JP3326780B2

JP3326780B2 - プリンタ

Info

Publication number: JP3326780B2
Application number: JP12955795A
Authority: JP
Inventors: 洋司笹井; 高行奥田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-24
Also published as: ITTO960328A1; FR2733456B1; JPH08300769A; IT1285854B1; US5692842A; FR2733456A1; GB2300155A; ITTO960328A0; DE19617167C2; DE19617167A1; GB9608983D0; GB2300155B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関する。より
詳しくは、用紙等の印字面に対して平行に配置されるべ
きガイド軸上でヘッドを往復動させ、このヘッドによっ
て前記印字面に印字を行なうプリンタに関し、特に、そ
のガイド軸の取付構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、用紙等の印字面に対して平行に
配置されるべきガイド軸上でヘッドを往復動させ、この
ヘッドによって前記印字面に印字を行なうプリンタにお
いては、印字面とガイド軸との平行度が精度良く調整さ
れていることが望ましい。

【０００３】また、厚さの異なる用紙等に適切に印字し
ようとする場合には、用紙等の厚さが異なってもその印
字面とヘッドとの間隔が適正に保たれるように、前記ガ
イド軸が、印字面との平行度を保ったまま印字面に対し
て進退可能となっていることが望ましい。

【０００４】＜従来例１＞従来、印字面とガイド軸との
平行度を精度良く調整することのできるプリンタとして
は、例えば図１３から図１７に示すようなプリンタが知
られている（実開昭５９−２６３５６号）。

【０００５】図１３において、１はプラテン、２はヘッ
ド、３はヘッド２が取り付けられているキャリッジであ
る。４はキャリッジ３の案内用のスライダー軸で、側板
５，６に固定されている。７はガイド軸であり、その一
端７ａは側板５に固定され、他端７ｂは、図１４に示す
ように側板６の長孔６ａにプラテン１方向に移動可能に
嵌合している。

【０００６】図１７において、８はブラケットであり、
ガイド軸７との嵌合孔８ａと、ネジ９（図１５参照）の
ための長孔８ｂと、微調整カム１０との嵌合孔８ｃとを
有している。微調整カム１０は、図１７（イ）に示すよ
うに、円形をなし、偏心位置にネジ１１（図１５参照）
の取付孔１０ａを有している。１０ｂは調整用溝であ
る。

【０００７】ガイド軸７とプラテン１との平行度調整は
以下のようにして行なわれる。

【０００８】先ず、側板５に一端７ａが固定されたガイ
ド軸７の他端７ｂを側板６の長孔６ａに嵌合させ、さら
にブラケット８の嵌合孔８ａに嵌合させる。

【０００９】次いで、ブラケット８を側板６上をずらせ
てガイド軸７の平行度の粗調整を行ない、その長孔８ｂ
を側板６のネジ孔（図１４参照）に合わせて、ネジ９で
仮止めする。

【００１０】その後、微調整カム１０を図１５に示すよ
うに装着してネジ１１で仮止めする。この状態で、図１
６に示すように微調整カム１０をα゜回動させると、ガ
イド軸の他端７ｂがｈだけプラテン１方向において変位
するので、調整用溝９ｂにドライバーの先を差し込んで
微調整カム１０を回動操作し、平行度を調整した後、ネ
ジ９，１１を締め付けて調整を終える。

【００１１】なお、このような平行度の調整作業は、通
常、プリンタの製造工場において行なわれる。

【００１２】＜従来例２＞また、従来、用紙等の厚さが
異なってもその印字面とヘッドとの間隔が適正に保たれ
るように、ガイド軸を、印字面との平行度を保ったまま
印字面に対して進退可能としたプリンタとしては、例え
ば図１８、図１９に示すようなプリンタが知られている
（実開昭５６−１３３４７０号）。図１８、図１９にお
いて、前述した従来例１のプリンタと同様の部分または
相当する部分については、同じ符号を付してその説明は
省略する。

【００１３】このプリンタの軸４は、側板５，６に回動
可能に支持されており、その両端には偏心部材２０がネ
ジ２１で固定されている。

【００１４】偏心部材２０には、軸４の挿通孔２０ａに
対して偏心している段部２０ｂが形成されている。この
段部２０ｂに、連結部材２２の一端が連結されており、
他端がガイド軸７の端部にネジ２３で連結されている。

【００１５】ガイド軸７は、側板５，６に形成された長
孔６ｄ，６ｄによって上下方向が位置決めされ、前後方
向に移動し得るように支持されている。

【００１６】一方の偏心部材２０には、レバー２４が固
定されており、側板５には、レバー２４の停止位置を規
定する凹部２５ａが複数形成されたＬ字形係合部材２５
が固定されている。

【００１７】このようなプリンタによれば、レバー２４
を回動操作すると、ガイド軸７が進退動するので、用紙
等の厚さが異なってもその印字面とヘッド２との間隔を
適正に調整することができる。

【００１８】なお、このような調整作業は、ユーザにお
いて行なわれる。

【００１９】＜従来例３＞さらに、印字面とガイド軸と
の平行度を調整することができ、かつ、用紙等の厚さが
異なってもその印字面とヘッドとの間隔が適正に保たれ
るように、ガイド軸を、印字面との平行度を保ったまま
印字面に対して進退可能としたプリンタとしては、例え
ば図２０〜図２２に示すようなプリンタが知られている
（実開平１−１７４１４９号）。図２０〜図２２におい
て、前述した従来例１のプリンタと同様の部分または相
当する部分については、同じ符号を付してその説明は省
略する。

【００２０】このプリンタのガイド軸３０は、図２１に
示すように、その端部に偏心軸部３０ａが形成されてい
る。

【００２１】図２１および図２２において、３１は軸受
部材であり、フレーム３２に形成された丸穴３２ａに回
転可能に嵌まり込んでいる。

【００２２】軸受部材３１には、前記丸穴の中心に対し
て偏心した軸受孔３１ａが形成されており、この軸受孔
３１ａに、前記ガイド軸３０の偏心軸部３０ａが回転可
能に支持されている。

【００２３】このような構成は、ガイド軸３０の両端部
分において採用されている。

【００２４】このような構成によれば、軸受部材３１を
回動させると、ガイド軸３０の偏心軸部３０ａが図２２
において矢印Ｚ方向に変位するので、ガイド軸３０とプ
ラテン１との平行度を調整することができる。

【００２５】また、ガイド軸の偏心軸部３０ａを回動さ
せると、ガイド軸３０が、プラテン１との平行度を保っ
たまま図２２において矢印Ｚ方向に進退するので、用紙
等の厚さが異なってもその印字面とヘッド２との間隔を
調整することができる。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】

＜課題１＞従来例１の構造では、図１５に示したよう
に、ガイド軸の平行度調整のための部品として、ブラケ
ット８、ネジ９、微調整カム１０、およびそのネジ１１
の計４個の部品が必要であり、部品点数が多くなるとい
う難点がある。

【００２７】これに対し、従来例３の構造によれば、ガ
イド軸３０の両端を支持する軸受部材３１が２個あれば
良いから部品点数は少なくて済むが、次のような問題が
ある。

【００２８】すなわち、軸受部材３１を回動させると、
ガイド軸３０は、図２２において矢印Ｚ方向にも変位す
るが、矢印Ｙ方向にも変位してしまうという難点があ
る。

【００２９】このため、ガイド軸３０の両端がプラテン
１から等距離にあったとしても、ガイド軸３０とプラテ
ン１とが平行であるとは限らず、ガイド軸３０の軸線と
プラテン１の軸線とがねじれた状態となり易い。

【００３０】このようなねじれ状態を防止しつつガイド
軸３０とプラテン１との平行度を調整するためには、一
対の軸受部材３１，３１をそれぞれ別々に（独立させた
状態で）種々回動操作しなければならず、その作業が極
めて煩雑である。

【００３１】＜課題２＞従来例２の構造では、図１８に
示したように、ガイド軸７をプラテン１との平行度を保
ったまま印字面に対して進退可能するための部品とし
て、レバー２４以外に、それぞれ一対の偏心部材２０、
ネジ２１、連結部材２２、およびネジ２３の計８個の部
品が必要であり、部品点数が多くなるという難点があ
る。

【００３２】これに対し、従来例３の構造によれば、ガ
イド軸３０の両端にある偏心軸部３０ａを支持する軸受
部材３１が２個あれば良いから部品点数は少なくて済む
が、次のような問題がある。

【００３３】すなわち、偏心軸部３０ａを回動させる
と、ガイド軸３０は、図２０、図２２において矢印Ｚ方
向において進退するが、矢印Ｙ方向にも変位してしまう
という難点がある。

【００３４】ガイド軸３０が矢印Ｙ方向に変位すると、
ヘッド２も矢印Ｙ方向すなわち用紙送り方向に変位する
から、用紙に対する印字開始位置がばらついてしまうお
それがある。

【００３５】本発明の第１の目的は、上記課題１を解決
し、少ない部品点数で容易に印字面とガイド軸との平行
度調整を行なうことのできるプリンタを提供することに
ある。

【００３６】本発明の第２の目的は、上記課題２を解決
し、少ない部品点数で、用紙送り方向に変位を生じるこ
となくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面
に対して進退させることのできるプリンタを提供するこ
とにある。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載のプリンタは、印字面に対して平
行に配置されるべきガイド軸と、このガイド軸に支持さ
れ、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字面に
印字するヘッドと、前記ガイド軸の端部を支持する一対
のフレームと、少なくとも一方のフレームに形成され、
前記印字面に対して直交する方向に伸びる直線状の当接
辺を有する穴と、この穴に回動可能に嵌まり込んで前記
ガイド軸の端部を支持し、かつこのガイド軸の端部を前
記当接辺に押し付ける弾性部材からなる軸受部材と、を
備えていることを特徴とする。

【００３８】請求項２記載のプリンタは、請求項１記載
のプリンタにおいて、前記穴は、前記当接辺と対向する
第２の辺と、これら当接辺および第２の辺と連なり相互
に対向する一対の第３の辺とを有し、前記ガイド軸の端
部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し、前記軸
受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面と、前
記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面とを
有していることを特徴とする。

【００３９】請求項３記載のプリンタは、印字面に対し
て平行に配置されるべきガイド軸と、このガイド軸に支
持され、その軸線方向に沿って往復動しながら前記印字
面に印字するヘッドと、前記ガイド軸の端部を支持する
一対のフレームと、少なくとも一方のフレームに形成さ
れ、前記印字面に対して直交する方向に伸びる直線状の
当接辺を有する穴と、この穴に回動可能に嵌まり込んで
前記ガイド軸の端部を支持し、かつこのガイド軸の端部
を前記当接辺に当接させる軸受部材と、を備え、前記穴
は、前記当接辺と対向する第２の辺と、これら当接辺お
よび第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺と
を有し、前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第
１の円弧面を有し、前記軸受部材は、前記第２の辺と当
接する第２の円弧面と、前記第３の辺とそれぞれ当接す
る一対の第３の円弧面とを有し、前記第２の円弧面は、
前記第１の円弧面の中心と同心の円弧面であり、前記一
対の第３の円弧面は、その中心が共通で曲率半径が同一
の円弧面であり、前記第１の円弧面の中心をＯ₁，曲率
半径をＲ₁，前記第２の円弧面の曲率半径をＲ₂、前記第
３の円弧面の中心をＯ₃，曲率半径をＲ₃，前記第１の円
弧面の中心Ｏ₁と第３の円弧面の中心Ｏ₃との距離をＡ、
としたとき、Ｒ₁＋Ｒ₂＝２Ｒ₃ Ｒ₃−Ｒ₁＝Ａの関係が成り立つことを特徴とするプリンタ。

【００４０】請求項４記載のプリンタは、請求項３記載
のプリンタにおいて、前記軸受部材が弾性部材からなる
ことを特徴とする。

【００４１】請求項５記載のプリンタは、請求項１，
２，３，または４記載のプリンタにおいて、前記ガイド
軸の端部およびフレームが金属製であり、フレームが接
地されていることを特徴とする。

【００４２】請求項６記載のプリンタは、請求項１，
２，３，４，または５記載のプリンタにおいて、前記ガ
イド軸の端部は、ガイド軸の中心に対して偏心している
偏心軸部で構成されていることを特徴とする。

【００４３】上記第２の目的を達成するために請求項７
記載のプリンタは、請求項１〜６のうちいずれか１項に
記載のプリンタにおいて、両端部に偏心軸部を有し、印
字面に対して平行に配置されるべきガイド軸と、このガ
イド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動しなが
ら前記印字面に印字するヘッドと、前記ガイド軸の偏心
軸部を回動可能に支持する一対のフレームと、前記偏心
軸部を回動させるための操作レバーと、回動操作される
前記操作レバーの停止位置を規定する第１、第２の計２
箇所のみの停止位置と、を備え、前記第１、第２の停止
位置は、前記偏心軸部が、偏心軸部の軸線方向から見
て、前記印字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心を通
る線を基準線として、この基準線から時計方向、反時計
方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けられ
ていることを特徴とする。

【００４４】

【００４５】請求項８記載のプリンタは、請求項１，
２，３，４，５，または７記載のプリンタにおいて、前
記ヘッドは、前記印字面に向けてインク滴を吐出するイ
ンクジェットヘッドであり、前記ガイド軸の端部近くに
は、前記ヘッドのインク吐出面を覆うキャップが配置さ
れていることを特徴とする。

【００４６】

【作用】請求項１記載のプリンタによれば、フレームに
支持されたガイド軸によってヘッドが支持され、このヘ
ッドがガイド軸の軸線方向に沿って往復動しながら印字
面に印字がなされる。

【００４７】そして、ガイド軸の少なくとも一方の端部
は、フレームに形成された穴に回動可能に嵌まり込んで
いる軸受部材によって支持され、この軸受部材は弾性部
材からなり、その弾性によって、穴が有している直線状
の当接辺に前記ガイド軸の端部を押し付けているから、
軸受部材を回動させると、ガイド軸の端部は、直線状の
当接辺に沿って移動することとなる。

【００４８】直線状の当接辺は、印字面に対して直交す
る方向に伸びているから、ガイド軸の端部は印字面と直
交する方向にのみ移動することとなる。

【００４９】すなわち、この請求項１記載のプリンタに
よれば、軸受部材を回動させるだけで印字面とガイド軸
との平行度調整を行なうことができ、しかもガイド軸の
端部は印字面と直交する方向にのみ移動するから、容易
に平行度調整を行なうことができる。

【００５０】さらに、ガイド軸の平行度調整のための部
品としては、軸受部材があれば足りるから、部品点数が
少なくて済む。

【００５１】請求項２記載のプリンタによれば、請求項
１記載のプリンタにおいて、前記穴は、前記当接辺と対
向する第２の辺と、これら当接辺および第２の辺と連な
り相互に対向する一対の第３の辺とを有し、前記ガイド
軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有し、
前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面
と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧
面とを有しているので、軸受部材の回動が円滑になされ
る。

【００５２】したがって、より一層容易に印字面とガイ
ド軸との平行度調整を行なうことができる。

【００５３】請求項３記載のプリンタによれば、フレー
ムに支持されたガイド軸によってヘッドが支持され、こ
のヘッドがガイド軸の軸線方向に沿って往復動しながら
印字面に印字がなされる。

【００５４】そして、ガイド軸の端部を支持する一対の
フレームのうち少なくとも一方のフレームには、前記印
字面に対して直交する方向に伸びる直線状の当接辺と、
この当接辺と対向する第２の辺と、これら当接辺および
第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３の辺とを有
する穴が形成されており、この穴に回動可能に嵌まり込
んでいる軸受部材によって支持される前記ガイド軸の端
部は前記当接辺と当接する第１の円弧面を有しており、
軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面と、
前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面と
を有しており、しかも、前記軸受部材の第２の円弧面
は、前記ガイド軸の端部の第１の円弧面の中心と同心の
円弧面であり、前記軸受部材の一対の第３の円弧面は、
その中心が共通で曲率半径が同一の円弧面であって、前
記第１の円弧面の中心をＯ₁，曲率半径をＲ₁，前記第２
の円弧面の曲率半径をＲ₂、前記第３の円弧面の中心を
Ｏ₃，曲率半径をＲ₃，前記第１の円弧面の中心Ｏ₁と第
３の円弧面の中心Ｏ₃との距離をＡ、としたとき、Ｒ₁＋Ｒ₂＝２Ｒ₃ Ｒ₃−Ｒ₁＝Ａの関係が成り立つように構成されているから、軸受部材
を回動させると、前記第３の円弧面の中心Ｏ₃が前記当
接辺と直交する方向に移動しながら、前記ガイド軸の端
部の第１の円弧面の中心Ｏ₁が前記当接辺と平行に移動
することとなる。

【００５５】したがって、ガイド軸の端部の第１の円弧
面は、直線状の当接辺に当接しながらこれに沿って移動
することとなる。

【００５６】直線状の当接辺は、印字面に対して直交す
る方向に伸びているから、ガイド軸の端部は印字面と直
交する方向にのみ移動することとなる。

【００５７】すなわち、この請求項３記載のプリンタに
よれば、軸受部材が必ずしも弾性部材で構成されていな
くても、軸受部材を回動させるだけで印字面とガイド軸
との平行度調整を行なうことができ、しかもガイド軸の
端部は印字面と直交する方向にのみ移動するから、容易
に平行度調整を行なうことができる。

【００５８】また、ガイド軸の平行度調整のための部品
としては、軸受部材があれば足りるから、部品点数が少
なくて済む。

【００５９】請求項４記載のプリンタによれば、請求項
３記載のプリンタにおいて、前記軸受部材が弾性部材か
らなっているので、上述したＲ₁＋Ｒ₂＝２Ｒ₃ Ｒ₃−Ｒ₁＝Ａなる関係が必ずしも厳格に成立しなくても、軸受部材の
弾性によって当接辺に前記ガイド軸の端部が押し付けら
れ、直線状の当接辺に沿って移動することとなる。

【００６０】したがって、軸受部材の製造が容易にな
る。

【００６１】請求項５記載のプリンタによれば、請求項
１，２，３，または４記載のプリンタにおいて、前記ガ
イド軸の端部およびフレームが金属製であり、このフレ
ームが接地されているから、特別の部品を要することな
くガイド軸を接地することができる。

【００６２】請求項６記載のプリンタによれば、請求項
１，２，３，４，または５記載のプリンタにおいて、前
記ガイド軸の端部は、ガイド軸の中心に対して偏心して
いる偏心軸部で構成されているので、この偏心軸部を回
動させることにより、前記ガイド軸を、印字面との平行
度を保ったまま印字面に対して進退させることができ
る。

【００６３】請求項７記載のプリンタによれば、フレー
ムに支持されたガイド軸によってヘッドが支持され、こ
のヘッドが印字面と平行なガイド軸の軸線方向に沿って
往復動しながら印字面に印字がなされる。

【００６４】ガイド軸は両端部に偏心軸部を有してお
り、この偏心軸部が一対のフレームによって回動可能に
支持されているから、この偏心軸部を回動させることに
より、ガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面
に対して進退させることができる。

【００６５】このプリンタは、前記偏心軸部を回動させ
るための操作レバーと、この操作レバーの停止位置を規
定する第１、第２の計２箇所のみの停止位置とを備えて
いるので、操作レバーがユーザによって適正に操作され
る限り、操作レバーは、前記第１の停止位置または第２
の停止位置でのみ停止する。

【００６６】そして、第１、第２の停止位置は、前記偏
心軸部が、偏心軸部の軸線方向から見て、前記印字面に
対して平行でかつ偏心軸部の中心を通る線を基準線とし
て、この基準線から時計方向、反時計方向に同一角度だ
け回動した位置に対応させて設けられているから、操作
レバーを第１の停止位置へ回動操作した場合と、第２の
停止位置へ回動操作した場合とでは、前記ガイド軸は、
偏心軸部を中心とし、前記基準線から互いに反対方向に
同一角度だけ回動した位置で停止することとなる。

【００６７】したがって、このプリンタによれば、操作
レバーを第１または第２の停止位置へ回動操作すること
により、用紙送り方向に変位を生じることなくガイド軸
を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進退さ
せることができる。

【００６８】また、ガイド軸は用紙送り方向には変位し
ないから、用紙に対する印字開始位置がばらついてしま
うということもない。

【００６９】しかも、これに要する部品は操作レバーだ
けで足りる。

【００７０】すなわち、このプリンタによれば、少ない
部品点数で、用紙送り方向に変位を生じることなくガイ
ド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面に対して進
退させることができる。

【００７１】したがってまた、請求項７記載のプリンタ
によれば、偏心軸部を、請求項６記載のプリンタにおけ
る偏心軸部で構成することにより、上記第１、第２の目
的が同時に達せられる。

【００７２】請求項８記載のプリンタによれば、次のよ
うな作用が得られる。

【００７３】上述したヘッドが、印字面に向けてインク
滴を吐出するインクジェットヘッドである場合、印字動
作を行なわない場合等には、ヘッドのインク吐出面をキ
ャップで覆う必要があり、このキャップは、通常、前記
ガイド軸の端部近くに配置されている。

【００７４】したがって、ガイド軸の平行度調整を行な
った場合や、ガイド面を印字面に対して進退させた場合
に、ガイド軸すなわちヘッドが用紙送り方向に変位した
とすると、キャップとヘッドとの位置関係に狂いが生じ
てヘッドのインク吐出面がキャップによって適正に覆わ
れなくなってしまうという事態が生じるおそれがある。

【００７５】これに対し、請求項１，２，３，４，５，
７，または８記載のプリンタによれば、ガイド軸の平行
度調整を行なった場合や、ガイド軸を印字面に対して進
退させた場合でも、ガイド軸は用紙送り方向には変位し
ないので、ヘッドのインク吐出面がキャップによって適
正に覆われることとなる。

【００７６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００７７】＜第１実施例＞図１は本発明に係るプリン
タの第１実施例の要部を示す概略的な斜視図である。

【００７８】このプリンタはインクジェットプリンタで
あり、同図に示すように、ガイド軸５０と、ヘッド６０
と、一対のフレーム７１，７２と、軸受部材８０と、操
作レバー９０と、キャップ１００と、紙検出器１１０と
を備えている。

【００７９】ガイド軸５０は、金属製であり、図２に示
すように、大径部５１と、その両端に形成された小径部
５２，５３とを有している。図２（ｂ）（ｃ）に示すよ
うに、小径部５２，５３の中心（軸心）Ｏ₁は、大径部
５１の軸心Ｏ₀に対して距離ｅだけ偏心しており、偏心
軸部を構成している。

【００８０】ガイド軸５０は、図１に示すように、一方
の偏心軸部５２が軸受部材８０を介してフレーム７１に
回転可能に支持され、他方の偏心軸部５３がフレーム７
２に回転可能に支持されている。他方の偏心軸部５３
は、フレーム７２を貫通してその先端が側方に突出して
おり、この突出部に操作レバー９０が固定されている。

【００８１】ヘッド６０は、キャリッジ６１に搭載され
ており、このキャリッジ６１を介してガイド軸５０にス
ライド可能に支持されている。キャリッジ６１の下後部
には軸受穴６２が設けられており、この軸受穴６２にガ
イド軸５０が挿通されている。キャリッジ６１の下前部
は、ガイドレール７３によってスライド可能に支持され
ている。ガイドレール７３は、フレーム７１、，７２に
架設されている。

【００８２】ヘッド６０は、インクジェットヘッドであ
り、そのインク吐出面（下面）６３からインク滴を吐出
して用紙Ｐ等の印字面Ｐ１に印字する。なお、用紙Ｐは
図示しない搬送手段によって矢印Ｙ方向に送られ、キャ
リッジ６３は図示しない駆動機構で駆動されて矢印Ｘ方
向に往復動する。すなわち用紙Ｐが送られ、ヘッド６０
が往復動して印字面Ｐ１に印字がなされようになってい
る。

【００８３】フレーム７１，７２は金属製であり、一方
のフレーム７１には、図３に示すようにほぼ正方形の穴
７１ａが形成され、他方のフレーム７２には前記偏心軸
部５３を支持する軸受穴７２ａ（図１参照）が形成され
ている。なお、少なくとも一方のフレームは接地され
る。

【００８４】図３に示すように、ほぼ正方形の穴７１ａ
は、前記印字面Ｐ１（図１参照）に対して直交する方向
に伸びる直線状の当接辺ａ１と、この当接辺ａ１と対向
する第２の辺ａ２と、これら当接辺ａ１および第２の辺
ａ２と連なり相互に対向する一対の第３の辺ａ３、ａ３
とを有している。

【００８５】軸受部材８０は、図３〜図６に示すよう
に、フレーム７１の穴７１ａに回動可能に嵌まり込んで
いる軸受部８１と、この軸受部８１が穴７１ａから不用
意に抜けないようにするための外側の係止部８２および
内側の一対の係止片８３，８３と、調整レバー８４とを
有しており、これら各部は、弾性部材例えば弾性を有す
る合成樹脂で一体的に構成されている。

【００８６】軸受部材８０をフレーム７１に取り付ける
には、係止片８３，８３を、穴７１ａの角部に形成され
ている挿通口７１ｂ，７１ｂに合わせ、フレーム７１の
外側から軸受部８１を穴７１ａに嵌め込む。その後、調
整レバー８４を図４において矢印ｄ１方向に回動させる
と、図６に示すように係止片８３，８３がフレーム７１
の内面７１ｃと当接し、また係止部８２がフレームの外
面７１ｄと当接することにより、軸受部８１が穴７１ａ
から抜けなくなる。これによって軸受部材８０がフレー
ム７１に装着される。

【００８７】図３に示すように、軸受部８１は、ガイド
軸５０の一方の偏心軸部５２を回動可能に保持する保持
部８１ａを有しており、偏心軸部５２は、フレーム７１
の穴７１ａの当接辺ａ１と当接する第１の円弧面ｃ１を
有している。また、軸受部８１は、フレーム７１の穴７
１ａの第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、第
３の辺ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧
面ｃ３，ｃ３とを有している。

【００８８】図７は、ガイド軸の偏心軸部５２と、フレ
ーム７１の穴７１ａと、軸受部８１との関係を模式的に
表した図である。

【００８９】この実施例においては、偏心軸部５２、穴
７１ａ、および軸受部８１の形状ないし寸法をほぼ次の
ように設定してある。

【００９０】第２の円弧面ｃ２は、第１の円弧面ｃ１の
中心Ｏ₁と同心の円弧面であり、一対の第３の円弧面ｃ
３は、その中心Ｏ₃が共通で曲率半径Ｒ₃が同一の円弧面
である。

【００９１】そして、第１の円弧面ｃ１の曲率半径をＲ
₁，第２の円弧面ｃ２の曲率半径をＲ₂，第１の円弧面ｃ
１の中心Ｏ₁と第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃との距離すな
わち偏心量をＡ、としたとき、Ｒ₁＋Ｒ₂＝２Ｒ₃ ・・・・・（１）Ｒ₃−Ｒ₁＝Ａ・・・・・（２）の関係が成り立つように設定してある。

【００９２】また、当接辺ａ１と第２の辺ａ２との距離
をＲ₁＋Ｒ₂，第３の当接辺ａ３同士の間隔を２Ｒ₃に設
定してある。

【００９３】仮に、上述したような寸法が高精度で得ら
れるとしたならば、次のような作用が得られる。

【００９４】すなわち、軸受部８１を回動させると、第
３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃が当接辺ａ１と直交する方向
（矢印Ｙ方向）に移動しながら、偏心軸部５２の第１の
円弧面ｃ１の中心Ｏ₁が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向
に移動するという作用が得られる。

【００９５】この作用について図７、図８を参照して説
明する。

【００９６】軸受部材が回動する前の状態（図７に示す
状態）にあっては、一対の第３の円弧面ｃ３がＯ₃を中
心とする曲率半径Ｒ₃円弧面であり、また式（２）よ
り、Ａ＋Ｒ₁＝Ｒ₃であるから、中心Ｏ₃は、穴７１ａの
中心に位置している。

【００９７】説明を分かりやすくするために、図８にお
いて、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃を固定して考える。
軸受部８１を角度θだけ回動させたときに、第１の円弧
面ｃ１のＹ方向の右端における変位量ｙ₁が、第２の円
弧面ｃ２のＹ方向の左端における変位量ｙ₂と等しけれ
ば、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃がＹ方向にｙ１（＝ｙ
２）だけ移動することが証明される。

【００９８】軸受部８１が角度θだけ回動したときの第
１の円弧面ｃ１のＹ方向の右端における変位量ｙ₁は、
第１の円弧面ｃ１の中心Ｏ₁のＹ方向の変位量ｙ₃（ｙ₃
＝Ａ−Ａ×ｃｏｓθ）に等しい。

【００９９】すなわち、ｙ₁＝ｙ₃である。

【０１００】一方、第２の円弧面ｃ２のＹ方向の左端に
おける変位量ｙ₂は、ｙ₂＝Ｒ₂−Ｒ₃−（Ａ−ｙ₃）＝Ｒ₂−Ｒ₃−（Ｒ₃−Ｒ₁−ｙ₃）＝Ｒ₂−２Ｒ₃＋Ｒ₁＋ｙ₃ ＝（Ｒ₁＋Ｒ₂）−２Ｒ₃＋ｙ₃ ＝２Ｒ₃−２Ｒ₃＋ｙ₃ ＝ｙ₃ したがって、ｙ₁＝ｙ₃＝ｙ₂となり、軸受部８１を角度
θだけ回動させると、第３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃がＹ
方向にｙ１（＝ｙ２）だけ移動することが分かる。

【０１０１】また、軸受部８１を角度θだけ回動させる
と、図８から明かであるように、第１の円弧面ｃ１の中
心Ｏ₁は、ｚ₁＝Ａ×ｓｉｎθだけＺ方向に変位する。

【０１０２】以上の説明から明らかなように、上述した
ような寸法が高精度で得られる場合には、図９に示すよ
うに、軸受部８１を回動させると、第３の円弧面ｃ３の
中心Ｏ₃が当接辺ａ１と直交する方向（矢印Ｙ方向）に
移動しながら、偏心軸部５２の第１の円弧面ｃ１の中心
Ｏ₁が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向に移動するという
作用が得られ、したがって、ガイド軸５０の端部５２の
第１の円弧面ｃ１は、直線状の当接辺ａ１に当接しなが
らこれに沿って移動することとなる。

【０１０３】直線状の当接辺ａ１は、印字面Ｐ１に対し
て直交する方向に伸びているから、ガイド軸５０の端部
５２は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動することと
なる。

【０１０４】すなわち、上述したような寸法が高精度で
得られる場合には、軸受部８１すなわち軸受部材８０が
必ずしも弾性部材で構成されていない、あるいは充分な
弾性を有していなくても、軸受部材８０を回動させるだ
けで印字面Ｐ１とガイド軸５０との平行度調整を行なう
ことができ、しかもガイド軸５０の端部５２は印字面Ｐ
１と直交する方向にのみ移動するから、容易に平行度調
整を行なうことができる。

【０１０５】逆に、軸受部８１が弾性部材で構成されて
いれば、その弾性によってガイド軸の端部５２が当接辺
に押し付けられ、上記寸法が必ずしも高精度でなくて
も、上記作用すなわち、軸受部８１を回動させると、第
３の円弧面ｃ３の中心Ｏ₃が当接辺ａ１と直交する方向
（矢印Ｙ方向）に移動しながら、偏心軸部５２の第１の
円弧面ｃ１の中心Ｏ₁が当接辺ａ１と平行に矢印Ｚ方向
に移動するという作用が得られるから、上記寸法は必ず
しも高精度である必要はない。

【０１０６】さらに言えば、最も重要なことは、弾性部
材からなる軸受部８１が穴７１ａに回動可能に嵌まり込
んでいてガイド軸５０の端部５２を支持し、かつその弾
性でガイド軸５０の端部５２を当接辺ａ１に押し付けて
いることであり、このような条件が満たされる限り、穴
７１ａおよび軸受部８１の形状等の構成は、図示したも
のに限られるものではない。

【０１０７】しかしながら、軸受部８１が、穴７１ａの
第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、第３の辺
ａ３，ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧面ｃ
３，ｃ３とを有していれば、より円滑な回動動作が得ら
れ、さらに、これら円弧の形状ないし寸法が上述した設
定あるいはこれに近似した設定となっていれば、より一
層円滑な回動動作が得られることに変わりはない。

【０１０８】そこで、本実施例では、軸受部８１を弾性
部材で形成し、かつ、その第２の円弧面ｃ２と第３の円
弧面ｃ３の曲率半径を上述した幾何学的に理想的な寸法
Ｒ₂，Ｒ₃よりもそれぞれ若干大きめに形成し、軸受部材
８１を穴７１ａに圧入した構成としてある。

【０１０９】図４に示すように、軸受部材８０の調整レ
バー８４は、その上端部内面側に円弧状に配置されたロ
ーレット部８５を有している。

【０１１０】一方、フレーム７１は、その外面７１ｄに
ローレット部８５と係脱する突起７１ｅを有している。

【０１１１】したがって、ガイド軸５０の平行度を調整
する際には、調整レバー８４を、その弾性（フレームの
外面７１ｄと直交する方向へ撓む弾性）およびローレッ
ト部８５と突起７１ｅとの係脱によって得られるクリッ
ク感を伴って回動させることにより、調整することがで
きる。調整した後は、ローレット部８５と突起７１ｅと
が係合していることにより、調整レバー８４は、その位
置に固定される。

【０１１２】この調整作業は、工場において行なわれ
る。

【０１１３】操作レバー９０は、前述したように、フレ
ーム７２を貫通した他方の偏心軸部５３の先端部に固定
されている（図１参照）。

【０１１４】図１０（ａ）は操作レバー９０の取付部分
を示す側面図である。

【０１１５】操作レバー９０の内側には、突起９１が形
成されており（図（ｂ）参照）、フレーム７２には、そ
れぞれ突起９１が落ち込むことによりこれと係脱する一
対の穴７２ｂ，７２ｃが形成されている。穴７２ｂの断
面を図（ｃ）に示す。穴７２ｃも同形状である。

【０１１６】これらの穴７２ｂ，７２ｃは、回動操作さ
れる操作レバー９０の停止位置を規定するためのもので
あり、一方の穴７２ｂは第１の停止位置を形成し、他方
の穴７２ｃは第２の停止位置を形成する。

【０１１７】すなわち、操作レバー９０を図（ａ）に実
線で示す中立位置から時計方向ｆ１に回動操作したとき
に、その突起９１が一方の穴７２ｂとクリック感をもっ
て係合した位置が第１の停止位置９０’である。また逆
に、反時計方向ｆ２に回動操作したときに、その突起９
１が他方の穴７２ｃとクリック感をもって係合した位置
が第２の停止位置９０’’である。

【０１１８】これら第１、第２の停止位置９０’，９
０’’は、図１１に示すように、偏心軸部５３が、偏心
軸部５３の軸線方向（図１１の紙面と直交する方向）か
ら見て、印字面Ｐ１（図１参照）に対して平行でかつ偏
心軸部５３の中心Ｏ₁を通る線を基準線Ｌ０として、こ
の基準線Ｌ０から時計方向、反時計方向に同一角度θ
１，θ２（θ１＝θ２）だけ回動した位置に対応させて
設けられている。また、操作レバー９０が図１０（ａ）
に実線で示す中立位置にあるとき、偏心軸部５３の中心
Ｏ ₁ とガイド軸５０の軸心Ｏ ₀ を通る直線は、偏心軸部５
３の軸線方向（図１１の紙面と直交する方向）から見
て、印字面Ｐ１と平行な平面上の直線（基準線Ｌ０）と
なっている。

【０１１９】したがって、操作レバー９０を第１の停止
位置９０’へ回動操作した場合と、第２の停止位置９
０’’へ回動操作した場合とでは、ガイド軸５０は、偏
心軸部５２，５３を中心とし、前記基準線Ｌ０から互い
に反対方向に同一角度θ１，θ２（θ１＝θ２）だけ回
動した位置で停止することとなる。

【０１２０】操作レバー９０が第１の停止位置９０’に
あるとき、ガイド軸５０は矢印Ｚ１方向に後退した状態
となり、操作レバー９０が第２の停止位置９０’’にあ
るとき、ガイド軸５０は矢印Ｚ２方向に進んだ状態とな
る。すなわち、比較的厚い用紙に印字する場合には、操
作レバー９０を第１の停止位置９０’に位置させ、比較
的薄い用紙に印字する場合には、操作レバー９０を第２
の停止位置９０’’に位置させることにより、印字面Ｐ
１とガイド軸５０すなわちヘッド６０との間隔を所定範
囲内に保つことができる（図１参照）。

【０１２１】そして、ガイド軸５０がいずれの状態にあ
る場合でも、前述したように基準線Ｌ０からの回動角度
は同一（θ１＝θ２）であるから、その中心Ｏ₀は、矢
印Ｙ方向に関して同一位置に位置することとなる。

【０１２２】したがって、このような構成によれば、操
作レバー９０を第１の停止位置９０’または第２の停止
位置９０’’へ回動操作することにより、用紙送り方向
Ｙに変位を生じることなくガイド軸５０を印字面との平
行度を保ったまま印字面に対して進退させることができ
る。

【０１２３】なお、図１０（ａ）においては説明の便宜
上操作レバー９０の中立位置を実線で示したが、実際に
プリンタを使用する場合においては、操作レバー９０は
第１の停止位置９０’または第２の停止位置９０’’の
いずれかに停止しており、中立位置にあるということは
ない。

【０１２４】図１に示すように、キャップ１００は、ガ
イド軸５０の右端部近くに配置されている。このキャッ
プ１００は、図示しない機構により、上下方向（矢印Ｚ
１，Ｚ２方向）に移動可能で、紙送り方向（矢印Ｙ方
向）には移動しないようになっている。そして、プリン
タが印字動作を行なわない場合等においてキャリッジ６
１が右端に戻ってきた際に上動し、ヘッド６０のインク
吐出面６３を覆うようになっている。

【０１２５】紙検出器１１０は、用紙Ｐの搬送経路に設
けられており、用紙Ｐの先端を検出する。用紙の搬送手
段は、その検出信号を受けた時点から所定長だけ用紙を
搬送していわゆる頭出しを行ない、これによって用紙に
対する印字開始位置が決まるようになっている。

【０１２６】以上のようなプリンタによれば、次のよう
な作用効果が得られる。

【０１２７】（ｉ）フレーム７１，７２に支持されたガ
イド軸５０によってヘッド６０が支持され、このヘッド
６０がガイド軸５０の軸線方向に沿って往復動しながら
印字面Ｐ１に印字がなされる。

【０１２８】（ｉｉ）ガイド軸５０の一方の端部５２
は、フレーム７１に形成された穴７１ａに回動可能に嵌
まり込んでいる軸受部材８０によって支持され、この軸
受部材８０は弾性部材からなり、その弾性によって、穴
７１ａが有している直線状の当接辺ａ１にガイド軸の端
部５２を押し付けているから、軸受部材８０を回動させ
ると、ガイド軸の端部５２は、直線状の当接辺ａ１に沿
って移動することとなる。

【０１２９】直線状の当接辺ａ１は、印字面Ｐ１に対し
て直交する方向に伸びているから、ガイド軸の端部５２
は印字面Ｐ１と直交する方向にのみ移動することとな
る。

【０１３０】したがって、軸受部材８０を回動させるだ
けで印字面Ｐ１とガイド軸５０との平行度調整を行なう
ことができ、しかもガイド軸の端部５２は印字面Ｐ１と
直交する方向にのみ移動するから、容易に平行度調整を
行なうことができる。

【０１３１】しかも、ガイド軸５０の平行度調整のため
の部品としては、軸受部材８０があれば足りるから、部
品点数が少なくて済む。

【０１３２】（ｉｉｉ）フレーム７１の穴７１ａは、当
接辺ａ１と対向する第２の辺ａ２と、これら当接辺ａ１
および第２の辺ａ２と連なり相互に対向する一対の第３
の辺ａ３，ａ３とを有し、ガイド軸の端部５２は当接辺
ａ１と当接する第１の円弧面ｃ１を有し、軸受部材８０
は、前記第２の辺ａ２と当接する第２の円弧面ｃ２と、
前記第３の辺ａ３とそれぞれ当接する一対の第３の円弧
面ｃ３，ｃ３とを有しているので、軸受部材８０の回動
が円滑になされる。

【０１３３】したがって、印字面Ｐ１とガイド軸５０と
の平行度調整をより一層容易に行なうことができる。

【０１３４】しかも、軸受部材８０の軸受部８１の形状
ないし寸法は、前述したように設定されているから、よ
り一層円滑で容易に平行度調整を行なうことができる。

【０１３５】（ｉｖ）ガイド軸５０の端部５２およびフ
レーム７１が金属製であり、このフレーム７１が接地さ
れているから、特別の部品を要することなくガイド軸５
０を接地することができる。なお、本実施例ではガイド
軸５０全体が金属製であり、フレーム７２も金属製であ
るから、フレーム７２を接地しても同様の効果が得られ
る。

【０１３６】（ｖ）ガイド軸の端部５２，５３は、ガイ
ド軸５０の中心Ｏ₀に対して偏心している偏心軸部で構
成されているので、この偏心軸部５２，５３を回動させ
ることにより、ガイド軸５０を、印字面Ｐ１との平行度
を保ったまま印字面に対して進退させることができる。

【０１３７】しかも、偏心軸部５２，５３を回動させる
ための操作レバー９０がユーザによって適正に操作され
る限り、操作レバー９０は第１の停止位置９０’または
第２の停止位置９０’’でのみ停止し、第１、第２の停
止位置９０’，９０’’は、偏心軸部５２，５３が、印
字面に対して平行でかつ偏心軸部の中心Ｏ₁を通る線を
基準線Ｌ０として、この基準線Ｌ０から時計方向、反時
計方向に同一角度だけ回動した位置に対応させて設けら
れているから、操作レバー９０を第１または第２の停止
位置へ回動操作することにより、用紙送り方向に変位を
生じることなくガイド軸５０を印字面Ｐ１との平行度を
保ったまま印字面に対して進退させることができる。ま
た、ガイド軸５０は用紙送り方向には変位しないから、
用紙に対する印字開始位置がばらついてしまうというこ
ともない。

【０１３８】さらに、これに要する部品は操作レバー９
０だけで足りる。

【０１３９】（ｖｉ）ガイド軸５０の平行度調整を行な
った場合や、ガイド軸５０を印字面に対して進退させた
場合でも、ガイド軸５０は用紙送り方向（矢印Ｙ方向）
には変位しないので、ヘッド６０のインク吐出面６３が
キャップ１００によって適正に覆われる。

【０１４０】＜第２実施例＞図１２は本発明に係るプリ
ンタの第２実施例の要部を示す部分側断面図である。

【０１４１】この実施例が上述した第１実施例と異なる
点は、軸受部材の軸受部の形状にあり、その他の点に変
わりはない。

【０１４２】図１２において、８１’は軸受部であり、
第３図に示した軸受部８１の各部に相当する部分には同
一の符号を付してある。

【０１４３】この実施例の軸受部８１’の特徴は、空所
８１ｄを設けることにより、円弧面ｃ２，ｃ３を形成し
ている円弧部８１ｃ２，８１ｃ３に構造上のバネ性を持
たせたことにある。

【０１４４】このような構成によれば、より一層円滑な
回動動作が得られると同時に、偏心軸部５２がより確実
に当接辺ａ１に押圧されることとなる。したがって、軸
受部８１’と穴７１ａとの間のガタツキが確実に防止さ
れるとともに、ガイド軸５０の接地も確実になされるこ
ととなる。

【０１４５】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【０１４６】例えば、上記実施例においては、一方の端
部５２のみを軸受部材８０で支持する構成としたが、他
方の端部についても軸受部材８０で支持する構造とする
ことができる。この場合、他方の端部５３を長めに構成
して、その先端に操作レバー９０を固定することができ
る。

【０１４７】

【発明の効果】請求項１，２，３，４，５，６，８，ま
たは９記載の発明によれば、少ない部品点数で容易に印
字面とガイド軸との平行度調整を行なうことができる。

【０１４８】請求項７，８，または９記載の発明によれ
ば、少ない部品点数で、用紙送り方向に変位を生じるこ
となくガイド軸を印字面との平行度を保ったまま印字面
に対して進退させることができる。

【０１４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの第１実施例の要部を示
す概略的な斜視図。

【図２】ガイド軸を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）
は図（ａ）におけるｂ視図、（ｃ）は図（ａ）における
ｃ視図。

【図３】軸受部材の軸受部とフレームの穴とを示す側断
面図。

【図４】軸受部材とフレームとを示す図で、（ａ）は側
面図、（ｂ）は図（ａ）におけるｂ視図。

【図５】図４（ａ）におけるＶ−Ｖ断面図。

【図６】図４（ａ）におけるＶＩ−ＶＩ断面図。

【図７】軸受部材の軸受部とフレームの穴との関係を示
す説明図。

【図８】作用説明図。

【図９】作用説明図。

【図１０】操作レバーとフレームとを示す図で、（ａ）
は側面図、（ｂ）は図（ａ）における操作レバーのｂ−
ｂ断面図、（ｃ）は図（ａ）におけるフレームのｃ−ｃ
断面図。

【図１１】作用説明図。

【図１２】本発明に係るプリンタの第２実施例の要部を
示す部分断面図。

【図１３】従来技術の説明図。

【図１４】従来技術の説明図。

【図１５】従来技術の説明図。

【図１６】従来技術の説明図。

【図１７】（イ）（ロ）はそれぞれ従来技術の説明図。

【図１８】従来技術の説明図。

【図１９】従来技術の説明図。

【図２０】従来技術の説明図。

【図２１】従来技術の説明図。

【図２２】従来技術の説明図。

【符号の説明】

Ｐ１印字面５０ガイド軸５２，５３偏心軸部６０インクジェットヘッド６３インク吐出面７１，７２フレーム７１ａ穴ａ１当接辺ａ２第２の辺ａ３第３の辺８０軸受部材８１軸受部ｃ１第１の円弧面ｃ２第２の円弧面ｃ３第３の円弧面９０操作レバーＬ０基準線１００キャップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/308 B41J 19/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印字面に対して平行に配置されるべきガ
イド軸と、このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動
しながら前記印字面に印字するヘッドと、前記ガイド軸の端部を支持する一対のフレームと、少なくとも一方のフレームに形成され、前記印字面に対
して直交する方向に伸びる直線状の当接辺を有する穴
と、この穴に回動可能に嵌まり込んで前記ガイド軸の端部を
支持し、かつこのガイド軸の端部を前記当接辺に押し付
ける弾性部材からなる軸受部材と、を備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記穴は、前記当接辺と対向する第２の
辺と、これら当接辺および第２の辺と連なり相互に対向
する一対の第３の辺とを有し、前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧
面を有し、前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面
と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧
面とを有していることを特徴とする請求項１記載のプリ
ンタ。
【請求項３】印字面に対して平行に配置されるべきガ
イド軸と、このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動
しながら前記印字面に印字するヘッドと、前記ガイド軸の端部を支持する一対のフレームと、少なくとも一方のフレームに形成され、前記印字面に対
して直交する方向に伸びる直線状の当接辺を有する穴
と、この穴に回動可能に嵌まり込んで前記ガイド軸の端部を
支持し、かつこのガイド軸の端部を前記当接辺に当接さ
せる軸受部材と、を備え、前記穴は、前記当接辺と対向する第２の辺と、これら当
接辺および第２の辺と連なり相互に対向する一対の第３
の辺とを有し、前記ガイド軸の端部は前記当接辺と当接する第１の円弧
面を有し、前記軸受部材は、前記第２の辺と当接する第２の円弧面
と、前記第３の辺とそれぞれ当接する一対の第３の円弧
面とを有し、前記第２の円弧面は、前記第１の円弧面の中心と同心の
円弧面であり、前記一対の第３の円弧面は、その中心が
共通で曲率半径が同一の円弧面であり、前記第１の円弧面の中心をＯ₁，曲率半径をＲ₁，前記第２の円弧面の曲率半径をＲ₂、前記第３の円弧面の中心をＯ₃，曲率半径をＲ₃，前記第１の円弧面の中心Ｏ₁と第３の円弧面の中心Ｏ₃と
の距離をＡ、としたとき、Ｒ₁＋Ｒ₂＝２Ｒ₃ Ｒ₃−Ｒ₁＝Ａの関係が成り立つことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】前記軸受部材が弾性部材からなることを
特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】前記ガイド軸の端部およびフレームが金
属製であり、フレームが接地されていることを特徴とす
る請求項１，２，３，または４記載のプリンタ。
【請求項６】前記ガイド軸の端部は、ガイド軸の中心
に対して偏心している偏心軸部で構成されていることを
特徴とする請求項１，２，３，４，または５記載のプリ
ンタ。
【請求項７】両端部に偏心軸部を有し、印字面に対し
て平行に配置されるべきガイド軸と、このガイド軸に支持され、その軸線方向に沿って往復動
しながら前記印字面に印字するヘッドと、前記ガイド軸の偏心軸部を回動可能に支持する一対のフ
レームと、前記偏心軸部を回動させるための操作レバーと、回動操作される前記操作レバーの停止位置を規定する第
１、第２の計２箇所のみの停止位置と、を備え、前記第１、第２の停止位置は、前記偏心軸部が、偏心軸
部の軸線方向から見て、前記印字面に対して平行でかつ
偏心軸部の中心を通る線を基準線として、この基準線か
ら時計方向、反時計方向に同一角度だけ回動した位置に
対応させて設けられていることを特徴とする請求項１〜
６のうちいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項８】前記ヘッドは、前記印字面に向けてイン
ク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、前記ガイ
ド軸の端部近くには、前記ヘッドのインク吐出面を覆う
キャップが配置されていることを特徴とする請求項１，
２，３，４，５，または７記載のプリンタ。