線に張力を付与するテンション装置に
おいて、前記線材に係合し、前記線材に引っ張り力を付
与する所定の方向に移動自在なバックテンションプーリ
と、前記バックテンションプーリを前記所定の方向に、
所定の範囲にわたって無段階で付勢する付勢手段とを有
することを特徴とする。

【００１６】

【作用】本発明の第１のテンション装置によれば、線材
の供給源から線材の処理装置まで移動する線材に係合す
ることにより、前記線材に張力を付与するテンション装
置であって、前記線材に係合し、前記線材に引っ張り力
を付与する所定の方向に移動自在なバックテンションプ
ーリと、前記バックテンションプーリを前記所定の方向
に付勢する複数の付勢手段と、前記付勢手段の少なくと
も一つの付勢力をキャンセルするキャンセル手段とを有
するので、前記キャンセル手段のキャンセルに応じて、
前記付勢手段の付勢力が変化するため、前記バックテン
ションプーリが線材に付与する張力が複数段階で変化す
るようになっている。

【００１７】又、前記バックテンションプーリと、前記
線材の供給源との間に配置され、移動する前記線材に抵
抗を付与可能な複数のテンションプーリが設けられ、前
記キャンセル装置は、抵抗を付与する前記テンションプ
ーリの数に応じて、付勢力をキャンセルする前記付勢手
段の数を決定するようになっていれば、前記テンション
プーリが線材に付与する抵抗に応じて、前記引っ張り力
を可変とすることができる。

【００１８】本発明の第２のテンション装置によれば、
線材の供給源から線材の処理装置まで移動する線材に係
合することにより、前記線材に張力を付与するテンショ
ン装置であって、前記線材に係合し、前記線材に引っ張
り力を付与する所定の方向に移動自在なバックテンショ
ンプーリと、前記バックテンションプーリを前記所定の
方向に、所定の範囲にわたって無段階で付勢する付勢手
段とを有するので、前記バックテンションプーリの負荷
が変化したような場合でも、それに応じて付勢力を変更
することによって、例えば前記バックテンションプーリ
を殆ど同じ場所に維持するようなこともできる。

【００１９】更に、前記付勢手段が、前記バックテンシ
ョンプーリを支持する揺動部材と、前記揺動部材と取り
付け部との間に配置され、前記取り付け部から前記揺動
部材に対して付勢力を付与するバネと、前記揺動部材と
前記取り付け部との距離を変更する変更手段とを備えて
いれば、前記変更手段が、前記揺動部材と前記取り付け
部との距離を変更することにより、前記バネの初期張力
を変更できるため、それにより前記バックテンションプ
ーリを前記所定の方向に、所定の範囲にわたって無段階
で付勢できる。

【００２０】又、前記付勢手段が、前記バックテンショ
ンプーリを支持する揺動部材と、前記揺動部材と取り付
け部との間に配置され、前記取り付け部から前記揺動部
材に対して付勢力を付与するバネと、前記揺動部材に対
する前記バネの取り付け位置を変更する変更手段とを備
えていれば、前記変更手段が、前記揺動部材に対する前
記バネの取り付け位置を変更することにより、前記バネ
の付勢力に基づき前記揺動部材に付与されるトルクを変
更できるため、それにより前記バックテンションプーリ
を前記所定の方向に、所定の範囲にわたって無段階で付
勢できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態
を、図面を参照して説明する。図１は、本発明による第
１の実施の形態にかかるテンション装置１００の正面図
である。かかるテンション装置１００は、例えば図６に
示す巻線機に取り付けられて使用されることができる。

【００２２】図１において、テンション装置１００は、
垂直方向に延在する板状の本体１０１を有している。板
状の本体１０１の下部には、不図示の取り付けバーに本
体１０１を取り付けるためのクランプ１０２が設けられ
ている。本体１０１上において、引き廻された線材Ｗに
沿って図示しない線材の供給源側から、第１プーリ１０
３、第２プーリ１０４、第３プーリ１０５、第４プーリ
１０６、第５プーリ（バックテンションプーリ）１０７
が、不図示の軸受により回転自在に配置されている。

【００２３】第５プーリ１０７は、揺動部材としてのバ
ー１０８の先端（左端）近傍に取り付けられ、バー１０
８の他端（右端）近傍は、枢軸１０９により本体１０１
に取り付けられている。従って、バー１０８は、枢軸１
０９を中心として揺動自在となっている。枢軸１０９の
右方と本体１０１との間は、バネ１１０により連結され
ており、比較的弱いバネ１１０の付勢力によりバー１０
８は時計回り方向に付勢されている。バー１０８の右端
には、バックテンション調整機構１２０が取り付けられ
ている。

【００２４】図２、３は、バックテンション機構１２０
の構成を概略的に示す分解図である。図２，３におい
て、バー１０８の右端には孔１０８ａが形成されてお
り、一方、バー１０８の右端を挟持するようにして垂直
方向に延在する２本の第１リンク１２１、１２２の上端
には、孔１２１ａ、１２２ａが形成されている。孔１２
１ａ、１０８ａ、１２２ａには、ピン１２３が挿通され
ている。

【００２５】第１リンク１２１、１２２の下部には、第
１リンク１２１，１２２の長手方向に延在する長孔１２
１ｂ、１２２ｂが形成されている。第１リンク１２１，
１２２の下端により挟持されるようにして、第２リンク
１２４が略水平方向に延在しており、第２リンク１２４
の左端には孔１２４ａが形成されている。長孔１２１
ｂ、孔１２４ａ、長孔１２２ｂには、ピン１２５が挿通
されている。

【００２６】第２リンク１２４の右端近傍は、枢軸１２
６により本体１０１（図１）に取り付けられている。従
って、第２リンク１２４は、枢軸１２６を中心として揺
動自在となっている。第２リンク１２４における孔１２
４ａと枢軸１２６との間には、側方に突出するスタブシ
ャフト１２７が形成されており、スタブシャフト１２７
の下方にはエアシリンダ１２８が配置されている。

【００２７】第２リンク１２４の右端には、付勢手段で
ある第１バネ１２９の下端が取り付けられており、第１
バネ１２９は、第２リンク１２４を反時計回り方向に付
勢している。図１に示すように、第１バネ１２９の上端
は、本体１０１の上縁から水平方向に延在する天板１０
１ａの穴を通してロックナット１３１で保持されている
ねじ部材１３０の下端に取り付けられている。ねじ軸１
３０に対してロックナット１３１を螺動することによ
り、ねじ軸１３０が上下に移動し、それにより第１バネ
１２９の張力を調整できるようになっている。

【００２８】図２，３に戻り、第２リンク１２４の右端
下方には、水平方向に延在する第３リンク１３２の左端
が互いに離隔可能に配置されており、第３リンク１３２
の右端は、ねじ１３３により、第２リンク１２４と並行
する第４リンク１３４の右端に固定的に取り付けられて
いる。尚、第１リンク１２１，１２２と第２リンク１２
４は、本体１０１の正面側に配置され、第４リンク１３
４は、本体１０１の背面側に配置されており、第３リン
ク１３２は、本体１０１に形成された切り欠き部１０１
ｂ（図１）を介して、正面側から背面側へと延在してい
る。

【００２９】第４リンク１３４の右端近傍は、枢軸１３
７により本体１０１（図１）に取り付けられている。従
って、第４リンク１３４は、枢軸１３７を中心として揺
動自在となっている。又、第４リンク１３４の右端に
は、付勢手段である第２バネ１３５の下端が取り付けら
れており、第４リンク１３４を反時計回り方向に付勢し
ている。第２バネ１３５の上端は、本体１０１の上縁か
ら水平方向に延在する天板（不図示）の穴を通してロッ
クナットで保持されているねじ部材１３６の下端に取り
付けられている。尚、第１バネ１２９と同様に、ねじ軸
１３６に対してロックナットを螺動することにより、第
２バネ１３５の張力を調整できるようになっている。

【００３０】第４リンク１３４の左端には、側方に突出
するスタブシャフト１３８が形成されており、スタブシ
ャフト１３８の下方にはエアシリンダ１３９が配置され
ている。尚、図２に示す状態では、エアシリンダ１２
８，１３９の駆動軸は、各々引き込まれており、スタブ
シャフト１２８，１３８から離隔している。

【００３１】図１に戻り、バー１０８は、上述したバッ
クテンション調整機構１２０により、所定の力で時計回
りに付勢されることができる。尚、本体１０１の正面に
設けられたストッパ１１１、１１２により、バー１０８
の揺動は、実線で示す下方位置と一点鎖線で示す上方位
置との間に制限されている。

【００３２】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。第３プーリ１０５及び第４プーリ１０６は、移動す
る線材Ｗに対し磁気力に基づく負荷抵抗を付与したり、
あるいは無負荷としたりすることを選択的にオンオフ制
御できるようになっているものとする。

【００３３】不図示のノズルがボビンに対して巻線動作
を行っているときは、線材Ｗのたわみなどが生じないよ
うに、線材Ｗの負荷抵抗は高い方が好ましい。そこで、
このような場合には、第３プーリ１０５及び第４プーリ
１０６をオン制御して、その高い負荷抵抗を線材Ｗに付
与するのである。かかる場合、バックテンションプーリ
１０７には、ノズルからの力と第３プーリ１０５及び第
４プーリ１０６からの負荷抵抗に基づく高い合成力が付
与されることとなる。

【００３４】ところが、バネ１１０の付勢力は比較的弱
いため、このバネ１１０のみでは高い合成力に抗しきれ
ず、バー１０８は反時計回りに付勢されて、下方側スト
ッパ１１２に衝接し、それによりボビンに巻き不良が生
じる恐れがある。

【００３５】そこで、本実施の形態においては、バック
テンション調整機構１２０により、バー１０８に与える
バックテンション（時計回り方向の付勢力）を調整して
いる。具体的には、第３プーリ１０５及び第４プーリ１
０６をオン制御した場合、図２に示すように、キャンセ
ル手段としてのエアシリンダ１２８、１３９の駆動軸を
引き込むように動作させる。かかる場合、第２リンク１
２４の孔１２４ａに挿通されたピン１２５は、第１リン
ク１２１，１２２の長孔１２１ｂ、１２２ｂの下端に当
接しているので、第１バネ１２９の付勢力が、第２リン
ク１２４及び第１リンク１２１，１２２を介してバー１
０８に伝達されると共に、第２バネ１３５の付勢力が、
第３リンク１３２，第２リンク１２４及び第１リンク１
２１，１２２を介してバー１０８に伝達される。従っ
て、バー１０８は大きな付勢力で時計回りに付勢され、
それにより、ノズルからの力と第３プーリ１０５及び第
４プーリ１０６からの負荷抵抗に基づく高い合成力に抗
して、バー１０８をストッパ１１１，１１２に衝接させ
ることなく所定の位置に保持できることとなる。

【００３６】一方、不図示のノズルがボビンの端子部に
対してからげ動作などを行っているときは、３次元的に
移動するノズルの動作を妨げないように、線材Ｗの負荷
抵抗は低い方が好ましい。そこで、このような場合に
は、第３プーリ１０５をオフ制御し、第４プーリ１０６
のみをオン制御して、その低い負荷抵抗を線材Ｗに付与
するのである。かかる場合、バックテンションプーリ１
０７には、ノズルからの力と第４プーリ１０６からの低
い負荷抵抗に基づく弱い力が付与されることとなる。

【００３７】ところが、バックテンション機構１２０の
バックテンションが強すぎると、弱い合成力に打ち勝つ
ので、バー１０８は時計回りに付勢されて、上方側スト
ッパ１１１に衝接し、それによりからげ不良が生じる恐
れがある。

【００３８】かかる場合にも、本実施の形態によれば、
バックテンション調整機構１２０により、バー１０８に
与えるバックテンションを調整できる。具体的には、第
３プーリ１０５をオフ制御し第４プーリ１０６をオン制
御した場合、図３に示すように、エアシリンダ１３９の
駆動軸を押し出すように動作させる。それにより、スタ
ブシャフト１３８が上方に押されて、第４リンク１３４
が時計回りに揺動する。第３リンク１３２は、第４リン
ク１３４の右端に接続されているので、第２リンク１２
４から離隔して下方へと移動する。それにより、第２バ
ネ１３５の付勢力は、第２リンク１２４に伝達されなく
なる。

【００３９】従って、バー１０８は、第１バネ１２９の
みに基づく弱い付勢力で時計回りに付勢され、それによ
り、ノズルからの力と第４プーリ１０６からの負荷抵抗
に基づく弱い合成力に抗して、バー１０８をストッパ１
１１，１１２に衝接させることなく所定の位置に保持で
きることとなる。

【００４０】これに対し、ノズルが停止しているときな
どは、線材Ｗに負荷を掛けないようにする必要がある。
かかる場合には、エアシリンダ１２８，１３９の駆動軸
を押し出すように動作すると、スタブシャフト１２７，
１３８が上方に押されて、第２リンク１２４及び第４リ
ンク１３４が時計回りに揺動する。このとき、第２リン
ク１２４の孔１２４ａに挿通されたピン１２５は、第１
リンク１２１，１２２の長孔１２１ｂ、１２２ｂ内を上
方に移動するため、第１バネ１２９の付勢力がバー１０
８に伝達されなくなる。又、明らかであるが、第２バネ
１３５の付勢力も、バー１０８に伝達されない。従っ
て、バー１０８は、バネ１１０のごく弱い付勢力のみに
よって時計回りに付勢され、ごく弱い張力で線材Ｗを引
っ張るようになる。尚、エアシリンダ１２８の駆動力が
強ければ、第１バネ１２９及び第２バネ１３５の付勢力
に抗して第２リンク１２４を揺動させることができるた
め、エアシリンダ１３９を動作させる必要がない。

【００４１】このように、本実施の形態によれば、バッ
クテンション調整機構１２０により、バックテンション
プーリ１０７が線材Ｗに付与する張力を複数段階で変化
させることができるため、より高速且つ円滑な巻線動作
を行うことができる。

【００４２】図４は、本発明の第２の実施の形態にかか
るテンション装置の正面図である。図４において、テン
ション装置２００は、板状の本体２０１を有している。
本体２０１上において、引き廻された線材Ｗに沿って図
示しない線材の供給源側から、第１プーリ２０２、第２
プーリ２０３、第３プーリ（バックテンションプーリ）
２０４が、不図示の軸受により回転自在に配置されてい
る。

【００４３】第３プーリ２０４は、揺動部材としてのバ
ー２０５の先端（左端）近傍に取り付けられ、バー２０
５の他端（右端）近傍は、枢軸２０６により本体２０１
に取り付けられている。従って、バー２０５は、枢軸２
０６を中心として揺動自在となっている。バー２０５の
右端には、付勢手段であるバックテンション調整機構２
２０が取り付けられている。

【００４４】バックテンション機構２２０は、バー２０
５の右端に上端を取り付けているバネ２２１と、本体２
０１上に配置されたパルスモータ２２２と、パルスモー
タ２２２の回転軸２２２ａに一端を取り付けており他端
をバネ２２１の下端に取り付けたアーム２２３とから構
成されている。

【００４５】例えば巻線機において、ボビンに巻き付け
る線材Ｗの線径を変えることがあるが、かかる場合、線
材Ｗの線径に応じて最適なバックテンションに調整する
必要が生じる。ところが、線材Ｗの種類が多いと、その
調整に手間どり、巻線機の稼働率が低下する。これに対
し、第２の実施の形態によれば、バックテンションを無
段階で容易に調整できる。以下、第２の実施の形態の動
作について説明する。

【００４６】まず、アーム２０５は、不図示のノズルか
らの力と第１プーリ２０２からの負荷抵抗に基づく合成
力が高い場合には、実線で示す下向き位置へと揺動し、
一方かかる合成力が低い場合には、一点鎖線で示す上向
き位置へと揺動するものとする。

【００４７】例えば、パルスモータ２２２を駆動して、
アーム２２３を図４の実線で示す位置へと回転させたと
する。かかる場合、バー２０５が下向き位置であるとき
のバネ２２１の長さはＡであり、またバー２０５が上向
き位置であるときのバネ２２１の長さはＢである。

【００４８】一方、パルスモータ２２２を駆動して、ア
ーム２２３を図４の一点鎖線で示す斜め上方位置へと回
転させる。かかる場合、バー２０５が下向き位置である
ときのバネ２２１の長さはＣ（＜Ａ）であり、またバー
２０５が上向き位置であるときのバネ２２１の長さはＤ
（＜Ｂ）である。

【００４９】ここで、バー２０５を時計回りに回転させ
るトルク、すなわち線材Ｗにバックテンションを付与す
る力は、バネ２２１の付勢力のバー２０５に対する垂直
方向成分に比例するから、かかる力が最大であるのは、
アーム２２３が図４の実線で示す位置へと回転し且つバ
ー２０５が下向き位置にあるときである。一方、かかる
力が最小（略ゼロ）になるのは、アーム２２３が図４の
一点鎖線で示す位置へと回転し且つバー２０５が上向き
位置にあるときである。

【００５０】従って、パルスモータ２２２を制御して、
アーム２２３の回転位置を適宜調整すれば、例えば線径
に応じて最適なバックテンションを付与できることとな
る。尚、例えば３つのローラ２３１，２３２，２３３で
線材Ｗを挟持し、線材Ｗからの反発力を圧電素子２３４
などで測定することにより、線材Ｗの張力を求めること
のできる測定器２３０を設置して、求められた張力に応
じてアーム２２３の回転位置を調整することにより、ア
ーム２０５のフレ幅を最小に抑えることも考えられる。

【００５１】図５は、本実施の形態の変形例を示す図で
ある。図５においては、バックテンションプーリ２０４
以外のプーリや線材Ｗは省略して示されている。図４の
実施の形態と同様に、バックテンションプーリ２０４
は、バー２０５の先端（左端）近傍に取り付けられ、バ
ー２０５の他端（右端）近傍は、枢軸２０６により本体
２０１に取り付けられている。従って、バー２０５は、
枢軸２０６を中心として揺動自在となっている。

【００５２】バー２０５の右端には、スライド部材２４
２が、バー２０５に沿って滑動自在に配置されている、
バー２０５は、スライド部材２４２を介して、本体２０
１に取り付けられたバネ２４１により、時計回り方向の
付勢力を受けている。スライド部材２４２の枢軸２０６
からの位置は、モータ２４４によって駆動される揺動部
材２４３にガイドされながら変更される。

【００５３】かかる変形例の動作について説明すると、
例えば線材の線径が小さい場合には、バックテンション
は弱くすべきであるので、モータ２４４の左旋によりス
ライド部材２４２を枢軸２０６側に寄せる（図５の実線
位置）。それにより、バー２０５にはバネ２４１の付勢
力に基づく時計回りの弱いトルクが付与されるので、バ
ックテンションを弱くすることができる。

【００５４】これに対し、線材の線径が大きい場合に
は、バックテンションを強めるべきであるので、モータ
２４４の右旋によりスライド部材２４２を枢軸２０６か
ら遠ざける（図５の点線位置）。それにより、バー２０
５にはバネ２４１の付勢力に基づく時計回りの強いトル
クが付与されるので、バックテンションを強くすること
ができる。尚、本変形例においては、バネ２４１とスラ
イド部材２４２とで付勢手段を構成する。

【００５５】このように本実施の形態によれば、例えば
バネを付勢力の異なるものに交換しなくても、任意にか
つ無段階でバックテンションを変化させることができる
ため、線材の径などに関わらず最適なバックテンション
を設定できる。

【００５６】以上、本発明を実施の形態を参照して説明
してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈さ
れるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることは
もちろんである。例えば、パルスモータ２２２の代わり
にサーボモータなども用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】本発明の第１のテンション装置によれ
ば、線材の供給源から線材の処理装置まで移動する線材
に係合することにより、前記線材に張力を付与するテン
ション装置であって、前記線材に係合し、前記線材に引
っ張り力を付与する所定の方向に移動自在なバックテン
ションプーリと、前記バックテンションプーリを前記所
定の方向に付勢する複数の付勢手段と、前記付勢手段の
少なくとも一つの付勢力をキャンセルするキャンセル手
段とを有するので、前記キャンセル手段のキャンセルに
応じて、前記付勢手段の付勢力が変化するため、前記バ
ックテンションプーリが線材に付与する張力が複数段階
で変化するようになっている。

【００５８】本発明の第２のテンション装置によれば、
線材の供給源から線材の処理装置まで移動する線材に係
合することにより、前記線材に張力を付与するテンショ
ン装置であって、前記線材に係合し、前記線材に引っ張
り力を付与する所定の方向に移動自在なバックテンショ
ンプーリと、前記バックテンションプーリを前記所定の
方向に、所定の範囲にわたって無段階で付勢する付勢手
段とを有するので、前記バックテンションプーリの負荷
が変化したような場合でも、それに応じて付勢力を変更
することによって、例えば前記バックテンションプーリ
を殆ど同じ場所に維持するようなこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１の実施の形態にかかるテンシ
ョン装置１００の正面図である。

【図２】バックテンション機構１２０の構成を概略的に
示す分解図であり、エアシリンダ１２８，１３９の駆動
軸を引っ込めた状態で示す図である。

【図３】バックテンション機構１２０の構成を概略的に
示す分解図であり、エアシリンダ３９の駆動軸のみを突
き出した状態で示す図である。

【図４】本発明による第２の実施の形態にかかるテンシ
ョン装置２００の正面図である。

【図５】変形例を示す図である。

【図６】従来技術による巻線機の一例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１００，２００テンション装置１０７，２０４バックテンションプーリ１０８，２０５バー１２１，１２２第１リンク１２４第２リンク１２８エアシリンダ１２９第１バネ１３２第３リンク１３４第４リンク１３５第２バネ１３９エアシリンダ２２１，２４１バネ２２２パルスモータ２２３アーム２４２スライド部材Ｗ線Ｂボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線材の供給源から線材の処理装置まで移
動する線材に係合することにより、前記線材に張力を付
与するテンション装置において、前記線材に係合し、前記線材に引っ張り力を付与する所
定の方向に移動自在なバックテンションプーリと、前記バックテンションプーリを前記所定の方向に付勢す
る複数の付勢手段と、前記付勢手段の少なくとも一つの付勢力をキャンセルす
るキャンセル手段とを有することを特徴とするテンショ
ン装置。
【請求項２】前記バックテンションプーリと、前記線
材の供給源との間に配置され、移動する前記線材に抵抗
を付与可能な複数のテンションプーリが設けられ、前記
キャンセル装置は、抵抗を付与する前記テンションプー
リの数に応じて、付勢力をキャンセルする前記付勢手段
の数を決定することを特徴とする請求項１に記載のテン
ション装置。
【請求項３】線材の供給源から線材の処理装置まで移
動する線材に係合することにより、前記線材に張力を付
与するテンション装置において、前記線材に係合し、前記線材に引っ張り力を付与する所
定の方向に移動自在なバックテンションプーリと、前記バックテンションプーリを前記所定の方向に、所定
の範囲にわたって無段階で付勢する付勢手段とを有する
ことを特徴とするテンション装置。
【請求項４】前記付勢手段は、前記バックテンション
プーリを支持する揺動部材と、前記揺動部材と取り付け
部との間に配置され、前記取り付け部から前記揺動部材
に対して付勢力を付与するバネと、前記揺動部材と前記
取り付け部との距離を変更する変更手段とを備えている
ことを特徴とする請求項３に記載のテンション装置。
【請求項５】前記付勢手段は、前記バックテンション
プーリを支持する揺動部材と、前記揺動部材と取り付け
部との間に配置され、前記取り付け部から前記揺動部材
に対して付勢力を付与するバネと、前記揺動部材に対す
る前記バネの取り付け位置を変更する変更手段とを備え
ていることを特徴とする請求項３又は４に記載のテンシ
ョン装置。